TW201317075A - 煞車裝置 - Google Patents
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Abstract
一種煞車裝置，包含一基座、一煞車組件及一驅動組件。煞車組件設置於基座，且具有一卡制塊。驅動組件包含一驅動件、一活動件及一復位件。驅動件設置於基座，驅動件內具有一腔室，驅動件具有一第一推抵部。活動件設置於基座，且穿設驅動件。活動件一端具有一容置於腔室之活塞，活動件另一端具有一第二推抵部。復位件設置於腔室。其中，活塞受一外力而推抵復位件，第一推抵部與第二推抵部相互遠離，令卡制塊位於一起始位置，當外力消失，復位件推抵活塞，使第一推抵部與第二推抵部相互靠近，令卡制塊位移至一煞車位置，以達煞車功效。
Description
本提案係關於一種煞車裝置，特別是一種斷電煞車裝置。
近年來，隨著科技與資訊的日新月異，各種高精度的自動化工具機紛紛問世。舉凡各種類型的機殼外型、甚至塑膠射出模具，皆可利用自動化工具機進行加工切銷，以獲得高精度的產品尺寸。一般來說，自動化工具機的一加工載台係可相對自動化工具機一基座進行旋轉或是直線位移的動作，以滿足各種加工需求。因此，高精度的線性軌道模組以及高精度的軸承模組已是現今自動化工具機不可或缺的必要結構。
以採用液靜壓軸承模組的工具機為例，由於液靜壓軸承模組負載有相當程度的工作載台之負重，因此當液靜壓軸承模組在運轉的過程中直接斷電關閉時，液靜壓軸承模組會因為工作載台之慣性運動的緣故而持續旋轉。如此一來，往往會造成工具機內的精密傳動元件之損傷或是工件的毀損，甚至因為工具機的損傷而導致操作人員的傷亡。並且，上述斷電的情況發生也往往會影響液靜壓軸承模組本身的精度而造成液靜壓軸承模組的精度下降。為了避免上述的狀況，工具機上需要安裝一組安全裝置，以令工具機於斷電發生時，安全裝置能夠協助將旋轉中的工作載台停止，以延長液靜壓軸承的使用壽命以及提升操作者使用上的安全性。
本提案在於提供一種煞車裝置，可提供工具機於斷電時的煞車功效，藉以保護工具機內的液靜壓軸承之使用壽命以及提升操作者使用上的安全性。
本提案所揭露之煞車裝置，其包含一基座、一煞車組件及一驅動組件。基座內部具有一滑移槽。煞車組件具有一第一卡制塊，第一卡制塊以可沿著一第一軸線移動的關係設置於基座。驅動組件包含一驅動件、一活動件及一復位件。驅動件設置於滑移槽，驅動件內具有一腔室，且驅動件之一端具有一第一推抵部。活動件設置於滑移槽，活動件以可相對驅動件位移的關係穿設於該驅動件。活動件之一端具有一容置於腔室之活塞，活動件之另一端具有一第二推抵部。復位件設置於腔室，復位件之相對二端分別抵持於活塞及腔室的一內壁。其中，當活塞受一外力而推抵復位件時，驅動件之第一推抵部與活動件之第二推抵部沿著一相交於該第一軸線的第二軸線而相互遠離，令第一卡制塊位於一第一起始位置，當外力消失時，復位件復位以推抵活塞，使驅動件之第一推抵部與活動件之第二推抵部沿著第二軸線而相互靠近，並使第一推抵部或第二推抵部推抵第一卡制塊，以令第一卡制塊沿著第一軸線朝遠離第二軸線的方向而由第一起始位置位移至一第一煞車位置。
根據上述本提案所揭露之煞車裝置，係藉由斷電時而釋放液壓所產生的外力，以使復位件推抵活塞，使得第一推抵部與第二推抵部相互靠近，以令卡制塊位移至煞車位置而達斷電煞車功效。因此，可避免工具機的工作台於斷電時持續運轉所造成工具機之精度下降的問題。
有關本提案的特徵、實作與功效，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。
請同時參照「第1A圖」及「第1B圖」，「第1A圖」係為根據本提案一實施例之煞車裝置的結構剖視圖，「第1B圖」係為根據本提案一實施例之煞車裝置的結構分解剖視圖。
本實施例之煞車裝置10包含一基座100、一煞車組件300及一驅動組件200。其中，基座100內部具有相連通的一第一滑移槽101及一第二滑移槽102，第一滑移槽101及第二滑移槽102係沿著一第二軸線B所延伸。煞車組件300包含一第一卡制塊320，第一卡制塊320以可沿著一第一軸線A移動的關係設置於基座100，且第一軸線A概略垂直於第二軸線B。
此外，在本實施例或其它實施例當中，煞車組件300更可包含一第一固定件310及一第一彈性件330。第一固定件310固設於基座100，而第一固定件310固設於基座100的方法可採用螺絲鎖附或焊接，但不以此為限。第一固定件310具有一貫通的第一穿槽312，第一穿槽312係沿著第一軸線A延伸，且第一穿槽312連通第一滑移槽101及一第二滑移槽102。第一卡制塊320以可活動的方式穿設於第一固定件310的第一穿槽312，以使得第一卡制塊320可沿著第一軸線A位移。第一卡制塊320具有相對的一第一煞車端322及一第一導引端324，且第一導引端324鄰近第二軸線B，意即第一導引端324至第二軸線B的距離小於第一煞車端322至第二軸線B的距離。並且，第一導引端324上更具有二第一導引面3241、3242，第一導引面3241與第一導引面3242相連且夾一鈍角，以使第一導引端324構成一錐型體。此外，第一導引面3241及第一導引面3242係分別與第二軸線B夾一銳角，且第一導引面3241及第一導引面3242的斜率概略為1/5，但不以此為限。
本實施例之第一彈性件330可為一壓縮彈簧，但不以此為限。第一彈性件330環繞第一卡制塊320，第一彈性件330並介於第一固定件310與第一導引端324上的凸緣之間。第一彈性件330常態推抵第一卡制塊320，令第一卡制塊320的第一導引端324常態地遠離第一固定件310而靠近第二軸線B，以保持於一第一起始位置。
此外，在本實施例或其它實施例當中，煞車組件300更可包含一第二卡制塊350、一第二固定件340及一第二彈性件360。第二固定件340固設於基座100，第二固定件340與第一固定件310係分別位於第二軸線B的相對兩側。第二固定件340具有一貫通的第二穿槽342，第二穿槽342係沿著第一軸線A延伸，且第二穿槽342連通第一滑移槽101及一第二滑移槽102。第二卡制塊350以可活動的關係穿設於第一固定件310的第一穿槽312，使得第二卡制塊350可沿著第一軸線A而相對第一固定件310往復位移。第二卡制塊350具有相對的一第二煞車端352及一第二導引端354，且第二導引端354鄰近第二軸線B。並且，第二導引端354上更具有二第二導引面3541、3542，第二導引面3541與第二導引面3542夾一鈍角。第二導引面3541與第二導引面3542係分別與第二軸線B夾一銳角，且第二導引面3541與第二導引面3542的斜率概略為1/5，但不以此為限。
第二彈性件360環繞第二卡制塊350，第二彈性件360並介於第二固定件340與第二導引端354上的凸緣之間。第二彈性件360常態推抵第二卡制塊350，令第二卡制塊350常態地遠離第二固定件340靠近第二軸線B，以保持於一第二起始位置。更進一步來說，第二卡制塊350與第一卡制塊320係對稱設置於基座100上。
此外，本實施例之驅動組件200包含一驅動件210、一活動件220以及一復位件230。驅動件210以可移動的關係設置於第一滑移槽101，驅動件210內具有一腔室214。並且，在本實施例或其它實施例當中，驅動件210更包含有一本體2101及一蓋板2102，本體2101具有相對的一第一端211及一第二端212。本體2101的第二端212具有一第一推抵部213，第一推抵部213接觸於第一卡制塊320的第一導引面3241以及第二卡制塊350的第二導引面3541。腔室214位於本體2101內，且腔室214具有一開口位於本體2101的第一端211。蓋板2102設置於本體2101的第一端211，蓋板2102並覆蓋住腔室214的開口，蓋板2102上具有一進液孔2103連通腔室214。進液孔2103可供一液體，如油、水等，注入腔室214內，以增加腔室214內的液壓。
此外，本實施例之活動件220以可移動的關係設置於第二滑移槽102，活動件220以可相對驅動件210位移的關係穿設於驅動件210。並且，在本實施例或其它實施例當中，活動件220更包含一活塞240、一掣動塊221以及一沿著第二軸線B延伸的連桿223。活塞240以可往復位移的關係設置於腔室214內，連桿223之一端穿設過第一推抵部213而連接至活塞240，連桿223之另一端連接掣動塊221。並且，本實施例之掣動塊221係藉由一螺絲224而鎖固於連桿223，但不以此為限。掣動塊221具有一第二推抵部222，第二推抵部222接觸於第一卡制塊320的第一導引面3242以及第二卡制塊350的第二導引面3542。並且，掣動塊221的第二推抵部222與驅動件210的第一推抵部213相面對，第一推抵部213與第二推抵部222可藉由活動件220與驅動件210之間的位移關係而相互靠近或是相互遠離。
此外，本實施例之復位件230設置於腔室214內，復位件230之相對二端分別抵持於活塞240及腔室214的一內壁2141。復位件230可以是一簧片組，但不以此為限。譬如復位件230也可以是一壓縮彈簧。並且，本實施例之活塞240係介於進液孔2103與復位件230之間。
此外，在本實施例或是其它實施例當中，腔室214內具有一環型內壁面2142，驅動組件200更可包含一密封環250。密封環250環繞蓋板2102之一側，密封環250並介於蓋板2102與環型內壁面2142之間。密封環250用以密封蓋板2102與腔室214開口間的間隙，以避免腔室214內的液體由蓋板2102與腔室214開口間的間隙洩漏出。
此外，在本實施例或是其它實施例當中，驅動組件200更包含一環繞於活塞240外表面上的密封環242，密封環242介於活塞240與環型內壁面2142之間。密封環242用以使活塞240能夠緊密的貼覆於環型內壁面2142，以避免腔室214內的液體由活塞240靠近進液孔2103的一側經由活塞240與環型內壁面2142之間的間隙而流至腔室214中容置復位件230之處。
請接著參照「第2圖」與「第3圖」，以下將針對本實施例之煞車裝置10的作動原理進行說明。
其中，煞車裝置10可設置於一工具機上，且煞車裝置10可透過進液孔2103連接一油壓裝置(未繪示)。當供電於油壓裝置時，油壓裝置可藉由幫浦(未繪示)而不斷地將油體60注入腔室214，使得腔室214內的液壓提升而產生一推力推抵於活塞240。活塞240進一步地壓縮復位件230而使得活塞240朝遠離進液孔2103的方向位移，以連動連桿223帶動另一端的掣動塊221同方向移動，而驅動件210受到復位件230之反作用力以相反方向位移。更進一步來說，當活塞240受力而壓縮復位件230時，驅動件210之第一推抵部213與活動件220之第二推抵部222係沿著第二軸線B於基座100內之第一滑移槽101及一第二滑移槽102移動，而相互遠離，如「第2圖」所示。此時，第一卡制塊320與第二卡制塊350係分別保持於第一起始位置與第二起始位置而互相靠近，如「第2圖」所示。此時，第一卡制塊320的第一煞車端322與第二卡制塊350的第二煞車端352係分別位於第一固定件310與第二固定件340內。
當工具機斷電而停止運轉時，油壓裝置同時受到斷電而不在運轉。此時，腔室214內的油體60便由進液孔2103洩出，使得腔室214內液壓下降。於是，原本藉由液壓而施加於活塞240的外力便消失，使得復位件230復位以推抵活塞240朝向進液孔2103之方向位移，以使動驅動件210之第一推抵部213與活動件220之第二推抵部222沿著第二軸線B而相互靠近，如「第3圖」所示。此時，第一推抵部213推抵第一卡制塊320的第一導引面3241以及第二卡制塊350的第二導引面3541，而第二推抵部222則推抵第一卡制塊320的第一導引面3242以及第二卡制塊350的第二導引面3542。此時，第一卡制塊320係被第一推抵部213及第二推抵部222推抵，而沿著第一軸線A朝遠離第二軸線B及連桿223的方向而由第一起始位置位移至一第一煞車位置，如「第3圖」所示。相同地，第二卡制塊350係同樣被推抵而沿著第一軸線A朝遠離第二軸線B或連桿223的方向而由第二起始位置位移至一第二煞車位置，如「第3圖」所示。換句話說，第一卡制塊320與第二卡制塊350係分別被推抵至第一煞車位置與第二煞車位置而互相遠離，如「第3圖」所示。此時，第一卡制塊320的第一煞車端322與第二卡制塊350的第二煞車端352係分別突出於第一固定件310與第二固定件340的一外表面，以使第一煞車端322或第二煞車端352可壓迫於正在旋轉或移動的一工作台，以迫使工作台停止運動而達到斷電煞車的效果。
需注意的是，上述本實施例係以油壓來提供驅使驅動件210與活動件220相對位移的外力，然而上述特徵非用以限定本發明。舉例來說，在其它實施例中，也可以藉由氣壓裝置取代油壓裝置，使氣壓裝置產生氣壓而提供驅使驅動件210與活動件220相對位移的外力。
請接著參照「第4圖」，「第4圖」係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。由於本實施例與「第1圖」實施例相似，因此針對相同之處便不再贅述。本實施例與「第1圖」實施例之差異在於，本實施例之煞車裝置10並不具有第二卡制塊350、第二固定件340及第二彈性件360，意即煞車裝置10僅需第一卡制塊320而不具有第二卡制塊350也可達到斷電煞車的效果。
請接著參照「第5圖」，「第5圖」係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。由於本實施例與「第1圖」實施例相似，因此針對相同之處便不再贅述。本實施例與「第1圖」實施例之差異在於，本實施例之掣動塊221係固設於第二滑移槽102，其固設手段可採用螺絲鎖附或是焊接，但不以此為限。
當復位件230復位以推抵活塞240時，動驅動件210之第一推抵部213係沿著第二軸線B而朝活動件220之第二推抵部222靠近。此時，第一推抵部213推抵第一卡制塊320的第一導引面3241以及第二卡制塊350的第二導引面3541，以迫使第一卡制塊320與第二卡制塊350係分別被推抵至第一煞車位置與第二煞車位置而互相遠離。如此的結構設計，依舊可達到斷電煞車的效果。
請接著參照「第6圖」，「第6圖」係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。由於本實施例與「第1圖」實施例相似，因此針對相同之處便不再贅述。本實施例與「第1圖」實施例之差異在於，本實施例之驅動件210係固設於第一滑移槽101，其固設手段可採用螺絲鎖附或是焊接，但不以此為限。當復位件230復位以推抵活塞240時，掣動塊221之第二推抵部222係沿著第二軸線B而朝驅動件210之第一推抵部213靠近。此時，第二推抵部222推抵第一卡制塊320的第一導引面3242以及第二卡制塊350的第二導引面3542，以迫使第一卡制塊320與第二卡制塊350係分別被推抵至第一煞車位置與第二煞車位置而互相遠離。如此的結構設計，依舊可達到斷電煞車的效果。
請接著參照「第7圖」及「第8圖」，「第7圖」與「第8圖」係為根據本提案一實施例之煞車裝置的實際運用示意圖。本實施例之煞車裝置10係可組設於連接一工具機之工作台的滑塊30，而滑塊30則可設置於工具機的一直線滑軌20上。當工具機突遭斷電時，滑塊30上的煞車裝置10之卡制塊便會壓迫於直線滑軌20上的煞車面21而達到斷電煞車的效果。
請接著參照「第9圖」及「第10圖」，「第9圖」及「第10圖」係為根據本提案一實施例之煞車裝置的實際運用示意圖。本實施例之煞車裝置10除了運用於直線運動的工具機外，亦可運用於旋轉運動的工具機。舉例來說，煞車裝置10係可組設於連接工具機之底座50，而底座50上則設有一可相對底座50旋轉的工作台40。當工具機突遭斷電時，底座50上的煞車裝置10之卡制塊便會壓迫於工作台40上的煞車面41而達到斷電煞車的效果。以2.5噸之工作台40以轉速120rpm為例，當本實施例之煞車裝置10產生斷電煞車作用時，工作台40將於大約15秒內停止旋轉。若工具機並未裝設有本實施例之煞車裝置10時，則工作台40需旋轉約10分鐘才會停止，如此將造成工具機的精度下降約1%。因此，藉由上述本實施例之煞車裝置10確實可有效提供工具機之斷電煞車效果，以避免工具機的精度下降之問題。
根據上述實施例之煞車裝置，係藉由斷電時而釋放液壓所產生的外力，以使復位件推抵活塞，使得第一推抵部與第二推抵部相互靠近，以令卡制塊位移至煞車位置而達斷電煞車功效。因此，可避免工具機的工作台於斷電時持續運轉，故可達到保護工具機的功效而避免工具機之精度下降的問題。
雖然本提案以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本提案，任何熟習相像技藝者，在不脫離本提案之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本提案之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
10．．．煞車裝置
20．．．直線滑軌
21．．．煞車面
30．．．滑塊
40．．．工作台
41．．．煞車面
50．．．底座
60．．．油體
100．．．基座
101．．．第一滑移槽
102．．．第二滑移槽
200．．．驅動組件
210．．．驅動件
2101．．．本體
2102．．．蓋板
2103．．．進液孔
211．．．第一端
212．．．第二端
213．．．第一推抵部
214．．．腔室
2141．．．內壁
2142．．．環型內壁面
220．．．活動件
221．．．掣動塊
222．．．第二推抵部
223．．．連桿
224．．．螺絲
230．．．復位件
240．．．活塞
242．．．密封環
250．．．密封環
300．．．煞車組件
310．．．第一固定件
312．．．第一穿槽
320．．．第一卡制塊
322．．．第一煞車端
324．．．第一導引端
3241．．．第一導引面
3242．．．第一導引面
330．．．第一彈性件
340．．．第二固定件
342．．．第二穿槽
350．．．第二卡制塊
352．．．第二煞車端
354．．．第二導引端
3541．．．第二導引面
3542．．．第二導引面
360．．．第二彈性件
第1A圖係為根據本提案一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。
第1B圖係為根據本提案一實施例之煞車裝置的結構分解剖視圖。
第2圖係為根據本提案一實施例之卡制塊於起始位置的結構示意圖。
第3圖係為根據本提案一實施例之卡制塊於煞車位置的結構示意圖。
第4圖係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。
第5圖係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。
第6圖係為根據本提案另一實施例之煞車裝置的結構剖視圖。
第7圖與第8圖係為根據本提案一實施例之煞車裝置的實際運用示意圖。
第9圖與第10圖係為根據本提案一實施例之煞車裝置的另一實際運用示意圖。
10．．．煞車裝置
100．．．基座
101．．．第一滑移槽
102．．．第二滑移槽
200．．．驅動組件
210．．．驅動件
2101．．．本體
2102．．．蓋板
2103．．．進液孔
211．．．第一端
212．．．第二端
213．．．第一推抵部
214．．．腔室
2141．．．內壁
2142．．．環型內壁面
220．．．活動件
221．．．掣動塊
222．．．第二推抵部
223．．．連桿
224．．．螺絲
230．．．復位件
240．．．活塞
242．．．密封環
250．．．密封環
300．．．煞車組件
310．．．第一固定件
312．．．第一穿槽
320．．．第一卡制塊
322．．．第一煞車端
324．．．第一導引端
3241．．．第一導引面
3242．．．第一導引面
330．．．第一彈性件
340．．．第二固定件
342．．．第二穿槽
350．．．第二卡制塊
352．．．第二煞車端
354．．．第二導引端
3541．．．第二導引面
3542．．．第二導引面
360．．．第二彈性件
Claims (12)
- 一種煞車裝置，其包含：一基座，內部具有一滑移槽；一煞車組件，包含一第一卡制塊，以可沿著一第一軸線移動的關係設置於該基座；以及一驅動組件，其包含：一驅動件，設置於該滑移槽，該驅動件內具有一腔室，且該驅動件之一端具有一第一推抵部；一活動件，設置於該滑移槽，該活動件以可相對驅動件位移的關係穿設於該驅動件，該活動件之一端具有一容置於該腔室之活塞，該活動件之另一端具有一第二推抵部；以及一復位件，設置於該腔室，該復位件之相對二端分別抵持於該活塞及該腔室的一內壁；其中，當該活塞受一外力而推抵該復位件時，該驅動件之該第一推抵部與該活動件之該第二推抵部沿著一相交於該第一軸線的第二軸線而相互遠離，令該第一卡制塊位於一第一起始位置，當該外力消失時，該復位件復位以推抵該活塞，使該驅動件之該第一推抵部與該活動件之該第二推抵部沿著該第二軸線而相互靠近，並使該第一推抵部或該第二推抵部推抵該第一卡制塊，以令該第一卡制塊沿著該第一軸線朝遠離該第二軸線的方向而由該第一起始位置位移至一第一煞車位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該活動件包含有一沿著該第二軸線延伸的連桿及一掣動塊，該連桿之一端穿設該第一推抵部而至該腔室，並連接於該活塞，該連桿之另一端連接該掣動塊，該掣動塊具有該第二推抵部。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該驅動件包含一本體及一蓋板，該本體具有相對的一第一端及一第二端，該腔室位於該本體內，該蓋板位於該第一端，該第一推抵部位於該本體的該第二端，該蓋板具有一進液孔連通該腔室，該活塞位於該進液孔與該復位件之間，該進液孔供一液體或一氣體注入於該腔室，以對該活塞施以該外力。
- 如請求項第3項所述之煞車裝置，其中該腔室內具有一環型內壁面，該驅動組件更包含一密封環，環繞該蓋板，並介於該蓋板與該環型內壁面之間。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該驅動件及該活動件皆以可移動的關係設置於該滑移槽，當該外力消失時，該復位件復位以推抵該活塞，使該驅動件之該第一推抵部與該活動件之該第二推抵部沿著該第二軸線而相互靠近，並使該第一推抵部及該第二推抵部一併推抵該第一卡制塊，以令該第一卡制塊沿著該第一軸線朝遠離該第二軸線的方向而由該第一起始位置位移至該第一煞車位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該驅動件以可移動的關係設置於該滑移槽，該活動件係固設於該基座，當該外力消失時，該復位件復位以推抵該活塞，使該驅動件之該第一推抵部沿著該第二軸線而朝該活動件之該第二推抵部靠近，並使該第一推抵部推抵該第一卡制塊，以令該第一卡制塊沿著該第一軸線朝遠離該第二軸線的方向而由該第一起始位置位移至該第一煞車位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該活動件以可移動的關係設置於該滑移槽，該驅動件係固設於該基座，當該外力消失時，該復位件復位以推抵該活塞，使該活動件之該第二推抵部沿著該第二軸線而朝該驅動件之該第一推抵部靠近，並使該第二推抵部推抵該第一卡制塊，以令該第一卡制塊沿著該第一軸線朝遠離該第二軸線的方向而由該第一起始位置位移至該第一煞車位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該煞車組件更包含一第一固定件及一第一彈性件，該第一固定件固設於該基座，該第一卡制塊以可活動的關係穿設於該第一固定件，該第一卡制塊具有相對的一第一煞車端及一第一導引端，該第一導引端鄰近該第二軸線，該第一彈性件環繞該第一卡制塊，並介於該第一固定件與該第一導引端之間，該第一卡制塊透過該第一彈性件而保持於該第一起始位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該煞車組件更包含一第二卡制塊，以可沿著該第二軸線移動的關係設置該基座上，該第二軸線介於該第一卡制塊及該第二卡制塊之間，當該外力消失時，該復位件復位以推抵該活塞，使該驅動件之該第一推抵部與該活動件之該第二推抵部沿著該第二軸線而相互靠近，並使該第一推抵部或該第二推抵部推抵該第二卡制塊，以令該第二卡制塊沿著該第二軸線朝遠離該第二軸線的方向而由一第二起始位置位移至一第二煞車位置。
- 如請求項第9項所述之煞車裝置，其中該煞車組件更包含一第二固定件及一第二彈性件，該第二固定件固設於該基座，該第二卡制塊以可活動的關係穿設於該第二固定件，該第二卡制塊具有相對的一第二煞車端及一第二導引端，該第二導引端鄰近該第二軸線，該第二彈性件環繞該第二卡制塊，並介於該第二固定件與該第二導引端之間，該第二卡制塊透過該第二彈性件而保持於該第二起始位置。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該腔室內具有一環型內壁面，該驅動組件更包含一密封環，環繞該活塞，並介於該活塞與該環型內壁面之間。
- 如請求項第1項所述之煞車裝置，其中該外力之來源可以是液壓或氣壓。
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