TW201539010A - 近距離感測器的校正方法及系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種近距離感測器的校正方法，用於校正近距離感測器，近距離感測器具有紅外線過濾參數，近距離感測器透過發射紅外線和受紅外線過濾參數控制而接收反射的紅外線以偵測當前紅外線強度值，進而進行近距離感測，近距離感測器的校正方法包括：採集近距離感測器偵測到之當前紅外線強度值；判斷當前紅外線強度值是否處於預設的閥值範圍內；若當前紅外線強度值處於閥值範圍之外，調整近距離感測器的紅外線過濾參數，以改變當前紅外線強度值的大小；若當前紅外線強度值處於閥值範圍內，則存儲調整後的紅外線過濾參數。

Description

近距離感測器的校正方法及系統

本發明涉及移動設備領域，尤其涉及移動設備內近距離感測器自動校準機制。

現在觸控式的手機越來越流行，但由於手機採用觸控屏，用戶在進行通話時，臉部容易觸碰到手機螢幕而造成誤操作。因此，通常在手機上安裝紅外線近距離感測器，當紅外線近距離感測器檢測到光線遮擋後，手機認為臉部靠近了觸控屏，從而關閉觸控屏以防止由於臉部貼近而產生的誤操作，並可以在通話過程中節省電量。

具體的，近距離感測器一般透過設置上下限閥值來判斷手機是否處於靠近還是遠離的狀態。近距離感測器透過發射紅外線，並接收反射回來的紅外線，以判斷是否有遮擋物靠近或遠離。近距離感測器的閥值的形式可以為一個值域範圍(A,B),其中A<B,當近距離感測器獲得的反射紅外線強度大於值域範圍的上限值B時，則判定光線被遮擋，關閉觸控屏，當紅外線近距離感測器反射紅外線強度小於值域範圍的下限值A時，則判定光線遮擋被消除，開啟觸控屏。

但是，近距離感測器一般設置於手機內的左上角或右上角，由於手機機構設計的差異，會對近距離感測器的出入射紅外線強度造成干擾，導致對手機遮擋的誤判，影響手機的使用。

目前，現有技術中，一般透過動態設置近距離感測器的閥值，以降低手機機構的不穩定性對近距離感測器的影響。

在申請號為CN201180001001的中國大陸專利《一種調整紅外接近感測器的感知閥值的方法和裝置》中，透過紅外線接近感測器，獲取當前光線強度環境下的反射紅外線強度值，將獲取的反射紅外線強度值與預存的反射紅外線強度值進行比對得到第一差值，當所述第一差值大於預設的第一閥值時，則對感知閥值進行修正。

在申請號為CN201110370005的中國大陸專利《一種設置近距離感測器閥值的方法及系統》中，首先對近距離感測器進行初始化，獲取一個初始閥值，然後讀取近距離感測器寄存器中的當前值，與所述初始閥值進行比較，如果當前值大於初始閥值，則將當前值設置為近距離感測器的閥值。

上述兩份專利都是透過調節閥值範圍(即工作時的上下限值)，將當前測量值與手機中的初始閥值做對比，並透過兩者差值對近距離感測器的閥值進行動態調整。而近距離感測器本身偵測的範圍是不變的。以降低周圍環境因素對近距離感測器的影響，例如手機螢幕貼膜等。

但是，發明人在實際應用過程中發現，透過動態調整閥值的方法有很大的局限性。現有技術中，近距離感測器的校正都是針對外部因素導致近距離感測器值發生偏移而進行的，例如手機螢幕貼膜或手機螢幕磨損而造成的。此時近距離感測器的偵測值和預設閥值的差異不會很大，可透過近距離感測器的閥值閥值來進行校正。但是在近距離感測器本身發生機構異常時，尤其組裝時造成的較大結構差異性，甚至機構變形等極端情況下，即使透過調整閥值，仍然不能過濾掉機構對近距離感測器造成的干擾，從而仍然出現手機螢幕一直關閉的問題，這是由於調整後的閥值已經超出近距離感測器的最大極限，而導致近距離感測器不能正常工作。

因此，本發明提供一種近距離感測器的校正方法及系統，以避免機構不穩定性對近距離感測器造成的干擾，提高近距離感測器的適用性，同時放寬機構設計的規格，降低製造成本。

為了實現上述目的，本發明提供了一種近距離感測器的校正方法，用於校正近距離感測器，近距離感測器具有紅外線過濾參數，近距離感測器透過發射紅外線和受紅外線過濾參數控制而接收反射的紅外線以偵測當前紅外線強度值，進而進行近距離感測，近距離感測器的校正方法包括：步驟一，採集近距離感測器所偵測到之當前紅外線強度值；步驟二，判斷當前紅外線強度值是否處於預設的閥值範圍內；步驟三，若當前紅外線強度值處於閥值範圍之外，調整近距離感測器的紅外線過濾參數，以改變當前紅外線強度值的大小，並返回步驟一；若當前紅外線強度值處於閥值範圍內，則存儲調整後的紅外線過濾參數。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正方法中，步驟三還包括：當調整後的紅外線強度值處於閥值範圍內後，近距離感測器的校正完成，近距離感測器按照調整後的紅外線過濾參數進入正常工作狀態。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正方法中，還包括：偵測當前環境的光線強度，並根據當前環境的光線強度調整預設的閥值範圍。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正方法中，還包括：在步驟一之前，透過光感測器確定此時近距離感測器前無遮擋物後，觸發近距離感測器進行自動校正。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正方法中，在所述步驟三調整近距離感測器的紅外線過濾參數的過程中：增大紅外線過濾參數以使當前紅外線強度值變小，或者減小紅外線過濾參數以使當前紅外線強度值變大。

本發明還提供了一種近距離感測器的校正系統，用於校正近距離感測器，近距離感測器具有紅外線過濾參數，近距離感測器透過發射紅外線和受紅外線過濾參數控制而接收反射的紅外線以偵測當前紅外線強度值，進而進行近距離感測，近距離感測器的校正系統包括偵測模組、運算模組、調整模組和存儲模組，偵測模組用於採集近距離感測器所偵測到之當前紅外線強度值；運算模組用於判斷當前紅外線強度值是否處於預設的閥值範圍內；若 當前紅外線強度值處於閥值範圍之外，調整模組用於調整近距離感測器的紅外線過濾參數，以改變當前紅外線強度值的大小；若當前紅外線強度值處於閥值範圍內，存儲模組用於則存儲調整後的紅外線過濾參數。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正系統中，當調整後的紅外線強度值落入閥值範圍內後，近距離感測器的校正系統停止校正，近距離感測器按照調整後的紅外線過濾參數進入正常工作狀態。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正系統中，還包括光感測器，光感測器用於偵測當前環境的光線強度，而調整模組根據當前環境的光線強度調整閥值範圍。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正系統中，還包括光感測器，光感測器確定此時近距離感測器前無遮擋物後，觸發近距離感測器的校正系統。

較佳的，在所述的近距離感測器的校正系統中，調整模組調整近距離感測器的紅外線過濾參數的過程中：增大紅外線過濾參數以使當前紅外線強度值變小，或者減小紅外線過濾參數以使當前紅外線強度值變大。

與現有技術相比，本發明透過調整近距離感測器的紅外線過濾參數，改變近距離感測器的紅外線強度值，從而使得紅外線強度值能夠處於預設的閥值範圍內，而避免近距離感測器誤判的問題。尤其在機構較大異常變形對近距離感測器造成干擾，近距離感測器的紅外線強度值遠遠偏離預設的閥值範圍的情況下，本發明仍然能有效的校正近距離感測器，克服了現有技術中透過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離感測器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低製造成本。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

201‧‧‧移動設備

202‧‧‧校正系統

203‧‧‧光感測器

204‧‧‧近距離感測器

205‧‧‧紅外線LED

206‧‧‧紅外線感光模組

207‧‧‧偵測模組

208‧‧‧運算模組

209‧‧‧調整模組

210‧‧‧存儲模組

S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108‧‧‧步驟

第1圖為本發明一較佳實施例的近距離感測器的校正方法的流程圖。

第2圖為本發明一較佳實施例的具有近距離感測器校正系統的移動設備的功能方塊圖。

為使對本發明的目的、構造、特徵、及其功能有進一步的瞭解，茲配合實施例詳細說明如下。

如圖1所示，為本發明一較佳實施例的近距離感測器的校正方法的流程圖。近距離感測器應用於移動設備中，例如，現有技術中具有觸控屏的智慧手機等。近距離感測器透過發射紅外線和接收反射的紅外線進行近距離感測。

其中，近距離感測器一般由紅外線(Infrared Spectroscopy,IR)LED和紅外線感光模組組成，紅外線感光模組接受到紅外線之後，會經由過濾單元和ADC(模數轉換)模組，將偵測到的紅外線信號轉換為數位信號，最終顯示為表示偵測到的紅外線強度的某個數值，數值即為近距離感測器的偵測值。

事實上，紅外線感光模組偵測到的紅外線強度範圍很廣，而在實際工業製造使用中，會根據控制晶片中的紅外線過濾參數，將大部分紅外線強度範圍過濾掉，只保留其中一段有效範圍。並且紅外線過濾參數將被設定為一固定值。本發明透過調整近距離感測器本身的紅外線過濾參數來改變近距離感測器的偵測值，進而實現對近距離感測器進行校正。透過本發明之校正方法，可摒除設備機構變異對於近距離感測器的干擾，提高近距離感測器的適用性。

在本實施例中，近距離感測器與光感測器整合為一體，以便於移動設備的組裝與設計。光感測器用於偵測當前環境下的光強度，以輔助近距離感測器。調整模組根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離感測器配置不同的閥值範圍。即透過光感測器偵測當前環境的光線強度，再由調整模組根據當前環境的光線強度調整閥值範圍。本發明之近距離感測器的校正方 法為：

步驟S101，近距離感測器和光感測器啟動。當近距離感測器啟動後，近距離感測器透過發射紅外線，並透過接收反射回來的紅外線強度，進行判斷是否有遮擋物靠近或遠離。同時光感測器啟動後，光感測器偵測當前環境下的光亮度，調整模組並根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離感測器配置不同的閥值範圍。另外，當近距離感測器工作異常時，透過光感測器輔助近距離感測器偵測是否有遮擋物。例如，當光感測器偵測到周圍環境的光線強度與環境下預設的光線強度相近或相同時，則可判斷此時近距離感測器前沒有遮擋物。

步驟S102，光感測器偵測是否有遮擋物，若為是，則執行步驟S107，發出警示；若為否，則執行步驟S103，觸發近距離感測器自動校正機制。即透過光感測器的偵測判斷近距離感測器前是否有遮擋物，並根據偵測結果執行不同的動作。其中，光感測器是透過偵測當前環境的光線強度，以確定此時近距離感測器前有無遮擋物。如果光感測器確定此時近距離感測器前有遮擋物，那麼，就向調試員或用戶發出警示以告知。調試員再根據實際情況以決定是否再進行人工校正近距離感測器。

步驟S103，觸發近距離感測器自動校正機制。如果光感測器根據周圍環境的光線強度，確定此時近距離感測器前無遮擋物，那麼光感測器觸發近距離感測器自動校正機制，後續近距離感測器將進行自動校正。其中，所述的近距離感測器自動校正機制一般為近距離感測器啟動自動校正的軟體程式。需要說明的是，本發明的自動校正機制並非以軟體程式為限，本領域技術人員可以理解的，也可透過實體硬體結構以及硬體與軟體相結合的方案來實現。

步驟S104，近距離感測器偵測當前偵測值。當近距離感測器的自動校正啟動後，近距離感測器首先偵測當前偵測值。即近距離感測器偵測當前反射回來的紅外線強度。在本實施例中，當前偵測值為近距離感測器前無 遮擋物情況下的反射回來的紅外線強度。因為近距離感測器前無遮擋物時，此時的移動設備一般處於待機狀態或非通話狀態，此時近距離感測器進行自動校正，不會對用戶的正常使用造成影響。並且在無遮擋物的情況下，近距離感測器的校正也更加精准。

步驟S105，判斷當前偵測值是否處於閥值範圍內，若為否，則執行步驟S108，調整近距離感測器的紅外線過濾參數，以改變當前偵測值的大小，並返回步驟S104；若為是，則執行步驟S106，存儲調整後的紅外線過濾參數，近距離感測器進入正常工作狀態。即近距離感測器對當前偵測值進行判斷，如果當前偵測值處於預設的閥值範圍內，說明此時近距離感測器工作正常，或者調整後的近距離感測器工作正常。反之，如果當前偵測值處於預設的閥值範圍之外，那麼說明此時近距離感測器出現異常，因而必須對近距離感測器進行校正，以避免近距離感測器後續的誤判而影響用戶的正常使用。

具體的，在步驟S108中，近距離感測器的閥值範圍為(a、b)，其中a<b，a、b為紅外線強度。近距離感測器工作異常後，如果當前偵測值大於上限閥值b，則表明機構變形而導致近距離感測器的內部干擾光偏大，那麼透過增大近距離感測器的紅外線過濾參數，以增加近距離感測器對紅外線強度的過濾，進而減小了當前偵測值，使得調整後的偵測值重新落入預設的閥值範圍(a、b)內；反之，如果當前偵測值小於下限閥值a，則表明近距離感測器內的信號源(IR LED)或者紅外線感光模組被遮擋，那麼透過減小近距離感測器的紅外線過濾參數，以減少近距離感測器對紅外線強度的過濾，進而增大了當前偵測值，使得調整後的偵測值重新落入預設的閥值範圍(a、b)內。

需要說明的是，近距離感測器的校正並未改變信號源紅外線LED的發光參數。而是透過調整接收到的紅外線強度的過濾參數，來調整當前偵測值，以達到偵測值落入預設的閥值範圍而使得近距離感測器正常工作的效果。

另外，在本發明另一實施例中，還可進一步結合調整閥值範圍(a’、b’)來對近距離感測器進行校正。具體的，先將當前偵測值調整到一預設的有效範圍(c，d)內，其中，有效範圍大於閥值範圍，即d>b’，c<a’。之後，再調整閥值範圍(a’，b’)，以使得調整後的閥值範圍涵蓋到當前偵測值。即在調節偵測值大小之後，再調節上下限閥值a’和b’，來實現偵測值落入調整後的閥值範圍內的目的，這樣可使得近距離感測器的校正更加快速和準確。對於閥值範圍的調整，已于現有技術中進行了詳細闡述，在此就不重複贅述。

另外，在本步驟S105中，如果近距離感測器偵測的初始偵測值處於預設的閥值範圍內，那麼說明近距離感測器工作正常，那麼校正機制結束。即近距離感測器偵測到的初始的偵測值就已經處於預設的閥值範圍了，那麼說明此時近距離感測器並未發生任何異常，因而不需要進行校正。

步驟S106，存儲調整後的紅外線過濾參數，近距離感測器進入正常工作狀態。透過上述步驟S104、步驟S105和步驟S108的調整後，偵測值處於預設的閥值範圍內，近距離感測器即可正常工作，此時近距離感測器的自動校正即可結束，並將調整後的紅外線過濾參數進行存儲，近距離感測器按照調整後的紅外線過濾參數進行後續正常工作。需要說明的是，近距離感測器的校正方法即可在用戶正常使用時進行自動校正。也可在移動設備組裝完成時進行校正。如果近距離感測器在移動設備組裝完成時進行校正，則先對近距離感測器進行初始狀態校準，以獲得基準參數，例如本發明校正方法中用到的紅外線過濾參數的初始值。

本發明透過對近距離感測器本身的偵測參數進行調節，以實現對近距離感測器校正的目的。即當確定當前偵測值處於閥值範圍之外後，本發明進一步對近距離感測器偵測到的偵測值大小進行調整，並使得調整後的偵測值重新落入預設的理想閥值範圍內。其中，調整過程為透過調整近距離感測器的紅外線過濾參數來改變當前偵測值的大小，以使得偵測值落入預設的 閥值範圍內。從而實現對近距離感測器的校正。

具體的，近距離感測器接受反射回來的紅外線，反射回來的紅外線強度具有一定強度範圍。透過調整紅外線過濾參數，即可改變近距離感測器接收的紅外線強度的過濾範圍。本發明透過調節近距離感測器本身的偵測範圍，尤其是在設備機構發生異常變形的狀況下，也能過濾掉機構造成的干擾，提高了近距離感測器的穩定性。並且，本發明的校正方法能夠有效的解決機構設計或變形的缺陷，導致近距離感測器工作異常的問題。與現有技術相比，本發明的校正方法使用範圍更廣，既能適用於外部因素導致近距離感測器發生偏移的狀況，也適用於機構變形等極端狀況。

綜上所述，本發明之近距離感測器的校正方法透過調整近距離感測器的紅外線過濾參數，改變近距離感測器的偵測值，從而使得偵測值能夠處於預設的閥值範圍內，而避免近距離感測器誤判的問題。尤其在機構較大異常變形對近距離感測器造成干擾，近距離感測器的偵測值遠遠偏離預設的閥值範圍的情況下，本發明仍然能有效的校正近距離感測器，克服了現有技術中透過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離感測器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低製造成本。

如圖2所示，為本發明一較佳實施例的具有近距離感測器校正系統202的移動設備201的功能方塊圖。近距離感測器的校正系統202應用於移動設備201中，例如，移動設備201為手機或個人助理設備等。

移動設備201內還具有近距離感測器204和光感測器203。近距離感測器204透過發射紅外線和接收反射的紅外線進行近距離感測。近距離感測器204與光感測器203整合為一體，以便於移動設備201的組裝與設計。光感測器203用於偵測當前環境下的光強度，以輔助近距離感測器204。調整模組209根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離感測器204配置不同的閥值範圍。即透過光感測器203偵測當前環境的光線強度，而調整模組209根據當前環境的光線強度調整閥值範圍。

近距離感測器204由紅外線LED205和紅外線感光模組206組成，紅外線感光模組206接受到紅外線之後，會經由過濾單元(圖中未畫出)和ADC(模數轉換)模組(圖中未畫出)，將偵測到的紅外線信號轉換為數位信號，最終顯示為表示偵測到的紅外線強度的某個數值，數值即為近距離感測器204的偵測值。紅外線感光模組206偵測到的紅外線強度範圍很廣，而在實際工業製造使用中，會根據控制晶片中的紅外線過濾參數，將大部分紅外線強度範圍過濾掉，只保留其中一段有效範圍。並且紅外線過濾參數將被設定為一固定值。本發明透過調整近距離感測器204本身的紅外線過濾參數來改變近距離感測器204的偵測值，進而實現對近距離感測器204進行校正。從而摒除移動設備201機構變異對於近距離感測器204的干擾，提高近距離感測器204的適用性。

近距離感測器的校正系統202包括：偵測模組207、運算模組208、調整模組209和存儲模組210。偵測模組207用於採集近距離感測器204的當前偵測值；運算模組208用於判斷當前偵測值是否處於閥值範圍內；調整模組209如前所述根據光感測器203所偵測到當前環境的光線強度調整閥值範圍，且在當前偵測值處於閥值範圍之外時，調整模組209用於調整近距離感測器204的紅外線過濾參數，以改變當前偵測值的大小；存儲模組210用於存儲調整後的紅外線過濾參數。

具體的，校正系統202的工作原理如下：

近距離感測器204和光感測器203啟動，近距離感測器204透過發射紅外線，並透過接收反射回來的紅外線強度，進行判斷是否有遮擋物靠近或遠離。但是當近距離感測器204工作異常時，光感測器203偵測當前環境的光線強度，輔助近距離感測器204偵測是否有遮擋物。如果光感測器203確定此時近距離感測器204前有遮擋物，那麼，就向調試員或用戶發出警示以告知。調試員再根據實際情況以決定是否在進行人工校正近距離感測器204。如果光感測器203根據周圍環境的光線強度，確定此時近距離感測器 204前無遮擋物，那麼光感測器203觸發近距離感測器自動校正系統202。

首先，當近距離感測器的自動校正系統202啟動後，偵測模組207偵測當前偵測值。即偵測當前反射回來的紅外線強度。在本實施例中，當前偵測值為近距離感測器204前無遮擋物情況下的反射回來的紅外線強度。因為近距離感測器204前無遮擋物時，此時的移動設備201一般處於待機狀態或非通話狀態，此時近距離感測器204進行自動校正，不會對用戶的正常使用造成影響。並且在無遮擋物的情況下，近距離感測器204的校正也更加精准。

其次，運算模組208判斷當前偵測值是否處於閥值範圍內，如果當前偵測值處於預設的閥值範圍內，說明此時近距離感測器204工作正常，或者調整後的近距離感測器204工作正常。反之，如果當前偵測值處於預設的閥值範圍之外，那麼說明此時近距離感測器204出現異常，調整模組209開始對近距離感測器204進行校正。

以近距離感測器204的閥值範圍(a、b)為例，其中a<b，a、b為紅外線強度。調整模組209對近距離感測器204的具體校正過程為：如果當前偵測值大於上限閥值b，則表明機構變形而導致近距離感測器204的內部干擾光偏大，那麼調整模組209調節近距離感測器204的紅外線過濾參數，以減小當前偵測值，並使得調整後的偵測值重新落入預設的閥值範圍(a、b)內；反之，如果當前偵測值小於下限閥值a，則表明近距離感測器204內的信號源紅外線LED205或者紅外線感光模組206被遮擋，那麼調整模組209調節近距離感測器204的紅外線過濾參數，以增大當前偵測值，使得調整後的偵測值重新落入預設的閥值範圍(a、b)內。

需要說明的是，調整模組209並未改變信號源紅外線LED205的發光參數。而是透過調整接收到的紅外線強度的過濾參數，來調整當前偵測值，以達到偵測值落入預設的閥值範圍而使得近距離感測器204正常工作的效果。

另外，在本發明另一實施例中，調整模組209還可進一步結合調整閥值範圍(a’、b’)來對近距離感測器204進行校正。具體的，調整模組209先將當前偵測值調整到一預設的有效範圍(c，d)內，其中，有效範圍大於閥值範圍，即d>b’，c<a’。之後，調整模組209再調整閥值範圍(a’，b’)，以使得調整後的閥值範圍涵蓋到當前偵測值。即在調節偵測值大小之後，再調節上下限閥值a’和b’，來實現偵測值落入調整後的閥值範圍內的目的，這樣可使得近距離感測器204的校正更加快速和準確。對於閥值範圍的調整，已于現有技術中進行了詳細闡述，在此就不重複贅述。

另外，如果偵測模組207偵測當前偵測值處於預設的閥值範圍內，說明此時近距離感測器204工作正常，那麼校正系統202不啟動。即偵測模組207一開始偵測到的當前偵測值已經處於預設的閥值範圍了，那麼說明此時近距離感測器204並未發生任何異常，因而不需要進行校正。

最後，存儲模組210存儲調整後的紅外線過濾參數，以用於近距離感測器204的後續正常工作，近距離感測器204進入正常工作狀態。透過調整模組209的調整使得偵測值處於預設的閥值範圍內，近距離感測器204即可正常工作，此時近距離感測器的自動校正系統202即可終止。需要說明的是，近距離感測器的校正系統202即可應用於用戶使用狀態。也可用於移動設備201組裝生產完成時。如果近距離感測器的校正系統202應用於移動設備201組裝完成時，則校正系統202先對近距離感測器204進行初始狀態校準以獲得基準參數，例如本發明校正系統202中用到的紅外線過濾參數的初始值。

校正系統202透過對近距離感測器204本身的偵測參數進行調節，以實現對近距離感測器204校正的目的。即當確定當前偵測值處於閥值範圍之外後，校正系統202透過對近距離感測器204偵測到的偵測值大小進行調整，以使得調整後的偵測值重新落入預設的理想閥值範圍內。其中，調整過程為透過調整近距離感測器204的紅外線過濾參數來改變當前偵測值的 大小，以使得偵測值落入預設的閥值範圍內。從而實現對近距離感測器204的校正。因為，近距離感測器204接收的紅外線強度具有一定強度範圍。透過調整紅外線過濾參數，即可改變接收的紅外線強度的過濾範圍。

本發明的校正系統202透過調節近距離感測器204本身的偵測範圍，尤其是在移動設備201機構發生異常變形的狀況下，也能過濾掉機構造成的干擾，提高了近距離感測器204的穩定性，有效的解決了機構設計或變形缺陷導致近距離感測器204工作異常的問題。從而本發明的校正系統202使用範圍更廣，既能適用於外部因素導致近距離感測器204發生偏移的狀況，也適用於機構變形等極端狀況。

與現有技術相比，本發明透過調整近距離感測器本身的紅外線過濾參數，改變近距離感測器的偵測值，從而使得偵測值能夠處於預設的閥值範圍內而避免了近距離感測器誤判的問題。克服了現有技術中透過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離感測器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低製造成本。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的範例。必需指出的是，已揭露的實施例並未限制本發明的範圍。相反地，在不脫離本發明的精神和範圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保護範圍。

S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種近距離感測器的校正方法，用於校正一近距離感測器，該近距離感測器具有一紅外線過濾參數，該近距離感測器透過發射一紅外線和受該紅外線過濾參數控制而接收反射的該紅外線以偵測一當前紅外線強度值，進而進行近距離感測，該方法包括：步驟一，採集該近距離感測器所偵測到之該當前紅外線強度值；步驟二，判斷該當前紅外線強度值是否處於預設的一閥值範圍內；以及步驟三，若該當前紅外線強度值處於該閥值範圍之外，調整該近距離感測器的該紅外線過濾參數，以改變該當前紅外線強度值的大小，並返回步驟一；若該當前紅外線強度值處於該閥值範圍內，則存儲調整後的該紅外線過濾參數。
2. 如請求項1所述的近距離感測器的校正方法，其中步驟三還包括：當調整後的該紅外線強度值處於該閥值範圍內後，完成該近距離感測器的校正，使該近距離感測器按照調整後的該紅外線過濾參數進入正常工作狀態。
3. 如請求項1所述的近距離感測器的校正方法，還包括：偵測一當前環境的光線強度，並根據該當前環境的光線強度調整該閥值範圍。
4. 如請求項1所述的近距離感測器的校正方法，還包括：在步驟一之前，確定此時該近距離感測器前無遮擋物後，觸發該近距離感測器進行自動校正。
5. 如請求項1所述的近距離感測器的校正方法，其中在所述步驟三調整該近距離感測器的該紅外線過濾參數的過程中：增大該紅外線過濾參數以使該當前紅外線強度值變小，或者減小該紅外線過濾參數以使該當前紅外線強度值變大。
6. 一種近距離感測器的校正系統，用於校正一近距離感測器，該近距離感 測器具有一紅外線過濾參數，該近距離感測器透過發射一紅外線和受該紅外線過濾參數控制而接收反射的該紅外線以偵測該當前紅外線強度值，進而進行近距離感測，該系統包括：一偵測模組，用於採集該近距離感測器所偵測到之該當前紅外線強度值；一運算模組，用於判斷該當前紅外線強度值是否處於預設的一閥值範圍內；一調整模組，若該當前紅外線強度值處於該閥值範圍之外，該調整模組用於調整該近距離感測器的該紅外線過濾參數，以改變該當前紅外線強度值的大小；以及一存儲模組，若該當前紅外線強度值處於該閥值範圍內，則該存儲模組用於存儲調整後的該紅外線過濾參數。
7. 如請求項6所述的近距離感測器的校正系統，其中當調整後的該紅外線強度值落入該閥值範圍內後，該近距離感測器的校正系統停止校正，該近距離感測器按照調整後的該紅外線過濾參數進入正常工作狀態。
8. 如請求項6所述的近距離感測器的校正系統，還包括：一光感測器，該光感測器用於偵測一當前環境的光線強度，該調整模組根據該當前環境的光線強度調整該閥值範圍。
9. 如請求項6所述的近距離感測器的校正系統，還包括：一光感測器，該光感測器確定此時該近距離感測器前無遮擋物後，觸發該近距離感測器的校正系統。
10. 如請求項6所述的近距離感測器的校正系統，其中在該調整模組調整該近距離感測器的該紅外線過濾參數的過程中：增大該紅外線過濾參數以使該當前紅外線強度值變小，或者減小該紅外線過濾參數以使該當前紅外線強度值變大。