TW201536210A - 關節鎖定裝置及具有關節鎖定裝置之拐杖椅 - Google Patents

Abstract

一種關節鎖定裝置包含一腳架單元及一關節鎖定單元，腳架單元包括一第一腳桿及一樞接於第一腳桿的第二腳桿，關節鎖定單元包括一能相對第一腳桿滑移地安裝於第一腳桿的滑移桿，及一安裝於第二腳桿且對應滑移桿設置的鎖定塊，鎖定塊具有一旋轉軸、一以旋轉軸為圓心的一圓滑面，及一與旋轉軸之距離小於圓滑面半徑的鎖定面，關節鎖定單元可在鎖定位置與解鎖位置間變換，在鎖定位置時滑移桿嵌入鎖定面與第一腳桿間，使第一腳桿與第二腳桿相對位置固定，變換至解鎖位置時，使滑移桿脫離鎖定面並可與圓滑面線接觸，第一腳桿可相對第二腳桿樞轉。

Description

關節鎖定裝置及具有關節鎖定裝置之拐杖椅

本發明是有關於一種椅子，特別是指一種關節鎖定裝置及具有關節鎖定裝置之拐杖椅。

一般安裝於柺杖主桿上的活動式柺杖椅，其目的是要讓使用者在走路的過程中能夠視身體狀況而能在沿途休息以恢復體力，因此，此類柺杖椅必須容易使用與結構穩固的特色。

例如US2,380,437、US3,999,565、TW102112330等專利案所揭露的柺杖椅，都具有一根支撐桿及分別能收合靠攏於該支撐桿的一組腳架與一個椅座，然而，前揭專利在展開與收合時，皆需要手動操作該組腳架，使用上便利性不足的，此外該組腳架並無關節鎖定裝置，結構上穩固性不足，老人使用上不注意，有可能發生摔傷等意外。

因此，本發明之目的，即在提供一種容易使用與結構穩固的具有關節鎖定裝置之拐杖椅。

本發明之另一目的即在提供一種容易使用與結構穩固的關節鎖定裝置。

於是本發明具有關節鎖定裝置之拐杖椅，包含一主桿、一定位座單元、一上滑座、一座椅單元、一腳架單元，及一關節鎖定單元，該主桿沿一軸向設置，該定位座單元沿該軸向滑動套設於該主桿，該定位座單元包括一定位座，及一位於該定位座下方的滑套，該上滑座沿該軸向滑動套設於該主桿且位於該定位座上方，該座椅單元包括一椅面組，該腳架單元包括二樞接於該定位座的第一腳桿、二分別樞接於該等第一腳桿的第二腳桿、二兩端分別樞接於該滑套與該等第二腳桿的限制桿，及二兩端分別樞接於該上滑座與該等第一腳桿的牽動桿，該關節鎖定單元包括二分別能相對該等第一腳桿滑移地安裝於該等第一腳桿的滑移桿、一兩端固定於該等滑移桿且穿過該等第一腳桿的拉繩，及二分別安裝於該等第二腳桿且對應該等滑移桿設置的鎖定塊，該等鎖定塊分別具有一旋轉軸、一以該旋轉軸為圓心的一圓滑面，及一與該旋轉軸之距離小於該圓滑面半徑的鎖定面，其中，該關節鎖定單元可在一鎖定位置與一解鎖位置間變換，在該鎖定位置時，該等滑移桿分別嵌入該等鎖定塊的鎖定面與等該第一腳桿間，使該等第一腳桿與該等第二腳桿相對位置固定，由該鎖定位置變換至該解鎖位置時，使該等滑移桿脫離該等鎖定塊的鎖定面，該等滑移桿並可分別與該等圓滑面線接觸，使該等第一腳桿可分別相對該等第二腳桿樞轉，該拐杖椅可在一展開位置及一收合位置間變 換，在該展開位置時，該關節鎖定單元在該鎖定位置，由該展開位置變換至該收合位置時，該上滑座向上滑動並藉由該等牽動桿帶動該定位座單元與該等第一腳桿，該定位座朝上移動帶動該拉繩拉動該等滑移桿至該解鎖位置，以使該等牽動桿帶動該腳架單元開始收折，在該收合位置時，該等第一腳桿分別與該等第二腳桿彼此對折，由該收合位置變換至該展開位置時，該等牽動桿與該等限制桿帶動該等第二腳桿遠離該主桿，該等第二腳桿分別帶動該等鎖定塊的圓弧面相對該等滑移桿旋轉，直到該腳架單元展開時達該鎖定位置。

本發明關節鎖定裝置，包含一腳架單元，及一關節鎖定單元，該腳架單元包括一第一腳桿，及一樞接於該第一腳桿的第二腳桿，該關節鎖定單元包括一能相對該第一腳桿滑移地安裝於該第一腳桿的滑移桿，及一安裝於該第二腳桿且對應該滑移桿設置的鎖定塊，該鎖定塊具有一旋轉軸、一以該旋轉軸為圓心的一圓滑面，及一與該旋轉軸之距離小於該圓滑面半徑的鎖定面，其中，該關節鎖定單元可在一鎖定位置與一解鎖位置間變換，在該鎖定位置時，該滑移桿嵌入該鎖定塊的鎖定面與該第一腳桿間，使該第一腳桿與該第二腳桿相對位置固定，由該鎖定位置變換至該解鎖位置時，使該滑移桿脫離該鎖定塊的鎖定面，該滑移桿並可與該圓滑面線接觸，該第一腳桿可相對該第二腳桿樞轉。

本發明之功效在於：利用該定位座單元、該上 滑座、該座椅單元與該腳架單元間的相互配合，提供該柺杖椅容易使用的功效，而利用該關節鎖定單元，提供結構穩固的功效。

1‧‧‧主桿

11‧‧‧凹軌

12‧‧‧限位螺絲

2‧‧‧定位座單元

21‧‧‧定位座

22‧‧‧滑套

23‧‧‧連接桿

24‧‧‧復位彈簧

3‧‧‧上滑座

4‧‧‧座椅單元

41‧‧‧椅面組

411‧‧‧主椅面

412‧‧‧側椅面

413‧‧‧內端部

414‧‧‧外端部

415‧‧‧勾片

42‧‧‧收折桿

43‧‧‧連動桿

5‧‧‧腳架單元

51‧‧‧第一腳桿

52‧‧‧第二腳桿

53‧‧‧限制桿

54‧‧‧牽動桿

6‧‧‧關節鎖定單元

61‧‧‧勾繩座

611‧‧‧勾繩孔

62‧‧‧勾繩彈簧

63‧‧‧滑移桿

631‧‧‧嵌入面

632‧‧‧限位片

64‧‧‧拉繩

65‧‧‧鎖定塊

651‧‧‧旋轉軸

652‧‧‧圓滑面

653‧‧‧鎖定面

66‧‧‧關節彈性件

67‧‧‧關節安裝座

671‧‧‧限位開孔

68‧‧‧勾槽

L‧‧‧軸向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明具有關節鎖定裝置之拐杖椅的較佳實施例在展開位置的立體示意圖；圖2是該拐杖椅的較佳實施例在該展開位置的側視示意圖；圖3是該拐杖椅的較佳實施例在該收合位置的立體示意圖；圖4是該拐杖椅的較佳實施例的局部零件的立體分解示意圖；圖5是該拐杖椅的較佳實施例的一定位座單元及一腳架單元的立體示意圖；圖6是該拐杖椅的較佳實施例的該定位座單元及該腳架單元在展開位置的局部剖面側視示意圖；圖7是該關節鎖定裝置的較佳實施例由鎖定位置變換至解鎖位置的瞬間的局部剖面側視示意圖；圖8是該拐杖椅的較佳實施例的該定位座單元在收合位置的立體示意圖；圖9是該拐杖椅的較佳實施例的局部零件在收合位置的側視示意圖；及 圖10是該拐杖椅的較佳實施例的一椅面組在收合位置的剖面示意圖。

參閱圖1、圖2與圖3，本發明具有鎖定結構的柺杖椅之較佳實施例包含一主桿1、一定位座單元2、一上滑座3、一座椅單元4、一腳架單元5，及一關節鎖定單元6。

參閱圖1與圖8，該主桿1沿一軸向L設置，包括一沿該軸向L凹設的凹軌11，及一設置於該凹軌11中的限位螺絲12，該凹軌11能夠增加該主桿1的結構強度，並提供該定位座單元2、該上滑座3作動軌道以增加整體操作的穩定度。

該定位座單元2沿該軸向L滑動套設於該主桿1，該定位座單元2包括一定位座21、一位於該定位座21下方的滑套22、一連接該定位座21與該滑套22的連接桿23，及一兩端分別連接於該定位座21與該上滑座3的復位彈簧24。

參閱圖2，該上滑座3沿該軸向L滑動套設於該主桿1且位於該定位座21上方。

參閱圖1與圖2，該座椅單元4包括一椅面組41、二連接於該定位座21與該椅面組41的收折桿42，及二兩端連接於該等收折桿42與該上滑座3的連動桿43。

該椅面組41具有一主椅面411、二樞接於該主椅面411的側椅面412、一位於該主椅面411且連接該上滑 座3的內端部413、一相反於該內端部413的外端部414，及一鄰近該外端部414設置於該主椅面411下方的勾片415，該等收折桿42樞接於該等側椅面412。

該腳架單元5包括二樞接於該定位座21的第一腳桿51、二分別樞接於該等第一腳桿51的第二腳桿52、二兩端分別樞接於該滑套22與該等第二腳桿52的限制桿53，及二兩端分別樞接於該上滑座3與該等第一腳桿51的牽動桿54。

參閱圖4、圖5與圖6，該關節鎖定單元6包括一沿該軸向L位移地安裝於該定位座21的勾繩座61、一設置於該勾繩座61與該定位座21間的勾繩彈簧62、二分別能相對該等第一腳桿51滑移地安裝於該等第一腳桿51的滑移桿63、一兩端固定於該等滑移桿63且穿過該勾繩座61的一勾繩孔611的拉繩64、二分別安裝於該等第二腳桿52且對應該等滑移桿63設置的鎖定塊65、二分別設置於該等滑移桿63與該等第一腳桿51間的關節彈性件66，及一對應該勾片415開口朝下開設於該勾繩座61的勾槽68。

該勾繩座61位於該限位螺絲12下方。

該等滑移桿63分別具有一嵌入面631，及一限位片632。

該等鎖定塊65分別具有一旋轉軸651、一以該旋轉軸651為圓心的一圓滑面652，及一與該旋轉軸651之距離小於該圓滑面652半徑的鎖定面653，該等嵌入面631與該等鎖定面653分別彼此對應且皆為平面。

該等關節彈性件66將該滑移桿63恆推抵向該等鎖定塊65，在本較佳實施例中，該等關節彈性件66分別為壓縮彈簧。

該第一腳桿51具有一供該關節彈性件66安裝的關節安裝座67，該等關節安裝座67分別具有一對應供該等限位片632設置的限位開孔671。

其中，該關節鎖定單元6可在一鎖定位置與一解鎖位置間變換。

參閱圖5與圖6，在該鎖定位置時，該等滑移桿63分別嵌入該等鎖定塊65的鎖定面653與等該第一腳桿52間，該等嵌入面631分別嵌合於該等鎖定面653，使該等第一腳桿51與該等第二腳桿52相對位置固定，該等關節彈性件66為放鬆，本實施例中，該等第二腳桿52分別位於該等第一腳桿51的延伸線上，但也可以因設計需要，在該鎖定位置時該等第一腳桿51分別與該等第二腳桿52非直線地夾一角度，例如150度等等。

參閱圖7與圖9，由該鎖定位置變換至該解鎖位置的瞬間，使該等滑移桿63脫離該等鎖定塊65的鎖定面653，該等關節彈性件66分別被該等滑移桿63與該等第一腳桿51上的關節安裝座67壓縮，到達該解鎖位置之後，該等滑移桿63的該等嵌入面631並可分別與該等圓滑面652線接觸，使該等第一腳桿51可分別相對該等第二腳桿52樞轉，其中，在該鎖定位置與該解鎖位置時，該等限位片632分別在該等限位開孔671的相反兩端間滑移，該等 限位開孔671用於限制該等滑移桿63的滑移範圍。

該拐杖椅可在一展開位置及一收合位置間變換。

參閱圖2與圖6，在該展開位置時，該等第一腳桿51、該等第二腳桿52分別遠離該主桿1，以支撐該主桿1使該主桿1斜立於地面，且此時該關節鎖定單元6在該鎖定位置。

參閱圖2與圖7，由該展開位置變換至該收合位置時，將該上滑座3連同該定位座單元2向上拉動，而該上滑座3在滑動的同時，是藉由該等牽動桿54帶動該定位座單元2與該等第一腳桿51，直到該勾繩座61向上壓抵於該限位螺絲12時，壓縮該勾繩彈簧62，該勾繩座61相對該定位座21向下位移，拉動該拉繩64，該等滑移桿63在遠離該等鎖定面653的同時壓縮該等關節彈性件66，使該等滑移桿63與該等鎖定塊65解除鎖定，變換至該解鎖位置，以使該等牽動桿54帶動該腳架單元5開始收折。

參閱圖2與圖3，此外，該上滑座3藉由該等連動桿43帶動該等收折桿42以該定位座21為樞轉點朝上轉動時，該等收折桿42於該等側椅面412的背軌(圖未示)滑移使該等側椅面412朝下轉動而逐漸靠攏於該主桿1，最終該主椅面411與該等側椅面412呈現U字型包覆該主桿1。

參閱圖3、圖9與圖10，在該收合位置時，該等第一腳桿51分別與該等第二腳桿52彼此對折，並將該勾片415勾於該勾槽68，且該復位彈簧24被拉伸。

由該收合位置變換至該展開位置時，將該上滑座3自一定位勾槽13中解開定位(此結構非關本案重點，其它細部結構在此不綴述)，利用重力順勢推動該上滑座3連同該定位座單元2向下滑動，該勾繩彈簧62將該勾繩座61相對該定位座21向上推動，使該勾片415與該勾槽68分離以解除該座椅單元4的鎖定，並藉由該復位彈簧24的彈性回復力縮短該上滑座3與該定位座單元2的距離，而能讓該等牽動桿54牽動該等第二腳桿52遠離該主桿1。

在此同時，該等第二腳桿52分別帶動該等鎖定塊65的圓弧面相對該等滑移桿63旋轉，而由於該勾繩座61已脫離該限位螺絲12的壓抵，故能同時放鬆該拉繩64與該等關節彈性件66，於該腳架單元5展開時使該等滑移桿63自動鎖定於該等鎖定塊65上變換至該鎖定位置。

透過以上組成，可以將本發明之功效與優點歸納如下：

一、利用該定位座單元2、該上滑座3、該座椅單元4與該腳架單元5間的相互配合，提供該柺杖椅容易使用的功效。

二、利用該關節鎖定單元6，提供結構穩固的功效。

三、利用該拉繩64配合該等關節彈性件66，讓該拐杖椅變換至該展開位置時，該關結鎖定單元6能自動切換至該鎖定位置，而使用者拉動該拐杖椅至至該收合位置時，該關結鎖定單元6可自動切換至該解鎖位置的功效， 也就是說，不需使用者額外的動作，在該展開位置時即可自動到達該鎖定位置，而朝該收合位置移動的瞬間也可自動到達該解鎖位置，提升了使用方便性及安全性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧主桿

11‧‧‧凹軌

2‧‧‧定位座單元

21‧‧‧定位座

22‧‧‧滑套

23‧‧‧連接桿

3‧‧‧上滑座

5‧‧‧腳架單元

51‧‧‧第一腳桿

52‧‧‧第二腳桿

53‧‧‧限制桿

54‧‧‧牽動桿

6‧‧‧關節鎖定單元

61‧‧‧勾繩座

611‧‧‧勾繩孔

62‧‧‧勾繩彈簧

63‧‧‧滑移桿

631‧‧‧嵌入面

632‧‧‧限位片

64‧‧‧拉繩

65‧‧‧鎖定塊

651‧‧‧旋轉軸

652‧‧‧圓滑面

653‧‧‧鎖定面

66‧‧‧關節彈性件

67‧‧‧關節安裝座

671‧‧‧限位開孔

L‧‧‧軸向

Claims (17)

1. 一種具有關節鎖定裝置之拐杖椅，包含：一主桿，沿一軸向設置；一定位座單元，沿該軸向滑動套設於該主桿，該定位座單元包括一定位座，及一位於該定位座下方的滑套；一上滑座，沿該軸向滑動套設於該主桿且位於該定位座上方；一座椅單元，包括一椅面組；一腳架單元，包括二樞接於該定位座的第一腳桿、二分別樞接於該等第一腳桿的第二腳桿、二兩端分別樞接於該滑套與該等第二腳桿的限制桿，及二兩端分別樞接於該上滑座與該等第一腳桿的牽動桿；及一關節鎖定單元，包括二分別能相對該等第一腳桿滑移地安裝於該等第一腳桿的滑移桿、一兩端固定於該等滑移桿且穿過該等第一腳桿的拉繩，及二分別安裝於該等第二腳桿且對應該等滑移桿設置的鎖定塊，該等鎖定塊分別具有一旋轉軸、一以該旋轉軸為圓心的一圓滑面，及一與該旋轉軸之距離小於該圓滑面半徑的鎖定面，其中，該關節鎖定單元可在一鎖定位置與一解鎖位置間變換，在該鎖定位置時，該等滑移桿分別嵌入該等鎖定塊的鎖定面與等該第一腳桿間，使該等 第一腳桿與該等第二腳桿相對位置固定，由該鎖定位置變換至該解鎖位置時，使該等滑移桿脫離該等鎖定塊的鎖定面，該等滑移桿並可分別與該等圓滑面線接觸，使該等第一腳桿可分別相對該等第二腳桿樞轉，該拐杖椅可在一展開位置及一收合位置間變換，在該展開位置時，該關節鎖定單元在該鎖定位置，由該展開位置變換至該收合位置時，該上滑座向上滑動並藉由該等牽動桿帶動該定位座單元與該等第一腳桿，該定位座朝上移動帶動該拉繩拉動該等滑移桿至該解鎖位置，以使該等牽動桿帶動該腳架單元開始收折，在該收合位置時，該等第一腳桿分別與該等第二腳桿彼此對折，由該收合位置變換至該展開位置時，該等牽動桿與該等限制桿帶動該等第二腳桿遠離該主桿，該等第二腳桿分別帶動該等鎖定塊的圓弧面相對該等滑移桿旋轉，直到該鎖定位置。
2. 如請求項1所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該關節鎖定單元還包括二分別設置於該等滑移桿與該等第一腳桿間的關節彈性件，該等關節彈性件將該滑移桿恆推抵向該等鎖定塊。
3. 如請求項2所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該關節鎖定單元還包括一沿該軸向位移地安裝於該定位座的勾繩座，該拉繩穿過該勾繩座。
4. 如請求項2所述的關節鎖定裝置，其中，該等關節彈性件分別為壓縮彈簧，在該鎖定位置時，該等關節彈性件為放鬆，在該解鎖位置時，該等關節彈性件分別被該等滑移桿與該等第一腳桿壓縮。
5. 如請求項1所述的關節鎖定裝置，其中，在該鎖定位置與該展開位置時，該等第二腳桿分別位於該等第一腳桿的延伸線上。
6. 如請求項1所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該等滑移桿對應該等鎖定塊的鎖定面分別具有一嵌入面，該等鎖定面與該等嵌入面皆為平面，該鎖定位置時，該等嵌入面分別嵌合於該等鎖定面，在變換至該解鎖位置時，該等嵌入面並可分別與該等圓滑面線接觸。
7. 如請求項1所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該關節鎖定單元還包括二分別安裝於該等第一腳桿的關節安裝座，該等關節安裝座分別具有一限位開孔，該等滑移桿分別具有一對應設置於該等限位開孔中的限位片，在該鎖定位置與該解鎖位置時，該等限位片分別在該等限位開孔的相反兩端間滑移。
8. 如請求項3所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該主桿還包括一沿該軸向凹設的凹軌，及一設置於該凹軌中且位於該勾繩座上方的限位螺絲，該定位座單元還包括一連接該定位座與該滑套的連接 桿，由該展開位置變換至該收合位置時，將該上滑座連同該定位座單元向上拉動，使該勾繩座向上壓抵於該限位螺絲，該勾繩座相對該定位座向下位移，拉動該拉繩，壓縮該等關節彈性件，使該等滑移桿與該等鎖定塊解除鎖定，由該收合位置變換至該展開位置時，該勾繩座脫離該限位螺絲的壓抵，得放鬆該拉繩與該等關節彈性件，使該等滑移桿鎖定於該等鎖定塊上。
9. 如請求項8所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該椅面組具有一主椅面、一位於該主椅面且連接該上滑座的內端部、一相反於該內端部的外端部，及一鄰近該外端部設置於該主椅面下方的勾片，該關節鎖定單元還包括一設置於該勾繩座與該定位座間的勾繩彈簧，及一對應該勾片開口朝下開設於該勾繩座的勾槽，在該收合位置時，將該勾片勾於該勾槽，由該收合位置變換至該展開位置時，該勾繩彈簧向上推動該勾繩座，使該勾片與該勾槽分離。
10. 如請求項1所述的具有關節鎖定裝置之拐杖椅，其中，該座椅單元還包括二連接於該定位座與該椅面組的收折桿，及二兩端連接於該等收折桿與該上滑座的連動桿。
11. 一種關節鎖定裝置，包含：一腳架單元，包括一第一腳桿，及一樞接於該第 一腳桿的第二腳桿；及一關節鎖定單元，包括一能相對該第一腳桿滑移地安裝於該第一腳桿的滑移桿，及一安裝於該第二腳桿且對應該滑移桿設置的鎖定塊，該鎖定塊具有一旋轉軸、一以該旋轉軸為圓心的一圓滑面，及一與該旋轉軸之距離小於該圓滑面半徑的鎖定面，其中，該關節鎖定單元可在一鎖定位置與一解鎖位置間變換，在該鎖定位置時，該滑移桿嵌入該鎖定塊的鎖定面與該第一腳桿間，使該第一腳桿與該第二腳桿相對位置固定，由該鎖定位置變換至該解鎖位置時，使該滑移桿脫離該鎖定塊的鎖定面，該滑移桿並可與該圓滑面線接觸，該第一腳桿可相對該第二腳桿樞轉。
12. 如請求項11所述的關節鎖定裝置，其中，該關節鎖定單元還包括一設置於該滑移桿與該第一腳桿間的關節彈性件，該關節彈性件將該滑移桿恆推抵向該鎖定塊。
13. 如請求項12所述的關節鎖定裝置，其中，該關節彈性件為壓縮彈簧，在該鎖定位置時，該關節彈性件為放鬆，在該解鎖位置時，該關節彈性件被該滑移桿與該第一腳桿壓縮。
14. 如請求項12所述的關節鎖定裝置，其中，該關節鎖定單元還包括一其中一端固定於該滑移桿的拉繩，由該鎖定位置變換至該解鎖位置時，拉動該拉繩壓 縮該關節彈性件，並使該滑移桿脫離該鎖定塊的鎖定面。
15. 如請求項11所述的關節鎖定裝置，其中，在該鎖定位置時，該第二腳桿位於該第一腳桿的延伸線上。
16. 如請求項11所述的關節鎖定裝置，其中，該滑移桿對應該鎖定塊的鎖定面具有一嵌入面，該等嵌入面與該等鎖定面皆為平面，該鎖定位置時，該嵌入面嵌合於該鎖定塊的鎖定面，在變換至該解鎖位置時，該嵌入面並可與該圓滑面線接觸。
17. 如請求項11所述的關節鎖定裝置，其中，該關節鎖定單元還包括一安裝於該第一腳桿的關節安裝座，該關節安裝座具有一限位開孔，該滑移桿具有一對應設置於該限位開孔中的限位片，在該展開位置與該收合位置時，該限位片在該限位開孔的相反兩端間滑移。