TW201507867A - 一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開了一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，提供一包含列印小車、支撐橫樑、待列印物件放置平台和控制系統的噴墨列印裝置，所述列印小車上安裝列印噴頭和高度檢測裝置，待列印物件放置平台上放置具有凹凸特徵的待列印物件；通過高度檢測裝置檢測待列印物件上的凹凸特徵位置；通過軟體程式拼接形成一待列印圖像；通過控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在待列印物件上。

Description

一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法

本發明涉及一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，具體說涉及一種噴墨印表機對待列印物體上凹凸特徵檢測並根據此特徵位置進行噴繪列印的列印方法。

隨著噴墨技術的逐步發展，噴墨列印技術廣泛應用於各行各業，列印介質的材料也是各式各樣，其中包含展板、玻璃、瓷磚、電子產品外殼、皮革製品等，通常一些列印介質表面有不同形狀的平面凹陷或凸起，當這些凹陷或凸起的高度在2mm之內時，如需要對這些形狀的輪廓線進行噴繪處理時，控制系統需要控制噴頭在所需的凹凸面一側的輪廓開始位置進行噴繪，在另一側凹凸面輪廓結束位置停止列印，從而使噴繪的圖文與凹凸面輪廓位置重合。現有的噴墨列印方式，主要是先對待列印物件進行初始列印測試，依據測試結果調整列印位置參數，直至調整至符合列印位置要求為止；這種列印測試方法，當更換待列印物件時，由於待列印物件表面的凹凸面輪廓位置發生變化，便需要重新進行列印測試，調整新的列印位置參數後再進行列印操作。由於待列印物件表面凹凸面分佈不規律或待列印物件經常更換，使列印前的測試調整工作變得繁瑣。

另外，有時不僅是需要對待列印物件凹陷或凸起的輪廓進行列印，有時還需要在凹凸面上進行圖文列印，這時，程式及測試過程會變得更加複雜。

有些待列印物件凹凸位置處的顏色已有明顯差異，還可以利用影像處理的方法對不同的顏色進行定位以判斷噴頭需要噴繪的位置，適當的進行此處的圖文列印；若這些待列印物體上的凹凸位置沒有明顯的顏色區分時，僅靠凹凸面反射光線的明暗變化來區分邊緣位置容易使列印圖文產生偏差，不能準確判斷待列印物件表面的凹凸面位置，難以確定列印精準度。

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種自動化程度高、控制簡便、定位準確，以提高噴繪效果的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法。

為實現上述目的，本發明提出一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，包含：

a)提供一包含列印小車、支撐橫樑、待列印物件放置平台和控制系統之噴墨列印裝置，所述列印小車上安裝列印噴頭和高度檢測裝置，所述待列印物件放置平台上放置具有至少兩個凹凸特徵的待列印物件；

b)提供一與待列印物件凹凸特徵一致的預列印圖像；

c)通過高度檢測裝置一遍通過檢測各待列印物件的凹凸特徵；

d)通過軟體程式計算出各待列印物件凹凸特徵的中心在待列印物件放置平台上的位置座標；

e) 將各待列印物件凹凸特徵中心的位置座標分別與一預列印圖像的中心位置重合，並將確定位置後的多個預列印圖像拼接成一待列印圖像；

f) 控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在各待列印物件上。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述步驟e)中的預列印圖像為待列印物件凹凸特徵的輪廓線，所述步驟f)中的控制系統控制列印噴頭一遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述步驟a)中的噴墨列印裝置中的列印小車還可以沿垂直於支撐橫樑的方向做往返運動；所述步驟e)中的預列印圖像為待列印物件的凹凸特徵，所述步驟f)中的控制系統控制列印噴頭多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述支撐橫樑上安裝一光柵尺或磁柵尺。

本發明還提出另一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，包含：

a) 提供一包含列印小車、支撐橫樑、待列印物件放置平台和控制系統的噴墨列印裝置，所述列印小車上安裝列印噴頭和高度檢測裝置，所述待列印物件放置平台上放置至少兩個具有凹凸特徵的待列印物件；

b) 通過高度檢測裝置一遍通過檢測各待列印物件，通過軟體程式計算出各待列印物件的凹凸特徵的輪廓座標；

c) 根據各待列印物件的凹凸特徵的輪廓座標拼接成一待列印圖像；

d) 控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在各待列印物件上。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述待列印物件放置平台上的待列印物件的凹凸特徵可以相同也可以不同。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述待列印物件放置平台上的待列印物件的凹凸特徵的高低程度完全一致。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述步驟c)中的待列印圖像為待列印物件凹凸特徵的輪廓線；所述步驟d)中的控制系統控制列印噴頭一遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

上述凹凸面定位及列印方法中，所述步驟a)中的噴墨列印裝置中的列印小車還可以沿垂直於支撐橫樑的方向做往返運動；所述步驟c)中的待列印圖像為待列印物件的凹凸特徵；所述步驟d)中的控制系統控制列印噴頭多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

與現有技術相比，本發明的有益效果在於：

1.對於具有凹凸面輪廓的待列印物件，無論凹凸面是否存在顏色差異，均可以快速準確定位噴射圖文的位置座標，對於不同形狀的凹凸面以及列印至凹凸面的邊緣或凹凸特徵上均可通過測量及算法實現，擴大噴墨印表機應用領域。

2.高度檢測裝置可採用鐳射感測器，其靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強，可以遠離電弧強光、強熱區，與工件無接觸及檢測區域大等優點，確保噴射點定位精度。

3.鐳射感測器採用超高速輪廓測量儀鐳射位移感測器，能夠通過2次元的鐳射穩定檢測截面的形狀，取樣速度可高達64,000個輪廓/秒或12,800,000點/秒，連續輸出輪廓數據，可瞬間測量所有形狀，並根據需要整合成3D模型形式/功能，提高工作效率。

4.在更換待列印物件時，無需再次測試調整，即可直接掃描完成列印作業。

5.高度檢測裝置直接安裝於列印小車上，位於噴頭一側，可將接收的待列印物件凹凸特徵同步發送給控制系統控制噴頭噴墨工作，縮短處理及傳送時間，提高印刷品質。

下面結合附圖對本發明的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法進行詳細描述。

如圖1所示，實現本發明的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的噴墨列印裝置包含列印小車1，支撐橫樑2，待列印物件放置平台3和控制系統4。列印小車1可沿支撐橫樑2做X軸向往返運動，列印小車1一側安裝有鐳射感測器11，鐳射感測器11用於採集待列印物件5上的凹凸特徵51，並將數據反饋至感測器控制器（圖中未示出）後由軟體程式計算出待列印物件5凹凸特徵51的中心在待列印物件放置平台3上的位置座標；列印小車1上安裝用於噴射列印墨水的列印噴頭12，為提高噴繪效果，可以設置多個列印噴頭用於噴射青色（C）、品紅色（M）、黃色（Y）、黑色（K）、白色（W）和透明色（V）油墨中的一種或多種；噴出的青色（C）、品紅色（M）、黃色（Y）、黑色（K）、白色（W）和透明色（V）油墨均為紫外線固化相變油墨；本發明中的列印小車1上安裝的列印噴頭12的數量也可根據實際情況設置。支撐橫樑2上安裝有光柵尺21，光柵尺21用來標記X軸向座標，本發明中的光柵尺也可以用精度更高的磁柵尺代替。待列印對象放置平台3上放置至少兩個待列印物件5，且待列印物件5具有相同的凹凸特徵51。待列印物件放置平台3設置有升降裝置（圖中未示出），與列印噴頭12之間的距離為可調節的；待列印物件放置平台3上可設置治具裝置，用來定位待列印物件5。控制系統4用於控制噴墨印表機對待列印物件5進行圖像或文字的列印作業。

為將列印噴頭12噴射到待列印對象5表面的油墨快速固化，本發明中在列印小車1上列印噴頭12的一端或兩端設置UV固化裝置，本發明中也可在每一列印噴頭12的旁邊設置一UV預固化裝置，本發明中還可以在支撐橫樑2上設置UV固化裝置。

圖2為本發明實施例中的鐳射感測器11對凹凸面定位的原理示意圖。鐳射感測器11為超高速輪廓測量儀位移感測器，能夠通過二次元的鐳射穩定檢測輪廓截面的形狀。以檢測物件為具有立方體凹凸特徵61的長方體待列印物件6為例具體說明，首先保證鐳射感測器11的掃描寬度大於長方體待列印物件6上立方體凹凸特徵61的最大寬度，當啟動鐳射發光程式後，鐳射感測器11發射鐳射於長方體待列印物件6上表面，鐳射感測器11跟隨列印小車1進行X軸向移動，發射的鐳射沿X軸向掃描長方體待列印物件6上表面。當掃描至長方體待列印物件6上表面為平面時，鐳射測量程式反饋的輪廓線條為直線線條111；當掃描至長方體待列印物件6上表面的立方體凹凸特徵61時，鐳射測量程式反饋的輪廓線條為凹凸面輪廓截面形狀222。經過一遍通過掃描後，檢測出長方體待列印物件6的立方體凹凸特徵61。在整個掃描過程中，光柵尺標記X軸向位置座標，鐳射感測器通過檢測Z軸向位置座標變化獲得立方體凹凸特徵61外輪廓面上點的Z軸向座標，從而在YZ平面中繪製出輪廓截面形狀222，再根據凹凸面輪廓截面形狀222的特徵變化得到組成輪廓邊緣各點的Y軸向座標。

實施例一

本實施例詳細說明對具有完全相同凹凸特徵的多個待列印物件進行噴墨列印的方法。

根據鐳射感測器11獲得待列印物件5凹凸特徵51，軟體程式通過各YZ平面上獲得的截面形狀判斷出凹凸特徵51的四個極限位置座標點A、B、C、D，軟體再將凹凸特徵51轉化成XY平面內的輪廓，如圖3所示，C、D為X軸向極值位置座標點，A、B為Y軸向極值位置座標點，通過鐳射感測器11反饋A點的Y軸向座標，以Y₁ 表示，通過鐳射感測器11反饋B點的Y軸向座標，以Y₂ 表示，軟體計算得到中心點O的Y軸向座標Y₀ ，Y₀ =(Y₁ +Y₂ ）/2；通過光柵尺21反饋C點的X軸向座標，以X₁ 表示，通過光柵尺21反饋D點的X軸向座標，以X₂ 表示，軟體計算得到中心點O的X軸向座標X₀ ，X₀ =（X₁ +X₂ ）/2，從而得到凹凸特徵51中心位置點O的座標（X₀ ，Y₀ ）。

軟體程式預先提供一與待列印物件5凹凸特徵51一致的預列印圖像511，如圖4所示，將計算出的各待列印物件5凹凸特徵51的中心位置O座標（X₀ ，Y₀ ）分別與預列印圖像511的中心位置Q重合，由於待列印物件放置平台3上放置至少兩個待列印物件5，軟體再將確定位置後的至少兩個預列印圖像511拼接成一待列印圖像52，用於準確噴射於待列印物件5上的凹凸特徵位置處。

本實施例的工作流程圖如圖5所示，首先接通電源後，啟動開始按鈕，列印小車1從初始位置沿支撐橫樑2向指定位置移動，經網路卡發出通信信號，開啟感測器鐳射發光程式，同時鐳射感測器11跟隨列印小車1沿支撐橫樑2移動，整個移動過程中，鐳射感測器11掃描下方的待列印物件5，獲取待列印物件5的凹凸特徵51數據。程式判斷小車是否移動到指定位置，即一遍通過的終點位置，若否，鐳射感測器11繼續掃描並獲取數據；若是，則鐳射感測器11停止掃描，並對採集的數據進行分析，計算出待列印物件5凹凸特徵51的中心在待列印物件放置平台3上的位置座標。軟體系統預先提供一與待列印物件凹凸特徵一致的預列印圖像，將計算出的凹凸特徵51中心位置點O座標與預列印圖像511的中心位置點Q重合，軟體將確定位置後的至少兩個預列印圖像拼接成一個待列印圖像52。隨後，列印小車1重新移動到初始位置，若否，控制系統4控制列印小車1繼續移動；若是，控制系統4控制列印噴頭12從初始位置對待列印物件5噴射待列印圖像，直至完成列印工作。

若待列印圖像僅為凹凸特徵51的輪廓線，控制系統4控制列印噴頭12一遍，通過將待列印圖像列印在各待列印物件5上。

若待列印圖像為凹凸特徵時，為保證列印品質，控制系統可控制列印小車1沿垂直於支撐橫樑做Y軸向步進運動，控制列印噴頭12多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件5上。

實施例二

本實施例詳細說明對具有不相同凹凸輪廓但凹凸特徵深淺程度完全一樣的多個待列印物件進行噴墨列印的方法。

待列印物件凹凸特徵輪廓為不相同的第一凹凸特徵501和第二凹凸特徵502，鐳射感測器11通過一遍通過掃描獲得凹凸特徵在各YZ平面上的截面輪廓，如圖6所示，鐳射感測器11掃描到第一凹凸特徵501，軟體判斷從第一輪廓特徵點E開始的所有組成第一凹凸特徵501的輪廓邊緣的特徵點，直至最後一個輪廓特徵點F。軟體程式再將凹凸特徵轉化成XY平面內的輪廓，光柵尺21標記X軸向位置座標，鐳射感測器11根據凹凸特徵輪廓截形狀計算出輪廓邊緣的Y軸向座標，即可得到從點E到點F組成第一凹凸特徵501的所有輪廓特徵點在待列印物件放置平台3上對應的位置座標。當掃描完第一凹凸特徵501後，鐳射感測器11繼續掃描至無凹凸特徵位置，此時鐳射測量程式反饋的輪廓線條為直線線條，當掃描到第二凹凸特徵502時，鐳射測量程式反饋第二凹凸特徵502的凹凸面輪廓截面形狀線條，軟體判斷從第一輪廓特徵點G開始的所有組成第二凹凸特徵502的輪廓邊緣的特徵點，直至最後一個輪廓特徵點H，同樣計算出從點G到點H組成第二凹凸特徵502的所有輪廓特徵點在待列印物件放置平台3上對應的位置座標。軟體程式根據各凹凸特徵的輪廓特徵點位置座標拼接成一待列印圖像53，如圖7所示。

圖8為本發明實施例二的凹凸面定位及列印方法的工作流程圖。

首先開啟電源後，啟動開始按鈕，列印小車1從初始位置沿支撐橫樑2向指定位置移動，經乙太網發出通信信號，開啟感測器鐳射發光程式，同時鐳射感測器11跟隨列印小車1沿支撐橫樑2移動，整個移動過程中，鐳射感測器11掃描下方的待列印物件，獲取第一凹凸特徵501和第二凹凸特徵502的數據。程式判斷小車是否移動到指定位置，即一遍通過的終點位置，若否，鐳射感測器11繼續掃描並獲取數據；若是，則鐳射感測器11停止掃描，並對採集的數據進行分析，計算出第一凹凸特徵501和第二凹凸特徵502的截面輪廓在待列印物件放置平台3上的位置座標，軟體根據各凹凸特徵的輪廓座標拼接成一待列印圖像53。隨後，列印小車1重新移動到初始位置，若否，控制系統4控制列印小車1繼續移動；若是，控制系統4控制列印噴頭12從初始位置對待列印物件噴射待列印圖像53，直至完成列印工作。

若待列印圖像僅為第一凹凸特徵501和第二凹凸特徵502的輪廓線，控制系統4控制列印噴頭12一遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

若待列印圖像為第一凹凸特徵501和第二凹凸特徵502時，為保證噴繪品質，控制系統控制列印小車1沿垂直於支撐橫樑2做Y軸向步進運動，控制列印噴頭12多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。

實施例三

本實施例詳細說明對具有多個凹凸特徵，且一個或兩個凹凸特徵形狀規則、至少一個凹凸特徵形狀不規則的多個待列印物件進行噴墨列印的方法。

待列印物件55具有多個凹凸特徵，以圖9為例，包含第三凹凸特徵503、第四凹凸特徵504和第五凹凸特徵505，其中第三凹凸特徵503和第四凹凸特徵504為規則形狀，第五凹凸特徵505為不規則形狀。利用鐳射感測器11和軟體程式可得到第三凹凸特徵503中心位置點M和第四凹凸特徵504中心位置點N的座標，通過測量找出第五凹凸特徵505中心位置點P與第三凹凸特徵503中心位置點M和第四凹凸特徵504中心位置點N的幾何關係，可以測出第五凹凸特徵505中心位置點P位於點M、點N連線上，且點P與點M的水準方向距離為d，軟體根據測得的點M、點N座標可計算出不規則形狀第五凹凸特徵505的中心位置點P在待列印物件放置平台3上的位置座標，以（X₅ ，Y₅ ）表示。軟體程式將中心位置點P的位置座標與預列印圖像的中心位置重合，並將確定位置後的多個預列印圖像拼接成一待列印圖像，再由控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在各待列印物件上。

實施例四

如圖10所示，本實施例中凹凸面定位及列印的裝置包含列印小車1，支撐橫樑2，待列印物件放置平台3和控制系統（圖中未示出），本實施例的待列印物件放置平台3包含第一待列印物件放置平台31和第二待列印物件放置平台32，第一待列印物件放置平台31和第二待列印物件放置平台32下方設置平移驅動機構（圖中未示出），平移驅動機構驅動第一待列印物件放置平台31和第二待列印物件放置平台32沿垂直於支撐橫樑2方向往返移動；每一待列印物件放置平台上設置一治具（圖中未示出）用以安放若干待列印物件5，待列印物件上具有凹凸特徵51。列印小車1可沿支撐橫樑2方向做往返運動，列印小車1一側安裝有鐳射感測器11，鐳射感測器11用於採集待列印物件5上的凹凸特徵51。控制系統用於控制噴墨印表機對待列印物件5進行圖像列印作業。

下面詳細描述一下列印工作過程，首先開啟啟動按鈕，第一待列印物件放置平台31位於支撐橫樑2下方，列印小車1由初始位置沿支撐橫樑2向另一端終點位置移動，列印小車1一側的鐳射感測器11跟隨列印小車1移動並掃描下端的待列印物件5，檢測列印物件5凹凸特徵，計算出凹凸特徵51中心在待列印物件放置平台3上的位置座標，軟體提供一與待列印物件凹凸特徵一致的預列印圖像，當鐳射感測器11經過一遍通過檢測後，程式將凹凸特徵的中心位置座標與預列印圖像的中心位置重合，並將確定位置後的多個預列印圖像拼接成一待列印圖像，此時控制系統控制列印小車1重新回到初始位置，再次沿支撐橫樑2移動並將待列印圖像列印在各待列印物件5上，列印完成後，列印小車1回到初始位置。

第一待列印對象放置平台31上的待列印物件5列印完成後，待列印物件放置平台3下方設置的平移驅動機構驅動待列印物件放置平台3沿垂直於支撐橫樑2正方向移動一個平台工位，使第一待列印物件放置平台31移出列印位置，第二待列印物件放置平台32移至支撐橫樑2的下方，列印小車再次沿支撐橫樑2移動，對第二待列印物件放置平台32上的待列印物件5重複以上工作過程，此時操作者可對第一待列印物件放置平台31處進行卸料及重新置料的操作。待第二待列印對象放置平台32上的待列印物件5完成列印作業後，平移驅動機構驅動沿垂直於支撐橫樑2負方向移動一個平台工位，使第一待列印物件放置平台31移至支撐橫樑2的下方，操作者對第二待列印物件放置平台32處進行卸料及重新置料的操作，控制系統對第一待列印物件放置平台31上的待列印物件5重複以上列印工作過程。如此反復，直至完成列印任務。

實施例五

圖11為本發明又一實施例中實現噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的示意圖，本實施例中凹凸面定位及列印的裝置包含列印小車1，支撐橫樑2，待列印物件放置平台3和控制系統4。列印小車1可沿支撐橫樑2做X軸向往返運動，支撐橫樑2可沿Y軸向做往返運動。待列印物件放置平台3上放置一具有多排凹凸特徵71的待列印物件7，多排凹凸特徵71可以相同也可以不同，一排凹凸特徵的最大寬度小於鐳射感測器11的掃描寬度，多排凹凸特徵71的高低程度完全一致。通過鐳射感測器11一遍通過檢測第一排凹凸特徵，通過軟體程式計算出第一排凹凸特徵輪廓座標並根據輪廓座標拼接成一待列印圖像，控制系統4控制列印噴頭12一遍通過或多遍通過將待列印圖像列印在第一排的各凹凸特徵上，此排列印完成後列印小車1回到初始位置。支撐橫樑2沿Y軸向移動一排凹凸特徵的距離，鐳射感測器11一遍通過檢測第二排凹凸特徵，通過軟體程式計算出第二排凹凸特徵輪廓座標並根據輪廓座標拼接成一待列印圖像，控制系統4控制列印噴頭12一遍通過或多遍通過將待列印圖像列印在第二排的各凹凸特徵上，如此方法，直至完成待列印物件多排凹凸特徵71的圖像列印。

實施例六

圖12為本發明又一實施例中使用另一高度測量裝置安裝於列印小車上的示意圖，此高度測量裝置13安裝於列印小車14一側，靠近操作者（Y軸正向前端）的位置，高度測量裝置13是以利用電磁鐵控制感測器通斷的機械方式檢測待列印物體的凹凸高度數值，從而反饋待列印物體凹凸特徵用以控制列印操作。

如圖13所示，高度測量裝置13包含感應器131、電磁鐵132、導向座133和測高固定件134，在進行高度測量時電磁鐵132接通電源，程式記錄下此時電磁鐵132內探頭1321距離列印平台的高度H，電磁鐵132內的探頭1321開始下降，當探頭1321底端下降接觸到待列印物體的表面位置時，探頭1321快速反彈上升，探頭1321頂端穿過感測器131的感應凹形槽內，感測器131反饋信號，此時程式記錄下探頭1321下降的高度h，則可得到待列印物體在測量點的高度為H-h，在其他測量點也同樣可測出高度數值，軟體根據所得到的高度控制列印小車14和噴頭的列印。

需要指出的是根據本發明的具體實施方式所做出的任何變形，均不脫離本發明的精神以及權利要求所記載的範圍。

1‧‧‧列印小車

2‧‧‧支撐橫樑

3‧‧‧待列印對象放置平台

4‧‧‧控制系統

5‧‧‧待列印物件

6‧‧‧長方體待列印物件

7‧‧‧具有多排凹凸特徵的待列印物件

11‧‧‧鐳射感測器

12‧‧‧列印噴頭

13‧‧‧高度測量裝置

14‧‧‧列印小車

21‧‧‧光柵尺

31‧‧‧第一待列印物件放置平台

32‧‧‧第二待列印物件放置平台

51‧‧‧凹凸特徵

52‧‧‧待列印圖像

53‧‧‧一待待列印圖像

55‧‧‧待列印物件

61‧‧‧立方體凹凸特徵

71‧‧‧多排凹凸特徵

111‧‧‧直線線條

131‧‧‧感應器

132‧‧‧電磁鐵

133‧‧‧導向座

134‧‧‧測高固定件

222‧‧‧輪廓截面形狀

501‧‧‧第一凹凸特徵

502‧‧‧第二凹凸特徵

503‧‧‧第三凹凸特徵

504‧‧‧第四凹凸特徵

505‧‧‧第五凹凸特徵

511‧‧‧預列印圖像

1321‧‧‧探頭

A、B、C、D‧‧‧凹凸特徵的四個極限位置座標點

E‧‧‧第一凹凸特徵的第一輪廓特徵點

F‧‧‧第一凹凸特徵的最後一個輪廓特徵點

G‧‧‧第二凹凸特徵的第一輪廓特徵點

H‧‧‧第二凹凸特徵的最後一個輪廓特徵點

M‧‧‧第三凹凸特徵中心位置點

N‧‧‧第四凹凸特徵中心位置點

P‧‧‧第五凹凸特徵中心位置點

Q‧‧‧預列印圖像的中心位置

X₁‧‧‧C點的X軸向座標

X₂‧‧‧D點的X軸向座標

Y₁‧‧‧A點的Y軸向座標

Y₂‧‧‧B點的Y軸向座標

d‧‧‧點P與點M的水準方向距離

圖1為本發明實現噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的裝置示意圖；

圖2為本發明中噴墨印表機用鐳射感測器對凹凸特徵定位原理示意圖；

圖3為本發明實施例一中確定凹凸特徵中心座標原理示意圖；

圖4為本發明實施例一中由預列印圖像拼接得到的一待列印圖像示意圖；

圖5為本發明實施例一中噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的工作流程圖；

圖6為本發明實施例二中確定凹凸特徵輪廓座標原理示意圖；

圖7為本發明實施例二中拼接成待列印圖像示意圖；

圖8為本發明實施例二中噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的工作流程圖；

圖9為本發明實施例三中定位不規則形狀凹凸特徵的方法示意圖；

圖10為本發明實施例四中實現噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的裝置立體圖；

圖11為本發明實施例五中實現噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法的示意圖；

圖12為本發明實施例六中另一高度測量裝置安裝於列印小車上的示意圖；

圖13為本發明實施例六中高度測量裝置的立體示意圖。

1‧‧‧列印小車

2‧‧‧支撐橫樑

3‧‧‧待列印對象放置平台

4‧‧‧控制系統

5‧‧‧待列印物件

11‧‧‧鐳射感測器

12‧‧‧列印噴頭

21‧‧‧光柵尺

51‧‧‧凹凸特徵

Claims (9)

1. 一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，包含： a)       提供一包含列印小車、支撐橫樑、待列印物件放置平台和控制系統的噴墨列印裝置，所述列印小車上安裝列印噴頭和高度檢測裝置，所述待列印物件放置平台上放置具有至少兩個凹凸特徵的待列印物件； b)      提供一與待列印物件凹凸特徵一致的預列印圖像； c)       通過高度檢測裝置一遍通過檢測各待列印物件的凹凸特徵； d)      通過軟體程式計算出各待列印物件凹凸特徵的中心在待列印物件放置平台上的位置座標； e)       將各待列印物件凹凸特徵中心的位置座標分別與一預列印圖像的中心位置重合，並將確定位置後的多個預列印圖像拼接成一待列印圖像； f)        控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在各待列印物件上。
2. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述步驟e)中的預列印圖像為待列印物件凹凸特徵的輪廓線，所述步驟f)中的控制系統控制列印噴頭一遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。
3. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於, 所述步驟a)中的噴墨列印裝置中的列印小車還可以沿垂直於支撐橫樑的方向做往返運動；所述步驟e)中的預列印圖像為待列印物件的凹凸特徵，所述步驟f)中的控制系統控制列印噴頭多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。
4. 如申請專利範圍第1項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述支撐橫樑上安裝一光柵尺或磁柵尺。
5. 一種噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，包含： a)       提供一包含列印小車、支撐橫樑、待列印物件放置平台和控制系統之噴墨列印裝置，所述列印小車上安裝列印噴頭和高度檢測裝置，所述待列印物件放置平台上放置至少兩個具有凹凸特徵的待列印物件； b)      通過高度檢測裝置一遍通過檢測各待列印物件，通過軟體程式計算出各待列印物件的凹凸特徵之輪廓座標； c)       根據各待列印物件的凹凸特徵的輪廓座標拼接成一待列印圖像； d)      控制系統控制列印噴頭將待列印圖像列印在各待列印物件上。
6. 如申請專利範圍第5項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述待列印物件放置平台上的待列印物件的凹凸特徵可以相同也可以不同。
7. 如申請專利範圍第5項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述待列印物件放置平台上的待列印物件的凹凸特徵的高低程度完全一致。
8. 如申請專利範圍第5項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述步驟c)中的待列印圖像為待列印物件凹凸特徵的輪廓線；所述步驟d)中的控制系統控制列印噴頭一遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。
9. 如申請專利範圍第5項所述的噴墨印表機用凹凸面定位及列印方法，其特徵在於，所述步驟a)中的噴墨列印裝置中的列印小車還可以沿垂直於支撐橫樑的方向做往返運動；所述步驟c)中的待列印圖像為待列印物件的凹凸特徵；所述步驟d)中的控制系統控制列印噴頭多遍通過將待列印圖像列印在各待列印物件上。