TW201615908A - 自動織帶機控制編織綜框裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種自動織帶機控制編織綜框裝置，主要是針對可快速控制數個綜框的控制裝置，其包括：主動輪、從動輪與兩纜繩，該主動輪由馬達傳動，該從動輪與主動輪之間由兩纜繩做為連接傳動元件，其中，從動輪上勾設兩相對之纜繩，該纜繩另一端延伸固設於主動輪，藉此當主動輪被馬達傳動進行前後有限圓周距轉動時，由該纜繩同時操控從動輪進行有限圓周距的前後轉動，藉由從動輪進行前後有限圓周距轉動，同時帶動編織綜框之連動元件進行上下作動，再由連動元件進行控制數個綜框的變化，以進行編織出不同樣式的織帶之目的者。

Description

自動織帶機控制編織綜框裝置

本發明自動織帶機控制編織綜框裝置，尤其是指可由電腦程式編碼操作織帶機之經緯紗樣式變化，該織帶機可針對被選入的緯紗進行快速送紗，並且經電腦操控進行多種不同樣式的經緯紗組合編織，而該經緯紗之控制由數個綜框來進行引導穿梭，本發明乃是控制數個綜框進行上下作動交換的控制裝置。

一般織帶機通過使經紗穿過數個綜框上面綜絲來將紗線排列成經，該綜框是織帶機的主要部件之一，由綜框帶動綜絲形成開口運動，它的作用是使經紗上下叉開，以形成一定高度的梭口，並使梭子穿行納入緯紗，綜框具有不同的排列組合，有規律的山下提降經紗，經過緯紗的穿納形成各種紋路的織品。

綜框的主要技術要求歸納為：1.要有較好的抗彎性，使得它在織機滿開口時變形達到最小程度，以達到開口清晰，便於穿梭。2.確保綜框中的綜絲靈活，以減少經紗斷頭，減少跳花等織物瑕疵。綜框的結構一般由橫樑、側檔、穿綜杆、導向板、連接器、防震機構以及傳動掛件等元件組成。

習知結構對於數個綜框的上下變換控制是由數個齒輪與鍊條或凸輪來帶動，由於齒輪與鏈條的控制變化有限，且其控制綜框上下作動穩定度不佳，一旦過快很容易產生故障，且僅能在有所限制數量的綜框進行控制，對於因應出紗量不同而對應調整出紗速度無法有效進行控制，而且以該結構進行的編織速度與織程樣式，是無法因應日新月異的電腦時代來臨，這種由齒輪鏈條構成的控制裝置，是無法配合現今電腦的編碼程式作業，其僅能操作少數的幾種變化之編碼織程。

而綜框在織造的運動狀態下，其動態受力中之上下運動的衝擊力，以及織物張力所致的彎曲力，因為環境溫度變化下而使綜框產生 的變形力…等，這些因素都會使綜框在織機運轉過程中發生不同程度的振動，綜框的振動不但會造成斷經，也會影響整體的生產效率，而且當其與織機轉速發生共振時，還會造成橫樑斷裂甚至框架脫開的情況。因此，在進行綜框控制時，對其數個綜框進行上下作動的動態須要更為穩定，並且進一步提高和改進綜框的動態性能。

本發明的主要目的，係提供一種自動織帶機控制編織綜框裝置，其可針對被選入的緯紗綜框，因應其需要的編織樣式進行快速控制綜框的裝置，其可因應穩定送紗速度與經緯紗變化，進而使得編織成的長條狀織帶之經紗與緯紗保持可進行運用到更寬幅的織帶織程控制。

為了達到上述目的，本發明提供一種自動織帶機控制編織綜框裝置，尤其是指可由電腦程式編碼操作編織帶機之經緯紗樣式變化，該織帶機可針對被選入的緯紗進行快速送紗，且經電腦操控進行多種不同樣式的經緯紗組合編織，本發明是針對可快速控制數個綜框的控制裝置，其包括：主動輪與從動輪，該主動輪與從動輪為一個以上的相對組合傳動，該主動輪由馬達傳動，該從動倫由主動輪傳動，其中，該從動輪上勾設兩相對之纜繩，兩纜繩另一端延伸固設於主動輪，藉此當主動輪被馬達傳動進行前後轉動時，由該纜繩同時操控從動輪進行前後作動，藉由從動輪進行前後作動且同時帶動編織綜框之連動元件進行上下作動，再由連動元件進行控制數個綜框的交換變化，以進行編織出不同樣式的織帶之目的者。

綜框的結構和主要部件一般由：橫樑、側檔、穿綜杆、導向板、連動元件、防震機構以及傳動掛件組成，此綜框是用來使織帶機內的許多綜片來回移動，而且特別是此綜框僅包含單一並加長的綜片支撑元件，此元件具有一個平行延伸於元件縱軸方向的連動元件，此連動元件可以用來使 數個綜片進行上下交換的作動。

一般所使用的綜框型式，包含了一個上部綜片支撑元件以及一個下部綜片支撑元件，以及用來連接支撑元件相對端的側邊支撑物。對於較寬的織造機中所使用的長形綜框而言，將使用一種我們所謂的中介支柱在結構中心當作一種額外的支撑，並且平行於側邊支撑，此外，側邊支撑也可以使得兩支撑元件互相平行並固定之。每個支撑元件都有一個綜框連動元件，而且各個綜框皆排成一列並連接在他們的端點鈎上。因為綜框可被驅動做上下作動，所以造成支撑元件的擺動將使得織帶操作時兩支撑元件之間的距離會固定的改變，因此，由於這些上下交換的作動是由綜框下方之連動元件間接驅動使該數個綜框於滑動槽上進行交換上下作動，該連動元件樞設連結數個綜框，該連動元件一次驅動數個綜框以上下交換作動，藉此該綜框於導向板之導槽上進行限位的上下交換作動，然此並非本發明特徵故不詳述。

本發明為主要驅動控制該數個綜框進行上下作動的主要驅動控制裝置，該數個綜框由連動元件所連動進行上下的交換變動，該連動元件連結一傳動掛件，該傳動掛件係驅動連動元件進行上下作動之帶動元件，該傳動掛件頂端連接驅動件，該驅動件一端樞設於從動輪之凸輪軸心，該主動輪由雙纜繩的交互拉扯進行有限圓周距離的反覆轉動，藉此將從動輪進行往前與往後的有限距離的反覆轉動時，設於其外徑一端的凸輪呈上下的反覆作動行程，該連動元件係樞設於凸輪軸心，當從動輪進行有限距離的反覆往前與往後的轉動時，相對的凸輪同步帶動樞設的驅動件同步進行上下的有限距離反覆作動，達成驅動件同步帶動傳動掛件進行上下的作動，藉由傳動掛件的上下作動拉提滑動桿作動，藉此數個綜框因滑動桿連續驅動而進行連續提起或放下的選擇性作動。

A‧‧‧織帶機牆板

1‧‧‧馬達

11‧‧‧傳動軸心

2‧‧‧主動輪

21‧‧‧第一側

22‧‧‧第二側

3‧‧‧從動輪

31‧‧‧環形凹槽

311‧‧‧勾部

31a‧‧‧第一端

31b‧‧‧第二端

32‧‧‧軸桿

33‧‧‧凸輪

33a‧‧‧軸心

31a1‧‧‧缺槽

41‧‧‧纜繩

42‧‧‧纜繩

41a‧‧‧組接部

41b‧‧‧鎖接部

42a‧‧‧組接部

42b‧‧‧鎖接部

41a1‧‧‧牆板

41a2‧‧‧牆板

41a3‧‧‧橋樑

41a4‧‧‧鏤空部

5‧‧‧驅動件

51‧‧‧傳動掛件

52‧‧‧滑動桿

6‧‧‧導向板

61‧‧‧導槽

62‧‧‧綜框

第一圖係本發明控制裝置之示意圖。

第二圖係本發明控制裝置之立體示意圖。

第三圖係本發明從動輪之局部放大圖。

第四圖係本發明纜繩之局部放大圖。

第五圖係本發明驅動件與綜框之實施示意圖。

為了充分瞭解本發明，以下將列舉較佳實例並配合附圖式作詳細說明，茲再配合本發明較佳實施例之圖式進一步說明如後，以期能使熟悉本發明相關技術之人士，得依本說明書之陳述據以實施，且其並非用以限定本發明之技術範圍。

本發明是針對可快速控制數個綜框的控制裝置，請參閱如第一、二圖所示，其包括：主動輪2、從動輪3、纜繩41、42與驅動件5，該主動輪2與從動輪3為一個以上的相對組合傳動，該數個主動輪2為同一個傳動軸心11，該傳動軸心11樞設於織帶機牆板A連接一馬達1，換言之，該傳動軸心11與主動軸2和馬達1為同軸，由該馬達1連接電源後，該馬達1藉由傳動軸心11傳動主動輪2轉動，該從動輪3由主動輪2傳動；其中，該主動輪2外徑緣設有第一側21與第二側22，該從動輪3具有軸桿32，該軸桿32兩端樞設於織帶機牆板A，該從動輪3外徑緣設有環形凹槽31，該環形凹槽31具有第一端31a與第二端31b；繼續，請參閱如第三、四圖所示，該環形凹槽31延伸到第一端31a形成缺槽31a1並且設有勾部311，該環形凹槽31延伸到第二端31b形成缺槽31a1亦設有勾部311(圖面未示)，該勾部311勾設纜繩41、42，纜繩41與纜繩42為相同的結構，該纜繩41一端設有組接部41a，另一端設有鎖接部41b，該纜繩42一端亦設有組接部42a，另一端設有鎖接部42b，在此以纜繩41做為實施例之說明，請參閱如第四圖所示，該組接部41a具有兩牆板41a1、41a2，該兩牆板41a1、41a2之間由一橋樑41a3所連結，該 橋樑41a3是連接牆板41a1、41a2，藉此於牆板41a1、41a2及橋樑41a3之間形成鏤空部41a4，該纜繩41藉由橋樑41a3勾設於從動輪3第一端31a之勾部311，該纜繩41另一端分別被鎖合固定於主動輪2之外徑第一側21，該纜繩42相同於纜繩41的組裝方式，其一端勾設於從動輪3第二端31b之勾部311，其另一端鎖合固定於主動輪2之第二側22；以及，該纜繩41、42係限位於環形凹槽31，該環行凹槽31係提供纜繩41、42在進行拉扯從動輪3轉動時，可被限位於從動輪3而不會造成偏移脫離；以及，該從動輪3外徑一端延伸凸設一凸輪33，該凸輪33的軸心33a樞接一驅動件5，由上述之控制裝置操控綜框62之實施如第五圖所示，該驅動件5另一端樞設傳動掛件51，該傳動掛件51一端樞設滑動桿52，該滑動桿52一端樞設於綜框62之連動元件(圖面未示)，該連動元件樞設連結數個綜框62，該連動元件一次驅動數個綜框62交換上下作動，藉此該綜框62於導向板6之導槽61上進行限位的上下交換作動。

本發明為驅動控制該數個綜框62進行上下作動的控制為，該馬達1由織帶機電腦預設的程式編碼動輸出指令，該指令操控該馬達1進行往前或往後重複的在有限圓周距轉動，馬達1同步代動主動輪2進行往前或往後重複的在有限圓周距轉動，該主動輪2同步代動從動輪3進行往前或往後重複的在有限圓周距轉動，其中，該從動輪3因纜繩41、42由其第一端31a與第二端31b分別延伸固設於主動輪2之第一側21與第二側22，藉此當主動輪2被馬達1傳動進行前後有限圓周距轉動時，由該主動輪2轉動時是同時拉住一條纜繩41往後，而另一條纜繩42則是同時被往前拉，藉此同時操控拉扯從動輪3進行前後有限圓周距轉動；以及，該從動輪3進行往前或往後重複的在有限圓周距轉動時，相對的其凸輪33則同步呈上下的重複作動，藉此該凸輪33同步帶動樞設的驅動件5進行重複性有限距離上下作動，該驅動件5則可以同步帶動樞設的傳動掛件51進行重複性有限距離上下作動，該傳動掛件51同步帶動樞設的滑動桿52，該滑動桿52則同步帶動連動元件且同步連動數個綜框62進行重複性有限距離上下交換作動，藉由傳動掛件51上下作動拉提連動元件作動，數個綜框62因連動 元件連續驅動而進行連續重複提起或放下的選擇性作動。

因此，藉由從動輪3進行前後有限圓周距轉動同時帶動驅動件5進行上下作動，再由驅動件5進行控制數個綜框62的上下交換做動變化，以進行編織出不同樣式的織帶之目的者。

關於本發明之優點在於：

1.控制綜框62交換運作之控制裝置係以纜繩41、42拉扯以進行上下作動，換句話說，由主動輪2來控制兩纜繩41、42進行拉扯的動作，再藉由兩纜繩41、42一拉一扯從動輪3，由於該纜繩42、41係由金、銀、銅、鋁等金屬拉成的絲，或者用多根或多股細金屬絲擰成的撓性繩索，金屬繩是由多層金屬絲撚成股，再以繩芯為中心，由一定數量股撚繞成螺旋狀的繩，其具有的撓性傳動特性，其質地柔軟易彎曲做為主動輪2與從動輪3的連接物，可藉其張力以傳達主動輪2與從動輪3兩機件間之運動或功率進行高速穩定運作，其具有緩和衝擊負荷與減少震動噪音，這樣相對的控制綜框62上下運作更穩定不會晃動，且使綜框62得以呈垂直的上下線性作動，將使得梭道的整體運動更為平順，相對的經紗與緯紗在高速穿梭編織中也不易有跳紗或斷紗的狀況發生，並且機件不致損壞。

2.本發明之主動輪2與從動輪3的傳動連接物為纜繩41、42，其係採用可拆換式的設計，由於該纜繩41、42之鎖接部41b、42b雖是固定於主動輪2但並非不可拆卸的，其係以螺栓固定位鎖設於主動輪2，其中，纜繩41、42之組接部41a、42a係以勾設的方式連接定位於從動輪3，所以當纜繩41、42因長時間使用而有損壞時，可以很容易的先由從動輪3將組接部41a、42a脫離其勾部311，再將其另一端的鎖接部41b、42b用工具拆開，即可將纜繩41、42拆除；相對的要更換新的纜繩41、42時，則是先將新的纜繩41、42之鎖接部41b、42b用螺絲分別固定鎖設於主動輪2之第一側21與第二側22，接著將其組接部41a、42a再分別勾套於從動輪3之第一端31a與第二端31b，即快速組裝完成，裝置作業簡潔容易且成本低。

以上本發明之主動輪2與從動輪3僅為單一機組件的控制裝置做為實施說明，該控制裝置可因所須要的織帶變化與所需織帶的幅寬 進行增加為一組以上，換言之，主動輪2可為一個以上，則相對配合的從動輪3也為一個以上。

綜上所陳，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。即凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧馬達

11‧‧‧傳動軸心

2‧‧‧主動輪

21‧‧‧第一側

22‧‧‧第二側

3‧‧‧從動輪

31‧‧‧環形凹槽

31a‧‧‧第一端

31b‧‧‧第二端

32‧‧‧軸桿

33‧‧‧凸輪

33a‧‧‧軸心

41‧‧‧纜繩

41a‧‧‧組接部

41b‧‧‧鎖接部

42‧‧‧纜繩

42a‧‧‧組接部

42b‧‧‧鎖接部

5‧‧‧驅動件

Claims (3)

1. 一種自動織帶機控制編織綜框裝置，該控制裝置為主動輪與從動輪，該主動輪由馬達傳動，其與馬達為同軸傳動，該從動輪與主動輪之間由兩纜繩做為連接傳動元件；其中，該主動輪設有第一側與第二側，從動輪設有第一端、第二端與凸輪，該第一端及第二端皆設有勾部；該纜繩一端設有組接部，另一端設有鎖接部，該組接部分別勾設於從動輪之第一端與第二端上之勾部，該鎖接部分別鎖固於主動輪之第一側與第二側，藉此當主動輪被馬達傳動進行前後以有限圓周距轉動時，由該纜繩同時操控從動輪進行前後有限圓周距作動；以及，從動輪之一外徑一端延伸形成凸輪，該凸輪之軸心樞設一驅動件，藉此從動輪進行前後以有限圓周距轉動時，則凸輪同步呈上下行程作動，相對傳動驅動件進行上下反覆作動，藉此以控制數個綜框的交換變化，以進行編織出不同樣式的織帶之目的者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動織帶機控制編織綜框裝置，其中，該控制裝置之主動輪與從動輪為一個以上的相對組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動織帶機控制編織綜框裝置，其中，該纜繩之組接部包括兩牆板與橋樑，該兩牆板之間由一橋樑所連結，該橋樑是連接兩牆板，藉此纜繩由橋樑可勾設於從動輪之勾部。