CN111366939B - 距离传感器的校准方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种距离传感器的校准方法、装置、终端及存储介质，属于传感器领域。该方法包括：获取距离传感器的传感器状态，传感器状态包括接近状态和远离状态；响应于距离传感器处于接近状态，获取距离传感器在接近状态下的第一传感器数据；响应于第一传感器数据满足预设条件，确定距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，接近阈值是用于检测接近状态的阈值，远离阈值是用于检测远离状态的阈值。本申请实施例中，当在接近状态下产生异物遮挡时，通过及时校准接近阈值和远离阈值，能够避免因异物遮挡导致后续远离状态识别异常，进而影响终端亮屏的问题，提高了终端基于距离传感器的传感器数据进行亮灭屏控制的准确性。

Description

距离传感器的校准方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及传感器领域，特别涉及一种距离传感器的校准方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

距离传感器(Proximity sensor，P-sensor)又称为接近传感器，是一种广泛应用于终端，用于控制屏幕点亮或熄灭的传感器。

以智能手机为例，距离传感器通常设置在屏幕一侧。当用户使用智能手机进行通话时，终端通过距离传感器检测到脸部贴近屏幕，从而控制屏幕熄灭，避免造成误触；当结束通话时，终端通过距离传感器检测到脸部远离屏幕，从而控制屏幕电量，保证通话结束后屏幕的正常显示。为了保证控制亮灭屏时机的准确性，距离传感器安装到终端后需要经过校准。

发明内容

本申请实施例提供了一种距离传感器的校准方法、装置、终端及存储介质。

所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种距离传感器的校准方法，所述方法包括：

获取距离传感器的传感器状态，所述传感器状态包括接近状态和远离状态；

响应于所述距离传感器处于所述接近状态，获取所述距离传感器在所述接近状态下的第一传感器数据；

响应于所述第一传感器数据满足预设条件，确定所述距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，所述接近阈值是用于检测所述接近状态的阈值，所述远离阈值是用于检测所述远离状态的阈值。

另一方面，本申请实施例提供了一种距离传感器的校准装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取距离传感器的传感器状态，所述传感器状态包括接近状态和远离状态；

第二获取模块，用于响应于所述距离传感器处于所述接近状态，获取所述距离传感器在所述接近状态下的第一传感器数据；

第一校准模块，用于响应于所述第一传感器数据满足预设条件，确定所述距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，所述接近阈值是用于检测所述接近状态的阈值，所述远离阈值是用于检测所述远离状态的阈值。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的距离传感器的校准方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的距离传感器的校准方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的距离传感器的校准方法。

本申请实施例中，通过获取距离传感器的传感器状态，并在距离传感器处于接近状态时，获取距离传感器的第一传感器数据，并根据第一传感器数据确定距离传感器是否存在异物遮挡，从而在存在异物遮挡的情况下，对接近阈值和远离阈值进行校准；采用本申请实施例提供的方法，当在接近状态下(比如通话过程中)产生异物遮挡时，通过及时校准接近阈值和远离阈值，能够避免因异物遮挡导致后续远离状态识别异常，进而影响终端亮屏的问题，提高了终端基于距离传感器的传感器数据进行亮灭屏控制的准确性。

附图说明

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的距离传感器的校准方法的流程图；

图3示出了本申请另一个示例性实施例提供的距离传感器的校准方法的流程图；

图4是图3所示距离传感器的校准方法中阈值校准过程的流程图；

图5示出了本申请一个实施例提供的距离传感器的校准装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端100的结构方框图。该终端100可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、显示屏130和距离传感器140。

处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏130所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。

显示屏130是用于显示用户界面的显示组件。可选的，该显示屏130还具有触控功能，通过触控功能，用户可以使用手指、触摸笔等任何适合的物体在显示屏130上进行触控操作。

显示屏130通常设置在终端130的前面板。显示屏130可被设计成为全面屏、曲面屏、异型屏、双面屏或折叠屏。显示屏130还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合，本实施例对此不加以限定。

距离传感器140是一种用于感应与物体之间距离的传感器。通常情况下，距离传感器140基于红外线反射原理实现距离感应，包含红外线发射组件和红外线接收组件。工作状态下，红外线发送组件发射红外线，发射的红外线会在物体表面发生反射，红外线接收组件即根据反射红外线的强度确定物体与距离传感器之间的距离。其中，距离传感器140的输出值(即传感器数据)越大，表明距离传感器与物体之间的距离越小。

可选的，距离传感器140设置在显示屏130一侧，用于感应物体与显示屏130之间的距离。相应的，处理器110即根据距离传感器140的传感器数据，确定点亮显示屏或者熄灭显示屏。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括摄像组件、麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器(比如加速度传感器、角速度传感器、光线传感器等等)、音频电路、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

相关技术中，终端利用距离传感器进行显示屏状态控制之前，会预先设置接近阈值和远离阈值(接近阈值大于远离阈值)，当距离传感器的传感器数据大于接近阈值时，终端确定处于为接近状态，并熄灭显示屏；当距离传感器的传感器数据小于远离阈值时，终端确定处于远离状态，并点亮显示屏。

然而，在日常使用过程中，可能会出现距离传感器被异物遮挡的现象，比如，用户接听电话过程中，面部的油污或者化妆品会沾染在距离传感器上方的盖板，从而对距离传感器造成遮挡。在存在异物遮挡的情况下，若仍旧根据预先设置的接近阈值和远离阈值进行接近状态或远离状态判断，将会在造成判断错误，进而导致显示屏无法电量或者无法熄灭。

本申请实施例中，终端在通过获取距离传感器的传感器状态，并在处于接近状态下时，进行异物遮挡检测，从而在检测到产生异物遮挡时，及时校准接近阈值和远离阈值，能够避免因异物遮挡导致后续远离状态识别异常，进而影响终端亮屏的问题，提高了终端基于距离传感器的传感器数据进行亮灭屏控制的准确性。下面采用示意性的实施例进行说明。

请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的距离传感器的校准方法的流程图。本实施例以该方法由图1所示的终端100执行为例进行说明，该过程包括如下步骤：

步骤201，获取距离传感器的传感器状态，传感器状态包括接近状态和远离状态。

在一种可能的实施方式中，终端通过定时器轮询获取距离传感器的传感器状态，该定时器具有预先设置的定时器时长，比如，该定时器时长为1分钟、5分钟或者1小时。本实施例并不对定时器时长进行限定。

在其他可能的实施方式中，终端也可以在检测到满足预设触发条件时，获取传感器状态。比如，该预定触发条件可以包括终端开启通话类应用，且未插入耳机，且未开启免提功能，或者，终端当前处于预设地理位置(比如处于工作地点)，或者，当前时段为预设时段(比如工作时段)等等，本实施例对预设触发条件的类型不作限定。

其中，接近状态是指物体接近距离传感器的状态，远离状态则是指物体远离距离传感器的状态。可选的，若距离传感器输出的传感器数据大于接近阈值，则确定距离传感器处于接近状态；若距离传感器输出的传感器数据小于远离阈值，则确定距离传感器处于远离状态。在一个示意性的例子中，接近阈值为400，且远离阈值为200。

步骤202，响应于距离传感器处于接近状态，获取距离传感器在接近状态下的第一传感器数据。

可选的，当距离传感器处于接近状态时，表明存在物体接近距离传感器，由于接近距离传感器的物体可能会对距离传感器造成异物遮挡(比如通话过程中，人脸接触距离传感器上方的盖板时，盖板表面会残留油污或者化妆品)，因此为了确定接近状态下距离传感器是否存在异物遮挡，终端从距离传感器出获取接近状态下的第一传感器数据。

在一种可能的实施方式中，终端通过调用获取距离传感器的原始传感器数据(rawdata)，并将原始传感器数据作为第一传感器数据存储在缓存区(buffer)中。其中，该第一传感器数据是距离传感器按照预设采样频率采集到的连续的传感器数据，比如，距离传感器的采样频率为5Hz(即每200ms进行一次采样)。

由于并非所有接近状态下均会造成异物遮挡，可选的，当检测到距离传感器处于接近状态时，终端进一步检测当前是否处于高概率异物遮挡场景，若处于，则获取接近状态下的第一传感器数据。其中，高概率异物遮挡场景可以包括通话场景(人脸上的油污或化妆品可能会造成异物干扰)或横屏游戏场景(手指上的油污可能会造成异物遮挡)。

步骤203，响应于第一传感器数据满足预设条件，确定距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，接近阈值是用于检测接近状态的阈值，远离阈值是用于检测远离状态的阈值。

可选的，终端检测第一传感器数据是否满足预设条件，若满足，则确定距离传感器存在异物遮挡，从而对接近阈值和远离阈值进行校准；若不满足，则确定不存在异物遮挡，并继续使用当前接近阈值和远离阈值。

由于遮挡距离传感器的异物会导致距离传感器的传感器数据偏大，因此建准后的阈值大于校准前的阈值。

在一种可能的实施方式中，当满足预设条件时，终端根据第一传感器数据进行阈值校准。

在一个示意性的例子中，终端当前存储的接近阈值为400(比如物体与距离传感器之间的距离为3cm时输出的传感器数据)，且远离阈值为200(比如物体与距离传感器之间的距离为4cm时输出的传感器数据)。上述示例中，若不对阈值进行校准，当物体与距离传感器之间的实际距离达到10cm(远大于无异物遮挡情况下的4cm)，传感器数据才小于200，导致显示屏无法正常点亮；当物体与距离传感器之间的实际距离小于6cm(远小于无异物遮挡情况下的3cm)，传感器数据即大于400，导致显示屏不正常熄灭。

而采用本实施例提供的方法，当接近状态下距离传感器的传感器数据满足预设条件时，终端确定存在异物遮挡(通话时人脸的化妆品沾染)，从而将接近阈值更新为550，并将远离阈值更新为350。后续终端根据传感器数据控制显示屏亮灭时，当传感器数据大于550时，终端控制显示屏熄灭；当传感器数据小于350时，终端控制显示屏电量。

综上所述，本申请实施例中，通过获取距离传感器的传感器状态，并在距离传感器处于接近状态时，获取距离传感器的第一传感器数据，并根据第一传感器数据确定距离传感器是否存在异物遮挡，从而在存在异物遮挡的情况下，对接近阈值和远离阈值进行校准；采用本申请实施例提供的方法，当在接近状态下(比如通话过程中)产生异物遮挡时，通过及时校准接近阈值和远离阈值，能够避免因异物遮挡导致后续远离状态识别异常，进而影响终端亮屏的问题，提高了终端基于距离传感器的传感器数据进行亮灭屏控制的准确性。

除了在接近状态下进行阈值校准外，在其他可能的实施方式中，在远离状态下，终端也可以根据传感器数据进行阈值校准。下面采用示意性的实施例进行说明。

请参考图3，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的距离传感器的校准方法的流程图。本实施例以该方法由图1所示的终端100执行为例进行说明，该过程包括如下步骤：

步骤301，获取距离传感器的传感器状态，传感器状态包括接近状态和远离状态。

步骤301的实施方式可以参考步骤201，本实施例在此不再赘述。

可选的，当距离传感器处于接近状态时，终端执行步骤302至306；当距离传感器处于远离状态时，终端执行步骤307至310。

步骤302，响应于距离传感器处于接近状态，获取距离传感器在接近状态下的第一传感器数据。

本步骤的实施方式可以参考步骤202，本实施例在此不再赘述。

步骤303，获取n个连续的第一传感器数据，n为大于等于2的整数。

接近状态下，物体靠近距离传感器过程中，传感器数据持续增大；当物体与距离传感器之间的距离极小时(比如与距离传感器上方的盖板接触)，传感器数据将趋于稳定。由于物体与距离传感器之间距离极小时，才会产生异物遮挡，因此终端获取n个连续的第一传感器数据，从而根据n个第一传感器数据确定是否满足造成异物遮挡的条件。

在一个示意性的例子中，终端通过滑窗法，从缓存的第一传感器数据中获取5个连续的数据。

步骤304，响应于n个连续的第一传感器数据大于异物遮挡阈值，且n个连续的第一传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，确定第一传感器数据满足预设条件，并确定距离传感器存在异物干扰，异物遮挡阈值用于表征存在异物遮挡时传感器数据的数值。

当物体接触造成的异物遮挡时，距离传感器输出的传感器数据通常大于非异物遮挡时输出的传感器数据。比如，正常情况下，人脸靠近距离传感器时，距离传感器输出的传感器数据在500左右；当沾染人脸上的油污时，距离传感器输出的传感器数据达到700。

因此，在一种可能的实施方式中，终端检测获取到的n个连续的第一传感器数据是否均大于非异物遮挡情况下的传感器数据(即第一传感器数据大于异物遮挡阈值)，且n个连续的第一传感器数据是否稳定(即变化幅度小于幅度阈值)(为了避免因传感器数据跳变造成的判断错误)，若满足上述条件，则确定存在异物干扰，否则确定不存在异物干扰。

其中，异物遮挡阈值是存在异物遮挡时，距离传感器在接近状态下输出的传感器数据的数值。

在一种可能的实施方式中，该异物遮挡阈值根据(初始)底噪值、(初始)接近差值和异物值计算得到。其中，接近差值为初始接近阈值与初始底噪值之间的差值(比如出厂前在无异物遮挡的情况下测量得到)，异物值则是通过对不同类型异物的遮挡情况进行测试时得到的数据。

可选的，为了进一步提高异物遮挡检测的准确性，终端中存储有不同异物对应的异物值，在进行异物检测时，即根据当前用户的用户画像确定出采用何种异物值。

在一个示意性的例子中，终端中存储有油污对应的第一异物值(比如200)以及化妆品对应的第二异物值(比如300)。终端A根据用户画像确定出当前用户为男性时，根据第一异物值确定异物遮挡阈值为600；终端B根据用户画像确定出当前用户为女性时，根据第二异物值确定出异物遮挡阈值为700。

在其他可能的实施方式中，终端也可以根据用户画像，直接确定出异物遮挡阈值(终端中存储有不同的异物遮挡阈值)，本实施例对此不作限定。

结合上述步骤中的示例，当5个连续的第一传感器数据大于异物遮挡阈值600，且5个连续的第一传感器数据的变化幅度小于幅度阈值30时，终端确定距离传感器存在异物干扰。

步骤305，根据第一校准数值对接近阈值进行校准，得到校准后的接近阈值，校准前的接近阈值小于校准后的接近阈值。

在一种可能的实施方式中，由于异物遮挡会导致传感器数据偏大，因此终端在当前接近阈值的基础上增加第一校准数值，得到校准后的接近阈值。其中，第一校准数值可以为预先设置的经验数值。

示意性的，第一校准数值为150，且当前接近阈值为400，校准后的接近阈值则为400+150＝550。

步骤306，根据第二校准数值对远离阈值进行校准，得到校准后的远离阈值，校准前的远离阈值小于校准后的远离阈值。

与校准接近阈值的过程相似的，终端可以在当前远离阈值的基础上增加第二校准数值，得到校准后的远离阈值，其中，第一校准数值和第二校准数值可以相同，也可以不同，且当第一校准数值与第二校准数值不同时，校准后的接近阈值大于校准后的远离阈值，且校准后的接近阈值与校准后的远离阈值之间的差值满足差值条件(比如差值大于100)。

示意性的，第二校准数值为150，且当前远离阈值为200，校准后的远离阈值则为200+150＝350。

需要说明的是，步骤305与306之间并不存在严格的先后时序，即两者可以同时执行，本实施例对此并不做限定。

在其他可能的实施方式中，由于不同类型异物的遮挡程度存在差异，为了进一步提高校准后阈值的准确性，在校准阈值时还可以包括如下步骤。

一、计算n个连续的第一传感器数据与异物遮挡阈值的平均差值。

可选的，当n个连续的第一传感器数据满足预设条件时，终端进一步计算各个第一传感器数据与异物遮挡阈值之间的差值，并计算n个差值的平均差值。

在一个示意性的例子中，异物遮挡阈值为600，且5个连续的第一传感器数据分别为700、710、690、720和700，计算得到的平均差值为104。

二、根据平均差值确定第一校准数值和第二校准数值，第一校准数值和第二校准数值与平均差值呈正相关关系。

平均差值越大，表面异物遮挡的情况越严重(对传感器数据的影响越大)，相应的，阈值的校准(调整)幅度越大。因此，终端进一步根据平均差值确定出校准数值(包括第一校准数值和第二校准数值)。

在一种可能的实施方式中，终端中存储有平均差值范围与校准数值之间的对应关系，终端即根据该对应关系，确定出校准数值。

当然，在存在不同异物干扰阈值时，终端可以基于异物干扰阈值、平均差值范围与校准数值之间的对应关系，确定出校准数值，本实施例在此不再赘述。

通过上述步骤302至306，终端可以在接近状态下实现阈值校准，降低接触后产生的异物对亮灭屏控制的影响。

步骤307，响应于距离传感器处于远离状态，获取距离传感器在远离状态下的第二传感器数据。

与接近状态获取传感器数据相似的，当检测到距离传感器处于远离状态时，终端获取远离状态下采集的第二传感器数据，并存储在缓存区中。

步骤308，根据第二传感器数据校准距离传感器的底噪值、接近阈值和远离阈值。

远离状态下，物体远离距离传感器过程中，传感器数据持续减小；当物体与距离传感器之间的距离较远时(比如完成通话后，将终端远离人脸)，传感器数据将趋于稳定(在距离传感器的底噪值附近)。由于物体与距离传感器之间距离较远时，仅异物对传感器数据造成影响，因此终端获取n个连续的第二传感器数据，从而根据n个第二传感器数据进行底噪值以及阈值校准。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，本步骤可以包括如下子步骤。

步骤308A，获取m个连续的第二传感器数据，m为大于等于2的整数。

在一种可能的实施方式中，终端通过滑窗法，从缓存的第二传感器数据中获取5个连续的数据。

步骤308B，响应于m个连续的第二传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，根据m个连续的第二传感器数据校准底噪值。

由于距离传感器输出的传感器数据可能存在抖动，因此为了提高后续校准的准确性，终端检测m个连续的第二传感器数据的变化幅度是否小于幅度阈值，若小于，则确定传感器数据抖动较小，进而将m个连续的第二传感器数据确定为物体远离距离传感器时的传感器数据。

当不存在异物遮挡时，距离传感器输出的传感器数据与底噪值接近，而当存在异物遮挡时，由于异物会增强反射导致传感器数据偏大，因此终端可以基于m个连续的第二传感器数据对底噪值进行校准。

在一种可能的实施方式中，当m个连续的第二传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，且m个连续的第二传感器数据与底噪值(写入距离传感器芯片中的寄存器)之间的差值大于阈值(比如50)，则确定需要校准底噪值。

可选的，终端对m个第二传感器数据进行排序，并去除最高和最低的第二传感器数据，从而将剩余第二传感器数据的平均值确定为校准后的底噪值。

可选的，完成底噪值校准后，终端将校准后的底噪值写入寄存器中。

步骤308C，根据校准后的底噪值和接近差值，确定校准后的接近阈值，接近差值根据初始接近阈值和初始底噪值确定。

在一种可能的实施方式中，终端中存储有接近差值和远离差值，该接近差值为初始接近阈值与初始底噪值的差值(在无异物遮挡情况下测量得到)，远离差值为初始远离阈值与初始底噪值的差值。在存在异物遮挡的情况下，对底噪值进行校准之后，终端进一步根据校准后的底噪值和接近差值，确定校准后的接近阈值，其中，校准后的接近阈值＝校准后的底噪值+接近差值。

示意性的，当校准后的底噪值为90(初始底噪值为20)，且接近差值为380时，终端确定校准后的接近阈值为90+380＝470。

步骤308D，根据校准后的底噪值和远离差值，确定校准后的远离阈值，远离差值根据初始远离阈值和初始底噪值确定。

类似的，终端进一步根据校准后的底噪值和远离差值，确定校准后的远离阈值，其中，校准后的远离阈值＝校准后的底噪值+远离差值。

示意性的，当校准后的底噪值为90(初始底噪值为20)，且远离差值为180时，终端确定校准后的远离阈值为90+180＝270。

步骤309，对校准后的底噪值进行过零检测，过零检测用于检测传感器数据是否大于校准后的底噪值。

通过上述步骤在远离状态下完成阈值和底噪值校准后，可能出现校准后的底噪值过大，导致出现过零问题。比如，若用户在熄屏状态下对距离传感器上方的盖板进行清洁后，实际底噪值小于寄存器中写入的底噪值，后续距离传感器根据原始传感器数据减去底噪值时，得到的传感器数据小于0。

为了避免上述问题，可选的，终端需要对校准后的底噪值进行过零检测，即检测传感器数据是否大于校准后的底噪值。若大于，则确定通过过零检测，若小于，则确定未通过过零检测，并执行下述步骤310。

其中，终端可以在完成底噪值校准后的预设时长内(比如10分钟)，按照预定时间间隔(比如5s)进行过零检测，本实施例对此不作限定。

步骤310，响应于底噪值未通过过零检测，根据距离传感器的第三传感器数据重新校准底噪值、接近阈值和远离阈值。

当校准后的底噪值大于传感器数据时，终端确定寄存器中写入的底噪值偏大，从而重新根据距离传感器输出的第三传感器数据进行底噪值和阈值校准，其中，底噪值和阈值校准的过程可以参考上述步骤308，本实施例在此不再赘述。

在一种可能的应用场景下，用户使用终端进行通话时，终端检测到距离传感器处于接近状态，从而根据传感器数据进行阈值调整，保证通过结束后，终端能够根据校准后的远离阈值自动亮屏；结束通话后，终端检测到距离传感器处于远离状态，从而根据传感器数据进行底噪值和阈值调整，提高后续显示屏亮灭控制的准确性。

本实施例中，通过设置异物遮挡阈值，从而根据异物遮挡阈值确定接近状态下是否产生异物遮挡情况，进而触发接近状态下的阈值校准，避免后续因异物遮挡导致显示屏亮灭屏异常。同时，终端根据传感器属于与异物遮挡阈值之间的差值，确定出校准数值，能够进一步提高校准后阈值的准确度。

此外，本实施例中，终端在检测到距离传感器处于远离状态时，基于传感器数据进行底噪值校准，进而基于校准后的底噪值进行阈值校准，提高了异物遮挡情况下接近阈值与远离阈值的准确性；同时，终端对校准后的底噪值进行过零检测，能够避免因底噪值设置过大导致距离传感器输出数据异常的问题。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的距离传感器的校准装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1中终端100的全部或一部分。该装置包括：

第一获取模块501，用于获取距离传感器的传感器状态，所述传感器状态包括接近状态和远离状态；

第二获取模块502，用于响应于所述距离传感器处于所述接近状态，获取所述距离传感器在所述接近状态下的第一传感器数据；

第一校准模块503，用于响应于所述第一传感器数据满足预设条件，确定所述距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，所述接近阈值是用于检测所述接近状态的阈值，所述远离阈值是用于检测所述远离状态的阈值。

可选的，第二获取模块502，用于：

获取n个连续的所述第一传感器数据，n为大于等于2的整数；

响应于n个连续的所述第一传感器数据大于异物遮挡阈值，且n个连续的所述第一传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，确定所述第一传感器数据满足所述预设条件，并确定所述距离传感器存在异物干扰，所述异物遮挡阈值用于表征存在异物遮挡时所述传感器数据的数值。

可选的，第一校准模块503，用于：

根据第一校准数值对所述接近阈值进行校准，得到校准后的所述接近阈值，校准前的所述接近阈值小于校准后的所述接近阈值；

根据第二校准数值对所述远离阈值进行校准，得到校准后的所述远离阈值，校准前的所述远离阈值小于校准后的所述远离阈值。

可选的，第一校准模块503，还用于：

计算n个连续的所述第一传感器数据与所述异物遮挡阈值的平均差值；

根据所述平均差值确定所述第一校准数值和所述第二校准数值，所述第一校准数值和所述第二校准数值与所述平均差值呈正相关关系。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于响应于所述距离传感器处于所述远离状态，获取所述距离传感器在所述远离状态下的第二传感器数据；

第二校准模块，用于根据所述第二传感器数据校准所述距离传感器的底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值。

可选的，第二校准模块，用于：

获取m个连续的所述第二传感器数据，m为大于等于2的整数；

响应于m个连续的所述第二传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，根据m个连续的所述第二传感器数据校准所述底噪值；

根据校准后的所述底噪值和接近差值，确定校准后的所述接近阈值，所述接近差值根据初始接近阈值和初始底噪值确定；

根据校准后的所述底噪值和远离差值，确定校准后的所述远离阈值，所述远离差值根据初始远离阈值和所述初始底噪值确定。

可选的，所述装置还包括：

过零检测模块，用于对校准后的所述底噪值进行过零检测，所述过零检测用于检测传感器数据是否大于校准后的所述底噪值；

第三校准模块，用于响应于所述底噪值未通过所述过零检测，根据所述距离传感器的第三传感器数据重新校准所述底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值。

综上所述，本申请实施例中，通过获取距离传感器的传感器状态，并在距离传感器处于接近状态时，获取距离传感器的第一传感器数据，并根据第一传感器数据确定距离传感器是否存在异物遮挡，从而在存在异物遮挡的情况下，对接近阈值和远离阈值进行校准；采用本申请实施例提供的方法，当在接近状态下(比如通话过程中)产生异物遮挡时，通过及时校准接近阈值和远离阈值，能够避免因异物遮挡导致后续远离状态识别异常，进而影响终端亮屏的问题，提高了终端基于距离传感器的传感器数据进行亮灭屏控制的准确性。

本实施例中，通过设置异物遮挡阈值，从而根据异物遮挡阈值确定接近状态下是否产生异物遮挡情况，进而触发接近状态下的阈值校准，避免后续因异物遮挡导致显示屏亮灭屏异常。同时，终端根据传感器属于与异物遮挡阈值之间的差值，确定出校准数值，能够进一步提高校准后阈值的准确度。

此外，本实施例中，终端在检测到距离传感器处于远离状态时，基于传感器数据进行底噪值校准，进而基于校准后的底噪值进行阈值校准，提高了异物遮挡情况下接近阈值与远离阈值的准确性；同时，终端对校准后的底噪值进行过零检测，能够避免因底噪值设置过大导致距离传感器输出数据异常的问题。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的距离传感器的校准方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的距离传感器的校准方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种距离传感器的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取距离传感器的传感器状态，所述传感器状态包括接近状态和远离状态；

响应于所述距离传感器处于所述接近状态，获取所述距离传感器在所述接近状态下的n个连续的第一传感器数据，n为大于等于2的整数；

响应于n个连续的所述第一传感器数据大于异物遮挡阈值，且n个连续的所述第一传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，确定所述第一传感器数据满足预设条件，所述异物遮挡阈值用于表征存在异物遮挡时传感器数据的数值，且所述异物遮挡阈值基于用户画像对应的异物值确定得到；

响应于所述第一传感器数据满足所述预设条件，确定所述距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，所述接近阈值是用于检测所述接近状态的阈值，所述远离阈值是用于检测所述远离状态的阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准接近阈值和远离阈值，包括：

根据第一校准数值对所述接近阈值进行校准，得到校准后的所述接近阈值，校准前的所述接近阈值小于校准后的所述接近阈值；

根据第二校准数值对所述远离阈值进行校准，得到校准后的所述远离阈值，校准前的所述远离阈值小于校准后的所述远离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准接近阈值和远离阈值，还包括：

计算n个连续的所述第一传感器数据与所述异物遮挡阈值的平均差值；

根据所述平均差值确定所述第一校准数值和所述第二校准数值，所述第一校准数值和所述第二校准数值与所述平均差值呈正相关关系。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取距离传感器的传感器状态之后，所述方法还包括：

响应于所述距离传感器处于所述远离状态，获取所述距离传感器在所述远离状态下的第二传感器数据；

根据所述第二传感器数据校准所述距离传感器的底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二传感器数据校准所述距离传感器的底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值，包括：

获取m个连续的所述第二传感器数据，m为大于等于2的整数；

响应于m个连续的所述第二传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，根据m个连续的所述第二传感器数据校准所述底噪值；

根据校准后的所述底噪值和接近差值，确定校准后的所述接近阈值，所述接近差值根据初始接近阈值和初始底噪值确定；

根据校准后的所述底噪值和远离差值，确定校准后的所述远离阈值，所述远离差值根据初始远离阈值和所述初始底噪值确定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二传感器数据校准所述距离传感器的底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值之后，所述方法还包括：

对校准后的所述底噪值进行过零检测，所述过零检测用于检测传感器数据是否大于校准后的所述底噪值；

响应于所述底噪值未通过所述过零检测，根据所述距离传感器的第三传感器数据重新校准所述底噪值、所述接近阈值和所述远离阈值。

7.一种距离传感器的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取距离传感器的传感器状态，所述传感器状态包括接近状态和远离状态；

第二获取模块，用于响应于所述距离传感器处于所述接近状态，获取所述距离传感器在所述接近状态下的n个连续的第一传感器数据，n为大于等于2的整数；响应于n个连续的所述第一传感器数据大于异物遮挡阈值，且n个连续的所述第一传感器数据的变化幅度小于幅度阈值，确定所述第一传感器数据满足预设条件，所述异物遮挡阈值用于表征存在异物遮挡时传感器数据的数值，且所述异物遮挡阈值基于用户画像对应的异物值确定得到；

第一校准模块，用于响应于所述第一传感器数据满足所述预设条件，确定所述距离传感器存在异物遮挡，并校准接近阈值和远离阈值，所述接近阈值是用于检测所述接近状态的阈值，所述远离阈值是用于检测所述远离状态的阈值。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的距离传感器的校准方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的距离传感器的校准方法。

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