TW201543423A - 防撞警示方法及其系統 - Google Patents

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Wen-Yan Chang
Chung-Chia Kang
Hong-Long Chou
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Abstract

本發明揭露一種防撞警示方法及其系統，用於移動中之一行動裝置，行動裝置具有一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一處理單元以及一警告提示單元，此防撞警示方法包含下列步驟：在行動裝置上執行一應用程式以開啟第一影像擷取單元及第二影像擷取單元。利用第一影像擷取單元及第二影像擷取單元擷取周圍環境之主影像及附屬影像。由處理單元將主影像及附屬影像合併以產生具有深度之三維影像。以及當深度小於門檻值時，由處理單元控制警告提示單元發出警示訊息。

Description

防撞警示方法及其系統 【0001】
下列敘述是有關於一種警示方法及其系統，特別是，有關於一種能讓使用者避免撞擊到障礙物的警示方法及其系統。
 【0002】
隨著智慧型手機的興起，有愈來愈多的手機應用程式隨之發展，例如遊戲程式、收發信程式、即時通訊程式或網頁瀏覽程式等，透過在智慧型手機上使用這些手機應用程式，可使人們的生活方式變得更為便利。
【0003】
舉例來說，使用者可以透過即時通訊程式隨時接收到另一使用者的訊息，並透過此即時通訊程式立即回覆給另一使用者，或者是透過收發信程式可收到並立即回覆重要客戶的信件，以增使用者工作之效率以及便利性。
【0004】
但也由於智慧型手機的方便性，常有使用者發生在行走時操作手機應用程式而發生意外的情況，其係由於使用者的注意力全集中在智慧型手機上的緣故，因此，如何能讓使用者在操作手機應用程式時更具安全性便成為一個急需解決的問題。
 【0005】
本發明實施例之態樣係針對一種防撞警示方法及其系統，能夠在操作行動裝置時警示是否正接近前方之物件或障礙物，進而增加操作此行動裝置時之安全性。
【0006】
基於上述目的，本創作係提供一種防撞警示方法，其用於移動中之一行動裝置，行動裝置具有一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一處理單元以及一警告提示單元，防撞警示方法包含下列步驟：在行動裝置上執行一應用程式以開啟第一影像擷取單元及第二影像擷取單元。利用第一影像擷取單元及第二影像擷取單元擷取周圍環境之主影像及附屬影像。由處理單元將主影像及附屬影像合併以產生具有深度之三維影像。以及當深度小於門檻值時，由處理單元控制警告提示單元發出警示訊息。
【0007】
較佳地，第一影像擷取單元之解析度係相同或相異於第二影像擷取單元之解析度。
【0008】
較佳地，警示訊息包含一聲音提示訊息、一影像提示訊息或其組合。
【0009】
較佳地，主影像及附屬影像係不間斷地持續產生。
【0010】
較佳地，門檻值之大小與行動裝置之移動速度之大小成正比。
【0011】
基於上述目的，本創作再提供一種防撞警示系統，其用於移動中之一行動裝置，防撞警示系統包含第一影像擷取單元、第二影像擷取單元、警告提示單元以及處理單元。第一影像擷取單元，用以擷取周圍環境之主影像。第二影像擷取單元，用以擷取周圍環境之附屬影像。警告提示單元，用以發出警示訊息。處理單元，係合併主影像與附屬影像以產生具有深度之三維影像，並於深度小於門檻值時，控制警告提示單元發出警示訊息。
【0012】
較佳地，第一影像擷取單元之解析度係相同或相異於第二影像擷取單元之解析度。較佳地，警示訊息包含一聲音提示訊息、一影像提示訊息或其組合，且門檻值之大小與行動裝置之移動速度之大小成正比。
【0013】
較佳地，主影像及附屬影像係不間斷地持續產生。
【0014】
較佳地，第一影像擷取單元以及第二影像擷取單元係設置於相對於行動裝置之一螢幕的表面上。
 
100‧‧‧防撞警示系統
10‧‧‧第一影像擷取單元
20‧‧‧第二影像擷取單元
30‧‧‧警告提示單元
40‧‧‧處理單元
51‧‧‧行動裝置
52‧‧‧周圍環境
53‧‧‧主影像
54‧‧‧附屬影像
55‧‧‧警示訊息
56‧‧‧深度
57‧‧‧三維影像
58‧‧‧門檻值
S1~S4‧‧‧步驟流程
【0015】
本發明之上述及其他特徵及優勢將藉由參照附圖詳細說明其例示性實施例而變得更顯而易知，其中：
第1圖係為根據本發明實施例之防撞警示系統之方塊圖。
第2A圖係為根據本發明實施例之防撞警示系統之第一示意圖。
第2B圖係為根據本發明實施例之防撞警示系統之第二示意圖。
第3圖係為根據本發明實施例之防撞警示方法之步驟流程圖。
 【0016】
於此使用，詞彙“與/或”包含一或多個相關條列項目之任何或所有組合。當“至少其一”之敘述前綴於一元件清單前時，係修飾整個清單元件而非修飾清單中之個別元件。
【0017】
請參閱第1圖，其係為根據本發明實施例之防撞警示系統之方塊圖。此防撞警示系統100用於移動中之一行動裝置51，在本實施例中行動裝置51係以智慧型手機來舉例實施，但不以此為限，行動裝置51亦可以包含一智慧型眼鏡或一平板電腦。
【0018】
此防撞警示系統100包含第一影像擷取單元10、第二影像擷取單元20、警告提示單元30以及處理單元40。其中第一影像擷取單元10與第二影像擷取單元20可為解析度相同或相異之兩個鏡頭，且第一影像擷取單元10以及第二影像擷取單元20係設置於相對於行動裝置51之一螢幕的表面上，故第一影像擷取單元10以及第二影像擷取單元20可擷取使用者相同視線的前方影像。警告提示單元30可包含一喇叭或是一觸控輸出螢幕，處理單元40可包含一中央處理器。
【0019】
第一影像擷取單元10以及第二影像擷取單元20係用以擷取周圍環境(未顯示於圖中)之一主影像53以及一附屬影像54。警告提示單元30用以發出警示訊息55，其中此警示訊息55包含一聲音提示訊息、一影像提示訊息或其組合。處理單元40係用以合併主影像53與附屬影像54以產生具有一深度56之一三維影像57，當此行動裝置51處於一移動狀態時，當此三維影像57中的深度56小於一門檻值58時，處理單元40即控制警告提示單元30發出一警示訊息55以提示使用者。
【0020】
詳細地說，此行動裝置51內可事先分類並儲存在路上常見之障礙物影像，如石塊、牆壁、階梯或行人，當處理單元40產生三維影像57時，便可進行一影像辨識以識別目前之影像為何種障礙物，在警告提示單元30發出一警示訊息55給使用者時，可同時顯示前方之障礙物為何，以提供給使用者一更完善之資訊。
【0021】
請參閱第2A圖及第2B圖，其係為根據本發明實施例之防撞警示系統之第一示意圖及第二示意圖。本實施例之第一影像擷取單元10以及第二影像擷取單元20係設置在相對於行動裝置51之螢幕的表面上，當使用者手持行動裝置51並處於移動狀態時，此時的第一影像擷取單元10以及第二影像擷取單元20亦不間斷地持續擷取周圍環境52以產生多張主影像(未顯示於圖中)以及附屬影像(未顯示於圖中)，而行動裝置51亦根據此複數張主影像以及附屬影像計算行動裝置51到周圍環境52的一深度56。
【0022】
進一步地說明，計算行動裝置51到周圍環境52的深度56可由一背景程式執行，其正常運作時不顯示任何資訊於行動裝置51之螢幕上。如第2A圖所示，當深度56大於使用者所製定的門檻值58時，表示目前使用者與周圍環境52之距離為一安全距離，此時使用者可正常地使用此行動裝置51上的任何應用程式，而當深度56小於使用者所製定的門檻值58時，如第2B圖所示，表示目前使用者與周圍環境52之距離為一危險距離，此時警告提示單元(未顯示於圖中)便可發出一警示訊息55給使用者，或是直接將使用者正在使用的應用程式關閉，讓使用者的注意力可被強制轉移到周圍環境52，進而減少使用者與周圍環境52產生碰撞，以增加使用者操作行動裝置51時之安全性。
【0023】
更進一步地說明，此門檻值58之大小可與行動裝置51之移動速度之大小成正比，使用者可視個人的行進移動速度以設定門檻值58，使此防撞警示系統100貼近不同使用者之需求。
【0024】
請參閱第3圖，其係為根據本發明實施例之防撞警示方法之步驟流程圖。此防撞警示方法用於上述之第2A圖以及第2B圖中移動之行動裝置51，其具有一第一影像擷取單元10、一第二影像擷取單元20、一處理單元以及一警告提示單元，此防撞警示方法包含下列步驟。
【0025】
步驟S1在行動裝置上執行一應用程式以開啟第一影像擷取單元及第二影像擷取單元。
【0026】
步驟S2利用第一影像擷取單元及第二影像擷取單元擷取一周圍環境之一主影像及一附屬影像。如第2A圖所示，此第一影像擷取單元10之解析度可高於或等於第二影像擷取單元20之解析度，且此主影像(未顯示於圖中)以及附屬影像(未顯示於圖中)係持續不斷地被產生。
【0027】
步驟S3由處理單元將主影像及附屬影像合併以產生具有一深度之一三維影像。
【0028】
步驟S4係當深度小於一門檻值時，由處理單元控制警告提示單元發出一警示訊息。如第2A圖及第2B圖所示，透過不斷組合主影像(未顯示於圖中)以及附屬影像(未顯示於圖中)以計算行動裝置51至周圍環境52之一深度56，使用者可在行動裝置51上設定一距離之門檻值58，當深度56小於等於此門檻值58時，則由警示提告單元發出一警示訊息55。
【0029】
由以上可知，本發明之防撞警示方法及其系統能夠在操作行動裝置時警示是否與前方之物件或障礙物過於接近，防止使用者與其產生碰撞，進而增加使用者操作此行動裝置時之安全性。
【0030】
雖然本發明已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述，將為所屬技術領域具通常知識者所理解的是，於不脫離以下申請專利範圍及其等效物所定義之本發明之精神與範疇下可對其進行形式與細節上之各種變更。
 
S1~S4‧‧‧步驟流程

Claims (10)

  1. 【第1項】
    一種防撞警示方法，用於移動中之一行動裝置，該行動裝置具有一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一處理單元以及一警告提示單元，該防撞警示方法包含﹕
    在該行動裝置上執行一應用程式以開啟該第一影像擷取單元及該第二影像擷取單元；
    利用該第一影像擷取單元及該第二影像擷取單元擷取一周圍環境之一主影像及一附屬影像；
    由該處理單元將該主影像及該附屬影像合併以產生具有一深度之一三維影像；以及
    當該深度小於一門檻值時，由該處理單元控制該警告提示單元發出一警示訊息。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述之防撞警示方法，其中該第一影像擷取單元之解析度係相同或相異於該第二影像擷取單元之解析度。
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第1項所述之防撞警示方法，其中該警示訊息包含一聲音提示訊息、一影像提示訊息或其組合。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第1項所述之防撞警示方法，其中該主影像及該附屬影像係不間斷地持續產生。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第1項所述之防撞警示方法，其中該門檻值之大小與該行動裝置之移動速度之大小成正比。
  6. 【第6項】
    一種防撞警示系統，用於移動中之一行動裝置，該防撞警示系統包含：
       一第一影像擷取單元，用以擷取一周圍環境之一主影像；
       一第二影像擷取單元，用以擷取該周圍環境之一附屬影像；
       一警告提示單元，用以發出一警示訊息；
       一處理單元，係合併該主影像與該附屬影像以產生具有一深度之一三維影像，並於該深度小於一門檻值時，控制該警告提示單元發出該警示訊息。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第6項所述之防撞警示系統，其中該第一影像擷取單元之解析度係相同或相異於該第二影像擷取單元之解析度。
  8. 【第8項】
    如申請專利範圍第6項所述之防撞警示系統，其中該警示訊息包含一聲音提示訊息、一影像提示訊息或其組合，且該門檻值之大小與該行動裝置之移動速度之大小成正比。
  9. 【第9項】
    如申請專利範圍第6項所述之防撞警示系統，其中該主影像及該附屬影像係不間斷地持續產生。
  10. 【第10項】
    如申請專利範圍第6項所述之防撞警示系統，其中該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元係設置於相對於該行動裝置之一螢幕的表面上。
     
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