TW201341833A - 用於收到信號預測的存取點量測 - Google Patents

用於收到信號預測的存取點量測 Download PDF

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Vinay Sridhara
Saumitra Mohan Das
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Abstract

揭示一種用於位置決定的方法，包括變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由第一無線網路存取點處的接收器接收且由第二無線網路存取點處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及向行動站傳送包括此變更或產生的無線電熱圖值的無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。

Description

用於收到信號預測的存取點量測 根據專利法的優先權主張
本案根據專利法主張於2012年4月10日提出申請且題為「ACCESS POINT MEASUREMENTS FOR RECEIVED SIGNAL PREDICTION(用於收到信號預測的存取點量測)」的美國臨時申請案第61/622,272號的優先權，該臨時申請案已轉讓給本案受讓人並以引用之方式併入本文。
本文所揭示的標的涉及無線通訊系統，尤其涉及用於與無線行動站一起使用及/或由無線行動站使用的位置決定方法和裝置。
GPS和其他類似的衛星定位系統(SPS)已經使得能在室外環境中對行動手機進行導航服務。由於衛星信號在室內環境中可能不能被可靠地接收或獲取，並且因為基於衛星的定位技術的基礎上的室內定位準確度可能降級，所以可採用各種非基於SPS的技術來使得能夠實現室內導航服務。例如，行動站可藉由量測到三個或更多個位於已知位置的地面無線存取點或毫微微細胞服務區的射距(range)來獲 得位置鎖定。此類射距可例如藉由從接收自此類存取點的信號獲得MAC ID位址並獲得到該等存取點的射距量測來量測的，其中到存取點的射距量測是藉由量測接收自此類存取點的信號的一或多個特性(諸如舉例而言信號強度和往返行程延遲之類)來獲得的。
導航系統可隨著行動站進入特定區域而向該 行動站提供導航輔助或經地圖繪製的特徵。例如，經地圖繪製的特徵可涉及或以其他方式辨識建築物或綜合體等內的某些實體物件、特徵，或興趣點(POI)等。由此，在某些實例中，室內導航系統可在行動站進入特定室內區域之際，例如回應於對位置輔助資料的請求而向該行動站提供數位電子地圖。此類數位電子地圖可示出諸如門、門廳、入口通道、牆等室內特徵，諸如浴室、付費電話、房間名稱、商店等興趣點。數位電子地圖可以例如被儲存在伺服器上以便可由行動站經由例如選擇URL來存取。藉由獲得並顯示數位電子地圖，行動站可將行動站(和使用者)的當前位置覆蓋在顯示出的地圖之上以向使用者提供額外的情境。
在一些實施例中，一種用於採集熱圖資訊的方法可包括：變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由第一無線網路存取點處的接收器接收且由第二無線網路存取點處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及向行動站傳送包括變更或產生的至少一個無線電熱圖值的無線電熱圖值匯 總的至少一部分作為定位輔助資訊。
在其他實施例中，一種用於採集熱圖資訊的 裝置可包括：用於變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值的手段，該變更或產生至少部分地基於對由第一無線網路存取點處的接收器接收且由第二無線網路存取點處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及用於向行動站傳送包括變更或產生的至少一個無線電熱圖值的無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊的手段。
在另外其他實施例中，一種用於採集熱圖資 訊的裝置可包括：非暫時性儲存媒體；及一或多個處理單元，用於：變更或產生儲存在該非暫時性儲存媒體中的無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由第一無線網路存取點處的接收器接收且由第二無線網路存取點處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測。該裝置亦可包括無線收發機以：向行動站傳送包括變更或產生的至少一個無線電熱圖值的無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。
在又一些其他實施例中，一種製品可包括： 包括儲存於其上的機器可讀取指令的非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令能由專用計算設備執行以：變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由第一無線網路存取點處的接收器接收且由第二無線網路存取點處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及向行動站傳送包括變更或產生的至少一個 無線電熱圖值的無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。
在另外其他實施例中，一種在第一無線網路 存取點處的方法可包括：獲得對由第二無線網路存取點的發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測；及向伺服器傳送該等量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給行動站的無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
在另外其他實施例中，一種用於採集熱圖資 訊的裝置可包括：用於獲得對由第二無線網路存取點的發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測的手段；及用於向伺服器傳送該等量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給行動站的無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用的手段。
在另外其他實施例中，一種用於採集熱圖資 訊的裝置可包括：非暫時性儲存媒體；及一或多個處理單元，用於：獲得對由第二無線網路存取點的發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測。該裝置亦可包括無線收發機以：向伺服器傳送該等量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊被提供給行動站的無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
在另外其他實施例中，一種製品可包括：包 括儲存於其上的機器可讀取指令的非暫時性儲存媒體，該機器可讀取指令能由專用計算設備執行以：獲得對由第二無線 網路存取點的發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測；及向伺服器傳送該等量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給行動站的無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
100‧‧‧建築綜合體
110‧‧‧AP
112‧‧‧位置
115‧‧‧線
120‧‧‧AP
130‧‧‧AP
140‧‧‧AP
200‧‧‧存取點系統
205‧‧‧無線信號路徑
210‧‧‧AP
220‧‧‧AP
230‧‧‧AP
240‧‧‧AP
300‧‧‧通訊和計算系統
310‧‧‧存取點AP
315‧‧‧局部儲存區
320‧‧‧有線網路伺服器
325‧‧‧局部儲存區
330‧‧‧MS
335‧‧‧局部儲存區
345‧‧‧無線信號路徑
365‧‧‧無線信號路徑
400‧‧‧過程/方法
410‧‧‧方塊
420‧‧‧菱形
430‧‧‧方塊
440‧‧‧方塊
450‧‧‧方塊
460‧‧‧方塊
500‧‧‧實施例
510‧‧‧AP
520‧‧‧AP
530‧‧‧AP
610‧‧‧AP
620‧‧‧AP
630‧‧‧AP
705‧‧‧信號
710‧‧‧AP
715‧‧‧信號
720‧‧‧AP
800‧‧‧MS
810‧‧‧基地台收發機
815‧‧‧本端收發機
823‧‧‧無線通訊鏈路
825‧‧‧無線通訊鏈路
830‧‧‧網路
840‧‧‧伺服器
845‧‧‧鏈路
850‧‧‧伺服器
855‧‧‧伺服器
859‧‧‧SPS信號
860‧‧‧SPS衛星
900‧‧‧MS
901‧‧‧匯流排
911‧‧‧通用處理器
912‧‧‧數位訊號處理器(DSP)
920‧‧‧無線收發機匯流排介面
921‧‧‧無線收發機
922‧‧‧無線天線
923‧‧‧無線信號
935‧‧‧使用者介面
940‧‧‧記憶體
955‧‧‧SPS接收器
958‧‧‧SPS天線
959‧‧‧SPS信號
960‧‧‧感測器
962‧‧‧觸摸感測器
964‧‧‧專用相機設備
966‧‧‧專用數據機處理器
968‧‧‧視訊處理器
970‧‧‧專用音訊輸入/輸出(I/O)設備
981‧‧‧顯示設備
1000‧‧‧過程/系統
1002‧‧‧第一設備
1004‧‧‧第二設備
1006‧‧‧第三設備
1008‧‧‧無線通訊網路
1020‧‧‧處理單元
1022‧‧‧記憶體
1024‧‧‧主記憶體
1026‧‧‧副記憶體
1028‧‧‧匯流排
1030‧‧‧通訊介面
1032‧‧‧輸入/輸出設備
1040‧‧‧電腦可讀取媒體
P1‧‧‧路徑
P2‧‧‧路徑
P3‧‧‧路徑
P4‧‧‧路徑
將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的特徵，其中相近元件符號貫穿各附圖代表相近部分。
圖1是根據一實施例的包括數個存取點的建築綜合體的地圖。
圖2是根據一實施例的存取點系統的示意方塊圖。
圖3是根據一實施例的通訊和計算系統的示意方塊圖。
圖4是圖示根據一實施例的用於利用存取點或毫微微細胞服務區量測來修改或產生熱圖的過程的流程圖。
圖5和圖6示出根據一實施例的由建築綜合體的牆或其他屏障分開的存取點。
圖7示出根據另一實施例的存取點系統的示意方塊圖。
圖8是圖示根據一實施例的包含行動站的系統的某些特徵的系統圖示。
圖9是圖示根據一實施例的示例性行動站的示意方塊圖。
圖10是示例性計算平臺的示意方塊圖。
貫穿本說明書引述的「一個實例」、「一個特徵」、「一實例」或「一特徵」意指結合該特徵及/或實例所描述的特定特徵、結構或特性包含在所主張保護的標的的至少一個特徵及/或實例中。由此，用語「在一個實例中」、「一實例」、「在一個特徵中」或「一特徵」貫穿本說明書在各處的出現並非必然地全部引述同一特徵及/或實例。此外，該等特定特徵、結構或特性可在一或多個實例及/或特徵中加以組合。
本文描述的的各種技術可在一或多個基於陸地的計算平臺或行動站(MS)中實施以使用存取點間(AP間)量測來產生或擴充熱圖。例如，熱圖可包括定位輔助資訊以使MS能夠決定其位置，如下所解釋。存取點(AP)可包括基於陸地的無線發射器，該基於陸地的無線發射器允許MS(以及其他無線設備等)使用例如Wi-Fi、藍芽，或數個其他標準中的任意標準來連接到有線網路。在一個實施例中，AP可包括諸如舉例而言藍芽或Zigbee收發機之類的個人區域網路(PAN)收發機。在另一實施例中，AP可包括毫微微細胞服務區，並且除非另行指示，否則「AP」和「毫微微細胞服務區」該兩個術語可被可互換地使用。在又一實施例中，AP可包括無線網路存取點，並且除非無線網路存取點被另行指示，否則「AP」和「無線網路存取點」該兩個術語可被可互換地使用。例如，無線網路存取點可包括網路存取點以允許一 或多個MS存取無線服務，但是主張保護的標的不受此方面限定。多個AP可被放在諸如辦公建築物、購物中心、市郊或市區區域等區域中的各種各樣的已知位置上。
AP間量測可包括由AP對來自其他AP的發射 所作的收到信號強度指示符(RSSI)或往返行程時間(RTT)量測。收到傳輸信號的RSSI值或RTT值可包括對應於信號損耗並且可指示由該傳輸信號行進的距離的參數。例如，RSSI可隨著信號的行進距離增大而減小。RSSI可包括發射信號強度和信號損耗之間的差。在另一實例中，RTT可隨著信號的行進距離增大而增大。在一些情形中，一或多個傳播參數可被用來至少部分地預測或推斷隨距離變化的信號損耗。此類信號損耗例如可包括指數或線性信號降級，但是主張保護的標的並不受此限定。由在區域中的數個位置處的多個AP對RSSI或RTT的量測可允許為該區域產生或修改熱圖。熱圖可包括與對由該熱圖代表的各特定位置處的預期RSSI或RTT量測對應的熱圖值的匯總。例如，熱圖可包括與由區劃的地圖代表的該區劃的特定點或相對較小的區域個別地對應的熱圖值。此類地圖可包括代表區劃的實體位置的多個電子信號和對該該等實體位置的預期RSSI或RTT量測。在一特定實例中，購物中心的RSSI熱圖可包括該購物中心的地圖，該地圖包括對該購物中心的各個位置的預期RSSI量測。可能並非由熱圖代表的所有位置(例如，購物中心)均包括預期RSSI或RTT量測。例如，預期RSSI或RTT量測可能僅在數個AP處以及或許在少數幾個其他位置處可用。然而，可以使用傳播參數來為諸AP之 間或之中的位置預測或推斷RSSI或RTT以允許相對準確地產生或相對精確地修改熱圖。
在一些實施例中，隨著MS進入特定區域，該 MS可從(例如，位於基於陸地的伺服器處的)導航系統接收導航輔助資料。例如，此類導航輔助資料可包括數位電子地圖。導航系統可包括室內導航應用，其可包括一或多個地圖以示出諸如門、門廳、入口通道，或興趣點(例如，盥洗室、付費電話、房間名稱、店鋪)之類的室內結構的特徵。導航輔助資料亦可包括例如熱圖以促進對到放置在已知位置處的無線存取點的射距的量測。如上所提及，熱圖可包括為地圖上的位置指示與多個AP之中的特定AP相關聯的預期RSSI或RTT的資訊。相應地，例如，藉由獲得並顯示數位電子地圖，並且經由藉由量測RSSI或RTT並使用熱圖來決定當前位置，MS可將該MS的當前位置覆蓋在所顯示地圖上。例如，數位電子地圖或熱圖可被儲存在伺服器處以便可由MS經由選擇URL來存取。
AP間量測可用於數種目的之中的任意目的。 例如，各AP可在藉由調節個別AP的發射功率以在系統或區劃中的諸AP間「平衡」發射信號強度來改善發射信號覆蓋或減小干擾的過程中量測由其他AP所傳輸的RSSI或RTT。在一實施例中，導航系統可從諸個別AP接收RSSI量測或RTT量測(例如，AP間量測)並且使用此類資訊來產生或修改熱圖。導航系統亦可接收對諸個別AP的位置的估計。例如，個別AP可時不時地向導航系統傳送其估計位置，或者此類估計位置可 伴隨被包括在由AP傳送的訊息中的其他資料。AP亦可傳送識別符以辨識執行該傳送的AP，但是主張保護的標的不受此限定。
在一個實施例中，例如，AP間量測可允許決 定一或多個傳播參數，傳播參數可至少部分地幫助描述或預測隨距離變化的信號損耗。相應地，一或多個傳播參數可隨後被用來為在其中RSSI已知的位置之間或之中的位置估計或決定預期RSSI值。例如，AP間量測可包括在相應各個AP的位置處的RSSI或RTT量測。在另一實例中，AP間量測可包括在沿著連接諸AP的線段的位置處的RSSI或RTT量測。由此，傳播參數可促進決定在相應各個AP之間或之中的區劃中各位置處的預期RSSI或RTT值。相應地，除在各AP處先驗已知的測得RSSI或RTT值之外，亦可為區域中的數個位置中的任意位置決定預期RSSI或RTT值。AP間量測可涉及相對小量的(例如，各個別存取點的位置處的)可被取樣或量測的點。相應地，傳播參數可提供用於例如為除AP可能處在的點以外的其他多個點至少部分地來數學地預測隨距離變化的信號損耗的技術。
在一實施例中，可至少部分地基於AP間量測 來變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值。例如，對由第一已知位置處的第一AP接收且由第二已知位置處的第二AP發射的無線信號的一或多個特性的量測可被用來變更或產生一或多個無線電熱圖值。例如，無線信號的一或多個特性可包括RSSI或RTT。在一個應用中，包括經變更或 新產生的熱圖值的熱圖值匯總可作為定位輔助資訊被傳送給MS。例如，MS可使用熱圖值來決定其位置。在另一應用中，包括經變更或新產生的熱圖值的熱圖值匯總可在基於陸地的伺服器處被使用以產生或修改在該伺服器的區域記憶體處維持的熱圖。
在一實施例中，一種用於變更或產生至少一 個無線電熱圖值的過程可包括決定第一AP和第二AP之間的射距。例如，可至少部分地基於該第一和第二AP的已知位置來決定此類射距。可至少部分地基於測得RSSI或RTT和所決定的射距來推導出至少一個傳播參數。然而，在另一實施例中，可至少部分地基於測得AP處理延遲(如下解釋)和所決定的射距來推導出至少一個傳播參數。此類傳播參數可隨後被用來變更或產生至少一個無線電熱圖值。在一個實例中，傳播參數可包括代表由AP發射的信號的按距離的信號強度損耗的值。在另一實例中，傳播參數可包括代表AP的發射功率的值。在又一實例中，傳播參數可包括代表AP的發射或接收處理延遲的值，如下解釋。例如，假定第一AP和第二AP之間的距離是20呎，並且該第一和第二AP之間的RTT量測是16540奈秒(大致為1奈秒對應於約1呎)。則處理延遲可以是約16500奈秒(16540-20x2)。在另一方面，處理延遲可以是先驗已知的。例如，若處理延遲是16500奈秒並且若該第一AP和第二AP之間的距離是40呎，則若量測為16600奈秒(例如，多出100奈秒)，則可推斷出多徑環境，其中該量測可計及額外的10呎距離。類似地，對於RSSI，若傳播參數未知，則傳播參數可 被預測，或者若傳播參數相對精確地已知，則傳播參數可被用於射距量測和調節。
在另一實施例中，一種用於變更或產生至少 一個無線電熱圖值的過程可包括決定第一AP、第二AP、第三AP和其他AP之間或之中的分隔距離。可至少部分地基於測得RSSI或RTT和所決定的該等AP間的射距來推導出至少一個傳播參數。例如，此類傳播參數可隨後被用來在類似於上述過程的過程中變更或產生至少一個無線電熱圖值。
圖1示出根據一實施例的包括數個AP的建築 綜合體100的地圖。在一個實施例中，例如，建築綜合體100可包括帶有房間和牆的室內走廊。在另一實施例中，建築綜合體100可包括數個建築。AP 110、120、130和140可被放在此類數個建築物中的已知位置處。建築綜合體100可包括辦公建築物、購物中心、市郊或市區區域，等等。如上所提及，AP間量測可包括在AP處至少部分地基於由該AP接收到的在其他AP處啟始的傳輸的RSSI或RTT量測。例如，AP 110可接收由AP 120發射的信號。相應地，AP 110可量測由AP 120發射的該信號的RSSI。作為另一實例，AP 140可接收由AP 110發射的信號。相應地，AP 140可量測由AP 110發射的該信號的RSSI。在一個實施例中，AP間量測可允許決定一或多個傳播參數，傳播參數至少部分地幫助描述或預測隨距離變化的信號損耗。由此，例如，傳播參數可促進為相應各個AP之間或之中的位置決定預期RSSI或RTT值。此類預期RSSI或RTT值可被用來填充或產生熱圖。作為一實例，儘管AP間量測可 包括AP 110和AP 120處的RSSI或RTT值，但是傳播參數可促進對沿著線115的任意點處的預期RSSI或RTT值的決定。換言之，傳播參數可在對在AP 110和AP 120處測得的RSSI或RTT值進行內插來為AP 110和AP 120之間的任意點估計或決定預期RSSI或RTT值的過程中使用。術語「內插」並不意欲暗示線性過程：內插過程可涉及非線性過程。此類用於為沿著線的任意點估計或決定預期RSSI或RTT值的內插過程可在其他AP對之間執行，諸如在AP 110和AP 140之間、AP 110和AP 130之間、AP 130和AP 140之間，等等。如以下進一步詳細解釋的，傳播參數亦可用來為諸AP間的任意位置(例如，除AP對之間的線以外)估計或決定預期RSSI或RTT值。換言之，用於為沿著連接兩個AP的線的點內插出預期RSSI或RTT值的技術可被擴展成為超出連接該兩個AP的線之外的點外推出預期RSSI或RTT值。為區劃中的諸AP之間或之中的位置決定預期RSSI值對於為該區劃產生或修改熱圖可以是有用的。
在以下數值實例中，傳播參數可在對在AP 110和AP 120處測得的RSSI值進行內插來為AP 110和AP 120之間的任意點估計預期RSSI或RTT值的過程中使用。參照圖1，AP 110對於發射自AP 120的信號的RSSI測得-83.0 dBm(分貝)。AP 110和AP 120相隔31米(例如，線115的長度)。在距AP 120 1.0米的距離處，可藉由從AP 120的發射功率減去近場傳播損耗來決定預期RSSI。例如，2.4 GHz的AP發射頻率情況下的近場傳播損耗可以是約40.0 dBm，並且15.0 mW情況下的AP發射功率可以是約17.0 dBm。由此，在距AP 120 1.0米的距 離處，預期RSSI可以是約-23.0 dBm(例如，40.0 dBm和17.0 dBm之間的差)。在沿著線115的30.0米上可有60 dB的進一步損耗。假定了線性模型(當以dB為單位來表達值時)，則沿著線115可有每米2.0 dB的損耗。由此，例如，距AP 120 21.0米處的RSSI可以是約-63.0 dBm。
繼續以上數值實例，現在考慮在沿著線115的 112處存在具有未知穿透損耗的牆。至少部分地基於該情形中的AP間量測，可推斷出在該牆的任一側上沿著線115有每米1.5 dB的傳播損耗。相應地，牆損耗X可滿足關係式(X+30.0米*1.5 dB/米=60.0 dB)。對該關係式求值可提供X=15.0 db(例如，牆損耗是15.0 dB)。牆損耗在下文進一步詳細論述。當然，此類實例僅說明特定實施例的一態樣，並且所主張保護的標的並不被如此限定。
圖2是根據一實施例的存取點系統200的示意 方塊圖。例如，如圖1的實施例中所示，多個AP可被放在諸如辦公建築物、購物中心、市郊或市區區域等區域中的各種各樣的已知位置上。例如，AP 210、220、230和240可沿著各無線信號路徑205與彼此通訊。儘管系統200中示出4個AP，但是所主張保護的標的不受系統中的任意特定的AP數目所限定。 AP間量測可包括由AP執行的對來自其他AP的傳輸的RSSI或RTT量測。由在區域中的數個位置處的多個AP所作的RSSI或RTT量測可允許為該區域產生熱圖或對現有熱圖進行修改(例如，校正或添加)。
在一實施例中，n個AP的AP間量測可包括 n(n-1)個RSSI量測。對於AP系統，諸如舉例而言系統200之類，AP間量測可包括12個量測值，如下所列出：由AP 210執行的對由AP 220發射的信號的RSSI量測；由AP 220執行的對由AP 210發射的信號的RSSI量測；由AP 210執行的對由AP 230發射的信號的RSSI量測；由AP 230執行的對由AP 210發射的信號的RSSI量測；由AP 210執行的對由AP 240發射的信號的RSSI量測；由AP 240執行的對由AP 210發射的信號的RSSI量測；由AP 220執行的對由AP 230發射的信號的RSSI量測；由AP 230執行的對由AP 220發射的信號的RSSI量測；由AP 220執行的對由AP 240發射的信號的RSSI量測；由AP 240執行的對由AP 220發射的信號的RSSI量測；由AP 230執行的對由AP 240發射的信號的RSSI量測；及由AP 240執行的對由AP 230發射的信號的RSSI量測。在一實施例中，對AP系統200的此類AP間量測可被用來為包括系統200的區域產生或修改熱圖。同樣，儘管系統200被描述為具有4個AP，但是AP系統可具有任意數目的AP，並且所主張保護的標的不受此方面限定。例如，使用AP間量測來為AP系統200產生或修改熱圖的過程在以下針對任意數目的AP來進行描述。
如上論述，傳播參數可在對在AP對處測得的 RSSI或RTT值進行內插來為沿著該AP對之間的線的任意點估計或決定預期RSSI或RTT值的過程中使用。例如，此類內插技術可涉及近似出由AP進行的傳輸的信號損耗。在一實施例中，可從此類近似出的信號損耗決定傳播參數。例如，特定位置處的信號損耗可被定義為 信號損耗=SL=(由AP發射的功率)-RSSI，其中RSSI=在該特定位置處測得的RSSI值。在一些實施例中，由AP發射的信號在距該AP的距離為d處的信號損耗可由以下關係式表達SL=40.0+α log(d) 式(1)
其中α=傳播參數，並且數位40.0表示所發射信號在相對接近該AP(例如，在約1米以內)處的近場信號損耗。由此，經由使用式1，若傳播參數α已知，則可決定信號在距AP任意距離d處的信號損耗。在一個實施例中，AP對的AP間量測可被用來為其中式1表達沿著連接該AP對的線的任意位置處的信號損耗的情形決定傳播參數α。若AP之間的分隔距離和AP的發射信號強度已知就會是此類情形。例如，AP間量測可包括在第一AP處測得的由第二AP發射的信號的RSSI。可至少部分地基於測得RSSI來決定由該第二AP發射且在該第一AP處接收到的信號的信號損耗，因為該第一AP和第二AP的分隔距離是已知的。由此，一旦α已被決定，則式1就可被用來為距該AP對中的任一AP的任意距離d來近似出信號損耗。
在以上述及之示例性實施例中，可使用式1來決定連接AP對的線上的任意位置處的信號損耗，以為該位置估計或決定RSSI值。在另一實施例中，可使用以下關係式來決定在兩個以上AP間的任意位置處的信號損耗：α*=argminΣ[SLij-(40+αijlogdij)]2， 式(2)
其中α*=具有兩個或兩個以上AP的系統的最小均方傳播參數，SLij=信號損耗矩陣，αij=APi和APj該一AP 對的傳播參數，以及dij=APi和APj該一AP對之間的分隔距離。式2可至少部分地基於第i個存取點APi和第j個存取點APj之間的信號損耗和對應於APi的第i個傳播參數αi和對應於APj的第j個傳播參數αj的線性組合。對於n個AP，可有各種AP對組合之間的n(n-1)個量測。式2可用來估計從具有兩個或兩個以上AP的系統之中的(例如，MS可位於的)一位置到任意特定AP的距離。例如，若MS的特定位置與特定APj之間的信號損耗SL是SLMS-j，則估計距離可被表達為dMS-j=exp(SL-40)/α*，其可被用來估計該MS的位置。由此，不是如上文中的先前實例中一般對AP對之間的位置使用單個傳播參數，而是可為兩個或兩個以上AP間的任意位置使用多參數模型。當然，式1和式2的此類細節僅是實例，並且所主張保護的標的在此方面不受限定。
圖3是根據一實施例的通訊和計算系統300的示意方塊圖。存取點AP 310可包括基於陸地的無線發射器，其可允許MS 330例如經由無線信號路徑345和365(其可以是有線的或無線的)來連接到有線網路伺服器320。MS 330亦可經由無線信號路徑355來連接到伺服器320。如圖2中示出的示例性實施例中所描述，AP 310可包括多個AP之一，該多個AP可被放在諸如辦公建築物、購物中心、市郊或市區區域等區域中的各種各樣的已知位置上。在一些實施例中，隨著MS進入特定區域，該MS 330可從伺服器320接收導航輔助資料。例如，此類導航輔助資料可包括可被維持在伺服器320的局部儲存區325中的熱圖或數位電子地圖。此類熱圖、數位電子地圖 ，或其他導航輔助資料亦可被儲存在MS 330的局部儲存區335中。
如上提及，諸如AP 310之類的AP可量測由其 他AP進行的傳輸的RSSI。例如，此類測得RSSI可被儲存在AP 310的局部儲存區315中。然而，在一些實施例中，測得RSSI可被發送到伺服器320或MS 330並且無需被儲存在AP 310處。在一實施例中，伺服器320或MS 330處的導航系統(例如，其一部分可包括可執行應用)可從各個別AP接收RSSI或RTT資訊並且使用此類資訊來產生或修改儲存在伺服器320或MS 330處的熱圖。導航系統亦可接收，或已經包括各個別AP的位置資訊。例如，AP 310可時不時地向伺服器320或MS 330發送其位置資訊。
圖4是圖示根據一實施例的用於利用存取點 量測來為區劃產生或修改熱圖的過程400的流程圖。例如，此類區劃可包括購物中心、鬧市區域，或包括數個AP的任意區域。例如，過程400可在諸如網路伺服器320之類的伺服器處執行。在方塊410處，可使用AP間量測來決定一或多個傳播參數。例如，AP間量測可允許決定至少部分地描述例如隨距離變化的信號損耗或RSSI的一或多個傳播參數。例如，用於使用AP間量測來決定傳播參數的技術可涉及使用如上描述的式1或式2。在菱形420處，可作出關於熱圖是否存在的決定。例如，至少部分地基於先前測得的RSSI值的熱圖可被儲存在諸如320之類的伺服器中。在另一方面，若熱圖不存在，則方法400可行進至其中可使用例如AP間量測和式1或式2來產生至 少一個熱圖值的方塊430。在方塊440處，一或多個產生的熱圖值可作為定位輔助資訊被發送給MS。例如，MS可使用熱圖值來決定其位置。
返回到菱形420，若熱圖存在，則過程400可 行進至其中可使用例如AP間量測和式1或2來產生或修改至少一個熱圖值的方塊450。在方塊460處，包括經修改或新產生的熱圖值的熱圖值匯總可作為定位輔助資訊被發送給MS。例如，MS可使用熱圖值來決定其位置。當然，過程400的此類詳情僅是實例，並且所主張保護的標的並不被如此限定。
圖5和圖6示出根據一實施例的由建築綜合體 z的牆或其他屏障分開的存取點。例如，在圖5示出的示例性實施例500中，牆W1、W2和W3可位於AP 510與AP 520及AP 530兩者之間。在信號能量行進穿過該等牆時，此類牆會衰減由AP發射的信號。換言之，隨著信號行進穿過牆，會發生信號損耗。例如，由AP 510發射的信號可被牆W1、W2和W3所衰減。衰減量(例如，其對於RSSI或RSS可以是線性或非線性的)對於不同牆可以是不同的，從而由牆W1造成的衰減無需與由牆W2或W3等造成的衰減相同。例如，牆可包括可使信號衰減達各種量的數種材料中的任意材料。牆可包括乾式牆、混凝土、磚、木或金屬框架、絕緣體，此處僅列舉幾個實例。而且，牆可具有各種厚度以影響信號衰減。
在一實施例中，可以使用衰減推斷技術來決 定區劃的哪部分(例如，哪個(些)牆)可至少部分地造成特定量的信號損耗。如上解釋，可使用傳播參數來估計或決 定預期RSSI值。而且，可從近似出的信號損耗(例如，諸如由信號穿過空氣或牆的行進距離等)來決定此類傳播參數。相應地，推斷沿著區劃中特定路徑的牆的位置或數目可促進近似出沿著該等特定路徑的信號損耗。由此，衰減推斷技術可允許估計或決定可受牆的存在所影響的預期RSSI值。
此類技術可使用多個RSSI量測。為了說明特定實例，AP 520和AP 530可兩者皆量測由AP 510發射的信號的RSSI。然而，AP 520可量測由AP 510發射的信號沿著路徑P1的RSSI，而AP 530可量測由AP 510發射的信號沿著路徑P2的RSSI。在AP 520和AP 530處測得的RSSI值上的差異可對應於影響沿著路徑P1和P2的信號傳播的特徵上的差異。路徑的此類特徵可包括路徑長度、沿著路徑的牆的數目、該路徑中的牆的厚度或材料，等等。如圖5所示，牆W1對路徑P1和P2兩者是共用的。然而，牆W2不在路徑P2中並且牆W3不在路徑P1中。由此，若在AP 520處測得的RSSI不同於在AP 530處測得的RSSI，則此類差異可至少部分地歸因於牆W2或牆W3的特性。例如，若在AP 520處測得的RSSI小於在AP 530處測得的RSSI，則可作出牆W2對信號的衰減量比牆W3對信號的衰減量大的推斷。當然，在AP 520處和在AP 530處的測得RSSI的差異可至少部分地歸因於P1和P2之間在路徑長度上的差異。但是若AP 510、520和530的位置已知，則此類路徑長度差異可被計及，以使得其對衰減的影響可區別於由其他路徑特性(例如，牆)所造成的衰減。
作為衰減推斷技術的另一實例，AP 630可量 測由AP 610發射的信號沿著第一路徑P3的RSSI並且AP 620可量測由AP 610發射的信號沿著路徑P4的RSSI。在AP 620和AP 630處的測得RSSI上的差異可對應於路徑P3和P4的特徵上的差異。牆W1對於路徑P3和P4兩者是共用的。然而，牆W2不在路徑P4中。由此，若在AP 620處測得的RSSI不同於在AP 630處測得的RSSI，則此類差異可至少部分地歸因於牆W2的特性。例如，若在AP 620處測得的RSSI小於在AP 630處測得的RSSI，則可作出關於牆W2的存在性的推斷。同樣，在AP 620處和在AP 630處的測得RSSI上的差異可至少部分地歸因於P3和P4之間在路徑長度上的差異。但是此類路徑長度差異可被計及，如上所解釋。
圖7示出根據一實施例的包括AP 720以接收和發射信號的存取點系統的示意方塊圖。特定言之，由AP 710發射的信號705的RTT可由AP 720接收並且作為信號715重傳。AP 710可隨後接收包括原始傳送的信號705延遲達往返行程時間RTT的信號715。亦可能存在額外延遲：可有包括AP 720接收信號705的時間與AP 720重傳信號715的時間之間的時間差的處理延遲。多個AP的此類處理延遲可由以下關係式表達RTTij/2=(TRX-PROC+TTX-PROC)+γdij 式(3)
其中RTTij=APi和APj之間的往返行程時間，TTX-PROC=APi和APj的發射處理延遲，TRX-PROC=APi和APj的接收處理延遲，γ=測距係數，以及dij=APi和APj之間的距離。
式3對於其中多個AP具有共用發射處理延遲TTX-PROC和共用接收處理延遲TRX-PROC的模型是成立的。例如 ，對於每對存取點APi和APj，式3可被用來決定測距系數值γ以及經組合處理延遲(TRX-PROC+TTX-PROC)。式3可藉由例如將針對各個別的AP對的式3加總來被擴展成包括具有不同處理延遲的AP。式3可被用來估計從具有兩個或兩個以上AP的系統之中的(例如，MS可位於的)位置到任意特定AP的距離。例如，若MS的特定位置與特定APj之間的RTT是RTTMS-j，則估計距離可被表達為dMS-j=(1/γ)[(RTTij/2)-(TRX-PROC+TTX-PROC)]，式(4)
其可用來估計該MS的位置。當然，式3和式4的此類細節僅是進行距離估計的實例，並且所主張保護的標的不受此方面限定。
在某些實施例中，如圖8所示，MS 800可從SPS衛星860接收或獲取SPS信號859。在一些實施例中，SPS衛星860可來自一個全球導航衛星系統(GNSS)，諸如GPS或Galileo衛星系統。在其他實施例中，該等SPS衛星可來自多個GNSS，諸如但不限於GPS、Gallileo、Glonass，或北斗(羅盤)衛星系統。在其他實施例中，SPS衛星可來自若干個區域性導航衛星系統(RNSS’)中的任意一者，諸如舉例而言WAAS、EGNOS、QZSS，該裡僅列舉幾個實例。
另外，MS 800可向無線通訊網路傳送無線電信號，並且從其接收無線電信號。在一個實例中，MS 800可藉由在無線通訊鏈路823之上向基地台收發機810傳送無線信號，或者從其接收無線信號來與蜂巢通訊網路通訊。類似地 ，MS 800可在無線通訊鏈路825之上向本端收發機815傳送無線信號，或從其接收無線信號。
在一特定實施例中，本端收發機815可被配置成在無線通訊鏈路823之上的、比由基地台收發機810在無線通訊鏈路823之上實施的射距短的射距來與MS 800通訊。例如，本端收發機815可放置於室內環境中。本端收發機815可提供對無線區域網路(WLAN，例如，IEEE標準802.11網路)或無線個人區域網路(WPAN，例如，藍芽網路)的存取。在另一示例實施例中，本端收發機815可包括能夠促進根據蜂巢通訊協定來在鏈路825上通訊的毫微微細胞服務區收發機。當然，應理解，該等僅是可在無線鏈路之上與MS通訊的網路的實例，並且所主張保護的標的不受此方面限定。
在一特定實施例中，基地台收發機810和本端收發機815可經由鏈路845在網路830之上與伺服器840、850和855通訊。在此，網路830可包括有線或無線鏈路的任意組合。在一特定實施例中，網路830可包括能夠促進經由本端收發機815或基地台收發機810在MS 800和伺服器840、850或855之間通訊的網際網路協定(IP)基礎設施。在另一實施例中，網路830可包括諸如舉例而言基地台控制器或主交換中心之類的蜂巢通訊網路基礎設施以促進與MS 800的行動蜂巢通訊。
在特定實施例中，並且如下所論述，MS 800可具有能夠計算MS 800的位置鎖定或估計位置的電路系統和處理資源。例如，MS 800可至少部分地基於到4個或更多個SPS 衛星860的偽距量測來計算位置鎖定。在此，MS 800可至少部分地基於在從4個或更多個SPS衛星860獲取的信號859中的偽雜訊碼相位偵測來計算此類偽距量測。在特定實施例中，MS 800可從伺服器840、850或855接收定位輔助資料以協助對由SPS衛星860傳送的信號859的擷取，該等定位輔助資料包括例如曆書、曆書資料、都卜勒搜尋窗，此處僅列舉幾個實例。
在其他實施例中，MS 800可藉由使用諸如舉 例而言高級前向三邊量測(AFLT)及/或觀測抵達時間差(OTDOA)之類的若干種技術中的任一種技術處理從鎖定在已知位置處的地面發射器(例如，諸如基地台收發機810)接收的信號來獲得位置鎖定。在該等特定技術中，可至少部分地基於由鎖定在已知位置處的發射器發射且在MS 800處接收到的引導頻信號來量測從MS 800到鎖定在已知位置處的三個或更多個此類地面發射器的射距。在此，伺服器840、850或855可以有能力向MS 800提供包括例如地面發射器的位置和身份等的定位輔助資料以促進諸如AFLT和OTDOA之類的定位技術。例如，伺服器840、850或855可包括指示在(諸)特定區劃中的蜂巢基地台的位置和身份的基地台曆書(BSA)。
在諸如室內環境或市區都市街道之類的特定 環境中，MS 800可能不能從足夠數目的SPS衛星860獲取信號859或者執行AFLT或OTDOA以計算位置鎖定。或者，MS 800可以有能力至少部分地基於從諸如圖3所示的存取點310之類的本端發射器(例如，放置於已知位置處的毫微微細胞服務區或WLAN存取點)獲取的信號來計算位置鎖定。例如，如圖 2所示，MS可典型地經由量測到三個或更多個放置於已知位置處的室內地面無線存取點的射距來獲得位置鎖定。此類射距可例如藉由從接收自此類存取點的信號獲得MAC ID位址並獲得到該等存取點的射距量測來量測，其中到存取點的射距量測是藉由量測接收自此類存取點的信號的一或多個特性(諸如舉例而言，收到信號強度(RSSI)及/或往返行程時間(RTT))來獲得的。在替代性實施例中，MS 800可藉由將獲取到的信號的特性應用於指示室內區域中的特定位置處的預期RSSI及/或RTT簽名的無線電「熱圖」來獲得室內位置鎖定。
在特定實施例中，MS 800可從伺服器840、850 或855接收用於室內定位操作的定位輔助資料。例如，此類定位輔助資料可包括放置於已知位置處的發射器的位置和身份以使得能至少部分地基於例如測得RSSI及/或RTT來量測到該等發射器的射距。用於協助室內定位操作的其他定位輔助資料可包括無線電熱圖、發射器的位置和身份、可路由性圖，此處僅列舉幾個實例。由MS接收的其他輔助資料可包括例如用於顯示或協助導航的本端室內區域地圖。例如，隨著MS 800進入特定室內區域，在一些情形中可包括概念地圖的此類地圖可被提供給MS 800。此類地圖可示出諸如門、門廳、入口通道、牆等的室內特徵，諸如盥洗室、付費電話、房間名稱、店鋪等之類的興趣點。藉由獲得和顯示此類地圖，MS可將該MS(和使用者)的當前位置覆蓋在所顯示的地圖之上以給該使用者提供額外情境。
在一個實施例中，可路由性圖及/或數字地圖 可輔助MS 800定義用於在室內區域內導航且易受制於實體障礙物(例如，牆)和過道(例如，牆中的門道)的可通行區域。在此，藉由定義用於導航的可通行區域，MS 800可施加約束以協助應用對用於根據運動模型(例如，根據粒子濾波器及/或科爾曼濾波器)來估計位置及/或運動軌跡的量測的過濾。除從對來自本端發射器的信號的擷取所獲得的量測之外，根據一特定實施例，MS 800亦可在估計MS 800的位置或運動狀態時將運動模型應用於從慣性感測器(例如，加速計、陀螺儀、磁力計等)及/或環境感測器(例如，溫度感測器、話筒、氣壓感測器、環境光感測器、相機成像器等)獲得的量測或推斷。
根據一實施例，MS 800可藉由例如經由選擇 通用資源定位符(URL)以請求室內輔助資料來經由伺服器840、850或855存取室內導航輔助資料。例如，伺服器840、850或855可包括圖3所示的伺服器320的一或多個特徵。在特定實施例中，伺服器840、850或855可以有能力提供室內導航輔助資料以覆蓋許多不同室內區域，包括例如建築物樓層、醫院側翼、機場航站樓、大學校園的部分、大型購物中心的區域，此處僅列舉幾個實例。同樣，MS 800處的記憶體資源、以及資料傳輸資源可能使接收針對用於由伺服器840、850或855服務的所有區域的的室內輔助資料不切實際或不可行，來自MS 800的對室內導航輔助資料的請求可指示對MS 800的位置的粗略或大致估計。MS 800可隨後被提供覆蓋包括及/或接近於MS 800的位置的該粗略或大致估計的區域的室內導 航輔助資料。
在一個特定實施例中，對來自MS 800的室內 導航輔助資料的請求可指定位置情境識別符(LCI)。此類LCI可與諸如舉例而言建築物的特定樓層或未根據全域座標系來地圖繪製的其他室內區域之類的局部定義的區域相關聯。在一個示例伺服器架構中，一旦進入一區域，MS 800就可請求諸如伺服器840之類的第一伺服器提供覆蓋該區域或毗鄰區域的一或多個LCI。在此，來自MS 800的該請求可包括MS 800的粗略位置，從而被請求的伺服器可將該粗略位置與由已知LCI覆蓋的區域相關聯，並且隨後向MS 800傳送彼等LCI。MS 800可隨後在與諸如伺服器850之類的不同伺服器的後續訊息中使用所接收到的LCI，以用於獲得與可由如上論述的該該等LCI中的一或多個LCI辨識的區域有關的導航輔助(例如，數字地圖、信標發射器的位置和身份、無線電熱圖或可路由性圖)。
圖9是根據一實施例的MS的示意圖。例如， MS 900可包括圖3所示的MS 330或圖8所示的MS 800的一或多個特徵。在某些實施例中，MS 900亦可包括能夠經由天線922在無線通訊網路之上(諸如舉例而言在圖8所示的無線通訊鏈路823之上)來傳送和接收無線信號923的無線收發機921。可由無線收發機匯流排介面920來將無線收發機921連接到匯流排901。在一些實施例中，無線收發機匯流排介面920可至少部分地與無線收發機921整合。一些實施例可包括多個無線收發機921和無線天線922以使得能根據對應的多個無線通訊標 準來傳送及/或接收信號，該該等無線通訊標準諸如舉例而言有WiFi、CDMA、WCDMA、LTE和藍芽，此處僅列舉幾個實例。
MS 900亦可包括能夠經由SPS天線958來接收 和獲取SPS信號959的SPS接收器955。SPS接收器955亦可全部或部分地處理所獲取的SPS信號959以用於估計MS 1000的位置。在一些實施例中，(諸)通用處理器911、記憶體940、(諸)DSP 912及/或專用處理器(未圖示)亦可用來協同SPS接收器955地來全部地或部分地處理所獲取的SPS信號，並且/或者演算MS 900的估計位置。供在執行定位操作中使用的SPS或其他信號的儲存可在記憶體940或暫存器(未圖示)中執行。
亦如圖9所示，MS 900可包括由匯流排介面 910連接到匯流排901的(諸)數位訊號處理器(DSP)912、由匯流排介面910連接到匯流排901的(諸)通用處理器911和記憶體940。匯流排介面910可與(諸)DSP 912、(諸)通用處理器911和記憶體940整合。在各種實施例中，諸如舉例而言圖4所示的過程400之類的功能或過程可回應於對儲存在記憶體940中(諸如電腦可讀取儲存媒體上)的一或多個機器可讀取指令的執行而被執行，該記憶體諸如是RAM、ROM、快閃記憶體，或磁碟驅動器，此處僅列舉幾個實例。該一或多個指令可以是可由(諸)通用處理器911、專用處理器，或(諸)DSP 912執行的。在一個實施中，例如，儲存在記憶體940中的一或多個機器可讀取指令可以是可由(諸)處理器911執 行的，以：變更或產生無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，其中該變更或產生可至少部分地基於對由第一已知位置處的接收器接收且由第二已知位置處的發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及向MS傳送包括變更或產生的至少一個無線電熱圖值的無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。記憶體940可包括儲存可由(諸)處理器911及/或(諸)DSP 912執行以執行本文所描述功能的軟體代碼(亦即，程式設計代碼、指令等)的非暫時性處理器可讀記憶體及/或電腦可讀記憶體。
如圖9所示，使用者介面935可包括諸如舉例 而言揚聲器、話筒、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕之類的若干種設備中的任一種，此處僅列舉幾個實例。在一特定實施例中，使用者介面935可使使用者能與以MS 900為宿主的一或多個應用互動。例如，使用者介面935的設備可將要由(諸)DSP 912或通用處理器911回應於來自使用者的動作進一步處理的類比或數位信號儲存在記憶體940上。類似地，以MS 900為宿主的應用可將類比或數位信號儲存在記憶體940上以向使用者呈現輸出信號。在另一實施例中，MS 900可任選地包括專用音訊輸入/輸出(I/O)設備970，其包括例如專用揚聲器、話筒、數模電路系統、模數電路系統、放大器及/或增益控制。然而應理解，該僅僅是可如何在MS中實施音訊I/O的一實例，並且所莊張保護的標的在該方面並不受限定。在另一實施例中，MS 900可包括對鍵盤或觸控式螢幕設備上的觸摸或壓力作出回應的觸摸感測器962。
MS 900亦可包括用於捕捉靜止或運動圖像的專用相機設備964。例如，相機設備964可用作環境感測器。相機設備964可包括例如成像感測器(例如，電荷耦合設備或CMOS成像器)、透鏡、模數電路系統、訊框緩衝器、此處僅列舉幾個實例。在一個實施例中，對代表所捕捉到的圖像的信號的額外處理、調節、編碼或壓縮可在通用處理器911或(諸)DSP 912處執行。替代地，專用視訊處理器968可執行對代表所捕捉到的圖像的信號的調節、編碼、壓縮或操縱。額外地，視訊處理器968可解碼/解壓縮儲存著的圖像資料以供在MS 900上的顯示設備981上呈現。
MS 900亦可包括耦合到匯流排901的諸感測器960，其可包括例如可用於如上述及之地面實況量測的慣性感測器和環境感測器。感測器960的慣性感測器可包括例如加速計(例如，其合而回應於MS 900在三維中的加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如，以支援一或多個羅盤應用)。MS 900的環境感測器可包括例如溫度感測器、氣壓感測器、環境光感測器、相機成像器和話筒，此處僅列舉幾個實例。感測器960可產生可儲存在記憶體940中且由(諸)DPS或通用處理器911處理以支援諸如舉例而言針對於定位或導航操作的應用之類的一或多個應用的類比或數位信號。
在一特定實施例中，MS 900可包括能夠執行對在無線收發機921或SPS接收器955處接收到且降頻轉換的信號的基頻處理的專用數據機處理器966。類似地，數據機處理器966可執行對要被升頻轉換以供由無線收發機921傳送的 信號的基頻處理。在替代性實施例中，不是具有專用數據機處理器，而是可由通用處理器或DSP(例如，通用處理器911或(諸)DSP 912)來執行基頻處理。然而，應當理解，該等僅是可執行基頻處理的結構的實例，並且所主張保護的標的在該方面並不受限定。
圖10是圖示可包括可配置成實施諸如以上例 如結合圖8描述的過程1000之類的技術或過程的一或多個設備的示例系統1000的示意圖。系統1000可包括例如第一設備1002、第二設備1004和第三設備1006，該等設備可經由無線通訊網路1008起作用地耦合在一起。在一態樣，第一設備1002可包括能夠提供諸如舉例而言基地台曆書之類的定位輔助資料的伺服器。第一設備1002亦可包括能夠至少部分地基於作出請求的MS的位置的粗略估計來向該作出請求的MS提供LCI的伺服器。第一設備1002亦可包括能夠提供與在來自MS的請求中指定的LCI的位置有關的室內定位輔助資料的伺服器。在一態樣，第二和第三設備1004和1006可包括MS。同樣，在一態樣，例如，無線通訊網路1008可包括一或多個無線存取點。然而，所主張保護的標的不受該該等態樣的限定。
如圖10中所示的第一設備1002、第二設備 1004和第三設備1006可代表可配置成在無線通訊網路1008之上交換資料的任意設備、設施或機器。作為示例而非限定，第一設備1002、第二設備1004或第三設備1006中的任一個可包括：一或多個計算設備或平臺，諸如舉例而言桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器設備，或類似物；一或多個 個人計算或通訊設備或設施，諸如舉例而言個人數位助理(PDA)、行動通訊設備，或類似物；計算系統或相關聯的服務提供者能力，諸如舉例而言資料庫或資料儲存服務提供者/系統、網路服務提供商/系統、網際網路或網內網路服務提供者/系統、門戶或搜尋引擎服務提供者/系統、無線通訊服務提供者/系統；或其任意組合。第一設備1002、第二設備1004和第三設備1006中的任一者分別可包括根據本文所描述的示例的基地台曆書伺服器、基地台，或MS中的一者或更多者。
類似地，如圖10中所示的無線通訊網路1008 代表可配置成支援第一設備1002、第二設備1004和第三設備1006中的至少兩者之間的資料交換的一或多個通訊鏈路、過程或資源。作為示例而非限定，無線通訊網路1008可包括無線或有線通訊鏈路、電話或電信系統、資料匯流排或通道、光纖、地面交通工具或太空飛行器資源、區域網路、廣域網、網內網路、網際網路、路由器或交換機，及類似物，或其任意組合。例如，如由圖示為被第三設備1006部分地遮蔽的虛線方塊所圖示的，可以有起作用地耦合至無線通訊網路1008的額外類似設備。
應當認識到，系統1000中所示的各個設備和 網路的所有或部分、以及本文進一步描述的過程和方法可使用硬體、韌體、軟體或其任意組合來實施或者以其他形式包括硬體、韌體、軟體或其任意組合。
因此，作為實例而非限定，第二設備1004可包括經由匯流排1028起作用地耦合至記憶體1022的至少一個 處理單元1020。在一個實施例中，例如，儲存在記憶體1022中的一或多個機器可讀取指令可以是可由處理單元1020執行的，以：接收可導航區域的概念地圖，其中該概念地圖可包括在該概念地圖中由第一維度集合來彼此相關的兩個或兩個以上拓撲元素；將一或多個地面實況量測或拓撲約束應用於該概念地圖的該第一維度集合以提供具有經校正維度的經修改地圖；及將行動站的估計位置映射到該經修改地圖。
處理單元1020代表可配置成執行資料計算程 序或過程的至少一部分的一或多個電路。作為實例而非限定，處理單元1020可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位訊號處理器、可程式設計邏輯設備、現場可程式設計閘陣列，及類似物，或其任意組合。
記憶體1022代表任意資料儲存機構。記憶體 1022可包括例如主記憶體1024或副記憶體1026。主記憶體1024可包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在此實例中被圖示為與處理單元1020分開，但是應當理解，主記憶體1024的全部或部分可設在處理單元1020內或者以其他形式與之共處/耦合。
副記憶體1026可包括例如類型與主記憶體相同或相似的記憶體或者一或多個資料儲存設備或系統，諸如舉例而言磁碟機、光碟機、帶碟機、固態記憶體驅動器等。在某些實施例中，副記憶體1026可起作用地接納或能以其他方式配置成耦合至電腦可讀取媒體1040。電腦可讀取媒體 1040可包括例如能攜帶供給系統1000中的一或多個設備的資料、代碼或指令，或使得該等資料、代碼或指令可供系統1000中的一或多個設備存取的任意非暫時性媒體。電腦可讀取媒體1040亦可稱為儲存媒體。
第二設備1004可包括例如提供或以其他形式支援第二設備1004與至少無線通訊網路1008的起作用的耦合的通訊介面1030。作為實例而非限定，通訊介面1030可包括網路周邊設備或卡、數據機、路由器、交換機、收發機，及類似物。
第二設備1004可包括例如輸入/輸出設備1032。輸入/輸出設備1032代表可以是可被配置成接受或以其他方式引入人工或機器輸入的一或多個設備或特徵，或者可以是可被配置成投遞或以其他形式提供人工或機器輸出的一或多個設備或特徵。作為實例而非限定，輸入/輸出1032可包括起作用地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、軌跡球、觸控式螢幕、資料埠等。
本文述及之方法體系可取決於根據特定實例的應用由各種手段來實施。例如，此類方法體系可在硬體、韌體、軟體，或其組合中實施。在硬體實施中，例如，處理單元可在一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(「DSP」)、數位訊號處理設備(「DSPD」)、可程式設計邏輯設備(「PLD」)、現場可程式設計閘陣列(「FPGA」)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文中所描述的功能的其他設備單元，或其組合內實施。
本文所包括的詳細描述的一些部分是以對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二元數位信號的操作的演算法或符號表示的形式來提供的。在本特定說明書的上下文中，術語特定裝置或類似術語包括通用電腦，只要其在被程式設計為依照來自程式軟體的指令執行具體操作。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域一般技藝人士用來向該領域其他技藝人士傳達其工作實質的技術的實例。演算法在此並且一般被視為通往期望結果的自洽的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對實體量的實體操縱。通常，儘管並非必然，該等量可採用能被儲存、轉移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。已證明，主要出於通用的緣故，有時將此類信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數、數值，或類似物是方便的。然而應理解，所有該等或類似術語應與合適實體量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非另外具體聲明，否則如從本文中的論述所顯見的，應當領會，本說明書通篇中利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「決定」或類似術語的論述是指諸如專用電腦、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，該等信號典型情況下被表示為該專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備，或顯示設備內的實體電子或磁量。
本文描述的無線通訊技術可結合各種無線通 訊網路，諸如無線廣域網路(「WWAN」)、無線區域網路(「WLAN」)、無線個人區域網路(WPAN)等。術語「網路」和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取(「CDMA」)網路、分時多工存取(「TDMA」)網路、分頻多工存取(「FDMA」)網路、正交分頻多工存取(「OFDMA」)網路、單載波分頻多工存取(「SC-FDMA」)網路，或以上網路的任意組合等等。CDMA網路可實施諸如cdma2000、寬頻CDMA(「W-CDMA」)之類的一種或更多種無線電存取技術(「RAT」)，此處只是列舉了幾種無線電技術。在此，cdma 2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實施的技術。TDMA網路可實施行動通訊全球系統(「GSM」)、數位高級行動電話系統(「D-AMPS」)，或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為「第三代夥伴專案」(「3GPP」)的聯盟的文件中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴專案2」(「3GPP2」)的聯盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公眾可獲取的。在一態樣，亦可根據所主張保護的標的來實施4G長期進化(「LTE」)通訊網路。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網路，並且WPAN可包括藍芽網路、IEEE 802.15x。本文中所描述的無線通訊實施亦可與WWAN、WLAN或WPAN的任意組合聯用。
另一態樣，如前所提及，無線發射器或存取點可包括用來將蜂巢式電話服務擴展到企業或家庭的毫微微細胞服務區。在此類實施例中，一或多個MS可以例如經由分碼多工存取(「CDMA」)蜂巢通訊協定與毫微微細胞服務區通訊，並且該毫微微細胞服務區可為MS提供取道諸如網際網路 之類的另一寬頻網路的對更大的蜂巢電信網的存取。
本文所描述的諸技術可以與包括若干GNSS中的任意一個及/或GNSS的組合的SPS聯用。此外，此類技術可與利用充當「偽衛星」的地面發射器，或者SV與此類地面發射器的組合的定位系統一起使用。地面發射器可例如包括廣播PN碼或其他測距碼(例如，類似於GPS或CDMA蜂巢信號)的基於地的發射器。此類發射器可以被指派唯一性的PN碼從而准許能被遠端接收器辨識。地面發射器可有助於例如在來自繞軌道執行的SV的SPS信號可能不可用的情形中(諸如在隧道、礦區、建築、市區都市街道或其他封閉區域中)擴增SPS。偽衛星的另一種實施方式被稱為無線電信標。如本文中所使用的術語「SV」意欲包括充當偽衛星、偽衛星的均等物、以及亦可能有其他的地面發射器。如本文中所使用的術語「SPS信號」及/或「SV信號」意欲包括來自地面發射器(包括充當偽衛星或偽衛星的均等物的地面發射器)的類SPS信號。
如本文所用的術語「和」及「或」可包括各種涵義，此將至少部分地取決於使用該術語的上下文。通常，「或」若被用於關聯羅列，諸如A、B或C，則其意在表示此處以可兼意義使用的A、B和C，以及此處以排他意義使用的A、B或C。貫穿本說明書對「一個實例」或「一實例」的引述意味著結合該示例描述的特定特徵、結構，或特性被包括在所主張保護的標的的至少一個實例中。因此，用語「在一個實例中」或「一實例」在本說明書通篇各處的出現的不必全 部參引同一實例。此外，特定特徵、結構或特性可在一或多個示例中被組合起來。本文所描述的實例可包括使用數位信號操作的機器、設備、引擎或裝置。此類信號可包括電子信號、光信號、電磁信號，或提供諸位置之間的資訊的任意形式的能量。
儘管已圖示和描述了目前認為是示例特徵的內容，但是本領域技藝人士將理解，可作出各種其他改動並且可換用等效技術方案而不會脫離所主張保護的標的。此外，可作出許多改動以使特定境況適應於所主張保護的標的的教示而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所主張保護的標的並非意欲被限定於所揭示的特定實例，相反，如此主張保護的標的亦可包括落入所附申請專利範圍及其等效技術方案的範圍內的所有態樣。
400‧‧‧過程/方法
410‧‧‧方塊
420‧‧‧決定
430‧‧‧方塊
440‧‧‧方塊
450‧‧‧方塊
460‧‧‧方塊

Claims (56)

  1. 一種用於採集熱圖資訊的方法，該方法包括以下步驟：變更或產生一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生之步驟至少部分地基於對由一第一無線網路存取點處的一接收器接收且由一第二無線網路存取點處的一發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及向一行動站傳送包括該變更或產生的至少一個無線電熱圖值的該無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。
  2. 如請求項1述及之方法，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度，並且其中該變更或產生該至少一個無線電熱圖值之步驟亦包括以下步驟：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該收到信號強度和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  3. 如請求項2述及之方法，其中該傳播參數包括代表按距離的信號強度損耗的一值。
  4. 如請求項2述及之方法，其中該傳播參數包括代表該發射器的發射功率的一值。
  5. 如請求項2述及之方法，其中該傳播參數包括代表該發射器的發射處理延遲的一值。
  6. 如請求項2述及之方法，其中該傳播參數包括代表該接收器的接收處理延遲的一值。
  7. 如請求項1述及之方法，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  8. 如請求項1述及之方法，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括一處理延遲，並且其中該變更該至少一個無線電熱圖值之步驟亦包括以下步驟：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該處理延遲和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  9. 如請求項1述及之方法，進一步包括以下步驟：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點和一第三無線網路存取點間的一射距；至少部分地基於對由該接收器接收且由該第三無線網路 存取點處的一第二發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測來推導出至少一或多個傳播參數；及至少部分地基於該一或多個傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  10. 如請求項1述及之方法，其中該接收器包括一第一存取點並且該發射器包括一第二存取點。
  11. 如請求項1述及之方法，其中該接收器包括一第一毫微微細胞服務區並且該發射器包括一第二毫微微細胞服務區。
  12. 一種用於採集熱圖資訊的裝置，該裝置包括：用於變更或產生一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值的手段，該變更或產生至少部分地基於對由一第一無線網路存取點處的一接收器接收且由一第二無線網路存取點處的一發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及用於向一行動站傳送包括該變更或產生的至少一個無線電熱圖值的該無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊的手段。
  13. 如請求項12述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度，並且其中該用於變更或產生該至少一個無線電熱圖值的手段亦包括： 用於決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距的手段；用於至少部分地基於該收到信號強度和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數的手段；及用於至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值的手段。
  14. 如請求項13述及之裝置，其中該傳播參數包括代表按距離的信號強度損耗的一值。
  15. 如請求項13述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該發射器的發射功率的一值。
  16. 如請求項13述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該發射器的一發射處理延遲的一值。
  17. 如請求項13述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該接收器的裝置接收處理延遲的裝置值。
  18. 如請求項12述及之裝置，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  19. 如請求項12述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少 一個特性包括一處理延遲，並且其中該用於變更該至少一個無線電熱圖值的手段亦包括：用於決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距的手段；用於至少部分地基於該處理延遲和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數的手段；及用於至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值的手段。
  20. 如請求項12述及之裝置，進一步包括：用於決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點和一第三無線網路存取點間的一射距的手段；用於至少部分地基於對由該接收器接收且由該第三無線網路存取點處的一第二發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測來推導出至少一或多個傳播參數的手段；及用於至少部分地基於該一或多個傳播參數來變更該至少一個熱圖值的手段。
  21. 如請求項12述及之裝置，其中該接收器包括一第一存取點並且該發射器包括一第二存取點。
  22. 如請求項12述及之裝置，其中該接收器包括一第一毫微微細胞服務區並且該發射器包括一第二毫微微細胞服務區。
  23. 一種用於採集熱圖資訊的裝置，該裝置包括：一非暫時性儲存媒體；一或多個處理單元，用於：變更或產生儲存在該非暫時性儲存媒體中的一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由一第一無線網路存取點處的一接收器接收且由一第二無線網路存取點處的一發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及一無線收發機，用於：向一行動站傳送包括該變更或產生的至少一個無線電熱圖值的該無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。
  24. 如請求項23述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度，該裝置亦包括該一或多個處理單元以用於：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該收到信號強度和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  25. 如請求項24述及之裝置，其中該傳播參數包括代表按距 離的信號強度損耗的一值。
  26. 如請求項24述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該發射器的發射功率的一值。
  27. 如請求項24述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該發射器的一發射處理延遲的一值。
  28. 如請求項24述及之裝置，其中該傳播參數包括代表該接收器的一接收處理延遲的一值。
  29. 如請求項23述及之裝置，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  30. 如請求項23述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括一處理延遲，該裝置亦包括該一或多個處理單元以用於：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該處理延遲和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  31. 如請求項23述及之裝置，亦包括該一或多個處理單元以用於：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點和一第三無線網路存取點間的一射距；至少部分地基於對由該接收器接收且由該第三無線網路存取點處的一第二發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測來推導出至少一或多個傳播參數；及至少部分地基於該一或多個傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  32. 如請求項23述及之裝置，其中該接收器包括一第一存取點並且該發射器包括一第二存取點。
  33. 如請求項23述及之裝置，其中該接收器包括一第一毫微微細胞服務區並且該發射器包括一第二毫微微細胞服務區。
  34. 一種製品，包括：包括儲存於其上的機器可讀取指令的一非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令能由一專用計算設備執行以：變更或產生一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值，該變更或產生至少部分地基於對由一第一無線網路存取點處的一接收器接收且由一第二無線網路存取點處的一發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測；及 向一行動站傳送包括該變更或產生的至少一個無線電熱圖值的該無線電熱圖值匯總的至少一部分作為定位輔助資訊。
  35. 如請求項34述及之製品，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度，該製品亦包括了包括儲存於其上的機器可讀取指令的該非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令可由該專用計算設備執行以用於：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該收到信號強度和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  36. 如請求項35述及之製品，其中該傳播參數包括代表按距離的信號強度損耗的一值。
  37. 如請求項34述及之製品，其中該傳播參數包括代表該發射器的發射功率的一值。
  38. 如請求項34述及之製品，其中該傳播參數包括代表該發射器的一發射處理延遲的一值。
  39. 如請求項38述及之製品，其中該傳播參數包括代表該接 收器的一接收處理延遲的一值。
  40. 如請求項38述及之製品，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  41. 如請求項34述及之製品，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括一處理延遲，該製品亦包括了包括儲存於其上的機器可讀取指令的該非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令能由該專用計算設備執行以：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點之間的一射距；至少部分地基於該處理延遲和該所決定的射距來推導出至少一個傳播參數；及至少部分地基於該傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  42. 如請求項34述及之製品，亦包括了包括儲存於其上的機器可讀取指令的該非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令能由該專用計算設備執行以：決定該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點和一第三無線網路存取點間的一射距；至少部分地基於對由該接收器接收且由該第三無線網路存取點處的一第二發射器發射的無線信號的一或多個特性的量測來推導出至少一或多個傳播參數；及 至少部分地基於該一或多個傳播參數來變更該至少一個熱圖值。
  43. 如請求項34述及之製品，其中該接收器包括一第一存取點並且該發射器包括一第二存取點。
  44. 如請求項34述及之製品，其中該接收器包括一第一毫微微細胞服務區並且該發射器包括一第二毫微微細胞服務區。
  45. 一種在一第一無線網路存取點處的方法，包括以下步驟獲得對由一第二無線網路存取點的一發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測；及向一伺服器傳送該等量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給一行動站的一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
  46. 如請求項45述及之方法，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度。
  47. 如請求項45述及之方法，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  48. 一種用於採集熱圖資訊的裝置，該裝置包括：用於獲得對由一第二無線網路存取點的一發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測的手段；及用於向一伺服器傳送該量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給一行動站的一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用的手段。
  49. 如請求項48述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度。
  50. 如請求項48述及之裝置，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  51. 一種用於採集熱圖資訊的裝置，該裝置包括：一非暫時性儲存媒體；一或多個處理單元，用於：獲得對由一第二無線網路存取點的一發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測；及一無線收發機，用於：向一伺服器傳送該量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給一行動站的一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
  52. 如請求項51述及之裝置，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度。
  53. 如請求項51述及之裝置，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
  54. 一種製品，包括：包括儲存於其上機器可讀取指令的無線網路存取點非暫時性儲存媒體，該等機器可讀取指令能由一專用計算設備執行以：獲得對由一第二無線網路存取點的一發射器發射的至少一個無線信號的一或多個特性的量測；及向一伺服器傳送該量測以供在變更或產生要作為定位輔助資訊提供給一行動站的一無線電熱圖值匯總中的至少一個無線電熱圖值時使用。
  55. 如請求項54述及之製品，其中該一或多個特性中的至少一個特性包括收到信號強度。
  56. 如請求項54述及之製品，其中該無線電熱圖值匯總中的該至少一個無線電熱圖值與沿著連接該第一無線網路存取點和該第二無線網路存取點的一線段的位置相關聯。
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