CN103188826A - 无线传感执行网络及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线传感执行网络，其包含：至少一传感器，感测周遭环境的情况以产生一转换条件，所述转换条件对应一转换条件编号；至少一执行器，由一驱动信号来驱动执行器；以及一网关，接收与转换条件编号相对应的传感器的转换条件，根据网关的一编码表将一使能状态编号转换为满足转换条件的一转换状态编号，并执行转换状态编号所调用的函数以产生驱动信号来驱动执行器。

Description

无线传感执行网络及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种无线网络领域，具体涉及一种无线传感执行网络及其操作方法。

背景技术

近年来由于2.4GHz无线传输的广泛应用，因而带动了无线相关产品的发展，无线传感网络(Wireless Sensor Network，WSN)技术俨然成为一热门的研究主题。

无线传感网络是一个高度定制的系统，随着应用不同所需要的背景知识也不同，开发人员必须要了解传感器与执行器(Actuator)的控制方法、无线网络传输协议、处理器周边架构等许多问题，增加了开发无线传感网络应用的困难，也使得开发每个不同应用的系统原型的时间都非常长，无法在短时间内完成无线传感网络应用系统的开发。

近年来加上物联网(The Internet Of Things，IOT)的兴起，一个无线感测网络的节点数量往往在数十个至数百个之间，每个节点都被放置在感测区域内不同的地方，若利用传统无线传感网络的烧录流程，必须利用JTAG(Joint Test ActionGroup，联合测试行动组织)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等线材进行现场烧录，一旦有节点需要更新程序，势必耗费许多人力与时间成本。

发明内容

为了有效降低无线传感网络应用系统的原型的开发时间与难度，以及远程节点程序更新时所耗费的成本，提出一种无线传感执行网络及其操作方法，以图形语言为基础的设计工具，让开发者通过图形来开发无线传感网络的应用程序，快速设计系统原型(Rapid Prototyping)，并将网关(Gateway)连接到网络，开发者可以通过任何可连接网络的装置来远程编码更新(Remote Code Update)节点程序。

本发明提供一种无线传感执行网络，包括：

至少一传感器，感测周遭环境的情况以产生一转换条件，所述转换条件对应一转换条件编号；

至少一执行器，由一驱动信号来驱动所述至少一执行器；以及

一网关，接收与所述转换条件编号的传感器相对应的转换条件，根据该所述网关中的一编码表，将一使能状态编号转换至满足所述转换条件编号的转换条件的一转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

本发明还提供一种无线传感执行网络的操作方法，所述无线传感执行网络包括至少一传感器、至少一执行器及一网关，所述操作方法包括下列步骤：

由所述至少一传感器感测周遭环境的情况以产生一转换条件，所述转换条件对应一转换条件编号；

通过一驱动信号驱动所述至少一执行器；

由所述网关接收与所述转换条件编号相对应的传感器的转换条件；以及

根据所述网关的一编码表，由所述网关将一使能状态编号转换至满足所述转换条件的一转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生该驱动信号来驱动所述至少一执行器。

附图说明

图1为本发明的无线传感执行网络的示意图；

图2为本发明的网关的框图；

图3为本发明的GRAFCET图形描述语言的基本架构图；

图4为本发明的GRAFCET图形描述语言的Divergent AND的图形及语言的图示；

图5为本发明的GRAFCET图形描述语言的Divergent OR的图形及语言的图示；

图6为本发明的GRAFCET图形描述语言的Convergent AND的图形及语言的图示；

图7为本发明的GRAFCET图形描述语言的Convergent OR的图形及语言的图示；以及

图8为本发明以GRAFCET图形描述语言描述智能家庭的图示。

具体实施方式

为了使本发明所属技术领域的一般技术人员能更进一步了解本发明，下文特列举本发明的较佳实施例，并结合附图，详细说明本发明的技术方案和目的。

图1为本发明的无线传感执行网络的示意图。在图1中，无线传感执行网络20包括一个或多个传感器221、...、22N、一个或多个执行器241、...、24N及网关26。

传感器221、...、22N感测周遭环境的情况以产生转换条件，而该转换条件对应转换条件编号。网关26接收与转换条件编号相对应的传感器221、...、22N的转换条件。根据网关26中的编码表，由网关26将使能状态编号转换为满足该转换条件的转换状态编号，并执行该转换状态编号所调用的函数以产生一驱动信号来驱动执行器241、...、24N。

其中，网关26与传感器221、...、22N之间的通信协议为UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收器/发射器)、SPI(SerialPeripheral Interface，串行外围接口)或I2C(Inter-Integrated Circuit，内部集成电路)。传感器221、...、22N例如以ZigBee无线通信方式将转换条件传送至网关26。

图2为本发明的网关的框图。在图2中，网关26可以是微处理器，该微处理器包括作为随机存取存储器的SRAM 30、作为只读存储器的Flash ROM 32、CPU(中央处理单元)34以及收发器36。

SRAM 30用以储存编码表。Flash ROM 32用以储存函数(Function)及虚拟机(该虚拟机用以执行编码表)。

CPU 34用以接收传感器221、...、22N所产生的转换条件、执行虚拟机及函数以产生驱动信号、将驱动信号传送至执行器241、...、24N、及接收收发器36所传送的编码表并将其储存在SRAM 30。收发器36从无线传感执行网络20外部的网络40以有线或无线方式接收编码表并将其传送至CPU 34。其中，网络40是为有线或无线的互联网、局域网或云计算。

在图1中，通过远程终端42的翻译器44将使用图形描述语言的一应用程序翻译成编码表。该应用程序是通过远程终端42的编辑器46将无线传感执行网络20以图形描述语言方式编辑而成。所述远程终端42是电脑、平板电脑或智能手机。

如表1所示，编码表包括无线传感执行网络20的状态数量、转换条件数量、动作数量、转换条件阵列及动作阵列等各栏位。状态数量的栏位记录无线传感执行网络20总共有几个状态，转换条件数量的栏位记录无线传感执行网络20总共有几个转换条件，动作数量的栏位记录无线传感执行网络20总共有几个函数被调用，转换条件阵列的栏位记录不同状态间的转换条件，动作阵列的栏位记录每个状态所要执行的函数编号。

状态数量

转换条件数量

动作数量

转换条件阵列

动作阵列

表1

如表2所示，转换条件阵列包括使能状态编号、转换状态编号、转换条件数量、转换条件描述符指示、及函数编号等各栏位。使能状态编号的栏位记录使能状态的状态编号，转换状态编号的栏位记录与使能状态相联系的转换状态的状态编号，转换条件数量的栏位记录此转换条件总共有几个，转换条件描述符指示的栏位记录当转换条件的数量不为0时转换条件描述符的地址，函数编号的栏位记录此转换状态所调用的函数。

表2

如表3所示，动作阵列包括使能状态编号、函数数量、动作描述符指示、及函数编号等栏位。使能状态编号的栏位记录使能状态的状态编号，函数数量的栏位记录此状态一共要执行几个函数，动作描述符指示的栏位记录当转换条件的数量不为0时动作描述符的地址，函数编号的栏位记录此状态所调用的函数。

使能状态编号

函数数量

动作描述符指示

函数编号

表3

本发明使用例如GRAFCET图形描述语言作为无线传感执行网络20的应用程序的开发工具，在远程终端42中的编辑器46将无线传感执行网络20编辑成使用图形描述语言的应用程序，而远程终端42的翻译器44将应用程序翻译为编码表，以有效简化无线传感执行网络20的软件开发时程。

图3为本发明的GRAFCET图形描述语言的基本架构图。在图3的架构图中包括三个状态方块、两个转换条件及三个动作方块，每一个状态方块内的数字表示此状态编号，每一个动作方块内的数字表示此动作编号。

状态方块可以是使能(Active)或禁用(Inactive)，状态编号0以双线方块表示此状态为复位状态，当系统重置时复位状态会被使能，状态方块右边的动作方块表示此状态的动作。状态方块右下角所标记黑点表示目前此状态方块使能，每个相关联状态之间都会伴随着一个或多个转换条件。当网关26接收到的传感器221、...、22N所传送的转换条件成立时，网关26使当前状态禁用，而使下一个状态使能，且与该使能状态相关联的动作方块的储存在Flash ROM 32中的函数被调用，以产生驱动信号来驱动与该使能状态相对应的执行器。

在图3中，GRAFCET图形描述语言描述状态与状态之间的转换条件以及状态执行流程的语法定义如下：

“现在的状态编号：转换条件编号：下一个状态编号”

例如：

x2：c2：x3

描述当状态使能时所要执行的函数的语法定义如下：

“状态编号：函数名称(参数1，参数2，参数3，参数4)”

GRAFCET图形描述语言有四种比较特殊的状态转换模式，分别是发散和(Divergent AND)、发散或(Divergent OR)、会聚和(Convergent AND)、会聚或(Convergent OR)，以下将说明这四种特殊情况对应GRAFCET图形描述语言所定义的语法。

图4为本发明的GRAFCET图形描述语言的Divergent AND的图形及语言的图示。在图4中的Divergent AND的图形语言为：

x1：c2：x2

x1：c2：x3

根据编码表由网关26将使能状态编号x1转换为满足转换条件c2的两个转换状态编号x2及x3，并执行两个转换状态编号x2及x3所调用的储存在FlashROM 32中的函数，以产生驱动信号来驱动执行器。

图5为本发明的GRAFCET图形描述语言的Divergent OR的图形及语言的图示。在图5中的Divergent OR的图形语言为：

x1：c2：x2

x1：c3：x3

网关26接收与第一转换条件编号x2相对应的一第一传感器221的转换条件c2以及与第二转换条件编号x3相对应的一第二传感器(未图示)的转换条件c3，根据编码表由网关26将使能状态编号x1转换为满足转换条件c2的第一转换状态编号x2以及将使能状态编号x1转换为满足转换条件c3的第二转换状态编号x3，并执行第一转换状态编号x2及第二转换状态编号x3所调用分别储存在Flash ROM 32中的函数，以产生驱动信号来驱动执行器。

图6为本发明的GRAFCET图形描述语言的Convergent AND的图形及语言的图示。在图6中的Convergent AND的图形语言为：

x1：c2：x3

x2：c2：x3

根据编码表由网关26将第一使能状态编号x1和/或第二使能状态编号x2转换为满足转换条件c2的转换状态编号x3，并执行转换状态编号x3所调用的储存在Flash ROM 32中的函数，以产生驱动信号来驱动执行器。

图7为本发明的GRAFCET图形描述语言的Convergent OR的图形及语言的图示。在图7中的Convergent OR的图形语言为：

x1：c2：x3

x2：c3：x3

网关26接收与3转换条件编号x3相对应的第一传感器221的转换条件c2及与该转换条件编号x3相对应的一第二传感器(未图示)的转换条件c3，根据编码表由网关26将第一使能状态编号x1转换为满足转换条件c2的转换状态编号x3和/或将第二使能状态编号x2转换为满足转换条件c3的转换状态编号x3，并执行转换状态编号x3所调用的储存在Flash ROM 32中的函数，以产生驱动信号来驱动执行器。

以下以智能家庭的应用示例来说明本发明的无线传感执行网络的操作方法。

图8为本发明以GRAFCET图形描述语言描述智能家庭的图示。图8中的光传感器、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)门禁系统、温度传感器及一氧化碳传感器是如图1所示的传感器221、...、22N，在图8中的拉/关窗帘的马达、开门/开灯的开关、空调加强/减弱的电路及开窗户的装置是如图1所示的执行器241、...、24N。

图8中的状态编号0是双线方块表示此状态为复位状态，亦即当系统重置时复位状态被使能。状态编号1、2、3、4的右边无动作方块，表示状态编号1、2、3、4为等待状态。状态编号5右边的动作方块内为调用拉窗帘的函数。状态编号6右边的动作方块内为调用关窗帘的函数。状态编号7右边的动作方块内为调用开门开灯的函数。状态编号8右边的动作方块内为调用空调加强的函数。状态编号9右边的动作方块内为调用空调减弱的函数。状态编号10右边的动作方块内为调用开窗户的函数。

图8中的”光传感器”、”RFID门禁系统”、”温度传感器”、”一氧化碳传感器”、”光＞临界值”、”光＜临界值”、”合法使用者”、”温度＞28度”、”温度＜28度”、”浓度＞临界值”及”＝1”为转换条件。其中，”＝1”表示转换条件恒为真，其图形语言例如为x5：x0，而省略转换条件”＝1”的叙述。

利用图1中的远程终端42的编辑器46将图8中的智能家庭的无线传感执行网络编辑成的图形语言如下：

x0：光传感器：x1

x0：RFID门禁系统：x2

x0：温度传感器：x3

x0：一氧化碳传感器：x4

x1：光＞临界值：x5；x5：拉窗帘(参数1，...)

x1：光＜临界值：x6；x6：关窗帘(参数1，...)

x2：合法使用者：x7；x7：开门开灯(参数1，...)

x3：温度＞28度：x8；x8：空调加强(参数1，...)

x3：温度＜28度：x9；x9：空调减弱(参数1，...)

x4：浓度＞临界值：x10；x10：开窗户(参数1，...)

x5：x0

x6：x0

x7：x0

x8：x0

x9：x0

x10：x0

利用图1中的远程终端42的翻译器44将上述图形语言所描述的语法翻译成编码表，远程终端42将该编码表经由网络40传送至网关26。网关26的收发器36所接收的编码表储存到图2的SRAM 30中。

图2中的CPU 34执行储存在Flash ROM 32中的虚拟机中，虚拟机执行储存在SRAM 30中的编码表及储存在Flash ROM 32中的函数，以执行智能家庭的无线传感执行网络的操作。

参考上述智能家庭的无线传感执行网络的图形语言来说明由网关执行图8中的智能家庭的无线传感执行网络的操作流程。

x0：光传感器：x1

x0：RFID门禁系统：x2

x0：温度传感器：x3

x0：一氧化碳传感器：x4

因为x0为复位状态，所以网关重置无线传感执行网络，并使得光传感器、RFID门禁系统、温度传感器、一氧化碳传感器使能。由于作为转换条件的”光传感器”、”RFID门禁系统”、”温度传感器”、”一氧化碳传感器”等被使能，此时根据编码表通过网关将状态编号0分别转换为状态编号1、状态编号2、状态编号3及状态编号4。状态编号1、状态编号2、状态编号3及状态编号4等右边皆无动作方块(亦即无函数被调用)，因此状态编号1、状态编号2、状态编号3及状态编号4皆为等待状态。

x1：光＞临界值：x5；x5：拉窗帘(参数1，...)

光传感器感测到光的亮度大于光传感器所设定的临界值，光传感器将”光＞临界值”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号1转换为满足此转换条件的状态编号5，而CPU调用状态编号5的”拉窗帘”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至拉/关窗帘的马达，以驱动马达来拉开窗帘。

x1：光＜临界值：x6；x6：关窗帘(参数1，...)

光传感器感测到光的亮度小于光传感器所设定的临界值，光传感器将”光＜临界值”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号1转换为满足此转换条件的状态编号6，而CPU调用状态编号6的”关窗帘”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至拉/关窗帘的马达，以驱动马达来关上窗帘。

x2：合法使用者：x7；x7：开门开灯(参数1，...)

RFID门禁系统辨识使用者的身分，RFID门禁系统将”合法使用者”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号2转换为满足此转换条件的状态编号7，而CPU调用状态编号7的”开门开灯”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至开门和开灯的开关，以使开关进行开门及开灯。

x3：温度＞28度：x8；x8：空调加强(参数1，...)

温度传感器感测到周遭温度大于28度，温度传感器将”温度＞28度”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号3转换为满足此转换条件状态编号8，而CPU调用状态编号8的”空调加强”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至空调加强/减弱的电路，以使空调加强。

x3：温度＜28度：x9；x9：空调减弱(参数1，...)

温度传感器感测到周遭温度小于28度，温度传感器将”温度＜28度”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号3转换为满足此转换条件的状态编号9，而CPU调用状态编号9的”空调减弱”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至空调加强/减弱的电路，以使空调减弱。

x4：浓度＞临界值：x10；x10：开窗户(参数1，...)

一氧化碳传感器感测到周遭环境的一氧化碳浓度大于一氧化碳传感器所设定的临界值，一氧化碳传感器将”浓度＞临界值”的转换条件传送至网关，网关的CPU根据编码表将状态编号4转换为满足此转换条件的状态编号10，而CPU调用状态编号10的”开窗户”函数以产生驱动信号，并将此驱动信号传送至开窗户的装置，以驱动该装置来打开窗户。

x5：x0

x6：x0

x7：x0

x8：x0

x9：x0

x10：x0

网关在执行状态编号5所调用的函数后，网关根据编码表将状态编号5转换为状态编号0，同样地，网关在执行状态编号6、7、8、9或10所调用的函数后，网关根据编码表将自状态编号6、7、8、9或10转换为状态编号0。由于状态编号0为复位状态，所以网关再次重置无线传感执行网络。

本发明的优点是提供一种无线传感执行网络的操作方法，其有效降低无线感测网络应用系统原型的开发时间与难度，以及远程更新节点程序时所耗费的成本，以图形语言为基础的设计工具，让开发者通过图形来开发无线感测网络的应用程序，快速设计系统雏型，并将网关连接到网络，开发者可以通过任何可连接上网络的装置来远程布署节点程序。

虽然本发明已参照较佳具体实施例及示例性附图叙述如上，但其应不被视为是限制性的。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种无线传感执行网络，包括：

至少一传感器，感测周遭环境的情况以产生一转换条件，所述转换条件对应一转换条件编号；

至少一执行器，由一驱动信号来驱动所述至少一执行器；以及

一网关，接收与所述转换条件编号相对应的传感器的所述转换条件，根据所述网关中的一编码表将一使能状态编号转换为满足所述转换条件的一转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

2.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述编码表包括无线传感执行网络的一状态数量、一转换条件数量、一动作数量、一转换条件阵列以及一动作阵列。

3.如权利要求2所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述转换条件阵列包括所述使能状态编号、所述转换状态编号、所述转换条件数量、一转换条件描述符指示以及一函数编号。

4.如权利要求2所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述动作阵列包括所述使能状态编号、一函数数量、一动作描述符指示以及一函数编号。

5.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关根据所述编码表将所述使能状态编号转换为满足所述转换条件的两个转换状态编号，并执行所述两个转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

6.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关接收与一第一转换条件编号相对应的一第一传感器的所述转换条件以及与一第二转换条件编号相对应的一第二传感器的所述转换条件，所述网关根据所述编码表将所述使能状态编号转换为满足所述第一转换条件编号的转换条件的一第一转换状态编号以及将所述使能状态编号转换为满足所述第二转换条件编号的转换条件的一第二转换状态编号，并执行所述第一转换状态编号及所述第二转换状态编号所分别调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

7.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关根据所述编码表将一第一使能状态编号和/或一第二使能状态编号转换为满足所述转换条件的所述转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

8.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关接收与一第一转换条件编号相对应的一第一传感器的所述转换条件以及与一第二转换条件编号相对应的一第二传感器的所述转换条件，所述网关根据所述编码表将一第一使能状态编号转换为满足所述第一转换条件编号的转换条件的转换状态编号和/或将一第二使能状态编号转换为满足所述第二转换条件编号的转换条件的转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

9.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关是一微处理器，所述微处理器包括：

一随机存取存储器，储存所述编码表；

一只读存储器，储存函数及用以执行所述编码表的一虚拟机；

一中央处理单元，接收所述转换条件、执行函数及所述虚拟机以产生所述驱动信号、传送所述驱动信号至所述至少一执行器、及接收所述编码表并将其储存在所述随机存取存储器中；以及

一收发器，接收所述编码表并将其传送至所述中央处理单元。

10.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关与所述至少一传感器之间的通信协议为UART、SPI及I2C中的一种。

11.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述至少一传感器以ZigBee无线通信方式将所述转换条件传送至所述网关。

12.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网关经由网络接收所述编码表。

13.如权利要求12所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述网络是互联网、局域网及云计算中的一种。

14.如权利要求1所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述编码表是通过一远程终端的一翻译器将使用图形描述语言的一应用程序翻译而成。

15.如权利要求14所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述应用程序是通过所述远程终端的一编辑器将所述无线传感执行网络编辑而成。

16.如权利要求14所述的无线传感执行网络，其特征在于，所述远程终端是一电脑、一平板电脑及一智能手机的其中一种。

17.一种无线传感执行网络的操作方法，所述无线传感执行网络包括至少一传感器、至少一执行器及一网关，所述操作方法包括下列步骤：

由所述至少一传感器感测周遭环境的情况以产生一转换条件，所述转换条件对应一转换条件编号；

通过一驱动信号驱动所述至少一执行器；

由所述网关接收与所述转换条件编号相对应的传感器的所述转换条件；以及

根据所述网关的一编码表通过所述网关将一使能状态编号转换为满足所述转换条件的一转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

18.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，所述编码表包括无线传感执行网络的一状态数量、一转换条件数量、一动作数量、一转换条件阵列及一动作阵列。

19.如权利要求18所述的操作方法，其特征在于，所述转换条件阵列包括所述使能状态编号、所述转换状态编号、所述转换条件数量、一转换条件描述符指示、及一函数编号。

20.如权利要求18所述的操作方法，其特征在于，所述动作阵列包括所述使能状态编号、一函数数量、一动作描述符指示、及一函数编号。

21.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，根据所述编码表通过所述网关将所述使能状态编号转换为满足所述转换条件的两个转换状态编号，并执行所述两个转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

22.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，

由所述网关接收与一第一转换条件编号相对应的一第一传感器的所述转换条件以及与一第二转换条件编号相对应的一第二传感器的所述转换条件；以及

根据所述编码表由所述网关将所述使能状态编号转换为满足所述第一转换条件编号的转换条件的一第一转换状态编号以及将所述使能状态编号转换为满足所述第二转换条件编号的转换条件的一第二转换状态编号，并执行所述第一转换状态编号及所述第二转换状态编号所分别调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

23.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，根据所述编码表由所述网关将一第一使能状态编号和/或一第二使能状态编号转换为满足所述转换条件的所述转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

24.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，

由所述网关接收与一第一转换条件编号相对应的一第一传感器的所述转换条件以及与一第二转换条件编号相对应的一第二传感器的所述转换条件；以及

根据所述编码表通过所述网关将一第一使能状态编号转换为满足所述第一转换条件编号的转换条件的转换状态编号和/或将一第二使能状态编号转换为满足所述第二转换条件编号的转换条件的转换状态编号，并执行所述转换状态编号所调用的函数以产生所述驱动信号来驱动所述至少一执行器。

25.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，所述网关是一微处理器，所述微处理器包括一随机存取存储器、一只读存储器、一中央处理单元及一收发器，包括：

由所述随机存取存储器储存所述编码表；

由所述只读存储器储存函数及用以执行所述编码表的一虚拟机；

由所述中央处理单元接收所述转换条件、执行函数及所述虚拟机以产生所述驱动信号、将所述驱动信号传送至所述至少一执行器、及接收所述编码表并将其储存在所述随机存取存储器中；以及

由所述收发器接收所述编码表并将其传送至所述中央处理单元。

26.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，由所述至少一传感器以ZigBee无线通信方式将所述转换条件传送至所述网关。

27.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，由所述网关经由无线网络接收所述编码表。

28.如权利要求17所述的操作方法，其特征在于，通过一远程终端的一翻译器将使用图形描述语言的一应用程序翻译成所述编码表。

29.如权利要求28所述的操作方法，其特征在于，通过所述远程终端的一编辑器将所述无线传感执行网络编辑成所述应用程序。

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