TW201539077A - 吸附式定位裝置及光學鏡片的吸附定位方法 - Google Patents

Abstract

一種吸附式定位裝置，包含一基座及一治具，該基座包括一定位面、及分別銜接該定位面的一第一吸附流道及一第一洩壓流道，該治具可拆卸地設置於該基座的定位面上，並包括一銜接該第一吸附流道的第二吸附流道、一銜接該第一洩壓流道的第二洩壓流道，及遠離該基座設置的複數洩壓孔及複數吸附孔，該第二吸附流道具有複數分別與等吸附孔相連通的第二吸附歧道，該第二洩壓流道具有複數分別與等洩壓孔相連通的第二洩壓歧道，該等吸附孔分別對應且鄰近該等洩壓孔設置，利用該可拆卸的治具能達到彈性組裝的優點。

Description

吸附式定位裝置及光學鏡片的吸附定位方法

本發明是有關於一種定位裝置，特別是指一種吸附式定位裝置及光學鏡片的吸附定位方法。

如圖1所示，習知夾持式鏡片定位裝置1適用於夾治固定一光學鏡片10，該光學鏡片10包括一有效區101，及一環繞該有效區101外的承靠區102，該定位裝置包括一基座11、複數可移動地設置於該基座11上的下夾爪12，及複數對應該下夾爪12設置的上夾爪13。藉由將該光學鏡片10的該承靠區102承托於該下夾爪12上，再藉由該等上夾爪13夾持於該承靠區102的上方，便能限位夾持該光學鏡片10。

這樣的設計雖然能有效固定該光學鏡片10，但因該等下夾爪12及該等上夾爪13是鎖設於該基座11上，因此有調整不易的缺點。且每次該光學鏡片10的取放，都需先鬆脫該等上夾爪13，並於完成取放料後再重新進行定位鎖固，使用上相當不便。若更換該光學鏡片10的外型尺寸時，還需重新調整該下夾爪12的位置，無法有效提高生 產效能。

因此，本發明之目的，即在提供一種能快速取放光學鏡片且能依光學鏡片的外型彈性選用的吸附式定位裝置。

因此，本發明之另一目的，即在提供一種操作簡單，且能依光學鏡片的外型彈性選用的光學鏡片的吸附定位方法。

於是，本發明吸附式定位裝置，包含一基座及一治具。

該基座包括一定位面、及分別銜接該定位面的一第一吸附流道及一第一洩壓流道。

該治具可拆卸地設置於該基座的定位面上，並包括一銜接該第一吸附流道的第二吸附流道、一銜接該第一洩壓流道的第二洩壓流道，及遠離該基座設置的複數洩壓孔及複數吸附孔，該第二吸附流道具有複數分別與等吸附孔相連通的第二吸附歧道，該第二洩壓流道具有複數分別與等洩壓孔相連通的第二洩壓歧道，該等吸附孔分別對應且鄰近該等洩壓孔設置。

於是，本發明光學鏡片的吸附定位方法，適用於供數種不同外型尺寸的光學鏡片定位，每一種光學鏡片具有一有效區及一環繞該有效區外的承靠區，該吸附定位方法包含下列步驟：

步驟(A)：製備一吸附式定位裝置，該吸附式定 位裝置包含一基座，及複數可拆卸地裝設於該基座的治具，該基座包括分別貫穿設置的一第一吸附流道及一第一洩壓流道，每一治具包括一銜接該第一吸附流道的第二吸附流道、一銜接該第一洩壓流道的第二洩壓流道、遠離該基座設置的複數承托面、複數洩壓孔及複數吸附孔，該第二洩壓流道具有複數分別與等洩壓孔相連通的第二洩壓歧道，該第二吸附流道具有複數分別與等吸附孔相連通的第二吸附歧道，該等洩壓孔分別貫穿該等承托面，該等吸附孔分別對應且環繞該等承托面設置，個別治具的承托面具有不同的外型尺寸，分別對應不同種光學鏡片的有效區。

步驟(B)：依據所欲處理之該種光學鏡片的外型尺寸，選擇出相對應的治具。

步驟(C)：將該相對應的治具放置於該基座上，且使該第二洩壓流道與該第一洩壓流道相連通，該第二吸附流道與該第一吸附流道相連通。

步驟(D)：啟動一連通該第一吸附流道的負壓源。

步驟(E)：將數枚該種光學鏡片分別放置於該等承托面上，該等光學鏡片的有效區分別對應該等洩壓孔，該等光學鏡片的承靠區分別對應該等吸附孔。

本發明之功效在於，藉由該可拆卸的治具，能便於依不同光學鏡片的外型尺寸進行快速更換，再藉由分別對應該等光學鏡片設置的該等第二洩壓流道及該等第二吸附流道，能達到快速取放光學鏡片的功效。

10‧‧‧光學鏡片

101‧‧‧有效區

102‧‧‧承靠區

1‧‧‧夾持式鏡片定位裝置

11‧‧‧基座

12‧‧‧下夾爪

13‧‧‧上夾爪

20‧‧‧光學鏡片

21‧‧‧有效區

22‧‧‧承靠區

2‧‧‧吸附式定位裝置

3‧‧‧基座

31‧‧‧定位面

32‧‧‧凹槽

33‧‧‧凸台

34‧‧‧第一吸附流道

341‧‧‧集氣槽

342‧‧‧吸附匯流段

35‧‧‧第一洩壓流道

351‧‧‧第一洩壓歧道

352‧‧‧洩壓匯流段

36‧‧‧治具定位單元

361‧‧‧定位凸緣

362‧‧‧擋止件

37‧‧‧止脫結構

4‧‧‧治具

41‧‧‧本體

42‧‧‧氣密面

43‧‧‧模芯塊

431‧‧‧承托面

44‧‧‧洩壓孔

45‧‧‧第二洩壓流道

451‧‧‧第二洩壓歧道

46‧‧‧吸附孔

461‧‧‧分流部

47‧‧‧第二吸附流道

471‧‧‧第二吸附歧道

48‧‧‧鏡片定位單元

481‧‧‧定位件

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一習知夾持式鏡片定位裝置的局部剖視圖；圖2是一示意圖，說明本發明吸附式定位裝置之一第一較佳實施例於搭配不同治具時的狀態；圖3是一立體組合圖，說明該第一較佳實施例的組裝位置關係；圖4是一說明該基座的上視圖；圖5是一說明該治具的上視圖；圖6是一說明該治具的下視圖；圖7是沿圖3中之線Ⅶ-Ⅶ的一剖面圖；圖8是沿圖3中之線Ⅷ-Ⅷ的一剖面圖；圖9類似於圖7的視圖，說明不同治具裝設於該基座時的狀態；及圖10是一示意圖，說明本發明吸附式定位裝置之一第二較佳實施例。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

如圖2、圖3及圖4所示，本發明吸附式定位裝置之第一較佳實施例適用於供複數光學鏡片20設置，該等光學鏡片20分別具有一有效區21，及一環繞該有效區21外的承靠區22。該吸附式定位裝置包含一基座3及至少一 治具4。如圖2中顯示兩種不同鏡片20，分別藉由一治具4定位。以下圖3，及圖5至圖8所繪為其中一種治具4，圖9所繪為另一種治具4。

該基座3包括一定位面31、一凹槽32、複數凸台33、一第一吸附流道34、一第一洩壓流道35，及一治具定位單元36。

該凹槽32自該定位面31凹設，該等凸台33間隔設置於該凹槽32內。於本較第一佳實施例中，該等凸台33的頂面與該定位面31實質上位在同一平面。

該第一吸附流道34銜接於該定位面31，並具有一位於該凹槽32與該等凸台33之間的集氣槽341，及一能將該集氣槽341與一外部負壓源(圖未示)相連通的吸附匯流段342。藉由該吸附匯流段342能於該集氣槽341內建構一負壓環境。該第一吸附流道34的集氣槽341也能是複數個，並分別環繞設置於該等凸台33的外側。

該第一洩壓流道35銜接於該定位面31，並具有複數分別貫穿該等凸台33的第一洩壓歧道351，及一能將該等第一洩壓歧道351連通至該基座3外的洩壓匯流段352。藉由該洩壓匯流段352能使該等第一洩壓歧道351恆與外界壓力保持平衡。

於本第一較佳實施例中，該第一吸附流道34及該第一洩壓流道35藉由於鉛垂方向上的交錯設置，以及使該吸附匯流段342與該洩壓匯流段352分別貫通連接該基座3的相異側面，能達到便於操作者的辨識的優點，進而 避免混淆。

該治具定位單元36設置於該基座3的定位面31上，並具有二間隔設置的定位凸緣361，及一正交於該等定位凸緣361的擋止件362。於本第一較佳實施例中，該擋止件362為二凸銷。

如圖5、圖6及圖7所示，該治具4可拆卸地設置於該基座3的定位面31上，且能承靠於該治具定位單元36的該等定位凸緣361及該擋止件362(見圖3)之間。該治具4包括一本體41、一氣密面42、複數模芯塊43、複數洩壓孔44、一第二洩壓流道45、複數吸附孔46、一第二吸附流道47，及一鏡片定位單元48。

該氣密面42位於該治具4的本體41且鄰近該基座3。於本較第一佳實施例中，該氣密面42實質為一平面，並能藉由該治具定位單元36防止該氣密面42相對於該基座3的定位面31滑移，進而達到與該定位面31保持氣密的功效。

該等模芯塊43崁設於該治具4的本體41內，並分別具有一形狀對應該等光學鏡片20的有效區21的承托面431，藉由改變該等模芯塊43的外徑尺寸及相對應承托面431的凹凸曲率，能使該等模芯塊43對應於不同外型尺寸的光學鏡片20，或至少使該等模芯塊43不會碰觸到光學鏡片20的有效區21。該等洩壓孔44遠離該基座3設置於相對應的模芯塊43上，且貫穿相對應的承托面431。該第二洩壓流道45能銜接於該第一洩壓流道35，並具有複數 分別貫穿設置於該等模芯塊43內且與該等洩壓孔44相連通的第二洩壓歧道451，該第二洩壓流道45能藉由與外界相連通的該第一洩壓流道35，使該等洩壓孔44內的氣體恆保持流通狀態，並於取放該等光學鏡片20時，能避免相對應承托面431的曲率恰好凹凸對應於該等光學鏡片20的有效區21時，而產生的真空吸附現象，進而避免於取放時造成該等光學鏡片20的毀損。

如圖8及圖9所示，該等吸附孔46遠離該基座3設置於該治具4的本體41上，且分別對應且鄰近該等洩壓孔44設置，並具有複數圍繞所對應的洩壓孔44且呈圓弧型設置的分流部461。該第二吸附流道47能銜接於該第一吸附流道34的集氣槽341，並具有複數分別貫穿設置於該治具4的本體41內，且與該等吸附孔46相連通的第二吸附歧道471。

於本第一較佳實施例中，該等模芯塊43崁設於該治具4的本體41且分別位於該等第二吸附歧道471內，並與該本體41圍繞界定出該等吸附孔46，此時，該治具4之本體41的底面與該等模芯塊43的底面形成該氣密面42。惟該等模芯塊43也能與該本體41一體成型，該等吸附孔46直接加工成型於該本體41上，此時，該等分流部461的外型也能是環形點狀、放射線狀，或C形弧狀等(圖未示)。

較佳地，該等第二吸附歧道471的外徑大於該等吸附孔46的外徑，除了能便於安裝該等模芯塊43之外， 也能避免異物卡於其中，而影響真空吸附的功效，且較大外徑的該等第二吸附歧道471也能產生一能穩定負壓源的氣室，進而提高吸附的品質及效能。

該等鏡片定位單元48分別設置於該等吸附孔46的外周，並具有複數適用於拘限相對應的光學鏡片20的定位件481，該等定位件481能使相對應光學鏡片20的該有效區21對應於相對應的洩壓孔44，該承靠區22對應於相對應的吸附孔46。於本第一較佳實施例中，該等定位件481的數量為三且呈圓銷狀，並環繞間隔插設於該治具4之本體41上，惟該等定位件481也能是自該治具4之本體41上向外凸出，且呈環形設置於該光學鏡片20的承靠區22外的凸緣狀結構。

如圖10所示，本發明吸附式定位裝置的第二較佳實施例類似於該第一較佳實施例，其差異處在於：該基座3還包括一形成於該等定位凸緣361之間的止脫結構37，該治具4與該止脫結構37呈凹凸設置且形狀對應，並能藉由該止脫結構37防止該治具4的氣密面42遠離該基座3的定位面31。於本第二較佳實施例中，該止脫結構37呈鳩尾槽狀。惟該止脫結構37的形狀也能是任意能與該治具4呈凹凸設置，且能供滑動的外型。

再如圖2、圖7及圖8所示，通過上述結構組成，可以將本發明吸附式定位裝置的優點與功效歸納如下：

一、藉由該治具4，除了能因方便拆換而便於操作者的使用，也能依不同外型尺寸的該等光學鏡片20而備 製二個以上不同類型的治具4，藉此除了能達到彈性選用的功效，也因僅需一個相對應的基座3，而達到節省空間的優點。

二、藉由該第一洩壓流道35、該等洩壓孔44，及該第二洩壓流道45，能避免該等光學鏡片20的有效區21與該等模芯塊43的承托面431產生真空吸附現象，進而避免於取放時造成該等光學鏡片20的毀損。

三、當該基座3設置一能防止該治具4的氣密面42遠離該基座3的定位面31的止脫結構37時，能藉由該止脫結構37避免該治具4於使用時，因外部負壓源不穩定而產生的上下振動現象，提高檢測時的精度。

利用上述之吸附式定位裝置，本發明光學鏡片20的吸附定位方法如下：

步驟(A)：製備一個吸附式定位裝置2，該吸附式定位裝置2包含一基座3，及複數可拆卸地裝設於該基座3的治具4，該基座3包括分別貫穿設置的一第一吸附流道34及一第一洩壓流道35，每一治具4包括一銜接該第一洩壓流道35的第二洩壓流道45、一銜接該第一吸附流道34的第二吸附流道47、遠離該基座3設置的複數承托面431、複數洩壓孔44，及複數吸附孔46。該第二洩壓流道45具有複數分別與等洩壓孔44相連通的第二洩壓歧道451。該第二吸附流道47具有複數分別與等吸附孔46相連通的第二吸附歧道471。該等洩壓孔44分別貫穿該等承托面431，該等吸附孔46分別對應且環繞該等承托面431設置。個別 治具4的承托面431具有不同的外型尺寸，能分別對應不同種類的光學鏡片20的有效區21。

步驟(B)：依據所欲處理之該種光學鏡片20的外型尺寸，選擇出相對應的治具4。

步驟(C)：將該相對應的治具4放置於該基座3上，且使該第二洩壓流道45與該第一洩壓流道35相連通，該第二吸附流道47與該第一吸附流道34相連通。

步驟(D)：啟動一連通該第一吸附流道34的負壓源(圖未示)。

步驟(E)：將數枚該種光學鏡片20分別放置於該等承托面431上，該等光學鏡片20的有效區21分別對應該等洩壓孔44，該等光學鏡片20的承靠區22分別對應該等吸附孔46。

藉此，該等光學鏡片20的有效區21分別朝該第二洩壓流道45排氣，該等光學鏡片20的承靠區22分別藉由該負壓源的吸力定位固定。

特別說明的是，該步驟(D)及步驟(E)的順序可以互換，也就是說，可以改為先將數枚該種光學鏡片20分別放置於該等承托面431上之後，再啟動一連通該第一吸附流道34的負壓源(圖未示)。

通過上述敘述，本發明光學鏡片的吸附定位方法不僅具有彈性使用的功效，也具有無需使用額外工具便達到快速組裝的優點，不僅能避免如習知夾持式鏡片定位裝置1(如圖1所示)所揭露的較為複雜的調整機構，及取放 光學鏡片20不易的缺點，也能實質縮小整體體積，達到便於組配及使用的功效。

綜上所述，藉由該可拆卸的治具4，能便於依不同光學鏡片20的外型尺寸進行快速更換，再藉由分別對應該等光學鏡片20設置的該等第二洩壓流道45及該等第二吸附流道47，能達到快速取放該光學鏡片20的功效，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧吸附式定位裝置

3‧‧‧基座

31‧‧‧定位面

32‧‧‧凹槽

33‧‧‧凸台

34‧‧‧第一吸附流道

35‧‧‧第一洩壓流道

351‧‧‧第一洩壓歧道

352‧‧‧洩壓匯流段

36‧‧‧治具定位單元

361‧‧‧定位凸緣

4‧‧‧治具

41‧‧‧本體

42‧‧‧氣密面

43‧‧‧模芯塊

431‧‧‧承托面

44‧‧‧洩壓孔

45‧‧‧第二洩壓流道

451‧‧‧第二洩壓歧道

46‧‧‧吸附孔

47‧‧‧第二吸附流道

471‧‧‧第二吸附歧道

Claims (10)

1. 一種吸附式定位裝置，包含：一基座，包括一定位面、及分別銜接該定位面的一第一吸附流道及一第一洩壓流道；及一治具，可拆卸地設置於該基座的定位面上，並包括一銜接該第一吸附流道的第二吸附流道、一銜接該第一洩壓流道的第二洩壓流道，及遠離該基座設置的複數洩壓孔及複數吸附孔，該第二吸附流道具有複數分別與等吸附孔相連通的第二吸附歧道，該第二洩壓流道具有複數分別與等洩壓孔相連通的第二洩壓歧道，該等吸附孔分別對應且鄰近該等洩壓孔設置。
2. 如請求項1所述的吸附式定位裝置，其中，每一吸附孔還具有複數圍繞所對應的洩壓孔的分流部，該治具還包括複數分別設置於該等吸附孔外周的鏡片定位單元，每一鏡片定位單元適用於拘限一光學鏡片，該光學鏡片具有一有效區及一環繞該有效區外的承靠區，該鏡片定位單元環繞於該承靠區，且能使該承靠區對應於該吸附孔，該有效區對應於該洩壓孔。
3. 如請求項2所述的吸附式定位裝置，其中，該治具還包括一貼靠於該基座的定位面的氣密面，該基座還包括一能防止該治具的氣密面相對該定位面滑移的治具定位單元。
4. 如請求項3所述的吸附式定位裝置，其中，該基座還包括一能防止該治具的氣密面遠離該定位面的止脫結構。
5. 如請求項4所述的吸附式定位裝置，其中，該治具定位單元具有一對間隔設置於該基座的定位面上的定位凸緣，及一設置於該基座的定位面上且正交於該等定位凸緣的擋止件，該等定位凸緣之間形成一定義出該止脫結構的鳩尾槽，該治具限位承靠於該等定位凸緣及該擋止件之間。
6. 如請求項5所述的吸附式定位裝置，其中，該治具還包括一能供該等第二吸附歧道貫穿設置的本體，及複數崁設於該本體且分別位於該等第二吸附歧道內，並能分別供該等第二洩壓歧道貫穿設置的模芯塊，該模芯塊具有一形狀對應該光學鏡片的有效區的承托面，該本體與該等模芯塊之間分別界定出該等吸附孔。
7. 如請求項6所述的吸附式定位裝置，其中，該基座還包括一自該定位面凹設的凹槽，及複數設置於該凹槽的凸台，該第一吸附流道具有一位於該凹槽與該等凸台之間的集氣槽，該集氣槽與該第二吸附流道相連通，該第一洩壓流道具有複數貫穿該等凸台的第一洩壓歧道，該等凸台頂面與該定位面實質上位在同一平面，該治具的該本體底面與該等模芯塊底面形成該氣密面，且實質上位在同一平面。
8. 如請求項3所述的吸附式定位裝置，其中，該治具還包括一能供該等第二吸附歧道貫穿設置的本體，及複數崁設於該本體且分別位於該等第二吸附歧道內，並能分別供該等第二洩壓歧道貫穿設置的模芯塊，該模芯塊具有 一形狀對應該光學鏡片的有效區的承托面，該本體與該等模芯塊之間分別界定出該等吸附孔。
9. 如請求項8所述的吸附式定位裝置，其中，該基座還包括一自該定位面凹設的凹槽，及複數設置於該凹槽的凸台，該第一吸附流道具有一位於該凹槽與該等凸台之間的集氣槽，該集氣槽與該第二吸附流道相連通，該第一洩壓流道具有複數貫穿該等凸台的第一洩壓歧道，該等凸台頂面與該定位面實質上位在同一平面，該治具的該本體底面與該等模芯塊底面形成該氣密面，且實質上位在同一平面。
10. 一種光學鏡片的吸附定位方法，適用於供數種不同外型尺寸的光學鏡片定位，每一種光學鏡片具有一有效區及一環繞該有效區外的承靠區，該吸附定位方法包含下列步驟：步驟(A)：製備一吸附式定位裝置，該吸附式定位裝置包含一基座，及複數可拆卸地裝設於該基座的治具，該基座包括分別貫穿設置的一第一吸附流道及一第一洩壓流道，每一治具包括一銜接該第一吸附流道的第二吸附流道、一銜接該第一洩壓流道的第二洩壓流道、遠離該基座設置的複數承托面、複數洩壓孔，及複數吸附孔，該第二洩壓流道具有複數分別與等洩壓孔相連通的第二洩壓歧道，該第二吸附流道具有複數分別與等吸附孔相連通的第二吸附歧道，該等洩壓孔分別貫穿該等承托面，該等吸附孔分別對應且環繞該等承托面設置，個 別治具的承托面具有不同的外型尺寸，分別對應不同種光學鏡片的有效區；步驟(B)：依據所欲處理之該種光學鏡片的外型尺寸，選擇出相對應的治具；步驟(C)：將該相對應的治具放置於該基座上，且使該第二洩壓流道與該第一洩壓流道相連通，該第二吸附流道與該第一吸附流道相連通；步驟(D)：啟動一連通該第一吸附流道的負壓源；及步驟(E)：將數枚該種光學鏡片分別放置於該等承托面上，該等光學鏡片的有效區分別對應該等洩壓孔，該等光學鏡片的承靠區分別對應該等吸附孔。