TW201346531A - 資料處理裝置及資料處理方法 - Google Patents

資料處理裝置及資料處理方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201346531A
TW201346531A TW102103456A TW102103456A TW201346531A TW 201346531 A TW201346531 A TW 201346531A TW 102103456 A TW102103456 A TW 102103456A TW 102103456 A TW102103456 A TW 102103456A TW 201346531 A TW201346531 A TW 201346531A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
data processing
processing program
program
error
sensor
Prior art date
Application number
TW102103456A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI475377B (zh
Inventor
Takahisa Suzuki
Koichiro Yamashita
Hiromasa Yamauchi
Koji Kurihara
Toshiya Otomo
Yuta Teranishi
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Publication of TW201346531A publication Critical patent/TW201346531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI475377B publication Critical patent/TWI475377B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1405—Saving, restoring, recovering or retrying at machine instruction level
    • G06F11/141—Saving, restoring, recovering or retrying at machine instruction level for bus or memory accesses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0721—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment within a central processing unit [CPU]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0793—Remedial or corrective actions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本發明係具備：ROM(207)，其係儲存複數個資料處理程式、以及對應於資料處理程式的錯誤時的錯誤處理程式；以及處理機(205)，其係於開始執行資料處理程式之前，將對應於資料處理程式之錯誤處理程式的開始位址記錄於非揮發性記憶體(208)，且在結束資料處理程式之後，將預計下次執行之另外的資料處理程式的開始位址予以更新並記錄於非揮發性記憶體(208)，於開始下次的程式處理時，則切換成對應於記錄於非揮發性記憶體(208)的開始位址之資料處理程式或錯誤處理程式。

Description

資料處理裝置及資料處理方法
本發明係有關於處理資料(data)的資料處理裝置及資料處理方法之相關技術。
執行複數的程式(program)而進行資料處理之處理裝置係使用表(table)的設定而進行程式的執行順序。例如，將各程式的位址(adress)記憶於位址表，且由處理機(processor)讀取記憶於位址表的位址，並跳躍至符合之位址(例如，參考下述專利文獻1)。此外，將處理之執行順序設定於位址表(例如，參考下述專利文獻2)。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開昭60-246441號公報
專利文獻2：日本特開昭53-18932號公報
然而，習知技術係於程式的執行為正常結束時、以 及於程式的執行途中而停止時，則無法簡單地變更續接進行之處理。例如，執行的某個程式於途中產生錯誤(error)情形時，則無法切換成對應於該程式之錯誤處理並開始執行，以作為續接之處理。特別是，當依次切換複數個程式而處理時，雖必須進行分別對應於各程式之錯誤處理，惟只能進行以程式的正常結束為前提之程式的切換。因此，當執行程式途中產生錯誤情形時，則無法對應於執行的程式，並切換成續接之應進行之錯誤處理的程式。
更具體而言，在無法取得穩定的電源之處理裝置之情形時，則考量有因程式執行中之電力的喪失而導致程式的執行於中途停止之情形。為了對應於如此之情形，雖即使在於再度開始供應電源而處理機由初始狀態起動亦必須執行對應於前次處理所產生的錯誤之錯誤處理，惟並未進行上述處理。
就本發明之一種形態而言，係以可因應於程式之處理是否正常結束，而簡單地變更續接進行之處理為目的。
其中之一的方法為使用資料處理裝置，其係具備：儲存部，其係儲存複數個資料處理程式、以及對應於該資料處理程式的錯誤時的錯誤處理程式；以及處理機，其係於開始執行前述資料處理程式之前，將對應於該資料處理程式之前述錯誤處理程式的資訊記錄於記憶體(memory)，於結束前述資料處理程式之後，將預計於下次執行之另外的資料處理程式的資訊更新記錄於前述記憶體，於開始下次的程式處理時，則切換成對應於記錄於前述記憶體的資訊之前述資料處理程式或前述錯誤處理程式。
根據其中之一的實施形態，即能因應於程式之處理是否正常結束，而能簡單地變更續接進行之處理。
100‧‧‧資料處理系統
101‧‧‧感測器晶片(資料處理裝置)
102‧‧‧主機
103‧‧‧網路
104‧‧‧外部裝置
201(201a,201b)‧‧‧感測器
202、306‧‧‧天線
203、307‧‧‧無線通信電路
204、304‧‧‧I/O電路
205‧‧‧處理機(MCU)
206‧‧‧RAM
207、303‧‧‧ROM
208‧‧‧非揮發性記憶體
209、305‧‧‧匯流排
210‧‧‧電源電路
301‧‧‧處理機(CPU)
302‧‧‧ROM
308‧‧‧網路I/F
501‧‧‧呼叫處理程式
502‧‧‧感測器起動程式
503‧‧‧資料處理程式
503a‧‧‧資料處理程式1
503b‧‧‧資料處理程式2
504‧‧‧錯誤處理程式
504a、504b‧‧‧錯誤處理程式
1305‧‧‧位址表
1401至1404、1412至1414‧‧‧開始位置
S601至S1903‧‧‧步驟
第1圖係顯示包含有實施形態1的資料處理裝置之資料處理系統的構成例之圖示。
第2圖係顯示感測器晶片(sensor chip)的內部構成例之區塊(block)圖。
第3圖係顯示主機的內部構成例之區塊圖。
第4圖係顯示感測器晶片所檢測處理的複數個資料之時間圖表(time chart)。
第5圖係顯示儲存於感測器晶片的ROM的程式配置之例之圖表。
第6圖係顯示主機所進行之感測器晶片的起動的處理內容之流程圖(flow chart)。
第7圖係顯示感測器晶片所進行之處理讀出程式的處理內容之流程圖。
第8圖係顯示感測器晶片所進行之感測器起動程式的處理內容之流程圖。
第9圖係顯示感測器晶片所進行之資料處理程式的處理內容之流程圖。
第10圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容之一例之流程圖。
第11圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內 容的另外之例之流程圖。
第12圖係顯示主機所進行之錯誤時的處理內容之一例之流程圖。
第13圖係顯示儲存於實施形態2之感測器晶片的ROM的程式配置之例之圖表。
第14圖係顯示位址表的內容之圖表。
第15圖係顯示感測器晶片所進行之處理讀出程式的處理內容之流程圖。
第16圖係顯示感測器晶片所進行之感測器起動程式的處理內容之流程圖。
第17圖係顯示感測器晶片所進行之資料處理程式的處理內容之流程圖。
第18圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容之一例之流程圖。
第19圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容的一例之流程圖。
(實施形態1) (資料處理系統(system)的構成)
以下，參閱附加圖式而詳細說明揭示技術之最佳實施形態。第1圖係顯示包含有實施形態1的資料處理裝置之資料處理系統的構成例之圖式。第1圖所示之資料處理系統100係包含有：複數個感測器晶片(資料處理裝置)101，其係配置於預定的設置區域內；主機102，其係藉由無線等方式而接收設置區域內 之複數個感測器晶片101的感測器輸出；以及伺服器(server)及使用者終端機等外部裝置104，其係中介網際網路(internet)等網路(network)103而接收主機102所彙集的資訊。感測器晶片101係檢測設置處所之預定的變位量，並藉由無線通信而將檢測的資訊傳送於主機102。
主機102係彙集由設置於設置區域之複數個感測器晶片101所取得的資訊，並進行相對於作為外部裝置104的伺服器或使用者終端機的資訊之上傳(upload)、或在設置處所當中感測器晶片101所檢測之資料的通知等。
(感測器晶片的構成)
第2圖係顯示感測器晶片的內部構成例之區塊圖。資料處理裝置之感測器晶片101係包含有感測器201，其係根據例如壓電元件或光電元件的壓力或光的檢測而產生電力。此外，含有：用以和主機102進行無線通信的天線(antenna)202及無線通信電路(RF)203、以及用以將來自感測器201、無線通信電路203的電信號變換成數位(digital)資料之介面(interface)(I/O)電路204。此外，含有：微處理機(micro processor)(MCU)205，其係用以處理來自感測器201的資料；RAM206，其係用以儲存MCU205之處理的暫存資料；儲存部(ROM)207，其係用以儲存MCU205所執行之處理程式等；非揮發性記憶體208，其係即使於停止電力供應時，亦能保持資料；匯流排(bus)209，其係將此等I/O電路204至非揮發性記憶體208予以連接；以及電源電路210，其係將驅動電源供應於感測器晶片101的各部。
第2圖所示之例中，感測器201係包含有複數個感 測器，其係測定不同性質之複數種變位量(資料)。例如，感測器1(201a)係測定壓力，感測器2(201b)係測定溫度。電源電路210係根據由此等感測器201所產生的電力、或將來自天線202所接收之主機102的無線通信的電波作為電動力(electromotine force)之電力的產生而使設置於感測器晶片101的各部動作。亦即，感測器晶片101並不需要二次電池或外部電源等，而由本身的內部產生動作所必需之電力。
(主機的構成)
第3圖係顯示主機的內部構成例之區塊圖。主機102係根據電池(battery)或外部電源而動作。主機102係包含有：較感測器晶片101的處理機(MCU)205為更高性能之處理機(CPU)301、大容量的ROM302和RAM303、介面(I/O)電路304、以及將此等CPU301至I/O電路304予以連接之匯流排305。此外，I/O電路304係連接著用以和主機102進行無線通信的天線306和無線通信電路(RF)307、以及網路I/F308。據此，主機102係中介網路I/F308，並藉由TCP/IP的通訊協定(protocol)處理等，中介網際網路等之網路網而和使用者終端機或伺服器等之外部裝置104進行通信。
(有關於感測器晶片的時間序列之資料處理)
第4圖係顯示感測器晶片所檢測處理的複數個資料之時間圖表。橫軸為時間。感測器晶片101係藉由複數個感測器201a、201b、或藉由一個之感測器201而檢測不同性質之複數種變位量。一個之感測器201時，其係具備檢測複數種變位量之複數個檢測元件，並由單一的端子而輸出不同之複數種變位量。
如第4圖所示，感測器1(201a)係檢測資料D1，感測器2(201b)係檢測資料D2。並且，該實施形態1係感測器1(201a)、感測器2(201b)交互檢測資料，並予以輸出。據此，於I/O電路304係以時系列方式切換而交互輸入有由一個或複數的感測器201所檢測之不同性質之複數的資料D1、D2。信號的切換順序係預先決定。MCU205係根據預先決定的感測器(檢測的資料)之順序，而由複數個程式中而切換並執行對應於感測器類別之資料處理程式。
此外，如第4圖所示，感測器1(201a)和感測器2(201b)之電力的供應係自此等感測器1(201a)和感測器2(201b)輸入電信號的期間(圖中，電力供應期間T1、T2)。因此，在切換感測器201的信號之期間(圖中，無電力供應之期間T0)係無用以產生電動力之電信號，並於感測器晶片101的各部產生無法供應電力之期間。
(有關於處理機所執行之程式)
感測器晶片101係於停止電力供應時，則RAM206、以及MCU205內之暫存器(register)的資訊將全部消失。並且，於再度供應電力時，MCU205內之暫存器係被初始化，且MCU205係自ROM207的0號位置而讀取程式並開始執行。
並且，該實施形態1中，MCU205係於資料處理程式開始之前，將對應於即將開始執行之資料處理程式的錯誤處理程式之開始位址記錄於非揮發性記憶體208，且將停止電力供應時之錯誤處理設成能夠執行。此外，MCU205係於資料處理程式之執行完成時，將下次的資料處理程式之開始位址更新記錄於非揮發性記憶體208。此時，錯誤處理程式之開始位址係被消除， 且改寫成下次執行的資料處理程式之開始位址。
第5圖係顯示儲存於感測器晶片的ROM的程式配置之例之圖表。如第5圖所示，感測器晶片101的ROM207係將呼叫處理程式501配置於0號位置。MCU205係於電源供應時執行呼叫處理程式501，該呼叫處理程式501係從非揮發性記憶體208讀出資料，亦即讀出執行之程式的位址。ROM207以後的位置係配置感測器起動程式502、資料處理程式503、以及錯誤處理程式504等而作為執行之各程式。
資料處理程式503係包含有感測器1(201a)所檢測之資料處理用的資料處理程式1(503a)、以及感測器2(201b)所檢測之資料處理用的資料處理程式2(503b)。錯誤處理程式504係包含有感測器1(201a)的資料處理程式1(503a)之錯誤用的錯誤處理程式1(504a)、以及感測器2(201b)的資料處理程式2(503b)之錯誤用的錯誤處理程式2(504b)。
MCU205係於處理開始時，藉由呼叫處理程式501的執行而讀取記錄於非揮發性記憶體208的位址，並跳(jump)至所讀取的位址。據此，即使在正常時和停止電力供應的錯誤時之中之任意一種情形當中，藉由僅執行前次記錄於非揮發性記憶體208的程式(資料處理程式503或錯誤處理程式504)(亦即即使不進行分岐判斷)，即可進行適當的處理。
MCU205係於前次之資料處理程式503若執行至最後為止時，則於前次之處理結束時，執行記錄於非揮發性記憶體208的資料處理程式503。另一方面，當來自感測器201的電動力不夠充分，或由感測器201輸出預期之外的資料之情形等，則 MCU205係於所執行的資料處理程式503結束之前，耗盡動作所必需之電力，而無法執行資料處理程式503的處理至最後為止。
該情形時，MCU205係於下次的資料處理程式503之處理開始時，執行記錄於非揮發性記憶體208的開始位址之錯誤處理程式504。據此，即使不進行MCU205之判斷處理，亦能實現伴隨著輸入資料的切換之處理程式(資料處理程式503或錯誤處理程式504)的切換、以及是否因應於處理結果而進行錯誤處理的切換。並且，由於不需要MCU205之正常時和錯誤時之分岐判斷，故能減輕MCU205之處理負擔，且將程式起動予以高速化，亦能削減ROM207的容量。
(有關於主機所進行之感測器晶片的起動處理)
第6圖係顯示主機所進行之感測器晶片的起動的處理內容之流程圖。如第1圖所示，將感測器晶片101設置於設置區域，且有關於主機102亦設成已完成設置。此後，使用者係中介網路103而對主機102指示系統的動作開始。主機102的CPU301係中介網路I/F308而接收該動作開始的指示(步驟S601)。據此，CPU301係中介無線通信電路307和天線306，並藉由無線電波而對感測器晶片101輸出起動信號(步驟S602)，而結束感測器晶片101的起動。雖無詳細之圖示，惟其係對設置於設置區域之複數的感測器晶片101進行相同的起動處理。
(感測器晶片的處理機所執行之處理的詳細)
繼而說明有關於感測器晶片101的MCU205所執行之處理的詳細情形。如上述，MCU205係於導入電源時，則執行配置於0號位置之呼叫處理程式501(參閱第5圖)。
(呼叫處理程式的處理)
第7圖係顯示感測器晶片所進行之處理讀出程式的處理內容之流程圖。MCU205所執行之呼叫處理程式501，首先為讀取記錄於非揮發性記憶體208的資料(步驟S701)，並跳至所讀取的資料之值所顯示之位址(步驟S702)，而結束該處理。
感測器晶片101的感測器201在初始狀態係停止動作，非揮發性記憶體208在初始狀態係記錄有用以起動感測器201的感測器起動程式502之前頭位址。並且，在設置感測器晶片101於設置區域之後，主機102係對感測器晶片101發報起動用之無線電波(參閱第6圖)。當感測器晶片101於藉由天線202及無線通信電路203而由主機102接收電波時，則將該電波作為電動力而起動MCU205，MCU205係藉由呼叫處理程式501而執行感測器起動程式502。
(感測器起動程式的處理)
第8圖係顯示感測器晶片所進行之感測器起動程式的處理內容之流程圖。MCU205所執行之感測器起動程式502首先將資料處理程式503之開始位址記錄於非揮發性記憶體208(步驟S801)，並將感測器201予以起動(步驟S802)，形成空載(idle)狀態。如上述，感測器201為複數個時，則依預先決定之順序，例如依感測器1(201a)、感測器2(201b)之順序而開始交互地輸出檢測信號。感測器201之起動後係將MCU205變更為停止狀態。
如上述，由於感測器201之輸出資料的順序係預先決定，故於感測器201之起動後，亦可預知最初為輸出那個感測器201所檢測的資料。因此，感測器起動程式502係將對應於最 初輸出資料之感測器201的資料之資料處理程式503之開始位址記錄於非揮發性記憶體208。據此，當於MCU205之停止後感測器201輸出資料時，則藉由該電動力而起動MCU205，ROM207的0號位置之呼叫處理程式501係執行記錄於非揮發性記憶體208之資料處理程式503。
(資料處理程式的處理)
第9圖係顯示感測器晶片所進行之資料處理程式的處理內容之流程圖。使用進行2個感測器1、2(201a、201b)的資料處理之例進行說明。MCU205所執行之資料處理程式1(503a)，首先將對應於感測器1(201a)的資料處理之錯誤處理程式1(504a)之開始位址記錄於非揮發性記憶體208(步驟S901)。此後，MCU205係接收感測器201所檢測的資料，並藉由資料處理程式1(503a)而處理資料(步驟S902)。此外，MCU205係將對應於由感測器2(201b)所輸出的資料之資料處理程式2(503b)之開始位址記錄於非揮發性記憶體208(步驟S903)，且變更為空載狀態(將MCU205變更為停止狀態)。
資料處理程式503所進行之處理的內容係例如將檢測之值和預先指定之規定值作比較，判斷檢測之值是否超過規定值，或解析資料的波形是否顯示出所決定的圖案等。資料處理程式503係藉由無線通信而將此等之資料處理的結果通知主機102。
假設在藉由MCU205而執行感測器1(201a)的資料處理程式1(503a)之後，該資料處理程式1(503a)並未執行直至最後而於途中耗盡電動力。該情形時，MCU205係於來自續接的感測器2(201b)的資料輸入時，則藉由呼叫處理程式501而執行錯誤處理 程式1(504a)。
(錯誤處理程式的處理)
錯誤處理程式504所進行之處理的內容係依感測器201的種類、以及主機102的資料收集之目的等而有所不同。使用第10圖和第11圖而說明錯誤處理之例。
第10圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容之一例之流程圖。第10圖所示之錯誤處理係MCU205將在感測器晶片101當中產生錯誤之情形通知主機102(步驟S1001)。此後，MCU205係將對應於錯誤產生處理之感測器1(201a)之續接的感測器2(201b)的資料之資料處理程式2(503b)之開始位址記錄於非揮發性記憶體208(步驟S1002)，且形成空載狀態。上述之錯誤處理程式則使感測器晶片101的動作繼續進行。
第11圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容的另外之例之流程圖。第11圖所示之錯誤處理係MCU205首先將感測器起動程式502之開始位址記錄於非揮發性記憶體208之後(步驟S1101)，將產生錯誤之情形通知主機102(步驟S1102)。該通知之後，MCU205則將感測器1(201a)予以停止(步驟S1103)，且將感測器晶片101回復至初始狀態，並形成空載狀態。如上述，將感測器晶片101回復至初始狀態時，則感測器晶片101即可再度由主機102而接收起動電波，藉此而能由初始狀態開始動作。
(主機所進行之錯誤時的處理例)
第12圖係顯示主機所進行之錯誤時的處理內容之一例之流程圖。感測器晶片101係於產生錯誤時，感測器晶片101 即藉由無線電波而將錯誤資訊傳送於主機102。主機102的CPU301係於接收錯誤資訊時(步驟S1201)，將錯誤資訊進行解析(步驟S1202)。該錯誤資訊的解析係例如對產生錯誤之感測器晶片101的種類或錯誤的類別進行解析。除此之外，亦將來自錯誤資訊接收時之初次起動的經過時間或產生頻度等進行解析。
並且，CPU301係判斷是否將感測器晶片101的產生錯誤之情形通知使用者的外部裝置104(步驟S1203)。若不需要通知使用者(步驟S1203：否(No))，則轉移至步驟S1205。若為須要通知使用者的設定(步驟S1203：是(Yes))，則外部裝置104係通知屬於解析結果之產生錯誤之感測器晶片101的種類或錯誤的類別、以及自錯誤資訊接收時之初次起動開始的經過時間或產生頻度等(步驟S1204)。
此後，CPU301係根據解析結果而判斷是否有必要再度起動感測器晶片101(步驟S1205)。若不需要再度起動感測器晶片101(步驟S1205：No)，則結束錯誤處理。若有必要再度起動感測器晶片101(步驟S1205：Yes)，主機102的CPU301則對感測器晶片101進行起動信號的輸出(步驟S1206)，並結束處理。感測器晶片101係由主機102而接收起動電波，藉此而形成初始狀態，且能由初始狀態而開始動作。
根據如上說明之實施形態1，感測器晶片101係按每次程式執行而將之後的處理程式之開始位址記錄於非揮發性記憶體208。非揮發性記憶體208係於開始執行資料處理程式503時，即記錄錯誤處理程式504之開始位址，且於執行資料處理程式503之後，即記錄續接的資料處理程式503之開始位址。據此， 當資料處理程式503之處理產生錯誤而無法進行至最後時，即能於下次起動錯誤處理程式504，且能進行對應於產生的錯誤之錯誤處理。
此外，當資料處理程式503為正常結束時，即可指定續接的資料處理程式503而開始執行，並能因應於一個資料處理程式503之是否正常結束而簡單地進行對續接的資料處理程式503之變更。處理機(MCU)205係於開始執行處理程式時，讀取記錄於非揮發性記憶體208之開始位址，並執行對應於該開始位址之處理程式。因此，根據該實施形態1，當處理為正常結束時，即能簡單地進行中途結束時之處理的切換的判斷。特別是，可不需要處理機205之處理程式的執行為正常或錯誤之分岐判斷的處理。
此外，由於感測器晶片101係藉由感測器201之檢測時的電動力而動作，故能設想因電動力的變動而於程式中途耗盡電力之情形。因此，開始執行處理程式時，即能將續接的資料處理程式之開始位址記錄於非揮發性記憶體208。據此，即使感測器晶片101本身的電動力中斷，且藉由再度的電源供應而使處理機205初始化時，亦能明確指定下次開始處理之處理程式。並且，可將對於處理程式之處理為正常結束時以及為中途結束時之處理切換的判斷予以簡化。
此外，即便在由設置於一個感測器晶片101的感測器201進行不同性質之複數種檢測，並執行對應於複數種檢測之複數個資料處理程式503之情形中，亦能以簡單之處理而執行對於續接之必要的處理之程式的變更，此外，亦可對應於處理程式 之中途結束。
此外，實施形態1當中所說明之例雖為藉由2個感測器201a、201b而檢測不同性質之2個的資料，且進行對應並交互執行2個資料處理程式503a、503b之構成，惟檢測的資料並不限定於2個，亦可為3個以上之不同性質的資料。依次執行對應於此等3個以上的資料之數量的資料處理程式503之構成亦同樣能使用。例如，亦可作成3個之感測器201係依感測器1→感測器2→感測器3→感測器1→感測器2→感測器3…之順序而依序輸出資料，並對應於該順序而依次執行3個資料處理程式503之構成。並且，根據實施形態1，即能以簡單之處理而依次執行此等複數個資料處理程式503，進而亦可對應於各資料處理程式503之錯誤處理。
並且，由於實施形態1係能不使用分岐命令而進行處理之切換，故能高速地進行處理機(MCU)205之處理的切換之判斷。此外，由於不需要分岐命令的處理，故可將資料處理機(MCU)205的電路規模予以小型化。
並且，根據實施形態1，則即使為不需要外部電源，且根據感測器的檢測和天線的接收而產生電動力之感測器晶片等之資料處理裝置，亦能對應於程式執行中之電力的消失，而能於下次起動對應於所執行之資料處理程式503的錯誤處理程式504。據此，即使為無法穩定供應電源的構造之資料處理裝置，亦能執行對應於錯誤時之錯誤處理。據此，包含資料處理裝置(感測器晶片)101的資料處理系統100全體即能對應於錯誤產生，且於主機102方面亦能明確地區分適合於正常時和錯誤時之處理而執行。 上述說明中雖以因電動力降低而產生錯誤來進行說明，惟除此之外，亦有感測器201因接收預期之外的資料而產生錯誤之情形，該情形時亦同樣能執行必要之錯誤處理。
(實施形態2)
在實施形態1中，感測器201的資料輸出順序為一定，且在輸出順序的1週期之中，一個感測器201係僅輸出1次資料，此外，對一個資料處理程式503而續接執行者一定為資料處理程式503。實施形態2係對應於例如在輸出順序的1週期之中，以感測器1→感測器1→感測器2之順序而在使感測器1(201a)連續輸出2次資料之後，感測器2(201b)係輸出1次資料之情形。假設當欲對應於根據實施形態1之說明，而感測器為連續輸出2次資料之構成時，則在感測器1的相同週期中之第1次的資料輸出時和第2次的資料輸出時，則必須各別準備資料處理程式503，而使效率變差。實施形態2係對應於如此之在相同週期而連續執行資料處理程式503之情形。
在實施形態2當中，全部系統、感測器晶片、主機之構成，其中之任意一項均可使用和實施形態1相同的構成。
第13圖係顯示儲存於實施形態2之感測器晶片的ROM的程式配置之例之圖表。ROM207上係和實施形態1相同地，將呼叫處理程式501配置於0號位置。MCU205係於電源供應時執行呼叫處理程式501。該呼叫處理程式501係由非揮發性記憶體208讀出資料，亦即讀出執行之程式的位址。於ROM207之以後的位置係配置感測器起動程式502、資料處理程式503、以及錯誤處理程式504等而作為執行之各程式。並且，實施形態2係復將 位址表(address table)1305配置於ROM207。該位址表1305係於呼叫處理程式501之執行時而被讀出。
第14圖係顯示位址表的內容之圖表。位址表1305係以2次元排列狀而記錄資料處理程式503、以及錯誤處理程式504之開始位址。如第14圖所示，位址表1305係依表ID而個別地記錄複數個處理ID，MCU205係藉由該表ID和處理ID而參考特定出的登錄項目(entry)，藉此即能取得預定的程式之開始位址。
MCU205係依處理順序而一個個增加處理ID的指標(index)並讀出。-1係顯示初始狀態，並以0為於資料輸出順序之1週期中的第1個，1為第2個，2為第3個之方式而被讀出。第14圖所示之例係記錄了於1週期之中，對應於3次的資料輸出之3個的資料處理程式1至3的開始位址之例，當1週期之資料輸出次數多時，可因應於該資料輸出次數而增加處理ID數的設定。
表ID0係於正常時而被讀出，表ID1係於錯誤時而被讀出。若依處理順序而說明處理ID時，初始狀態時則處理ID為-1，於該處理ID為-1的表ID0係記錄感測器起動程式502之開始位址1401，由於該初始狀態係不會產生錯誤，故處理ID為-1的表ID1為空白。
續接之處理ID為0的表ID0係記錄資料處理程式1之開始位址1402，表ID1係記錄對應於資料處理程式1的錯誤時的錯誤處理程式1之開始位址1412。續接之處理ID為1的表ID0係記錄再度進行的資料處理程式1之開始位址1403，表ID1係記錄錯誤處理程式2(此處係作為對應於第2次執行之資料處理程式1的錯誤時的錯誤處理程式，係設定錯誤處理程式2而並非錯誤 處理程式1)之開始位址1413。續接之處理ID為2的表ID0係記錄資料處理程式2之開始位址1404，表ID1係記錄對應於資料處理程式2的錯誤時的錯誤處理程式3之開始位址1414。
此外，非揮發性記憶體208係更新而記錄處理ID和表ID的資料。初始狀態係記錄非揮發性記憶體208的處理ID之值為-1，表ID之值為0。
(呼叫處理之程式的處理)
第15圖係顯示感測器晶片所進行之處理讀出程式的處理內容之流程圖。當導入電源於感測器晶片101時，則MCU205係執行儲存於ROM207的0號位置之呼叫處理程式501。呼叫處理程式501首先讀取記錄於非揮發性記憶體208的表ID和處理ID(步驟S1501)。繼而MCU205係由ROM207上的位址表1305而取得對應於此等讀取之表ID和處理ID的處理程式之開始位址(步驟S1502)。
繼而MCU205係將錯誤時之值“1”記錄於非揮發性記憶體208的表ID(步驟S1503)。作成該表ID=1係為了如實施形態1當中所說明，用以作為處理程式執行中之錯誤產生時的對策而進行者。
繼而MCU205係計算下次的處理ID(步驟S1504)。下次的處理ID係將目前的處理ID加上1，並計算對此除以1週期中之處理數之餘數而求得。繼而MCU205係將求得之下次的處理ID記錄於非揮發性記憶體208(步驟S1505)。MCU205係於結束記錄於非揮發性記憶體208時，則跳至由位址表1305所讀出的程式之開始位址(步驟S1506)，並執行讀取之開始位址的程式。以下， MCU205係繼續步驟S1501以下的處理。
具體說明處理ID之執行順序。如第14圖所示，由於處理ID為“-1”，故當感測器晶片101接收來自主機102的起動電波時，則MCU205即執行呼叫處理程式501而呼叫處理程式501係執行感測器起動程式502。此時，處理ID係更新為“0”。
(感測器起動程式的處理)
第16圖係顯示感測器晶片所進行之感測器起動程式的處理內容之流程圖。感測器起動程式502首先係使感測器201開始動作(步驟S1601)，此後，將“0”記錄於非揮發性記憶體208的表ID(步驟S1602)，且使MCU205變更為停止狀態(步驟S1603)，而形成空載狀態。
(資料處理程式的處理)
當感測器201開始動作，且藉由來自感測器201的電力而起動MCU205時，由於當次之非揮發性記憶體208的表ID為“0”，處理ID亦記錄為“0”，故執行記錄於位址表1305的對應處所(表ID=0，處理ID=0)之資料處理程式1(第14圖之1402)。
第17圖係顯示感測器晶片所進行之資料處理程式的處理內容之流程圖。資料處理程式503係MCU205由感測器201而接收資料並執行資料處理(步驟S1701)。此後，MCU205係將“0”記錄於非揮發性記憶體208的表ID(步驟S1702)，且將MCU205予以停止。處理ID係藉由呼叫處理程式501而按每次資料處理程式503的執行而依次更新為0→1→2，並藉由計算餘數，而重覆進行當處理ID達於1週期的處理數時，則回復到0之動 作。第14圖所示之例中，資料處理程式503係具有資料處理程式1(503a)→資料處理程式1(503a)→資料處理程式2(503b)之順序並依序執行。
表ID係在資料處理程式503執行至最後時，則設定為“0”。另一方面，在資料處理程式503的執行途中，當電力耗盡時，則殘留由呼叫處理程式501所設定的“1”之值。此外，於下次的MCU205起動時，則執行對應於處理ID的錯誤處理程式504。例如，第14圖所示之例中，在資料處理程式1(503a)的執行途中，當電力耗盡時，則於下次的起動時，MCU205即執行對應於該資料處理程式1(503a)的錯誤處理程式1(504a)。
(錯誤處理程式的處理)
第18圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容之一例之流程圖。錯誤處理程式504係例如MCU205將產生錯誤之情形通知主機102(步驟S1801)，此後，將“0”記錄於非揮發性記憶體208的表ID(步驟S1802)，且使產生錯誤之感測器201之感測器晶片101的動作繼續進行。
第19圖係顯示感測器晶片所進行之錯誤處理程式的處理內容的另外之例之流程圖。第19圖所示之錯誤處理係MCU205為將“0”記錄於非揮發性記憶體208的表ID，且將“-1”記錄於處理ID而將表ID和處理ID回復至初始狀態(步驟S1901)。此後，MCU205係將產生錯誤之情形通知主機102(步驟S1902)，並停止感測器201的動作(步驟S1903)。如此，將感測器晶片101回復至初始狀態時，則感測器晶片101即可再度由主機102而接收起動電波，藉此而能由初始狀態開始動作。
此外，有關於在主機102方面所進行之錯誤時的處理係如實施形態1(第12圖)當中所說明，當由感測器晶片101而接收錯誤資訊時，則將錯誤資訊予以解析，並將感測器晶片101之產生錯誤之情形通知使用者的外部裝置104。並且，根據解析結果而判斷是否必須再度起動感測器晶片101，若不需要再度起動感測器晶片101，則結束錯誤處理。若有必要再度起動感測器晶片101，則對感測器晶片101進行起動信號的輸出。感測器晶片101係藉由從主機102接收起動信號而成為初始狀態，且能由初始狀態而開始動作。
根據該實施形態2，則具有和實施形態1相同的功效，即使為無法穩定供應電源的構造之資料處理裝置，亦能執行對應於錯誤時之錯誤處理。除此之外，實施形態2係藉由位址表的設定，而可在於1週期中相同的感測器輸出複數次資料時，則進行參考相同的資料處理程式之設定。此外，亦能將對應於各資料處理程式之資料處理程式予以相對應而設定。據此，當在1週期中相同的感測器輸出複數次資料時，則不需要分別將相同的內容之資料處理程式準備於ROM207上，而能削減ROM207等之程式配置的容量，且能有效進行程式之切換。
101‧‧‧感測器晶片(資料處理裝置)
201(201a,201b)‧‧‧感測器
202‧‧‧天線
203‧‧‧無線通信電路
204‧‧‧I/O電路
205‧‧‧處理機(MCU)
206‧‧‧RAM
207‧‧‧ROM
208‧‧‧非揮發性記憶體
209‧‧‧匯流排
210‧‧‧電源電路

Claims (12)

  1. 一種資料處理裝置，係包括：儲存部，其係儲存複數個資料處理程式、以及對應於該資料處理程式的錯誤時之的錯誤處理程式；以及處理機，其係於開始執行前述資料處理程式之前，將對應於該資料處理程式之前述錯誤處理程式的資訊記錄於記憶體，結束前述資料處理程式之後，將預計下次執行之另外的資料處理程式的資訊更新記錄於前述記憶體，於開始下次的資料處理時，切換成對應於記錄於前述記憶體的資訊之前述資料處理程式或前述錯誤處理程式。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，其中前述記憶體係非揮發性記憶體。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，其中具備一個或複數個感測器，其係檢測不同的複數種變位量，前述處理機係切換成與前述感測器的輸出順序為預先決定，並以時間序列不同方式所輸入之複數種變位量的資料對應之前述資料處理程式而執行處理。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，其中前述處理機係將前述資料處理程式或前述錯誤處理程式之開始位址記錄於前述記憶體，當開始下次之處理時，則讀取記錄於前述記憶體的開始位址，並跳至前述儲存部之該開始位址，且切換成符合之前述資料處理程式或前述錯誤處理程式而執行。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，其中前述處理機係於前述錯誤處理程式之執行時，則對外部裝置藉由中介通信部之通信而通知產生錯誤之情形。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，其中前述處理機係於前述錯誤處理程式之執行時，則將狀態予以初始化而停止動作。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之資料處理裝置，復具備：電源部，其係根據前述感測器之變位量檢測時的電動力而產生電力，前述資料處理裝置係根據由該電源部所產生的電力而動作。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之資料處理裝置，其中前述電源部係根據和前述通信部之前述外部裝置的通信時之電動力而產生電力。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項之中任一項所述之資料處理裝置，其中前述儲存部係更含有位址表，該位址表係將前述資料處理程式和對應於該資料處理程式之前述錯誤處理程式之開始位址作2次元排列，並設定有處理順序，前述位址表係將相同或不同的前述資料處理程式之開始位址予以自由儲存於不同之處理順序的登錄項目，前述處理機係於有關於前述位址表的處理順序係前次和下次為相同的開始位址時，即能自前述儲存部讀出並連續執行前述資料處理程式。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之資料處理裝置，其中前述位址表係僅設定1個週期份之複數個前述資料處理程式之處理順序，前述處理機係於前述1個週期的最後之資料處理程式結束後，回復至設定成初始的處理之前述資料處理程式之開始位址，並進行讀取處理，據此即可跨越複數個週期而繼續執行前述資料處理程式。
  11. 一種資料處理方法，係包括下述步驟：第1步驟，其係藉由資料處理機而於開始執行前述資料處理程式之前，將對應於該資料處理程式之錯誤處理程式的資訊記錄於記憶體；第2步驟，其係藉由前述處理機而於結束前述資料處理程式之後，將預計下次執行之另外的資料處理程式的資訊更新記錄於前述記憶體；以及第3步驟，其係於開始前述處理機之下次的程式處理時，切換成對應於記錄於前述記憶體的資訊之前述資料處理程式或前述錯誤處理程式。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之資料處理方法，其中前述處理機係對作為前述記憶體之非揮發性記憶體執行前述記錄、以及更新記錄。
TW102103456A 2012-03-27 2013-01-30 資料處理裝置及資料處理方法 TWI475377B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/057991 WO2013145133A1 (ja) 2012-03-27 2012-03-27 データ処理装置およびデータ処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201346531A true TW201346531A (zh) 2013-11-16
TWI475377B TWI475377B (zh) 2015-03-01

Family

ID=49258500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102103456A TWI475377B (zh) 2012-03-27 2013-01-30 資料處理裝置及資料處理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9823971B2 (zh)
JP (1) JP5880687B2 (zh)
TW (1) TWI475377B (zh)
WO (1) WO2013145133A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11054801B2 (en) 2018-02-08 2021-07-06 SCREEN Holdings Co., Ltd. Data processing method, data processing apparatus, data processing system, and recording medium having recorded therein data processing program
TWI778219B (zh) * 2018-02-08 2022-09-21 日商斯庫林集團股份有限公司 資料處理方法、資料處理裝置、資料處理系統以及電腦程式產品

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044337A (en) * 1975-12-23 1977-08-23 International Business Machines Corporation Instruction retry mechanism for a data processing system
JPS5318932A (en) 1976-08-05 1978-02-21 Fujitsu Ltd Program module coupling system
JPS60246441A (ja) * 1984-05-21 1985-12-06 Anritsu Corp マイクロコンピユ−タ
US5146569A (en) * 1986-10-24 1992-09-08 Hitachi, Ltd. System for storing restart address of microprogram, determining the validity, and using valid restart address to resume execution upon removal of suspension
US5592675A (en) * 1992-01-08 1997-01-07 Hitachi, Ltd. Computer controlled method and system capable of preserving information representing plural work states and recovering the work states
US6178523B1 (en) * 1998-06-12 2001-01-23 Philips Consumer Communications Lp Battery-operated device with power failure recovery
US7007172B2 (en) * 2001-06-01 2006-02-28 Microchip Technology Incorporated Modified Harvard architecture processor having data memory space mapped to program memory space with erroneous execution protection
US7043416B1 (en) * 2001-07-27 2006-05-09 Lsi Logic Corporation System and method for state restoration in a diagnostic module for a high-speed microprocessor
JP2004078294A (ja) * 2002-08-09 2004-03-11 Hitachi Kokusai Electric Inc 信号処理装置
TW588263B (en) * 2002-12-20 2004-05-21 Ind Tech Res Inst Java script language program error processing method applied to distributed web
US7430691B2 (en) * 2003-10-09 2008-09-30 International Business Machines Corporation Method, system, and product for providing extended error handling capability in host bridges
US7260752B2 (en) * 2004-02-19 2007-08-21 International Business Machines Corporation Method and apparatus for responding to critical abstracted platform events in a data processing system
US7373558B2 (en) * 2004-09-23 2008-05-13 Intel Corporation Vectoring process-kill errors to an application program
KR100768919B1 (ko) 2004-12-23 2007-10-19 삼성전자주식회사 전원 생성 장치
US7634687B2 (en) * 2005-01-13 2009-12-15 Microsoft Corporation Checkpoint restart system and method
US8166338B2 (en) * 2009-06-04 2012-04-24 International Business Machines Corporation Reliable exception handling in a computer system
JP5431111B2 (ja) 2009-10-22 2014-03-05 株式会社日立製作所 情報処理装置及びシステム設定方法
CN102308285B (zh) * 2011-07-26 2013-08-28 华为技术有限公司 一种应用程序的内存错误修复方法
JP6044316B2 (ja) * 2012-12-12 2016-12-14 株式会社デンソー 車載電子制御装置
US9519532B2 (en) * 2014-01-20 2016-12-13 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. Handling system interrupts with long-running recovery actions

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11054801B2 (en) 2018-02-08 2021-07-06 SCREEN Holdings Co., Ltd. Data processing method, data processing apparatus, data processing system, and recording medium having recorded therein data processing program
TWI778219B (zh) * 2018-02-08 2022-09-21 日商斯庫林集團股份有限公司 資料處理方法、資料處理裝置、資料處理系統以及電腦程式產品
TWI822262B (zh) * 2018-02-08 2023-11-11 日商斯庫林集團股份有限公司 資料處理方法、資料處理裝置、資料處理系統以及電腦程式產品

Also Published As

Publication number Publication date
US20150012777A1 (en) 2015-01-08
JPWO2013145133A1 (ja) 2015-08-03
TWI475377B (zh) 2015-03-01
US9823971B2 (en) 2017-11-21
JP5880687B2 (ja) 2016-03-09
WO2013145133A1 (ja) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102407446B1 (ko) 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
CN110780921B (zh) 数据处理方法和装置、存储介质及电子装置
WO2014073584A1 (en) Information processing apparatus, method for controlling the same and program
KR101410596B1 (ko) 정보 처리 장치, 카피 제어 프로그램 및 카피 제어 방법
CN105378617A (zh) 用于操作传感器阵列的方法及集成电路
JPH0253805B2 (zh)
TWI475377B (zh) 資料處理裝置及資料處理方法
US9529091B2 (en) Information acquisition device, positional information storage method and storage medium
JP2008310748A (ja) タスク実行時間記録装置、タスク実行時間記録方法、及びタスク実行時間記録用プログラム
CN104980194A (zh) 一种文件传输方法及终端
JP2011158990A (ja) 収集装置、センサ装置および収集方法
JP5531801B2 (ja) ３軸磁気センサ、電子コンパス
US9497372B2 (en) Imaging device, imaging system, communication device, imaging method, and computer readable recording medium
KR20170107210A (ko) 반도체 메모리 장치의 컨트롤러 및 이의 동작 방법
CN112485640A (zh) 内置电容器的检测方法、装置、检测设备和存储介质
CN103309496A (zh) 输入控制装置和输入控制方法
KR20170069035A (ko) 데이터 통신 장치
US8332562B2 (en) System to reduce the time and complexity of self configuring systems
TW201411394A (zh) 資料處理裝置、資料處理系統及資料處理方法
CN115061515A (zh) 温度补偿方法、电路、芯片、及电子设备
US20090070358A1 (en) Apparatus, method, and computer program product for processing information
JP7203781B2 (ja) 異物検知システムおよび非接触充電システム
US9405409B1 (en) Method and apparatus for pipelined conversions in touch sensing systems
US9645906B2 (en) Electronic apparatus detecting a plurality of devices using a plurality of processors and method of detecting a plurality of devices using a plurality of processors
KR101035299B1 (ko) 운용 모드 별로 동작을 제어하는 레이더 통제 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees