TW201347494A - 車內的控制器具用的接收設備及產生同步脈波的方法（一） - Google Patents

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Abstract

一種車內的控制器具用的接收設備，具有一電壓產生器(30)(30’)以產生一同步化脈波(Psync)，該電壓產生器包含一電壓源(3.1)、一個電流源(3.5)、一個電流源(3.5)和一個電流阱(3.6)，其中該電壓產生器(30)(30’)在預定的規格限度(Vo,Vu)內產生該同步化脈波(Psync)，其具有預定的形狀及一預定的時間性質，且其中該接收設備(3)(3’)發出該同步脈波(Psync)以將信號經一資料滙流排(5)得到至少一感測器(7)的傳輸作用同步化，其中，該電壓產生器(30)(30’)藉著將一滙流排負載大致呈正弦波振動的方式充電及/或放動，以經由該電流源(3.5)和該電流阱(3.6)產生該同步化脈波(Psync)。此外還關於一種產生一同步化脈波的方法，用於將一汽車中在一接收器設備(3)(3’)和至少一感測器(7)間經由一資料滙流排(5)先後將信號傳輸的作作同步化，其中產生在預定規格限度(Vo,Vu)內具有預設形狀及預設時間性質的同步化信號(Psyn)，並從該接收器設備(3)傳輸到該至少一感測器(7)，其中，該同步化脈波(Psync)呈大致正弦波振動形式產生。

Description

車內的控制器具用的接收設備及產生同步脈波的方法(一)
本發明關於申請專利範圍獨立項第1項的一種在汽車中的控制器具用的接收設備以及一種申請專利範圍獨立項第10項的一種產生一同步化信號的相關的方法。
為了在一汽車中將感測器信號傳輸到一中央控制器具(ECU)，乘員保護系統的週邊感測器大多使用電流介面(例如PAS4、PSI5)。在最新世代的電流介面(PSI5)，利用同步化可在一接收器用數個感測器作滙流排操作。要作同步化功能，由中央控制器具(ECU)產生一工作脈波，呈一電壓脈波形式，它被滙流排上的感測器檢出，且代表資料傳輸的一個新週期循環開始。此電壓脈波稱為同步化脈波，且利用電流源和電流阱(Stromsenken，英：current fall)產生，它們將滙流負載設備充電及放電，典型的情形，這種電壓脈波全部重覆500微秒。
為了將一同步系統與一感測器或數個感測器作用，重要的一點為：該同步化脈波對所有可能的滙流排組態(Buskonfiguration，英：bus configuration)以及在所有可能的操作條件下要有一定的形狀及一定的時間性質。因此在習知的同步滙流排系統一般使用一種圖3所示之梯形同步化 脈波PT，它具有預定之側翼陡度。在此該側翼陡度係在一第一特性曲線(Kennlinie)的陡度和一第二特性曲線的陡度之間；該第一特性曲線代表一下限Vu，該第二特性曲線代表一上限Vo。在此同步滙流排操作時，同步化脈波PT的梯形形狀由於高的泛音波(諧波)(Oberwelle，英：harmonic wave)成分，造成在信號傳輸的頻譜中的強力電磁波輻射(EMV)。這點舉例而言可利用圖4所示之同步化脈波PTr作某種度的抗拮，該同步脈波PTr具梯形波形，其角修成圓角。
在德公開公報DE 10 2009 001 370 A1提到一種接收電流信號的接收裝置，一種具有此接收裝置的電路設備，及一種經一滙流排系統傳輸電流信號的方法。所述接收裝置包含至少二個滙流排端子裝置以接收數個發射器的電流信號(其中各滙流排端子裝置設計成用於接到各至少一滙流排接合處)，並包含一控制裝置以將同步化脈波輸出到該滙流排端子裝置以將發射器同步化，該滙流排端子裝置將這些同步化信號互相隔至少一時間偏移輸出送到該數個發射器，其中該同步化脈波各具有帶修成圓角之角落的梯形的形狀。
與之相較，具有申請專利範圍獨立項第1項的特徵的本發明的一種在一汽車中的控制器具用的接收設備，以及具有申請專利範圍獨立項第10項的特徵的一種本發明之用於產生同步化脈波的方法有的優點為：由於同步化脈波在預定限度內設計成正弦形，電磁波輻射可儘量少，〔特別是在信號傳輸的頻譜範圍(100仟赫到300仟赫)〕。
本發明的重點和優點在於：不但將同步化脈波的角修成圓 角，而且將整個波形最佳化，使電磁波輻射維持限制在同步化脈波的基音波範圍。
本發明的實施例提到一種車內的控制器具用的接收設備，具有一電壓產生器以產生一同步化脈波，該電壓產生器包含一電壓源、一個電流源、一個電流源和一個電流阱，其中該電壓產生器在預定的規格限度內產生該同步化脈波，其具有預定的形狀及一預定的時間性質，且其中該接收設備發出該同步脈波以將信號經一資料滙流排得到至少一感測器的傳輸作用同步化，其中，該電壓產生器藉著將一滙流排負載大致呈正弦波振動的方式充電及/或放動，以經由該電流源和該電流阱產生該同步化脈波。
在此，電流源舉例而言，所提供的電流值可大於或等於0mA，而電流阱舉例而言，所提供的電流值小於0mA。
此外本發明關於一種產生一同步化脈波的方法，用於將一汽車中在一接收器設備和至少一感測器間經由一資料滙流排先後將信號傳輸的作作同步化，其中產生在預定規格限度內具有預設形狀及預設時間性質的同步化信號，並從該接收器設備傳輸到該至少一感測器，其中，該同步化脈波呈大致正弦波振動形式產生。
此同步脈波宜可在該至少一感測器與該接收器設備之間的信號傳輸作業開始之前或之時由該接收器設備傳輸到該至少一感測器。
利用申請專利範圍附屬項中所述的特點和進一步設計可將申請專利範圍獨立項第1項中所述之汽車中的控制器具用的接收器設備有利地改良。
特別有利的做法，該電壓產生器包含至少一數位控制電路及至少一數位-類比轉換器，該數位控制電路和該數位-類比轉換器產生一大致正弦波式參考電流且發出到該電流源及該電流阱。
在本發明的有利設計中，一第一數位控制電路和一第一數位-類比轉換器產生一大致正弦波形的參考電流並發出到該電流源，一第二數位控制電路和一第二數位-類比轉換器可同樣地產生大致正弦波形的參考電流並輸出到電流阱。這點以有利的方式使同步化脈波能限強固地實施且電磁輻射能減少。此外，同步化脈波的控制可完全做到電路的數位部分中，這點由於半導體技術的規模越來越進步，因此可造成面積有效率解決方式。接收器的電流供應可在同步化脈波時與瓷料滙流排脫鈎，而電壓產生器則被活化以產生同步化脈波。由於電壓產生器包含一電流源及一電流阱以產生同步化脈波，故不需一附加開關與電流源及電流阱串聯。
在本發明的接收設備的另一有利的設計，一第二數位控制電路及一第二數位-類比轉換器產生一大致正弦波形的參考電流並發出到該電流阱，藉著共同使用數位控制電路和數位類比轉換器，可減少電壓產生器的構件數目且設計面積可節省。
同步化脈波的形狀可寄存在數位部分或在數位式控制電路，或利用一演算法(Algorithmus)計算。此數位類比信號由一個N位元的資料字產生一參考電流，它經電流源或電流阱導至該資料滙流排，且將在資料滙流排上的負載充電或放電。為了產生「大致」正弦波形的同步化脈波，亦即正弦波形或近似正弦波形的同步化脈波，故電流源和電流阱呈正弦波形或近似正弦波形控制，資料字的解析度(Auflösung，英：resolution) 可基於輻射理由選設成使同步化脈波可設計成沒有明顯的躍進，滙流排負載的容量係將滙流排電流積分，且用此方式將資料滙流排的電壓整平。
在本發明的接收器設備的另一有利實施例，該至少一數位控制電路根據一靜止電流及該滙流排負載而調節該同步化脈波調節，其中一道靜止電流調節作業產生一供該靜止電流用的量，而一達到之同步化脈波振幅產生該滙流排負載用的值，其中該同步化脈波振幅可藉分析該滙流排電壓而求出。
同步化脈波的振幅可藉分析滙流排電壓而求出，關於所達到之同步化脈波振幅的資訊係藉分析滙流排電壓而達到。為了在同步化脈波開始時，確保靜止電流被電壓產生的電流源正確接管，故須檢知該靜止電流。在此，定義出一決定臨限及一時間窗孔以分析該滙流排電壓，其中如果該同步化脈波在一時間點達到該決定臨限，此時間點在該時間窗之前，則該至少一數位控制電路檢出到太高之同步化脈波信號，其中如果該同步化脈波在該同步化脈波的一週期的期間時未達到該決定臨限，則該至少一數位控制路檢出到一太低的同步化脈波信號，且其中如果該同步化脈波在一時間點達到該決定臨限，此時間點在該時間窗孔內，則該至少一數位控制電路檢出到一正確之同步化脈波振幅。
原則上，同步化脈波振幅的分析可在同步化脈波的任意位置做，例如沿著上升或下降的側翼部，然而可預期：最小的容許誤差和可靠的調節係在脈波電壓極大值的環境，因為電壓在此處改變最小，同步化脈波的期間保持恆定，而由數位-類比轉換器輸出的參考電流的階段高度可對應於來自振幅分析的資訊作標度(定標)(skalieren)。舉例而言，階段高度 可由可能之最小的階段高度與一標度因數相乘而計算。最小階段高度由來自電流源或電流阱的最小電流產生，標度因數在太低之同步化脈波的場烚加大，而在同步化脈波太高時減少，直到達到正確高度，且在時間窗孔內的決定臨限值被超過為止。
本發明的實施例示於圖式中且在以下說明中詳細敘述，圖式中相同之圖號表示具相同或相似之功能的構件或元件。
(1)‧‧‧感測器設備
(1’)‧‧‧感測器設備
(3)‧‧‧接收設備
(3’)‧‧‧接收設備
(3.1)‧‧‧電壓源
(3.3)‧‧‧切換回路
(3.5)‧‧‧電流源
(3.6)‧‧‧電流阱
(5)‧‧‧資料滙流排
(7)‧‧‧感測器
(30)‧‧‧電壓產生器
(30’)‧‧‧電壓產生器
(32)‧‧‧控制電路
(34)‧‧‧數位-類比轉換器
(42)‧‧‧控制電路
(44)‧‧‧數位-類比轉換器
圖1係一具有本發明之用於一汽車中的一控制器具用的一接收器裝置的一第一實施例的一感測器設備一示意方塊圖，它產生及輸出一最佳化的同步化脈波；圖2係一具有本發明之用於一汽車中的一控制器具用的一接收器裝置的一第二實施例的一感測器設備一示意方塊圖，它產生及輸出一最佳化的同步化脈波；圖3係在預設限度內的一傳統之梯形的同步化脈波的形狀和時間性質的示意圖；圖4係在預設限度內的一傳統之修圓角梯形的同步化脈波的形狀和時間性質的示意圖；圖5係在該預設限度內依本發明最佳化的同步化脈波形狀和時間性質的示意圖；圖6係在一依本發明最佳化的同部化脈波時滙流排電壓的示意圖；圖7係在一依本發明最佳化之同步化脈波時的滙流排電流的一第一示 意圖；圖8係具不同振幅的三個同步化脈波的同步化脈波振幅的調節原理的一示意圖；圖9係在一依本發明最佳化的同步化脈波時的滙流排電壓的示意圖。
如圖1及圖2所示，圖示之感測器設備(1)(1’)包含：一資料滙流排(5)、至少一感測器(7)及各一用於一汽車中之控制器具的一本發明接收設備(3)(3’)的一實施例。本發明的接收設備(3)(3’)包含各一電壓產生器(30)(30’)，以產生一同步化脈波Psync，該電壓產生具有一電壓源(3.1)、一電流源(3.5)及一電流阱(3.6)。依本發明，該電壓產生器藉著將一滙流排負載大致呈正弦波振動方式充電及/或放電產生該同步化脈波。
如圖5所示，電壓產生器(30)(30’)在預設之規格限度Vo，Vu內產生該同步化脈波Psync，它具有一預定的波形及一預定的時間性質。接收設備(3)(3’)檢出該同步化脈波Psync以將隨後經一資料滙流排(5)將信號傳輸到至少一感測器(7)的作業同步化。為了使一同步之資料滙流器用一個或數個感測器(7)作功能，故圖示之同步化脈波Psync對所有可能之滙流排組態(Buskonfiguration)及在所有可能的操作條件下有一定的形狀和一定的時間性質。此外如圖5所示，該同步化脈波Psync的側翼的陡度係由一第一特性線(Kennlinie)的側翼陡度(第一特性線代表下限Vu)及一第二特性線(它代表上限Vo)的側翼陡度預設。利用這種正弦波形狀或類似正弦波形狀，該同步化脈波Psync在此預設的限度Vu，Vo中最佳化，使電磁波輻射儘量小，特別是在信號傳輸的頻譜(100仟赫到300仟赫)中，它保持受限在同步化 脈波Psync的基波(Grundwelle)的範圍。
如圖1與圖2所示，電壓產生器(30)(30’)包含至少一數位控制電路(32)(42)及至少一數位-類比轉換器(34)(44)，它們產生一大致正弦波形的參考電流，並輸出到該電流源(3.5)和電流阱(3.6)。圖式所示的實施例可使同步化脈波Psync很強固地實施，且可使電磁波輻射減少。此外，用於產生同步化脈波Psync的電流源(3.5)和電流阱(3.6)的控制手段可完全存放到接收設備(3)(3’)的數位部分，這點由於半導體的分割越來越進步，故可使面積很有效率。
如圖1及圖2所示，接收設備(3)(3’)的其餘切換回路(3.3)的電壓供應手段(3.2)在經由一切換單元(3.4)產生及輸出該同步化脈波Psync係與資料滙流排解耦，而用於產生同步化脈波Psync的電壓產生器(30)(30’)則被活化。由於電壓產生器(30)(30’)包含電流源(3.5)和電流阱(3.6)，因此不需要一附加之開關與電流源(3.5)和電流阱(3.6)串聯。
如圖1所示，本發明之接收設備(3)之圖示為一實施例包含一第一電壓產生器(30)，它包含：一第一數位控制電路(42)及一第一數位-類比轉換器(44)以及一第二數位控制電路(32)及一第二數位-類比轉換器(34)。該第一電壓產生器(42)和第一數位類比轉換器(44)產生一大致正弦波形的參考電流，並輸出到該電流源(3.5)，該第二電壓產生器(32)和第二數位類比轉換器(34)產生一大致正弦波的參考電流，並輸出到該電流阱(3.6)。
如圖2所示，本發明的接收設備(3’)的圖示之第二實施例包含一第二電壓產生器(30’)，它包含一共同之數位控制電路(32)及一共同的數位-類比轉換器(34)，該數位控制電路(32)和該數位類比轉換器(34)產生 一大致正弦形的參考電流並輸出到電流源(3.5)和電源阱(3.6)。藉著共同使用數位控制電路(32)和數位類比轉換器(34)以供電流源(3.5)和電流阱(3.6)之用。圖1的電壓產生器(30’)的構件數目可減少，如此圖1的電壓產生器(30’)相較於圖1的電壓產生器(30)來其設計或矽面可節省。
同步化脈波Psync的形狀係存在數位部分中或數位式控電路(32)(42)中，或在該數位部分或數位式控制電路(32)(42)中利用一演算法計算，至少一數位-類比轉換器(34)(44)由該N位元資料字產生一參考電流，它經該電流源(3.5)或電流阱(3.6)導至資料滙流排，並將施在資料滙流排上的負載充電或放電。為了產生圖5之正弦形或近似正弦形的同步化脈波Psync，故電流源(3.5)和電流阱(3.6)作正弦形或近似正弦形的控制。圖6及圖7描述用於產生此同部化脈波Psync的原理之流程控制，其中圖6顯示一電壓脈波Usync而圖7顯示一個對應的電流脈波Isyn。在同步化脈波Psync的起始點t1，電流源(3.5)由接收設備(3)(3’)的電壓供應用手段(3.2)提供一靜止電流I0。電流源(3.5)係由一先前技術已知之靜止電流後調節手段得到關於靜止電流I0的資訊。在電壓脈波Usync的第一轉換點，最大電流Isync從電流源(3.5)流出，且在電壓脈波Usync的最大值Max時，又只有靜止電流I0從電流源(3.5)流出。為了實現同步化脈波Psync的下降側翼，在達到電壓最大值Max後，電流Isync利用電流源(3.5)減少，直到最後到零為止，且電流阱(3.6)啟動一放電過程。然後，在電壓脈波Usync的第二轉換點，最大的電流Isync流入電流阱(3.6)，然後再減少，直到電流源(3.5)重新進入為止。且在同步化脈波最後階段一直到終時間點t2為止提供電流Isync。在終時間點t2，靜止電流再從接收設備(3)(3’)的電壓供應手段(3.2)得到。因此，電流源(3.5)在同步化脈波Psync的期間tsync時提供 的電流值大於或等於0毫安培，且電流阱(3.6)提供的電流值小於0毫安培。
基於輻射理由，資料字的解析度選設成使形成之同步化脈波Psync的沒有明顯的驟變，滙流排負載的容量整合了滙流排電流IBus，且用此方式將資料滙流排(5)的電壓UBus整平，滙流排負載可依滙流排操作而定變化很大，且使得電流源(3.5)和電流阱(3.6)需要某種驅動器能。這表示電流源(3.5)和電流阱(3.6)能提供或承受夠高的電流，俾能使同步化脈波Psync有所要形狀，而不會有信號中斷及信號變形情事。在選擇該數位-類比轉換器(34)(44)之測量之解析度時，此驅動器能力是一重要之影響值。
如圖5所示，對於同步化脈波Psync的形狀和側翼陡度有要求。一方面，側翼陡度不能太小，因為其結果，感測器(7)的檢出時間會有較大誤差，此點又會限制感測器(7)的最大數目，因此減少資料通過量，另方面，側翼陡度又不能太大，否則造成電磁輻射加強，會大大影響同步化脈波Psync的性質的二個值係為滙流排負載和感測器(7)的靜止電流I0。各種不同的滙流排和感測器的組態有大不相同的負載和靜止電流I0。儘管滙流排負載和靜止電流變化很大，為了要能在預設限度Vu，Vo內描述一同步化脈波Psync，故將滙流排電流IBus或滙流排電壓UBus作調節。
此數位控制電路(32)(42)使用由靜止電流之後調節而來之關於靜止電流的資料，以及用於調節同步化脈波Psync的有關達到之同步化脈波振幅Max的資訊。靜止電流I0須檢知，俾在同步化脈波Psync開始時，確保利用電壓同步化脈波產生器的電流源I0正確接收此靜止電流I0。此電壓產生器(30)(30’)稱為同步化脈波產生器，它產生同步化脈波Psync，且它包含至少一數位-類比轉換器(34)(44)、電流源(3.5)、電流阱(3.6)及電流源(3.5)用的電壓 供應手段(3.1)。同步化脈波振幅Max藉分析滙流排電壓UBus求出，要分析滙流排電壓UBus，故定義一「決定歐限值」Ureg及一時間窗孔△treg，該至少一數位控制電路(32)(42)在同步化脈波Psync在一時間點treg1達到該決定臨限值Ureg時檢出到一太高的同步脈波振幅Max(此時間點treg1在該時間窗孔△treg之前)。此狀態在圖8中利用一特性線代表，如果同步化脈波Psync在一同步化脈波Psync的一週期的期間tsync時未達到此決定臨限值Ureg，則該至少一數位控制電路(32)(42)檢出到太低的同步化脈波振幅Aax2。此狀態在圖8中利用一第二特性線K2代表，如果同步化脈波Psync在一時間點treg2達到決定臨限值Ureg，它位在該時間窗孔△treg內，則該至一數位控制電路(32)(42)檢出到一正確之同步化脈波振幅Max，此狀態在圖8利用一第三特性線K3代表。此決定臨限值Ureg，舉例而言，可用一比較器監視。如果太早超過決定臨限值Ureg(亦即在「監視窗孔」△treg之前，則產生太高的同步化脈波Psync。如果決定臨限值Ureg一直不超過，則產生太低的同步化脈波Psync。如果在監視之時間窗孔△treg中才超過此決定臨限值Ureg，同步化脈波Psync才有正確值。原則上，同步化脈波振幅的分析可在同步化脈波振幅Psync的任意位置做。例如，也可沿著上升或下降的側翼，但可預料最小的誤差以及最可靠的調節係在脈波電壓Usync的最大值周圍，因為電壓此處變化最小。
如圖9所示，同步化脈波的期間tsync保持恆定，而根據至少一數位-數位轉換器(34)(44)的輸出之電流脈波Isync的階段高度Sh可對應於振幅分析的資訊作分劃，階段高度Sh係由最小可能的階段高度與一分劃因數相乘而計算，最小的階段高度係由電流源(3.5)或電流阱(3.6)之可輸出之最小電流值產生，分劃因數在同步化脈波Psync太小時加大，電流值產生，而分劃 因數在同步化脈波Psync太大時減少，一直到達到正確值且決定臨限在Ureg在時間窗孔△treg內超過為止。
本發明之實施例亦關於一種產生一同步化脈波的方法，用於將一汽車中在一接收器設備(3)(3’)和至少一感測器(7)間經由一資料滙流排(5)先後將信號傳輸的作作同步化，其中產生在預定規格限度(Vo,Vu)內具有預設形狀及預設時間性質的同步化信號(Psyn)，並從該接收器設備(3)傳輸到該至少一感測器(7)，依本發明，該同步化脈波(Psync)呈大致正弦波振動形式產生。
(1)‧‧‧感測器設備
(1’)‧‧‧感測器設備
(3)‧‧‧接收設備
(3’)‧‧‧接收設備
(3.1)‧‧‧電壓源
(3.3)‧‧‧切換回路
(3.5)‧‧‧電流源
(3.6)‧‧‧電流阱
(5)‧‧‧資料滙流排
(7)‧‧‧感測器
(30)‧‧‧電壓產生器
(32)‧‧‧控制電路
(34)‧‧‧數位-類比轉換器
(42)‧‧‧控制電路
(44)‧‧‧數位-類比轉換器

Claims (10)

  1. 一種車內的控制器具用的接收設備，具有一電壓產生器(30')(30’)以產生一同步化脈波(Psync)，該電壓產生器包含一電壓源(3.1)、一個電流源(3.5)、一個電流源(3.5)和一個電流阱(3.6)，其中該電壓產生器(30)(30’)在預定的規格限度(Vo,Vu)內產生該同步化脈波(Psync)，其具有預定的形狀及一預定的時間性質，且其中該接收設備(3)(3’)發出該同步脈波(Psync)以將信號經一資料滙流排(5)得到至少一感測器(7)的傳輸作用同步化，其特徵在：該電壓產生器(30)(30’)藉著將一滙流排負載大致呈正弦波振動的方式充電及/或放動，以經由該電流源(3.5)和該電流阱(3.6)產生該同步化脈波(Psync)。
  2. 如申請專利範圍第1項之接收設備，其中：該電壓產生器(30)(30’)包含至少一數位控制電路(32)(42)及至少一數位-類比轉換器(34)(44)，該數位控制電路和該數位-類比轉換器產生一大致正弦波式參考電流且發出到該電流源(3.5)及該電流阱(3.6)。
  3. 如申請專利範圍第2項之接收設備，其中：一第一數位控制電路(42)和一第一數位-類比轉換器(44)產生一大致正弦波形的參考電流並發出到該電流源(3.5)。
  4. 如申請專利範圍第2或第3項之接收設備，其中：一第二數位控制電路(32)及一第二數位-類比轉換器(34)產生一大致正弦波形的參考電流並發出到該電流阱(3.6)。
  5. 如申請專利範圍第2項之接收設備，其中：一個共同的數位控制電路(32)和一個共同的數位-類比轉換器(34)產生 一大致正弦波形的參考電流並送出到該電流源(3.5)和該電流阱(3.6)。
  6. 如申請專利範圍第1~第3項中任一項之接收設備，其中：該電流源(3.5)提供之電流值大於或等於0mA，其中該電流阱(3.6)提供的電流值小於0mA。
  7. 如申請專利範圍第2或第3項之接收設備，其中：該至少一數位控制電路(32)(42)將該同步化信號(Psync)之預設之形狀及預設之時間性質儲存及/或計算，其中該至少一數位控制電路(32)(42)將相關的數位資料語言輸出到該至少一數位-類比轉換器(34)(44)。
  8. 如申請專利範圍第2或第3項之接收設備，其中：該至少一數位控制電路(32)(42)根據一靜止電流(I0)及該滙流排負載而調節該同步化脈波(Psync)調節，其中一道靜止電流調節作業產生一供該靜止電流(I0)用的量，而一達到之同步化脈波振幅(Max)產生該滙流排負載用的值，其中該同步化脈波振幅(Max)可藉分析該滙流排電壓(UBus)而求出。
  9. 如申請專利範圍第8項之接收設備，其中：定義出一決定臨限(Ureg)及一時間窗孔(△treg)以分析該滙流排電壓(UBus)，其中如果該同步化脈波(Psync)在一時間點(treg1)達到該決定臨限(Ureg)，此時間點在該時間窗孔(△treg)之前，則該至少一數位控制電路(32)(42)檢出到太高之同步化脈波信號(Max1)，其中如果該同步化脈波(Psync)在該同步化脈波(Psync)的一週期的期間時未達到該決定臨限，則該至少一數位控制路(32)(42)檢出到一太低的同步化脈波信號(Max2)，且其中如果該同步化脈波(Psync)在一時間點(treg2)達到該決定臨限(Ureg)，此時間點在 該時間窗孔(△treg)內，則該至少一數位控制電路(32)(42)檢出到一正確之同步化脈波振幅(Max)。
  10. 一種產生一同步化脈波的方法，用於將一汽車中在一接收器設備(3)(3’)和至少一感測器(7)間經由一資料滙流排(5)先後將信號傳輸的作作同步化，其中產生在預定規格限度(Vo,Vu)內具有預設形狀及預設時間性質的同步化信號(Psyn)，並從該接收器設備(3)傳輸到該至少一感測器(7)，其特徵在：該同步化脈波(Psync)呈大致正弦波振動形式產生。
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