TW201626290A - 車輛辨識偵測系統、車輛資訊蒐集方法、車輛資訊偵測記錄方法以及車輛資訊查詢方法 - Google Patents

Abstract

一種車輛辨識偵測系統可用於偵測及辨識經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤，該車輛辨識偵測系統包括一天線、一無線射頻標籤讀取裝置、一攝影機、一影像擷取裝置以及一中央處理單元。無線射頻標籤讀取裝置經由該天線讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊，攝影機拍攝該區域的影像，影像擷取裝置可擷取攝影機所拍攝到的經過該區域的該車輛的影像而產生複數個影像資訊，中央處理單元由該等影像資訊辨識該車輛的車牌而產生一車牌資訊以及將車牌資訊與該等標籤資訊進行配對而產生一配對資料。

Description

車輛辨識偵測系統、車輛資訊蒐集方法、車輛資訊偵測記錄方法以及車輛 資訊查詢方法

本發明係有關於一種車輛辨識偵測系統及方法，特別是有關於一種可同時蒐集車輛的車牌影像資訊及射頻標籤的資訊並進行配對而可以快速查詢車輛的車輛辨識偵測系統及方法。

基於城市安全及鄰里監控的要求，通常會在適當的電線桿或交通號誌桿上架設攝影機並連接到錄影系統以提供錄影的功能，但以此種方式偵測的車輛，只能在事後調閱錄影資料並以人工的方視觀看以找出可疑的人員或車輛，常常會受到天候、光線或遮蔽的影響，無法辨識出車輛的車牌號，以致錯失第一時間找到資料的遺憾。

有鑑於目前車輛普偏安裝有射頻標籤(eTag)以做為行駛高速公路收費的依據，如何利用車輛上的射頻標籤協助可疑車輛的搜尋，對於城市安全的提升大有幫助。

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種車輛辨識偵測系統及方法，同時蒐集車輛的影像資訊以及由車輛的射頻標籤所得到的標籤資 訊，由上述的影像資訊辨識出車輛的車牌，並與標籤資訊做配對而建立對應關係以便於查詢。

本發明的車輛辨識偵測系統可用於偵測及辨識經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤。本發明的車輛辨識偵測系統的一實施例包括一天線、一無線射頻標籤讀取裝置、一攝影機、一影像擷取裝置以及一中央處理單元。無線射頻標籤讀取裝置經由該天線讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊，攝影機拍攝該區域的影像，影像擷取裝置可擷取該攝影機所拍攝到的經過該區域的該車輛的影像而產生複數個影像資訊，中央處理單元由該等影像資訊辨識該車輛的車牌而產生一車牌資訊以及將該車牌資訊與該等標籤資訊進行配對而產生一配對資料。

本發明的車輛資訊蒐集方法可用於偵測辨識經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤，本發明的車輛辨識偵測方法的一實施例包括下列步驟：讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊並儲存該等標籤資訊，該等標籤資訊包括一時間資訊；擷取經過該區域的該車輛的影像並產生複數個影像資訊並儲存該等影像資訊，該等影像資訊包括該時間資訊；比對並判斷該等標籤資訊判斷是否為讀取同一個射頻標籤的資料而產生；若該等標籤資訊為讀取同一個射頻標籤的資料而產生，則辨識該等影像資訊而產生一第一車牌資訊；將該等標籤資訊與該第一車牌資訊做配對並產生一配對資料；以及將該配對資料編入一配對表中。

本發明的車輛資訊偵測記錄方法可用於偵測經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤，本發明的車輛偵測方法的一實施例包括下列步驟：讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊並儲存該等標籤資 訊，該等標籤資訊包括一時間資訊；以及擷取經過該區域的該車輛的影像並產生複數個影像資訊並儲存該等影像資訊，該等影像資訊包括該時間資訊。

本發明的車輛資訊查詢方法的一實施例包括下列步驟：提供一第二車牌資訊；將該第二車牌資訊與由上述之車輛辨識偵測方法所產生的該配對表中的該等第一車牌資訊做比對，若該等第一車牌資訊的其中之一與該第二車牌資訊相同，則自該配對表中取得對應於與該第二車牌資訊相同的該第一車牌資訊的該標籤資訊；根據該標籤資訊的該時間資訊取得對應於該標籤資訊的該影像資訊；以及播放該影像資訊。

藉由本發明的車輛辨識偵測系統與車輛資訊的蒐集、偵測記錄以及查詢等的方法，將無線射頻標籤讀取器與攝影裝置整合，可同時收及車輛的影像資訊及射頻標籤資訊，由於射頻標籤的資訊判讀及辨識較容易，因此可由射頻標籤的資訊輔助判讀集辨識車輛的車牌，並建立車牌與射頻標籤的資訊對應關係，以便於即時或日後快速且便利地搜尋可疑的車輛，甚至可在第一時間偵測到可疑車輛，並發出警示資訊。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉出實施例並配合所附圖式作詳細說明。

5‧‧‧車輛

10‧‧‧天線

20‧‧‧無線射頻標籤讀取裝置

30‧‧‧攝影機

40‧‧‧影像擷取裝置

50‧‧‧中央處理單元

60‧‧‧儲存裝置

100‧‧‧車輛偵測辨識系統

第1圖為本發明的車輛辨識偵測系統的方塊圖。

第2圖為本發明的車輛資訊蒐集方法的流程圖。

第3圖為本發明的車輛資訊偵測記錄方法的流程圖。

第4圖為本發明的車輛資訊查詢方法的流程圖。

請參閱第1圖，本發明的車輛偵測辨識系統100可偵測經過一區域的車輛5，可偵測並讀取車輛5的射頻標籤以及擷取車輛5的影像，車輛偵測辨識系統100包括一天線10、一無線射頻標籤讀取裝置20、一攝影機30、一影像擷取裝置40、一中央處理單元50以及一儲存裝置60。

天線10發出一電磁波至欲偵測的區域，當車輛5經過該區域時，車輛5的射頻標籤被電磁波驅動而將該射頻標籤的資料經由天線10傳遞至無線射頻標籤讀取裝置20，無線射頻標籤讀取裝置20讀取該資料，由於車輛5通過該區域需要一定的時間，因此無線射頻標籤讀取裝置20持續地讀取射頻標籤的資料後產生複數個標籤資訊，這些標籤資訊包含時間資訊，即無線射頻標籤讀取裝置20讀取該射頻標籤的資料的時間與日期。同時攝影機30拍攝該地區的影像，在車輛5通過該地區的過程中，攝影機30會拍攝到車輛5的影像，而由影像擷取裝置40擷取車輛5的影像而產生複數個影像資訊，這些影像資訊中都包括時間資訊，即這些影像資訊中都包括拍攝時的日期及時間，影像資訊中的時間資訊與標籤資訊中的時間資訊是同步的。

標籤資訊與影像資訊可經由中央處理單元50儲存於儲存裝置60中，另外中央處理單元50也可對影像資訊中的車輛5的車牌的影像進行辨識而得到一車牌資訊，也就是利用辨識軟體對車牌的影像進行辨識，然後得到車牌的格式、文字或數字等的車牌資訊，中央處理單元50將車牌資訊與標籤資訊進行配對而產生一配對資料，即將車輛5的車牌內容與偵測到的標籤資訊形成一個資料的組合，並將該配對資料編入一配對表並且儲存於儲存裝置60。

在本實施例中，中央處理單元50判斷無線射頻標籤讀取裝置20第一次讀取到車輛5的射頻標籤時，影像擷取裝置40開始擷取車輛5的影像，中央處理單元50判斷無線射頻標籤讀取裝置20最後一次讀取到射頻標籤時，影像擷取裝置40停止擷取車輛5的影像。

在另一實施例中，影像擷取裝置40也可以改為全時地擷取該區域的影像，即全天候持續地擷取該區域的影像。

欲查詢某一車輛的資訊時，先輸入該車輛的車牌，並將輸入的車牌資訊與配對表中的車牌資訊做比對，找出欲查詢的車牌資訊是否與配對表中的車牌資訊相同，若找到相同的車牌資訊，則可找到對應的標籤資訊，而由標籤資訊中的時間資訊找到對應的影像資訊，然後將影像資訊播放出來，以便調查到所需要的資訊。

請參閱第2圖，其表示本發明的車輛資訊蒐集方法。本發明的車輛資訊蒐集方法可以使用第1圖所示的車輛偵測辨識系統100實施。首先在步驟S1中，先以天線10發出電磁波偵測一區域，然後進入步驟S2。

在步驟S2中，判斷是否偵測到射頻標籤，即有車輛5通過該區域時，車輛5的射頻標籤受到電磁波的驅動會傳遞資料至無線射頻標籤讀取裝置20，若天線10未偵測到射頻標籤，則回到步驟S1，繼續偵測該區域，若天線10偵測到射頻標籤，則進入步驟S3。

在步驟S3中，讀取該射頻標籤的資料而產生一標籤資訊並儲存於儲存裝置60中，同時影像擷取裝置40開始擷取由攝影機30所拍攝的經過該區域的車輛5的影像而產生一影像資訊，同樣也儲存於儲存裝置60中，在本實施例中，標籤資訊與影像資訊揭包括一時間資訊，且標籤資訊 與影像資訊在時間上是同步的，然後進入步驟S4。

在步驟S4中，判斷是否為最後一次讀取到射頻標籤的資料，若不是最後一次讀取到射頻標籤的資料，則回到步驟S3，繼續讀取射頻標籤的資料並擷取影像，若為最後一次讀取到射頻標籤的資料，則進入步驟S5。

在步驟S5中，比對所偵測到的這些標籤資訊，然後進入步驟S6。

在步驟S6中，判斷這些標籤資訊是否為讀取同一個射頻標籤的資料而產生的，若不是同一個射頻標籤的資料，則回到步驟S1，繼續偵測該區域，即放棄之前步驟S1-S4所讀取的資料，這是為了提高之後進行車牌辨識時的準確性，如果出現了兩種不同的射頻標籤的資料，代表有兩部車輛同時通過該區域，在後續的車牌辨識的程序中，有可能會產生誤差，因此只要出現了兩種不同的射頻標籤的資料，則該次讀取的所有資料予以放棄，重新進行偵測。若這些標籤資訊為讀取同一個射頻標籤的資料所產生的，則進入步驟S7。

在步驟S7中，對所擷取到的影像資訊中的車輛5的車牌進行辨識並產生複數個辨識結果資訊，然後進入步驟S8。

在步驟S8中，於該等辨識結果資訊中選出數量最多且內容相同的一辨識結果資訊做為一第一車牌資訊，然後進入步驟S9。

在步驟S9中，將標籤資訊與第一車牌資訊做配對並產生一配對資料，然後進入步驟S10。

在步驟S10中，將該配對資料編入一配對表並且儲存於儲存 裝置，該配對表係表示車牌資訊與標籤資訊的對應關係。

請參閱第3圖，其揭露本發明的車輛資訊偵測記錄方法。在一實施例中，首先在步驟S11中，先以天線10發出電磁波偵測一區域，然後進入步驟S12。

在步驟S12中判斷是否偵測到射頻標籤的資料，即有車輛5通過該區域時，車輛5的射頻標籤受到電磁波的驅動會傳遞資料至無線射頻標籤讀取裝置20，若天線10未偵測到射頻標籤，則回到步驟S11，繼續偵測該區域，若天線10偵測到射頻標籤，則進入步驟S13。

在步驟S13中，讀取該射頻標籤的資料而產生一標籤資訊並儲存於儲存裝置60中，同時影像擷取裝置40開始擷取由攝影機30所拍攝的經過該區域的車輛5的影像而產生一影像資訊，同樣也儲存於儲存裝置60中，在本實施例中，標籤資訊與影像資訊揭包括一時間資訊，且標籤資訊與影像資訊在時間上是同步的，然後進入步驟S14。

在步驟S14中，判斷是否為最後一次偵測到射頻標籤的資訊，若不是最後一次測到射頻標籤的資訊，則回到步驟S13，繼續讀取射頻標籤的資料並擷取影像，若為最後一次偵測到射頻標籤的資訊，則回到步驟S11，繼續偵測該區域。因此，在本實施例中，當偵測到有車輛通過時，影像擷取裝置40才開始擷取該區域的影像(包含車輛5的影像)，而如何知道是否有車輛通過則是根據是否讀取到射頻標籤的資料來決定。

在另一實施例中，無線射頻標籤讀取裝置20與影像擷取裝置40皆全時間地讀取與擷取射頻標籤的資料以及影像。

請參閱第4圖，其表示本發明的車輛資訊查詢方法。首先， 在步驟S21中，提供一第二車牌資訊，第二車牌資訊即為欲查詢的車牌資訊。

在步驟S22中，將該第二車牌資訊與本發明的車輛資訊蒐集方法中所產生的配對表中的該等第一車牌資訊做比對。

在步驟S23中，判斷該第二車牌資訊是否與上述配對表中的該等第一車牌資訊的其中之一相同，若找到與第二車牌資訊相同的第一車牌資訊，則進入步驟S24，若未找到相同的資訊，則直接進入步驟S27，結束查詢。

在步驟S24中，自上述配對表中取得對應於與該第二車牌資訊相同的該第一車牌資訊的該標籤資訊。

在步驟S25中，根據該標籤資訊的該時間資訊取得對應於該標籤資訊的該影像資訊，由於標籤資訊與影像資訊具有相同的時間資訊，即如前所述，標籤資訊與影像資訊是同步記錄的並同時加上時間資訊。

在步驟S26中，播放該影像資訊，以尋找車輛5通過該區域的影像。

最後進入步驟S27，結束查詢。

藉由本發明的車輛辨識偵測系統與車輛資訊的蒐集、偵測記錄以及查詢等的方法，將無線射頻標籤讀取器與攝影裝置整合，可同時蒐集車輛的影像資訊及射頻標籤資訊，由於射頻標籤的資訊判讀及辨識較容易，因此可由射頻標籤的資訊輔助判讀集辨識車輛的車牌，並建立車牌與射頻標籤的資訊對應關係，以便於即時或日後快速且便利地搜尋可疑的車輛，甚至可在第一時間偵測到可疑車輛，並發出警示資訊。

本發明雖以實施例揭露如上，然其非用以限定本發明的範 圍，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

5‧‧‧車輛

10‧‧‧天線

20‧‧‧無線射頻標籤讀取裝置

30‧‧‧攝影機

40‧‧‧影像擷取裝置

50‧‧‧中央處理單元

60‧‧‧儲存裝置

100‧‧‧車輛偵測辨識系統

Claims (12)

1. 一種車輛辨識偵測系統，偵測及辨識經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤，該車輛辨識偵測系統包括：一天線；一無線射頻標籤讀取裝置，經由該天線讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊；一攝影機，拍攝該區域的影像；一影像擷取裝置，擷取該攝影機所拍攝到的經過該區域的該車輛的影像而產生複數個影像資訊；一中央處理單元，由該等影像資訊辨識該車輛的車牌而產生一車牌資訊、以及將該車牌資訊與該等標籤資訊進行配對而產生一配對資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛辨識偵測系統，其更包括一儲存單元，用以儲存該等標籤資訊、該等影像資訊以及該配對資料。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之車輛辨識偵測系統，其中該影像資訊包括一時間資訊。
4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛辨識偵測系統，其中該標籤資訊包括該時間資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之車輛辨識偵測系統，其中當該無線射頻標籤讀取裝置第一次讀取到該射頻標籤時，該影像擷取裝置開始擷取該車輛的該影像，當該無線射頻標籤讀取裝置最後一次讀取到該射頻標籤時，該影像擷取裝置停止擷取該車輛的該影像。
6. 一種車輛資訊蒐集方法，用於蒐集經過一區域的車輛，該車輛具有一射 頻標籤，該車輛資訊蒐集方法包括下列步驟：讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊，該等標籤資訊包括一時間資訊；擷取經過該區域的該車輛的影像並產生複數個影像資訊，該等影像資訊包括該時間資訊；比對並判斷該等標籤資訊判斷是否為讀取同一個射頻標籤的資料而產生；若該等標籤資訊為讀取同一個射頻標籤的資料而產生，則辨識該等影像資訊而產生一第一車牌資訊；將該等標籤資訊與該第一車牌資訊做配對並產生一配對資料；以及將該配對資料編入一配對表中。
7. 如申請專利範圍第6所述之車輛資訊蒐集方法，其中，當判斷第一次讀取到該射頻標籤時，開始擷取該區域的該車輛的該影像；當判斷最後一次讀取到該射頻標籤時，停止擷取該區域的該車輛的該影像。
8. 如申請專利範圍第6所述之車輛資訊蒐集方法，其更包括下列步驟：辨識該等影像資訊並對應地產生複數個辨識結果資訊；以及於該等辨識結果資訊中選出數量最多且內容相同的一辨識結果資訊做為該第一車牌資訊。
9. 一種車輛資訊偵測記錄方法，用於偵測及記錄經過一區域的車輛，該車輛具有一射頻標籤，該車輛偵測方法包括下列步驟：讀取該射頻標籤的資料而產生複數個標籤資訊並儲存該等標籤資訊，該等標籤資訊包括一時間資訊；以及 擷取經過該區域的該車輛的影像而產生複數個影像資訊並儲存該等影像資訊，該等影像資訊包括該時間資訊。
10. 如申請專利範圍第9項所述之車輛資訊偵測記錄方法，其更包括下列步驟：當判斷第一次讀取到該射頻標籤時，開始擷取該區域的該車輛的該影像；以及當判斷最後一次讀取到該射頻標籤時，停止擷取該區域的該車輛的該影像。
11. 如申請專利範圍第9所述之車輛資訊偵測記錄方法，其更包括下列步驟：全時地擷取該區域的影像。
12. 一種車輛資訊查詢方法，包括下列步驟：提供一第二車牌資訊；將該第二車牌資訊與由申請專利範圍第6項所述之車輛辨識偵測方法所產生的該配對表中的該等第一車牌資訊做比對，若該等第一車牌資訊的其中之一與該第二車牌資訊相同，則自該配對表中取得對應於與該第二車牌資訊相同的該第一車牌資訊的該標籤資訊；根據該標籤資訊的該時間資訊取得對應於該標籤資訊的該影像資訊；以及播放該影像資訊。