TW201420520A - 玻璃曳引製程中之主動邊緣輥子控制 - Google Patents

Abstract

一種用於曳引玻璃帶的設備，其包括一邊緣輥子組件，該組件以由致動器動態調整的力接觸該玻璃帶，該致動器電耦接測量對該帶體(ribbon)施加該力的感測器。邊緣輥子力的動態或即時變化減少了在玻璃帶中的應力可變性，並且改善帶體形狀的控制。

Description

玻璃曳引製程中之主動邊緣輥子控制 【主張美國申請案之優先權】

本申請案主張2010年1月8日提出申請之美國臨時申請案61/293,364的優先權。該文件的全文，以及該公告文件、專利、在此所提及之專利文件所揭露者併入做為參考。

本發明是導向透過主動調整由接觸帶體的邊緣輥子對玻璃帶施加的力，而控制由玻璃曳引操作所產生的玻璃帶中的應力之設備與方法。

一種形成玻璃薄片的方法是透過曳引製程(drawing process)，其中玻璃帶是從熔融玻璃貯槽被曳引。此舉可透過例如向上曳引製程而完成，在該製程中玻璃是從貯槽受到向上的曳引(例如Foucault或Colburn式)；或者是透過向下曳引製程完成(例如狹縫或熔合法)，其中帶體一般是從成形主體受到向下曳引。一旦形成帶體，個別玻璃片從帶體切下。

在習知向下曳引製程中(諸如熔合向下曳引製程)，將熔融玻璃形成玻璃帶，該玻璃帶是位於由環繞帶體的護罩 所界定的曳引腔室內。此外，該護罩作用為於護罩所界定且環繞該帶體的區域中維持恆定的熱環境。輥子對貫穿護罩並且夾持(pinch)住帶體邊緣。該等輥子可用於施加拉力於帶體、施加橫切張力於帶體或僅是導引帶體。因此，旋轉力可透過馬達施加於輥子，或者輥子可自由轉動(free-wheeling)而旋轉力是透過下降的帶體施加於輥子。在各個實例中，輥子都會轉動。生產輥子的機構一般容許輥子從玻璃接觸區域水平及/或垂直移動。此舉適於輥子的幾何容忍度、操作上的偏移與容忍度改變、以及玻璃厚度的正常變化性。進一步言之，生產輥子的機構一般容許輥子移動遠離玻璃，以便於維修工作的取用與送入、製程重啟、以及其他實務考量。然而，輥子亦必須適應帶體邊緣的厚度改變，或者是邊緣輥子本身的尺寸變化。生產操作期間對橫切帶體的邊緣輥子之自由運動造成阻礙的摩擦力可能誘導力循環，其呈現非期望的擾動或者是帶體中的應力改變，而可能在玻璃從黏性材料轉變成彈性材料時封結至玻璃中。

用於向下曳引玻璃製造系統的輥子驅動系統中的改善能夠大幅改善屬性、較長的製程壽命一且將會特別有利於由該製程生產的玻璃帶較不剛硬處的曳引一意味著有更寬廣的平台、更薄且更高的帶體。限定玻璃黏彈性區域的張力之能力(減少這些力量的循環)能促成對帶體屬性(特別是帶體中的翹曲與應力)的顯著的益處。

一項待解決的問題是當前的輥子系統限定夾持力 (其使輥子壓在一起)且使他們生成橫跨曳引(橫跨帶體)的張力(或壓縮)效應。由於各種摩擦上的機械性問題之故，此夾持力可能隨設備設定變化，且可能隨輥子磨損而變化，或由於熱環境改變而變化，或隨環境中的外來粒子(例如玻璃粒子)所造成的設備壅塞(jamming)而變化。

夾持力的平移引發由輥子產生的橫跨曳引張力改變。一致的輥子張力對帶體及隨後由帶體分離的各別的玻璃片或玻璃板中的形狀與應力而言是重要的。

另一問題是當前的輥子系統顯現發生於輥子對旋轉時的力循環。此旋轉可變性呈現張力以及拉力循環(當輥子受驅動時)。此外，此輥子對循環在各滾子對之間交互作用。源自此力循環的效應被轉印到玻璃中，而造成翹曲與應力變化，且亦影響製程穩定性。例如，力量的改變可能引發帶體形狀「爆出(pop)」。即，瞬間改變。

輥子力循環的主宰因素是由於帶體相對側處的輥子對之間的機械性偏移而發生。倘若軸線並非筆直且彼此平行，或輥子材料可壓縮性中具有差異，或其周邊上的其他性質存在差異，則此現象可能由每一輥子的失圓度(out-of-roundness)所引發，其由軸承的偏移所造成。雖然企圖減少夾持力變化，但此夾持力的循環進而引發橫跨曳引張力及拉力(當受驅動時)以循環模式變化。

為了避免此循環效應，可消除輥子偏移(其具有實務上的限制)、消除輥子移動的摩擦、或自動地抵銷摩擦效應一其透過施加彌補(offset)力以抵銷循環的摩擦力。

進一步言之，輥子力循環肇因為個別玻璃片從帶體移出時的可變化的拉引負載。例如，帶體重量中的改變對輥子力造成顯著影響。同樣地，當玻璃片從各分離製程設備切除時，觀察到力量的改變。此現象除了純粹源於移除玻璃重量的力量改變之外，是由於施予以分離玻璃片的力量之故。這些玻璃片循環力有別於前文所述的輥子旋轉效應。玻璃片循環力與輥子系統交互作用，並且影響產物。

因此在此描述一種由玻璃片曳引輥子對準確操控張力層級的手法。此張力對產物片形狀與應力而言是重要的。手動或自動控制方案能用於微調輥子張力至最適產物屬性的層級。在輥子延伸橫跨帶體寬度的情況中，或者是一些其他特定應用中，張力可能不能直接被測量到。在此情況，揭露一種測量與控制夾持力的方法做為適合的輥子張力操控替代方案。

此述的設備可用於使用一自動系統消除源自幾何偏移或材料性質變化的玻璃片曳引輥子力循環，該自動系統自動變化施加的夾持力以相消(或彌補)可變性並且維持恆定的橫跨曳引張力及/或恆定的拉力。一替代方案中，可使用夾持力感測器。透過致動輥子對夾持力或另一諸如致動下傾角或接觸角之方法，以及感測輥子張力，張力的一致性可大幅度改善一基本上，會給予玻璃製程一恆定張力。

其他用於本發明的調整輥子張力的手法是可實行的，諸如變化輥子下傾角或透過變化輥子/帶體接觸角(兩者皆在懸臂輥子的情況中)。

此述的設備與方法可造成平坦度改善(無翹曲)以及應力降低(由於缺乏產物形狀)。這對帶體曳引製程特別重要，在該製程中，因為非常薄的帶體正進行生產、或倘若帶體高且/或寬時，或倘若製程熱條件不容許操控熱力輪廓(沿帶體向下及橫跨帶體)以維持高熱誘導張力時，帶體會缺乏剛性。此述的設備與方法能夠例如將由於此類力循環而使邊緣輥子對帶體施加的側向(橫跨帶體寬度)張力變化及/或垂直(正向)夾持力限制到少於4.5kg的峰對峰變化，較佳為少於3.0kg。

自動控制方案可使用已知的PiD法或預測器(anticipator)控制方案所建構，其將消除源自輥子力循環的可變性以及來自分離與移除玻璃片的輥子負載之可變性。

可使用完整長度的邊緣輥子或懸臂式輥子。然而，在一些實施方法中用於測量張力的感測器可能不實用。在此情況中，夾持力(或正向力)感測器可用於一控制目標。

實用的致動器可由各種選項製成。已發現線性伺服馬達良好地執行此功能，然而各種其他選擇也是可行的。線性伺服機構用於提供輥子夾持(或加壓力)的一部分或全部。在一些實施例中，將伺服機構加至平衡器連接組(counterweight linkage)，其提供輥子加壓功能。

放氣(bleeding)壓縮空氣缸(以及線性馬達)亦可做為致動器。設計考量是致動器的整體力量能力，以及若致動器用於抵銷短程可變性時的快速反應時間。

最適輥子力層級可藉由實驗或藉由離線建立模型界 定。咸信最周全的手法是施行輥子力的實驗以最適化能針對特定產物設定而給予最佳產物屬性的力量。可應用例如DOE或Evolutionary Operations之類的方法以界定最適化的輥子張力條件。對於懸臂式輥子而言，咸信輥子對的總張力(即右軸及左軸感測器的總和)對產物性能最重要。然而，用於每一輥子對的最適張力應該獨立決定。

亦可使用更複雜的最適化方案，諸如輥子力經最適化以與曳引的熱設定相應合作者。同步最適化策略可有助於界定最適輥子張力層級。

一旦界定每一輥子對的目標張力層級，可使用致動器與感測器系統以保持最適層級，因而抵銷該等力的通常製程漂移。

另一個解決方案是補償短程輥子力的可變性，其由輥子旋轉以及來自玻璃片移除的可變化的拉引負載造成。此舉可與前述方法結合，以將張力保持在最適目標，或者可用於簡單消除循環力。

據此，在一個實施例中，揭露一種用於曳引一無機玻璃帶的設備，其包含一邊緣輥子組件，該組件包含一可旋轉桿以及一邊緣輥子，該邊緣輥子耦接該桿且接觸該帶體的一邊緣。該設備進一步包含：一感測器，其偵測一張力或一夾持力並且發展一電子訊號，該電子訊號與該張力或夾持力呈比例；一控制器，其接收該感測器訊號並且發展一校正訊號；以及一致動器，其耦接該邊緣輥子桿並且接收來自該控制器的該校正訊號，而回應該校正訊號使該張力或該夾持力 變化。該設備可設以在一水平面或一垂直面移動該邊緣輥子桿。

在一些實施例中，至少一部分的該所施加的夾持力是一被動力。即，不會主動變化的力。被動力的例子為重力(即透過靜負載(dead through)作用)以及彈簧。相較之下，主動力是可主動變化的力，諸如為時間函數的量值之改變。主動力的例子是由致動器(諸如馬達、氣動或液壓式活塞及電磁鐵等)所施加的力。在一些實施例中，總夾持力是諸如透過致動器以主動力的方式供應。在其他實施例中，總夾持力是被動與主動夾持力的總和。

另一實施例中，描述一種製作帶體的方法，其包含以下步驟：在一向下曳引玻璃製做製程中生產一玻璃帶，該玻璃帶包含一黏彈性區域；以相對的輥子接觸該玻璃帶的該黏彈性區域，該相對的輥子施加一夾持力以及一張力於該玻璃帶上；以及感測該夾持力的量值或該張力的量值並且產生代表該夾持力或該張力之該被感測到的量值之一訊號。該所產生的訊號與一預定設定點做比較，而生成一校正訊號。該校正訊號隨後可用於驅動一致動器，該致動器變化由該等相對輥子施加至該玻璃帶的該夾持力或該張力，使得該所施加的夾持力或張力實質上等於該設定點。除了一主動力之外，該夾持力可包含一被動力。

一些實施例中，致動器使該等相對輥子中的至少一者的桿在垂直於該桿之縱軸的方向上平移。在另一實施例中，致動器使該等相對輥子中的至少一者的桿旋轉通過位於 一水平面的一角度。該致動器可使該等相對輥子中的至少一者的桿旋轉透過位於一垂直面的一角度。

透過隨後的解釋性質的描述以及參考附圖，將更易於瞭解本發明，也將更清楚地明瞭本發明的宗旨、特徵、細節及優點，該等描述並非以任何方式暗示限制。申請人希望所有此類額外的系統、方法、特徵與優點是包含在此說明書內容中，在本發明的範疇之內，並且受隨後的申請專利範圍所保護。

10‧‧‧熔合向下曳引設備

12‧‧‧成形主體

14‧‧‧槽

16‧‧‧成形表面

18‧‧‧根部

20‧‧‧玻璃帶

21‧‧‧方向

22‧‧‧下包殼

24‧‧‧上包殼

26‧‧‧邊緣輥子組件

28‧‧‧邊緣輥子

30‧‧‧邊緣輥子桿

32‧‧‧帶體邊緣部份

34‧‧‧邊緣輥子支撐組件

36‧‧‧容座

38‧‧‧偏壓力

40、42‧‧‧支撐臂

44‧‧‧旋轉軸

46‧‧‧弧線

48‧‧‧載重

50‧‧‧張力

52‧‧‧夾持力

54‧‧‧轉動方向

56‧‧‧支撐構件

58‧‧‧旋轉

60、62‧‧‧次組件

64‧‧‧陰鳩尾榫部份

66‧‧‧陽鳩尾榫部份

68‧‧‧線性運動

70‧‧‧板

72‧‧‧樞軸

74‧‧‧驅動設備

78‧‧‧線性位移

80‧‧‧腹板

82‧‧‧感測器

84‧‧‧感測器目標

86‧‧‧最初位置

88‧‧‧最終位置

90‧‧‧控制器

92‧‧‧線路

94‧‧‧致動器

96‧‧‧線路

98‧‧‧手臂

100‧‧‧連接構件

102‧‧‧箭號

G‧‧‧重力

a、β‧‧‧角度

第1A圖是根據本發明一實施例的示範性熔合向下曳引製程的前視的立視圖。

第1B圖是透過向下曳引製程形成的帶體之一部份的邊緣視圖，其中該帶體邊緣在一對相對的邊緣輥子之間受接合。

第2圖是與玻璃帶接合的一對邊緣輥子組件之剖面視圖，其中，透過被動力與主動力施加夾持力。

第3圖是相對於玻璃帶的側視圖，其中夾持力是由被動力(透過重力G的靜負載)與主動力(致動器)二者透過轉動運動施加。

第4圖是根據本發明之實施例的邊緣輥子組件的透視圖。

第5圖是第4圖之邊緣輥子組件的側視圖，其顯示該組件的內部的一部分。

第6圖是第4圖的邊緣輥子組件的一部分的底視 圖，其顯示用於測量力量的連接腹板。

第7圖是第4圖的實施例之端視圖，其顯示耦接於上與下(框架)支撐組件部份之間的鳩尾榫。

第8圖是第4圖的實施例的側視圖，其顯示相對於水平面呈傾斜關係的邊緣輥子容座及桿。

第9圖是第4圖的實施例的透視圖，其繪示上支撐件與框架之間的耦接。

第10圖是第9圖的框架之頂視圖，其顯示腹板的撓曲。

第11圖是第9圖框架的側視圖，其顯示用於相對玻璃帶移動邊緣輥桿的感測器與感測器目標、致動器、控制器與訊號通訊線路。

第12圖是根據本發明另一實施例的另一框架組態之頂視圖。

第13圖是第12圖之框架的側視圖，其顯示框架的旋轉。

第14圖是本發明之一實施例，其繪示邊緣輥子桿在水平面上的平移性移動，透過耦接桿的致動器調整夾持力或張力。

第15圖是本發明之一實施例，其繪示邊緣輥子桿在水平面上的角度移動，透過耦接桿的致動器調整夾持力及/或張力。

第16圖是本發明之一實施例，其繪示垂直面上邊緣輥子桿的角度移動。

在隨後的詳細說明書內容中(其目的為解釋而非限制)，提出揭露特定細節的示範性實施例，以提供世人能透徹瞭解本發明。然而，對於此技術領域中具通常技術者而言，在熟讀本發明所揭露之優點後，應能清楚瞭解本發明可在其他有別於在此揭露之特定細節的實施例中操作。再者，已知的裝置、方法及材料之描述可省略，以不混淆本發明之說明。最後，如有可應用之處，類似的元件符號是指類似的元件。

曳引材料薄帶以形成厚度少於約1毫米、符合現代顯示器應用(如電視與電腦顯示器)所需的正確規格標準的玻璃片時，需要小心控制製造程序的所有面相。然而，必須特別注意玻璃帶從黏性狀態轉移至彈性狀態所經的時期。甚至在帶體上的微小力量變化(諸如可能在曳引區域由空氣流產生者或來自運作設備的振動)可能在應當是質樸、平坦的表面上呈現擾動，且可能誘發殘留應力於帶體中，而被最終從帶體分離的玻璃片所保留。

在示範性熔合型曳引製程中，將熔融玻璃供應至成形主體，該主體包含溝道，該溝道於形成在該主體的上表面中的其頂部處開啟。熔融玻璃溢流過溝道壁，並且沿成形主體外側的匯流表面向下流動，直到個別的玻璃流交會於匯流表面相會的線段(即根部)為止。在此，個別的玻璃流重合或熔合，以變成單一玻璃帶，從成形主體向下流動。各個沿帶體邊緣定位的輥子作用為向下曳引或拉動帶體，及/或施加向外張力於帶體而助於對抗向內收縮維持帶體的寬度。一些 輥子可由馬達旋轉，然而其他輥子為自由轉動。

當帶體從成形主體下降時，熔融材料冷卻且從成形主體的底部處的黏性狀態轉化成黏彈性狀態，而最終成為彈性狀態。如在此所用者，彈性狀態大體上被認為是玻璃材料已達到低於玻璃轉化溫度範圍時的溫度。在一些實施例中，彈性狀態可視為等同於大於1013泊(poise)的黏度。當帶體已經冷卻至彈性狀態，橫跨帶體的寬度而刻劃之，並且沿該刻劃線分離之而產生個別的玻璃片。在一些實施例中，個別的玻璃片可以單一坳口(single pass)切割，而無需刻劃。

在帶體處於流體、黏性狀態期間，施加於熔融材料上的應力立刻緩解。然而，當帶體冷卻而黏性增加時，誘導的應力不會那麼快緩解，直到達到誘導應力及形狀被玻璃保留住時的溫度範圍為止。此現象發生於玻璃轉化溫度範圍。該二者是導致最終產物翹曲的非期望的殘留應力的原因。例如，殘留應力可由帶體(或分離的玻璃片)透過引發帶體或片改變形狀而緩解。該應力因而變得全然或部份緩解，但代價是玻璃片中產生皺摺。另一方面，企圖平坦化帶體或片(諸如透過將帶體或片壓平)造成玻璃中有誘導應力。因此，期望應力及/與形狀封結進入玻璃的期間，施加於帶體上的力量盡可能一致(或盡可能小)。一種此力量變化的原因是來自邊緣輥子。注意來自邊緣輥子的力量變化亦能夠造成玻璃厚度及其他產物屬性的可變性。在經驗上，力量的一致性在達成例如LCD基材片的超低應力與高度平坦度的需求上是相當重要的。

儘管邊緣輥子可採取不同形式，一般的邊緣輥子組件包含夾持或抓取帶體邊緣的一對輥子。於是，數對輥子定位在帶體的相對邊緣，以致對於沿帶體長度上的一特定垂直位置(即與根部的距離)而言是使用兩對邊緣輥子。邊緣輥子可受到諸如電力或液壓式馬達驅動，或者邊緣輥子可為自由轉動。可將邊緣輥子排列成實質上平行且水平，或者邊緣輥子可傾斜，使得輥子旋轉軸並非水平。例如，一些邊緣輥子可在垂直面上傾斜，然而其餘邊緣輥子可在水平面上傾斜。在帶體相對邊緣處但相鄰相同表面的邊緣輥子可共用共通的桿，以致桿至少延伸橫跨帶體寬度，或者每一邊緣輥子可具有其專屬的個別桿，就需求上而言，該專屬的個別桿延伸以將邊緣輥子接觸表面定位適當位置以抓取帶體邊緣處的帶體的放大部份(即珠狀物)。邊緣輥子應該充分接觸帶體以施加期望力量，但應瞭解，輥子接觸玻璃片愈向內朝帶體中心，愈少質樸的玻璃表面可用於生產質樸的玻璃片。邊緣輥子是設計以耐受由於接觸玻璃帶而造成的長時間的高溫(該高溫有時是超過800℃)，且較佳為使用陶瓷材料。例如，邊緣輥子可透過堆疊複數個碟形陶瓷纖維形式而形成，以產生圓柱狀輥子主體。該圓柱狀輥子主體可隨後固定在邊緣輥子桿的端部。

每一對邊緣輥子經設計以容置在相對輥子的接觸表面之間的變化性間隙。例如，每一接觸表面可不完美地與其所連接的桿呈同心排列，而在輥子旋轉時造成偏移(run out)。如在此所用，偏移是涉及當輥子繞旋轉軸旋轉時輥子表面接 觸玻璃帶的徑向位置，大體上是考慮輥子耦接的桿之旋轉軸。倘若輥子表面(圓柱狀主體的表面)並非正好對旋轉的桿軸共心，則於給定的位置(例如任意的角度上的一位置)上輥子接觸表面的一點之間的距離會隨接觸表面與桿旋轉而變化。例如若圓柱狀主體實際上並非完美的圓柱狀，或若桿並非置中於圓柱狀輥主體的中心，此現象可能發生。再者，操作溫度下對桿筆直度的與翹曲的加工容忍度(machining tolerance)對此操作性偏移有所貢獻。此外，邊緣輥子經設計以透過對反作用力(平衡器)樞轉或滑動而適應帶體邊緣厚度的微小波動。邊緣輥子的此移動可發生於帶體在輥子對之間下降時。換句話說，拉引輥子對必須能夠分離，且隨後在輥子操作時再度彼此拉近。以適應前述輥子本身的缺點及/或帶體厚度的變化。

較佳為透過一偏壓力使該等輥子朝向帶體的平面向內受偏壓力。該偏壓力小得足夠適應從給定的起始點(其可例如由玻璃帶引發)向外移動(使邊緣輥子對之間的間隙增寬)，但夠強足以在引發向外移動的力量移除時將輥子組件往回朝起始點移動。例如，邊緣輥子可包括附接的構件(例如槓桿)，其經排列以繞樞轉點樞轉並且使得邊緣輥子桿位置(以及與帶體接觸的輥子表面)適應輥子形狀或帶體厚度中的波動。平衡器(counterbalance)可用於施加足夠的力量給槓桿，如此，邊緣輥子接觸表面能夠抓取玻璃帶，尚且使得輥子得以關於帶體平面向移動以回應例如變化的輥子偏心度。然而，可使用其他施加偏壓力的方法，諸如設以沿預定 路徑拉或推輥子組件的彈簧。用於商業性生產玻璃的生產輥子系統固有的問題是輥子機構滑動件與軸承內的摩擦以及密封板(其密封邊緣輥子桿藉以穿過而橫切包圍帶體之包殼的開口)內的摩擦，其阻礙桿的側向運動(遠軸)並且施予非期望的會變化的力量，此力量改變相對輥子施加至玻璃的真實夾持力。輥子在與帶體行進方向垂直的方向上所經歷的力量之準確測量已顯示例如在單一輥子旋轉期間超過4.5kg的力量可變性。施加於帶體上的垂直拉引力類似地可受影響，類似的測量顯示在施加到帶體的拉力中有巨大變化。

總結而言，當帶體從成形主體下降，帶體邊緣(珠狀物)厚度的微小波動，或例如邊緣輥子的偏心度引發邊緣輥子在玻璃帶平面的橫向(垂直於帶體行進的方向)上移動。偏壓力能用於維持輥子接觸表面與玻璃帶邊緣之間的接觸，但此偏壓力傳統上已經「杳然(dumb)」，就意義上，偏壓力已由給定的但靜止的量值之平衡器功應，或由具一給定的彈簧常數之彈簧供應。理想上，邊緣輥子應該毫無對抗性地自由地反應系統變數中的變化(例如帶體厚度改變、非共心輥子桿表面或其他引發輥子旋轉偏移的缺陷)。但是，系統中的摩擦會抵抗這些順應性的運動。極端而言，諸如倘若拉引輥子對靜止於一處且僅能夠旋轉輥子接觸表面(即相對的摩擦在量值上是無限大)，則玻璃會敏銳地感受到系統中的改變。例如，倘若邊緣輥子對的一個或兩個邊緣輥子與其個別的桿非共心，每一輥子的公轉會對帶體施加一循環力，有效地驅使輥子進入帶體。此循環力對隨時間變化的帶體中的應 力產生直接影響。

為了克服上記的缺點，於下文中描述邊緣輥子組件，其主動監視邊緣輥子桿處的張力並且使用測量到的張力做為反饋訊號以修正邊緣輥子對施加在帶體上的夾持力，因而為持恆定的夾持力。其他實施例中，夾持力可回應來自其他製程變數的反饋而主動變化。或者，可監視實際的夾持力且將之用做反饋訊號。監視夾持力更加直接，然而其也更難以當作實務實施。然而，例如在邊緣輥子桿延伸橫跨帶體並且耦接相對邊緣輥子的情況中，可使用夾持力監視。這些及其他態樣在下文中將更詳細描述。

第1A圖所示者為示範性熔合曳引設備10，其包含成形主體12，該成形主體12包括溝道或槽14以及匯流成形表面16。匯流成形表面16於根部18相會，其形成實質上水平的線，熔融玻璃從該線受到曳引。實質上水平意味著在一些情況中，成形主體縱軸上(端對端)或側邊傾斜，以調整於槽頂邊緣上的熔融玻璃流動，但此類傾斜大體上為輕度的，且僅變化一度或兩度。從一源(諸如熔融爐以及伴隨的傳送管線，圖中未示)將熔融玻璃供應至槽14，該熔融玻璃溢流過槽壁並且以個別的熔融玻璃流下降覆於成形主體的外表面上。在匯流成形表面16上流動的個別的熔融玻璃流相會於根部18並且彼此交合形成玻璃帶20。玻璃帶20以方向21從根部18向下曳引，並且當其從根部下降時冷卻，從黏性熔融材料轉化成彈性固體。

當玻璃帶20達到帶體彈性區域中的最終厚度及黏 度時，橫跨帶體寬度使之完全分離以提供獨立的玻璃片或玻璃平板。當熔融玻璃繼續供應至成形主體，該帶體增長，而類似地從該帶體分離出其他玻璃片。

下包殼22在根部18下方環繞及包圍玻璃帶20的上游，並且連接上包殼24，該上包殼24納置成形主體12。下包殼22保護帶體隔離環境影響(例如小氣流、灰塵等)，且作用為可將各種加熱及/或冷卻設備定位以調節帶體向下行進時的溫度的平台。其他設備(包括邊緣輥子組件)可架設於下包殼22上，或與之交互作用。

邊緣輥子組件26定位在根部18下方預定的垂直位置。每一邊緣輥子組件包括邊緣輥子28以及邊緣輥子桿30。邊緣輥子組件26可包括用於施加拉力及/或張力給帶體的驅動邊緣輥子，及/或導引帶體並且可進一步協助維持橫跨帶體寬度之張力的非驅動閒置輥子。如上文所述，定位在帶體一側上的邊緣輥子可共用橫跨該帶體寬度的共通的桿，或者每一邊緣輥子可具有其專屬的桿。邊緣輥子一般是成對排列，輥子對的每一輥子28定位在與另一邊緣輥子相對的帶體之給定的邊緣側上，如此該帶體能在輥子對的相對輥子之間受到夾持，如第1B圖所示。在一些實施例中，一對相對的邊緣輥子的其中一個邊緣輥子是靜態的，而另一個邊緣輥子自由遠離及朝向玻璃移動。即靜態邊緣輥子自由轉動，但其不會改變遠離或朝向帶體的位置。此外，邊緣輥子對自身成對排列，在給定的垂直位置的帶體邊緣處有一對輥子。

如需要，每一邊緣輥子組件26包括支撐結構、軸承 以及施加驅動力的工具。邊緣輥子組件26(包括他們的操作性結構)經受一般製造容忍度。例如，接觸帶體邊緣部份32的邊緣輥子接觸表面可無須準確地與個別的桿30共心。或者，邊緣輥子接觸表面可為不圓的(包括局部平坦或具有橢圓形)。或者邊緣輥子桿可不完美筆直。這些因子可導致邊緣輥子週期性側向位移，且可類似非圓的輪胎般在每次輥子完成一公轉時在帶體中造成一週期性擾動。此擾動可能以可凍結入帶體的應力中的變化呈現。此外，帶體邊緣(或珠狀物)稍微呈球根狀，且其厚度可沿帶體長度變化。換句話說，邊緣輥子對的邊緣輥子應當設以適應他們之間的變化間隙。

理想上，邊緣輥子組件26經設計以適應邊緣輥子28的操作移動，且還維持邊緣輥子對的輥子之間於玻璃帶上的一致的夾持力。然而，在真實情況中，密封板(其密封邊緣輥子桿對下包殼的貫穿)與/或其他操作機構內的摩擦引發夾持力變化。夾持力的此變化進而可能引發施予至玻璃帶上的輥子力的水平與垂直分量循環性變化。輥子力的循環能直接影響所得的玻璃片，其以應力或其可變性、翹曲或其可變性、或甚至玻璃厚度的變化等層面呈現。

顯示於第2圖的是朝玻璃帶20的一個邊緣部份32所視的第1B圖的設備的一部分之視圖。圖中描繪一對相對的邊緣輥子組件26，每一邊緣輥子組件包含邊緣輥子28，其透過邊緣輥子桿30耦接邊緣輥子支撐組件34且耦接容座36。邊緣輥子組件26可經定位使得他們個別的邊緣輥子28能夠在帶體的任何垂直位置接觸玻璃帶20，視邊緣輥子的功能而 定，包括黏性、黏彈性或彈性部份。邊緣輥子28一般是耦接至桿的圓柱形主體。例如，堆疊複數個陶瓷碟狀物至適合的輥子桿30可形成圓柱狀主體。

被動偏壓力(例如第2圖所示的偏壓力38)是對邊緣輥子支撐組件34施加，並且與相對的邊緣輥子組件結合操作以在邊緣輥子28之間以預定的夾持力夾持玻璃帶20。被動的偏壓力38可為例如耦接輥子組件的彈簧或載重。邊緣輥子組件二者可設以移動。但如前文所記敘，一個邊緣輥子組件亦可為靜態。夾持力中的擾動可造成邊緣輥子側向朝外以大體上橫於帶體平面的方向對抗被動偏壓力移動。為了減少邊緣輥子移動的摩擦阻力，用於組件中的軸承可為低摩擦軸承，例如空氣軸承。

雖第2圖的實施例繪示仰賴一對邊緣輥子組件朝向或遠離玻璃帶平移的設備，然應注意每一邊緣輥子支撐件的移動無需僅簡單平移。例如，每一邊緣輥子組件可設以繞一軸擺動，使得邊緣輥子以弧線遠離帶體，如第3圖所示。在這個例子中，支撐組件34包含支撐臂40、42，且被設計成繞旋轉軸44旋轉，因而使支撐臂40及與之耦接的邊緣輥子28透過弧線46移動。彈簧或載重48能耦接支撐臂之一者，以藉由邊緣輥子28之一者對玻璃帶20施加壓力。在第3圖的實施例中，被動偏壓力是透過載重48藉由重力G施加。

較佳為橫跨帶體的張力及/或在邊緣輥子一者或多者處的夾持力可被即時測量。更精確而言，在邊緣輥子桿中的反作用力受到測量且用作玻璃帶中力量的替代測量。此 外，每一邊緣輥子施加至帶體的夾持力亦可即時測量到。

大致上，每一邊緣輥子桿中的張力與夾持力可藉由使用邊緣輥子所裝設的可撓構件測量，因而玻璃帶中的張力與夾持力可藉此測量到。例如，適合的測量佈置揭露於2009年5月27日申請的美國專利申請公開號2010/0300214，其於下文中描述。可撓構件經設計以歷經正交方向的小偏折(即張力與夾持方向)於在這些方向上具有力分量的負載由帶體施加至輥子接觸表面時。位移感測器偵測可撓構件的小偏折，至少一個感測器用於每一正交軸，沿該每一正交軸測量力量。測量偏折且隨後將其校正成已知負載所產生的偏折能夠測量施加至輥子的力量的正交分量。

可撓構件是設計成即使負載可施加在多重方向上時，實質上僅測量沿特定正交軸的負載。更特定而言，可撓構件設計成使得其具有至少一個部份在特定負載施加時於關注的方向上偏折，但當橫切的負載施加時沿相同方向上具幾乎無偏折。隨後使位移感測器定向以偵測可撓構件的該部份的偏折。以此方式，偏折構件/位移感測器的結合測量沿關注方向上來自負載的可撓構件的偏折，但在橫切方向上的負載將對感測器只有極微的影響。

可撓構件亦被設計成足夠剛硬以致不會不利地影響(擾亂)玻璃成形製程。尤其，已發現到具有高順應度的可撓構件可能引發成形製程變得不穩定。剛硬的可撓構件導致微小偏折，但在實務上，已發現到如果使用具有高解析度的 位移感測器，仍能夠達成準確的力量的監視。適當的高解析度位移感測器的例子包括感應式感測器，即渦流感測器、壓電式感測器、應變計、電容式感測器以及光學感測器。應注意到，可撓構件愈剛硬，位移感測器愈需要更敏感，反之亦然。諸如荷重元(load cell)之類的測力計(force gage)亦可用於替代位移感測器。應注意到，荷重元不會提供直接對力量的測量，因為該負重是由每一腹板(web)共攤，所以需要校準荷重元。

在一個實施例中，該設備包括一中央樑(支撐構件)，其由外框架所環繞。該中央樑透過一系列的薄腹板連接外框架，而輥子附接該中心樑。外框架相對於玻璃製造機器的框架固定，同時由於薄腹板的可撓之故，中心樑得以相對於外框架偏折。

當透過玻璃運動而使軸向負載施加至輥子接觸表面時，力量傳送通過腹板進入固定的框架。該力量引發腹板如彈簧般偏折。該設備包括感測器，其相對外框架測量中心樑的相對偏折。透過執行校準程序(藉此施加一系列已知的負載及紀錄偏折)且透過隨後使用內插，可計算負載以用於任何測量到的偏折。在薄的平坦腹板的情況中，負載對偏折是線性的，其使得透過使用力量相對位移的校準曲線的斜率就能簡單計算負載。當一正向(normal)負載(而非軸向負載)施加至輥子時，該力量再度傳送通過腹板進入固定框架。在此情況中，中心樑的運動為旋轉，而非平移。再次，一系列已知的負載用於校準旋轉且透過使用內插法，可計算正向負載 以用於任何所測量的旋轉。如軸向負載，對於薄的平坦腹板而言，負載對偏折是線性的。

為了提供充足的剛性，腹板可由具有高彈性模數的材料製成，諸如陶瓷或不鏽鋼之類的金屬(例如17-4不鏽鋼)。除了高彈性模數外，材料較佳為具有高降伏強度以耐受腹板誘導的應力。腹板數目的估計與適於特定應用的材料性質可透過例如將腹板建立懸臂般的模型而獲得。例如可見1981年由Elsevier North Holland,Inc.的Arhur H.Burr出版的Mechanical Analysis and Design的第400頁。有限單元分析(finite element analysis)亦可用於此目的。除了高彈性模數與高降伏強度外，材料需要在升高的溫度下抗腐蝕(諸如該等與玻璃製造有關的設備)，這是因為腹板的腐蝕將會改變他們的剛性且因此不利地影響由監視設備所做的測量的準確性。再次，各種陶瓷與不鏽鋼能夠耐受玻璃製造溫度以延伸時間歷程而不會實質劣化。在一個實施例中，腹板與固定框架可由單一塊材料製成，例如單一塊不鏽鋼。

在某些實施例中，測量軸向負載與監視正向負載實質上獨立於另一者。即，兩個測定之間的串擾(即任一者的測量中的誤差是肇因於另一者力量的存在)低於1%。因此，例如倘若使用該兩種力之一者校準裝置，而隨後施加另一力，則所測量的值中的改變應該少於1%。

第4圖至第13圖繪示邊緣輥子組件26，其例如可用在第2圖的實施例中。第4圖至第13圖的邊緣輥子組件包含支撐組件34與容座36以適於測量由邊緣輥子28與玻璃帶 20接觸所造成的張力50及夾持力52二者。在第4圖中，玻璃帶20假設為向下以方向21移動，使得桿30逆時針(從桿所視，如元件符號54所視)轉動。應注意到，在相對的組件(圖中未示)中，桿順時針轉動。

概觀而言，支撐組件34包括支撐構件56(見例如第5、6、10圖)，其支撐邊緣輥子桿30。該支撐構件歷經線性位移(見第10圖中的78)以回應張力50，且歷經旋轉(見第13圖中的元件符號58)以回應夾持力52。如前文所論及，在實務上，線性位移與旋轉受到偵測且隨後透過校準程序轉化成力值，該程序中，已知的負載施加至桿，而測量到所得的線性位移與旋轉。

如第4圖、第5圖與第9圖所清楚顯示，支撐構件34包括兩個次組件60與62，在所示的實施例中，該二次組件可與另一者分離。次組件60包括桿30與邊緣輥子28，而次組件62包括支撐構件56以及其相關用於偵測支撐構件線性位移與旋轉的設備。透過分離，可替換邊緣輥子(例如，規律性維修的一部份)，同時留下輥子的支撐構件與其相關設備於原地。如第7圖與第9圖清楚所示，次組件60與62可裝配有陰鳩尾榫(female dovetail)部份64與陽鳩尾榫(male dovetail)部份66，其使得該二次組件得以透過第9圖中元件符號68所示的線性運動分離及重合。除了助益於組裝與拆卸之外，當期望做力量測量時，於該處鎖定時的鳩尾榫接點(例如可移動轉向件(gibe))提供次組件間堅實的連接。當然，可使用次組件間其他型式的連接取代鳩尾榫，例如該等次組件 可栓接在一起。亦然，如需要，支撐組件34可建構成單一裝置而無次組件。

在所示的實施例中，次組件60包括容座36與板70，該二者透過樞軸72連接至另一者。該樞軸使得桿30與邊緣輥子28得以相對於水平以一角度定向(如第4圖所繪)，同時仍使板70留於水平面。經選擇以用於桿30的特定角度將取決於輥子施加於帶體的張力的量及應用而定。如需要，可不使用樞軸，而將輥子28與桿30於一固定的角度定向。如前文所論及，桿30與邊緣輥子28能夠自由轉動或驅動。在後者的情況中，桿30將連接適當的驅動設備74(第1圖)。

次組件62包括支撐構件56與框架76。使用期間，支撐構件56經定向在垂直於帶體的平面(即用於向下曳引製程的水平面)中平行玻璃帶20的表面，使得支撐構件對施加至桿30的橫跨帶體的力量具回應性。尤其如第10圖所繪示，當力施加到桿30(其包括在橫跨帶體方向上的力分量，例如第4圖箭號50的方向)時，支撐構件56歷經該力分量方向上的線性位移，如第10圖的箭號78所繪示。更特別的是，在所示的實施例中，支撐構件56歷經如腹板80彈性變形所造成的線性位移。為了說明之起見，第10圖中僅顯示八個腹板，而腹板變形的量值已誇張化。在實務上，一般可使用超過八個腹板，例如16個腹板。重要的是，腹板80的變形是無摩擦的，故摩擦力的存在不會干擾監視施加至桿30的力。儘管腹板較佳為用於支撐構件56，但能夠使用其他支撐件，例如能夠利用各種組態的彈簧於此目的上。

如第11圖所繪示，支撐構件56的位移是透過使用感測器82與感測器目標84(例如感應式感測器，見前文)所偵測。感測器/目標組合的其中一個構件附接支撐構件56，而另一者附接框架76。在第11圖中，假設感測器目標84附接支撐構件56，且從最初位置86經移動到最終位置88。藉由使用已知力(見前文)校準此位移，於橫跨帶體方向施加至桿30的力可即時受到監視，這是透過監視感測器與其目標之間的相對移動而達成。

為回應感測器標靶的位移，感測器82發展訊號，該訊號透過線路92由控制器90接收。控制器90比較由感測器82所接收的訊號並且將該所接收的訊號與預定的設定點比較。控制器90進而生成校正訊號，該校正訊號由致動器94透過線路96接收。致動器94進而耦接桿30，使得桿30能夠回應校正訊號而改變，且因而改變張力或夾持力。致動器94可例如透過支撐組件34的框架76耦接桿30，其中軸承組件容許框架76在垂直桿30的方向上移動。致動器94可包含例如壓縮空氣缸或液壓缸、線性伺服馬達或任何其他適合的致動設備。致動器94可單獨使用，其中致動器94供應總夾持力，或致動器94可用於與被動力施加器的組合，諸如前述施加夾持力的方法之一者(例如，平衡器及/或彈簧)。控制器90可為例如一般目的的電腦，或任何其他能夠行適合的訊息處理之類型的中央處理單元。

為回應校正訊號，致動器94受活化以將框架76在垂直桿30的方向移動，因而增加或減少夾持力使之適當地將 夾持力維持在預定值。例如，倘若夾持力是由於接觸表面的圓形度的不完美，則感測器82發展力訊號警告控制器夾持力從預定目標夾持力的改變。控制器90隨後發展校正訊號，該校正訊號其與預定目標與由致動器94接收的力訊號之間的差成比例。為回應校正訊號，致動器94將框架76於垂直於桿30之縱軸的方向移動遠離玻璃帶20，因而減少夾持力。能利用此回應以例如維持恆定的夾持力。

一些實施例中，在帶體的一側上的邊緣輥子可設有致動器，該等致動器回應夾持力及/或桿張力中的變化，然而帶體另一側上的相對邊緣輥子固定在位置上。

其他實施例中，控制器90可設以施加根據預定計畫或回應其他曳引情況提供總夾持力的力量。例如，帶體溫度中的改變能由控制器90使用，以引發致動器94施加的力中的補償變化，且因而變化總夾持力以回應帶體溫度改變。

除了橫跨帶體力外，支撐構件56的移動亦可用於監視施加給桿30的力，其包括在帶體正向上的分量，例如第4圖的箭號52的方向。在此情況中，如第12圖與第13圖所繪示，支撐構件56的運動是旋轉(見元件符號58)，而非線性位移。在這些圖中，箭號96繪示帶體正向上的力分量。如最佳於第13圖所示，力96引發腹板80在旋轉期間彈性地變形。如第10圖的線性位移，可使用腹板以外的其他工具於支撐構件56，如此其能回應具有帶體表面正向上的分量的力而歷經旋轉。

不管如何支撐，支撐構件56的旋轉是使用感測器/ 目標組合偵測。如第13圖所示，感測器82可裝設於框架76上，而目標(圖中未示)可裝設於附接支撐構件56的手臂98上。該手臂作用為放大支撐構件的旋轉，因而助益旋轉的偵測。透過使用已知力(見前文)校準手臂98的旋轉，在帶體正向上施加至桿30的力可即時受到測量，而將力的量值通訊至控制器90。如前文所描述，控制器將所測量的力之量值與預定設定點值比較，且倘若所測量的值與設定點值不相等，則發展校正訊號。校正訊號由致動器94接收，而活化邊緣輥子並且移動之以變化夾持力。

應注意到，如前文所論及，支撐構件56回應橫跨帶體方向上的力分量的線性位移實質上獨立於支撐構件回應帶體正向上力分量的旋轉，因此使得這些力分量得以獨立另一者而受監視。該二分量能夠如期望般同時、依序或週期性受到監視。同樣，倘若對一特別的應用而言只有一個運動是受關注的，則不偵測線性位移與旋轉二者，可僅偵測支撐構件56的一個運動。

在一些應用中，可期望監視相對玻璃帶20的支撐組件34的位置。在此類情況中，目標(例如光學目標)可架設於組件的外側表面上，且其位置被偵測為時間函數。做為另一替代方案，電纜傳感器能夠附接支撐組件34並且用於監視任何設備位置中的改變(例如該改變是由於邊緣輥子28隨時間磨損所造成)。

第14圖至第16圖提供示範性、非限制的不同組態之視圖，該等組態中，可組裝先前描述的實施例。為簡明起 見，未顯示密封板。例如，第14圖繪示一對邊緣輥子組件，其橫跨玻璃帶厚度而相對，並且其中致動器94(透過連接構件100)用於以垂直於桿30之縱軸的方向平移一個邊緣輥子組件，如箭號102所指(亦見第2圖)。

第15圖描繪一組態，其中，致動器94不在垂直桿的方向上平移一個或兩個桿30，而是用於變化水平面上桿的角度。在第15圖的實施例中，相對的邊緣輥子之輥子桿二者在水平面上移動通過角度a。

在第16圖的實施例中(其僅繪示相對邊緣輥子的單一邊緣輥子)，致動器94用於在垂直面上將邊緣輥子桿30移動通過一角度b，因而改變相對於玻璃帶20邊緣的桿角度。

示範性、非限制性實施例包括：

C1. 一種用於曳引一玻璃帶的設備，其包含：一邊緣輥子組件，該組件包含一可旋轉桿；一邊緣輥子，該邊緣輥子耦接該桿且接觸該玻璃帶的一邊緣；一感測器，其偵測一張力或一夾持力並且發展一電子訊號，該電子訊號與該張力或夾持力呈比例；一控制器，其接收該感測器訊號並且發展一校正訊號；以及一致動器，其耦接該邊緣輥子桿並且接收來自該控制器的該校正訊號，而回應該校正訊號使該張力或該夾持力變化。

C2. 根據C1之設備，該其中該致動器是設以在一水平面上移動該邊緣輥子桿。

C3. 根據C1之設備，該其中該致動器是設以在一垂直面上移動該邊緣輥子桿。

C4. 根據C1至C3任一者之設備，其中該夾持力的至少一部分是一被動力。

C5. 根據C4之設備，其中該被動力是由一載重所施加。

C6. 根據C1至C5任一者之設備，其中對橫跨該玻璃帶的一側向中的一力回應的一邊緣輥子支撐構件的一線性位移獨立於對該帶體正向上的一力回應的該支撐構件的一旋轉。

C7. 根據C6之設備，其中該側向力與該正向力為獨立受到監視。

C8. 根據C1至C7任一者之設備，其中夾持力中一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C9. 根據C1至C7任一者之設備，其中夾持力中一最大峰對峰變化低於3.0kg。

C10. 根據C1至C9任一者之設備，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C11. 根據C1至C9任一者之設備，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於3.0kg。

C12. 一種製作一玻璃帶的方法，其包含以下步驟：在一向下曳引玻璃製做製程中生產一玻璃帶，該玻璃帶包含一黏彈性區域；以相對的輥子接觸該玻璃帶的該黏彈性區域，該相對的輥子施加一夾持力以及一張力於該玻璃帶上；測量該夾持力的量值或該張力的量值並且產生代表該夾持力或該張力之該被測量到的量值之一力訊號；將該力訊號與一 設定點做比較，而產生一校正訊號，該校正訊號代表該力訊號與該設定點之間的差；以及使用該校正訊號驅動一致動器，該致動器即時變化由該等相對輥子施加至該玻璃帶的該夾持力或該張力，使得該所施加的夾持力或張力實質上等於該設定點。

C13. 根據C8之方法，其中該夾持力的至少一部分包含一被動力。

C14. 根據C8或C9之方法，其中該致動器以垂直於該桿之一縱軸的方向平移該等相對輥子的至少一者之一桿。

C15. 根據C8或C9之方法，其中該致動器將該等相對輥子的至少一者之一桿旋轉通過位於一水平面中的一角度。

C16. 根據C8或C9之方法，其中該致動器將該等相對輥子的至少一者之一桿旋轉通過位於一垂直面中的一角度。

C17. 根據C8之方法，其中對橫跨該玻璃帶的一側向中的一力回應的一邊緣輥子支撐構件的一線性位移獨立於對該帶體正向上的一力回應的該支撐構件的一旋轉。

C18. 根據C17之方法，其中該側向力與該正向力為獨立受到監視。

C19. 根據C13至C17任一者之方法，其中夾持力中一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C20. 根據C13至C17任一者之方法，其中夾持力 中一最大峰對峰變化低於3.0kg。

C21. 根據C13至C20任一者之方法，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C22. 根據C13至C20任一者之方法，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於3.0kg。

C23. 一種製作一玻璃帶的方法，其包含以下步驟：在一向下曳引玻璃製做製程中生產一玻璃帶；以相對的輥子接觸該玻璃帶的一邊緣，該相對的輥子施加一夾持力或一張力於該玻璃帶上；感測該夾持力的量值或該張力的量值，並且產生代表該被感測到的夾持力或張力之一訊號；將該產生的訊號與一設定點做比較，而產生一校正訊號；以及使用該校正訊號以驅動一致動器，該致動器即時變化施加至該玻璃帶的該夾持力或該張力，以維持橫跨該玻璃帶的一恆定張力。

C24. 根據C23之方法，其中該致動器在垂直於該桿之一縱軸的方向上移動該等相對輥子的至少一個輥子的一桿以回應該校正訊號。

C25. 根據C23之方法，其中該致動器使該至少一個輥子的一桿移動通過位於一水平面上的一角度，以回應該校正訊號。

C26. 根據C23之方法，其中該致動器使該至少一個輥子的一桿移動通過位於一垂直面上的一角度，以回應該校正訊號。

C27. 根據C23之方法，其中對橫跨該玻璃帶的一側向中的一力回應的一邊緣輥子支撐構件的一線性位移獨立於 對該帶體正向上的一力回應的該支撐構件的一旋轉。

C28. 根據C27之方法，其中該側向力與該正向力為獨立受到監視。

C29. 根據C23至C28任一者之方法，其中夾持力中一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C30. 根據C23至C28任一者之方法，其中夾持力中一最大峰對峰變化低於3.0kg。

C31. 根據C23至C30任一者之方法，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於4.5kg。

C32. 根據C13至C20任一者之方法，其中側向橫跨該帶體之一寬度的張力中的一最大峰對峰變化低於3.0kg。

應當強調上述的實施例，特別是較佳實施例僅是實施方式的可能範例，僅是為了提供世人清楚瞭解本發明而提出。可針對上述實施例在不實質上背離本發明精神與原則的情況下製作各種變動與修飾。申請人希望所有此類的變動與修飾在此被本發明所揭露的範疇所涵蓋，而本發明是由隨後的申請專利範圍所保護。

10‧‧‧熔合向下曳引設備

12‧‧‧成形主體

14‧‧‧槽

16‧‧‧成形表面

18‧‧‧根部

20‧‧‧玻璃帶

21‧‧‧方向

22‧‧‧下包殼

24‧‧‧上包殼

26‧‧‧邊緣輥子組件

28‧‧‧邊緣輥子

30‧‧‧邊緣輥子桿

32‧‧‧帶體邊緣部份

60‧‧‧次組件

74‧‧‧驅動設備

Claims (7)

1. 一種用於曳引玻璃帶的設備，包括：一邊緣輥子組件，該組件包括：一可旋轉桿；一邊緣輥子，該邊緣輥子耦接該桿且接觸該玻璃帶的一邊緣；一感測器，設置成偵測一張力或一夾持力並且發展一電子訊號，該電子訊號與該張力或夾持力呈比例；一控制器，設置成接收該感測器訊號並且發展一校正訊號；以及一致動器，耦接該邊緣輥子桿並且設置成接收來自該控制器的該校正訊號，且使該張力或該夾持力變化以回應該校正訊號。
2. 如請求項1所述之設備，其中該致動器設置成以在一水平面上移動該邊緣輥子桿。
3. 如請求項1所述之設備，其中該致動器排列成在一垂直面上移動該邊緣輥子桿。
4. 如請求項1所述之設備，其中該夾持力的至少一部分是一被動力。
5. 如請求項4所述之設備，其中該被動力是由一載重(dead weight)所施加。
6. 如請求項1所述之設備，其中在橫跨該玻璃帶之一寬度的一側向方向上，由該邊緣輥子所產生的張力中的一最大峰對峰變化低於4.5kg。
7. 如請求項1至6任一項所述之設備，其中在夾持力中的一最大峰對峰變化低於4.5kg。