TW201511566A - 視訊會議之攝影機定位方法及攝影機定位系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種視訊會議之攝影機定位方法。以動態攝影機擷取多個影像並儲存；將多個影像組合成全影像；藉由人臉偵測技術以偵測全影像內之多個人臉之座標及影像後，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標；根據多個人臉之座標及影像以運算出多個動態攝影機控制參數；顯示多個人臉之影像與相應之多個座標編號；當接收多個座標編號中之一者時，讀出所對應之動態攝影機控制參數；顯示動態攝影機經動態攝影機控制參數控制後所接收的影像。

Description

視訊會議之攝影機定位方法及攝影機定位系統

本發明是有關於一種攝影機定位方法及攝影機定位系統，且特別是有關於一種視訊會議之攝影機定位方法及攝影機定位系統。

動態攝影機可進行自動追蹤，當以動態攝影機追蹤一移動之物體時，係利用連續影像的相關性，得到此一移動之物體，但此種動態攝影機追蹤方式以定位鏡頭之取向必須不斷地持續運算，才可得到此移動物體之移動區域範圍，此項做法將耗費相當大之記憶體以及運算時間；且若現場有多個物體同時不規則地移動時，則動態攝影機無法準確地追蹤主要欲追蹤之物體。

動態攝影機也可與廣角攝影機搭配運用，先利用廣角攝影機得知可視範圍場景的影像，經由計算去控制動態攝影機以達到對焦之效果並進行定位，但必須要同時使用到動態攝影機與廣角攝影機，成本較高且需較大空間安置。

現行之動態攝影機定位方法及裝置在進行影像定 位時須與廣角攝影機做搭配組合，若只有一台動態攝影機時，動態攝影機只能追蹤一移動之物體，當多個物體同時移動時，便會失去追蹤的焦點。因此，如何能運用單一台動態攝影機先行取得可視範圍之影像，預先設定想要進行對焦及調整影像之定位，運用於視訊會議上，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域極需改進的目標。

本發明之一態樣是在提供一種視訊會議之攝影機定位方法及攝影機定位系統，以解決先前技術的問題。

本發明所提供的視訊會議之攝影機定位方法包含：以動態攝影機擷取多個影像並儲存；將多個影像組合成全影像；藉由人臉偵測技術以偵測全影像內之多個人臉之座標及影像後，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標；根據多個人臉之座標及影像以運算出多個動態攝影機控制參數；顯示多個人臉之影像與相應之多個座標編號；當接收多個座標編號中之一者時，讀出所對應之動態攝影機控制參數；顯示動態攝影機經動態攝影機控制參數控制後所接收的影像。

於一實施例中，攝影機定位方法更包含：當偵測到全影像內之多個人臉之影像中有至少一者不符合人臉偵測標準時，發出警示；當偵測到全影像內之多個人臉符合人臉偵測標準時，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

於另一實施例中，攝影機定位方法更包含：接收與 會者之總數；當偵測到多個人臉之總數和與會者之總數不同時，發出警示；當偵測到多個人臉之總數和與會者之總數相同時，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

於一實施例中，攝影機定位方法更包含：將多個人臉之座標透過運算轉換為多個左右偏向參數及多個上下傾斜參數；將多個人臉之影像透過運算轉換為多個放大縮小參數；將多個人臉之多個左右偏向參數、多個上下傾斜參數及多個放大縮小參數分別組合成多個動態攝影機控制參數。

於一實施例中，當接收多個座標編號中之一者時，依據相應之左右偏向參數及上下傾斜參數對準人臉之座標，同時依據放大縮小參數調整放大倍率於人臉之座標處進行對焦，並顯示。

本發明所提供的視訊會議之攝影機定位系統包含動態攝影機以及動態攝影機控制定位裝置，其中動態攝影機用以擷取複數個影像，而動態攝影機控制定位裝置包含第一記憶體、第二記憶體、第三記憶體、第四記憶體、運算模組、人臉顯示模組、使用者輸入模組以及畫面輸出模組；第一記憶體用以儲存動態攝影機所擷取之多個影像；運算模組用以將多個影像組合成全影像，儲存於第二記憶體，藉由人臉偵測技術以偵測全影像內之多個人臉之座標及影像後，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標，並將多個人臉之影像、座標及座標編號儲存至第三記憶體，再根據多個人臉之座標及影像運算出多個動態攝影機控制 參數，並儲存至第四記憶體；人臉顯示模組用以顯示第三記憶體中多個人臉之影像與相應之多個座標編號；使用者輸入模組用以當接收多個座標編號中之一者時，由第四記憶體中讀出所對應之動態攝影機控制參數；畫面輸出模組，用以顯示動態攝影機經動態攝影機控制參數控制後所接收之影像。

於一實施例中，攝影機定位系統更包含辨識錯誤警示模組，用以當運算模組偵測到全影像內之多個人臉之影像中有至少一者不符合人臉偵測標準時，發出警示；當運算模組偵測到全影像內之多個人臉符合人臉偵測標準時，運算模組給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

於另一實施例中，攝影機定位系統更包含總數輸入模組，用以接收與會者之總數，並儲存與會者之總數於總數記憶體中；當運算模組偵測到之多個人臉之總數和總數記憶體所儲存之與會者之總數不同時，發出警示；當運算模組偵測到之多個人臉之總數和總數記憶體所儲存之與會者之總數相同時，運算模組給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

於一實施例中，攝影機定位系統中之該運算模組係將多個人臉之座標運算轉換為多個左右偏向參數及多個上下傾斜參數；將多個人臉之影像透過運算轉換為多個放大縮小參數；將多個人臉之多個左右偏向參數、多個上下傾斜參數及多個放大縮小參數分別組合成多個動態攝影機控制參數。

於一實施例中，當使用者輸入模組接收多個座標編號中之一者時，動態攝影機依據相應之左右偏向參數及上下傾斜參數對準人臉之座標，同時依據放大縮小參數調整放大倍率於人臉之座標處進行對焦，並顯示於畫面輸出模組。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案，可達到相當的技術進步，並具有產業上的廣泛利用價值，其優點係運用單一台動態攝影機先行取得可視範圍之影像，預先設定想要進行對焦及調整影像之定位，運用於視訊會議上。

201~209‧‧‧影像

210‧‧‧影像邊緣重疊部份

220‧‧‧全影像

310、320、330、410、610、620、630、640、650‧‧‧人臉之影像

311、321、331、411‧‧‧座標

312、322、332、612、622、632、642、652‧‧‧座標編號

400‧‧‧動態攝影機

413‧‧‧人臉影像寬度

414‧‧‧人臉影像高度

420‧‧‧可視範圍

421‧‧‧可視範圍寬度

422‧‧‧可視範圍高度

423‧‧‧偏向角

424‧‧‧傾斜角

521‧‧‧每單位可視範圍寬度

522‧‧‧中心距離

523‧‧‧每單位偏向角

800‧‧‧動態攝影機控制定位裝置

811‧‧‧第一記憶體

812‧‧‧第二記憶體

813‧‧‧第三記憶體

814‧‧‧第四記憶體

815‧‧‧運算模組

816‧‧‧使用者輸入模組

817‧‧‧人臉顯示模組

818‧‧‧畫面輸出模組

821‧‧‧辨識錯誤警示模組

831‧‧‧總數輸入模組

832‧‧‧總數記憶體

840‧‧‧動態攝影機

S101~S108、S111~S112‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖是依照本發明一實施例之一種視訊會議之攝影機定位方法的流程圖；第2圖是依照本發明一實施例之一種動態攝影機擷取多個影像之示意圖；第3A~3D圖是依照本發明一實施例之一種給予座標編號以對應人臉座標之示意圖；第4圖是依照本發明一實施例之一種動態攝影機控制參數運算之示意圖；第5圖是依照本發明一實施例之一種動態攝影機控制參數運算之示意圖； 第6圖是依照本發明一實施例之一種顯示人臉之影像及座標編號之示意圖；第7圖是依照本發明一實施例之一種動態攝影機經動態攝影機控制參數控制後所接收之影像的示意圖；以及第8圖是依照本發明一實施例之一種視訊會議之攝影機定位系統所繪示的方塊圖。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發明之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本發明之較佳實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

第1圖是依照本發明一實施例之一種視訊會議之攝影機定位方法的流程圖。如第1圖所示，攝影機定位方法包含步驟S101~S108(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。在視訊會議開始之前，參與視訊會議的與會者均面對鏡頭並調整位置使其臉孔能被動態攝影機擷取到。於步驟S101中，將動態攝影機的變焦倍率調到最小，以使其動態攝影機所擷取的畫面中景物縮至最小，並在可視範圍內對會議場景作全面掃描，於一實施例中，掃描方式可由會議場景最左上向右掃 描至最右上，再掃向最右中，由最右中向左掃描至最左中，再掃向最左下，由最左下向右掃描至最右下，動態攝影機擷取出影像便會如第2圖所示依序擷取出影像201~影像209，並儲存；可自由變化動態攝影機掃描會議場景之方向，亦可依照會議場景大小決定擷取欲組合之影像數量，掃描方式應視當時需要做彈性選擇。

於步驟S102中，將影像201~影像209組合成全影像220，其中也包含影像201~影像209組合後影像邊緣重疊部份210。全影像220中會有多個視訊會議與會者的人臉；於步驟S103中，藉由人臉偵測(face detection)技術以偵測全影像內之多個人臉之座標及影像，被偵測到的與會者人臉之影像會以一方形或長方形的框框起來，當然框起來的形狀除了方形或長方形外，亦可以不同形狀表示，更可依人臉大小而改變框形之大小及形狀，在此以長方形的框為例；於步驟S104中，分別給予多個座標編號以對應多個人臉之座標，座標編號即為動態攝影機定位時對焦的預設位置編號；如第3A圖所示，給予座標編號312以對應人臉之影像310之座標311、給予座標編號322以對應人臉之影像320之座標321、給予座標編號332以對應人臉之影像330之座標331。

座標編號給予規則可由系統依特定規則產生，如第3A圖所示的座標編號給予規則就是將全影像中偵測到的人臉之影像310、320、330由左至右給予座標編號，即參考人臉之座標311、321、331中的x座標；如第3B圖所示的 座標編號給予規則就是將全影像中偵測到的人臉之影像310、320、330由上至下給予座標編號，即參考人臉之座標311、321、331中的y座標；如第3C圖所示的座標編號給予規則就是將全影像220切成四個象限，再依照左上、右上、左下、右下的順序，給予偵測到的人臉之座標編號312、322、332，若單一個象限內有多個人臉之影像，可再依其他座標編號給予規則給予座標編號；如第3D圖所示的座標編號給予規則就是將全影像220中偵測到的人臉之影像310、320、330依照人臉之影像310、320、330大至小排序給予座標編號312、322、332；甚至可由與會者自行手動設定給予座標編號312、322、332以對應人臉之座標311、321、331；應瞭解到，以上所舉的這些例子並沒有所謂孰優孰劣之分，亦並非用以限制本發明，熟習此項技藝者當視當時需要，彈性選擇該等座標編號給予規則的具體實施方式。

於步驟S105中，根據多個人臉之座標及影像以運算出多個動態攝影機控制參數，動態攝影機可根據動態攝影機控制參數將鏡頭對準人臉之座標位置，並於對準的過程當中或於對準之後調整焦距，以顯示於人臉之座標位置處之影像。

於一實施例中，攝影機定位方法更包含：將多個人臉之座標透過運算轉換為多個左右偏向參數及多個上下傾斜參數；將多個人臉之影像透過運算轉換為多個放大縮小參數；將多個人臉之多個左右偏向參數、多個傾斜移動參 數及多個放大縮小參數分別組合成多個動態攝影機控制參數。動態攝影機控制參數會由於動態攝影機之規格(如：傾斜角、偏向角)不同而有所不同；第4圖是依照本發明一實施例之一種動態攝影機控制參數運算之示意圖，如第4圖所示，於一實施例中，動態攝影機400的可視範圍420之可視範圍寬度421及可視範圍高度422為動態攝影機400的擷取範圍，以動態攝影機400的可視範圍420之中心點為中心，動態攝影機400的可視範圍420之中心點對應至全影像220(如第3A~3D圖所示)即為中心座標(0,0)，動態攝影機400的偏向角423係自可視範圍420之中心點向右偏向至可視範圍420之右邊緣，平行向左偏向至可視範圍420之左邊緣，其鏡頭平行掃過的距離即為動態攝影機400的可視範圍420之可視範圍寬度421，而動態攝影機400的傾斜角424係自可視範圍420之中心點向上傾斜至可視範圍420之上邊緣，垂直向下傾斜至可視範圍420之下邊緣，其鏡頭垂直掃過的距離即為動態攝影機400的可視範圍420之可視範圍高度422。

如第5圖所示，動態攝影機400到可視範圍420之中心的中心距離522與可視範圍寬度421及動態攝影機400的偏向角423相關，即可視範圍寬度421概略為偏向角423與中心距離522的乘積，所以可視範圍寬度421之每單位可視範圍寬度521約為偏向角423之每單位偏向角523與中心距離522的乘積，同樣地，中心距離522與可視範圍420之可視範圍高度422及動態攝影機的傾斜角424相關， 即可視範圍高度422約為傾斜角424與中心距離522的乘積，所以可視範圍高度422之每單位可視範圍高度約為傾斜角424之每單位傾斜角與中心距離522的乘積，若第4圖中所示可視範圍420中之一個人臉反映在全影像220上人臉之影像410的座標411為(x,y)，則動態攝影機400自可視範圍420之中心點轉向人臉，則在全影像220上可反映為自中心座標(0,0)轉向人臉之影像410的座標411(x,y)，實際上，動態攝影機400係向左偏向x單位且向上傾斜y單位，便可分別推算出動態設影機400所需要向左偏向的偏向角單位數量及向上傾斜的傾斜角單位數量，偏向角單位數量即為人臉之影像410的座標411透過運算轉換的左右偏向參數，而傾斜角單位數量即為人臉之影像410的座標411透過運算轉換的上下傾斜參數，並可由人臉之影像410的人臉影像寬度413及人臉影像高度414運算轉換為放大縮小參數，將人臉之影像410放大調整至適當大小以顯示於全影像220；動態攝影機控制參數即由左右偏向參數、上下傾斜參數及放大縮小參數所組成。

全影像中的多個人臉之座標均會有個別之座標編號，多個人臉之座標及影像則透過運算得出個別的動態攝影機控制參數；如第6圖所示，於一實施例中，全影像220中會顯示多個人臉之影像610、620、630、640、650與相應之多個座標編號612、622、632、642、652，當多個人臉之影像610、620、630、640、650的座標編號612、622、632、642、652中之一者被選擇時，例如座標編號622被選 擇，則動態攝影機會依照被選擇的座標編號622所相應之動態攝影機控制參數做調整，以轉換全影像220上之畫面，從顯示多個人臉之影像610、620、630、640、650，轉換至顯示於座標編號622相應之位置所接收到之影像；如第7圖所示，全影像220內之影像即為讀出座標編號622相應之動態攝影機控制參數後動態攝影機經動態攝影機控制參數控制後於座標編號622相應之座標處所接收的影像。

如上所述，動態攝影機控制參數可由左右偏向參數、上下傾斜參數及放大縮小參數所組成，於一實施例中，當接收多個座標編號中之一者時，動態攝影機之鏡頭會依據相應之左右偏向參數及上下傾斜參數對準人臉之座標，同時依據放大縮小參數調整放大倍率於人臉之座標處進行對焦，並轉換全影像上之畫面，從顯示多個人臉，轉換為動態攝影機經左右偏向參數、上下傾斜參數及放大縮小參數控制後所接收的影像。

於一實施例中，為確定視訊會議之與會者之人臉均能夠被偵測到，於步驟S111中，判斷所偵測到的人臉之影像是否正確，當視訊會議之與會者當中有一個或多個的人臉被其他人臉遮擋，或是有一個或多個人臉由於未面對鏡頭時，動態攝影機擷取影像後所組成的全影像中，便會有一個或多個人臉之影像無法以長方形的框完整標示，此狀況即為人臉之影像不符合人臉偵測標準，為了提醒與會者調整其位置以使全影像中之多個人臉之影像均能符合人臉偵測標準，於步驟S112中，發出警示，其中人臉偵測標準 可由人臉偵測技術運算判斷之；待視訊會議之與會者調整位置之後，回到步驟S103中，動態攝影機會再次擷取多個影像並將其組合成全影像，於步驟S111中，當偵測到全影像內之多個人臉之影像符合人臉偵測標準時，於步驟S104中，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

於另一實施例中，步驟S111中判斷人臉是否正確之方式也可透過事先接收視訊會議與會者之總數；當偵測到全影像中多個人臉之影像的總數和與會者之總數不同時，於步驟S112中，發出警示，用意在於提醒與會者調整其位置，以使全影像中之多個人臉之影像均能符合人臉偵測標準，其中人臉偵測標準可由人臉偵測技術運算判斷之；待視訊會議之與會者調整位置之後，回到步驟S103中，動態攝影機會再次擷取多個影像並將其組合成全影像，於步驟S111中，當偵測到多個人臉之影像的總數和與會者之總數相同時，於步驟S104中，給予多個座標編號以對應多個人臉之座標。

本發明一實施例之一種視訊會議之攝影機定位系統之攝影機是使用動態攝影機，原因在於動態攝影機的鏡頭可以進行左右偏向(Pan)、上下傾斜(Tile)與放大縮小(Zoom)等不同的功能，透過動態攝影機，可以隨時改變攝影的角度與所涵蓋的範圍與清晰度，相較於傳統僅能單一運動的攝影機，可以獲得更好的監控效果。第8圖是依照本發明一實施例之一種視訊會議之攝影機定位系統所繪示之方塊圖；如第8圖所示，攝影機定位系統包含動態攝 影機840以及動態攝影機控制定位裝置800，攝影機定位系統中的動態攝影機840用以擷取多個影像，而動態攝影機控制定位裝置800包含第一記憶體811、第二記憶體812、第三記憶體813、第四記憶體814、運算模組815、人臉顯示模組817、使用者輸入模組816以及畫面輸出模組818。於實作上，第一記憶體811、第二記憶體812、第三記憶體813以及第四記憶體814可為動態隨機存取記憶體，或是在硬碟或記憶卡中以不同記憶區塊區分；運算模組815可為中央處理器或處理晶片；使用者輸入模組816可為任何能透過外部輸入裝置(如：鍵盤)；人臉顯示模組817及畫面輸出模組818可為單獨的顯示晶片或是圖形處理器，或是整合於顯示卡上，處理欲輸出至顯示器之影像；該等模組可同時採用軟體、硬體及韌體協同作業。應瞭解到，以上所舉的這些例子並沒有所謂孰優孰劣之分，亦並非用以限制本發明，熟習此項技藝者當視當時需要，彈性選擇該等模組的具體實施方式。

於作用上，首先先將動態攝影機840的變焦倍率調到最小，以使其動態攝影機840所擷取的畫面內之景物縮至最小，動態攝影機840未必能一次便擷取到包含視訊會議之場景的所有範圍，故以動態攝影機840於可視範圍內對會議場景作全面掃描，其中動態攝影機840之可視範圍會受到動態攝影機840之規格(如：偏向角、傾斜角)所限制，可自由變化動態攝影機840掃描會議場景之掃描方向，亦可依照會議場景大小決定擷取欲組合之影像數量， 掃描方式應視當時需要做彈性選擇，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。第一記憶體811用以儲存動態攝影機840所擷取之多個影像；運算模組815用以將第一記憶體811中儲存之多個影像組合成全影像，儲存於第二記憶體812；如第2圖所示，儲存於第二記憶體812中之全影像210即為儲存於第一記憶體811中之多個影像所組合而成。

運算模組815藉由人臉偵測技術以偵測全影像內之多個人臉之影像及人臉之座標，被偵測到的與會者人臉會以一長方形的框框起來，分別給予多個座標編號以對應多個人臉之座標，座標編號即為動態攝影機定位時對焦的預設位置編號，並將多個人臉之影像、座標及座標編號儲存至第三記憶體813；可由特定座標編號給予規則來給予相應於多個人臉之座標的座標編號，如第3A~3D圖所示，分別依照不同的座標編號給予規則以給予座標編號312以對應人臉310之座標311、給予座標編號322以對應人臉320之座標321、給予座標編號332以對應人臉330之座標331。至於實施該些座標編號給予規則的方法，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

運算模組815根據多個人臉之座標及影像運算出多個動態攝影機控制參數，並儲存至第四記憶體814；動態攝影機840可根據動態攝影機控制參數將鏡頭對準人臉之座標位置，並於對準的過程當中或於對準之後調整焦距，以顯示於人臉之座標位置處之影像；人臉顯示模組817用 以顯示第三記憶體813中多個人臉之影像與相應之多個座標編號；如第6圖所示，人臉顯示模組817用以顯示多個人臉之影像610、620、630、640、650與相應之多個座標編號612、622、632、642、652，而其多個人臉之影像610、620、630、640、650與相應之多個座標編號612、622、632、642、652係儲存於第三記憶體813中。

如第8圖所示，使用者輸入模組816用以當接收多個座標編號中之一者時，由第四記憶體814中讀出所對應之動態攝影機控制參數；畫面輸出模組818用以顯示動態攝影機840經動態攝影機控制參數控制後所接收之影像。如第6、7圖所示，人臉顯示模組817顯示全影像220中多個人臉之影像610、620、630、640、650與相應之多個座標編號612、622、632、642、652，當攝影機定位系統收到多個座標編號612、622、632、642、652中之一者時，例如攝影機定位系統接收到座標編號622，則攝影機定位系統會自第四記憶體814中讀出座標編號622所對應之動態攝影機控制參數，再由畫面輸出模組818顯示動態攝影機840經座標編號622所對應之動態攝影機控制參數控制後所接收之影像，即座標編號622所對應之座標處的影像。

於一實施例中，如第8圖所示，攝影機定位系統中之運算模組815係根據多個人臉之座標運算轉換為多個左右偏向參數及多個上下傾斜參數；將多個人臉之影像透過運算轉換為多個放大縮小參數；將多個人臉之多個左右偏向參數、多個上下傾斜參數及多個放大縮小參數分別組合 成多個動態攝影機控制參數。至於運算轉換以得到多個人臉之多個左右偏向參數、多個上下傾斜參數及多個放大縮小參數的方法，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

於一實施例中，當使用者輸入模組816接收多個座標編號中之一者時，動態攝影機840依據相應之左右偏向參數及上下傾斜參數對準人臉之座標，同時依據放大縮小參數調整放大倍率於人臉之座標處進行對焦，並顯示於畫面輸出模組818。如第6、7圖所示，當使用者輸入模組816接收座標編號622時，動態攝影機840依據座標編號622相應之左右偏向參數及上下傾斜參數對準人臉之座標，同時依據放大縮小參數調整放大倍率於人臉之座標處進行對焦，並顯示於畫面輸出模組818。

如第1、2及3A~3D圖所示，於一實施例中，為確定視訊會議之與會者之人臉均能夠被偵測到，攝影機定位系統更包含辨識錯誤警示模組821，用以當運算模組815偵測到全影像220內之多個人臉之影像310、320、330中有至少一者不符合人臉偵測標準時，發出警示(如：藉由揚聲器發出警示聲響、藉由顯示器顯示警示畫面)，以提醒與會者調整其位置，使全影像220中之多個人臉之影像310、320、330均能符合人臉偵測標準，至於人臉偵測標準，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。待視訊會議之與會者調整位置之後，動態攝影機840會再次擷取多個影像201~210並將其組合成全影像220，當運算模 組815偵測到全影像220內之多個人臉之影像310、320、330符合人臉偵測標準時，運算模組815給予多個座標編號312、322、332以對應多個人臉之座標311、321、331。

於另一實施例中，為確定視訊會議之與會者之人臉均能夠被偵測到，攝影機定位系統更包含總數輸入模組831，用以接收與會者之總數(如：3)，並儲存與會者之總數於總數記憶體832中，其中總數輸入模組831可為任何能透過外部輸入裝置(如：鍵盤)，而總數記憶體832可為動態隨機存取記憶體，或是在硬碟或記憶卡中和第一記憶體811、第二記憶體812、第三記憶體813以及第四記憶體814以不同記憶區塊區分；當運算模組815偵測到之多個人臉之總數(如：偵測到之多個人臉之總數為2)和總數記憶體832所儲存之與會者之總數不同時，發出警示，用意在於提醒與會者調整其位置，以使全影像中之多個人臉之影像均能符合人臉偵測標準，其中人臉偵測標準可由人臉偵測技術運算判斷之；待視訊會議之與會者調整位置之後，動態攝影機840會再次擷取多個影像201~210並將其組合成全影像220，當運算模組815偵測到之多個人臉之總數和總數記憶體832所儲存之與會者之總數相同時，運算模組815給予多個座標編號312、322、332以對應多個人臉之座標311、321、331。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

S101~S108、S111~S112‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種視訊會議之攝影機定位方法，包含：以一動態攝影機擷取複數個影像並儲存；將該些影像組合成全影像；藉由人臉偵測技術以偵測該全影像內之複數個人臉之座標及影像後，給予複數個座標編號以對應該些人臉之座標；根據該些人臉之座標及影像以運算出複數個動態攝影機控制參數；顯示該些人臉之影像與相應之該些座標編號；當接收該些座標編號中之一者時，讀出所對應之該動態攝影機控制參數；以及顯示該動態攝影機經該動態攝影機控制參數控制後所接收的影像。
2. 如請求項1所述之攝影機定位方法，更包含：當偵測到該全影像內之該些人臉之影像中有至少一者不符合一人臉偵測標準時，發出警示；以及當偵測到該全影像內之該些人臉符合該人臉偵測標準時，給予該些座標編號以對應該些人臉之座標。
3. 如請求項1所述之攝影機定位方法，更包含：接收一與會者之總數； 當偵測到該些人臉之總數和該與會者之總數不同時，發出警示；以及當偵測到該些人臉之總數和該與會者之總數相同時，給予該些座標編號以對應該些人臉之座標。
4. 如請求項1所述之攝影機定位方法，更包含：將該些人臉之座標透過運算轉換為複數個左右偏向參數及複數個上下傾斜參數；將該些人臉之影像透過運算轉換為複數個放大縮小參數；以及將該些人臉之該些左右偏向參數、該些上下傾斜參數及該些放大縮小參數分別組合成該些人臉個別之該些動態攝影機控制參數。
5. 如請求項4所述之攝影機定位方法，更包含：當接收該些座標編號中之一者時，依據相應之該左右偏向參數及該上下傾斜參數對準該人臉之座標，同時依據該放大縮小參數調整放大倍率於該人臉之座標處進行對焦。
6. 一種視訊會議之攝影機定位系統，包含：一動態攝影機，用以擷取複數個影像；以及一動態攝影機控制定位裝置，包含：一第一記憶體、一第二記憶體、一第三記憶體及 一第四記憶體，其中該第一記憶體用以儲存該動態攝影機所擷取之該些影像；一運算模組，用以將該些影像組合成全影像，儲存於該第二記憶體，藉由人臉偵測技術以偵測該全影像內之複數個人臉之座標及影像後，給予複數個座標編號以對應該些人臉之座標，並將該些人臉之影像、座標及座標編號儲存至該第三記憶體，再根據該些人臉之座標及影像運算出複數個動態攝影機控制參數，並儲存至該第四記憶體；一人臉顯示模組，用以顯示該第三記憶體中該些人臉之影像與相應之該些座標編號；一使用者輸入模組，用以當接收該些座標編號中之一者時，由該第四記憶體中讀出所對應之該動態攝影機控制參數；以及一畫面輸出模組，用以顯示該動態攝影機經該動態攝影機控制參數控制後所接收之影像。
7. 如請求項6所述之攝影機定位系統，更包含：一辨識錯誤警示模組，用以當該運算模組偵測到該全影像內之該些人臉之影像中有至少一者不符合一人臉偵測標準時，發出警示；以及當該運算模組偵測到該全影像內之該些人臉符合該人臉偵測標準時，該運算模組給予該些座標編號以對應該些人臉之座標。
8. 如請求項6所述之攝影機定位系統，更包含：一總數輸入模組，用以接收一與會者之總數，並儲存該與會者之總數於一總數記憶體中；當該運算模組偵測到之該些人臉之總數和該總數記憶體所儲存之該與會者之總數不同時，發出警示；以及當該運算模組偵測到之該些人臉之總數和該總數記憶體所儲存之該與會者之總數相同時，該運算模組給予該些座標編號以對應該些人臉之座標。
9. 如請求項6所述之攝影機定位系統，其中該運算模組係將該些人臉之座標運算轉換為複數個左右偏向參數及複數個上下傾斜參數；將該些人臉之影像透過運算轉換為複數個放大縮小參數；以及將該些人臉之該些左右偏向參數、該些上下傾斜參數及該些放大縮小參數分別組合成該些動態攝影機控制參數。
10. 如請求項9所述之攝影機定位系統，其中當使用者輸入模組接收該些座標編號中之一者時，該動態攝影機依據相應之該左右偏向參數及該上下傾斜參數對準該人臉之座標，同時依據該放大縮小參數調整放大倍率於該人臉之座標處進行對焦。