TW201532919A - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題係於以直線搬送零件之振動式零件搬送裝置中，抑制零件搬送構件之偏轉運動或縱搖運動。 本發明係藉由將與上部振動體1一體振動之上部振動系統(包含排列供給用槽20與電磁石9)之重心J1、及與計數器振動體4一體振動之計數器振動系統(包含可動鐵芯8)之重心J2，配置成相對於與零件搬送方向(X方向)垂直之YZ平面P為對稱，而使上部振動系統與計數器振動系統之振動之反作用力於同一XZ平面上產生，其中X方向之反作用力相對於平面P成對稱(相互逆向且相同大小)而抵消，從而難以產生圍繞通過基台2之重心之Z軸之力矩及圍繞通過基台2之重心之Y軸之力矩，可抑制排列供給用槽20之偏轉運動及縱搖運動。

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種藉由加振機構所產生之加振力，使槽等之零件搬送構件振動而以直線搬送零件之振動式零件搬送裝置。

於振動式零件搬送裝置，大多為將具有直線狀之零件搬送路之槽等之零件搬送構件與設置於地板上之基台，以傾斜姿勢之板簧等之彈性構件連結，且藉由加振機構所產生之加振力，使零件搬送構件於零件搬送方向及鉛直方向振動，而以直線大致水平地搬送零件。然而，於此種振動式零件搬送裝置中，有如下情形：因零件搬送構件之振動之反作用力而亦使基台產生振動，其振動向地板之基台設置面傳遞，而對設置於相同設置面上之其他裝置之動作造成影響而成為問題。

對此，於具備排列供給用槽(包含安裝此之上部振動體)與返回用槽(包含安裝此之計數器振動體)，且將兩個槽以相互逆向地傾斜之板簧連結於基台，而於兩個槽相互逆向地以直線搬送零件之振動式零件搬送裝置中，先前，藉由使兩個槽以逆相位且相同大小之振幅振動，而抵消因兩個槽之振動使基台受到之零件搬送方向之反作用力，從而抑制振動向基台設置面傳遞(例如參照專利文獻1)。

然而，於如上述專利文獻1所記載之先前之振動式零件搬送裝置中，通常由於排列供給用槽與返回用槽之重心位置不一致，故產生如 以下所述之問題。

即，目前，若將零件搬送方向設為X方向，將水平面內與X方向正交之方向設為Y方向，將鉛直方向設為Z方向(以下相同)，則由於排列供給用槽與返回用槽於Y方向空出很小之間隔而並列設置，故通常兩個槽之重心亦位於偏離Y方向之位置。因此，當兩個槽以逆相位振動時，各者之振動之反作用力產生圍繞通過基台之重心之鉛直軸(Z軸)之力矩。因此，於基台產生由X方向與Y方向構成之水平面(XY平面)內之旋轉運動、所謂之偏轉運動。該偏轉運動係經由板簧而亦產生於各個槽。且，若為了加快零件搬送速度而提高各個槽之振動頻率，或增大振動位移，則同時X方向之加振力變大，其反作用力亦增大，因此各個槽之偏轉運動變大。該偏轉運動引起零件於各個槽之零件搬送路上之蛇行，而導致實質上之零件搬送速度下降。

又，兩個槽之重心之Z方向位置亦未必一致。因此，當兩個槽以逆相位振動時，各振動之反作用力產生圍繞通過基台之重心之Y軸之力矩，而於基台產生由X方向與Z方向構成之XZ平面內之旋轉運動、所謂之縱搖運動。且，因該縱搖運動經由板簧而亦產生於各槽，故於各槽之零件搬送變得不穩定。

另外，於振動式零件搬送裝置，作為振動傳遞對策，亦大多為與上述者同樣地將作用於基台之反作用力抵消而抑制基台之振動，且將基台與固定於地板面之基底部以防振彈簧連結，藉此抑制振動自基台向地板傳遞。

圖13及圖14中顯示採取包含上述防振彈簧之振動傳遞對策之零件搬送裝置之一例。該零件搬送裝置包含：槽(零件搬送構件)51，其具有直線狀之零件搬送路徑51a；上部振動體52，其係安裝有槽51；矩形框狀之計數器振動體53，其包圍(未接觸)上部振動體52；及基台54，其係配置於上部振動體52及計數器振動體53之下方；且分別將上 部振動體52與基台54以第1板簧(第1彈性構件)55連結，將計數器振動體53與基台54以第2板簧(第2彈性構件)56連結，於上部振動體52及計數器振動體53與基台54之間設置加振機構57，因此其基台54係藉由防振彈簧58而連結於固定於地板面之基底部59。另，於圖13中，用以固定第1、第2板簧55、56及防振彈簧58之螺栓係省略圖示。

上述槽51、上部振動體52及計數器振動體53係分別相對於通過裝置整體之寬度方向中央之鉛直面形成為對稱形狀。又，第1板簧55係以向零件搬送方向傾斜之姿勢，於裝置整體之寬度方向中央位置以於零件搬送方向之上游側與下游側(前後)成為一對之方式配置，於裝置整體之寬度方向隔著其前後之第1板簧55之位置，使第2板簧56以與第1板簧55逆向傾斜之姿勢配置。另一方面，防振彈簧58係以前後一對於鉛直方向延伸之方式配置。且，加振機構57係由設置於基台54上之電磁石60、與以隔著電磁石60於零件搬送方向對向之方式安裝於上部振動體52及計數器振動體53之可動鐵芯61、62構成，且對兩個振動體52、53賦予相互成為逆相位之振動。

然而，由於上部振動體52(包含槽51及可動鐵芯61)之重心G1與計數器振動體53(包含可動鐵芯62)之重心G2於Z方向位置不一致，故因電磁石60與各可動鐵芯61、62之間所產生之吸引力而於兩個振動體52、53之重心G1、G2分別作用力之力矩時，合成該2個力之力矩之旋轉力矩、即圍繞合成兩個振動體52、53之重心G1、G2之重心G的力之力矩施加至基台54。

又，重心G係較前後之防振彈簧58之中央位置位於更靠近下游側。且，由於藉由圍繞重心G之力之力矩而作用於前後之防振彈簧58之力F1、F2之方向係成為與將XZ平面內之其重心G之投影位置、以及零件搬送方向之前後各者中第1板簧55之基台54側之彎曲點A1、A2之投影位置及第2板簧56之基台54側之彎曲點B1、B2之投影位置之間之 某一點連結的直線M1、M2垂直之朝向，故F1、F2與鉛直線所成之角度於前後不同。藉此，以前後之防振彈簧58向彎曲方向(板厚方向)作用之力(F1、F2之分力)不同而於彎曲量產生差異，從而於基台54產生由X方向與Z方向構成之XZ平面內之旋轉運動、所謂之縱搖運動。且，因該縱搖運動經由第1板簧55而亦產生於槽51，故於槽51之零件搬送變得不穩定。

另一方面，於專利文獻2中，於與上述之先前例相同地以直線搬送零件之振動式零件搬送裝置中，將基底部與可動部(相當於圖13及圖14之基台)以可調整朝前後方向之傾斜角度之複數個防振彈簧連結，藉由調整該等各防振彈簧之傾斜角度，可防止零件搬送構件之縱搖運動。

然而，於上述專利文獻2中，未顯示防振彈簧之傾斜角度之具體調整方法，不明瞭如何調整可防止零件搬送構件之縱搖運動。因此，於實際調整防振彈簧之傾斜角度時，對複數個防振彈簧以不存在成為目標之調整基準之狀態一面試行錯誤一面進行調整，調整作業非常繁雜。且，零件搬送構件之尺寸或形狀因搬送對象零件或其搬送目的等而不同，伴隨於此，上部振動體或計數器振動體之質量或重心位置亦不同，因此即便將特定之零件搬送裝置的防振彈簧之傾斜角度之調整結果應用於其他零件搬送裝置，亦未必可有效抑制零件搬送構件之縱搖運動，作為結果，於每個裝置需要進行試行錯誤之繁雜之調整作業。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開昭58-144010號公報

[專利文獻2]日本特開2012-66931號公報

因此，本發明之課題係於以直線搬送零件之振動式零件搬送裝置中，抑制零件搬送構件之偏轉運動或縱搖運動。

為了解決上述問題，本發明之振動式零件搬送裝置係採用如下構成：其係包含以下者：零件搬送構件，其具有直線狀之零件搬送路徑；上部振動體，其供安裝上述零件搬送構件；計數器振動體，其係並列設置於上述上部振動體；基台，其係設置於地板上；第1彈性構件，其連結上述上部振動體與基台；第2彈性構件，其連結上述計數器振動體與基台；及加振機構，其係對上述上部振動體及計數器振動體賦予逆相位且相同大小之振幅之振動；且將與上述上部振動體一體振動之上部振動系統之重心、及與上述計數器振動體一體振動之計數器振動系統之重心，配置成相對於與零件搬送方向(X方向)垂直之平面(由Y方向與Z方向構成之YZ平面)對稱。該構成亦包含相對於YZ平面成為對稱之2個重心一致之情形(以下相同)。

根據上述構成，上部振動系統與計數器振動系統之振動之反作用力係於由X方向與Z方向構成之同一XZ平面上產生，其中X方向之反作用力相對於YZ平面成對稱(相互逆向且相同大小)而抵消，故難以產生圍繞通過基台之重心之Z軸之力矩及圍繞通過基台之重心之Y軸之力矩，可抑制零件搬送構件之偏轉運動及縱搖運動。

於上述構成中，上述加振機構較理想為於安裝於上述上部振動體與計數器振動體之一者之電磁石、與安裝於另一者之可動鐵芯之間產生加振力者。其理由在於：當於基台與上部振動體之間及基台與計數器振動體之間分別設置加振機構時，因各加振機構之電磁石或可動鐵芯等零件之個體差、電磁石與可動鐵芯之間之間隙或安裝角度之誤差等，難以使兩個加振機構所產生之加振力正好逆向且相同大小，而 有未有效抵消上部振動系統與計數器振動系統之振動之反作用力之虞，但若如上所述般將加振機構設為1個，則可容易地將上部振動系統與計數器振動系統之振動之反作用力設為逆向且相同大小，可更確實地抑制零件搬送構件之偏轉運動或縱搖運動。

此處，若將安裝於上述上部振動體之電磁石或可動鐵芯配置於上部振動體之下方，則可降低上部振動系統之重心之位置，而容易調整與計數器振動系統之重心之位置關係，且因各振動系統之重心位置與加振力產生位置於X方向接近，而容易抑制成為縱搖運動原因之圍繞Y軸之力矩。

又，於上述計數器振動體之下方配置用以調整計數器振動系統之鉛直方向之重心位置之砝碼，或於上述計數器振動體之至少一側方配置用以調整計數器振動系統之水平方向之重心位置之砝碼，或於上述上部振動體之至少一側方配置用以調整上部振動系統之水平方向之重心位置之砝碼，藉此可容易地將上部振動系統之重心與計數器振動系統之重心配置成相對於YZ平面對稱。

又，針對上述第1彈性構件與第2彈性構件之各者，將其配置部位設為3部位以上，若其中至少2部位係以與零件搬送方向正交之方向之位置不同之方式配置，則可抑制零件搬送構件之圍繞X軸之力矩，而抑制滾動運動。

另一方面，本發明之振動式零件搬送裝置亦可採用如下構成：其係包含以下者：零件搬送構件，其具有直線狀之零件搬送路徑；上部振動體，其係安裝有上述零件搬送構件；計數器振動體，其係並列設置於上述上部振動體；基台，其係配置於上述上部振動體及計數器振動體之下方；第1彈性構件，其連結上述上部振動體與基台；第2彈性構件，其連結上述計數器振動體與基台；加振機構，其係對上述上部振動體及計數器振動體賦予相互成為逆相位之振動；及防振彈簧， 其連結上述基台與固定於地板面之基底部；且將上述防振彈簧以傾斜之姿勢配置於零件搬送方向(X方向)之上游側與下游側(前後)，上述各防振彈簧之傾斜方向係設為於與零件搬送方向平行之鉛直面(由X方向與Z方向構成之XZ平面)內，且為與下述直線垂直之朝向，該直線係將零件搬送方向之上游側及下游側之各者中位於處於上述第1及第2彈性構件之上述基台側的各個彎曲點之投影位置之間之任意之點、以及配置於基台之上方之零件整體之重心之投影位置連結的直線。

即，於藉由加振機構之加振力使上部振動體及計數器振動體振動時，由圍繞配置於基台之上方之零件整體之重心的力之力矩作用於各防振彈簧之力之方向係成為與將XZ平面內之其重心之投影位置、以及零件搬送方向之前後各者中位於第1及第2彈性構件之基台側的各個彎曲點之投影位置之間之某一點連結的直線垂直之朝向，因此藉由於其力之方向使各防振彈簧之傾斜方向大致一致，可減小前後之防振彈簧之彎曲量之差，而抑制零件搬送構件之縱搖運動。又，於該構成中，由於兩個防振彈簧之姿勢成為逆八之字形，相對於彎曲之剛性較高，故即便藉此亦難以於前後之防振彈簧之彎曲量產生差異，可抑制零件搬送構件之縱搖運動。

於上述構成中，若設置可調整上述防振彈簧之傾斜角度之機構，則於基台之上方之零件整體之重心位置變化之情形時亦可容易地對應。

作為可調整上述防振彈簧之傾斜角度之機構，可採用設有可將上述防振彈簧之一端部轉動地安裝於上述基台與基底部中之一構件且於上述防振彈簧之另一端部具有長孔的安裝部，將該安裝部藉由通過上述長孔之螺紋構件而螺固於上述基台與基底部中之另一構件者，或於上述基台及基底部與防振彈簧之間，介置具有傾斜特定角度之彈簧安裝面之可更換之間隔物者。

本發明中，於將上部振動系統之重心與計數器振動系統之重心配置成相對於與零件搬送方向垂直之平面對稱的振動式零件搬送裝置中，可抑制零件搬送構件之偏轉運動及縱搖運動，而進行穩定之零件搬送。

又，於藉由將前後之防振彈簧之傾斜方向設為於XZ平面內且與將零件搬送方向之前後各者中位於處於第1及第2彈性構件之基台側的各個彎曲點之投影位置之間之任意之點、以及配置於基台之上方之零件整體之重心之投影位置連結的直線呈垂直之朝向，而可減小前後之防振彈簧之彎曲量之差異的振動式零件搬送裝置中，可有效抑制零件搬送構件之偏轉運動，而進行穩定之零件搬送。而且，由於各防振彈簧之傾斜方向係由各彈性構件之基台側之彎曲位置與基台上方之零件整體之重心位置決定，故於設置時不需要伴隨著試行錯誤之繁雜之調整作業。

1‧‧‧上部振動體

2‧‧‧基台

3‧‧‧第1板簧(第1彈性構件)

4‧‧‧計數器振動體

5‧‧‧第2板簧(第2彈性構件)

6‧‧‧防振彈簧

6a‧‧‧支持部

6b‧‧‧安裝部

6c‧‧‧長孔

7‧‧‧基底部

8‧‧‧可動鐵芯

8a‧‧‧可動鐵芯

8b‧‧‧可動鐵芯

9‧‧‧電磁石

10‧‧‧砝碼

11‧‧‧砝碼

12‧‧‧砝碼

13‧‧‧螺栓(螺紋構件)

14‧‧‧防振彈簧

15‧‧‧間隔物

15a‧‧‧彈簧安裝面

16‧‧‧螺栓

20‧‧‧排列供給用槽(零件搬送構件)

20a‧‧‧零件搬送路徑

31‧‧‧上部振動體

32‧‧‧計數器振動體

33‧‧‧基台

34‧‧‧第1板簧(第1彈性構件)

35‧‧‧第2板簧(第2彈性構件)

36‧‧‧電磁石

37‧‧‧可動鐵芯

51‧‧‧槽(零件搬送構件)

51a‧‧‧零件搬送路徑

52‧‧‧上部振動體

53‧‧‧計數器振動體

54‧‧‧基台

55‧‧‧第1板簧(第1彈性構件)

56‧‧‧第2板簧(第2彈性構件)

57‧‧‧加振機構

58‧‧‧防振彈簧

59‧‧‧基底部

60‧‧‧電磁石

61‧‧‧可動鐵芯

62‧‧‧可動鐵芯

A1‧‧‧彎曲點

A2‧‧‧彎曲點

B1‧‧‧彎曲點

B2‧‧‧彎曲點

F1‧‧‧力

F2‧‧‧力

G‧‧‧重心

G1‧‧‧重心

G2‧‧‧重心

J1‧‧‧重心

J2‧‧‧重心

L1‧‧‧直線

L2‧‧‧直線

M1‧‧‧直線

M2‧‧‧直線

P‧‧‧YZ平面

X‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

α‧‧‧角度

β‧‧‧角度

圖1係第1實施形態之零件搬送裝置之部分切除之前視圖。

圖2係圖1之俯視圖。

圖3係圖1之右側視圖。

圖4係第2實施形態之零件搬送裝置之前視圖。

圖5係第3實施形態之零件搬送裝置之俯視圖。

圖6係圖5之右側視圖。

圖7係第4實施形態之零件搬送裝置之俯視圖。

圖8係第5實施形態之零件搬送裝置之除去排列供給用槽之概略之外觀立體圖。

圖9係圖8之分解立體圖。

圖10係第6實施形態之零件搬送裝置之前視圖。

圖11係圖10之右側視圖。

圖12係第7實施形態之零件搬送裝置之前視圖。

圖13係先前之零件搬送裝置之前視圖。

圖14係圖13之右側視圖。

以下，基於圖式說明本發明之實施形態。圖1至圖3顯示第1實施形態。該振動式零件搬送裝置係將安裝形成有大致水平之直線狀之零件搬送路徑20a之排列供給用槽(零件搬送構件)20的上部振動體1，以設置於大致矩形之基台2之兩個短邊之中央附近之第1板簧(第1彈性構件)3支持。且，將包圍(未接觸)上部振動體1之矩形框狀之計數器振動體4，以設置於基台2之四角之第2板簧(第2彈性構件)5支持。另，基台2可直接固定於地板上(或地板上之設置台)，亦可經由如防振橡膠或防振彈簧之防振構件而固定於地板上。

上述上部振動體1、排列供給用槽20及計數器振動體4係分別相對於通過裝置整體之寬度方向(Y方向)中央之共通之鉛直面(XZ平面)形成為對稱形狀。又，上述第1板簧3與第2板簧5係相互逆向地傾斜而安裝於基台2，藉由後述之加振機構所產生之零件搬送方向(X方向)及鉛直方向(Z方向)之振動，而搬送排列供給用槽20之零件搬送路徑20a上之零件。

上述加振機構係如下所述者：將安裝於上部振動體1之電磁石9、與安裝於計數器振動體4之可動鐵芯8，以於X方向空出特定之間隔而對向之方式設置，藉由對電磁石9通電使吸引力作用，而於電磁石9與可動鐵芯8之間產生加振力。另，亦可與本實施形態相反，將電磁石9安裝於計數器振動體4，將可動鐵芯8安裝於上部振動體1。

此處，與上部振動體1一體振動之上部振動系統(包含排列供給用槽20與電磁石9)之重心J1、及與計數器振動體4一體振動之計數器振 動系統(包含可動鐵芯)之重心J2，係以相對於與零件搬送方向(X方向)垂直之平面即1個YZ平面P成為對稱之方式配置。

且，對上部振動體1與排列供給用槽20之素材主要採用鋁等之輕量之材質，對計數器振動體4之素材主要採用鐵等之相對較重之材質，藉此將上部振動系統與計數器振動系統之質量調整成大致相同。又，調整構成第1板簧3及第2板簧5之彈簧片之片數而將上部振動系統與計數器振動系統設定成相同彈簧常數，從而使兩個振動系統之固有振動數一致而使頻率特性相同。藉此，當於加振機構產生加振力時，其加振力不經由基台2而直接作用於上部振動系統之重心J1與計數器振動系統之重心J2，從而使兩個振動系統之X方向之振動波形為逆相位且振動之大小相同。

因此，上部振動系統與計數器振動系統所產生之振動之反作用力係於同一XZ平面上產生，其中X方向之反作用力相對於YZ平面P成為對稱(相互逆向且相同大小)而抵消，故圍繞通過基台2之重心之Z軸之力矩及圍繞通過基台2之重心之Y軸之力矩之任一者均未產生，而未於基台2及排列供給用槽20產生偏轉運動或縱搖運動。

該振動式零件搬送裝置係如上所述，將上部振動系統之重心J1與計數器振動系統之重心J2配置成相對於1個YZ平面P對稱，且使兩個振動系統之質量及彈簧常數相同，故未於排列供給用槽20產生偏轉運動及縱搖運動，而可進行穩定之零件搬送。

另，於本實施形態中，將上部振動系統之重心J1與計數器振動系統之重心J2設為不同之位置，但若為相同之位置則當然可獲得與上述相同之效果。

又，加振機構係如一般所實施般，亦考慮於基台設置電磁石，於上部振動體與計數器振動體之各者安裝可動鐵芯(將加振機構設為2個)，但如實施形態般將加振機構設為1個時可將上部振動系統與計數 器振動系統之振動之反作用力容易地設為逆向且相同大小，故而較佳。

又，只要可使上部振動系統與計數器振動系統之重心之位置關係及質量之平衡與實施形態相同，則電磁石與可動鐵芯之配置亦可與實施形態相反。且，安裝於上部振動體之電磁石或可動鐵芯之安裝位置為任意，但若如實施形態般配置於上部振動體之下方，則可降低上部振動系統之重心之位置，而容易調整與計數器振動系統之重心之位置關係，從而使各振動系統之重心位置與加振力產生位置於Z方向接近，藉此容易抑制引起縱搖運動之圍繞Y軸之力矩，故而較佳。

接著，以上述之第1實施形態為基礎，對設置有計數器振動系統或上部振動系統之重心位置之調整機構之例(第2~4實施形態)進行說明。另，對具有與第1實施形態相同功能之構件，標註相同符號且省略說明。

首先，於圖4所示之第2實施形態中，與藉由在計數器振動體4之下表面安裝砝碼10，對應於上部振動系統之重心J1之鉛直方向(Z方向)位置較第1實施形態更低之情形，而降低計數器振動系統之重心J2之Z方向位置。又，於該圖4之例中，即便於進一步降低上部振動系統之重心J1之Z方向位置之情形時，藉由使砝碼10沿著省略圖示之導向器下降(圖中之二點鏈線)，亦可容易地將上部振動系統之重心J1與計數器振動系統之重心J2配置成相對於YZ平面P對稱。

另一方面，圖5及圖6所示之第3實施形態係如下所述者：藉由在計數器振動體4之兩個側面將砝碼11安裝成可於X方向移動，且使兩個砝碼11之重量不同，而可調整計數器振動系統之重心J2之水平方向(X方向及Y方向)位置。於該例中，考慮與省略圖示之上下步驟之連接而將排列供給用槽20於自裝置整體之Y方向中央向一側(圖5之下側、圖6之左側)偏移之位置安裝於上部振動體1，由於上部振動系統之重 心J1亦自通過Y方向中央之XZ平面向一側偏移，故對應於此，使一側之砝碼11較另一側之砝碼11更重而使計數器振動系統之重心J2向一側偏移，從而使兩個振動系統之重心J1、J2之位置相對於YZ平面P成為對稱。

另，於該第3實施形態中，由於亦可使砝碼11於X方向移動而將計數器振動系統之重心J2於X方向偏移，故可使兩個振動系統之重心J1、J2之位置儘可能接近而進一步穩定搬送零件。又，砝碼11亦可僅安裝於計數器振動體4之任一者之側面。

又，圖7所示之第4實施形態係如下所述者：替代第3實施形態之計數器振動體4之砝碼11，而於上部振動體1之上表面安裝砝碼12，藉此可調整上部振動系統之重心J1之Y方向位置。於該例中，與第3實施形態相同，亦將排列供給用槽20以向一側偏移之狀態配置，但藉由調整砝碼12之重量，以不使上部振動系統之重心J1自Y方向中央偏移，可使兩個振動系統之重心J1、J2之位置相對於YZ平面P對稱。另，砝碼12亦可安裝於上部振動體1之兩側。

圖8及圖9顯示第5實施形態。本實施形態係如下所述者：將上部振動體31與計數器振動體32以上下組合(未接觸)之方式配置，且將各振動體31、32分別以3個板簧34、35支持。與第1~第4實施形態相同之點在於：於其上部振動體31安裝具有大致水平之直線狀之零件搬送路徑之排列供給用槽(省略圖示)，且藉由加振機構所產生之振動，而搬送排列供給用槽之零件搬送路徑上之零件。

上述上部振動體31係分別將零件搬送方向之一端側以1個第1板簧34支持，將另一端側以2個第1板簧34支持。另一方面，上述計數器振動體32係將零件搬送方向之一端側以配置於第1板簧34之兩側之2個第2板簧35支持，將另一端側以配置於第1板簧34之間之1個第2板簧35支持。各板簧34、35係以於鉛直方向延伸之姿勢組裝，分別以省略圖 示之螺栓等將上端部固定於上部振動體31或計數器振動體32，將下端部固定於大致矩形之基台33之短邊。

上述加振機構係由安裝於上部振動體31之電磁石36與安裝於計數器振動體32之可動鐵芯37構成，其電磁石36係於第1板簧34設置有2部位之側(另一端側)，可動鐵芯37係於第2板簧35設置有2部位之側(一端側)，分別配置於計數器振動體32之下方。且，雖省略圖示，但與第1~4實施形態相同，以使上部振動系統之重心與計數器振動系統之重心配置成相對於1個YZ平面對稱，且使兩個振動系統之質量及彈簧常數相同之方式設定。

該第5實施形態之振動式零件搬送裝置係上述之構成，與第1~4實施形態相同，不僅未於排列供給用槽產生偏轉運動及縱搖運動，且將各板簧34、35分別組裝於3部位，以使其中2部位於與X方向正交之方向之位置不同之方式配置，因此可抑制圍繞X軸之力矩，而抑制排列供給用槽之滾動運動。

又，由於將第1板簧34與第2板簧35之組裝部位設為同數，故僅於各組裝部位將例如相同形狀之彈簧片組裝相同片數，即可容易地將兩個振動系統之彈簧常數設定為相同。另，各板簧34、35之組裝部位亦可設為4部位以上。

圖10及圖11所示之第6實施形態之振動式零件搬送裝置之基本構造與圖13及圖14所示之先前例相同。即，該零件搬送裝置包含：排列供給用槽20，其具有直線狀之零件搬送路徑20a；上部振動體1，其係安裝有排列供給用槽20；矩形框狀之計數器振動體4，其包圍(未接觸)上部振動體1；及基台2，其係配置於上部振動體1及計數器振動體4之下方；且分別將上部振動體1與基台2以第1板簧3連結，將計數器振動體4與基台2以第2板簧5連結，於上部振動體1及計數器振動體4與基台2之間設置後述之加振機構，藉由防振彈簧6將基台2連結於固定 於地板面之基底部7，因此可藉由其加振機構所產生之加振力，使各振動體1、4振動而搬送排列供給用槽20之零件搬送路徑20a上之零件。另，於圖10中，用以固定第1、第2板簧3、5之螺栓係省略圖示。

上述排列供給用槽20、上部振動體1及計數器振動體4係分別相對於通過裝置整體之寬度方向(Y方向)中央之鉛直面(XZ平面)成為對稱形狀。又，第1板簧3係以向零件搬送方向(X方向)傾斜之姿勢，於Y方向中央位置以前後一對配置，於Y方向隔著其前後之第1板簧3之位置，將第2板簧5以與第1板簧3逆向傾斜之姿勢配置。

上述加振機構係由設置於基台2上之電磁石9、與以隔著電磁石9於零件搬送方向(X方向)對向之方式安裝於上部振動體1及計數器振動體4之可動鐵芯8a、8b構成。且，於其電磁石9與各可動鐵芯8a、8b之間空出特定之間隙，藉由對電磁石9通電於電磁石9與各可動鐵芯8a、8b之間產生吸引力，而對兩個振動體1、4賦予相互成為逆相位之振動。

該零件搬送裝置之與圖13、14所示之先前例之不同點在於：於與零件搬送方向平行之鉛直面(XZ平面)內，將前後一對防振彈簧6以逆八之字形傾斜之姿勢(前側之防振彈簧6向前方傾斜，後側之防振彈簧6向後方傾斜之姿勢)配置，且可調整各者之傾斜角度。

具體而言，上述各防振彈簧6係使用如下所述者：分別具有於兩側緣之下端部朝X方向之裝置中央側突出之支持部6a、及於上端部同樣地朝X方向之裝置中央側突出之圓弧狀之安裝部6b，且於其安裝部6b開出以圓弧狀延伸之長孔6c。且，其支持部6a係可轉動地安裝於基底部7，且藉由通過安裝部6b之長孔6c之螺栓(螺紋構件)13將安裝部6b螺固於基台2，藉由使其螺栓13緩慢地以支持部6a為中心轉動，可調整傾斜角度。

此處，前後之防振彈簧6之傾斜角度係以如下之方式進行調整： 使其傾斜方向成為於XZ平面內與將零件搬送方向之前後各者中位於第1板簧3之基台2側之彎曲點A1、A2之投影位置及第2板簧5之基台2側之彎曲點B1、B2之投影位置之間的任意之點、以及配置於基台2(包含電磁石9)之上方的零件整體之重心G之投影位置連結的直線呈垂直之朝向。於圖10中，作為一例，顯示如下情形：以使下游側之防振彈簧6成為與將第2板簧5之彎曲點B1之投影位置及重心G之投影位置連結之直線L1垂直之朝向(與鉛直線所成之角度α)，且使上游側之防振彈簧6成為與將第1板簧3之彎曲點A2之投影位置及重心G之投影位置連結之直線L2垂直之朝向(與鉛直線所成之角度β)之方式進行調整。另，基台2上方之零件整體之重心G係預先藉由上部振動體1(包含排列供給用槽20及可動鐵芯8a)之重心G1與計數器振動體4(包含可動鐵芯8b)之重心G2之合成而求出。

即，於藉由上述加振機構使上部振動體1及計數器振動體4振動時由圍繞重心G之力之力矩作用於各防振彈簧6之力F1、F2之方向係成為與將XZ平面內之重心G之投影位置、以及零件搬送方向之前後各者中第1板簧3之基台2側之彎曲點A1、A2之投影位置及第2板簧5之基台2側之彎曲點B1、B2之投影位置之間之某一點連結的直線垂直之朝向，因此藉由如上所述般調整前後之防振彈簧6之傾斜角度，可使各者之傾斜方向與作用於防振彈簧6之力F1、F2之方向大致一致。

該零件搬送裝置由於重心G自前後之防振彈簧6之中央位置偏離，故作用於各防振彈簧6之力F1、F2之方向於前後不同，但前後之防振彈簧6之傾斜方向分別與F1、F2之方向大致一致，因此向各防振彈簧6之彎曲方向(板厚方向)作用之力(F1、F2之分力)大致相同，彎曲量之差較小。又，由於兩個防振彈簧6之姿勢為逆八之字形，相對於彎曲之剛性較高，故即便藉此亦難以於前後之防振彈簧6之彎曲量產生差異。因此，難以產生基台2之縱搖運動，進而可有效抑制排列供 給用槽20之縱搖運動，可進行穩定之零件搬送。而且，由於各防振彈簧6之傾斜方向係由向基台2之連接位置與重心G之位置唯一決定，故防振彈簧6之傾斜角度之調整極為容易。

另，上述之第6實施形態之防振彈簧6係將下端側之支持部6a可轉動地安裝於基底部7，且將上端側之安裝部6b以通過其長孔6c之螺栓13螺固於基台2，但防振彈簧之上端側與下端側之安裝構造亦可相反。

圖12顯示第7實施形態。本實施形態係以第6實施形態為基礎，變更可調整防振彈簧之傾斜角度之機構者。另，於該圖12中，用以固定第1、第2板簧3、5之螺栓亦省略圖示。

即，於該第7實施形態中，替代第6實施形態之防振彈簧6，使用沒有突出部之平坦之防振彈簧14，將該防振彈簧14之上端部及下端部以具有傾斜特定角度之彈簧安裝面15a之一對間隔物15夾緊，且與該等間隔物15一體以螺栓16螺固於基台2及基底部7。間隔物15只要拔出螺栓16即可更換，藉由更換為彈簧安裝面15a之傾斜角度不同者，可調整防振彈簧14之傾斜角度。

因此，作為間隔物15，使用具有將前後之防振彈簧14之傾斜方向設為於XZ平面內與將零件搬送方向之前後各者中位於第1板簧3之基台2側之彎曲點A1、A2之投影位置及第2板簧5之基台2側之彎曲點B1、B2之投影位置之間的任意之點、以及重心G之投影位置連結之直線呈垂直之朝向的傾斜角度之彈簧安裝面15a者，藉此與第6實施形態相同，可抑制排列供給用槽20之縱搖運動，而進行穩定之零件搬送。另，圖12亦與圖10相同，顯示如下之例：以使下游側之防振彈簧6成為與直線L1垂直之朝向，使上游側之防振彈簧6成為與直線L2垂直之朝向之方式進行調整。

於上述之各實施形態中，顯示於上部振動體安裝有作為零件搬 送構件之排列供給用槽之例，但本發明當然亦可應用於在上部振動體與計數器振動體之兩者安裝有零件搬送構件之振動式零件搬送裝置。

1‧‧‧上部振動體

2‧‧‧基台

3‧‧‧第1板簧(第1彈性構件)

4‧‧‧計數器振動體

5‧‧‧第2板簧(第2彈性構件)

8‧‧‧可動鐵芯

9‧‧‧電磁石

20‧‧‧排列供給用槽(零件搬送構件)

20a‧‧‧零件搬送路徑

J1‧‧‧重心

J2‧‧‧重心

P‧‧‧YZ平面

X‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

Claims (7)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其係包含以下者：零件搬送構件，其具有直線狀之零件搬送路徑；上部振動體，其供安裝上述零件搬送構件；計數器振動體，其係並列設置於上述上部振動體；基台，其係設置於地板上；第1彈性構件，其連結上述上部振動體與基台；第2彈性構件，其連結上述計數器振動體與基台；及加振機構，其係對上述上部振動體及計數器振動體賦予逆相位且相同大小之振幅之振動；該振動式零件搬送裝置之特徵在於：將與上述上部振動體一體振動之上部振動系統之重心、及與上述計數器振動體一體振動之計數器振動系統之重心，配置成相對於與零件搬送方向垂直之平面為對稱。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中上述加振機構係於安裝於上述上部振動體與計數器振動體之一者之電磁石、與安裝於另一者之可動鐵芯之間產生加振力者。
3. 如請求項2之振動式零件搬送裝置，其中將安裝於上述上部振動體之電磁石或可動鐵芯配置於上部振動體之下方。
4. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中於上述計數器振動體之下方，配置有用以調整計數器振動系統之鉛直方向之重心位置之砝碼。
5. 如請求項1至4中任一項之振動式零件搬送裝置，其中於上述計數器振動體之至少一側方，配置有用以調整計數器振動系統之水平方向之重心位置之砝碼。
6. 如請求項1至5中任一項之振動式零件搬送裝置，其中於上述上部振動體之至少一側方，配置有用以調整上部振動系統之水平 方向之重心位置之砝碼。
7. 如請求項1至6中任一項之振動式零件搬送裝置，其中針對上述第1彈性構件與第2彈性構件之各者，將其組裝部位設為3部位以上，且其中至少2部位係以與零件搬送方向正交之方向之位置不同之方式配置。