CN115834762B - 一种距离传感器的控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种距离传感器的控制方法、系统、装置及存储介质，通过控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据反射信号及发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，计算相邻时刻的传感距离的差值，若差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，若差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据次数及第二预设值范围确定对应的响应信号。本发明有效避免了传感器发出错误的响应信号而产生误判，可广泛应用于信息处理技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种距离传感器的控制方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用。距离传感器通过设定一个适中距离来完成传感工作，当传感距离小于、大于和等于适中距离时，距离传感器都会发出不同的响应信号给与之相连的系统，从而完成传感工作。如打电话时，手机屏幕贴近耳朵，距离传感器的传感距离小于适中距离，距离传感器发出响应信号A，进而关闭手机屏幕，防止误触，节约电能；正常使用手机时，手机屏幕与人体之间的传感距离等于适中距离，距离传感器发出响应信号B，保持手机屏幕开启；手机屏幕距离人体较远时，距离传感器的传感距离大于适中距离，距离传感器发出响应信号C，关闭手机屏幕以节省电能。
但在某些应用情况下，距离传感器很容易产生“误判”，影响正常使用。如使用手机时，使用者的手指或者使用者的衣物不小心遮盖住了或经过了距离传感器的位置，距离传感器如果做出响应，如可能会关闭屏幕或开启屏幕，此举可能会造成屏幕闪烁。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种距离传感器的控制方法、系统、装置及存储介质，能够根据预设时间内的传感距离发生突变的次数来确定对应的响应信号，减少由于发送错误的响应信号而产生误判的概率。
第一方面，本发明实施例提供了一种距离传感器的控制方法，包括以下步骤：
控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离；
计算相邻时刻的传感距离的差值；
若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号；
若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。
可选地，所述方法还包括：获取模式指令信息，并根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围。
可选地，所述模式指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，所述获取模式指令信息，根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
获取所述第一指令信息，根据所述第一指令信息及配置信息确定所述第二预设值范围；
或者，获取所述第二指令信息，根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围。
可选地，所述根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
若所述使用记录信息为空，根据所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围；
否则，根据所述使用记录信息中各参数的使用概率或所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围。
可选地，所述发射信号保持不变，所述根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，具体包括：
确定待测目标反射的所述反射信号的实时信号强度值；
根据所述实时信号强度值及所述发射信号的强度值确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离。
可选地，所述根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围内，发射第一响应信号；
若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围外，发射第二响应信号。
可选地，所述根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
若所述次数超过2次，保持当前时刻的响应信号不变；
否则，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种距离传感器的控制系统，包括：
第一模块，用于控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离；
第二模块，用于计算相邻时刻的传感距离的差值；
第三模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号；
第四模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种距离传感器的控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如前面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如前面所述的方法。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例通过控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，计算相邻时刻的传感距离的差值，若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。当传感距离不变化或者变化范围在第一预设范围之内时，传感器根据当前时刻的传感距离发出相应的响应信号；当传感距离发生突变不在第一预设范围之内时，通过判断在预设时间内的突变次数来确定对应的响应信号，有效减少了由于传感器发出错误的响应信号而产生误判的概率，提高距离传感器发送响应信号的准确率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种距离传感器的控制方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种距离传感器的工作示意图：(A)短距离；(B)适中距离；(C)长距离；
图3是本发明实施例提供的另一种距离传感器的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种距离传感器的工作原理框图；
图5是本发明实施例提供的一种距离传感器的控制系统的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种距离传感器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
如图1所示，本发明实施例提供了一种距离传感器的控制方法，其包括的步骤如下所示。
S100、控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离。
其中，距离传感器是具有感知物体远近程度的电子器件，其利用待测目标对探测信号的反射信号来判断物体的距离，并输出相应的响应信号。
发射信号，包括红外光信号和微波信号等，具体信号根据需要选取，在此不做限定。
在一个具体的实施例中，距离传感器实时向外界发射红外光信号，红外光信号遇到外部环境障碍物或待测目标后会反射，反射的红外光信号到达距离传感器后被距离传感器接收，距离传感器经过转换计算后得出障碍物或待测目标与距离传感器之间的距离，进而根据障碍物或待测目标与距离传感器之间的距离发出相应的响应信号。
可选地，所述发射信号保持不变，所述根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，具体包括：
S110、确定待测目标反射的所述反射信号的实时信号强度值；
S120、根据所述实时信号强度值及所述发射信号的强度值确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离。
其中，信号强度根据所发射信号来确定，若发射信号为红外光信号，则信号强度可为红外光的勒克斯(Lux)值，若发射信号为微波信号，则信号强度可为微波信号的功率密度。
在一个具体的实施例中，距离传感器发射一种信号强度固定的红外光信号，红外光信号随着传送距离的增加强度在不断衰减，当遇到障碍物或者某个待测目标时，红外光信号反射回距离传感器，距离传感器接收到反射回来的红外光信号后，将接收的红外光信号强度值与发射的红外光信号强度值进行比较计算，从而得出距离传感器到障碍物或待测目标的距离。
S200、计算相邻时刻的传感距离的差值。
其中，相邻时刻即是相邻两次发射信号的时刻。
具体的，将当前时刻传感器与待测目标的传感距离减去上一时刻的传感距离，进而得到当前时刻和上一时刻传感器到待测目标的传感距离差值，或将上一时刻的传感距离减去当前时刻的传感距离，进而得到上一时刻和当前时刻传感器到待测目标的传感距离差值；依次类推，保存当前时刻的传感距离，然后与下一时刻的传感距离相减得到当前时刻与下一时刻的传感距离之差。
S300、若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号。
其中，第一预设值范围可根据需要自行设定，在此不做限定。
第二预设值范围，为传感器的适中距离范围，可根据使用场景与需求进行更改。
具体的，当距离传感器检测到此刻的传感距离与上一时刻的传感距离的差值的绝对值在上一时刻传感距离的百分之五以内时，将此刻传感距离与第二预设值范围进行比较，根据此刻传感距离与第二预设值范围进行比较结果发出相应的响应信号。
可选地，所述根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
S310、若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围内，发射第一响应信号；
S320、若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围外，发射第二响应信号。
其中，第一响应信号控制一种动作；第二响应信号可控制一种或多种动作。
具体的，参照图2，以手机为例，当手机的距离传感器在当前时刻检测到手机到人的距离在第二预设值范围内(手机到人的适中距离D2，即是手机的工作距离)，发出第一响应信号A，响应信号A发送到手机控制器控制手机打开屏幕，保持正常工作；当手机的距离传感器在此刻检测到手机到人的距离在第二预设值范围之外(手机到人的距离为短距离D1或者为长距离D3，即是手机的非工作距离)，如打电话时手机靠近耳朵，此时手机传感器检测到传感距离过近，发出第二响应信号B，响应信号B发送到手机控制器控制手机关闭屏幕，以防屏幕误触；又如人远离手机去干其他事时，手机的传感器检测到传感距离过远，发出第二响应信号C，响应信号C发送到手机控制器控制手机关闭屏幕，并进入省电模式节约电能。
S400、若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。
其中，预设时间从差值的绝对值在第一预设值范围外时开始算，所记录的次数也包括开始的时刻的次数。
具体的，距离传感器此刻的传感距离与上一时刻的传感距离之间的差值的绝对值大于上一时刻传感距离的百分之五，传感器开始倒计时预设时间并记录预设时间内相邻时刻的传感距离差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，在预设时间结束后根据所记录的次数来确定是否根据此刻的传感距离发出相应响应信号。
可选地，所述根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
S410、若所述次数超过2次，保持当前时刻的响应信号不变；
S420、否则，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号。
其中，保持当前时刻的响应信号不变，即是不根据此刻的传感距离发出相应的响应信号，而是维持预设时间前的响应信号。
具体的，以手机为例，当终端用户的手指或衣物不小心遮盖住了或者经过了距离传感器的位置，手机的距离传感器测出此刻的传感距离与上一时刻的传感距离的差值的绝对值大于上一时刻的传感距离的百分之五，此时手机的传感器开始倒计时预设时间1秒，并统计在1秒内相邻时刻的传感距离的差值的绝对值大于前一时刻的传感距离的百分之五的次数，1秒后如次数大于或等于2次，则不根据此刻传感距离发出响应信号，维持1秒前的响应信号，即是1秒前手机屏幕是开着的则现在还是开着的；若1秒后次数只有一次，则根据1秒后的传感距离发出相应的响应信号，即是1秒后的传感距离过近则关闭手机屏幕，适中则开启手机屏幕维持正常工作，过远则关闭手机屏幕并进入省电模式节约电能。
可选地，所述方法还包括：获取模式指令信息，并根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围。
其中，模式指令信息可以选择距离传感器的常规模式和编程模式。
具体的，参照图3，距离传感器在初次开机时自动默认为常规模式，此时可根据获取到的模式指令信息选择编程模式或者常规模式；距离传感器不是初次开机时自动默认为上次的工作模式，此刻可根据需要输入模式指令信息选择常规模式或者编程模式，或不选择而使用默认的工作模式。
可选地，所述模式指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，所述获取模式指令信息，根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
获取所述第一指令信息，根据所述第一指令信息及配置信息确定所述第二预设值范围；
或者，获取所述第二指令信息，根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围。
其中，配置信息包括传感器出厂默认的第二预设值范围；使用记录信息包括输入的第二预设值范围的参数值。
具体的，参照图3，距离传感器在获取到第一指令信息后，选择常规模式，并将第二预设值范围设置为传感器出厂默认的第二预设值范围(即传感器出厂默认的适中距离)；距离传感器在获取到第二指令信息后，选择编程模式，然后根据需求自行修改第二预设值范围。
可选地，所述根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
若所述使用记录信息为空，根据所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围；
否则，根据所述使用记录信息中各参数的使用概率或所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围。
其中，各参数的使用概率，是记录之前输入的设置第二预设值范围的参数值，并统计各参数值的使用次数，根据使用次数得到各参数的使用概率。
第二指令信息的输入值，是选择编程模式后输入的设置第二预设值范围的参数值。
具体的，参照图3，以手机为例，手机距离传感器在选择编程模式后判断是否为初次开机使用，是则直接根据输入的参数值设置第二预设值范围；若手机传感器不是初始开机使用，第二预设值范围则自动默认为使用概率最高的之前输入的参数值，若不使用默认的参数值则可自行输入新的参数值设置第二预设值范围，然后传感器正常工作。
参照图4，本发明实施例提供的一种距离传感器的工作原理框图，传感器通过发射模块向外界发射探测信号，探测信号在外界遇到障碍物或者待测目标时便会反射回来，反射信号被距离传感器的接收模块接收，进而通过数据处理模块计算反射信号的强度值，根据反射信号的强度值以及发射的探测信号的强度值计算出距离传感器与障碍物或待测目标之间的距离；当距离传感器与障碍物或待测目标之间传感距离不变化或者变化范围在第一预设范围之内时，距离传感器的控制模块根据当前时刻的传感距离发出相应的响应信号，并通过通讯模块与其他器件进行信息交换，以执行相对应的操作(如手机的打开或关闭屏幕)；当传感距离发生突变不在第一预设范围之内时，距离传感器的控制模块通过判断在预设时间内的突变次数来确定是否发出响应信号。另一方面，在控制模块中设置两个寄存器R1和R2，寄存器R1存储Dmin的值，寄存器R2存储Dmax的值(Dmin–Dmax为距离传感器的适中距离)，在常规模式下，寄存器R1和R2中存储的值不会发生改变；在可编程模式下，使用者可根据自己的使用习惯，调整Dmin和Dmax的值，通过通讯模块，将设置的值存储在寄存器R1和R2中，距离传感器根据设置的适中距离(Dmin–Dmax)正常工作。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例通过控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，计算相邻时刻的传感距离的差值，若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。当传感距离不变化或者变化范围在第一预设范围之内时，传感器根据当前时刻的传感距离发出相应的响应信号；当传感距离发生突变不在第一预设范围之内时，通过判断在预设时间内的突变次数来确定是否发出响应信号，有效避免了传感器发出错误的响应信号而产生误判，影响使用效果。
通过选择传感器的常规模式或编程模式来根据需要选择适合的第二预设值范围，即是传感器的适中距离范围，从而保证了传感器工作的适用性和可变性，以便于适用绝大多数的使用环境和需求。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种距离传感器的控制系统，包括：
第一模块，用于控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离；
第二模块，用于计算相邻时刻的传感距离的差值；
第三模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号；
第四模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种距离传感器的控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如前面所述的方法。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。
同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种距离传感器的控制方法，其特征在于，包括：
控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离；
计算相邻时刻的传感距离的差值；
若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号；
若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号；
其中，所述根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
若所述次数超过2次，保持当前时刻的响应信号不变；
否则，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取模式指令信息，并根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述模式指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，所述获取模式指令信息，根据所述模式指令信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
获取所述第一指令信息，根据所述第一指令信息及配置信息确定所述第二预设值范围；
或者，获取所述第二指令信息，根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二指令信息和使用记录信息确定所述第二预设值范围，具体包括：
若所述使用记录信息为空，根据所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围；
否则，根据所述使用记录信息中各参数的使用概率或所述第二指令信息的输入值确定所述第二预设值范围。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发射信号保持不变，所述根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离，具体包括：
确定待测目标反射的所述反射信号的实时信号强度值；
根据所述实时信号强度值及所述发射信号的强度值确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围内，发射第一响应信号；
若所述当前时刻的传感距离在所述第二预设值范围外，发射第二响应信号。
7.一种距离传感器的控制系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于控制距离传感器实时发射信号并获取待测目标的反射信号，根据所述反射信号及所述发射信号确定待测目标与距离传感器之间的实时传感距离；
第二模块，用于计算相邻时刻的传感距离的差值；
第三模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围内，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号；
第四模块，用于若所述差值的绝对值在第一预设值范围外，记录预设时间内所述差值的绝对值在第一预设值范围外的次数，根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号；
其中，所述根据所述次数及所述第二预设值范围确定对应的响应信号，具体包括：
若所述次数超过2次，保持当前时刻的响应信号不变；
否则，根据当前时刻的传感距离及第二预设值范围确定对应的响应信号。
8.一种距离传感器的控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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