TW201315652A - 具有可變致動比的自行車前撥鏈器 - Google Patents

具有可變致動比的自行車前撥鏈器 Download PDF

Info

Publication number
TW201315652A
TW201315652A TW101114903A TW101114903A TW201315652A TW 201315652 A TW201315652 A TW 201315652A TW 101114903 A TW101114903 A TW 101114903A TW 101114903 A TW101114903 A TW 101114903A TW 201315652 A TW201315652 A TW 201315652A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
chain guide
front derailleur
base member
derailleur according
link
Prior art date
Application number
TW101114903A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI598266B (zh
Inventor
Kazuya Kuwayama
Atsuhiro Emura
Kenkichi Inoue
Original Assignee
Shimano Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Kk filed Critical Shimano Kk
Publication of TW201315652A publication Critical patent/TW201315652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI598266B publication Critical patent/TWI598266B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/134Mechanisms for shifting laterally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/134Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1342Mechanisms for shifting laterally characterised by the linkage mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/134Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1344Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement
    • B62M9/1346Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement using cams or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs
    • B62M9/137Mounting or guiding of cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一種前撥鏈器包含被建構成被附接於自行車車架構件的底座構件、被操作性地連接於底座構件的鏈條導件、及被耦接於底座構件及於鏈條導件的致動機構,以用來將鏈條導件相對於底座構件在相應於將鏈條定位在第一鏈輪上的位置的第一位置與相應於將鏈條定位在第二鏈輪上的位置的第二位置之間移動。致動機構被建構成使得撥鏈器在鏈條導件位於第一位置時的致動比大於或等於在鏈條導件位於第二位置時的致動比的1.5倍。

Description

具有可變致動比的自行車前撥鏈器
本發明針對自行車控制裝置,且尤其針對具有可變致動比(variable actuation ratio)的自行車前撥鏈器。
騎自行車正成為日益流行的娛樂形式以及運輸工具。另外,騎自行車對於業餘愛好者及專業人士而言均已成為非常流行的競賽運動。不論自行車是用於娛樂、運輸、或競賽,自行車工業都在不斷地改進自行車的各種不同的組件,特別是用來實施傳動裝置換檔操作的自行車控制裝置。
典型上,前及後換檔控制裝置是經由纜線而機械式地操作相應的前及後撥鏈器。在任一情況中,操作力經常是由騎車者的手指中的一個來施加以操作控制桿件,並且操作力藉著被固定於控制桿件及於自行車撥鏈器的致動機構的纜線而被傳輸至致動機構。
本發明針對自行車撥鏈器的各種不同特徵。在一個實施例中,前撥鏈器包含被建構成被附接於自行車車架構件的底座構件、被操作性地連接於底座構件的鏈條導件、及被耦接於底座構件及於鏈條導件的致動機構,以用來將鏈條導件相對於底座構件在相應於將鏈條定位在第一鏈輪上 的位置的第一位置與相應於將鏈條定位在第二鏈輪上的位置的第二位置之間移動。致動機構被建構成使得撥鏈器在鏈條導件位於第一位置時的致動比大於或等於在鏈條導件位於第二位置時的致動比的1.5倍。另外的發明特徵會從以下的敘述顯明,並且此些特徵單獨或是與以上特徵及其等效物的組合可形成如申請專利範圍中所載的進一步發明的基礎。
圖1為配備有自行車控制裝置的特定實施例的自行車10的側視圖。在此實施例中,自行車10為公路自行車(road bicycle),其包含鑽石形(diamond-shaped)車架14、被可旋轉地安裝於車架14的前叉架18、被安裝於前叉架18的上方部份的車把總成22、被可旋轉地附接於前叉架18的下方部份的前車輪26、被可旋轉地附接於車架14的後部的後車輪30、鏈條34、前傳動裝置38、後傳動裝置42、及鞍座46。前車輪制動器50被設置用來制動前車輪26,且後車輪制動器54被設置用來制動後車輪30。已知的結合式制動/換檔控制裝置58及62以傳統方式被設置在車把總成22的兩個端部上。制動/換檔控制裝置58(典型上位在車把總成22的左側)的制動桿件部份經由包登(Bowden)纜線66而被連接於前車輪制動器50以用來制動前車輪26,而制動/換檔控制裝置62(典型上位在車把總成22的右側)的制動桿件部份經由包登纜線70而被 連接於後車輪制動器54以用來制動後車輪30。
前傳動裝置38為機械單元,其附接於車架14的中央下方部份或底部托架,以用來將由騎車者所產生的驅動力經由鏈條34而傳輸至後傳動裝置42。前傳動裝置38包含第一前鏈輪F1、第二前鏈輪F2、及前撥鏈器74,其中前撥鏈器74經由包登纜線78而被耦接於制動/換檔控制裝置58的換檔桿件部份。前撥鏈器74藉著選擇性地拉動及釋放成為包登纜線78的內線絲80(圖6)的形式的控制纜線而將鏈條34選擇性地切換於前鏈輪F1及F2。前鏈輪F1及F2被安裝在齒輪曲柄(gear crank)82上,其中前鏈輪F1與前鏈輪F2相比具有較少的齒及較小的直徑。齒輪曲柄82包含通過車架14的曲柄軸(未顯示)、右曲柄臂86、及左曲柄臂90。右曲柄臂86的一個端部被連接於曲柄軸的右側,且鏈輪F1及F2被附接於右曲柄臂86。踏板94被可旋轉地安裝於右曲柄臂86的另一端部。左曲柄臂90的一個端部被連接於曲柄軸的左側,且踏板98被可旋轉地安裝於左曲柄臂90的另一端部。
後傳動裝置42將由鏈條34傳輸的驅動力傳輸至後車輪30。後傳動裝置42包含多個後鏈輪R及後撥鏈器102。後鏈輪R係與後車輪30的輪轂部份同心地安裝。後撥鏈器102經由包登纜線106而被耦接於制動/換檔控制裝置62的換檔桿件部份,使得後撥鏈器102藉著選擇性地拉動及釋放包登纜線106的內線絲(未顯示)而將鏈條34在後鏈輪R之間選擇性地切換。
圖2為前撥鏈器74的後視圖。前撥鏈器74包含被建構成被附接於自行車車架14的座管14a的底座構件110、可移動構件114、及控制可移動構件114相對於底座構件110的移動的致動機構118。鏈條導件122由可移動構件114支撐,以用來將鏈條34從前鏈輪F1引導至前鏈輪F2以及從前鏈輪F2引導至前鏈輪F1,其中鏈條導件112包含內側導鏈板件122a及外側導鏈板件122b。在此實施例中,可移動構件114與內側導鏈板件122a成整體地形成。
在此實施例中,致動機構118包含連桿機構126、致動臂130、及控制纜線路線調整件(control cable route adjuster)134。連桿機構126包含外側的第一連桿138及內側的第二連桿142。第一連桿138的第一端部部份138a在由第一樞軸146所界定的第一樞轉位置處被可樞轉地耦接於底座構件110,且第一連桿138的第二端部部份138b在由第二樞軸150所界定的第二樞轉位置處被可樞轉地耦接於可移動構件114,其中第一及第二樞軸146及150也界定第一連桿138的樞轉軸線。類似地,第二連桿142的第一端部部份142a在由第三樞軸154所界定的第三樞轉位置處被可樞轉地耦接於底座構件110,且第二連桿142的第二端部部份142b在由第四樞軸158所界定的第四樞轉位置處被可樞轉地耦接於可移動構件114,其中第三及第四樞軸154及158也界定第二連桿142的樞轉軸線。底座構件110、可移動構件114、第一連桿138、及第二連桿142形成平行四邊形連桿組機構,其中平行四邊形162可 由筆直的假想線162a、162b、162c、及162d界定。
在此實施例中,致動臂130為概括地筆直的伸長狀構件,其具有起源自第一連桿138的第一端部部份138a成為使得致動臂130於與假想線162a相反的方向延伸的第一端部部份130a,其中假想線162a形成起源自由第一樞軸146所界定的第一樞轉位置且延伸至由第二樞軸150所界定的第二樞轉位置的筆直路徑。較佳地,當沿著第一及第二連桿138及142的樞轉軸線觀看時,整個致動臂130被設置在由平行四邊形連桿組機構所外接(circumscribed)的內部空間166的外部。更佳地,整個致動臂130被設置在平行四邊形162的外部。因為致動臂130被耦接於第一連桿138,所以致動臂130繞第一樞軸146的逆時針旋轉會使第一連桿138繞第一樞軸146逆時針旋轉。結果,連桿機構126使鏈條導件122相對於底座構件110橫向向外移動,使得內側導鏈板件122a接觸鏈條34且從圖2中實線所示的第一位置移動至圖2中以需線所示的第二位置,以用傳統方式將鏈條34定位在前鏈輪F2上。相反的,致動臂130繞第一樞軸146的順時針旋轉會使第一連桿138繞第一樞軸146順時針旋轉。結果,連桿機構126使鏈條導件122相對於底座構件110橫向向內移動,使得外側導鏈板件122b接觸鏈條34以將鏈條34定位在前鏈輪F1上。與鏈條導件122位於第二位置時相比,當鏈條導件122位於第一位置時,鏈條導件122位於較為接近底座構件110之處。鏈條導件122是藉著成為回動彈簧168的 形式的傳統偏壓構件而被朝向第一位置偏壓,其中回動彈簧168成為螺旋彈簧的形式。在此實施例中,第一位置相應於鏈條導件122的內側末端位置,且第二位置相應於鏈條導件122的外側末端位置。換句話說,鏈條導件122可在第一位置與第二位置之間的範圍內被移動。
在此實施例中,控制纜線路線調整件134被耦接於致動臂130的第二端部部份130b。如在圖3至5中更清楚地顯示的,控制纜線路線調整件134包含概括地環狀的纜線附接部份170、及從纜線附接部份170徑向向外延伸的纜線轉向突出部174。纜線附接部份170與纜線轉向突出部174形成連續的單一部件式的構件。
纜線附接部份170被用來將包登纜線78的內線絲80附接於致動臂130。在此實施例中,纜線附接部份170包含外側表面170a、內側表面170b、外周邊表面170c、及內周邊表面170d。內周邊表面170d界定開口178,用來接收成為螺栓182的形式的緊固件通過開口178。螺栓182被螺合至致動臂130的螺紋開口(未顯示)內,使得內側表面170b壓抵於致動臂130的外側表面130c。結果,內側表面170b如圖6所示將內線絲80夾緊於致動臂130,其中內線絲80在於外周邊表面170c的纜線接合位置186處離開纜線附接部份170。
在此實施例中,纜線轉向突出部174包含伸長狀的臂形部份174a及纜線轉向部份174b。臂形部份174a被定向成與纜線附接部份170的開口178概括地相切,並且包含 與纜線附接部份170的外周邊表面170c概括地相切的筆直的外表面174c。纜線轉向部份174b從臂形部份174a的內側表面174d橫向向內延伸。纜線轉向部份174b的筆直的外表面174e相鄰於臂形部份174a的外表面174c但是相對於外表面174c徑向傾斜地被設置。如以下會討論的,纜線轉向部份174b的外表面174e作用成為內線絲80用的纜線轉向表面。
因為控制纜線路線調整件134經由螺栓182而被安裝於致動臂130,所以控制纜線路線調整件134可相對於致動臂130及第一及第二連桿138及142從圖6所示的靜置位置被旋轉至圖7所示的調整位置。當控制纜線路線調整件134處於圖6所示的靜置位置時,控制纜線路線調整件134容許內線絲80具有筆直的路徑,並且纜線接合位置186被設置在纜線附接部份170處。但是,當控制纜線路線調整件134位於圖7所示的調整位置時,纜線轉向部份174b的外表面174e使內線絲80的路徑彎折,並且纜線接合位置186a被設置在纜線轉向突出部174上而改變前撥鏈器74的致動比。
圖8為顯示在第一連桿138沿著直角座標系統(Cartesian coordinate system)的Y軸延伸且樞軸146位在座標系統的原點時計算致動比的一個方法的示意圖。致動比為相對於內線絲80的每單位位移的垂直於座管14a或垂直於前鏈輪F1及F2的平面的鏈條導件移動量。假設A為纜線接合位置186或186a與樞軸146之間的距離,假 設B為樞軸146與樞軸150之間的距離,假設(X,Y)為內線絲80開始筆直路徑至控制纜線路線調整件134之處的座標(例如,在內線絲80離開車架或從包登纜線的外罩殼離開時,以出口210代表),假設(X1,Y1)為拉動內線絲80之前的纜線接合位置186或186a的座標,假設L為從出口210至座標(X1,Y1)的內線絲的長度,假設(X1’,Y1’)為拉動內線絲80一段長度U之後的纜線接合位置186或186a的座標,假設L’為從出口210至座標(X1’,Y1’)的內線絲的長度(L’=L-U),假設(X2,Y2)為拉動內線絲80之前的樞軸150的座標(在此例子中,X2=0),假設(X2’,Y2’)為拉動內線絲80之後的樞軸150的座標,且假設M為樞軸150且因此為鏈條導件122垂直於座管14a或垂直於前鏈輪F1及F2的平面(依所適用者)的移動量。
當內線絲80被拉動一段長度U時,纜線接合位置186或186a(依所適用者)從(X1,Y1)移動至(X1’,Y1’),且樞軸150從(X2,Y2)移動至(X2’,Y2’),因而使致動臂130及第一連桿138旋轉角度θ。為決定θ的值,可測量X1’及Y1’中的至少一個。假設X1’被測量。屆時,L’2=(X-X1)2+(Y-Y1’)2。因為X1’2+Y1’2=A2,且因為X1’及A為已知,所以Y1’可被決定,並且θ可藉著(X1,Y1)與(X1’,Y1’)之間相對在樞軸146處的原點(0,0)的關係而被決定。屆時,因為B為已知,所以M=B‧sinθ,並且致動比為M/U。
圖9為顯示當第一連桿138並非沿著直角座標系統的Y軸延伸時計算致動比的較為一般的方法的示意圖。在此情況中,M=B‧sinβ-B‧sinα=B‧sin(θ+α)-B‧sinα,其中α=cos-1(A/B)。
圖10為在前撥鏈器74於不同安裝位置附接於座管14a時成為鏈條導件位置的函數的致動比的圖。曲線190顯示當前撥鏈器74被安裝在座管14a的最右側且控制纜線路線調整件134位於靜置位置時的可變致動比。在此情況中,致動比從當鏈條導件122位於第一位置時的大約7.63以在數學上非線性的弧(mathematically nonlinear arc)平滑地變化至當鏈條導件122位於第二位置時的大約0.85。曲線194顯示當前撥鏈器74被安裝在標準規車架(gauge frame)座管14a上且控制纜線路線調整件134位於靜置位置時的可變致動比。在此情況中,致動比從當鏈條導件122位於第一位置時的大約3.14以在數學上非線性的弧平滑地變化至當鏈條導件122位於第二位置時的大約0.81。曲線198顯示當前撥鏈器74被安裝在座管14a的最右側且控制纜線路線調整件134位於調整位置時的可變致動比。在此情況中,致動比從當鏈條導件122位於第一位置時的大約2.61以在數學上非線性的弧平滑地變化至當鏈條導件122位於第二位置時的大約0.81。曲線202顯示當前撥鏈器74被安裝在標準規車架座管14a上且控制纜線路線調整件134位於調整位置時的可變致動比。在此情況中,致動比從當鏈條導件122位於第一位置時的 大約2.37以在數學上非線性的弧平滑地變化至當鏈條導件122位於第二位置時的大約0.78。
不像具有固定或不穩定的致動比的撥鏈器,依此處所教示的建構的前撥鏈器74可以與不同類型的車架及回動彈簧一起使用以配合應用。舉例而言,當回動彈簧168會在鏈條導件122從第一位置移動至第二位置時快速地增加偏壓力時,前撥鏈器74可在控制纜線路線調整件134位於靜置位置之下被安裝於座管14a的最右側(曲線190)。在此情況中,高的初始致動比會使拉動內線絲80所需的可感覺到的力均勻化(even out),同時也減小換檔控制桿件的整體旋轉量。曲線194、198、及202代表所包含的回動彈簧168在鏈條導件122從第一位置移動至第二位置時提供較為均勻地增加的偏壓力的前撥鏈器。在這些情況中,控制纜線路線調整件134可依所想要的被使用,以達成所想要的較為均勻的施力來拉動內線絲80。
一項特別預料不到的效益為可在騎車者的手可能處於不便的位置時減小旋轉換檔控制裝置所需的施力大小的能力。舉例而言,換檔控制裝置例如制動/換檔控制裝置58的換檔桿件部份典型上被安裝成使換檔桿件有容易的初始操作。但是,當騎車者推動制動/換檔控制裝置58的換檔桿件部份時,隨著鏈條導件122從第一位置移動至第二位置,騎車者可能會使其手腕越來越樞轉離開符合人體工學的位置(ergonomic position)而至較為不便的位置以進一步移動換檔桿件。此處所教示的致動臂130的組態以及控 制纜線路線調整件134的設置容許前撥鏈器74可被建構成使得當騎車者的手的位置符合人體工學時,致動比較大,但是當騎車者的手被定向於不便的位置時,致動比較小,因而減小旋轉換檔桿件所需的施力。在此實施例中,曲線190、194、198、及202較佳地但是並非必定要絕不增大且始終減小以提供平順的操作感覺。較佳地,但是並非必定要,前撥鏈器74在鏈條導件122位於第一位置時的致動比大於在鏈條導件122位於第二位置時的致動比的1.5倍。較佳地,但是並非必定要,當鏈條導件122位於第一位置時,致動比大於1.5且小於3.5,而當鏈條導件122位於第二位置時,致動比小於1.0。
雖然以上為發明特徵的各種不同實施例的敘述,但是在不離開本發明的精神及範圍下可採用另外的修改。舉例而言,致動臂130不須為筆直且不須與平行四邊形162的假想線162a正好反向延伸。不須整個致動臂130被設置在內部空間166或平行四邊形162的外部。纜線附接部份170與纜線轉向突出部174不須形成為連續的單一部件式的構件。纜線轉向突出部174可為附接於纜線附接部份170的分開的構件,且纜線轉向部份174b可為附接於臂形部份174a的分開的構件。纜線轉向部份174b的外表面174e可與臂形部份174a的外表面174c對準。
各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或方向可依所想要的被改變。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構。分開的組件可被結合,反之亦然。 一個元件的功能可由二個元件來實施,反之亦然。一個元件的功能可由另一個元件來實施,並且功能可在元件之間互換。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一個獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述,包含由此些特徵所具體實施的結構及/或功能概念。此處所用的程度術語例如「大致或實質上」、「大約」、及「近似或幾近」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的合理偏差量。例如,此些術語可包含所修飾的術語的至少±5%的偏差量,只要是此偏差量不會否定其所修飾的字眼的意義。因此,本發明的範圍不應受所揭示的特定結構或是對特定結構或特徵在一開始的明顯注意或強調的限制。
10‧‧‧自行車
14‧‧‧車架
14a‧‧‧座管
18‧‧‧前叉架
22‧‧‧車把總成
26‧‧‧前車輪
30‧‧‧後車輪
34‧‧‧鏈條
38‧‧‧前傳動裝置
42‧‧‧後傳動裝置
46‧‧‧鞍座
50‧‧‧前車輪制動器
54‧‧‧後車輪制動器
58‧‧‧制動/換檔控制裝置
62‧‧‧制動/換檔控制裝置
66‧‧‧包登纜線
70‧‧‧包登纜線
74‧‧‧前撥鏈器
78‧‧‧包登纜線
80‧‧‧內線絲
82‧‧‧齒輪曲柄
86‧‧‧右曲柄臂
90‧‧‧左曲柄臂
94‧‧‧踏板
98‧‧‧踏板
102‧‧‧後撥鏈器
106‧‧‧包登纜線
110‧‧‧底座構件
114‧‧‧可移動構件
118‧‧‧致動機構
122‧‧‧鏈條導件
122a‧‧‧內側導鏈板件
122b‧‧‧外側導鏈板件
126‧‧‧連桿機構
130‧‧‧致動臂
130a‧‧‧第一端部部份
130b‧‧‧第二端部部份
134‧‧‧控制纜線路線調整件
138‧‧‧第一連桿
138a‧‧‧第一端部部份
138b‧‧‧第二端部部份
142‧‧‧第二連桿
142a‧‧‧第一端部部份
142b‧‧‧第二端部部份
146‧‧‧第一樞軸
150‧‧‧第二樞軸
154‧‧‧第三樞軸
158‧‧‧第四樞軸
162‧‧‧平行四邊形
162a‧‧‧假想線
162b‧‧‧假想線
162c‧‧‧假想線
162d‧‧‧假想線
166‧‧‧內部空間
168‧‧‧回動彈簧
170‧‧‧纜線附接部份
170a‧‧‧外側表面
170b‧‧‧內側表面
170c‧‧‧外周邊表面
170d‧‧‧內周邊表面
174‧‧‧纜線轉向突出部
174a‧‧‧臂形部份
174b‧‧‧纜線轉向部份
174c‧‧‧外表面
174d‧‧‧內側表面
174e‧‧‧外表面
178‧‧‧開口
182‧‧‧螺栓
186‧‧‧纜線接合位置
186a‧‧‧纜線接合位置
190‧‧‧曲線
194‧‧‧曲線
198‧‧‧曲線
202‧‧‧曲線
210‧‧‧出口
A‧‧‧纜線接合位置與樞軸之間的距離
B‧‧‧樞軸與樞軸之間的距離
F1‧‧‧第一鏈輪,前鏈輪
F2‧‧‧第二鏈輪,前鏈輪
L‧‧‧內線絲的長度
M‧‧‧樞軸的移動量
R‧‧‧後鏈輪
U‧‧‧長度
X‧‧‧直角座標系統的X軸
Y‧‧‧直角座標系統的Y軸
(X,Y)‧‧‧座標
(X1,Y1)‧‧‧座標
(X1’,Y1’)‧‧‧座標
(X2,Y2)‧‧‧座標
(X2’,Y2’)‧‧‧座標
α‧‧‧角度
β‧‧‧角度
θ‧‧‧角度
圖1為配備有自行車控制裝置的特定實施例的自行車的側視圖。
圖2為前撥鏈器的特定實施例的後視圖。
圖3為附接於致動臂的控制纜線路線調整件的詳細視圖。
圖4為控制纜線路線調整件的前方立體圖。
圖5為控制纜線路線調整件的後方立體圖。
圖6顯示控制纜線在控制纜線路線調整件處於靜置位 置時的路徑。
圖7顯示控制纜線在控制纜線路線調整件處於調整位置時的路徑。
圖8為顯示在底座構件與鏈條導件之間的連桿沿著直角座標系統的Y軸延伸時計算致動比的一個方法的示意圖。
圖9為顯示在底座構件與鏈條導件之間的連桿並非沿著直角座標系統的Y軸延伸時計算致動比的另一個方法的示意圖。
圖10為在前撥鏈器於不同安裝位置附接於自行車時成為鏈條導件位置的函數的致動比的圖。
74‧‧‧前撥鏈器
110‧‧‧底座構件
114‧‧‧可移動構件
118‧‧‧致動機構
122‧‧‧鏈條導件
122a‧‧‧內側導鏈板件
122b‧‧‧外側導鏈板件
126‧‧‧連桿機構
130‧‧‧致動臂
130a‧‧‧第一端部部份
130b‧‧‧第二端部部份
134‧‧‧控制纜線路線調整件
138‧‧‧第一連桿
138a‧‧‧第一端部部份
138b‧‧‧第二端部部份
142‧‧‧第二連桿
142a‧‧‧第一端部部份
142b‧‧‧第二端部部份
146‧‧‧第一樞軸
150‧‧‧第二樞軸
154‧‧‧第三樞軸
158‧‧‧第四樞軸
162‧‧‧平行四邊形
162a‧‧‧假想線
162b‧‧‧假想線
162c‧‧‧假想線
162d‧‧‧假想線
166‧‧‧內部空間
168‧‧‧回動彈簧
F1‧‧‧第一鏈輪,前鏈輪
F2‧‧‧第二鏈輪,前鏈輪

Claims (19)

  1. 一種前撥鏈器,包含:底座構件,其被建構成被附接於自行車車架構件;鏈條導件,其被操作性地連接於該底座構件;及致動機構,其被耦接於該底座構件及於該鏈條導件,以用來將該鏈條導件相對於該底座構件在相應於將鏈條定位在第一鏈輪上的位置的第一位置與相應於將該鏈條定位在第二鏈輪上的位置的第二位置之間移動;其中該致動機構被建構成使得該撥鏈器在該鏈條導件位於該第一位置時的致動比大於或等於在該鏈條導件位於該第二位置時的致動比的1.5倍。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的前撥鏈器,其中該致動比在該鏈條導件位於該第一位置時大於1.5。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的前撥鏈器,其中該致動比在該鏈條導件位於該第一位置時小於3.5。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的前撥鏈器,其中該致動比在該鏈條導件位於該第二位置時小於1.0。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的前撥鏈器,其中與該鏈條導件位於該第二位置時相比,當該鏈條導件位於該第一位置時,該鏈條導件位於較為接近該底座構件之處。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的前撥鏈器,另外包含將該鏈條導件朝向該第一位置偏壓的偏壓構件。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的前撥鏈器,其中該第一鏈輪小於該第二鏈輪。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的前撥鏈器,其中該致動機構包含:第一連桿,其被可樞轉地耦接於該底座構件及於該鏈條導件;及致動臂,其被耦接於該第一連桿以用來附接控制纜線。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的前撥鏈器,其中該第一連桿在第一樞轉位置處被可樞轉地耦接於該底座構件,其中該第一連桿在第二樞轉位置處被可樞轉地耦接於該鏈條導件,且其中該致動臂於與起源自該第一樞轉位置且延伸至該第二樞轉位置的筆直路徑相反的方向延伸。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的前撥鏈器,其中該致動機構另外包含被可樞轉地耦接於該底座構件及於該鏈條導件的第二連桿,其中該底座構件、該鏈條導件、該第一連桿、及該第二連桿形成平行四邊形連桿組機構。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的前撥鏈器,其中該第二連桿位於比該第一連桿較為接近該底座構件之處。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的前撥鏈器,其中該致動機構包含控制纜線路線調整件,該控制纜線路線調整件被設置在該致動臂上以用來調整該控制纜線的路線。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的前撥鏈器,其中該控制纜線路線調整件包含轉向突出部,該轉向突出部在靜置位置與調整位置之間相對於該致動臂旋轉。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的前撥鏈器,其中 該控制纜線路線調整件在該轉向突出部處於該靜置位置時容許該控制纜線具有筆直的路徑,且其中該轉向突出部在該轉向突出部處於該調整位置時使該控制纜線的該路徑彎折。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的前撥鏈器,其中該控制纜線路線調整件另外包含用來將該控制纜線附接於該致動臂的纜線附接部份。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的前撥鏈器,其中當該轉向突出部處於該靜置位置時,纜線接合位置係設置於該纜線附接部份處。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的前撥鏈器,其中當該轉向突出部處於該調整位置時,該纜線接合位置係設置在該轉向突出部上。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的前撥鏈器,其中該纜線附接部份包含概括地環狀的構件。
  19. 一種前撥鏈器,包含:底座構件,其被建構成被附接於自行車車架構件;鏈條導件,其被操作性地連接於該底座構件;及致動機構,其被耦接於該底座構件及於該鏈條導件,以用來將該鏈條導件相對於該底座構件移動;其中該致動機構包含:第一連桿,其被可樞轉地耦接於該底座構件及於該鏈條導件;致動臂,其被耦接於該第一連桿以用來附接控制纜線 ;及控制纜線路線調整件,其被設置在該致動臂上以用來調整該控制纜線的路線。
TW101114903A 2011-10-03 2012-04-26 具有可變致動比的自行車前撥鏈器 TWI598266B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/252,113 US9067641B2 (en) 2011-10-03 2011-10-03 Bicycle front derailleur with a variable actuation ratio

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201315652A true TW201315652A (zh) 2013-04-16
TWI598266B TWI598266B (zh) 2017-09-11

Family

ID=46148703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101114903A TWI598266B (zh) 2011-10-03 2012-04-26 具有可變致動比的自行車前撥鏈器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9067641B2 (zh)
EP (2) EP3000711B1 (zh)
CN (2) CN105416502B (zh)
TW (1) TWI598266B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI633036B (zh) * 2013-04-19 2018-08-21 坎帕克諾羅公司 用于將前撥鏈器安裝于自行車車架上的裝置及用于安裝這樣的前撥鏈器之方法
TWI761452B (zh) * 2017-02-13 2022-04-21 義大利商坎帕克諾羅公司 用於自行車的前變速器

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9457871B2 (en) 2014-09-08 2016-10-04 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
KR200477165Y1 (ko) * 2015-03-23 2015-05-13 (주)엠비에스코프레이션 자전거용 변속케이블 어댑터
US10131404B2 (en) * 2017-02-09 2018-11-20 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
IT201700021394A1 (it) * 2017-02-24 2018-08-24 Campagnolo Srl Deragliatore per bicicletta
IT201700021438A1 (it) * 2017-02-24 2018-08-24 Campagnolo Srl Deragliatore per bicicletta
WO2019237507A1 (zh) * 2018-06-11 2019-12-19 黄跃波 一种前拨
TWI733555B (zh) * 2020-08-12 2021-07-11 日馳企業股份有限公司 用於自行車的鎖線機構
US11981398B2 (en) * 2020-09-11 2024-05-14 Shimano Inc. Bicycle derailleur
TWI789225B (zh) * 2022-01-27 2023-01-01 台灣微轉股份有限公司 自行車前撥鏈器
DE102022003491A1 (de) 2022-05-13 2023-11-16 Shimano Inc. Fahrradkomponente
DE102023208193A1 (de) 2022-10-26 2024-05-16 Shimano Inc. Vorderer umwerfer für ein menschlich angetriebenes fahrzeug

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3458016B2 (ja) * 1994-12-20 2003-10-20 株式会社シマノ 自転車用フロントディレーラ
US5620383A (en) 1995-02-06 1997-04-15 Sram Corporation Bicycle derailleur and actuating system
US5533937B1 (en) * 1995-02-06 1998-12-08 Sram Corp Bicycle derailleur
US5649877A (en) * 1995-08-21 1997-07-22 Sram Corporation Linear derailleur
DE69824393T2 (de) * 1997-02-20 2005-06-16 Sram Corp., Chicago Schaltgriff für fahrräder mit veränderlicher mechanischer übersetzung
US5816966A (en) * 1997-03-27 1998-10-06 Industrial Technology Research Institute Bicycle front deraileur with a smooth gear switching mechanism
US6607457B2 (en) 2001-10-03 2003-08-19 Shimano, Inc. Assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission
US7081058B2 (en) * 2003-02-12 2006-07-25 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
JP2006007841A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Shimano Inc 自転車用フロントディレーラ
US7438658B2 (en) * 2004-08-30 2008-10-21 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
US20080081716A1 (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US7914407B2 (en) * 2007-05-29 2011-03-29 Shimano Inc. Bicycle front derailleur assembly
US8057332B2 (en) * 2009-01-22 2011-11-15 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US8397601B2 (en) * 2009-05-18 2013-03-19 Shimano Inc. Bicycle component operating device
US9796450B2 (en) * 2011-05-17 2017-10-24 Shimano Inc. Bicycle front derailleur

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI633036B (zh) * 2013-04-19 2018-08-21 坎帕克諾羅公司 用于將前撥鏈器安裝于自行車車架上的裝置及用于安裝這樣的前撥鏈器之方法
TWI761452B (zh) * 2017-02-13 2022-04-21 義大利商坎帕克諾羅公司 用於自行車的前變速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103029799A (zh) 2013-04-10
CN105416502B (zh) 2019-06-14
CN103029799B (zh) 2015-12-16
TWI598266B (zh) 2017-09-11
EP3000711A1 (en) 2016-03-30
EP2578487B1 (en) 2015-10-14
CN105416502A (zh) 2016-03-23
US9067641B2 (en) 2015-06-30
EP3000711B1 (en) 2024-05-01
EP2578487A2 (en) 2013-04-10
US20130085026A1 (en) 2013-04-04
EP2578487A3 (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI598266B (zh) 具有可變致動比的自行車前撥鏈器
US10604212B2 (en) Bicycle rear derailleur with a motion resisting structure
US6848335B1 (en) Bicycle shift operating device for bicycle transmission
US9199688B2 (en) Bicycle control device
US8028601B2 (en) Bicycle shift operating device
US9463841B2 (en) Bicycle brake and shift operating device
US20070193388A1 (en) Bicycle shift control device
US20060194660A1 (en) Bicycle derailleur with a motion limiting structure
US20110138961A1 (en) Control device for a bicycle derailleur
US9248885B2 (en) Derailleur
US20090158881A1 (en) Bicycle control device
US20070193387A1 (en) Bicycle shift control device
EP2030889A1 (en) Bicycle rear derailleur
EP2078666B1 (en) Bicycle shift operating device
US20090139361A1 (en) Bicycle shift control device
US20050218623A1 (en) Bicycle derailleur
US7318784B2 (en) Bicycle derailleur
TWI650269B (zh) 自行車驅動系統
US20080127769A1 (en) Bicycle cable seal fitting
US20060207376A1 (en) Bicycle control apparatus
TWI647146B (zh) 自行車後變速器
JP2017222237A (ja) 鞍乗型車両の連動ブレーキ装置
TWM558756U (zh) 自行車後變速器