JP6026950B2 - 磁束ベクトル方向検出装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、電波受信装置1には、各々異なる方向の電波を受信可能な複数(本例は5本)のアンテナ2〜6と、アンテナ2〜6で受信した電波を増幅や変調等してデータ読み取りする受信制御回路7とが設けられている。本例のアンテナ2〜6は、5軸(X軸、Y軸、Z軸、XY軸、YZ軸)のアンテナからなり、X軸アンテナ2、Y軸アンテナ3、Z軸アンテナ4、XY軸アンテナ5及びYZ軸アンテナ6を備える。なお、XY軸アンテナ5及びYZ軸アンテナ6が軸傾きアンテナの一例である。
[磁束ベクトル方向の判別処理]
図1に示すように、電波受信時、受信強度レベル測定部8は、5軸のアンテナ2〜6における受信電波の各々の強度レベルを測定する。即ち、受信強度レベル測定部8は、X軸アンテナ2の強度レベル「x」と、Y軸アンテナ3の強度レベル「y」と、Z軸アンテナ4の強度レベル「z」と、XY軸アンテナ5の強度レベル「xy」と、YZ軸アンテナ6の強度レベル「yz」とを測定する。
図8に示すように、電波受信装置1は、ある距離離れた送信アンテナ11から送信される電波を受信するよう動作をとる。本例の電波受信装置1は、受信電波の磁束のベクトル方向を精度よく判別することが可能であるので、磁束ベクトル方向の分布図12からも分かるように、磁束ベクトル方向を確認することにより、ある程度の精度で自位置を判定することが可能である。また、電波受信装置1は、受信電波の強度レベルも計測可能であるので、強度レベルの分布図13からも分かるように、強度レベルを確認すれば、ある程度の精度で自位置を判定することが可能である。
(1)X軸アンテナ2、Y軸アンテナ3及びZ軸アンテナ4の各アンテナに対し、軸が45°傾くXY軸アンテナ5及びYZ軸アンテナ6を追加する。電波受信時、X軸、Y軸、Z軸、XY軸及びYZ軸の5方向の強度レベルを測定し、これら測定値を基に受信電波の磁束のベクトル方向を算出する。このとき、X−Y軸平面、Y−Z軸平面及びZ−X軸平面における磁束のベクトル方向の正負を、XY軸アンテナ5の強度レベル、及びYZ軸アンテナ6の強度レベルを用い、識別する。このため、受信アンテナがX,Y,Zの3軸のみのときには判別できなかったベクトル成分の正負が分かる。よって、より詳細な磁束のベクトル方向の情報を得ることができる。
・軸傾きアンテナは、XY軸アンテナ5及びYZ軸アンテナ6の何れかであればよい。
・軸傾きアンテナは、X軸及びZ軸に各々45°傾くZX軸アンテナでもよい。
・磁束ベクトル方向検出装置は、車両の電子キーシステムに使用されることに限らず、種々の機器や装置に適用可能である。
(イ)前記磁束ベクトル方向検出装置において、前記ベクトル方向算出部は、前記軸傾きアンテナで受信した電波の強度レベルを用い、受信した磁束において、X−Y軸平面の正負、Y−Z軸平面の正負、及びZ−X軸平面の正負を各々算出する。
Claims (3)
- X軸方向の電波を受信するX軸アンテナと、
Y軸方向の電波を受信するY軸アンテナと、
Z軸方向の電波を受信するZ軸アンテナと、
前記X軸アンテナ及び前記Y軸アンテナに対して45°傾くアンテナ、及び前記Y軸アンテナ及び前記Z軸アンテナに対して45°傾くアンテナのうち、少なくとも一方からなる軸傾きアンテナと、
前記軸傾きアンテナで受信した電波の強度レベルを用い、受信した磁束においてベクトル成分の正負を算出する磁束ベクトル方向算出部と
を備えたことを特徴とする磁束ベクトル方向検出装置。 - 前記軸傾きアンテナは、前記X軸アンテナ及び前記Y軸アンテナに対して45°傾くXY軸アンテナ、及び前記Y軸アンテナ及び前記Z軸アンテナに対して45°傾くYZ軸アンテナの両方からなり、
前記磁束ベクトル方向算出部は、前記XY軸アンテナ及び前記YZ軸アンテナの各々で受信した電波の強度レベルを用いて、受信した磁束のベクトル成分の正負を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の磁束ベクトル方向検出装置。 - 前記X軸アンテナの受信電波の強度レベルをx、前記Y軸アンテナの受信電波の強度レベルをy、前記Z軸アンテナの受信電波の強度レベルをzとすると、前記XY軸アンテナの受信電波の強度レベルを比較する際に使用する第1閾値をKxy、前記YZ軸アンテナの受信電波の強度レベルを比較する際に使用する第2閾値をKyzは、
前記磁束ベクトル方向算出部は、前記XY軸アンテナの受信電波の強度レベルと前記第1閾値とを比較することにより、磁束ベクトルのX−Y軸平面における正負を算出し、前記YZ軸アンテナの受信電波の強度レベルと前記第2閾値とを比較することにより、磁束ベクトルのY−Z軸平面における正負を算出し、X−Y軸の磁束ベクトルとY−Z軸の磁束ベクトルとの組み合わせにより、磁束ベクトルのZ−X軸平面における正負を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の磁束ベクトル方向検出装置。
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