TW201521686A - 用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置 - Google Patents

用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201521686A
TW201521686A TW103141575A TW103141575A TW201521686A TW 201521686 A TW201521686 A TW 201521686A TW 103141575 A TW103141575 A TW 103141575A TW 103141575 A TW103141575 A TW 103141575A TW 201521686 A TW201521686 A TW 201521686A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
color
spacer
pixels
database
colors
Prior art date
Application number
TW103141575A
Other languages
English (en)
Inventor
Casas Jordi Perez
Angelo Putignano
Walter Devoto
Original Assignee
Style Idea Factory Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Style Idea Factory Sl filed Critical Style Idea Factory Sl
Publication of TW201521686A publication Critical patent/TW201521686A/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/508Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour of teeth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/0205Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/0224Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using polarising or depolarising elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/0262Constructional arrangements for removing stray light
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/0264Electrical interface; User interface
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/0272Handheld
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/52Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
    • G01J3/524Calibration of colorimeters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

一種用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置(1)包含:具有數位攝影機(20)的手機(2),該數位攝影機(20)包含透鏡(21)以及充當閃光燈的光源(22);外殼(3);隔片(7),其安裝於該外殼(3)上、對應於該透鏡(21)與該光源(22);第一偏光濾光鏡(4)以及第二偏光濾光鏡(5),其在該隔片(7)內側分別安置於該透鏡(21)與該光源(22)上;校準標記(8),其安置於該隔片(7)中;資料庫(100),其含有複數個數位樣本影像,該等數位樣本影像明確地界定樣本顏色;以及比較軟體(101),其用以將該裝置(1)拍攝的牙齒之數位影像與該資料庫(100)之該等樣本影像進行比較以辨別該所拍攝牙齒之顏色。

Description

用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置
針對工業發明之本專利係關於一種辨別牙齒顏色的牙科用裝置。
更換牙齒或牙齒結構之部分的主要問題之一係表述為原有牙齒與更換品之間的顏色相應性。為獲得更換品之自然外觀,顏色判定對於牙科醫師而言極為重要。因此,重要的是知曉現存牙齒之顏色,以便更換品可得以精確聯合。
在牙科領域中,實驗性主觀方法適用於牙科領域,該等方法係基於由製造重建材料的公司所創建的標準比色表。備受大多數操作者歡迎的比色表為VitaTM量表,其包含十六種不同的色調。其他較不流行的量表包括由BioformTM及SR-VivadentTM所提供的指南。
然而,此等量表係以基本方式使用。該指南為具有複數個顏色樣本的塑膠或金屬板,該等顏色樣本為牙齒狀,例如門齒狀的。一般而言,為了評定患者的牙齒顏色,牙科醫師自指南移除一個顏色樣本並將其置放地接近於患者的牙齒,以使得牙科醫師可察覺可能最準確的對應性。在判定牙齒的顏色之後,將在隨後的程序中使用該資訊。明顯地,此種方 法具有隨機性,因為其取決於牙科醫師視覺評定的主觀性。
在膠黏或重建齒科學中,例如,用於修復的複合材料在比色表範圍中已指定了名稱,例如,VitaTM量表中之十六種顏色之一。更詳言之,若修復為必要的,則牙科醫師必須判定並且精確察覺患者牙齒的顏色或準確告知進行重建工作的實驗室。
用於選擇特定牙齒顏色之材料的程序意味著評定以及產生正確顏色匹配有些難度。例如,若牙科醫師想要修復VitaTM範圍內的色調A3,則該等材料在模型或直接在待修復的牙齒上進行分層。為了獲得像自然外觀一樣的透明度需進行分層修復。每層具有特定的顏色及強度。為了產生色調A3,技師或牙科醫師必須遵循由製造商給出或自己製造的在每層上需要不同色調的配方。
若牙科醫師並不擅長判定此資訊,則顏色比較過程可變得更加複雜。為此,牙科醫師通常會將他們的患者直接送往實驗室以由技師判定顏色資訊。或者,牙科醫師有時會要求技師去齒科拿取牙齒顏色。在兩種情況下,風險在於在判定患者牙齒顏色時額外增加了主觀不確定性。因此,在此領域中需要進一步改良。
牙科醫師與實驗室之間有關顏色資訊的交流係極為重要的。在交流期間經常會發生錯誤,從而導致與患者牙齒顏色不同的產品。
在一些情況中,牙科醫師會使用市場上並不常見的比色表,從而給予技師非常主觀的資訊以及將此資訊轉化為VitaTM量表(事實上複合材料及陶瓷通常皆依據VitaTM比色表製造)之標準色調的任務。此將造成不適當的顏色對應性。
當考慮到商用比色表時,參考牙科應用中的顏色標準化,情況會更加複雜。各個公司及各種材料之間的差異可能相當大,且因此命名法可能不湊效,且在最糟糕的情況下,其可能具有誤導性且令人困惑的。
主觀顏色對應性明顯地受許多因素的影響,例如環境、操作者的技能、察覺力、使用的比色表以及用以製造比色表的不同材料。須使用客觀的顏色評定方法為合乎邏輯的(例如,分光比色計,以及比色計)。
已知使用複雜而昂貴的儀器之主觀顏色評定方法,例如分光比色計及比色計。然而,一般而言,口腔內分光比色計及比色計對光變化極為敏感且需要頻繁的校準。因此,顏色量測通常係不準確的。
近幾年來,使用數位影像進行牙齒顏色評定已備受歡迎。大多數的牙科醫師使用口腔內視訊攝影機、視訊系統、反光攝影機、壓縮攝影機以及智慧型手機來獲得用於與實驗室進行交流的數位牙齒影像。
然而,數位影像標準化的缺失為一個實際問題。例如,即時使用相同的攝影機並由同一操作者拍攝,影像亦趨於不同。因此,數位影像常常不能給出可靠數值且此產生了「數位成影」法之主觀性。
將需要具有使所有的數位影像完美地重複之標準化數位攝影。然而,標準化攝影意味著如下問題:
1 感測器(CCD)及螢幕
數位感測器以不同方式感知光,且每一螢幕顯示與其他螢幕相比具有細微差異的影像。
2 光源
LED及閃關燈對製造方法及電源供應器極為敏感。LED及 閃關燈亦對透鏡及其保護塗層敏感且光的色溫在閃光間變化很大。此差異在LED工業中甚至更大且因此很難對此因素進行標準化。
3 距離
人工照明的影像對距離係極其敏感的,尤其在微距攝影的情況下,例如在牙科領域。若距離改變5mm,則影像將失去重要的光量(曝光不足)。反之,若所拍攝主體比理想距離近5mm,則影像將接收過量的光(過度曝光)。即使具有非常微小的距離變化(±2mm),在均衡的影像中的變化可為引人注目的,且其斷然會使得標準化不可行。距離須對於所有儀器始終為相同的。
4 TTL平衡
「透過透鏡」(Through The Lens,TTL)技術為攝影機軟體在非常短暫的時間內對所接收的光進行分析並對光進入量進行調整之能力。TTL可分析部分場景或全部場景,以非常簡單的方式改變相片的結果,在背景變化或在主體變暗或變亮的情況下尤其如此。在牙齒非常暗的情況下,攝影機將可能使用較強的光使暗色變亮;反之,在牙齒非常亮的情況下,攝影機將以相反的方式進行操作,從而使得場景變暗並改變標準化的照片。
5 曝光
在自動攝影機中,曝光係由TTL技術控制且係基於以下參數:
a)孔徑-光圈孔徑判定光進入量。光圈開得越大,景深越小(難以聚焦);光圈開得越小,景深越大(容易聚焦)。
b)速度-速度指示關閉或開啟快門以使光通過的速度或將感測器曝露於光下的時長。當速度降低,則進入場景的光量變多,但是影像會有變「模糊」的風險。反之,若速度增大,則進入場景的光量變少且影像將更穩定。
c)ISO,其為感測器之光敏度。通常,在光不足的條件下該敏感度增強,且在光強烈的條件下該敏感度降低。不同的ISO會影響圖片的不同結果:低ISO將會給出較好的亮度及對比度,而高ISO將會有相反的效果。
6 白平衡
自動攝影機使用全部光量的平均量測而量測場景的光並調節光溫度。根據場景的白平衡係完全不同的,且相似的場景亦始終不同。
7 聚焦
數位攝影機的自動聚焦係根據相同曝光及白平衡之情形而操作,分析全景或部分場景的平均值且因此依據場景特徵進行準確的聚焦。此功能使得標準化照片幾乎不可能,除非主體係在相同的距離且攝影機處於相同的位置。
總而言之,因為前述問題,不可能獲得標準化的數位照片。
EP1528380揭示一種包含充當暗室的隔片的數位成像系統,該暗室安置於手機的攝影機中。偏光濾光鏡及校準標記安置於該隔片中。將由本發明之裝置所拍攝的牙齒的數位影像發送至資料庫。
EP1528380之隔片具有尺寸逐漸增大的圓柱形空腔及截頭圓錐狀的末端。隔片的形狀意味著一些由該隔片之內部圓柱壁上的光徑向反 回所造成的不便之處:其產生了偏光濾光鏡不能消除的反光。此外,須考慮到如下情況:牙齒為矩形的且因此該隔片空腔之圓形斷面不允許辨別並非牙齒之部分的外廓元素,例如牙床及顎。
須考慮到,牙齒顏色係關於釉質層及齒質層的結合,亦即,具有不同厚度及不同顏色的兩層材料在平行的方向上交疊在一起。因此,大多數的反光及繞射光係產生於釉質層與齒質層之間,因此導致肉眼及攝影機錯誤地感知顏色。在EP1528380之裝置中強調了此種錯誤,其中沒有提供隔片之光反射的有效抑制方法。
EP1528380的校準標記為標準型的,且此等標準校準標記的類型並不能夠根據牙齒的釉質層及齒質層來校準正確的牙齒顏色。
EP1528380不含任何關於如何修正由牙齒之交疊的釉質層及齒質層引起的顏色評定錯誤的方案。
W02009/013687及W02007/034300揭示使用兩種不同的校準標記來校正由攝影機拍攝的數位影像的顏色,例如牙齒的影像。然而,此等文件亦不含任何關於如何修正由牙齒之交疊的釉質層及齒質層引起的顏色評定錯誤的方案。
本發明之目的為藉由設計一種用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置來消除先前技術之不便之處,該裝置為準確的、可靠的、多用的、低廉且易於使用的。
此等目的係根據具有在獨立項1中所主張的特徵之本發明來達成。
本發明之有利實施方式呈現於附屬項中。
本發明之進一步的特徵將自以下詳細描述而更清晰地呈現,該詳細描述參考隨附圖式中說明之僅說明性而非限制性實施方式,其中:圖1為根據本發明之裝置之部分的分解透視圖;圖2為圖1之裝置外殼的仰視圖;圖3為圖2之外殼的俯視圖;圖4為圖2之外殼的正視圖;圖5為圖2之外殼的側視圖;圖6為圖1之裝置之校準標記的俯視圖;圖7為展示本發明之裝置之操作的方塊圖;圖8為展示用於啟動本發明之裝置之功能的按鈕的方塊圖;以及圖9為說明本發明之牙齒顏色辨別過程的流程圖。
參考圖式,揭示一種根據本發明之牙科用的裝置,其通常標記為元件符號(1)。
現將參考圖1,裝置(1)包括手機(2)及外殼(3)。
手機(2)設有數位照片或視訊攝影機(20)。因此,手機(2)的背側設有攝影機的透鏡(21)及充當閃光燈的光源(22)。手機(2)為熟知類型且通常可為市場可購得之任何具有數位照片攝影機的手機。較佳地,手機(2)為蘋果公司生產的手機且其商標名為IphoneTM
亦參考圖2至圖5,外殼(3)包含具有矩形形狀且與手機尺寸相同的基板(30)。
側壁(31)以界定適於接收手機(2)之並行管式殼體的方式自基板(30)突出。側壁(31)的高度與手機(2)的厚度實質上相同。
如圖1及圖4所展示,外殼之一些側壁(31)設有開口(32、33、34)以使設置於手機邊界上的手機服務(例如按鈕、接頭及類似者)露出。
可選地,基板(30)設有圓形開口(35)以便使得手機(2)的標誌可見。
參考圖2,第一偏光濾光鏡(4)及第二偏光濾光鏡(5)係以如下方式安置於接近外殼基板(30)之角落處:當手機(2)嵌入外殼時,該等偏光濾光鏡以分別對應於手機數位攝影機之透鏡(21)及光源(22)。濾光鏡(4,5)獨立地覆蓋手機的透鏡(21)及光源(22)。濾光鏡(4,5)為以正交方向偏光的方式安置的線性偏光濾光鏡,以便產生零反射的光。例如,第一濾光鏡(4)以獲得垂直偏光的方式安置,而第二濾光鏡(5)以獲得水平偏光的方式安置。
偏光濾光鏡(4,5)穿過外殼的基板(30)且自基板(30)向外突出。固持板(6)以固持偏光濾光鏡(4,5)的方式安裝於外殼的基板(30)上。
隔片(7)安裝於偏光濾光鏡(4,5)上,該隔片具有軸正交於基板(30)之軸向空腔(70)及適於與所拍攝的牙齒接觸的邊界(71)。隔片之軸向空腔(70)具有自外殼(3)向外尺寸逐漸增大的錐形截角錐形 狀。隔片(7)之空腔(70)之截角錐形狀產生正交光反射,該等正交光反射完全由相互正交位置之偏光濾光鏡(4,5)抑制。
隔片充當暗室且因此隔片之側壁為黑色或不透明,以便防止光通過。較佳地,隔片(7)塗布有黑色的紐普韌(neoprene)發泡體。
較佳地,隔片(7)具有為約80mm之長度,如此使得手機之數位照片攝影機(20)之透鏡(21)與所拍攝牙齒的距離高於78mm。此距離為保證手機之微距功能之最佳效能的理想距離。
隔片長度、隔片(7)之空腔的截角錐形狀以及偏光濾光鏡(4,5)之交叉偏光的組合允許完全消除隔片內側的光反射且使得釉質層及齒質層影像平面化,從而獲得單一顏色。
參考圖1及圖3,用於顏色控制之校準標記(8)係安置於隔片(7)內側,與隔片之邊界(71)相對應。校準標記(8)具有矩形形狀,且佔據相對於隔片(7)之橫截面的大致半個表面。
參考圖6,校準標記(8)包含純白色的正方形中心部分(80),設有直徑為12mm的圓形聚焦目標(81)。聚焦目標(81)經提供以與手機之攝影機的透鏡(21)相對應。
中心部分(80)左側上設有具有三個矩形旗標(82、83、84)的橫帶,該等三個矩形旗標分別為黃色、洋紅色及青色。中心部分(80)右側上設有具有三個矩形旗標(85、86、87)的橫帶,該等三個矩形旗標分別為黑色、50%灰色及18%灰色。
標記(8)用於平衡白色及其他顏色,且用於在拍攝照片之前及之後進行曝光及聚焦。標記(8)係藉由在具有不透明聚矽氧墨水而無 螢光著色劑或同質異性顏料的紙張上進行絲網印製而獲得。
校準標記(8)並非標準標記,其根據尤其經研究用於重建牙釉質及齒質顏色的顏色進行了個人化。
校準標記(8)具有矩形形狀,而隔片之邊界(71)的開口具有正方形形狀。校準標記(8)與該隔片之該邊界(71)之開口的尺寸使得獲得尺寸為20mm×12mm之矩形拍攝範圍。拍攝範圍之此種形狀及大小對於遵循牙齒之矩形形狀為重要的且允許辨別不相干元素,例如顎及牙床。
返回圖1,裝置(1)包含適於安置於隔片(7)尖端之邊界(71)上的具有鎖扣式耦接件之防污染保護件(9),該鎖扣式耦接件例如可移除帽蓋。顯然,防污染保護件(9)具有透明部分(90)以允許拍攝照片。防污染保護件(9)係由塑膠製成且為可棄式的。保護件(9)係用於防止隔片(7)接觸口腔組織及濕氣,且充當傳染之障壁。
除了設有用於偏光濾光鏡(4,5)的空間之外,外殼(3)亦根據手機(2)的規格進行設計,以便不覆蓋手機的裝置,該等裝置例如:距離感測器、耳塞連接器、充電器及微型插頭音訊纜線、啟動按鈕及音量按鈕、螢幕鎖定按鈕、主頁按鈕、前置攝影機以及揚聲器。
使用外殼(3)的硬體,解決了標準化照片之如下問題:距離-iPhone微距功能之最佳聚焦的最短距離為78mm。隔片之長度為80mm,因為此距離允許以可能的最大解析度及放大聚焦物件,因此允許2mm的容差。貫穿具有截錐狀軸向空腔的隔片拍攝影像,此截錐狀保證恆定距離及最小變化。
以下特徵:隔膜-景深-速度-ISO-白平衡對於每張照片而言將始終相同, 因其係相對於具有已知特徵之樣本(標記6)進行校準,該樣本具有相同光(iPhone閃光燈(22))、相同距離(隔片(7)外加)且因此具有相同的拍攝條件。
光源-外部光被消除,因為錐體設計、黑色材料及阻止可能改變量測結果之外來光的不透明性。
TTL-透過透鏡(TTL)將所有量測集中於相同樣本上。儘管閃光燈溫度的些許偏差係可能的,但是光量及場景上的光照將始終相同。
聚焦-聚焦將始終相同,因為量測係在提供具有相同光、距離及場景條件之特定聚焦目標(81)的情況下在校準標記(8)中進行。
白平衡-白平衡係在具有純白色紙張之校準標記(8)的中心部分(80)中完成。因此,白平衡將始終相同,因為其係在具有相同光、相同距離及相同拍攝條件之平衡標記中進行校準。
數位感測器(CCD)-用於數位攝影機中之數位感測器(CCD)在裝置之間可具有些許變化。然而,數位感測器使用校準標記(8)以數位方式進行校準,以便消除任何亮度偏差。
光溫度-光源(22)在裝置之間可具有微小的變化。因此,光源(22)使用校準標記(8)以數位方式進行校準,以便消除任何亮度偏差。
本發明之裝置(1)包含如下功能:
1 聚焦目標。其由特殊設計的網格(81)組成,該網格與目標相似且提供自動聚焦,以便在每次拍攝照片時有效且以完全相同的方式校準。
2 影像標準及正規化。可使用使得量測處於顏色樣本之可見光譜(只有少許超出)中的任何數位攝影機量測反射顏色。裝置之反射顏色不必認 為100%精確,因為閃光燈及感測器肯定會有微小變化。為了精細地平衡影像,須每次使用樣本標記(8)校準照片。
3 交叉偏光-此類型的偏光係使用兩個線性偏光濾光鏡(4,5)之正交佈局而獲得,該等偏光濾光鏡(4,5)分別安置於透鏡(接收器)(21)及閃光燈(光源)(22)上。此濾光鏡佈局產生造成零干擾的光且因此產生無鏡面反射或漫反射之光。在消除任何不需要的反射的情況下,此等類型之零反射影像可用數字方式進行分析。此外,此等影像允許使用者在對深度及透明度有較好瞭解的情況下更易於觀察牙齒及評定牙齒的顏色。用此光獲得超反差的影像,亦即具有較亮顏色的影像。
4 消除外部光源-隔片(7)使用黑色紐普韌發泡體塗布以消除內部光的干擾並隔離外部光。主體與隔片(7)之間的近距離亦有效地阻擋外部光。
5 曝光平衡-其在校準標記(8)上進行,始終獲得相同曝光平衡。
6 聚焦恆定性-其在校準標記(8)上進行,始終獲得相同聚焦。僅當物件未置放於正確的距離,亦即接觸到錐體的情況下,物件才會離焦。
7 具有七種參考顏色的顏色對應性-將會於每一單張照片中擷取七種顏色。此舉將允許軟體以特定順序平衡每一顏色,以平衡照片直至最微小的細節且使用資料庫進行標準化。參考圖6中展示之校準標記(8),七種顏色如下:
1)黑色-當發現黑色時,將會告知數位感測器過度曝光的可能條件;
2)50%灰色-當發現50%灰色時,其指示痕量的綠色及藍色;
3)18%灰色-當發現18%灰色時,其指示痕量的黃色、綠色及紅色;
4)白色-當發現白色時,其指示曝光不足(陰影)及大量其他顏色;
5)青色-用於90%對應性的控制顏色
6)洋紅色-用於95%對應性之控制顏色
7)黃色-用於100%對應性之控制顏色
顏色1、3及4為典型白平衡的標準。添加顏色2以改良不想要的顏色的消除。顏色5、6及7為減色系統中原色之最純表達,亦即無任何其他顏色混合之純色。當在數位影像中發現所有顏色時,每一單個變化將會在含於此等標準中之至少一個顏色中出現,假如覆蓋了所有顏色範圍。標準化影像將在大型標準化影像資料庫中進行分析及比較。
8 光照-儘管為手機(2)之特徵,但裝置(1)將允許光不受干擾地起作用,從而提供理想光照以便易於獲得標準化影像。
9 孔徑-其為手機(2)之攝影機(20)的特徵。由於視訊攝影機(20)直徑小,所以孔徑亦非常小,且因此始終能夠在用本發明之裝置獲得之標準化光照條件下獲得正確的景深。
10 速度-因為光照非常強,所以速度相當快,使得每次拍攝照片時之影像非常穩定。
手機(2)設有軟體應用程式以控制本發明之裝置(1)的操作。
參考圖7,資料庫(100)儲存於手機中,該資料庫包含精確識別樣本顏色的數位樣本影像。資料庫之樣本顏色係使用三維元件進行 校準,該三維元件包含具有0.5mm厚度之釉質層及具有2mm厚度之齒質層。資料庫中樣本顏色之此校準允許考慮到裝置(1)可能作出的顏色刪除錯誤。
此外,手機(2)裝備有比較軟體(101),該比較軟體將裝置(1)拍攝的數位影像(D)與儲存於資料庫(100)中的數位樣本影像進行比較。因此,比較軟體(101)提供根據儲存於資料庫(100)中之數位樣本影像之樣本顏色辨別所拍攝影像(D)之顏色的資訊(I)。
藉由讀取數位拍攝照片(D)中的像素之色值及將該等色值與資料庫(100)中所含有之樣本顏色值進行比較而進行辨別。事實上,每一像素具有的色值將與資料庫(100)中樣本顏色之色值相比較。
參考圖9,比較與辨別方法提供連續循環的統計分析,其包含以下步驟:a)選擇,其中選擇包含該裝置(1)所拍攝的數位影像(D)之複數個像素的區域,b)刪除,其中刪除未儲存於資料庫(100)中之顏色的像素並將剩餘顏色的像素發送至步驟(c),c)頻率,其中選擇剩餘像素中之最頻繁的顏色的像素且將最頻繁的顏色的該等像素發送至步驟(d),d)求平均,其中計算最頻繁的顏色的平均值,e)比較,其中將最頻繁的顏色的平均值與資料庫之樣本顏色值進行比較,若平均值與資料庫之任何樣本顏色值不對應,則該方法返回至步驟(b), f)該方法繼續,直至在所選區域之最具代表性的像素與資料庫之樣本顏色之間發現對應性。
參考圖8,裝置(1)之軟體包含由圖8展示之按鈕開啟的功能。
拍照:其啟動整個系統以進行拍照,其打開LED閃光燈(22)並校準在校準標記(8)上的聚焦、白平衡及曝光。
右鍵/左鍵:該等鍵用於拍照,在拍攝照片時,為了更加符合人體工程學可自螢幕的左側及右側接近。
加速度計:加速度計將自動判定手機(2)經定位以拍攝上部牙齒還是下部牙齒。
彈出:若需要,在製作照片作業階段之前,顯示彈出視窗以便輸入患者的資料。在拍照之後,顯示另一個彈出視窗,其允許使用者對擷取的影像進行保存、刪除或分析。「保存」功能將照片儲存於存檔中且將返回至攝影機模式,「刪除」功能將刪除影像且返回至攝影機模式。「分析」按鈕將開始對影像的分析,該影像將與資料庫中之影像進行比較以找到正確的對應性。
視圖:當全螢幕顯示影像(自存檔選擇影像或剛進行擷取的影像)時,將顯示三個按鈕「保存」、「刪除」、「分析」。「保存」功能將照片儲存於存檔中且將返回至攝影機模式,「刪除」功能將刪除影像且返回至攝影機模式。「分析」按鈕將開始對影像的分析,該影像將與資料庫中之影像進行比較以找到正確的對應性。
存檔:照片存檔係以具有患者姓名標記及具有檔案編號子標記的資料 夾進行排序。未預先鍵入資料之影像標記將包括日期及小時作為子標記。每一作業階段將被認為係新患者。當使用者離開「攝影機模式」時,該作業階段將期滿(該作業階段之所有影像將保存於相同的資料夾中)。使用者可隨時編輯患者的姓名及檔案編號。資料夾清單可按字母表順序或按日期進行排序。
患者:在選擇待查看的資料夾之後,使用者將存取影像。影像之副檔名含有日期及牙齒參考號。
分析:當使用者按下此按鈕時,系統將對牙齒之界定區域內側所拍攝的牙齒的數位影像的不同點進行比較,並搜尋與資料庫中影像之樣本顏色相對應的重複最多的顏色值。隨後給出顏色診斷,並提供牙齒顏色等效清單。
影像解剖學定中心:當開始分析時,將出現不同預載入解剖圖以判定牙齒的輪廓。
放大/縮小:放大或縮小牙齒預載入輪廓以便根據牙齒增加及減小大小。
牙齒滑動形狀:可使用「滑動」移動瀏覽預載入牙齒形狀,其將使使用者瀏覽後續形狀。例如,若顯示牙齒11且使用者向右滑動,則將在螢幕上顯示的下一顆牙齒為牙齒12。
在熟習該項技術者之知識範圍內,可對本發明實施方式進行改動及修改而仍屬於本發明之範疇內。

Claims (8)

  1. 一種用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置(1),其包含:- 包含數位攝影機(20)之手機(2),該數位攝影機(20)包含透鏡(21)及充當閃光燈的光源(22),- 外殼(3),其適於使得該透鏡(21)及光源(22)以露出之方式應用於該手機(2)上,- 隔片(7),其在該透鏡(21)與光源(22)上安裝於該外殼(3)上,該隔片設有:錐形軸向空腔,該軸向空腔具有自該外殼向外逐漸增大的尺寸且具有不透明側壁以阻止光通過;以及末端邊緣(71),其適於與待拍攝的牙齒接觸,- 第一偏光濾光鏡(4)及第二偏光濾光鏡(5),其在該隔片(7)內側分別安置於該透鏡(21)與該光源(22)上,其中該等偏光濾光鏡(4,5)係線性的,及- 校準標記(8),其在該隔片之邊界中安置於該隔片(7)內側以便平衡白光與彩色且校準該數位攝影機(20)之曝光及聚焦,該裝置的特徵在於其包含如下特徵之事實:- 儲存於該手機(2)中之資料庫(100),其含有使用三維元件校準之複數個樣本顏色值,該三維元件包含具有0.5mm厚度之釉質層及具有2mm厚度之齒質層,- 比較軟體(101),其安裝於該手機中以分析該裝置(1)拍攝的牙齒數位影像(D)之像素並將該等像素之顏色值與該資料庫(100)之該等樣本顏色值進行比較,從而在該資料庫之樣本顏色中辨別所拍攝牙齒的顏色, 其中該隔片(7)具有80mm之長度,該隔片(7)具有截錐狀的軸向空腔(70),該軸向空腔具有自該外殼向外逐漸增大的尺寸,且該等偏光濾光鏡(4,5)係以具有兩個正交偏光方向的方式安置以防止反射光,該校準標記(8)包含具有純白顏色的中心部分(80),該中心部分具有聚焦目標(81)、第一橫帶以及第二橫帶,該第一橫帶具有三個矩形旗標(82、83、84),分別為黃色、洋紅色及青色,且該第二橫帶具有三個矩形旗標(85、86、87),分別為黑色、50%灰色及18%灰色,且該隔片之該邊界(71)界定一開口,以及該校準標記(8)與該隔片之該邊界(71)之該開口的尺寸,使得可獲得尺寸為20mm×12mm之矩形拍攝範圍。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置(100),其亦包含安置在該隔片(7)尖端的該邊界(71)上之具有鎖扣式耦接件之防污染保護件(9)。
  3. 如前述申請專利範圍中任一項之裝置(100),其亦包含安裝於該外殼(3)上以便鎖定該第一偏光濾光鏡(4)及該第二偏光濾光鏡(5)之鎖定板(6)。
  4. 如前述申請專利範圍中任一項之裝置(100),其中安置於該校準標記之該中心部分上的該聚焦目標(81)具有直徑為12mm的圓形。
  5. 如前述申請專利範圍中任一項之裝置(100),其中該校準標記係藉由在具有不透明聚矽氧墨水而無螢光著色劑或其他同質異性顏料的紙張上進行絲網印製而獲得。
  6. 如前述申請專利範圍中任一項之裝置(100),其中該比較軟體搜尋對應於該裝置(100)之該等顏色樣本值的該所拍攝影像之重複最多的顏色值。
  7. 如前述申請專利範圍中任一項之裝置(100),其中該手機(2)為由蘋果公司生產的手機且其商標名為IphoneTM
  8. 一種用於利用如前述申請專利範圍中任一項之裝置(1)辨別牙齒顏色之方法,該方法包含以下步驟:a)選擇,其中選擇包含該裝置(1)所拍攝的數位影像(D)之複數個像素的區域,b)刪除,其中刪除未儲存於該資料庫(100)中之該等顏色的該等像素且將剩餘顏色的像素發送至步驟(c),c)頻率,其中選擇該等剩餘顏色的像素中之最頻繁的顏色的像素且將該等最頻繁的顏色的像素發送至步驟(d),d)求平均,其中計算該等最頻繁的顏色的像素的平均值,e)比較,其中將該等最頻繁的顏色的像素的該等平均值與該資料庫(100)之該等樣本顏色值進行比較,若該平均值無法對應於該資料庫(100)之該等樣本顏色的任何值,則本方法返回至步驟(b),f)繼續本方法,直至在該所選區域之該等剩餘顏色的像素與該資料庫之該等樣本顏色值之間發現對應性。
TW103141575A 2013-12-05 2014-12-01 用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置 TW201521686A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITAN20130233 2013-12-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201521686A true TW201521686A (zh) 2015-06-16

Family

ID=49920383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103141575A TW201521686A (zh) 2013-12-05 2014-12-01 用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3105558A1 (zh)
AR (1) AR098632A1 (zh)
HK (1) HK1232285A1 (zh)
TW (1) TW201521686A (zh)
WO (1) WO2015082300A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018030969A1 (en) 2016-08-12 2018-02-15 Karacor Adem Can Lens and lighting device attachable to communication devices for use in dental imaging applications

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3010629B1 (fr) 2013-09-19 2018-02-16 Dental Monitoring Procede de controle du positionnement de dents
FR3027504B1 (fr) 2014-10-27 2022-04-01 H 43 Procede de controle du positionnement de dents
FR3027506B1 (fr) * 2014-10-27 2021-12-17 H 42 Procede de controle de la dentition
GB201516842D0 (en) * 2015-09-23 2015-11-04 Lawn Richard F A device for measuring colour properties
AU2015417574B2 (en) * 2015-12-14 2019-02-21 Colgate-Palmolive Company Color measurement jig
WO2018080413A2 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 Cil Koray Dental color determination system integrated to mobile phones and tablets
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
DE102017204463A1 (de) 2017-03-17 2018-09-20 Sirona Dental Systems Gmbh Farbreferenz zur Kalibrierung einer dentalen Farbkamera
US9939714B1 (en) 2017-03-28 2018-04-10 Andrew Ryan Matthews Intra-oral camera
BR112020018989A2 (pt) 2018-03-28 2020-12-29 Koninklijke Philips N.V. Método e sistema para caracterização de informações de cor quanto a um dente
DK3650821T3 (da) * 2018-11-08 2021-10-11 Sirona Dental Systems Gmbh System og fremgangsmåde til bestemmelse af tænders farve
US10818040B2 (en) * 2018-12-27 2020-10-27 Sephora USA, Inc. Image capture device for a color customization system
FI130746B1 (fi) * 2019-03-29 2024-02-26 Lumi Dental Ltd Hampaan värisävyn määrittely perustuen mobiililaitteella otettuun kuvaan
WO2020216907A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Trinamix Gmbh Disposable cap for handheld spectrometer
AU2021227914A1 (en) 2020-02-26 2022-09-22 Get-Grin Inc. Systems and methods for remote dental monitoring
GR20200100184A (el) * 2020-04-08 2021-11-11 Παντελεημων Σταματιου Κουρος Μεθοδος χρωματομετρικου προσδιορισμου βελτιστου υλικου αποκαταστασης στην οδοντιατρικη
US11683570B2 (en) * 2020-11-30 2023-06-20 L'oreal Cradle for creating a colorcloud
US11514629B2 (en) * 2020-11-30 2022-11-29 L'oreal Creating a colorcloud
WO2022132882A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-23 Colgate-Palmolive Company System and device for measuring a color value, and methods thereof
WO2023205449A1 (en) * 2022-04-22 2023-10-26 Get-Grin Inc. Systems and methods for intraoral imaging

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6178254B1 (en) * 1998-05-29 2001-01-23 Quad/Graphics, Inc. Method for elimination of effects of imperfections on color measurements
CA2315716C (en) * 1998-11-03 2008-12-02 Shade Analyzing Technologies, Inc. Interactive dental restorative network
KR100722897B1 (ko) * 2002-07-26 2007-05-31 올림푸스 가부시키가이샤 화상 처리 시스템
WO2007034300A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-29 Lorenzo Vanini Phantom
US7856118B2 (en) * 2007-07-20 2010-12-21 The Procter & Gamble Company Methods for recommending a personal care product and tools therefor
FR2981465B1 (fr) * 2011-10-18 2014-05-16 Centre Nat Machinisme Agricole Accessoire et dispositif pour l'acquisition de l'image d'un objet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018030969A1 (en) 2016-08-12 2018-02-15 Karacor Adem Can Lens and lighting device attachable to communication devices for use in dental imaging applications

Also Published As

Publication number Publication date
EP3105558A1 (en) 2016-12-21
HK1232285A1 (zh) 2018-01-05
AR098632A1 (es) 2016-06-01
WO2015082300A1 (en) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201521686A (zh) 用於辨別牙齒顏色的牙科用裝置
JP6254826B2 (ja) カメラシステム、これに用いられる色変換装置及び方法並びに色変換プログラム
US7064830B2 (en) Dental color imaging system
US7719606B2 (en) System and method for effectively performing a white balance procedure for electronic cameras
EP2077039B1 (en) Calibration apparatus and method for fluorescent imaging
JP2003143612A (ja) デジタル撮像システム
US20050196039A1 (en) Method for color determination using a digital camera
CN205181512U (zh) 用于辨别牙齿颜色的牙科用装置
FR3036946A3 (fr) Dispositif pour utilisation dentaire pour discriminer la couleur de dents
RU160390U1 (ru) Устройство для стоматологического использования для определения цвета зубов
Kamath et al. Development of bayesian neural network model to predict the correlated color temperature using digital camera and Macbeth ColorChecker chart
DE202015102709U1 (de) Vorrichtung zur dentalen Verwendung zum Unterscheiden der Farbe von Zähnen
BR202015012929U2 (pt) dispositivo para uso dental para distinguir a cor de dentes
JP2021044694A (ja) 蛍光撮影装置
JPH08114503A (ja) 色測定装置
Smoyer et al. Experimental evaluation of museum case study digital camera systems
Taplin et al. Practical spectral capture systems for museum imaging
US9429744B2 (en) System and method for color correction of a microscope image with a built-in calibration slide
EP3842772B1 (en) Measure of the color of a controlled lighting of an area of interest target and n color measurement targets
EP3842773B1 (en) Measure of the color of an area of interest target in relationship with color measurement targets
ES1152008U (es) Dispositivo de uso dental para diferenciar el color de los dientes
Culic et al. Obtaining natural tooth color with digital photography–clinical study on 30 patients
Hawkins et al. Spectral characterisation of a digital still camera through a single integrating exposure
CN115035286A (zh) 图像处理方法、图像处理装置、终端及可读存储介质
ILLUMINATE INCLUDE AN INTRA-ORA