TW201328401A - 無線感測制動網路及其操作方法 - Google Patents

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Ching-Han Chen
jia-hong Dai
Xin-Bei Xie
jia-wei Liu
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Univ Nat Central
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Abstract

本發明提供一種無線感測制動網路，其包含：至少一感測器，感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，轉移條件對應一轉移條件編號；至少一制動器，由一驅動信號來驅動制動器；以及一閘道器，接收對應轉移條件編號之感測器之轉移條件，根據閘道器之一編碼表將自一致能狀態編號轉移至滿足轉移條件之一轉移狀態編號，並執行轉移狀態編號所呼叫之函式以產生驅動信號來驅動制動器。

Description

無線感測制動網路及其操作方法
本發明有關於一種無線網路之領域，特別有關於一種無線感測制動網路及其操作方法。
近年來由於2.4GHz無線傳輸廣泛地被應用，因而帶動了無線相關產品的發展，無線感測網路(Wireless Sensor Network，WSN)技術儼然成為一熱門的研究主題。
無線感測網路是一個高度客製化的系統，隨著應用不同所需要的背景知識也不同，開發人員必須要了解感測器與制動器(Actuator)的控制方法、無線網路傳輸協定、處理器周邊架構等許多問題，增加了開發無線感測網路應用的困難度，也使得開發每個不同應用系統的雛型時間都非常冗長，無法在短時間內完成無線感測網路應用系統的開發。
近年來加上物聯網(The Internet Of Things，IOT)的興起，一個無線感測網路的節點數量往往在數十個至數百個之間，每個節點都被放置在感測區域內不同的地方，若利用傳統無線感測網路的燒錄流程，必須利用JTAG(Joint Test Action Group，測試行動聯合組織)、USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)等線材進行現場燒錄，一旦有節點必需更新程式，勢必耗費許多人力與時間成本。
為了有效降低無線感測網路應用系統雛型時間的開發時間與難度，以及遠端節點程式更新時所耗費的成本，提出一種無線感測制動網路及其操作方法，以圖形語言為基礎的設計工具，讓開發者透過圖形來開發無線感測網路應用程式，快速設計系統雛型(Rapid Prototyping)，並將閘道器(Gateway)連接到網路，開發者可以透過任何可連結上網路之裝置來遠端佈署節點程式(Remote Code Update)。
本發明提供一種無線感測制動網路，包含：至少一感測器，感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，該轉移條件對應一轉移條件編號；至少一制動器，由一驅動信號來驅動該至少一制動器；以及一閘道器，接收對應該轉移條件編號之感測器之該轉移條件，根據該閘道器之一編碼表中將自一致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之一轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
本發明另提供一種無線感測制動網路之操作方法，該無線感測制動網路包含至少一感測器、至少一制動器及一閘道器，該操作方法包含下列步驟：由該至少一感測器感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，該轉移條件對應一轉移條件編號；藉由一驅動信號驅動該至少一制動器；由該閘道器接收對應該轉移條件編號之感測器之該轉移條件；以及根據該閘道器之一編碼表由該閘道器將自一致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之一轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
為使熟習本發明所屬技術領域之一般技藝者能更進一步了解本發明，下文特列舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，詳細說明本發明的構成內容及所欲達成之功效。
圖1為本發明之無線感測制動網路之示意圖。在圖1中，無線感測制動網路20包含一或多個感測器221、...、22N、一或多個制動器241、...、24N及一閘道器26。
感測器221、...、22N感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，而該轉移條件對應一轉移條件編號。閘道器26接收對應轉移條件編號之感測器221、...、22N的轉移條件。根據閘道器26之一編碼表，由閘道器26將自一致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之一轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生一驅動信號來驅動制動器241、...、24N。
其中，閘道器26與感測器221、...、22N之通訊協定係為UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)、SPI(Serial Peripheral Interface)或I2C(Inter-Integrated Circuit)。感測器221、...、22N例如以ZigBee無線通訊方式傳送轉移條件至閘道器26。
圖2為本發明之閘道器之方塊圖。在圖2中，閘道器26可以是一微處理器，該微處理器包含作為隨機存取記憶體之SRAM 30、作為唯讀記憶體之Flash ROM 32、一CPU(中央處理單元)34及一收發器36。
SRAM 30用以儲存編碼表。Flash ROM 32用以儲存函式(Function)及虛擬機器(該虛擬機器係用以執行編碼表)。
CPU 34用以接收感測器221、...、22N所產生之轉移條件、執行虛擬機器及函式以產生驅動信號、傳送驅動信號至制動器241、...、24N、及接收一收發器36所傳送之編碼表並儲存在SRAM 30。收發器36從無線感測制動網路20外部的網路40以有線或無線方式接收編碼表並傳送至CPU 34。其中，網路40係為有線或無線之網際網路、區域網路或雲端。
在圖1中，藉由一遠端終端機42之一轉譯器44將圖形敘述語言之一應用程式轉譯成編碼表。該應用程式係藉由遠端終端機42之一編輯器46將無線感測制動網路20以圖形敘述語言方式編輯而成。遠端終端機42係一電腦、一平板電腦或一智慧型手機。
如表1所示，編碼表包含無線感測制動網路20之一狀態數量、一轉移條件數量、一動作數量、一轉移條件陣列及一動作陣列等各欄位。狀態數量之欄位記錄無線感測制動網路20總共有幾個狀態，轉移條件數量之欄位記錄無線感測制動網路20總共有幾個轉移條件，動作數量之欄位記錄無線感測制動網路20總共有幾個函式被呼叫，轉移條件陣列之欄位記錄不同狀態間的轉移條件，動作陣列之欄位記錄每個狀態所要執行的函數編號。
如表2所示，轉移條件陣列包含致能狀態編號、轉移狀態編號、轉移條件數量、轉移條件描述符指標、及函式編號等各欄位。致能狀態編號之欄位記錄為致能狀態的狀態編號，轉移狀態編號之欄位記錄與致能狀態連結之轉移狀態的狀態編號，轉移條件數量之欄位記錄此轉移條件總共有幾個，轉移條件描述符指標之欄位記錄當轉移條件的數量不為0時轉移條件描述符的位址，函式編號之欄位記錄之轉移狀態所呼叫的函式。
如表3所示，動作陣列包含致能狀態編號、函式數量、動作描述符指標、及函式編號等欄位。致能狀態編號之欄位記錄為致能狀態的狀態編號，函式數量之欄位記錄此狀態一共要執行幾個函式，動作描述符指標之欄位記錄當轉移條件的數量不為0時動作描述符的位址，函式編號之欄位記錄此狀態所呼叫的函式。
本發明使用例如GRAFCET圖形敘述語言作為無線感測制動網路20之應用程式的開發工具，在遠端終端器42之編輯器46編輯無線感測制動網路20的圖形敘述語言之應用程式，而由遠端終端器42之轉譯器44轉譯應用程式為編碼表，以有效簡化無線感測制動網路20的軟體開發時程。
圖3為本發明之GRAFCET圖形敘述語言的基本架構圖。在圖3之架構圖包含三個狀態方塊、兩個轉移條件及三個動作方塊，每一個狀態方塊內的數字表示此狀態編號，每一個動作方塊內的數字表示此動作編號。
狀態方塊可以是致能(Active)或是禁制(Inactive)，狀態編號0會以雙線方塊表示此狀態為復位狀態，當系統重置時復位狀態會被致能，狀態方塊右邊的動作方塊表示此狀態的動作。狀態方塊右下角標示黑點表示目前此狀態方塊是致能的，每個相關聯狀態間都會伴隨著一個或多個轉移條件。當閘道器26接收感測器221、...、22N所傳送之轉移條件成立時，閘道器26使當前狀態被禁制，而使下一個狀態被致能，且被致能狀態相關聯之動作方塊內之儲存在Flash ROM 32的函式被呼叫，以產生驅動信號來驅動對應被致能狀態之制動器。
在圖3中，GRAFCET圖形敘述語言描述狀態與狀態之間的轉移條件以及狀態執行流程之語法定義如下：
“現在的狀態編號：轉移條件編號：下一個狀態編號”
例如：
x2：c2：x3
描述當狀態致能時所要執行的函式之語法定義如下：
“狀態編號：函式名稱(參數1，參數2，參數3，參數4)”
GRAFCET圖形敘述語言有四種比較特殊的狀態轉移模式，分別是Divergent AND、Divergent OR、Convergent AND、Convergent OR，以下將說明這四種特殊情況對應GRAFCET圖形敘述語言所定義的語法。
圖4為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Divergent AND之圖形及語言的圖式。在圖4之Divergent AND之圖形語言為：
x1：c2：x2
x1：c2：x3
根據編碼表由閘道器26將自致能狀態編號x1轉移至滿足轉移條件c2之兩個轉移狀態編號x2及x3，並執行兩個轉移狀態編號x2及x3所呼叫之儲存在Flash ROM 32的函式，以產生驅動信號來驅動制動器。
圖5為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Divergent OR之圖形及語言的圖式。在圖5之Divergent OR之圖形語言為：
x1：c2：x2
x1：c3：x3
閘道器26接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器221之轉移條件c2及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器(未圖示)之轉移條件c3，根據編碼表由閘道器26將自致能狀態編號x1轉移至滿足轉移條件c2之一第一轉移狀態編號x2及執行由致能狀態編號x1轉移至滿足轉移條件c3之一第二轉移狀態編號x3，並執行第一轉移狀態編號x2及第二轉移狀態編號x3所各別呼叫之儲存在Flash ROM 32的函式，以產生驅動信號來驅動制動器。
圖6為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Convergent AND之圖形及語言的圖式。在圖6之Convergent AND之圖形語言為：
x1：c2：x3
x2：c2：x3
根據編碼表由閘道器26將自一第一致能狀態編號x1及/或一第二致能狀態編號x2轉移至滿足轉移條件c2之轉移狀態編號x3，並執行轉移狀態編號x3所呼叫之儲存在Flash ROM 32的函式，以產生驅動信號來驅動制動器。
圖7為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Convergent OR之圖形及語言的圖式。在圖7之Convergent OR之圖形語言為：
x1：c2：x3
x2：c3：x3
閘道器26接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器221之轉移條件c2及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器(未圖示)之轉移條件c3，根據編碼表由閘道器26將自一第一致能狀態編號x1轉移至滿足轉移條件c2之轉移狀態編號x3及/或執行由第二致能狀態編號x2轉移至滿足轉移條件c3之轉移狀態編號x3，並執行轉移狀態編號x3所呼叫之儲存在Flash ROM 32的函式，以產生驅動信號來驅動制動器。
以下以智慧型家庭的應用範例來說明本發明之無線感測制動網路之操作方法。
圖8為本發明以GRAFCET圖形敘述語言描述智慧型家庭的圖式。圖8中之光感測器、RFID(Radio Frequency Identification，射頻辨識)門禁系統、溫度感測器及一氧化碳感測器係如同圖1所示之感測器221、...、22N，在圖8中之拉/關窗簾的馬達、開門/開燈的開關、空調加強/減弱的電路及開窗戶的裝置係如同圖1所示之制動器241、...、24N。
圖8中之狀態編號0係雙線方塊表示此狀態為復位狀態，亦即當系統重置時復位狀態會被致能。狀態編號1、2、3、4的右邊無動作方塊，表示狀態編號1、2、3、4為等待狀態。狀態編號5右邊的動作方塊內為呼叫拉窗簾的函式。狀態編號6右邊的動作方塊內為呼叫關窗簾的函式。狀態編號7右邊的動作方塊內為呼叫開門開燈的函式。狀態編號8右邊的動作方塊內為呼叫空調加強的函式。狀態編號9右邊的動作方塊內為呼叫空調減弱的函式。狀態編號10右邊的動作方塊內為呼叫開窗戶的函式。
圖8中之”光感測器”、”RFID門禁系統”、”溫度感測器”、”一氧化碳感測器”、”光>臨界值”、”光<臨界值”、”合法使用者”、”溫度>28度”、”溫度<28度”、”濃度>臨界值”及”=1”係為轉移條件。其中，”=1”表示轉移條件恆為真，其圖形語言例如為x5：x0，而省略轉移條件”=1”之敘述。
利用圖1之遠端終端機42之編輯器46將圖8之智慧型家庭的無線感測制動網路編輯成的圖形語言如下：
x0：光感測器：x1
x0：RFID門禁系統：x2
x0：溫度感測器：x3
x0：一氧化碳感測器：x4
x1：光>臨界值：x5；x5：拉窗簾(參數1，...)
x1：光<臨界值：x6；x6：關窗簾(參數1，...)
x2：合法使用者：x7；x7：開門開燈(參數1，...)
x3：溫度>28度：x8；x8：空調加強(參數1，...)
x3：溫度<28度：x9；x9：空調減弱(參數1，...)
x4：濃度>臨界值：x10；x10：開窗戶(參數1，...)
x5：x0
x6：x0
x7：x0
x8：x0
x9：x0
x10：x0
利用圖1之遠端終端機42之轉譯器44將上述圖形語言敘述之語法轉譯成一編碼表，遠端終端機42將該編碼表經由網路40傳送至閘道器26。閘道器26之收發器36所接收之編碼表儲存到圖2之SRAM 30中。
圖2之CPU 34執行儲存在Flash ROM 32中的虛擬機器，虛擬機器執行儲存在SRAM 30中的編碼表及儲存在Flash ROM 32中的函式，以執行智慧型家庭之無線感測制動網路的操作。
參考上述智慧型家庭之無線感測制動網路的圖形語言來說明由閘道器執行圖8之智慧型家庭之無線感測制動網路的操作流程。
x0：光感測器：x1
x0：RFID門禁系統：x2
x0：溫度感測器：x3
x0：一氧化碳感測器：x4
因為x0為復位狀態，所以閘道器重置無線感測制動網路，並將光感測器、RFID門禁系統、溫度感測器、一氧化碳感測器致能。由於為轉移條件之”光感測器”、”RFID門禁系統”、”溫度感測器”、”一氧化碳感測器”等被致能，此時根據編碼表由閘道器將狀態編號0分別轉移至狀態編號1、狀態編號2、狀態編號3及狀態編號4。狀態編號1、狀態編號2、狀態編號3及狀態編號4等右邊皆無動作方塊(亦即無函式被呼叫)，因此狀態編號1、狀態編號2、狀態編號3及狀態編號4皆為等待狀態。
x1：光>臨界值：x5；x5：拉窗簾(參數1，...)
光感測器感測到光的亮度大於光感測器所設定的臨界值，光感測器將”光>臨界值”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號1轉移至滿足以此轉移條件之狀態編號5，而CPU呼叫狀態編號5之”拉窗簾”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至拉/關窗簾的馬達，以驅動馬達來拉開窗簾。
x1：光<臨界值：x6；x6：關窗簾(參數1，...)
光感測器感測到光的亮度小於光感測器所設定的臨界值，光感測器將”光<臨界值”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號1轉移至滿足此轉移條件之狀態編號6，而CPU呼叫狀態編號6之”關窗簾”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至拉/關窗簾的馬達，以驅動馬達來關上窗簾。
x2：合法使用者：x7；x7：開門開燈(參數1，...)
RFID門禁系統辨識使用者的身分，RFID門禁系統將”合法使用者”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號2轉移至滿足此轉移條件之狀態編號7，而CPU呼叫狀態編號7之”開門開燈”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至開門/開燈的開關，以使開關進行開門及開燈。
x3：溫度>28度：x8；x8：空調加強(參數1，...)
溫度感測器感測到周遭溫度大於28度，溫度感測器將”溫度>28度”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號3轉移至滿足此轉移條件狀態編號8，而CPU呼叫狀態編號8之”空調加強”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至空調加強/減弱的電路，以使空調加強。
x3：溫度<28度：x9；x9：空調減弱(參數1，...)
溫度感測器感測到周遭溫度小於28度，溫度感測器將”溫度<28度”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號3轉移至滿足此轉移條件之狀態編號9，而CPU呼叫狀態編號9之”空調減弱”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至空調加強/減弱的電路，以使空調減弱。
x4：濃度>臨界值：x10；x10：開窗戶(參數1，...)
一氧化碳感測器感測到周操環境的一氧化碳濃度大於一氧化碳感測器所設定的臨界值，一氧化碳感測器將”濃度>臨界值”的轉移條件傳送至閘道器，閘道器之CPU根據編碼表將自狀態編號4轉移至滿足此轉移條件之狀態編號10，而CPU呼叫狀態編號10之”開窗戶”函式以產生驅動信號，並將此驅動信號傳送至開窗戶的裝置，以驅動該裝置來打開窗戶。
x5：x0
x6：x0
x7：x0
x8：x0
x9：x0
x10：x0
閘道器在執行狀態編號5所呼叫之函式後，閘道器根據編碼表將自狀態編號5轉移至狀態編號0，同樣地，閘道器在執行狀態編號6、7、8、9或10所呼叫之函式後，閘道器根據編碼表將自狀態編號6、7、8、9或10轉移至狀態編號0。由於狀態編號0為復位狀態，所以閘道器再次重置無線感測制動網路。
本發明之優點係提供一種無線感測制動網路之操作方法，其有效降低無線感測網路應用系統雛型時間的開發時間與難度，以及遠端節點程式更新時所耗費的成本，以圖形語言為基礎的設計工具，讓開發者透過圖形來開發無線感測網路應用程式，快速設計系統雛型，並將閘道器連接到網路，開發者可以透過任何可連結上網路之裝置來遠端佈署節點程式。
雖然本發明已參照較佳具體例及舉例性附圖敘述如上，惟其應不被視為係限制性者。熟悉本技藝者對其形態及具體例之內容做各種修改、省略及變化，均不離開本發明之申請專利範圍之所主張範圍。
20．．．無線感測制動網路
26．．．閘道器
30．．．SRAM
32．．．Flash ROM
34．．．CPU
36．．．收發器
40．．．網路
42．．．遠端終端機
44．．．轉譯器
46．．．編輯器
221、22N．．．感測器
241、24N．．．制動器
圖1為本發明之無線感測制動網路之示意圖；
圖2為本發明之閘道器之方塊圖；
圖3為本發明之GRAFCET圖形敘述語言的基本架構圖；
圖4為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Divergent AND之圖形及語言的圖式；
圖5為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Divergent OR之圖形及語言的圖式；
圖6為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Convergent AND之圖形及語言的圖式；
圖7為本發明之GRAFCET圖形敘述語言之Convergent OR之圖形及語言的圖式；以及
圖8為本發明以GRAFCET圖形敘述語言描述智慧型家庭的圖式。
20．．．無線感測制動網路
26．．．閘道器
40．．．網路
42．．．遠端終端機
44．．．轉譯器
46．．．編輯器
221、22N．．．感測器
241、24N．．．制動器

Claims (29)

  1. 一種無線感測制動網路，包含：至少一感測器，感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，該轉移條件對應一轉移條件編號；至少一制動器，由一驅動信號來驅動該至少一制動器；以及一閘道器，接收對應該轉移條件編號之感測器之該轉移條件，根據該閘道器之一編碼表將自一致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之一轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  2. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該編碼表包含無線感測制動網路之一狀態數量、一轉移條件數量、一動作數量、一轉移條件陣列及一動作陣列。
  3. 如申請專利範圍第2項之無線感測制動網路，其中，該轉移條件陣列包含該致能狀態編號、該轉移狀態編號、該轉移條件數量、一轉移條件描述符指標、及一函式編號。
  4. 如申請專利範圍第2項之無線感測制動網路，其中，該動作陣列包含該致能狀態編號、一函式數量、一動作描述符指標、及一函式編號。
  5. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器根據該編碼表將自該致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之兩個轉移狀態編號，並執行該兩個轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  6. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器之該轉移條件及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器之該轉移條件，該閘道器根據該編碼表將自該致能狀態編號轉移至滿足該第一轉移條件編號之該轉移條件之一第一轉移狀態編號及執行由該致能狀態編號轉移至滿足該第二轉移條件編號之該轉移條件之一第二轉移狀態編號，並執行該第一轉移狀態編號及該第二轉移狀態編號所各別呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  7. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器根據該編碼表將自一第一致能狀態編號及/或一第二致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之該轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  8. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器之該轉移條件及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器之該轉移條件，該閘道器根據該編碼表將自一第一致能狀態編號轉移至滿足該第一轉移條件編號之該轉移條件之該轉移狀態編號及/或執行由該第二致能狀態編號轉移至滿足該第二轉移條件編號之該轉移條件之該轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  9. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器係一微處理器，該微處理器包含：一隨機存取記憶體，儲存該編碼表；一唯讀記憶體，儲存函式及用以執行該編碼表之一虛擬機器；一中央處理單元，接收該轉移條件、執行函式及該虛擬機器以產生該驅動信號、傳送該驅動信號至該至少一制動器、及接收該編碼表並儲存在該隨機存取記憶體中；以及一收發器，接收該編碼表並傳送至該中央處理單元。
  10. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器與該至少一感測器之通訊協定係為UART、SPI及I2C之其中一者。
  11. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該至少一感測器以ZigBee無線通訊方式傳送該轉移條件至該閘道器。
  12. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該閘道器經由網路接收該編碼表。
  13. 如申請專利範圍第12項之無線感測制動網路，其中，網路係網際網路、區域網路及雲端之其中一者。
  14. 如申請專利範圍第1項之無線感測制動網路，其中，該編碼表係藉由一遠端終端機之一轉譯器將圖形敘述語言之一應用程式轉譯而成。
  15. 如申請專利範圍第14項之無線感測制動網路，其中，該應用程式係藉由該遠端終端機之一編輯器將該無線感測制動網路編輯而成。
  16. 如申請專利範圍第14項之無線感測制動網路，其中，該遠端終端機係一電腦、一平板電腦及一智慧型手機之其中一者。
  17. 一種無線感測制動網路之操作方法，該無線感測制動網路包含至少一感測器、至少一制動器及一閘道器，該操作方法包含下列步驟：由該至少一感測器感測周遭環境的情況以產生一轉移條件，該轉移條件對應一轉移條件編號；藉由一驅動信號驅動該至少一制動器；由該閘道器接收對應該轉移條件編號之感測器之該轉移條件；以及根據該閘道器之一編碼表由該閘道器將自一致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之一轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  18. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，該編碼表包含無線感測制動網路之一狀態數量、一轉移條件數量、一動作數量、一轉移條件陣列及一動作陣列。
  19. 如申請專利範圍第18項之操作方法，其中，該轉移條件陣列包含該致能狀態編號、該轉移狀態編號、該轉移條件數量、一轉移條件描述符指標、及一函式編號。
  20. 如申請專利範圍第18項之操作方法，其中，該動作陣列包含該致能狀態編號、一函式數量、一動作描述符指標、及一函式編號。
  21. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，根據該編碼表由該閘道器將自該致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之兩個轉移狀態編號，並執行該兩個轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  22. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，由該閘道器接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器之該轉移條件及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器之該轉移條件；以及根據該編碼表由該閘道器將自該致能狀態編號轉移至滿足該第一轉移條件編號之該轉移條件之一第一轉移狀態編號及執行由該致能狀態編號轉移至滿足該第二轉移條件編號之該轉移條件之一第二轉移狀態編號，並執行該第一轉移狀態編號及該第二轉移狀態編號所各別呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  23. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，根據該編碼表由該閘道器將自一第一致能狀態編號及/或一第二致能狀態編號轉移至滿足該轉移條件之該轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  24. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，由該閘道器接收對應一第一轉移條件編號之一第一感測器之該轉移條件及對應一第二轉移條件編號之一第二感測器之該轉移條件；以及根據該編碼表由該閘道器將自一第一致能狀態編號轉移至滿足該第一轉移條件編號之該轉移條件之該轉移狀態編號及/或執行由該第二致能狀態編號轉移至滿足該第二轉移條件編號之該轉移條件之該轉移狀態編號，並執行該轉移狀態編號所呼叫之函式以產生該驅動信號來驅動該至少一制動器。
  25. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，該閘道器係一微處理器，該微處理器包含一隨機存取記憶體、一唯讀記憶體、一中央處理單元及一收發器，包含：由該隨機存取記憶體儲存該編碼表；由該唯讀記憶體儲存函式及用以執行該編碼表之一虛擬機器；由該中央處理單元接收該轉移條件、執行函式及該虛擬機器以產生該驅動信號、傳送該驅動信號至該至少一制動器、及接收該編碼表並儲存在該隨機存取記憶體中；以及由該收發器接收該編碼表並傳送至該中央處理單元。
  26. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，由該至少一感測器以ZigBee無線通訊方式傳送該轉移條件至該閘道器。
  27. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，由該閘道器經由無線網路接收該編碼表。
  28. 如申請專利範圍第17項之操作方法，其中，藉由一遠端終端機之一轉譯器將圖形敘述語言之一應用程式轉譯成該編碼表。
  29. 如申請專利範圍第28項之操作方法，其中，藉由該遠端終端機之一編輯器將該無線感測制動網路編輯成該應用程式。
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