TW201621791A

TW201621791A - 用於檢驗欲被分配之材料的容器的電腦程式和方法

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Publication number: TW201621791A
Application number: TW104103398A
Authority: TW
Inventors: 亞當路易斯; 凱文愛德華茲
Original assignee: 布魯爾科技公司
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2016-06-16
Also published as: US9580294B2; US20160159509A1

Abstract

本發明提供一種用於在將一材料輸送至一處理程序之前檢驗該材料的一容器的系統。該系統包括延伸穿過該容器之一開口之一管道。該管道藉由在一第一位置與一第二位置之間移動的一臂支撐，在該第一位置中，該管道延伸穿過該開口，且在該第二位置中，該管道經移除且移動離開該開口。一讀取裝置自一資訊儲存元件擷取關於該容器之資訊。一電腦程式接收關於該所擷取資訊之輸入，接收關於該處理程序之輸入且判定該容器對該處理程序是否正確。該程式防止該臂移動至該第一位置，且僅當該容器經判定為正確時該程式才允許該臂移動至該第一位置以使得可輸送該材料。

Description

用於檢驗欲被分配之材料的容器的電腦程式和方法

本發明係關於用於管理材料自容器之分配的系統及方法。

管理材料自容器之分配的系統常用於生物醫學、生命科學、電子、光微影及半導體工業。舉例而言，此等系統用於半導體工業中以管理高價值液體自瓶子至塗佈系統之輸送。典型地，此等系統包括一種設備，該設備具有可定位在容器之開口上的連接器及延伸穿過開口且進入容器中以獲得材料的管道。

此等系統嘗試確保自正確容器輸送正確材料。一種解決方案為使用條碼標記容器。操作員使用條碼掃描儀自容器上之標記物讀取資訊，且軟體使用彼資訊判定容器是否為正確容器。然而，此解決方案並未防止操作員掃描正確容器，隨後使用不正確容器，或在掃描之前或甚至在不掃描之情況下使用容器。此外，採用此解決方案之系統並未提供任何趨勢、預測、即時或訊息傳遞資訊，且並未實體地有助於移除及安裝容器。其亦並未有助於對可使得容器中之產品在初始接受之後不再適合使用的產品過期日期或其他變化條件的進行中的監測。

另一解決方案為使用區分容器類型的機械鍵。更具體而言，特定機械鍵安裝在連接器或管道上，正確容器提供可操作以收納該鍵之特定對應結構，且僅在設備之特定機械鍵匹配容器之特定對應結構時，容器才可恰當地安裝在設備上，管道充分延伸至容器中，且材料成功地自該容器輸送。然而，若操作員嘗試安裝不正確容器，則直至管道已至少部分進入容器且污染了容器及管道兩者才會發現錯誤。此外，辨別容器之能力受限於可用的機械鍵之數目。因此，特定類型之所有容器典型地與同一機械鍵相關聯而不關於(例如)貨號、過期日期或其他準則。另外，使用鍵的系統典型地需要使用特定品牌之具備對應於該等鍵之結構的容器。

此先前技術論述意欲提供關於本發明之資訊，該資訊不一定為先前技術。

本發明之實施方式藉由提供在將材料輸送至處理程序之前檢驗材料之容器的分配系統及方法來解決上述及其他問題及侷限性。本發明組合基於鍵之系統的機械優點與基於標記物之系統的資訊及分析優點以大大減少錯誤及污染。

根據本發明構建之分配系統可為可操作的，以在將材料自容器輸送至使用該材料之處理程序之前檢驗材料之容器，其中容器具有開口及提供資訊儲存元件。在一個實施方式中，分配系統可包含可操作以嚙合容器之連接器及可操作以延伸穿過容器之開口及自容器輸送材料的管道。第一臂可支撐連接器及管道且可操作以在第一位置與第二位置之間移動，在該第一位置中，連接器與容器嚙合且管道延伸穿過容器之開口，且在該第二位置中，連接器自容器脫離且管道自容器之開口移除且移動離開該容器以使得管道並非定位在容器之開口上。讀取裝置可為可操作以自資訊儲存元件擷取關於容器及容器中之材料的資訊。第二臂可支撐讀取裝置且可操作以在第一位置與第二位置之間移動，在該第一位置中，讀取裝置定位為鄰近於資訊儲存元件，且在該第二位置中，讀取裝置並非定位為鄰近於資訊儲存元件。電腦程式可儲存在電子記憶體中，可由電子裝置執行且可操作以防止第一臂移動至第一位置，自讀取裝置接收關於所擷取資訊之輸入，以接收關於使用該材料之處理程序的輸入，以判定容器及容器中之材料對使用該材料之處理程序是否正確，且若容器為正確的，則電腦程式可允許第一臂移動至第一位置以使得可自容器輸送材料。

在此實施方式之各種實施中，該分配系統可進一步包括以下額外特徵中之任何一或多者。容器可為瓶子，且材料可為液體。資訊儲存元件可為標記物、標記、射頻識別裝置標記、光學識別裝置或磁性識別裝置。管道可為管狀物。第一臂可為可伸縮的或以其他方式可移動且可旋轉及收縮或以其他方式移動以達到第一位置且延伸及旋轉或以其他方式移動以達到第二位置。讀取裝置可為快速回應碼讀取器、線性條碼讀取器、攝影機、射頻識別標記讀取器、光學字元識別掃描儀或磁性媒體讀取器。第二臂可鉸接在第一位置與第二位置之間且可在其間旋轉或以其他方式移動。對容器及容器中之材料對處理程序是否正確的判定可基於電腦程式所使用之一組檢驗準則，且判定是否滿足該組檢驗準則所需的資訊可包含於資料庫中。該組檢驗準則可至少部分可由分配系統之操作員判定。該組檢驗準則可包括材料之類型；容器之類型；材料之過期日期；分配系統正在使用之時間、天數或日期；貨號；處理參數，包括哪種材料為所需的；序列號或批號；容器或材料之製造商；操作員之身分標識。電子裝置可為電腦、手持式計算裝置、微處理器、嵌入計算裝置、平板電腦或電話。

設備可進一步包括一或多個感測器，該一或多個感測器可操作以量測設備、容器之環境、容器或材料的特性及將經量測特性報告至電腦程式，且其中電腦程式可為可操作以在判定是否允許第一臂移動至第一位置以使得可自容器輸送材料時考慮報告之經量測特性。設備可進一步包括重量感測器，該重量感測器位於容器下且可操作以量測容器之重量及將經量測重量報告至電腦程式，其中電腦程式可為可操作以基於容器之經量測重量判定容器中剩餘之材料的量。重量感測器可為秤、荷重計或應變計。設備可進一步包括通信元件，該通信元件可操作以將資訊(諸如新容器之成功/不成功嚙合、新容器之成功/不成功檢驗、嚙合之容器的成功/不成功釋放及藉由電腦程式產生之警告、趨勢、預測、即時或資訊)傳達至操作員。通信元件可為視覺通信元件、音頻通信元件、顯示螢幕、一或多個燈、揚聲器或蜂鳴器。電腦程式可為可操作以產生及發送關於分配系統之操作態樣(諸如設備之問題、安裝不正確容器之嘗試、容器中材料的含量、替換容器之即將來臨的需求或當前環境條件)的訊息至另一裝置，諸如行動電子裝置。

分配系統可包括可操作以同時自多個容器輸送相同或不同材料至一或多個處理程序之複數個設備。該等設備中之每一者可藉由電腦程式之獨立實例管理，或所有該等設備可藉由電腦程式之單個實例管理。

另外，此等實施及實施方式中之每一者可替代地基於其功能性表徵為方法。

此發明內容並非意欲識別本發明之基本特徵且並非意欲用於限制申請專利範圍之範疇。本發明之此等及其他態樣在下文中更詳細地加以描述。

下文參考附圖圖式詳細描述本發明的實施方式，在該等圖式中：圖1為根據本發明之實施方式構建之分配系統之描述。

圖2為圖1之分配系統之操作中包含之步驟的流程圖。

圖3為圖1之分配系統之設備組件的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第一階段中。

圖4為圖1之分配系統之設備組件的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第二階段中。

圖5為圖1之分配系統之設備組件的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第三階段中。

圖6為圖1之分配系統之設備組件的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第四階段中。

圖7為圖1之分配系統之設備組件的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第五階段中。

圖8為圖1中展示之分配系統之實施的片段視圖，其中凸片組件經展示為處於第一位置中。

圖9為圖8之實施的片段視圖，其中凸片組件經展示為處於第二位置中。

圖10為圖8及圖9之實施的片段剖視圖，其中插腳組件經展示為相對於凸片組件處於操作中。

圖11為圖1之分配系統之實施的等角視圖，其中指狀物組件經展示為處於第一位置中。

圖12為圖11之實施的等角視圖，其中指狀物組件經展示為處於第二位置中。

圖13為圖11之實施的等角視圖，其中指狀物組件經展示為處於第三位置中。

圖14為圖1之分配系統之設備組件的實施的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第一階段中。

圖15為圖15之設備的等角視圖，其中該設備經展示為處於操作之第三階段中。

圖16為併入有圖3至圖7之設備之多個實例的本發明之分配系統的方塊圖。

該等圖式不意欲將本發明侷限於其描繪之特定實施方式。該等圖式未必按比例繪製。

本發明之實施方式之以下詳細描述參考隨附圖式。實施方式意欲足夠詳細地描述本發明之態樣以使一般技術者能夠實踐本發明。可利用其他實施方式且可在不背離申請專利範圍之範疇的情況下作出改變。因此，以下描述不為限制性的。本發明之範疇僅由所附申請專利範圍以及此申請專利範圍所授權之等效物之完整範疇定義。

在本說明書中，對「一個實施方式」、「一實施方式」或「實施方式」之參考意謂所提及之一或多個特徵係包括於本發明之至少一個實施方式中。本說明書中對「一個實施方式」、「一實施方式」或「實施方式」之獨立參考未必指相同具體實例且並非為相互排斥的，除非作如此規定。具體而言，一個實施方式中描述之特徵、結構、動作等亦可包括於其他實施方式中，但並非必定包括。因此，本發明之特定實施可包括本文所述之實施方式之多種組合及/或整合。

廣泛特徵在於，本發明提供在將材料自容器輸送至使用該等材料之處理程序之前檢驗材料(例如，液體、高價值液體)之容器(例如，瓶子)的分配系統及方法。本發明組合基於鍵之系統的機械優點與基於標記物之系統的資訊及分析優點以大大減少錯誤及污染。

參考圖式，分配系統10經展示為根據本發明構建且可操作以在將材料14自容器12輸送至使用材料14之處理程序之前檢驗材料14的容器12，其中容器12可具有開口16且可提供資訊儲存元件18。在各種實施中，容器12可為由(例如)塑膠、玻璃或金屬構建之(例如)瓶子、罐、缸、盒子或箱。材料14可為(例如)液體、粉末或糊狀物。資訊儲存元件18可為貼附至容器12、印刷於容器12上或以其他方式與容器12相關聯之(例如)標記物、標記、射頻識別裝置(radio-frequency identification device；RFID)標記、光學識別標記或磁性識別標記且含有可讀或以其他方式可擷取之形式的資訊，諸如快速回應碼(QR code®)、線性條碼、文字或其他可捕獲及可翻譯之符號。使用材料14之處理程序可為(例如)生物醫學、生命科學、電子、光微影或半導體處理程序。

參考圖1，分配系統10之第一具體實例可大致包含設備20，該設備包括連接器22、管道24、第一臂26、讀取裝置28、第二臂30及儲存在電子記憶體36中、可由電子裝置38執行且可操作以存取資料庫40之電腦程式34。連接器22可為可操作以裝配在容器12之開口16上或周圍且藉此嚙合容器12。管道24可大部分位於連接器22下方且可為可操作以延伸穿過容器12之開口16以便自容器12獲得並輸送材料14。在各種實施中，管道可為(例如)管狀物、「汲取管」或針狀物。在一個實施中，連接器22及管道24可為單個組合件之部分。

第一臂26可支撐連接器22及管道24且可為可操作以在第一位置(圖3中所見)與第二位置(例如圖4中所見)之間移動，在該第一位置中，連接器22與容器12嚙合且管道24延伸穿過容器12之開口16，且在該第二位置中，連接器22自容器12脫離且管道24經移除及旋轉離開以使得管道24不定位在容器12之開口16上。在一個實施中，第一臂26本質上可為可伸縮的且旋轉及收縮以達到第一位置且延伸及旋轉以達到第二位置。

讀取裝置28可為可操作以自資訊儲存元件18擷取關於容器12及容器12中之材料14的資訊。在各種實施中，讀取裝置28可為(例如)QR code®讀取器、線性條碼讀取器、攝影機、RFID標記讀取器、磁性媒體讀取器或光學字元識別(optical character recognition；OCR)掃描儀。第二臂30可支撐讀取裝置28且可為可操作以在第一位置(例如圖3中所見)與第二位置(例如圖5中所見)之間移動，在該第一位置中，讀取裝置28鄰近地或以其他方式定位以讀取資訊儲存元件18，且在該第二位置中，讀取裝置28並非鄰近地或以其他方式定位以讀取資訊儲存元件18。在一個實施中，第二臂30可鉸接在第一位置與第二位置之間且在其間旋轉。

電腦程式34可儲存在電子記憶體36中，可由電子裝置38執行及可操作以自讀取裝置28接收關於所擷取資訊之輸入、接收關於使用材料14之處理程序之輸入、存取及檢查資料庫40以判定容器12及容器12中之材料14對處理程序是否正確，且若正確，則允許第一臂26移動至第一位置以使得可自容器12輸送材料14。用於檢驗容器14之準則可為電腦程式34之部分，且判定是否滿足該準則所需之資訊可為資料庫40之部分。在一個實施中，用於檢驗容器14之準則可由系統10之操作員部分或完全判定且可包括：(例如)容器12及/或材料14之類型；容器12及/或材料14之過期日期；系統10正在使用之時間、天數及/或日期；黑名單及/或白名單貨號；處理參數(例如哪種(哪些)材料為所需的或將為所需的)；容器12及/或材料14之序列號或批號；容器12及/或材料14之製造商；或操作員之身分標識，且任何此等資訊可包括於資料庫40中。在容器12之初始安裝及檢驗之後，電腦程式34可進一步可操作以繼續自讀取裝置28接收關於所擷取資訊之輸入，以繼續接收關於使用材料之處理程序的輸入，及以繼續判定因素，諸如容器12及容器12中之材料14對處理程序是否正確及自安裝容器12以來，材料14是否已過期。電腦程式34可進一步可操作以收集關於分配系統10之操作的即時資訊，及以基於諸如過去的消耗、當前消耗或將來需求之考慮產生趨勢或預測資訊，該資訊係關於(例如)容器12何時可能需要替換及何時可能需要訂購容器12及需要訂購多少容器12。

在各種實施中，電子裝置38可為併入設備20自身中之(例如)電腦、手持式計算裝置或微處理器，且可經由網際網路、區域網路(local area network；LAN)或控制區域網路(control area network；CAN)及經由有線或無線連接與分配系統10之其他組件通信。

亦參考圖6，設備20可進一步包括一或多個感測器44，該一或多個感測器可操作以量測設備20之特性(例如，溫度)、容器12之環境之特性(例如，溫度或壓力)、容器12之特性及/或材料14之特性(例如，剩餘量)，且可操作以將經量測特性報告至電腦程式34，且其中電腦程式34可為可操作以在判定(例如)是否允許第一臂26移動至第一位置以使得可自容器12輸送材料14時考慮報告之經量測特性。

設備20可進一步包括重量感測器48，該重量感測器位於容器12下方且可操作以週期性地或連續地量測容器12之重量及將經量測重量報告至電腦程式34。在各種實施中，重量感測器48可為(例如)秤、荷重計或應變計。電腦程式34可為可操作以基於容器12之經量測重量判定容器12中剩餘之材料14的量。電腦程式34可進一步可操作以基於容器12之重量的下降趨勢預測容器12應在何時更換。有關地，電腦程式34可進一步可操作以存取資料庫40以判定容器12之過期日期、使其關於容器12應在何時更換之預測與容器14之過期日期相關及告知操作員預測容器12是否持續超出其過期日期。

設備20可進一步包括通信元件50，該通信元件可操作以將資訊(諸如新容器12之成功/不成功實體嚙合、新容器12之成功/不成功檢驗、嚙合之容器12之成功/不成功釋放及由電腦程式34產生之警告、趨勢、預測、即時或其他資訊)傳達至系統10之操作員。在各種實施中，通信元件50可為(例如)本質上可視的、本質上可聽的，可為顯示螢幕、一或多個燈、揚聲器或蜂鳴器。

在一個實施中，電腦程式34可進一步可操作以產生關於分配系統10之操作態樣的報警或其他訊息及將該報警或其他訊息發送(以例如文字或電子郵件之形式)至裝置，諸如操作員或其他附近或遠端人員之行動電子裝置。此等訊息可關於(例如)設備20之操作的問題、安裝不正確容器12之嘗試、容器12中之材料14的含量、替換容器12之即將來臨的需求或當前環境條件。部分或所有此等訊息亦可經由通信元件50傳達。操作員及/或其他人員可能能夠改變由電腦程式34產生之此等訊息的本質及內容以符合其特定需求。

在操作中，分配系統10可起到如下作用。參考圖2及圖3至圖7，用新容器12b替換舊容器12a之操作以以下各者開始：舊容器12a由支撐結構46支撐及以其他方式由設備20嚙合，在其第一位置中之第一臂26使用連接器22與容器12之開口16嚙合且管道24延伸穿過開口16以獲得材料14，且在其第一位置中之第二臂30使用讀取裝置28定位為鄰近於資訊儲存元件18，如步驟100及圖3中所示。

連接器22脫離容器12之開口16，藉由使連接器22脫離、升高連接器22及管道24以使得管道24不再延伸穿過連接器22之開口16及使連接器22及管道24旋轉離開開口16以使得可自管道24之端部滴落之任何材料14直至新容器12b已經檢驗才落入新容器12b之開口16中，第一臂26移動至其第二位置且鎖定在第二位置中，如步驟102及圖4中所示。

第二臂30移動至其第二位置，其中讀取裝置28不定位為鄰近於資訊儲存元件18，如步驟104及圖5中所示。舊容器12a經移除，且新容器12b安裝在設備20中，如步驟106及圖6及圖7中所示。

第二臂30移動回至其第一位置，其中讀取裝置28定位為鄰近於新容器12b之資訊儲存元件18，如步驟108及圖7中所示。讀取裝置28自資訊儲存元件18擷取關於容器12b之資訊，且將資訊傳達至電腦程式34，如步驟110中所示。電腦程式34基於由讀取裝置28提供之資訊及資料庫40中提供之資訊判定新容器12b對於需要材料14之處理程序是否是正確容器且因此滿足檢驗準則，如步驟112中所示。若新容器12b並不滿足檢驗準則，則電腦程式34採用適當動作，如步驟114中所示。適當動作可包括：經由通信元件50將警告訊息傳達至操作員及/或其他人員，產生事件之電子記錄，不允許在接收到批准之前移除新容器12b，或移動第二臂30至其第二位置以使得可移除及替換不正確的新容器12b。然而，若新容器12b的確滿足檢驗準則，則電腦程式34解鎖第一臂26且允許第一臂26移動回至其第一位置以使得材料14可輸送至需要其之處理程序，如步驟116及圖3中所示(使用新容器12b替換舊容器12a)。

在整個此操作中，設備之一些或全部組件的移動及其他功能性可由操作員人工地或藉由電腦程式34大體上自動地實現。舉例而言，第一臂26及第二臂30可各自在其相應第一位置與第二位置之間由操作員人工地移動或藉由電腦程式34大體上自動地移動。

參考圖8至圖10，在一個實施中，凸片或其他突出物52可以使其隨著第一臂26旋轉的方式安裝至第一臂26，如圖8中所見，以在第二臂30處於其第一位置中且連接器22及管道24定位於容器12之開口16 上時(亦即，在第一臂26處於其第一位置或在其第一位置與第二位置之間轉換時)嚙合第二臂30，且如圖9中所見，以在連接器22及管道24不定位於容器12之開口16上時(亦即，在第一臂26處於其第二位置中時)自第二臂30脫離。當凸片52與第二臂30嚙合時，第二臂30可能不能自其第一位置移動至其第二位置，且容器12可能不可自設備20移除。此外，如圖10中所見，在第一臂26處於其第二位置中時，以在藉由電腦程式34檢驗容器12為正確之前防止第一臂26旋轉以將連接器22及管道24定位於容器12之開口16上的方式，插腳、掣爪或其他可移動元件54可延伸且與凸片52嚙合。一旦容器12經檢驗為正確的，插腳54就可自凸片52收縮及脫離以允許第一臂26旋轉。因此，插腳54之移動可藉由電腦程式34使用(例如)螺線管大體上自動地控制。

在一個實施中，直至連接器22及管道24緊固在第一臂之第二位置中，設備才釋放舊容器12以便移除，且直至新容器12緊固在設備20中且經檢驗，才允許連接器22及管道24移動至第一臂之第一位置。

在一個實施中，圖11至圖13中所示，第二臂30可為相對不可移動的以使得讀取裝置28相對於設備中收納之容器12相對固定在其讀取位置中。在此實施中，第一及第二指狀物58可在第一位置(圖11及圖12中所見)與第二位置(圖13中所見)之間可移動，在該第一位置中，該等指狀物在容器12之一部分(例如，頸部)上或周圍閉合以便防止自設備移除容器12，且在該第二位置中，該等指狀物打開以允許自設備移除容器12。第一及第二指狀物58可藉由電腦程式34大體上自動地控制。

在一個實施中，連接器22可與可收縮繫栓耦接，該可伸縮繫栓在容器12經檢驗之前使連接器22及管道24保持處於第二收縮及旋轉位置中，隨後釋放以允許連接器22及管道24移動至第一臂之第一位置。

在一個實施中，圖14及圖15中所示，第二臂30可與第一臂26共用縱向軸線，且可以與第一臂26大體上相同之方式獨立或非獨立地移動。更具體而言，第一臂26可伸縮地或以其他方式可延伸及可收縮地嵌套於第二臂30內，且第一臂26及第二臂30兩者皆可為可操作以在圖15中所示之第一位置(亦即，兩個臂26、30旋轉入及收縮之位置)與圖16中所示之第三位置(亦即，兩個臂26、30延伸及旋轉出之位置)之間伸縮及旋轉。第二臂30可包括環圈59或類似結構或與環圈59或類似結構相關聯，該環圈或類似結構大體上裝配在容器12之一部分(例如，頸部)上及周圍且防止其以與(例如)上述實施之第一及第二指狀物58大體上相同之方式移動。環圈59可隨著第二臂30移動且不可獨立移動(不同於可打開及閉合之第一及第二指狀物58)。

參考圖16，在一個實施中，分配系統10可包括多個設備20a-h，該等設備可操作以同時將相同或不同材料14自多個容器12輸送至一或多個處理程序。每一設備20a-h自身可具有電腦程式34之實例，或分配系統10可藉由可操作以同時管理所有該等設備20之電腦程式34的單個實例管理。電腦程式34可為可操作以(例如)考慮材料利用率及預測之容器更換時間以判定材料14之容器12之儲備是否足夠，且若其不夠，則告知分配系統10之操作員。分配系統10可進一步包括與每一設備20a-h相關聯之電子裝置38的實例、一或多個節點控制器60a、60b及伺服器62。每一電子裝置38可為周邊組件介面(peripheral component interface；PCI)處理器，該處理器可操作以合併分配系統10內之輸入及輸出通信且經由電腦區域網路(computer area network；CAN)與該一或多個節點控制器60a、60b通信。該一或多個節點控制器60a、60b中之每一者可為可操作以在單板計算裝置上運行，及基於處理程序之需求管理一些或所有設備20a-h之操作、經由網路與伺服器62通信及代管本端顯示器。伺服器62可為可操作以合併來自節點控制器60a、60b之資料、儲存及管理與多個處理程序相關之資訊、支援分配系統之所有報告及管理功能及可經由網路存取至大體上任何合適的使用瀏覽器之固定或行動電子裝置。

在上述實施方式中，當使用新容器12b替換舊容器12a時，防止連接器22及管道24在新容器12b已經檢驗之前移動至新容器12b之開口16上的位置中。此避免管道24之端部上剩餘之任何先前的材料14滴落至新容器12b之開口16中及若新容器12b為不正確的，則潛在地污染新容器12b及管道24中之材料的風險。在第一替代實施方式中，連接器及管道為大體上靜止的且防止容器在容器已經檢驗之前移動至其下方的位置中。在此第一替代實施方式之一個實施中，容器經緊固至可移動元件，諸如可滑動的抽屜，且為了使用新容器替換舊容器，連接器及管道經升高，可移動元件自連接器及管道下方移動，移除舊容器且將新容器置放於可移動元件上，且不允許可移動元件在新瓶子已經檢驗之前在連接器及管道下方移動。在第二替代實施方式中，連接器、管道及容器皆為大體上靜止的，且將障壁插入於連接器及管道與容器之開口之間，且直到容器經檢驗才移除障壁。在此第二替代實施方式之一個實施中，為了使用新容器替換舊容器，連接器及管道經升高，將舊容器自設備移除，使機械障壁在連接器及管道下方移動(使用例如電氣、氣動或液壓機構)，將新容器置放於設備中，且不允許機械障壁在新容器已經檢驗之前自連接器及管道與容器之間移動。

因此，本發明較之先前技術提供優點，包括分配系統10在將材料14自容器12輸送至使用材料14之處理程序之前檢驗材料14之容器12，其中分配系統10組合基於鍵之系統的機械優點與基於標記物之系統的資訊及分析優點以大大減少錯誤及污染。

儘管已參考圖式中說明之一或多個實施方式對本發明進行描述，但應理解，在不背離申請專利範圍中所述之本發明之範疇的情況下可以在本文中採用等效物並且進行替代。

因此已描述本發明之一或多個實施方式，該等實施方式被主張為新穎的且受到包括以下各項的申請專利範圍之保護。

Claims

一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有一可執行程式用於管理一分配系統，包括在一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口，且其中該分配系統包括：一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料的；以及一第一臂，該第一臂支撐該管道且可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位在該容器之該開口上，且其中該程式指示一處理元件執行以下步驟：將該第一臂鎖定在該第二位置中及防止該第一臂移動至該第一位置；接收關於該容器之一第一輸入；接收關於使用該材料之該處理程序之一第二輸入；基於該第一輸入及該第二輸入判定該容器對使用該材料之該處理程序是否正確；及若該容器為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料。
一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有可執行程式用於管理一分配系統，包括在一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口且提供一資訊儲存元件，且其中該分配系統包括：一設備，該設備包括：一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料，一第一臂，該第一臂支撐該管道及可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位於該容器之該開口上，一讀取裝置，該讀取裝置可操作以自該資訊儲存元件擷取關於該容器及該容器中之該材料的資訊，且其中該程式指示一處理元件執行以下步驟：防止該第一臂移動至該第一位置；自該讀取裝置接收關於該所擷取資訊之一第一輸入；接收關於使用該材料之該處理程序之一第二輸入；基於該第一輸入及該第二輸入判定該容器及該容器中之該材料對使用該材料之該處理程序是否正確；及若該容器及該容器中之該材料為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該容器為一瓶子。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該材料為一液體。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該資訊儲存元件係選自由以下各者組成：一標記物、一標記、一射頻識別裝置標記、一光學識別標記、一磁性識別標記。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該管道為一管狀物。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該第一臂為可伸縮的，且旋轉及收縮以達到該第一位置且延伸及旋轉以達到該第二位置。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該讀取裝置係選自由以下各者組成之群組：一快速回應碼讀取器、一線性條碼讀取器、一攝影機、一射頻識別標記讀取器、一光學字元識別掃描儀、一磁性媒體讀取裝置。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其進一步包括一第二臂，該第二臂支撐該讀取裝置且可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該讀取裝置經定位以讀取該資訊儲存元件，且在該第二位置中，該讀取裝置不經定位以讀取該資訊儲存元件。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該第二臂鉸接在該第一位置與該第二位置之間且在其間旋轉。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中對該容器及該容器中之該材料對該處理程序是否正確的該判定係基於該程式所使用之一組檢驗準則，且判定是否滿足該組檢驗準則所需的資訊包含於由該電腦程式存取之一資料庫中。
如申請專利範圍第11項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該組檢驗準則至少部分地可由該分配系統之一操作員判定。
如申請專利範圍第11項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該組檢驗準則係選自由以下各者組成之群組：該材料之一類型；該容器之一類型；該材料之一過期日期；該分配系統正在使用之一時間、天數或日期；貨號；處理參數，包括哪種材料為所需的；一序列號或批號；該容器或該材料之一製造商；該操作員之一身分標識。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，該設備進一步包括一或多個感測器，該一或多個感測器可操作以量測該設備、該容器之環境、該容器或該材料之一特性及將該經量測特性報告至該程式，且其中該程式進一步可操作以指示該處理元件在判定是否允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料時考慮該報告之經量測特性。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，該設備進一步包括一重量感測器，該重量感測器可操作以量測該容器之一重量及將該經量測重量報告至該程式，其中該程式進一步可操作以指示該處理元件以基於該容器之該經量測重量判定該容器中剩餘之該材料的一量。
如申請專利範圍第15項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該重量感測器係選自由以下各者組成之群組：一秤、一荷重計、一應變計。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，該設備進一步包括一通信元件，該通信元件可操作以傳達一新容器之嚙合、該新容器之檢驗、一嚙合之容器的釋放及由該程式產生之關於該設備及該容器之操作的警告、趨勢、預測及即時資訊。
如申請專利範圍第17項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該通信元件係選自由以下各者組成之群組：視覺通信元件、音頻通信元件、一顯示螢幕、一或多個燈、一揚聲器、一蜂鳴器。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該程式進一步可操作以指示該處理元件產生及發送關於該分配系統之該操作之一態樣的訊息至一電子裝置。
如申請專利範圍第19項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該電子裝置為一行動電子裝置。
如申請專利範圍第19項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該訊息係關於選自由以下各者組成之群組的一標的：該設備之一問題、安裝一不正確容器之一嘗試、該容器中該材料的一含量、替換該容器之一即將來臨的需求或一當前環境條件。
如申請專利範圍第2項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中在該容器安裝在該設備中且藉由該電腦程式檢驗之後，該電腦程式可進一步可操作以繼續自該讀取裝置接收關於該所擷取資訊的輸入，繼續接收關於使用該材料之該處理程序之輸入，及繼續判定該容器及該容器中之該材料對該處理程序是否正確及該容器中之該材料是否已過期。
一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其上儲存有一可執行程式用於管理一分配系統，包括在一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口且提供一資訊儲存元件，且其中該分配系統包括：複數個設備，該等設備可操作以自複數個容器同時輸送一或多種材料至一或多個處理程序，其中每一設備包括：一連接器，該連接器可操作以嚙合該容器，一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料，一第一臂，該第一臂支撐該連接器及該管道且可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該連接器與該容器嚙合且該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該連接器自該容器脫離且該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位於該容器之該開口上，一讀取裝置，該讀取裝置可操作以自該資訊儲存元件擷取關於該容器及該容器中之該材料的資訊，且其中該程式指示一處理元件執行以下步驟：防止該第一臂移動至該第一位置；自該讀取裝置接收關於該所擷取資訊之一第一輸入；接收關於使用該材料之該處理程序之一第二輸入；基於該第一輸入及該第二輸入判定該容器及該容器中之該材料對使用該材料之該處理程序是否正確；及若該容器及該容器中之該材料為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料。
如申請專利範圍第23項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該複數個設備中之每一者藉由該程式之一獨立實例管理。
如申請專利範圍第23項之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中所有該複數個設備藉由該程式之一單個實例管理。
一種管理一分配系統之方法，其包括在將一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口，且其中該分配系統包括：一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料；以及一第一臂，該第一臂支撐該管道及可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位在該容器之該開口上，且其中該方法包含以下步驟：(1)將該第一臂鎖定在該第二位置中及防止該第一臂移動至該第一位置；(2)自與該容器相關聯之一資訊儲存元件擷取關於該容器之第一資訊；(3)接收關於使用該材料之該處理程序之第二資訊；(4)基於該第一資訊及該第二資訊判定該容器對使用該材料之該處理程序是否正確；及 (5)若該容器為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料。
一種管理一分配系統之方法，其包括在將一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口且提供一資訊儲存元件，且其中該分配系統包括：一設備，該設備包括：一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料，一第一臂，該第一臂支撐該管道及可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位於該容器之該開口上，一讀取裝置，該讀取裝置可操作以自該資訊儲存元件擷取關於該容器及該容器中之該材料的第一資訊，且其中該方法包含以下步驟：(1)將該第一臂鎖定在該第二位置中及防止該第一臂移動至該第一位置；(2)自該讀取裝置接收關於該容器及該容器中之該材料的該第一資訊；(3)接收關於使用該材料之該處理程序之第二資訊； (4)基於該第一資訊及該第二資訊判定該容器及該容器中之該材料對使用該材料之該處理程序是否正確；及(5)若該容器為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該容器為一瓶子。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該材料為一液體。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該資訊儲存元件係選自由以下各者組成：一標記物、一標記、一射頻識別裝置標記、一光學識別標記、一磁性識別標記。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該管道為一管狀物。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該第一臂為可伸縮的，且旋轉及收縮以達到該第一位置且延伸及旋轉以達到該第二位置。
如申請專利範圍第27項之方法，其中該讀取裝置係選自由以下各者組成之群組：一快速回應碼讀取器、一線性條碼讀取器、一攝影機、一射頻識別標記讀取器、一光學字元識別掃描儀、一磁性媒體讀取器。
如申請專利範圍第27項之方法，其進一步包括一第二臂，及該第二臂在一第一位置與一第二位置之間移動之步驟：在該第一位置中，該讀取裝置經定位以讀取該資訊儲存元件，且在該第二位置中，該讀取裝置不經定位以讀取該資訊儲存元件。
如申請專利範圍第34項之方法，其中該第二臂鉸接在該第一位置與該第二位置之間且在其間旋轉。
如申請專利範圍第27項之方法，其中，在步驟(3)中，判定該容器及該容器中之該材料對該處理程序是否正確係基於一組檢驗準則，且判定是否滿足該組檢驗準則所需的資訊包含於由該電腦程式存取之一資料庫中。
如申請專利範圍第36項之方法，其中該組檢驗準則至少部分地可由該分配系統之一操作員判定。
如申請專利範圍第36項之方法，其中該組檢驗準則係選自由以下各者組成之群組：該材料之一類型；該容器之一類型；該材料之一過期日期；該分配系統正在使用之一時間、天數或日期；貨號；處理參數，包括哪種材料為所需的；一序列號或批號；該容器或該材料之一製造商；該操作員之一身分標識。
如申請專利範圍第27項之方法，該設備進一步包括一或多個感測器，該一或多個感測器可操作以量測該設備、該容器之環境、該容器或該材料之一特性及將該經量測特性作為第三資訊進行報告，且該方法進一步包括接收該第三資訊及在判定是否允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料時考慮該第三資訊的步驟。
如申請專利範圍第27項之方法，該設備進一步包括一重量感測器，該重量感測器可操作以量測該容器之一重量及將該經量測重量作為第三資訊進行報告，且該方法進一步包括接收該第三資訊及使用該第三資訊判定該容器中剩餘之該材料的一量的步驟。
如申請專利範圍第40項之方法，其中該重量感測器係選自由以下各者組成之群組：一秤、一荷重計、一應變計。
如申請專利範圍第27項之方法，該設備進一步包括一通信元件，且該方法進一步包括經由該通信元件傳達一新容器之嚙合、該新容器之檢驗及一舊容器之釋放的步驟。
如申請專利範圍第27項之方法，其進一步包括產生關於該設備及該容器之操作的警告、趨勢、預測及即時資訊程式的步驟。
如申請專利範圍第27項之方法，其進一步包括產生及傳達關於該分配系統之該操作的一態樣的一訊息至一行動電子裝置的步驟。
如申請專利範圍第44項之方法，其中該訊息係關於選自由以下各者組成之群組的一標的：該設備之一問題、安裝一不正確容器之一嘗試、該容器中該材料的一含量、替換該容器之一即將來臨的需求或一當前環境條件。
如申請專利範圍第27項之方法，其中在該容器安裝在該設備中且藉由該電腦程式檢驗之後，該電腦程式可進一步可操作以繼續自該讀取裝置接收關於該所擷取資訊的輸入，繼續接收關於使用該材料之該處理程序之輸入，及繼續判定該容器及該容器中之該材料對該處理程序是否正確及該容器中之該材料是否已過期。
一種管理一分配系統之方法，其包括在將一材料自該材料之一容器輸送至使用該材料之一處理程序之前檢驗該容器，其中該容器具有一開口且提供一資訊儲存元件，且其中該分配系統包括複數個設備，該等設備可操作以自複數個容器同時輸送一或多種材料至一或多個處理程序，其中每一設備包括：一連接器，該連接器可操作以嚙合該容器，一管道，該管道可操作以延伸穿過該容器之該開口及自該容器輸送該材料，一第一臂，該第一臂支撐該連接器及該管道且可操作以在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置中，該連接器與該容器嚙合且該管道延伸穿過該容器之該開口，且在該第二位置中，該連接器自該容器脫離且該管道自該容器之該開口移除且移動離開該容器以使得該管道並非定位於該容器之該開口上，且其中，對於該等設備中之每一者，該方法包含以下步驟：(1)將該第一臂鎖定在該第二位置中及防止該第一臂移動至該第一位置；(2)自與該容器相關聯之一資訊儲存元件擷取關於該容器之第一資訊；(3)接收關於使用該材料之該處理程序之第二資訊；(4)存取一資料庫以基於該第一資訊及該第二資訊判定該容器對使用該材料之該處理程序是否正確；(5)若該容器為正確的，則允許該第一臂移動至該第一位置以使得可自該容器輸送該材料，其中對於該等設備中之每一者，大體上獨立地執行步驟(1)至(5)。