TW201416049A - 具萬用型呼吸管調節器的內視鏡系統 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種用於氣管插管手術的內視鏡系統。本發明具有傳遞呼吸管內末端之視訊，至內視鏡前端顯示器的內視鏡系統。該內視鏡系統具有一可彎折並塑形固定呼吸管之探條，其探條末端內建微型攝影系統。探條內部包覆傳輸影像線材至前端，與可操控多方位旋轉螢幕的握把相接。該內視鏡系統具有可調整探條末端攝影機鏡頭於呼吸管內位置之機構。本發明可適用於不同尺寸之呼吸管使用。

Description

具萬用型呼吸管調節器的內視鏡系統

本公開之技術關於一種內視鏡系統，尤其指一種適用於醫療上氣管插管手術之影像輔助插管之工具。其具有可彎折塑形並固定呼吸管形狀之功能，並提供呼吸管內末端攝影視訊以即時影像指引呼吸管插入氣管之工具。特別是指一個可調整呼吸管末端與內視鏡系統的末端攝影機之相對位置的輔助氣管插管內視鏡系統。

醫療用氣管插管手術之內視鏡系統是使用內建微型攝影系統之長管，連接至可操控多方位旋轉螢幕之影像輔助系統。將該內視鏡系統之長管插入呼吸管中並調整呼吸管調節器使呼吸管末端與攝影機保持適當之相對位置以取得呼吸管末端視訊，再進行氣管插管。插管過程中可以螢幕顯示即時影像指引手術進行至插管結束，此螢幕可多方位旋轉使用，因應不同插管方向。呼吸管調節器則可調整不同呼吸管末端位置讓內視鏡系統適用不同尺寸之呼吸管。

先前進行氣管插管手術時，影像輔助工具以使用影像喉頭鏡( Video Laryngoscope)為主，其攝影鏡頭置於喉頭鏡末端以拍攝聲門入口協助插管。對困難插管而言，已定位的喉頭鏡若無法拍攝到聲門入口，將無法進行插管。

於一般的氣管插管手術中，常見使用可彎折金屬探條於呼吸管內，塑形並固定呼吸管來輔助氣管插管。使用微型攝影機鏡頭於此可彎折探條末端，可動態尋找聲門入口位置也可以避免剛性導管無法隨意彎折出合適的呼吸管形狀或軟性導管隨意擺動無法控制呼吸管的問題。即時影像輔助插管，可以快速掌握呼吸道結構以進行插管並減少與呼吸道分泌物和嘔吐物的接觸，可顯示影像的多方位旋轉的手持握把可以讓操作者使用最佳的姿勢與視野來進行插管。

當探條末端微型攝影機鏡頭超出呼吸管末端時，微型攝影機的鏡頭容易沾惹黏膜或口水以致影像模糊，或鏡頭刮傷組織。若探條末端微型攝影機鏡頭離呼吸管末端過遠時，微型攝影機的鏡頭容易被呼吸管遮蔽，可視區變小。本發明之呼吸管調節器用來調整探條末端微型攝影機鏡頭與呼吸管末端位置以取得最佳視野與手術安全。

本發明的主要目的係在提供一個可調整呼吸管末端與微型攝影機鏡頭相對位置的即時影像輔助氣管插管的內視鏡系統。此內視鏡系統具有一可隨意彎折並塑形出最合適插管之呼吸管形狀的探條，其探條末端內建微型攝影系統。探條內部包覆傳輸影像線材至前端，與可手持操控多方位旋轉螢幕的握把相接可以讓操作者使用最佳的姿勢與視野來進行插管。
此內視鏡系統具有可調整探條末端攝影機鏡頭於呼吸管內位置之機構以取得最佳視野與手術安全，可避免當探條末端微型攝影機鏡頭超出呼吸管末端時，微型攝影機的鏡頭容易沾惹黏膜或口水以致影像模糊，或鏡頭刮傷組織。或當探條末端微型攝影機鏡頭離呼吸管末端過遠時，微型攝影機的鏡頭容易被呼吸管遮蔽，可視區變小。

圖一為本發明之具有萬用型呼吸器調節器之內視鏡系統示意圖。其組成包括一可顯示影像的握把2，一末端內置攝影機的影像探條3，和一可移動調整呼吸管5位置的調節器4。在進行氣管插管手術時，本發明可提供清晰的影像指引醫生將呼吸管順利插入氣管內。圖二為可操控之多方位旋轉螢幕握把，其組成包括影像顯示螢幕6，手持握把7和旋轉轉軸8。醫生可以單手握持手持握把7，並將顯示螢幕6旋轉調整至適當可視位置進行氣管插管手術。圖三為可彎折之金屬探條，金屬長管9可依所需角度彎折，避免將呼吸管插入食道內，末端有內置鏡頭10，由金屬長管9包覆傳輸線材，經由連接器11將影像訊號傳至可顯示影像的握把2。圖四為可移動調整之呼吸管調節器，當影像探條3插入呼吸管5後，為因應不同尺寸之呼吸管，操控調節器按鈕12在多段可停滑軌13中移動套管內管15，確保鏡頭10和呼吸管末端保持適當之相對位置。圖五即為未使用調節器且呼吸管過短的狀況，鏡頭容易貼近目標物而導致失焦。圖六為使用調節器但還未調整好距離，鏡頭離目標物太遠，無法對焦且看到插管管徑，導致可視範圍縮減。圖七為使用調節器，鏡頭接近目標物可對焦，但看到插管管徑，鏡頭需再前進以增加可視範圍。圖八為使用調節器調整至最佳位置之狀態，目標物對焦清晰，視野廣闊無管徑遮蔽。圖九說明鏡頭伸出插管，將刮傷喉嚨的黏膜組織，鏡頭端也較易沾黏分泌物，造成鏡頭髒汙，影像成像模糊。

1．．．內視鏡

2．．．可旋轉螢幕握把

3．．．探條

4．．．調節器

5．．．呼吸管

6．．．螢幕

7．．．握把

8．．．旋轉轉軸

9．．．探條之金屬彎管

10．．．鏡頭

11．．．連接器

12．．．調節器按鈕

13．．．調節器多段可停滑軌

14．．．套管外管

15．．．套管內管

圖一具萬用型呼吸管調節器的內視鏡系統外觀
圖二可操控多方位旋轉螢幕握把
圖三可彎折之金屬探條
圖四可移動調整之呼吸管調節器
圖五未使用調節器且呼吸管過短之狀態
圖六使用調節器但未調整好距離，鏡頭離目標物太遠之狀態

圖七使用調節器，鏡頭接近目標物可對焦，但有呼吸管管徑影響狀態
圖八使用調節器調整至最佳位置之狀態
圖九鏡頭伸出插管，刮傷喉嚨的黏膜組織之狀態

1．．．具萬用型呼吸管調節器的內視鏡系統內視鏡

2．．．可旋轉螢幕握把

3．．．可彎折之影像探條

4．．．呼吸管調節器

5．．．氣管插管之呼吸管

Claims (9)

1. 一種內視鏡系統，該系統包含下列組成: 一末端內置攝影機系統的探條，一可顯示影像的握把，一可移動調整呼吸管位置的調節器
2. 如申請專利範圍第一項所述之末端內置攝影機系統的探條其具有可彎折可塑形並固定呼吸管
3. 如申請專利範圍第一項所述之末端內置攝影機系統的探條其內部具有傳送探條末端鏡頭所攝影之影像訊號至探條前端與顯示器相連接之線材
4. 如申請專利範圍第一項所述之可顯示影像之握把其其為手持式握把並具有上下左右多方位角度旋轉螢幕機構
5. 如申請專利範圍第一項所述之可顯示影像之握把其可顯示探條末端鏡頭所攝影之視訊
6. 如申請專利範圍第一項所述之呼吸管調節器其具有可調整呼吸管末端與攝影機鏡頭之相對位置之機構
7. 如申請專利範圍第七項所述之呼吸管調節器其之相對之機構包含一固定在探條上並可在其上移動並多段固定之滑軌與呼吸管連接裝置。
8. 一種用於氣管插管手術之內視鏡系統，該系統的呼吸管調節器可自由上下移動以調整呼吸管末端與呼吸管內探條末端攝影機鏡頭之相對位置，可用於不同呼吸管尺寸的氣管插管手術
9. 如申請專利範圍第五項該系統之呼吸管調節器機構，包含一固定在探條上並可在其上移動並多段固定之滑軌與呼吸管連接裝置。