CN114485501A - 安全提示方法、装置、智能脚垫、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种安全提示方法、装置、智能脚垫、系统及可读存储介质，该方法应用于智能脚垫，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，该方法包括：根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
Description
技术领域
本公开实施例涉及虚拟现实技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种安全提示方法、装置、智能脚垫、系统及可读存储介质。
背景技术
目前，在用户体验VR设备时，用户可以佩戴VR设备随意移动，以体验VR设备中的各种虚拟场景。但是，在用户体验VR设备的过程中，用户无法观察到周围的真实环境，在移动时可能与障碍物发生碰撞，这会给用户造成一定的安全隐患。
相关技术中，通常采用光学追踪方案和外置追踪设备的方案，为佩戴者提供安全提醒。对于光学追踪方案，可以依靠VR设备自身的摄像头和计算机的视觉算法实现对目标物的追踪，这种方式无法获取佩戴者身后的目标物，无法解决佩戴者后退时的安全问题。而对于外置追踪设备的方案，通过外部设置的摄像头实现对目标物的追踪，这种方式容易受到遮挡物的影响，追踪效果较差。
因此，需要提供一种新的用于头戴显示设备的安全提示方案。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种新的用于头戴显示设备的安全提示方案。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种安全提示方法，应用于智能脚垫，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述方法包括：
根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；
在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；
在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
可选地，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，所述方法还包括：
获取所述佩戴者的当前位置与所述智能脚垫的边缘之间的参考距离；
在所述参考距离小于或等于第一阈值的情况下，确定所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域。
可选地，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置，包括：
获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
从所述目标压力信号中，确定与所述头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号；
根据所述第一压力信号，确定所述佩戴者的当前位置。
可选地，所述在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，包括：
在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，向所述头戴显示设备发送第一控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第一提示信息。
可选地，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，所述方法还包括：
获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息；其中，所述第二压力信号是所述目标压力信号中除与所述佩戴者对应的第一压力信号之外的压力信号。
可选地，所述在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息，包括：
在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，向所述头戴显示设备发送第二控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第二提示信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种安全提示装置，应用于智能脚垫，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；
第二确定模块，用于在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；
第一提示模块，用于在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种智能脚垫，包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述智能脚垫还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行本公开第一方面所述的安全提示方法；
其中，所述处理器分别与所述压力传感器阵列和所述加速度传感器连接。
可选地，还包括：
通信模块，用于与头戴显示设备建立通信连接。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种头戴显示设备体验系统，所述体验系统包括头戴显示设备和如本公开实施例的第三方面所述的智能脚垫。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的安全提示方法。
根据本公开实施例，可以通过智能脚垫定义头戴显示设备的安全使用范围，这样，在佩戴者体验头戴显示设备的过程中，基于智能脚垫，可以准确检测佩戴者的位置，从而在佩戴者位于智能脚垫的边缘区域、且将要超出智能脚垫时，为佩戴者提供安全提醒，避免佩戴者在使用过程中受伤。进一步地，本实施例基于智能脚垫进行检测，可以提高检测的准确性，同时，可以实现对佩戴者的全方位的安全提醒，能够有效解决佩戴者在后退时的安全问题。此外，与现有的外置摄像头方案相比，布置方式简单，方便用户使用。
通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是可用于实现一个实施例的安全提示方法的头戴显示系统的硬件配置示意图；
图2是根据一个实施例的安全提示方法的流程示意图；
图3是根据一个实施例的智能脚垫的示意图；
图4是根据一个实施例的安全提示装置的原理框图；
图5是根据一个实施例的智能脚垫的硬件结构示意图；
图6是根据一个实施例的头戴显示设备体验系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现一个实施例的安全提示方法的头戴显示系统的硬件配置示意图。
如图1所示，头戴显示系统100包括头戴显示设备1000和智能脚垫2000。智能脚垫2000与头戴显示设备1000通信连接。
在本实施例中，该头戴显示设备1000例如可以是VR(虚拟现实，Virtual Reality)设备、AR(增强现实，Augmented Reality)设备及MR(混合现实，Mixed Reality)设备等，本公开实施例对此不作限定。
在一个实施例中，如图1所示，头戴显示设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、麦克风1700和扬声器1800。其中，处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。麦克风1700可以用于输入语音信息。扬声器1800可以用于输出语音信息。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了头戴显示设备1000的多个装置，但是，本说明书实施例的头戴显示设备1000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。
本实施例中，智能脚垫2000用于在用户使用头戴显示设备1000的过程中，执行针对用户的提示操作。
在一个实施例中，智能脚垫2000可以如图1所示，智能脚垫2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、输入装置2500、传感器2600等等。其中，处理器2100可以是微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离(例如蓝牙通信等)和远程通信。输入装置2500例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。传感器2600例如可以包括压力传感器、加速度传感器等，压力传感器用于检测佩戴者的位置，加速度传感器用于检测佩戴者的运动向量。
在本实施例中，智能脚垫2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的安全提示方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了智能脚垫2000的多个装置，但是，本说明书实施例的智能脚垫2000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。
图1所示的头戴显示系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。
下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2示出了本公开的一个实施例的安全提示方法，该安全提示方法应用于智能脚垫，该智能脚垫与头戴显示设备通信连接，该智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器。如图2所示，该实施例提供的安全提示方法可以包括以下步骤S2100～步骤S2300。
步骤S2100，根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置。
在本实施例中，智能脚垫用于限定头戴显示设备的安全使用范围，也就是说，智能脚垫的边缘为头戴显示设备的安全边界。该智能脚垫可以包括压力传感器阵列，通过智能脚垫的压力传感器阵列可以检测头戴显示设备的佩戴者的当前位置，以判断头戴显示设备的佩戴者是否超出智能脚垫，即判断头戴显示设备的佩戴者是否超出安全边界。
这里需要说明的是，智能脚垫的尺寸可以根据实际需要进行设备，例如，智能脚垫的尺寸为2m×2m。
在一个实施例中，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置，可以进一步包括：步骤S3100～步骤S3400。
步骤S3100，获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号。
在本实施例中，基于智能脚垫的结构和性能，当佩戴者在智能脚垫体验头戴显示设备时，智能脚垫内的压力传感器阵列检测到压力信号，压力传感器将检测的压力信号发送给处理器。在这种情况下，本步骤中智能脚垫获取的压力信号可以是经过数字转换后得到的数字信号。
步骤S3200，从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号。
在本实施例中，目标信号强度条件可以是压力信号的强度阈值。智能脚垫可以根据强度阈值，从压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号中选出信号强度值大于强度阈值的压力信号，作为目标压力信号。目标压力信号包括与头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号。
这里需要说明的是，强度阈值可以是预先设置的、固定的，智能脚垫在使用时直接获取。强度阈值也可以是变化的，智能脚垫基于当前的使用信息实时确定。
步骤S3300，从所述目标压力信号中，确定与所述头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号。
在本实施例中，第一压力信号可以是目标压力信号中与头戴显示设备的佩戴者对应的压力信号，即目标压力信号中与头戴显示设备的佩戴者的脚部(站立位置)对应的压力信号。
在具体实施时，基于人体脚部的结构特点，当用户站立在智能脚垫上时，用户的脚部的前脚掌和脚跟部所处的区域的压力较大，足弓部所对应的区域的压力较小。基于此，结合脚部的形状和尺寸，根据目标压力信号的信号强度和不同目标压力信号对应的压力传感器之间的位置关系，可以从目标压力信号中确定出与头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号。
步骤S3400，根据所述第一压力信号，确定所述佩戴者的当前位置。
在本实施例中，可以根据第一压力信号对应的按压点坐标，确定佩戴者的当前位置。佩戴者的当前位置可以是佩戴者的站立位置，即佩戴者的脚部在智能脚垫上对应的区域。
请参见图3，以矩形智能脚垫为例，以智能脚垫301的中心为坐标原点建立坐标系，X轴沿智能脚垫的长度方向延伸，Y轴沿智能脚垫的宽度方向延伸，智能脚垫的四个顶点的坐标分别为顶点A(﹣100,100)、顶点B(100,100)、顶点C(100,﹣100)、顶点D(﹣100,﹣100)。如图3所示，根据佩戴者的左脚所在的区域302，可以确定佩戴者的左脚所在的位置，即佩戴者的当前位置包括佩戴者的左脚所在的位置。根据佩戴者的右脚所在的区域303，可以确定佩戴者的右脚所在的位置，即佩戴者的当前位置包括佩戴者的右脚所在的位置。
这里需要说明的是，在获取压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号之后，可以将多个压力传感器检测的压力信号发送给头戴显示设备进行处理。
在本实施例中，获取压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，从多个压力传感器检测的压力信号中选出满足目标信号强度条件的目标压力信号，并根据目标压力信号确定与头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号，以根据第一压力信号确定佩戴者的当前位置，这样，可以准确判断佩戴者的站立位置，以结合后续步骤，根据佩戴者的站立位置，判断佩戴者是否超出智能脚垫，可以提高检测的准确性，进一步提升头戴显示设备的使用安全性。
在一个实施例中，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，该方法还可以包括：获取所述佩戴者的当前位置与所述智能脚垫的边缘之间的参考距离；在所述参考距离小于或等于第一阈值的情况下，确定所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域。
在本实施例中，佩戴者的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离，可以是佩戴者的脚部所在的区域与智能脚垫之间的距离，其中，佩戴者的脚部包括左脚和右脚。
在具体实施时，可以根据佩戴者的脚部所在区域的坐标，确定佩戴者的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离。继续以图3为例，在从目标压力信号中确定出第一压力信号之后，根据第一压力信号确定左脚所在的区域302和右脚所在的区域303，根据左脚所在的区域302对应的第一压力信号的按压点坐标，确定每一按压点与智能脚垫的边缘的距离，将每一按压点与智能脚垫的边缘的距离中的最小距离，作为佩戴者左脚的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离。同时，根据右脚所在的区域303对应的第一压力信号的按压点坐标，确定每一按压点与智能脚垫的边缘的距离，将每一按压点与智能脚垫的边缘的距离中的最小距离，作为佩戴者右脚的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离。可以理解的是，每一按压点与智能脚垫的边缘的距离，可以包括每一按压点与智能脚垫的上侧边缘的距离、每一按压点与智能脚垫的下侧边缘的距离、每一按压点与智能脚垫的左侧边缘的距离、每一按压点与智能脚垫的右侧边缘的距离。
第一阈值用于反映佩戴者是否位于智能脚垫的边缘区域，即佩戴者是否靠近头戴显示设备的安全边界。在佩戴者的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离小于或等于第一阈值的情况下，认为佩戴者位于智能脚垫的边缘区域。这里需要说明的是，第一阈值可以由本领域技术人员根据实际经验进行设置，本公开实施例对此不做具体限定。
在本实施例中，在根据压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，根据佩戴者的当前位置与智能脚垫的边缘之间的参考距离，判断佩戴者的当前位置是否位于智能脚垫的边缘区域，可以提高检测的精确性，从而可以及时提醒用户，提升头戴显示设备的使用安全性。
在步骤S2100之后，执行步骤S2200，在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向。
在本实施例中，智能脚垫还设置有加速度传感器，加速度传感器可以用于检测佩戴者的运动方向。更具体地，佩戴者在智能脚垫上移动时，佩戴者会对智能脚垫施加作用力，智能脚垫在受到佩戴者施加的作用力时，加速度传感器可以检测到智能脚垫的运动向量，即智能脚垫的移动方向。之后，由于佩戴者的运动方向与智能脚垫的移动方向相反，根据智能脚垫的移动方向，可以确定佩戴者的运动方向。
这里需要说明的是，在获取加速度传感器检测的运动数据之后，可以将加速度传感器检测的运动数据发送给头戴显示设备进行处理。
步骤S2300，在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
在本实施例中，预设方向为朝向智能脚垫的外侧的方向。例如，在佩戴者位于智能脚垫的上侧边缘时，预设方向为朝向智能脚垫的前方。还例如，在佩戴者位于智能脚垫的左侧边缘时，预设方向为朝向智能脚垫的左侧。还例如，在佩戴者位于智能脚垫的右侧边缘时，预设方向为朝向智能脚垫的右侧。还例如，在佩戴者位于智能脚垫的下侧边缘时，预设方向为朝向智能脚垫的后面。
在佩戴者的当前位置位于智能脚垫的边缘区域，且佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，说明佩戴者将要超出智能脚垫，佩戴者将要超出头戴显示设备的安全区域，此时，发出针对佩戴者的第一提示信息。在佩戴者的当前位置位于智能脚垫的边缘区域，且佩戴者的运动方向不是预设方向的情况下，说明佩戴者在智能脚垫的边缘区域进行场景体验，而不会超出智能脚垫，此时，不发出针对佩戴者的第一提示信息，避免对佩戴者造成干扰，影响用户体验。
在一个实施例中，所述在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，可以进一步包括：在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，向所述头戴显示设备发送第一控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第一提示信息。
第一提示信息可以用于提示佩戴者位于智能脚垫的边缘区域且将要超出智能脚垫。第一提示信息可以根据用户的实际需要预先设定。例如，第一提示信息为“您将超出智能脚垫，请注意”。可以理解的是，第一提示信息可以是语音提示信息，也可以是振动提示信息。
根据本公开实施例，可以通过智能脚垫定义头戴显示设备的安全使用范围，这样，在佩戴者体验头戴显示设备的过程中，基于智能脚垫，可以准确检测佩戴者的位置，从而在佩戴者位于智能脚垫的边缘区域、且将要超出智能脚垫时，为佩戴者提供安全提醒，避免佩戴者在使用过程中受伤。进一步地，本实施例基于智能脚垫进行检测，可以提高检测的准确性，同时，可以实现对佩戴者的全方位的安全提醒，能够有效解决佩戴者在后退时的安全问题。此外，与现有的外置摄像头方案相比，布置方式简单，方便用户使用。
在一个实施例中，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，该方法还可以包括：步骤S4100～步骤S4300。
步骤S4100，获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号。
在本实施例中，基于智能脚垫的结构和性能，当佩戴者在智能脚垫体验头戴显示设备时，智能脚垫内的压力传感器阵列检测到压力信号，压力传感器将检测的压力信号发送给处理器。在这种情况下，本步骤中智能脚垫获取的压力信号可以是经过数字转换后得到的数字信号。
步骤S4200，从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号。
在本实施例中，目标信号强度条件可以是压力信号的强度阈值。智能脚垫可以根据强度阈值，从压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号中选出信号强度值大于强度阈值的压力信号，作为目标压力信号。目标压力信号包括与头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号。
这里需要说明的是，强度阈值可以是预先设置的、固定的，智能脚垫在使用时直接获取。强度阈值也可以是变化的，智能脚垫基于当前的使用信息实时确定。
步骤S4300，在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息；其中，所述第二压力信号是所述目标压力信号中除与所述佩戴者对应的第一压力信号之外的压力信号。
在本实施例中，第二压力信号可以是目标压力信号中除第一压力信号之外的压力信号。第一压力信号可以是目标压力信号中与头戴显示设备的佩戴者对应的压力信号，即目标压力信号中与头戴显示设备的佩戴者的脚部(站立位置)对应的压力信号。第二压力信号可以侵入智能脚垫的其他人或者其他物品对应的压力信号。
在本实施例中，在佩戴者体验头戴显示设备时，通常智能脚垫的压力传感器阵列仅能检测到两组压力信号，即与佩戴者的左右两只脚对应的压力信号。当有其他人侵入智能脚垫，或者其他物品掉落至智能脚垫上时，压力传感器阵列还可以检测到除与佩戴者的左右两只脚对应的压力信号之外的、满足目标信号强度条件的压力信号。基于此，在从多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号之后，根据目标压力信号中确定出与头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号，之后，确定多个压力传感器检测的压力信号中是否还包括第二压力信号，即，确定目标压力信号中是否包括第二压力信号。
在目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，说明有其他人侵入智能脚垫，或者其他物品掉落至智能脚垫上，此时发出第二提示信息。
在一个实施例中，所述在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息，可以进一步包括：在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，向所述头戴显示设备发送第二控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第二提示信息。
第二提示信息可以用于提示佩戴者有其他人活着其他物品侵入智能脚垫。第二提示信息可以根据用户的实际需要预先设定。可以理解的是，第一提示信息可以是语音提示信息，也可以是振动提示信息。
在本实施例中，在佩戴者体验头戴显示设备的过程中，基于智能脚垫，可以检测是否有其他人或者其他物品侵入智能脚垫，并向佩戴者发出相应的第二提示信息，可以及时提醒佩戴者，有效防止佩戴者与其他人或者物品发生碰撞，进一步提升头戴显示设备使用的安全性。
在一个实施例中，在根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，该方法还可以包括：根据头戴显示设备的佩戴者的当前位置，生成场景数据，并将场景数据发送至头戴显示设备。
例如，对于舞蹈游戏场景，智能脚垫可以获取佩戴者的当前位置，根据头戴显示设备的佩戴者的当前位置，生成场景数据，并将场景数据发送至头戴显示设备，以供头戴显示设备根据场景数据给用户提供场景体验。这样，智能脚垫可以与头戴显示设备进行联动，以带给用户沉浸式的游戏体验。
<装置实施例>
本公开实施例提供了一种安全提示装置，应用于智能脚垫，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器。如图4所示，该安全提示装置400可以包括第一确定模块410、第二确定模块420和第一提示模块430。
该第一确定模块410可以用于根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；
该第二确定模块420可以用于在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；
该第一提示模块430可以用于在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述佩戴者的当前位置与所述智能脚垫的边缘之间的参考距离；
第三确定模块，用于在所述参考距离小于或等于第一阈值的情况下，确定所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域。
在一个实施例中，第一确定模块410，包括：
获取单元，用于获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
选取单元，用于从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
第一确定单元，用于从所述目标压力信号中，确定与所述头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号；
第二确定单元，用于根据所述第一压力信号，确定所述佩戴者的当前位置。
在一个实施例中，第一提示模块430，具体用于在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，向所述头戴显示设备发送第一控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第一提示信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
第四确定模块，用于从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
第二提示模块，用于在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息；其中，所述第二压力信号是所述目标压力信号中除与所述佩戴者对应的第一压力信号之外的压力信号。
在一个实施例中，第二提示模块，具体用于在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，向所述头戴显示设备发送第二控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第二提示信息。
根据本公开实施例，可以通过智能脚垫定义头戴显示设备的安全使用范围，这样，在佩戴者体验头戴显示设备的过程中，基于智能脚垫，可以准确检测佩戴者的位置，从而在佩戴者位于智能脚垫的边缘区域、且将要超出智能脚垫时，为佩戴者提供安全提醒，避免佩戴者在使用过程中受伤。进一步地，本实施例基于智能脚垫进行检测，可以提高检测的准确性，同时，可以实现对佩戴者的全方位的安全提醒，能够有效解决佩戴者在后退时的安全问题。此外，与现有的外置摄像头方案相比，布置方式简单，方便用户使用。
<设备实施例>
图5是根据一个实施例的智能脚垫的硬件结构示意图。如图5所示，该智能脚垫500包括存储器510、处理器520、压力传感器阵列530和加速度传感器540。
该存储器510可以用于存储可执行的计算机指令。
该处理器520可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的安全提示方法。
该处理器520分别与压力传感器阵列530和加速度传感器540通信连接，以获取压力传感器阵列530中多个压力传感器检测的压力信号、及加速度传感器540采集的运动数据。
在一个实施例中，该智能脚垫500还包括通信模块550，智能脚垫500通过通信模块550与头戴显示设备建立通信连接。
该智能脚垫500可以是如图1所示的智能脚垫2000，也可以是具备其他硬件结构的设备，在此不做限定。
在另外的实施例中，该智能脚垫500可以包括以上安全提示装置400。
在一个实施例中，以上安全提示装置400的各模块可以通过处理器520运行存储器510中存储的计算机指令实现。
根据本公开实施例，可以通过智能脚垫定义头戴显示设备的安全使用范围，这样，在佩戴者体验头戴显示设备的过程中，基于智能脚垫，可以准确检测佩戴者的位置，从而在佩戴者位于智能脚垫的边缘区域、且将要超出智能脚垫时，为佩戴者提供安全提醒，避免佩戴者在使用过程中受伤。进一步地，本实施例基于智能脚垫进行检测，可以提高检测的准确性，同时，可以实现对佩戴者的全方位的安全提醒，能够有效解决佩戴者在后退时的安全问题。此外，与现有的外置摄像头方案相比，布置方式简单，方便用户使用。
<系统实施例>
图6是根据一个实施例的头戴显示设备体验系统的硬件结构示意图。如图6所示，该体验系统600包括头戴显示设备610和智能脚垫620，头戴显示设备610与智能脚垫620通信连接。该智能脚垫620包括压力传感器阵列和加速度传感器。
在一个实施例中，智能脚垫620可以是如图5示出的智能脚垫500。
<计算机可读存储介质>
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的安全提示方法。
本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。
Claims (11)
1.一种安全提示方法，应用于智能脚垫，其特征在于，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述方法包括：
根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；
在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；
在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，所述方法还包括：
获取所述佩戴者的当前位置与所述智能脚垫的边缘之间的参考距离；
在所述参考距离小于或等于第一阈值的情况下，确定所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置，包括：
获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
从所述目标压力信号中，确定与所述头戴显示设备的佩戴者对应的第一压力信号；
根据所述第一压力信号，确定所述佩戴者的当前位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，包括：
在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，向所述头戴显示设备发送第一控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第一提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置之后，所述方法还包括：
获取所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号；
从所述多个压力传感器检测的压力信号中，选出满足目标信号强度条件的目标压力信号；
在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息；其中，所述第二压力信号是所述目标压力信号中除与所述佩戴者对应的第一压力信号之外的压力信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，发出针对所述佩戴者的第二提示信息，包括：
在所述目标压力信号中包括第二压力信号的情况下，向所述头戴显示设备发送第二控制信号，以使所述头戴显示设备发出所述第二提示信息。
7.一种安全提示装置，应用于智能脚垫，其特征在于，所述智能脚垫包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述压力传感器阵列中多个压力传感器检测的压力信号，确定头戴显示设备的佩戴者的当前位置；
第二确定模块，用于在所述佩戴者的当前位置位于所述智能脚垫的边缘区域的情况下，根据所述加速度传感器检测的运动数据，确定所述佩戴者的运动方向；
第一提示模块，用于在所述佩戴者的运动方向为预设方向的情况下，发出针对所述佩戴者的第一提示信息，其中，所述预设方向为朝向所述智能脚垫的外侧的方向。
8.一种智能脚垫，其特征在于，包括压力传感器阵列和加速度传感器，所述智能脚垫还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-6中任意一项所述的安全提示方法；
其中，所述处理器分别与所述压力传感器阵列和所述加速度传感器连接。
9.根据权利要求8所述的智能脚垫，其特征在于，还包括：
通信模块，用于与头戴显示设备建立通信连接。
10.一种头戴显示设备体验系统，其特征在于，所述体验系统包括头戴显示设备和权利要求8或9所述的智能脚垫。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-6任一项所述的安全提示方法。
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