TW201429455A - 牙科導引定位系統一致性控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種牙科導引定位系統一致性控制裝置，藉由一驅動控制裝置接受導引定位裝置訊號的方式，在導引定位裝置無法追蹤偵測到治療工具的異常連線時，可以阻斷治療工具或診療機台的驅動，使牙科導引定位系統用於手術或實習的導引、操作的記錄達到與實際上完全一致。

Description

牙科導引定位系統一致性控制裝置

本發明係涉及一種牙科導引定位系統，尤其指一種藉由驅動控制使牙科導引定位系統的導引、操作的記錄可以達到與實際一致。

按，已存在一些技術是互動式用以追蹤醫療器材的位置，例如用於輔助導航的牙醫治療的系統，係透過電腦輔助導航或尋跡系統利用該體積資料組記錄該病人的牙齒或下顎區域，相對於該電腦輔助的導航或尋跡系統，醫療儀器或裝置將會被記錄。

多數的牙科導引定位系統技術是利用三維的電腦斷層掃描(CT)影像拍攝，重建預植牙區域的數位模型，將光學追蹤系統導入，利用光學式追蹤的方式追蹤手工具位置，配合空間定位技術的使用來處理影像，來追蹤實際的牙科治療區域，並將兩者座標連結，並即時在電腦斷層影像中顯示手工具位置，提供使用者在牙科訓練或牙科手術中，即時的顯示手工具的深度和角度，提供使用者即時的資料供判定工具是否失準。

前述配備有動作追蹤偵測、定位、導引系統的牙科教學模擬機台或診療台，可以達到三維數位化的手術或實習的操 作過程記錄，手術過程包含如車牙、植牙、注射等需要較精準的手術操作行為，此數位記錄可用於術中的導引指示或術後的操作記錄、技能評鑑。但是，這種追蹤偵測與定位的系統有以下的問題，因為系統限制，例如定位系統為光學系統，如果追蹤裝置與手工具間有遮蔽情況產生，整個系統就無法偵測及取得當下的相關操作記錄，使得操作過程無法與記錄百分之百一致。如此一來無論是用於手術或實習的導引、操作的記錄、評鑑上，就無法達到與實際上完全一致。

本發明的目的是提供一種牙科導引定位系統一致性控制裝置，透過控制裝置使牙科導引定位系統使用於手術或實習的導引、操作的記錄、評鑑上達到與實際上完全一致。

為達解決習知技術之問題，本發明係一種牙科導引定位系統一致性控制裝置，其至少包括：一導引定位裝置，其配備有動作追蹤偵測、定位、導引功能，可以達到三維數位化的手術或實習的操作過程記錄；一診療機台，其延伸控制一治療工具，用以提供手術或實習的操作，且該治療工具設有與該導引定位裝置相對應的定位元件；及一驅動控制裝置設置於該診療機台與該治療工具間，且該驅動控制裝置與該導引定位裝置電性連接，依該導引定位裝置與該治療工具的追蹤連線狀態控制該治療工具是否被驅動。

其中，在該導引定位裝置可以追蹤偵測到該治療工 具的正常連線時，該驅動控制裝置使該診療機台正常驅動該治療工具；而在該導引定位裝置無法追蹤偵測到該治療工具的異常連線時，該驅動控制裝置截斷該診療機台驅動該治療工具的動力源。

其中，當該治療工具被驅動的動力源為流體驅動時，該驅動控制裝置控制該診療機台與該治療工具間管路內流體的流通與阻斷。

其中，當該治療工具被驅動的動力源為電力驅動時，該驅動控制裝置控制該診療機台與該治療工具間電力的導通與斷路。

又，另一控制方式可將該驅動控制裝置設置於該診療機台內，且該驅動控制裝置與該導引定位裝置電性連接，依該導引定位裝置與該治療工具的追蹤連線狀態控制該診療機台整體的動力源，藉此控制該診療機台供應驅動動力源至該治療工具。

本案的優點在於，藉由驅動控制裝置接受導引定位裝置訊號的方式，可使牙科導引定位系統在追蹤裝置與治療工具間有遮蔽情況產生時，即導引定位裝置無法追蹤偵測到治療工具的異常連線時，透過動力源的控制，阻斷治療工具或診療機台的驅動，使整個系統在無法偵測及取得當下的相關操作記錄的情況下，讓手術/實習用的器械停止，待導引定位裝置可追蹤偵測到治療工具的正常連線時，再恢復治療工具或診療機台的驅動動力源。如此一來無論是用於手術或實習的導引、操作的記錄、評鑑上，牙科導引定位系統可以達到與實際上完全一致。

100‧‧‧導引定位裝置

110‧‧‧定位元件

200‧‧‧診療機台

210‧‧‧治療工具

300‧‧‧驅動控制裝置

圖1為本案實施例的系統示意圖。

圖2為本案另一實施例的系統示意圖。

茲有關本發明之詳細內容及技術說明，現以實施例來作進一步說明，但應瞭解的是，該等實施例僅為例示說明之用，而不應被解釋為本發明實施之限制。

請參閱圖1，本案實施例的系統示意圖。本案係一種牙科導引定位系統一致性控制裝置，其至少包括：一導引定位裝置100，其配備有動作追蹤偵測、定位、導引功能，可以達到三維數位化的手術或實習的操作過程記錄。一般牙科導引定位系統的導引定位裝置100係利用光學式的追蹤裝置(圖中未示)追蹤的方式進行定位，配合空間定位技術的進行影像處理，並利用追蹤工具在患者口腔/或練習用頭模的方位，並將使用歷程加以儲存，可用於術中的導引指示或術後的操作記錄、技能評鑑，方便讓日後可針對使用歷程的疏失加以改進。實施上該導引定位裝置100在牙科導引定位系統為熟悉此技術中為已知技術，在此不多加贄述。

一診療機台200及由該診療機台200延伸控制用於牙齒上的一治療工具210，用以提供牙科手術或實習的操作，例如牙科手機、電動注射器、植牙機和洗牙機。其中被醫師或實習者拿在手上的治療工具210設有與該導引定位裝置100相對應的定位元件110，使該導引定位裝置100可對該治療工具210動作追蹤偵測 及定位。

一驅動控制裝置300設置於該診療機台200與該治療工具210間，該驅動控制裝置300與該導引定位裝置100電性連接，依該導引定位裝置100與該治療工具210的追蹤連線狀態控制該治療工具210是否被驅動。

當該導引定位裝置100可以追蹤偵測到該治療工具210的動作，正常連線時，即該導引定位裝置100的追蹤裝置與治療工具210間無遮蔽情況產生，該驅動控制裝置300使該診療機台200可以正常驅動該治療工具210。而當該導引定位裝置100無法追蹤偵測到該治療工具210，該導引定位裝置100與該治療工具210間為異常連線時，即該導引定位裝置100的追蹤裝置與治療工具210間有遮蔽情況產生，此遮蔽情況可能是裝置問題或使用者(醫師或實習者)擋在連線路徑上，該驅動控制裝置300截斷該診療機台200驅動該治療工具210的動力源。

前述動力源，當該治療工具210被驅動的動力源為流體驅動時，該驅動控制裝置300控制該診療機台200與該治療工具210間管路內流體的流通與阻斷。例如牙科手機係用壓力氣體做為車削扭力源，實施上該驅動控制裝置300可以透過已知的機械式或電磁式的技術方式，將該診療機台200與該治療工具210間的管路阻斷，停止供應流體驅動該治療工具210。

而，當該治療工具210被驅動的動力源為電力驅動時，該驅動控制裝置300控制該診療機台200與該治療工具210 間電力的導通與斷路。例如馬達、或電動注射器等電控式的手術器械，可以透過電控方式，將該診療機台200與該治療工具210間的電力供應完全或部份斷路，停止供電驅動該治療工具210。

請再參閱圖2，本發明在實施上，該驅動控制裝置300可設置於該診療機台200內，依該導引定位裝置100與該治療工具210的追蹤連線狀態控制該診療機台200是否提供驅動動力源至該治療工具210。

在該導引定位裝置100可以追蹤偵測到該治療工具210的正常連線時，該驅動控制裝置300不作用，使該診療機台200依正常操作狀態驅動該治療工具。但在該導引定位裝置100無法追蹤偵測到該治療工具210的異常連線時，該驅動控制裝置300截斷該診療機台200的動力源，使該診療機台200失去驅動動力源，而無法驅動該治療工具210。

當該治療工具210被驅動的動力源為流體驅動時，該驅動控制裝置300控制該診療機台200內流體的流通與阻斷。例如牙科手機係用壓力氣體做為車削扭力源，實施上該驅動控制裝置300可以透過已知的機械式或電磁式的技術方式，阻斷氣體流至整台診療機台200內的管路，使該診療機台200無法供應流體驅動該治療工具210。

而，當該治療工具210被驅動的動力源為電力驅動時，該驅動控制裝置300控制該診療機台200電力的導通與斷路。例如馬達、或電動注射器等電控式的手術器械，可以透過電控方 式，將該診療機台200的電力供應完全斷路，使該診療機台200無法供電驅動該治療工具210。

值得一提的是，實施上在電力供應完全或部份斷路的選擇，應該依該治療工具210的狀態而定，以植牙機為例，如果完全斷電再通電，會有整機系統無法迅速重新啟動使用的問題，所以在實施上可在該治療工具210的馬達線安裝該驅動控制裝置300進行部份斷電即可。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100‧‧‧導引定位裝置

110‧‧‧定位元件

200‧‧‧診療機台

210‧‧‧治療工具

300‧‧‧驅動控制裝置

Claims (10)

1. 一種牙科導引定位系統一致性控制裝置，其至少包括：一導引定位裝置，其配備有動作追蹤偵測、定位、導引功能，可以達到三維數位化的手術或實習的操作過程記錄；一診療機台，其延伸控制一治療工具，用以提供手術或實習的操作，且該治療工具設有與該導引定位裝置相對應的定位元件；及一驅動控制裝置，其設置於該診療機台與該治療工具間，且該驅動控制裝置與該導引定位裝置電性連接，依該導引定位裝置與該治療工具的追蹤連線狀態控制該治療工具是否被驅動。
2. 如申請專利範圍第1項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，在該導引定位裝置可以追蹤偵測到該治療工具的正常連線時，該驅動控制裝置使該診療機台正常驅動該治療工具。
3. 如申請專利範圍第1項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，在該導引定位裝置無法追蹤偵測到該治療工具的異常連線時，該驅動控制裝置截斷該診療機台驅動該治療工具的動力源。
4. 如申請專利範圍第1項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，當該治療工具被驅動的動力源為流體驅動時，該驅動控制裝置控制該診療機台與該治療工具間管路內流體的流通與阻斷。
5. 如申請專利範圍第1項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，當該治療工具被驅動的動力源為電力驅動時，該驅動控制 裝置控制該診療機台與該治療工具間電力的導通與斷路。
6. 種牙科導引定位系統一致性控制裝置，其至少包括：一導引定位裝置，其配備有動作追蹤偵測、定位、導引功能，可以達到三維數位化的手術或實習的操作過程記錄；一診療機台，其延伸控制一治療工具，用以提供手術或實習的操作，且該治療工具設有與該導引定位裝置相對應的定位元件；及一驅動控制裝置，其設置於該診療機台內，且該驅動控制裝置與該導引定位裝置電性連接，依該導引定位裝置與該治療工具的追蹤連線狀態控制該診療機台是否提供驅動動力源至該治療工具。
7. 如申請專利範圍第6項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，在該導引定位裝置可以追蹤偵測到該治療工具的正常連線時，該驅動控制裝置使該診療機台正常驅動該治療工具。
8. 如申請專利範圍第6項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，在該導引定位裝置無法追蹤偵測到該治療工具的異常連線時，該驅動控制裝置截斷該診療機台的動力源。
9. 如申請專利範圍第6項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，當該治療工具被驅動的動力源為流體驅動時，該驅動控制裝置控制該診療機台內流體的流通與阻斷。
10. 如申請專利範圍第6項之牙科導引定位系統一致性控制裝置，其中，當該治療工具被驅動的動力源為電力驅動時，該驅動控 制裝置控制該診療機台電力的導通與斷路。