TW201300298A

TW201300298A - 補充及訂單履行系統

Info

Publication number: TW201300298A
Application number: TW101108467A
Authority: TW
Inventors: John Lert
Original assignee: Symbotic Llc
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2013-01-01
Also published as: TWI588071B

Abstract

用於儲存及取回容器中所設置之貨品的倉儲系統被提供。該系統包含多層儲存陣列，其包含用於在其上固持容器的儲存擱架陣列；至少一連續的升降器，用於將容器運送至該儲存陣列之至少一層及由該儲存陣列之至少一層運送容器；至少一運送車輛，其位在該至少一層上，且被建構來橫越一運送區域運送該至少一連續的升降器及該等儲存位置間之容器，以致該至少一連續的升降器經由該運送車輛與該至少一層上之每一儲存擱架的儲存位置非決定性地相通；橫向進給運送系統，被連結至該至少一連續的升降器；及訂單履行站，用於產生對應於顧客訂單的訂單容器，在此該訂單容器被引入至該儲存陣列之儲存擱架上。

Description

補充及訂單履行系統

交互參照相關申請案

本申請案係2010年3月12日提出之美國臨時專利申請案第61/313,638號之利益的正式申請案與主張其利益，其揭示內容係全部以引用的方式併入本文中。

該等示範實施例大致上有關訂單補充系統，且更明確地是有關自動訂單補充系統。

補充及訂單履行係該零售領域中之操作的主要部份，且大大地成為成本因素。導致較高效率(例如產量)及較低履行成本之用於施行補充及訂單履行的系統及方法中之改良，將對享受此等改良之結果的零售商業提供顯著之優點。大致上商店之補充(例如零售商店或消費者能獲得各種貨品單元的其他商店)係由倉庫所完成，與該商店作比較，該等倉庫就其性質而言可提供改善之散裝儲存能力。該倉庫及商店自然地係藉由運送系統所連接，於倉庫及商店在地理學上為遠離之範例中，該運送系統可包含例如發貨系統，及/或其他合適之運送系統，諸如台架搬運車/叉形起重機、連續的大量運送系統(例如皮帶/滾輪輸送機、空氣軸承滑動件等)、及機器人車輛。於另一範例中，該倉庫可為實質上鄰接該商店。如可被實現，該倉庫可為設有商店、用於儲存及處理產品箱盒之分類及運送系統。箱盒意指發貨容器，諸如紙箱、盒子等，而能夠容納一或多個產品或貨品單元，且被使用於形成發貨台架之砌塊。產品或貨品單元在此中被使用於意指藉由該顧客在該商店所獲得之個別基底單元，其可為由一或多個物品(例如個別罐頭包裝或多罐頭包裝皆為貨品單元)所組成。產品箱盒意指僅容納共通產品型式之貨品單元的箱盒，如可被單一製造廠或經銷商所提供或源自單一製造廠或經銷商，於下訂單及最後用於追蹤之前被庫存。如可被實現，該倉庫可為設有一由該倉儲產品箱盒施行儲存器之補充與訂單履行的儲存、分類及運送系統。儲存器可使用可被稱為訂單線找尋補充。對應於一商店顧客的每一訂單線確認所找尋之貨品的型式/獨有的身分證明及所找尋之貨品單元的數量。如可被實現，該貨品單元之數量可為比箱盒容量更多或較少。據此，如果該定購量係少於一箱盒，補充可藉由將貨品單元運送出自該產品箱盒及發貨容器、諸如裝運物而被施行(或亦可被稱為用於敘述之目的之之每一者)。裝運物係一適合用於台架化及裝運的容器。如亦可被實現，裝運物可包含不同產品型式及尺寸的貨品單元。

參考圖1，顯示有一設備、諸如倉庫之概要平面圖，該設備具有一用於在該設備內儲存、分類及運送產品箱盒的倉儲系統、及一用於商店(諸如食品雜貨店、零售或其他商店)及包含個人之其他顧客之補充及訂單履行的補充系統，且併入按照所揭示實施例的態樣之特色。雖然所揭示實施例之態樣將參考該等圖面被敘述，應了解所揭示實施例之態樣能被以很多替代形式具體化。此外，元件或材料之任何合適的尺寸、形狀或型式可被使用。

仍然參考圖1，該設備中之倉儲系統12可被至少局部地自動化。自動化倉儲系統之合適範例被敘述於2009年4月10日提出、標題為“儲存及取回系統”之美國臨時申請案第61/168,349號中；2010年4月9日提出、標題為“儲存及取回系統”之美國專利申請案第12/757,220號中；2010年4月9日提出、標題為“儲存及取回系統用之控制系統”的美國專利申請案第12/757,337號中；2010年4月9日提出、標題為“儲存及取回系統”之美國專利申請案第12/757,381號中；2010年4月9日提出、標題為“儲存及取回系統用之升降介面”之美國專利申請案第12/757,354號中；及2010年4月9日提出、標題為“儲存及取回系統用之自主運送”之美國專利申請案第12/757,312號中，其揭示內容係全部以引用的方式併入本文中。應了解該倉儲系統可為任何合適之型式及組構。如可被實現，該倉儲或儲存及取回系統12被配置來處理產品箱盒，(以及產品裝運物及裝運物)，其可在該設備於台架上運動及可被從台架移去，用於儲存及取回。例如，於一態樣中及參考圖2，該儲存及取回系統12可被以任何合適之方式連接至儲存系統100，該儲存系統實質上係類似於先前以引用的方式併入本文中之美國專利申請案第12/757,220號中所敘述者。像儲存及取回系統12，該儲存及取回系統100可被建構用於安裝在譬如現存倉庫結構中或被設計成適於新的倉庫結構。於一範例中，該儲存及取回系統100可包含進給及出料傳送站170、160、多層直立輸送帶150A、150B、儲存結構130、及許多自主車載式運送機器人110(在此中意指為“bots”)。該儲存結構130可包含多層儲存料架模組，在此每一層包含個別之挑取走道130A、及用於在該儲存結構130之儲存區域的任一者及任一多層直立輸送帶150A、150B的任一擱架之間傳送箱盒單元的傳送平台130B。該等挑取走道130A、及傳送平台130B亦允許該等bot將箱盒單元放入挑取庫存及取回所下單之箱盒單元。該等bots 110可被建構來將箱盒單元、諸如該上述零售商品放入該儲存結構130的一或多層中之挑取庫存，且接著選擇性取回所下單之箱盒單元，用於將所下單之箱盒單元發貨至譬如商店或將該等箱盒單元傳送至儲存及取回系統12，如將在下面敘述者。該等進給傳送站170及出料傳送站160可隨同其個別之多層直立輸送帶150A、150B操作，用於雙向地傳送箱盒單元至該儲存結構130的一或多層及由該儲存結構130的一或多層傳送箱盒單元。應注意的是雖然該等多層直立輸送帶150A、150B被敘述為專用的入站輸送帶150A及向外輸送帶150B，應了解該等輸送帶150A、150B每一者可被使用於箱盒單元之入站及向外傳送兩者/來自該儲存及取回系統的箱盒單元。

當傳送箱盒單元離開該儲存系統100時，該等bot 110能以任何合適之方式將該等儲存單元放在向外多層直立輸送帶150B上。該向外直立輸送帶150B可傳送該箱盒單元至該等出料傳送站160，該等出料傳送站可被建構來製備該等箱盒單元，用於運送或傳送該等箱盒單元至一待傳送至該儲存及取回系統12的輸送帶13(亦看圖1)。譬如，該輸送帶可連接儲存系統100的向外多層直立輸送帶150B、或具有該儲存及取回系統12的入站多層直立輸送帶150I之任何其他合適之供給來源。如可被實現，在儲存系統100與儲存及取回系統12之間傳送該箱盒單元及其內容物期間，箱盒單元或其內容物可被以任何合適之方式製備，供使用於該儲存及取回系統12中。當作一範例，該輸送帶可包含暴露該箱盒單元的內容物之盒子或容器頂部移除站，用於如在此中所敘述之每一挑取，以致該箱盒單元變成一產品裝運物。於另一範例中，該箱盒單元的內容物可被傳送至另一容器或裝運物(例如產品裝運物)。

如在圖1所視，且亦參考圖4-4C，該倉儲系統12大致上可包含能夠容置例如未裝盛箱盒、諸如產品箱盒以及產品裝運物的儲存位置(譬如被配置在齒條中，其可被直立地堆疊，譬如看圖4，且沿著走道分佈)。如可被實現，相同型式之產品裝運物PT或未裝盛的箱盒可被儲存於該儲存結構130內之不同位置中，以致當該型式物品的其他者係得不到時，該型式物品的至少一者可被取回。該儲存及取回系統亦可被建構來提供至每一儲存位置(例如揀貨位)之多數接近路徑或路線，以致如果至該儲存位置之主要路徑被阻礙，bot 110可使用譬如第二路徑抵達每一儲存位置。

應注意的是在此中所顯示之儲存及取回系統僅只具有示範組構，且可具有如在此中所敘述用於儲存及取回箱盒單元的任何合適之組構及零組件。譬如，圖1中所顯示之儲存及取回系統具有單一端部式儲存系統(例如模組20及傳送平台130B係僅只位在該挑取走道130A及儲存齒條500X的一端部上)，但其應了解該等模組20及傳送平台130B可為位在如圖1A所示該等挑取走道130A及儲存齒條500X的兩端上。如可被實現，該儲存及取回系統亦可具有任何合適數目之儲存區段或齒條500X、任何合適數目之傳送平台130B、及對應的模組20。當作進一步範例，按照所揭示實施例的態樣之儲存及取回系統可包含傳送平台及位在該等儲存區段之三或四側面上之對應模組20，用於具有譬如載入設置在建築物的各種側面上之平台的作用，或該等模組可為位於二儲存區段之間，以致該等儲存區段由該等傳送平台橫側地延伸，該等傳送平台延伸於該等儲存區段之間及提供產品及/或訂單裝運物至餵入該等模組20的直立輸送帶。

參考圖4A-4C，該儲存及取回系統12之儲存結構130將被在較為詳細地敘述。按照一示範實施例，該儲存結構130包含譬如任何合適數目之直立支架612及任何合適數目之水平支架610、611、613。應注意的是直立及水平等詞僅只被使用於示範之目的，且該儲存結構130之支架可具有任何合適之空間方位。於此示範實施例中，該等直立支架612及水平支架610、611、613可形成一陣列之具有儲存區間510、511的儲存模組501、502、503。該等水平支架610、611、613可被建構來支撐該等儲存擱架600(下面所述)以及該等走道空間130A內之地板或軌道(供該等bots 110行進)。該等水平支架610、611、613可被建構來使水平支架610、611、613間之拼接的數目減至最小，且如此譬如使該等bots 110之輪胎將遭遇的拼接之數目減至最小。僅只用於示範之目的，該走道地板130F可為由金屬層板所製成之堅固的地板，該金屬層板具有例如夾在多片金屬薄板間之木芯。如可被實現，該儲存及取回系統12之地板可具有任何合適之分層、層疊、實心或另一結構，且被由任何合適材料所製成，該等材料包含、但不限於塑膠、金屬、木頭及合成物。於所揭示實施例的一態樣中，該等地板可被製成為蜂巢結構或另一合適之重量輕又實質上牢固的結構。該等地板可被塗以耐磨材料或以耐磨材料處理，或包含當磨損時可被替換之可替換的薄片或平板。用於該等bots 110之軌道1300(圖3D)可被併入或以別的方式固定至譬如該等走道地板，用於當該等110正在該儲存結構130內行進時在實質上行進之直線或路徑中導引該等bots 110。軌道1300之合適範例被敘述在先前併入參考而標題為“儲存及取回系統用之自主運送”的美國專利申請案第12/757,312號中。該等地板能以任何合適之方式被附接至例如該等直立及水平支架(或任何其他合適之支撐結構)的一或多個，諸如以包含、但不限於螺栓及焊接之任何合適的緊固件。於一示範實施例中，如能於譬如圖3D中被看見，用於該等bots 110之軌道1300可被以任何合適方式固定至該儲存結構的一或多個直立支架，使得該bot跨立鄰接之軌道1300，用於橫越一挑取走道130A。如可在圖3D中被看見，該等挑取走道的一或多個可為實質上未被地板所直立地阻礙(例如該等挑取走道不具有地板)。在每一挑取層上無地板可允許維修人員走下該挑取走道，在此每一儲存層間之高度將實質上以別的方式防止該維修人員橫越該挑取走道。

仍然參考圖4-4C，該等儲存區間510、511之每一者可在儲存擱架600上固持一或多個產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT，該等儲存擱架600被該等挑取走道130A所分開(亦看圖1)。應注意的是該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT可被放置在彼此鄰接之相同擱架上(例如產品裝運物係位在鄰接訂單裝運物及反之亦然)，如圖4B所示，於與圖1所示儲存結構130的相同層上之相同儲存陣列中，或該產品裝運物PT可自該訂單裝運物CT被分離及反之亦然(例如該等儲存齒條500X的一儲存走道500X具有產品裝運物及另一不同的儲存走道具有訂單裝運物，或該儲存結構的一層具有產品裝運物，且該儲存結構的另一不同層具有訂單裝運物)。控制器、諸如控制器120可被建構來標示及追蹤該裝運物CT、PT之儲存位置，用於經過該儲存及取回系統12操縱該等裝運物CT、PT。亦應注意的是於所揭示實施例的一態樣中，該等直立支架612及/或水平支架610、611、613可被建構來允許用於調整該等儲存擱架及/或地板相對譬如彼此及該設備之地板的高度或標高，而該儲存及取回系統係位於該設備中。於另一態樣中，該等儲存擱架及地板可被固定於標高中。如能夠在圖4A中被看見，儲存模組501被建構為一端部模組，具有譬如大約其他儲存模組502、503之寬度的一半。當作一範例，該端部模組501可具有位於一側面上之壁面及位在該相反側面上之挑取走道130A。端部模組501之深度D1可為使得對模組501上之儲存擱架600的存取係藉由僅只位在該儲存模組501的一側面上之挑取走道130A所達成，反之該等模組502、503之儲存擱架600可藉由位在該等模組502、503的兩側面上之挑取走道130A所存取，當作一範例，允許用於具有一實質上為儲存模組501之深度D1的兩倍之深度的儲存模組502、503。

該等儲存擱架600可包含由譬如該等水平支架610、611、613延伸之一或多個支撐架支腳620L1、620L2。該等支撐架支腳620L1、620L2可具有任何合適組構，並可為譬如實質上U字形通道620的一部份，使得該等支腳經過通道部份620B被連接至彼此。該通道部份620B可於該通道620及一或多個水平支架610、611、613之間提供一附接點。於替代實施例中，每一支撐架支腳620L1、 620L2可被建構來個別地安裝至該等水平支架610、611、613。於此示範實施例中，每一支撐架支腳620L1、620L2包含具有合適表面積的彎曲部份620H1、620H2，其被建構來支撐架該等擱架600上所儲存之箱盒單元。該等彎曲部份620H1、620H2可被建構來實質上防止該等擱架上所儲存之箱盒單元變形。於所揭示實施例之其他態樣中，該等支腳部份620H1、620H2可具有合適之厚度或具有任何一者另一合適之形狀及/或組構，用於支撐架該等擱架上所儲存之箱盒單元。如可在圖17A及17B中看見見，該等支撐架支腳620L1、620L2或通道620可形成用板條做的或成波狀的擱架組構，在此譬如該等支撐架支腳620L1、620L2間之空間620S允許bots 110之手臂或手指伸展進入該擱架組，用於傳送箱盒至擱架及由該擱架傳送箱盒。應注意的是該等擱架600的支撐架支腳620L1、620L2可被建構來用於儲存箱盒單元，在此鄰接之箱盒單元被彼此隔開任何合適距離。譬如，於箭頭698之方向中，該等支撐架支腳620L1、620L2間之節距或間距可為使得該等箱盒單元被放置在該擱架600上，於該等箱盒單元之間具有大約一節距的距離，以當該等箱盒單元藉由該等bots 110被放置在該等擱架上及移去由該等擱架時，譬如使箱盒單元間之接觸使減至最小。僅只用於示範之目的，位於彼此鄰接之箱盒單元可譬如於方向698中被隔開大約2.54公分的距離。於替代實施例中，該等擱架上的箱盒單元間之間距可為任何合適間距。亦應注意的是箱盒單元之傳送至該多層直立輸送帶150A、150B及由該多層直立輸送帶150A、150B傳送箱盒單元(不論該傳送是否直接或間接地藉由該bots 110所造成)能以實質上類似於上面相對於該等儲存擱架600所述之方式發生。

該倉儲系統亦可包含譬如運送系統，其包含自主車輛或bots 110及升降器150(亦看見圖3及5，顯示一示範運送裝置、諸如機器人車輛110及一升降器150，諸如連續式直立輸送帶，其可為能夠處理譬如未裝盛的箱盒以及產品與裝運物兩者)，而能夠遍及該儲存陣列運送箱盒及裝運物至儲存位置及由儲存位置運送箱盒及裝運物。如可被實現，該運送系統係能夠將箱盒及裝運物放置至該設備內之想要位置及由儲存位置取回箱盒及裝運物，用於施行補充及訂單履行，如將在下面進一步敘述者。如之前所提及，所說明之倉儲或儲存及取回系統的配置係僅只示範的，且在替代實施例中，該系統可具有任何一者想要之組構。

參考圖3A-3N，該等bots 110大致上包含機架1200、驅動系統1210、控制系統1220、及承載區域1230。該驅動系統1210及控制系統1220可被以任何合適方式安裝至該機架。該機架可形成該承載區域1230及被建構用於將傳送支臂或作用器1235可移動地安裝至該bot 110。

在一範例中，該驅動系統1210可包含被設置在該bots 110之驅動端部1298的二驅動輪1211、1212、及被設置在該bots 110之傳動端部1299的二惰輪1213、1214。該等輪1211-1214可被以任何合適方式安裝至該機架 1200，且譬如被任何合適材料所製成、諸如低滾動阻力聚氨酯。應注意的是該bot 110可具有任何一者合適數目之驅動輪及惰輪。於所揭示實施例的一態樣中，該等輪1211-1214可實質上相對該bot 110之縱軸1470(圖3F)被固定(例如該等輪之旋轉式平面係相對該bot 110之縱軸1470固定於一實質上平行之方位中)，以允許該bot 110於實質上直線中運動，諸如當譬如該bot係在傳送平台130B(例如圖1)上或在一挑取走道130A(例如圖1)內行進時。於所揭示實施例的其他態樣中，該等驅動輪及惰輪之一或多個的旋轉式平面能為相對該bot之縱軸1470樞轉(例如可操控的)，用於藉由相對該縱軸1470轉動該等惰輪或驅動輪之一或多個的旋轉式平面來對該bot 110提供操控能力。該等輪1211-1214可為實質上牢牢地被安裝至該機架1200，使得每一輪之轉軸相對該機架1200係實質上固定不動的。於所揭示實施例的其他態樣中，該等輪1211-1214可藉由例如任何合適懸吊裝置被移動地安裝至該機架，使得該等輪1211-1214之轉軸係可相對該機架1200運動。可移動地安裝該等輪1211-1214至該機架1200能允許該bot 110本身在不平坦之表面上保持水平，同時保持該等輪1211-1214與該表面接觸。

該等驅動輪1211、1212之每一者可藉由個別之馬達1211M、1212M被分別驅動。該等驅動馬達1211M、1212M可為任何合適馬達，諸如僅只用於示範之目的之直流電馬達。該等馬達1211M、1212M可藉由任何合適電源、諸如藉由譬如安裝至該機架1200之電容器1400(圖4B)被供電。如可被實現，該電源可譬如為任何合適電源、諸如電池或燃料電池。於又其他態樣中，該等馬達可為交流電馬達或內燃燒馬達。該等馬達亦可為具有雙重可獨立地操作之傳動系/變速器的單一馬達，用於獨立地驅動每一驅動輪。該等驅動馬達1211M、1212M可被建構用於雙向操作及可譬如在該控制系統1220的控制之下被個別地操作，用於施行該bot 110之操控，如將在下面被敘述者。當該bot係在向前方位(例如尾隨行進之方向的驅動端部1298)或一顛倒方位(例如前導行進之方向的驅動端部1298)之任一者中時，該等馬達1211M、1212M可在任何合適速率以任何合適的加速度被建構用於驅動該bot 110。於該揭示實施例的一態樣中，該等馬達1211M、1212M被建構用於直接驅動其個別之驅動輪1211、1212，而在其他態樣中，該等馬達1211M、1212M可譬如經過任何合適之傳動裝置、諸如驅動軸桿、皮帶及滑輪及/或齒輪箱被間接地耦接至其個別輪1211、1212。該bot 110之驅動系統1210可譬如包含電制動系統、諸如再生制動系統(例如對電容器1400充電(圖3F)，譬如在制動之下對該bot 110供電)。於替代實施例中，該bot 110可包含任何合適的機械式制動系統。該等驅動馬達可被建構來提供任何合適的加速、減速比率及任何合適的bot行進速率。僅只用於示範之目的，該等馬達1211M、1212M可被建構來為該bot(當該bot係在滿負荷加載時)提供約3.048米/平方秒之加速/減速比率、約1.524米/秒之傳送平台130B角落速率、及約9.144米/秒或約10米/秒之傳送平台直線行進速率。

如上述，驅動輪1211、1212及惰輪1213、1214實質上係相對該機架1200固定，用於當該bot正在譬如該等傳送平台130B上行進時沿著實質上筆直之路徑導引該bot 110(例如圖1)。該等直線路徑中之修正可經過該等驅動輪1211、1212之差異旋轉被作成，如在此中所敘述。於該揭示實施例之其他態樣中，導引滾輪1250、1251可被安裝至該機架，以輔助在該傳送平台130B上引導引該bot 110，諸如經過與該傳送平台130B之壁面接觸，或軌道可被以實質上類似於該等挑取走道130A之方式設在該傳送平台上(提供用於允許該等bots 110打開該傳送平台130B及進入該等挑取走道130A)，用於導引該bot 110。然而，於此範例中，該等被固定之驅動輪及惰輪1211-1214譬如不能提供該bot 110之輕快操縱，諸如當該bot 110係躍遷於該等挑取走道130A、傳送平台130B、或傳送區域295之間時。於一態樣中，該bot 110可為設有一或多個可伸縮之腳輪1260、1261，用於當躍遷於該等挑取走道130A、傳送平台130B、及bot傳送站140A、140B之間時，允許該bot 110作成例如實質上直角之轉彎。應注意的是雖然二腳輪1260、1261被顯示及敘述，於所揭示實施例的其他態樣中，該bot 110可具有比二可伸縮之腳輪更多或較少的腳輪。該等可伸縮之腳輪1260、1261可被以任何合適方式安裝至該機架1200，使得當該等腳輪1260、 1261係於一縮回位置中時，該等惰輪1213、1214及驅動輪1211、1212兩者係與諸如該等軌道1300之表面1300S或該儲存結構130的傳送平台130B之地板表面接觸，反之當該等腳輪1260、1261被降低時，該等惰輪1213、1214被舉離該地板表面。當該等腳輪1260、1261被延伸或降低時，該等惰輪1213、1214被舉離該地板表面，以致該bot 110之傳動端部1299可為經過譬如該等驅動輪1211、1212之差異旋轉而繞著該bot之點P樞轉。譬如，該等馬達1211M、1212M可被個別地及差動地操作，用於造成該bot 110至繞著點P樞轉，該點P係位於譬如該等輪1211、1212間之中間，而該bot之傳動端部1299據此經由該等腳輪1260、1261繞著點P擺動。

於所揭示實施例的其他態樣中，該等惰輪1213、1214可被不可伸縮之腳輪1260'、1261'所替換(圖3G)，在此該bot之直線運動係藉由該等驅動輪1211、1212之每一者的不同旋轉速率所控制，如在此中所敘述。該等不可伸縮之腳輪1260'、2261'能為可釋放地鎖定之腳輪，使得該等腳輪1260'、1261'可被選擇性地鎖定於預定的旋轉方位中，以例如輔助沿著行進路徑導引該bot 110。譬如，於該bot 110在該傳送平台130B上及/或在該等挑取走道130A內之直線運動期間，該等不可伸縮之腳輪1260'、1261'可被鎖定在一方位中，使得該該腳輪1260'、1261'之輪子實質上係與該等驅動輪1213、1214之個別一者對齊(例如該等腳輪之輪子的旋轉式平面相對該bot之縱軸1470被固定於一實質上平行的方位中)。該等不可伸縮的腳輪1260'、1261'之輪子的旋轉式平面能以任何合適之方式相對該bot之縱軸1470被鎖定及釋放。譬如，該bot 110之控制器(其可為位於該bot上或遠離該bot，諸如控制器120)可被建構來藉由譬如控制任何合適之致動器及/或鎖定機件施行該等腳輪1260'、1261'之鎖定及釋放。

該bot 110亦可被設有導引輪1250-1253。如可在圖3C及3D中被最佳看見，當該bot 110正行進於譬如該等挑取走道130A及/或傳送區域295中時(圖1)，該bot 110之移動可被一軌道式或軌道導引系統所導引。應注意的是該等傳送區域295可允許該等bots 110存取該等多層直立輸送帶150I、150O(大致上被稱為輸送帶150)之運送擱架730(圖5A-5F)。該軌道導引系統可包含設置在該bot 110的任一側面上之軌道1300。該等軌道1300及導引輪1250-1253可允許用於該bot 110之高速行進，而沒有複雜之操控及導航控制次系統。該等軌道1300可被建構成具有凹入部份1300R，其被塑形成可承納該bot 110之導引輪1250-1253。應注意的是該等軌道可譬如具有任何合適之組構，諸如沒有凹入部份1300R。該等軌道1300可為譬如與該儲存齒條結構130之水平及直立支架398、399的一或多個一體成形、或以別的方式固定至該儲存齒條結構130之水平及直立支架398、399的一或多個。如能在圖3D中被看見，該等挑取走道可為實質上較少地板的，使得該等導軌1300的bot輪支架1300S延伸離開該儲存區域達一預定距離，以允許用於該bot 110之輪子1211-1214(或於可鎖定腳輪之案例中為輪子1260'、1261')的充分表面積沿著該等軌道1300跨騎。於替代實施例中，該等挑取走道可具有任何合適之地板，其在該挑取走道的任一側面上延伸於鄰接的儲存區域之間。於該揭示實施例的一態樣中，該等軌道1300可包含一用於對該bot 110之驅動輪12110、1212提供牽引力的摩擦構件1300F。該摩擦構件1300F譬如可為任何合適的構件，諸如塗層、黏接劑作為襯裏之條片、或任何其他合適的構件，其實質上造成一用於與該bots 110之輪子互相作用的摩擦表面。

雖然四個導引輪1250-1253被顯示及敘述，應了解該bot 110可具有任何合適數目之導引輪。該等導引輪1250-1253可被以任何合適的方式安裝至譬如該bot之機架1200。於一範例中，該等導引輪1250-1253可經過譬如彈簧及阻尼裝置被安裝至該機架1200，以便在該等導引輪1250-1253及該機架1200之間提供相對移動。該等導引輪1250-1253及該機架1200間之相對移動可為阻尼移動，被建構來例如緩衝該bot 110及其承載頂抗該軌道1300中之任何方向或不規則性中的變化(例如軌道區段間之不對準的接頭等)。於其他範例中，該等導引輪1250-1253可被牢牢地安裝至該機架1200。該等導引輪1250-1253及該軌道1300的凹入部份1300R間之裝配可被建構來對該bot提供穩定性(例如抗傾覆)，例如在該傳送支臂1235之轉彎及/或延伸期間(例如抵消藉由該傳送支臂上之任何懸臂負載所造成的傾覆力矩)。應注意的是於該傳送支臂1235之轉彎及/或延伸期間，該bot可被以任何合適的方式穩定。譬如，該bot 110可包含合適的配重系統，用於抵消在該bot上經過該傳送支臂1235的延伸所造成之任何力矩。

該傳送支臂1235可在譬如該承載區域1230內被移動地安裝至該機架1200。應注意的是該承載區域1230及傳送支臂1235可被設計有適當尺寸，用於運送該儲存及取回系統100中之箱盒。例如，該承載區域1230及傳送支臂1235之寬度W實質上可為與該等儲存擱架600之深度D相同或更大(圖6B)。於另一範例中，該承載區域1230及傳送支臂1235之長度L實質上可為與通過該系統100所傳送之最大物品長度相同或更大，使該物品長度係沿著該bot 110之縱軸1470導向(圖3F)。

亦參考圖3E及3F，該傳送支臂1235可包含一陣列之指部1235A、一或更多推桿1235B、及一道柵欄1235F。如可被實現，該傳送支臂可具有任何合適的組構及/或零組件。該傳送支臂1235可被建構來延伸該承載區域1230及由該承載區域1230縮回，用於傳送負載至該bot 110及由該bot 110傳送負載。於所揭示實施例的一態樣中，該傳送支臂1235可被建構來以單邊的方式相對該bot之縱軸1470操作或延伸(例如由該bot的一側面於方向1471中延伸)，用於增加譬如該bot之可靠性，同時減少該等bot複雜性及成本。應注意的是在該傳送支臂1235係可僅只對該bot 110的一側面操作之處，該bot可被建構來導向其本身，用於以面朝該行進方向的驅動端部1293或傳動端部1299之任一者進入該等挑取走道130A及/或傳送區域295，以致該bot之可操作側面正面朝該想要位置，用於放置或挑取一負載。於所揭示實施例的其他態樣中，該bot 110可被建構，使得該傳送支臂1235係能以單邊的方式相對該bot之縱軸1470操作或延伸(例如可由該bot之兩側於方向1471及1472中延伸)。

在一範例中，該傳送支臂1235之指部1235A可被建構，使得該等指部1235A可被個別地延伸及縮回或以一或多個群組地延伸及縮回。譬如，每一指部可包含一鎖定機件1410，其將每一指部1235A選擇性地嚙合至譬如該bot 110之機架1200或該傳送支臂1235之可移動構件、諸如該推桿1235B。該推桿1235B(及耦接至該推桿之任何指部)，譬如，可被任何合適的驅動器、諸如延伸馬達1495所驅動。該延伸馬達1495可經過任何合適的傳動裝置被連接至例如該推桿，諸如僅只用於示範之目的，該傳動裝置為皮帶及滑輪系統1495B(圖3E)。

在一範例中，用於將該等指部1235A耦接至例如該推桿1235B的鎖定機件可為譬如藉由馬達1490所驅動之凸輪軸桿，其被建構來造成每一指部與該推桿或機架之任一者嚙合/脫離。於其他範例中，該鎖定機件可包含個別裝置、諸如與該等指部1235A之對應者相關聯的電磁線圈閂鎖搭扣。應注意的是該推桿可包含一驅動器，用於在箭頭1471、1472之方向中移動該推桿，而用於施行譬如藉由該 bot 110所載送之負載的方位(例如對齊)中之變化、抓握一藉由該bot 110所載送之負載、或用於任何其他合適之目的。於所揭示實施例的一態樣中，當一或多個鎖定機件1410係譬如與該推桿1235B嚙合時，該等個別之指部1235A於箭頭1471、1472之方向中實質上與該推桿1235B的移動一起地延伸及縮回，同時其鎖定機件1410係與譬如該機架1200嚙合的指部1235A實質上相對該機架1200保持固定不動的。

在所揭示實施例的另一態樣中，該傳送支臂1235可包含驅動棒1235D或另一合適的驅動構件。該驅動棒1235D可被建構，以致其不會直接地接觸該bot 110上所載送之負載。該驅動棒1235D可藉由合適的驅動器所驅動，以致該驅動棒1235D以實質上類似於上述之方式在箭頭1471、1472之方向中相對於該推桿1235B行進。於此示範實施例中，該鎖定機件1410可被建構來閂扣至該驅動棒1235D上，以致該等個別之指部1235A可與該推桿無關地被延伸及縮回，且反之亦然。於其他態樣中，該推桿1235B可包含實質上類似於鎖定機件1410的鎖定機件，用於選擇性地鎖定該推桿至該驅動棒1235D或該機架1200之任一者，在此當該推桿1225B係與該驅動棒1235D嚙合時，該驅動棒被建構來造成該推桿1235B之移動。

在該揭示實施例的一態樣中，該推桿1235B可為單一件桿棒，其跨越所有該等指部1235A。於所揭示實施例之其他態樣中，該推桿1235B可為一具有任何合適數目之片段1235B1、1235B2的分段桿棒。每一片段1235B1、1235B2可對應於一或多個指部1235A之群組，使得僅只該推桿1235B對應於被延伸/縮回之指部1235A的部分係在箭頭1471、1472之方向中移動，同時保持該推桿1235B的其餘片段固定不動，以便避免位在該等固定不動指部1235A上之負載的移動。

該傳送支臂1235之指部1235A可被彼此隔開達一預定距離，以致該等指部1235A被建構來通過或於該等儲存擱架600之對應支撐支腳620L1、620L2(圖3H)及該多層直立輸送帶150A、150B上之擱架730的對應支撐指部910之間。於該揭示實施例之其他態樣中，該等指部1235A可被建構來通過bot傳送站之對應的支撐指部，用於經過該bot傳送站將該bot負載傳送至多層直立輸送帶。該等指部1235A間之間距及該傳送支臂1235之指部的長度允許該等負載之全部長度及寬度被傳送至待藉由該傳送支臂1235所支撐之bot 110及由該bot 110傳送該等負載。

該傳送支臂1235可包含任何合適的舉起裝置1235L，其被建構來於一實質上垂直於該傳送支臂1235之延伸/縮回的平面之方向中移動該傳送支臂1235。

亦參考圖3H-3J，於一範例中，藉由延伸該傳送支臂1235之指部1235A進入該儲存擱架600的支撐支腳620L1、620L2間之空間620S及在位於該擱架600上的一或多個目標物品1500之下，負載(實質上類似於負載750-753) 係由譬如儲存擱架600所獲得。該傳送支臂舉起裝置1235L被適當地建構來舉起該傳送支臂1235，用於將該一或多個目標物品1500舉離該擱架600。該等指部1235A被縮回，以致該一或多個目標物品被設置在該bot 110的承載區域1230之上。該舉起裝置1235L降低該傳送支臂1235，故該一或多個目標物品被降低進入該bot 110之承載區域1230。於其他範例中，該等儲存擱架600可被建構成具有一舉起馬達，用於升高及降低該等目標物品，在此該bot 110之傳送支臂1235不包含舉起裝置1235L。圖3I說明該等指部1235A之其中三個的延伸，用於傳送一負載1501。圖3J顯示一具有並肩地坐落之二物品或負載1502、1503的擱架1550。於圖3J中，該傳送支臂1235之三根指部1235A被延伸，用於僅只由該擱架1550取得負載1502。如可在圖3J中看見，應注意的是藉由該等bots 110所載送之負載可包含一或多個產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT(例如負載1502包含二個分開之盒子，且負載1503包含三個分開的盒子)。亦應注意的是於一示範實施例中，該傳送支臂1235之延伸可被控制，用於由一陣列的物品取回預定數目之物品。譬如，圖3J中之指部1235A可被延伸，以致僅只物品1502A被取回，而物品1502B保留在該擱架1550上。於另一範例中，該等指部1235A可僅只部分地被延伸進入一擱架600(例如少於該擱架600之深度D的數量)，以致位在譬如該擱架的前面(例如鄰接該挑取走道)之第一物品被挑取，而在該第一物品後方位於該擱架的背後之第二物品保留在該擱架上。

如上述，該bot 110可包含一可伸縮之柵欄1235F。參考圖3K-3N，該柵欄1235F能被以任何合適的方式可移動地安裝至該bot 110之機架1200，以致當該等負載被傳送至該bot承載區域1230及由該bot承載區域1230傳送負載時，該等負載、諸如負載1600通過該縮回之柵欄1235F，如可在圖3K中被看見者。一旦該負載1600係位於該承載區域1230中，該柵欄1235F可藉由任何合適的驅動馬達1610被升高或延伸，以致該柵欄1235F延伸在該bot 110的指部1235A之上，用於實質上防止該負載1600移出該承載區域1230，如可在圖3L中被看見。該bot 110可被建構來抓握該負載1600，以譬如於運送期間鎖固該負載。譬如，該推桿1235B可於箭頭1620之方向中移動朝該柵欄1235F，使得該負載1600被夾在或抓握於該推桿1235B及該柵欄1235F之間，如可在圖3M及3N中看見者。如可被實現，該bot 110可包含合適的感測器，用於偵測一藉由該推桿1235B及/或柵欄1235F施加在該負載1600上之壓力，以便防止該負載1600損壞。於替代實施例中，該負載1600可被該bots 110以任何合適的方式抓握。

參考圖3F及3G，該bot 110可包含一設置在該承載區域1230中之滾輪床1235RB。該滾輪床1235RB可包含橫亙於該bot 110之縱軸1470設置的一或多個滾輪1235R。該等滾輪1235R可被設置在該承載區域1230內，使得該等滾輪1235R及該等指部1235A係交替地坐落，以致該等指部1235A可通過該等滾輪1235R之間，用於傳送物品至該承載區域1230及由該承載區域1230傳送物品，如上面所述。一或多個推桿1235P可被設置在該承載區域1230中，使得該一或多個推桿1235P之接觸構件在一實質上垂直於該等滾輪1235R之轉軸的方向中延伸及縮回。該一或多個推桿1235P可被建構用於在該承載區域1230內於箭頭1266之方向中(例如實質上平行於該bot 110之縱軸1470)沿著該等滾輪1235R來回地推動該負載1600，用於在該承載區域1230內縱向地調整該負載1600之位置。於所揭示實施例之其他態樣中，該等滾輪1235R可為傳動滾輪，使得譬如該bot之控制器驅動該等滾輪，用於移動該負載1600，使得該負載被定位在該承載區域1230內的一預定位置。於所揭示實施例之又其他態樣中，該負載可被以任何合適的方式移至該承載區域內之預定位置。該負載1600在該承載區域1230內的縱向調整可允許用於該等負載1600之定位，用於由該承載區域傳送該等負載至譬如儲存位置或另一合適的位置、諸如該等多層直立輸送帶150I、150O。

應注意的是該等bots 110可被建構來與該儲存及取回系統12中之其他bots 110連通，以形成一點對點碰撞迴避系統，以致bots能以一方式在彼此預定的距離行進遍及該儲存及取回系統12，該方式實質上類似於先前全部以引用的方式併入本文中之標題為“儲存及取回系統用之控制系統”的美國專利申請案第12/757,337號中所敘述之方式。亦應注意的是在此中之bot 110的敘述係僅只示範的，且該bot或運送車輛可具有任何合適的組構，用於在儲存位置及該等輸送帶150I、150O之間運送負載。

參考圖5A-5F，該等輸送帶150I、150O將被更為詳細地敘述。應注意的是該輸入多層直立輸送帶150I及相關聯的傳送站170I可為實質上類似於該等出料多層直立輸送帶150O及相關聯的出料傳送站170O，但用於該材料之流動至該儲存及取回系統12/由該儲存及取回系統12流動該材料之方向中。如可被實現，該儲存及取回系統12可包含多數進給及出料多層直立輸送帶150I、150O，其係可藉由譬如在該儲存及取回系統12的每一層上之bots 110所存取(經過例如傳送站295)，以致一或多個產品裝運物PT或訂單裝運物CT能被由多層直立輸送帶150I、150O傳送至個別層上之每一儲存空間及由每一儲存空間傳送至個別層上之多層直立輸送帶1501、150O的任一者。該等bots 110可被建構來在該等儲存空間及該等多層直立輸送帶之間以一挑取傳送該產品裝運物PT及訂單裝運物CT(例如實質上直接地在該等儲存空間及該等多層直立輸送帶之間)。經由進一步之範例，所標示之bot 110由多層直立輸送帶之擱架挑取該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT，運送該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT至該儲存結構130之預定儲存區域，且將該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT放置於該預定的儲存區域中(及反之亦然) 。應注意的是該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT可在實質上隨機的位置中被儲存於該儲存及取回系統12中，以致有用於存取該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT之每一者的多數路徑。

大致上，該等多層直立輸送帶包含附接至鏈條或皮帶的承載擱架730(圖5A-5F)，該等鏈條或皮帶形成連續地移動或循環之直立迴圈(該等圖中所顯示之迴圈的形狀係僅只示範用，且應了解該迴圈可具有包含長方形及螺旋形的任何合適形狀)，其在實質上恆定之速率下移動，以致該等擱架730使用可被稱為連續運送之“鏈斗式昇降機”原理，使在該迴圈中之任一點施行載入及卸載，而不會慢下來或停止。該等多層直立輸送帶150I、150O譬如可被伺服器所控制，諸如控制伺服器120、或任何其他合適的控制器。一或多個合適的電腦工作站700可被以任何合適的方式(例如有線或無線連接)連接至該等多層直立輸送帶150I、150O及該伺服器120，用於當作一範例提供存貨管理、多層直立輸送帶功能性及控制、與顧客訂單履行。如可被實現，該等電腦工作站700及/或伺服器120可被程式設計，以控制該等進給及/或出料輸送帶系統。於所揭示實施例的一態樣中，該等工作站700及控制伺服器120的一或多個可包含控制櫃、可程式化邏輯控制器、及用於驅動該等多層直立輸送帶150I、150O的變頻驅動器。於所揭示實施例的其他態樣中，該等工作站700及/或控制伺服器120可具有任何合適的零組件及組構。

該等多層直立輸送帶150可包含機架710，其被建構來譬如支撐傳動構件、諸如鏈條720。該等鏈條720可被耦接至該等擱架730，該等擱架係可移動地安裝至該機架710，使得該等鏈條720實質上施行該等擱架730環繞該機架710之連續的移動。於替代實施例中，譬如任何合適的傳動聯桿、諸如皮帶或纜線可被用來驅動該等擱架730。該等擱架可包含平臺900，其可包含譬如任何適當地塑形之機架911，於此範例中，該機架大致上為“U”字形(例如具有在一端部藉由跨距構件所連接之橫側構件)，及由該機架911延伸之任何合適的數目之隔開指部910。該等指部910可被建構用於支撐該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT。於一範例中，該等指部910之每一者能被可移去地緊固至機架911，用以有利於個別指部910之替換或修理。該等指部910及機架911可形成界定該安置表面的一體結構或平臺，該安置表面接觸及支撐該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT。應注意的是該擱架730僅只說明一代表性結構，且於所揭示實施例之其他態樣中，該等擱架730可具有任何合適的組構及尺寸，用於運送產品裝運物PT及訂單裝運物CT。該等隔開之指部910被建構來與譬如該等bots 110之傳送支臂或作用器及該等進給傳送站170連接，用於在該等多層直立輸送帶150及該等傳送站170與bots 110的一或多個之間傳送該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT。

該等多層直立輸送帶150亦可例如包含合適的穩定裝置，諸如用於在直立行進期間穩定該等擱架730之傳動穩定鏈條。於一範例中，該等穩定裝置可包含在該向上及往下方向兩者中嚙合至該等擱架的鏈條傳動牽轉具，以與該擱架730形成譬如三點嚙合。用於該等擱架730及穩定裝置的驅動鏈條720可譬如在該等電腦工作站700及控制伺服器120之一或多個的控制之下被驅動地耦接至譬如任何合適數目之驅動馬達。

於一示範實施例中，可有被安裝及附接至該等驅動鏈條720的任何合適數目之擱架730。如可在圖5B中被看見，僅只用於示範目的，每一擱架730可被建構來在任何合適數目之產品裝運物PT及訂單裝運物CT於個別位置中載送，諸如該擱架730上之位置A、C(例如單一直立輸送帶係在功能上等同於多數鄰接彼此配置之個別地操作的輸送帶)。

如可被實現，每一多層直立輸送帶150可與該等儲存擱架600之每一儲存位置非決定性地連通(例如每一輸送帶係共用於所有儲存擱架)。譬如，如上面所述，該儲存及取回系統12的每一層上之bots 110係能夠沿著該個別層的傳送平台130B及挑取走道130A行進，以致每一bot 110可存取該等多層直立輸送帶150之任一者及該個別層上之儲存擱架600的儲存空間之任一者(例如每一bot係共用於所有儲存位置及輸送帶150)。如上述，該等bots係能夠採取至任何給定之儲存位置的多數路徑，以致如果一路徑實質上被阻斷，有另一可用之路徑，以抵達該儲存位置，或至另一儲存位置的另一可用之路徑，並固持一想要之產品裝運物PT或訂單裝運物CT，其實質上係與位於該被阻斷的走道中之產品裝運物PT或訂單裝運物CT相同。因為該等多數路徑及隨機之儲存位置(例如至少具有相同物品之產品裝運物被儲存在該儲存系統12中之隨意或隔開的位置)，該等bots 110允許每一多層直立輸送帶150非決定性地與該儲存及取回系統12內之每一儲存位置連通。

在操作中，亦參考圖5C-5F，被傳送進入該儲存及取回系統12的儲存區域130之產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT(例如來自工作站24)被載入在該多層直立輸送帶150I上，且將循環繞著該多層直立輸送帶150I及藉由譬如一或多個bots 110被由個別之輸送帶移去，用於放置在該儲存結構之儲存區域中(圖5G，方塊8000及8010)。如將在下面被進一步敘述，於該等示範實施例中，箱盒單元至該等多層直立輸送帶150I、150O上之輸入載入程序(例如，諸如在傳送站170I之對應的進給器輸入側面及個別儲存層上之bot傳送位置)可為實質上與該等多層直立輸送帶150I、150O之輸出或卸載順序獨立的(例如，諸如在傳送站170O之對應的輸出側面及個別儲存層上之bot傳送位置)，及反之亦然。於一範例中，該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT可於該多層直立輸送帶150之向上行進期間被載入至該等擱架730上，且於該多層直立輸送帶150之往下行進期間由該等擱架730卸載。當作範例，多層直立輸送帶擱架730i及730ii(圖5D)可被連續地載入，但當卸載時，擱架730ii可在擱架730i之前被卸載。如可被實現，該等多層直立輸送帶形成可被稱為選別器者，能夠分類進入該多層直立輸送帶之容器(諸如藉由bots 110從儲存擱架位置所運送)，將為與離開該多層直立輸送帶之容器的分類不同，且反之亦然。應注意的是該等擱架730可經過該多層直立輸送帶的一或多個循環被載入。於其他範例中，該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT(於該等圖面中大致上被稱為參考數字1500)可被以任何合適的方式載入該擱架730或由該擱架730卸載。如可被實現，該等箱盒單元在該多層直立輸送帶擱架730上之位置界定該bot 110由其挑取之位置。該bot可被建構來由該擱架730挑取任何合適的產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT，不管該擱架730上之位置或該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之尺寸。於所揭示實施例的一態樣中，該儲存及取回系統12可包含一bot定位系統，用於鄰接該等擱架730定位該bot，用於由該等擱架730之預定擱架挑取一想要的裝運物(例如該bot 110被定位，以便係與該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT對齊)。該bot定位系統亦可被建構來使bot傳送支臂之延伸與該等擱架730的移動(例如速率及位置)有相互關係，以致該傳送支臂被延伸及縮回，以由該等多層直立輸送帶150I、150O的預定擱架730移去(或放置)產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT。僅只用於示範之目的，該bot 110可藉由譬如該電腦工作站700或控制伺服器120被指示(圖5A)，以延伸該傳送支臂進入該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT的行進之路徑。當該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT係藉由該多層直立輸送帶150I於箭頭860之方向中載送時，該bot之指部、該傳送支臂通過該擱架730之指部910，用於由該擱架730傳送該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT至該機台系統1135(例如該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT從該等指部910經由該擱架730及該bot傳送支臂之相對移動被舉起)。如可被實現，擱架間之節距P可為任何合適的距離，用於允許產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之傳送於該多層直立輸送帶及該等bots 110之間，同時該等擱架730在一實質上連續的速率正循環繞著該多層直立輸送帶。該bot傳送支臂可被以任何合適的方式縮回，以致該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT不再位於該多層直立輸送帶150A的擱架730之行進路徑中。該機台系統1130可被完全縮回，如圖3N所示，用於將該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT傳送至bot 110。

應注意的是該等多層直立輸送帶150O(與輸送帶150I)被建構成允許該等裝運物、容器及/或箱盒單元連續地回轉繞著該輸送帶迴圈，以致該等箱盒單元能在任何合適的時間被移至譬如出料傳送站170O(或進給傳送站170I)，用於履行一訂單。譬如，第一裝運物被放置在該多層直立輸送帶150O之第一擱架上，且第二裝運物被放置在該多層直立輸送帶150O之第二擱架上，在此於該多層直立輸送帶150O之擱架的順序中，該第一擱架係位於該第二擱架的前面，且該第二裝運物在該第一裝運物之前被提供至該出料傳送站170O。該第一擱架(固持該第一裝運物)可被允許通過該出料傳送站，而不會卸載該第一裝運物，以允許該第二裝運物將由該第二擱架移去。如此，該等裝運物可被以任何順序放置在該多層直立輸送帶150O之擱架上。該出料傳送站170O在想要之時間由該多層直立輸送帶之想要擱架移去該裝運物(如在此中所敘述)，以致該等個別之裝運物被以譬如預定之順序運送至輸出的台架(或其他合適的像容器之運送支架)，用於發貨至顧客。

參考圖5D及5F，用於在該向外方向中傳送產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT(例如由或離開該儲存及取回系統移動產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT 1500)，該等bots 110由該儲存結構之個別預定儲存區域挑取一或多個產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT 1150(圖5G，方塊8020)。如可被實現，該等產品裝運物PT係根據譬如待供應之訂單由該儲存區域130挑取。例如，控制器120能將待供應之訂單通知一或多個bots，並指示該等bots挑取預定的產品裝運物，用於供應該訂單。於一態樣中，該等產品裝運物能於一批次中被挑取，例如實質上同時或前後地被挑取及以預定順序中放置在一輸送帶150O上。該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT可藉由bot 110之傳送支臂，經過該bot傳送支臂相對該bot 110的機架之延伸而被延伸進入該多層直立輸送帶150O的擱架730之路徑(其實質上係類似於輸送帶150I)。應注意的是該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT 1150可於第一預定之訂單順序中被放置在該多層直立輸送帶150O上(圖5G，方塊8030)。該第一預定之訂單可為任何合適的訂單。該等擱架730於箭頭870的方向中之移動的實質上連續的速率造成該擱架730之指部910通過該bot傳送支臂的指部，使得該擱架730之移動施行由該bot傳送支臂之指部舉起該揀貨位1150。該揀貨位1150繞著該多層直立輸送帶150O行進至出料傳送站170O(其實質上係類似於進給傳送站170I)，在此其係以任何合適的方式由該擱架730移去，諸如經過合適的輸送帶系統。該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT可於第二預定之訂單順序中藉由譬如該出料傳送站170O被從該多層直立輸送帶150O移去，該第二預定之訂單順序可為與該第一預定之訂單順序不同及獨立的(圖5G，方塊8040)。該第二預定之訂單順序可譬如視任何合適的因素而定，諸如產品需要物品包裝待運件、或該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之運送至該等模組20的訂單。應注意的是該等多層直立輸送帶150I、150O及該進給與出料傳送站170I、170O間之產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT的個別傳送能以任何合適的方式發生。

應注意的是譬如用於任何合適之目的，除了訂單履行以外，該控制伺服器120可被建構來指示產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之由該儲存及取回系統12移去。例如於該等示範實施例中，在該儲存及取回系統12中，容器、諸此該等產品裝運物PT及訂單裝運物CT之分佈(例如分類)係使得該等容器能以任何合適的訂單在任何想要之速率使用任何想要的分類順序被提供用於運送至一模組20。當履行訂單時，該控制伺服器120亦可被建構來併入例如商店計畫規則，以致該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT係藉由該等bots 110於第一預定順序中提供至個別之多層直立輸送帶150O(例如箱盒單元之第一分類)，且接著於第二預定順序中被由該等個別之多層直立輸送帶150O移去(例如箱盒單元之第二分類)，以致來自該等產品裝運物PT之物品能被放置於訂單裝運物CT中，或該等訂單裝運物CT可於預定訂單中被放置在台架或其他合適的發貨容器/裝置上(例如看上述之圖5G)。譬如，於產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之第一分類中，該等bots 110可於任何訂單中挑取個別之產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT。當該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT將被運送至一預定的多層直立輸送帶150O時，該等bots 110可橫越該等挑取走道及具有該等被挑取之產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT的傳送平台(例如循環繞著該傳送平台)直至一預定時間。於容器之第二分類中，一旦該等容器係在該多層直立輸送帶150O上，當該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT將被運送至該出料傳送站170O時，該等容器、諸如該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT可循環繞著該輸送帶直至一預定時間。應注意的是待運送至該等模組20之容器的訂單可對應於譬如任何合適的包裝規則。該等規則可併入譬如該顧客的商店中之走道規劃、或對應於譬如該商店中之特別位置的物品之家族群組、或貨品之型式，該訂單裝運物CT將在該商店中之此特別位置被卸載。被運送至該等模組20的產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之訂單亦可譬如對應於該等產品之特徵，諸如該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之尺寸、重量及耐用性。譬如，在其中具有可壓碎的物品之容器可被運送至該模組，用於在較重之更耐久的物品被運送至該模組20之後放置在一訂單裝運物CT中。

與該儲存及取回系統之結構性/機械式架構結合的控制伺服器120能夠使負載平衡最大化。如在此中所敘述，該儲存空間/儲存位置係由該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT之運送經過該儲存及取回系統12退耦。譬如，該儲存容量(例如產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT於儲存中之分佈)係獨立的，且不會影響該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT經過該儲存及取回系統12之產量。該儲存陣列空間可為實質上相對於輸出均勻地分佈。藉由該多層直立輸送帶150O，該水平分類(例如用於每一儲存層，第一bot 110可橫越譬如該傳送平台130B達任何合適的時間量，以如果在該第一bot 110的容器之前，其他bots之容器係運送至該多層直立輸送帶，譬如允許其他bots挑取該訂單之個別容器及將那些容器運送至該多層直立輸送帶150O)及高速bots 110及該直立分類實質上建立一儲存陣列空間，其實質上係相對一輸出位置由該儲存陣列(例如，多層直立輸送帶150O之出料傳送站170O)均勻地分佈。該實質上均勻地分佈之儲存空間陣列亦允許產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT，將在想要之實質上恆定速率由每一出料傳送站170O被輸出，使得該等產品裝運物PT及/或訂單裝運物CT被提供於任一想要之訂單中。基於該等儲存空間之地理位置(其將導致該等儲存空間之虛擬分割)，為施行該最大負載平衡，相對該等多層直立輸送帶150O(例如至該多層直立輸送帶之最近的儲存空間係未被配置至由該多層直立輸送帶移動箱盒/將箱盒移至該多層直立輸送帶)，該控制伺服器120之控制架構可為使得該控制伺服器120不會使該儲存結構(例如該儲存陣列)內之儲存空間與該多層直立輸送帶150O有關。反之，該控制伺服器120可將該等儲存空間均勻地映射至每一多層直立輸送帶150O，且接著選擇bots 110、儲存位置、及輸出多層直立輸送帶150O擱架配置，以致在實質上預定的恆定速率於想要之訂單中，來自該儲存結構中之任何位置的容器出自任何想要之多層直立輸送帶輸出(例如在該等出料傳送站)，用於供應訂單裝運物CT及顧客訂單。

應注意的是該控制伺服器120可被建構來以任何合適的方式與該等bots 110、多層直立輸送帶150I、150O、進給或出料傳送站170I、170O、及該儲存及取回系統12之其他合適的部件/零組件連通。該等bots 110、多層直立輸送帶150I、150O、及傳送站170I、170O之每一者可具有個別之控制器，該等控制器與該控制伺服器120連通，用於運送及/或接收譬如個別之操作狀態、位置(在該等bots 110之案例中)、或任何其他合適的資訊。該控制伺服器可藉由該等bots 110、多層直立輸送帶150I、150O、及傳送站170I、170O記錄所送出之資訊，供使用於譬如計畫訂單履行或補充工作。

如可被實現，譬如該儲存及取回系統之任何合適的控制器、諸如控制伺服器120可被建構來建立任何合適數目之替代路徑，用於當提供存取至那些容器之路徑被限制或阻斷時，由其個別之儲存位置取回一或多個產品或訂單裝運物。譬如，該控制伺服器120可包含合適的程式規劃、記憶體、及另一結構，用於分析藉由該等bots 110、多層直立輸送帶150I、150O、及傳送站170I、170O所送出之資訊，用於規畫一bots 110至該儲存結構內的預定物品之主要或較佳路線。該較佳路線可為該最快速及/或大部份直接之路線，該bot 110能取回該物品。於其他範例中，該較佳路線可為任何合適的路線。該控制伺服器120亦可被建構來分析藉由該等bots 110、多層直立輸送帶150I、150O、及傳送站170I、170O所送出之資訊，用於決定沿著該較佳路線是否有任何阻礙。如果沿著該較佳路線有阻礙，該控制伺服器可決定用於取回該等容器的一或多個第二或替代路線，以致該阻礙被避免，且該等容器可被取回，而在譬如履行訂單中沒有任何實質的延遲。應被實現的是該bot路線規畫亦可藉由譬如任何合適的控制器系統、諸如在該bot 110機上的控制系統1220發生在該bot 110本身上(圖3A)。當作一範例，該bot控制系統1220可被建構來與該控制伺服器120連通，用於存取來自其他bots 110、該等多層直立輸送帶150I、150O、及該等傳送站170I、170O的資訊，用於決定該較佳及/或替代路線，而用於以實質上類似上述之方式存取一物品。應注意的是該bot控制系統1220可包含任何合適的程式規劃、記憶體、及/或另一結構，以施行該較佳及/或替代路線之決定。

參考圖1，該倉儲系統12連接或以別的方式耦接至該補充及訂單履行系統20(其可為譬如位在該設施內，如所示)。據此，該倉儲系統12與補充及訂單履行系統20實質上被整合，以致藉由該補充及訂單履行系統所施行，藉由可操作地連接至該倉儲系統12與補充及訂單履行系統20兩者及與該倉儲系統12與補充及訂單履行系統20連通的控制系統(未示出)，藉由(產品箱盒或裝運物及訂單裝運物之)倉儲系統12與補充及訂單履行流程或物流所施行之(箱盒與裝運物)的倉庫儲存配置及取回流程或物流兩者可被處理及控制。如可被實現，回應於合適的程式規劃及選擇用於履行而來自商店或顧客(該訂單，具有一或多條訂單線)之想要訂單的命令，該控制系統120開始一合適的命令協定，造成該倉儲系統取回一想要之產品箱盒或裝運物，並將其傳送至該補充系統20。該控制系統120接著可操作該補充系統20，以致對應於該訂單線之想要容器被由該產品箱盒/裝運物PT挑取及放入對應於該儲存/顧客訂單的訂單裝運物CT。該控制系統120及補充系統20被建構用於由產品箱盒/裝運物PT至訂單裝運物CT施行單元之最佳挑取及傳送，如將在下面被進一步敘述者。藉由該補充系統20及控制系統120所施行之訂單履行順序(例如訂單裝運物之供應的順序)、及因此餵入該補充系統之倉儲系統的取回順序可由該出貨負載順序脫離(亦即該等訂單裝運物被載入例如至台架及/或卡車上供由該設施出貨的順序)。所供應之訂單裝運物CT可被運送及經由該倉儲系統12於根據該出貨負載順序等候取回的儲存位置中(譬如分佈在產品箱盒/裝運物之中、或於被隔離的位置中)儲存。該訂單履行順序可被配置，以致一產品裝運物PT能供應該補充系統中之多數訂單裝運物CT，如將在下面被更為詳細地敘述者。如此，其每一者可具有不同的訂單線、但具有共用之訂單物品(全部指示共用之貨品單元)的多數訂單裝運物(亦即該等訂單裝運物之每一者可對應於不同商店)，可為由含有該(等)想要之貨品單元的一(或多個)產品箱盒/裝運物所供應。如可被實現，這於產品裝運物PT及訂單裝運物CT之間提供該最大之同時發生，且因此使藉由該倉儲系統12之挑取及取回減至最小，及用於經過該倉儲系統及補充系統之幹線的裝運物/箱盒之給定或最小流動使產量(訂單履行)最大化。

參考圖6及6A，顯示有可被稱為該補充系統20之模組(其中此區段實質上被整合以當作一單元操作)者的概要立體圖。譬如，又參考圖1，該設施被顯示為具有許多模組20(用於示範目的，五個模組被顯示)，雖然於替代實施例中，該設施可具有任何合適的數目(一或多個)。從該區段可被以模組之方式耦接至該倉儲系統的輸入及輸出位置(例如該輸入及輸出MVC’s 150，亦看圖5-5F)角度來講，該補充系統之區段20亦可被考慮為一模組。用於敘述之目的，該補充模組20可被建構來形成能被稱為訂單履行單元22者。每一訂單履行單元22可具有一或多個(譬如二個被顯示)訂單履行站24A、24B。該等訂單履行單元22被配置，以有利於由該補充模組20中之一(或多個)產品容器或裝運物PT至該補充模組中之一或多個訂單容器或裝運物CT挑取。換句話說，產品裝運物PT可留在一補充模組20內，直至在將由該產品裝運物接收貨品單元(在該時間)的履行站24之所有訂單裝運物CT已接收該下訂之單元(在該時間，該產品裝運物係返回至該倉儲系統)，或直至該產品裝運物為空的(當該等產品裝運物被送出供以共用之貨品單元供應時)。該模組及單元之組構係示範的，且於替代實施例中可具有任何合適的組構。

如在此之前所提及，該模組20可藉由諸如MVC’s 150I、150O之進給及出料站被耦接至該倉儲系統。譬如一進給及一出料站被顯示，但一模組可具有一或多個進給及一或多個出料站。一MVC’S 150亦譬如被顯示在該等進給及出料站之每一者，且於替代實施例中，該等進給及出料站可在進給150I及出料150O區段之每一者具有一或多個MVC’s(及/或其它合適的升降器)。每一單元22可包含譬如一產品裝運物/箱盒輸送帶32(所有其他合適的運送裝置)，看圖7A；訂單裝運物輸送帶34，看圖7C，(為方便故，該輸送帶一詞在此中被使用於意指該模組中之運送裝置，且應了解該運送裝置可為不限於輸送帶之任何合適的型式及組構)；空的產品裝運物輸送帶36，看圖7D；補充產品裝運物引入輸送帶38，看圖7E；及訂單分段輸送帶40，亦看圖7F。

在該示範實施例中，該產品裝運物輸送帶32可為封閉迴圈，具有運送產品裝運物PT及/或由該儲存區域130局部地供應訂單裝運物CT(藉由該輸入站MVC 150I所進給)至該等補充單元之工作站的作用。應注意的是每一模組20之產品裝運物輸送帶32可被以任何合適的方式、諸如具有合適的輸送帶路徑連接至該等直立輸送帶150O之每一者，以致產品裝運物能被由該等輸送帶150O之任一者傳送至該等模組20中之工作站的任一者(例如每一輸送帶150O係共用於所有該等模組20及工作站24)。譬如，傳送站170O可將該輸送帶32連接至個別之多層直立輸送帶150O，用於由儲存區域130傳送產品裝運物PT至該輸送帶32。如可被實現，該輸送帶32亦可被以任何合適的方式耦接至輸送帶13，用於實質上直接地由儲存系統100傳送產品裝運物PT至該輸送帶32，而沒有該等產品裝運物PT進入該儲存區域130。在此，該輸送帶32亦可與每一補充單元22之每一工作站24A、24B連通。據此，假如想要，一產品裝運物可被移動至該等補充工作站之每一者的一或多個，直至在將由該等產品裝運物(在該時間)接收貨品單元的履行站24之所有訂單裝運物CT已承接所下訂之單元(在該時間，該產品裝運物係返回至該倉儲系統)，或直至該產品裝運物係空的(當該產品裝運物被送出供以共用之貨品單元供應時)。如可在圖7A中被看見，該輸送帶32形成譬如運送迴圈L1-L3，其被建構來允許該等產品裝運物PT實質上連續地環繞著輸送帶32行進，用於分類及運送該等產品裝運物PT至該等工作站24A、24B之每一者。如可被實現，該輸送帶32可具有對應於該等工作站24A、24B之站32A、32B，在此該(等)產品裝運物可被停止，用於被該操作員在該工作站挑取。該等站32A、32B可具有任何合適的組構，以當供應訂單裝運物CT時使操作員移動減至最小。譬如，該等站32A、32B可具有彎曲或成一角度之組構，以使該輸送帶於藉由該操作員進出之方向中偏向(例如該站之右側可為朝該操作員或遠離該操作員成一角度，且該等站之左側可為朝或遠離該操作員成一角度，在此藉由該站之左側及右側所形成的角度或曲線之尖部係位在鄰接該操作員之位置，且實質上及在該站的中心)。合適的緩衝器與介面可被包含，以能夠使產品裝運物停止在該等想要之站32A、32B，而該輸送帶之其他部份持續沿著該輸送帶移動產品裝運物。如可被實現，該等迴圈L1-L3可被建構來允許譬如不當佇列產品裝運物行進繞著該等迴圈，以致該等不當佇列產品裝運物被放置於想要之訂單中，用於供應訂單裝運物，而實質上沒有中斷產品裝運物至該等工作站之流程。一或多個暫時儲存佇列32Q亦可為該輸送帶32的一部份，譬如，在該等工作站24之間及/或於該等工作站24與該等輸送帶150I、150O之間位置，以致裝運物能被運送至該佇列32Q及在合適的時間釋放至該等工作站，用於裝運物之進一步分類。應注意的是該等儲存佇列32Q可為位在輸送帶32之任何合適的部份上。如圖7A所視，於所揭示實施例的一態樣中，該輸送帶32可具有一至該(等)輸出站MVC(s)150O的輸出。進一步輸出32O可被提供至將空的產品裝運物發送至該空的產品裝運物返回輸送帶36(亦看圖7D)，用於返回至該設施中之產品裝運物供應站(未示出)。合適的自動化閘門或柵欄或其他方向性裝置(在例如控制器120的控制之下)可被提供，用於沿著輸送帶32的不同部份上之預定路線引導該等裝運物。

在所揭示實施例的一態樣中，該訂單裝運物或訂單輸送帶34被配置，以與該模組20之每一補充工作站24A、243連通，並可運送可為回入空的訂單裝運物CT者至每一工作站。應注意的是該訂單輸送帶34可具有位在該輸送帶34之任何合適的部份之一或多個儲存佇列34Q，用於以實質上類似於上述之方式相對於儲存佇列32Q暫時地儲存訂單裝運物。如於圖6、6A及7C中最佳看見，該訂單輸送帶34與每一工作站之兩側(例如左及右側)連通，且具有分別在每一工作站的左及右兩側上之站34SI、34SO(其將在下面被更為詳細地敘述)，在此訂單裝運物CT為供應而被停止。如可被實現，該訂單輸送帶34可具有一迴圈式配置，類似於相對於輸送帶32所敘述者，以致任何不當佇列之訂單裝運物能實質上行進繞著該一或多個迴圈，而不會中斷訂單裝運物在輸送帶34上之流動，以致該等不當佇列之訂單裝運物被放置於適當位置或順序中，用於如該等工作站24般供應。於所揭示實施例的一態樣中，該產品輸送帶32及訂單輸送帶34可被直立地偏置(至少在該工作站)，如圖7-7C所示，使該產品輸送帶32延伸越過可被稱為該工作站的前面者，且該訂單輸送帶34沿著該工作站的左及右兩側延伸。如可被實現，該訂單輸送帶34包含一輸入34I，於一態樣中，該輸入34I係經過傳送站170O連接至該多層直立輸送帶150O，以致如果額外之物品在該訂單裝運物CT的最初供應之後被加至訂單裝運物CT，訂單裝運物CT可被由該儲存區域130回傳至該等工作站24A、24B。於另一態樣中，該輸入34I亦可被以任何合適的方式連接至訂單裝運物供給區域(未示出)，用於供給空的訂單裝運物至該等工作站24A、24B。該輸送帶34可具有一輸出34O，其經過傳送站170I引導所供應之下訂的裝運物CT至譬如輸送帶150I，用於引入該儲存區域130。該輸出34O可被以任何合適的方式連接至該等輸送帶150I之每一者，諸如經過合適的輸送帶路徑，以致由每一模組20輸出之訂單裝運物CT可使用該等輸送帶150I之任一者被引入該儲存區域130(例如每一輸送帶150I係共用於每一模組20及工作站24)。如可被實現，該輸出34O亦可被連接至譬如訂單分段輸送帶40，用於實質上直接地傳送所供應之訂單裝運物CT至一分段區域，用於將所供應之訂單裝運物CT發貨至顧客。合適的自動化閘門或柵欄或其他方向性裝置(在例如控制器120的控制之下)可被提供，用於沿著輸送帶34的不同部份上之預定路線引導該等訂單裝運物。

亦參考圖8A-8C及7D，顯示有代表性工作站24A的前面、背面、與局部背面之個別概要視圖。該等工作站24可呈相向對地被配置於該模組20的每一迴圈L1-L3內(圖7D)。例如，如可在圖7D中看見，使用迴圈L3當作一範例，該輸送帶32可具有第一及第二縱向輸送帶部份32L1、32L2。交叉或橫側輸送帶部份、諸如部份32C1、32C2可延伸於該等縱向部份32L1、32L2之間，以形成譬如迴圈L3。站32A、32B係位於這些交叉輸送帶部份32C1、32C2之個別部份上。一進出路徑AP被提供用於該等工作站對24A、24B之每一者，且被建構，以致該路徑AP允許操作員進入該等相向工作站24A、24B的其中一者。工作站可為類似的，且如可被實現，該工作站係實質上對稱地配置，以致該操作員可兩手都很靈巧地挑取及供應訂單，例如實質上同時以左手及右手兩者。每一工作站可被建構來負責該操作員之偏手性，且包含用於施行訂單裝運物之供應的偏手性特色，如將在下面被敘述者。

於一態樣中，經過譬如控制器120或任何其他合適的方式，現行訂單裝運物CTAI、CTAO係符合人體工學地定位在待供應的操作員左手及右手側(I、O)。如上述，經緩衝的訂單裝運物亦可被符合人體工學地定位在該操作員之側面，用於機會主義地挑取或訂單履行。(圖12，方塊2200)。當作機會主義挑取的範例，如果有需要來自產品裝運物之相同物品的訂單裝運物(例如現行及/或經緩衝)，該控制器120譬如可被建構來造成一或多個產品裝運物PT之取回，且引導該等被取回之產品裝運物PT至個別索引位置中之站32A、32B，如將在下面被敘述者。(圖12，方塊2210)。該控制器120亦可被建構來給與該操作員一慣用或方向性指示(例如以實質上類似於下面所敘述之方式的聽覺或視覺指示)，以使用該使用者之雙手將預定數目之物品放入該現行訂單裝運物CTAI、CTAO(圖12，方塊2220)(例如該左手由該操作員的左邊上之容器移動物品及將物品移動至容器，且該右手由該操作員的右手側上之容器移動物品及移動物品至該操作員的右手側上之容器)(圖12，方塊2230)。一旦該等物品被傳送至該現行訂單裝運物，該個別之訂單裝運物控制器120將對該操作員提供另一慣用指示(例如以實質上類似於下面所敘述之方式的聽覺或視覺)，以傳送一預定數量之物品至該等經緩衝之訂單裝運物的一或多個(例如多數訂單係由一產品裝運物所供應，以致物品被取自該產品裝運物及被傳送至該現行產品裝運物及一或多個緩衝產品裝運物兩者，而該產品裝運物保留在該工作站)。(圖12，方塊2240及2250)。一旦該等物品係由該產品裝運物傳送至該現行及緩衝裝運物之每一者，該控制器120被建構來造成該等產品裝運物由該工作站移除，以致新的產品裝運物組抵達該等現行產品裝運物站LH、RH。(圖12，方塊2260)。如可在圖8A-8C中被看見，該等現行訂單裝運物CTAI、CTAO被顯示為呈一角度朝該操作員，但應被了解該等現行訂單裝運物CTAI、CTAO相對於該操作員可具有任何合適的空間關係。迴轉或另一合適的傳送系統AL可被提供，以在該工作站於現行(被供應)及緩衝位置(例如排列在該輸送帶站34SI、34IO)之間移動一或多個訂單裝運物。譬如，該傳送系統AL可被建構來從該輸送帶34舉起該一或多個訂單裝運物至一人體工學高度，且接著傾斜該一或多個訂單裝運物，以允許物品用最小的操作員移動由該等產品裝運物傳送至該等訂單裝運物。如可被實現，部份該等緩衝之裝運物可藉由該升降器AL被舉起至一用於供應之位置，以致該等緩衝之裝運物可被機會性地供應，如上面所述。如先前所提及，每一訂單裝運物可對應於獨特的商店訂單，且因此分別在該操作員的側面I、O上之現行訂單裝運物CTAI、CTAO可具有不同的訂單有效期間(且如此可被由不同的產品裝運物供應)。

在所揭示實施例的一態樣中，該控制系統120可被程式設計，以致當實現該工作站的現行平臺時，等候至一工作站的產品裝運物PT與被定位在該站的現行訂單裝運物CTAI、CTAO、以及該等訂單裝運物CTAI、CTAO之相對側面或位置有相互關係(例如決定論的訂單履行或挑取，在此僅只該等現行訂單裝運物CTAI、CTAO由該等現行產品裝運物PTAI、PTAO之個別一者接收物品)。應注意的是該等訂單裝運物可依對應於顧客訂單之順序或以任何另一合適的順序被定位在該等工作站。(圖13，方塊2300)。參考圖9A及9B，當作範例，在該工作站(看圖9A)所緩衝之產品裝運物(看例如圖9B中之裝運物PTIB、PTOB)被安排順序，諸如於一替代PTI、PTO順序中，以對應於該工作站的個別側面I、O上之個別現行(與緩衝)訂單裝運物CTAI、CTAO的線。譬如，該等產品裝運物可被成對地供給至該工作站24(例如一產品裝運物PT將被以該操作員之左手存取，且一產品裝運物將被以該操作員之右手存取)，在此每一產品裝運物包含僅只一SKU或產品型式。(圖13，方塊2310)。該產品輸送帶32可被建構(例如經過來自該控制器120及合適的感測器之命令)，以沿著該輸送帶32對該等產品裝運物編索引，用於將該等產品裝運物放置在供該操作員之手(例如左手或右手)用的適當位置，以將訂單裝運物中之物品挑取及放置在該操作員之對應的側面。(圖13，方塊2320)。於該示範實施例中，在此該輸送帶32由一側面進給產品裝運物，在該工作站所緩衝之產品裝運物PTIB、PTOB可被移動越過一現行產品裝運物站至對應於該等現行訂單裝運物CTAI、CTAO的位置。例如，該緩衝的裝運物PTIB可移動越過站RH，以致該裝運物在站LH變成PTIB、現行裝運物PTAI，而緩衝裝運物PTOB被移至站RH，以變成現行裝運物PTAO。因此，用於每一訂單裝運物，對應於該等不同訂單線之不同單元可被非常靈巧地挑取，例如實質上同時藉由該操作員之左手及右手，而該操作員不會轉動或造成越過該身體的手臂動作(例如不會由位於該操作員右邊上之產品裝運物PTAO，以該操作員之右手在位於該操作員左邊上之現行訂單裝運物CTAI中放置一物品，或反之亦然)。如可由圖9A-9B可被實現，該等產品裝運物進入該等站或挑取區RH、LH，且停止在該等站RH、LH之一處，以致該挑取位置決定性地發出信號至該操作員，即以任何合適的方式取自該等個別之產品裝運物PTAI、PTAO的物品之放置位置。(圖13，方塊2330)。譬如，如果該產品裝運物PTAI係位在該操作員之左手側上，由產品裝運物PTAI所挑取之物品被放置於位在該操作員的左手側上之訂單裝運物CTAI中。同樣地，如果該產品裝運物PTAO係位在該操作員之右手側上，由產品裝運物PTAO所挑取之物品被放置於位在該操作員的右手側上之訂單裝運物CTAO中。該等工作站24可被配置，以當由產品裝運物傳送物品至訂單裝運物時，提供最小的操作員移動。當作一非限制之範例，該工作站可被建構，以致該操作員僅只必需移動一物品向上離開該產品裝運物僅只數吋、在該訂單裝運物之上及往下進入該訂單裝運物，而該操作員不會轉動他/她的身體及/或頭部至該左或右側朝一個別之訂單裝運物。應注意的是在此重的物品將由一產品裝運物移至一訂單裝運物(例如該物品不能被以該使用者的一手舉起)，該操作員所坐之椅子可被建構，以旋轉用於將該重的物品放置於該訂單裝運物中，以致該操作員不會扭轉該操作員之後背。

一或更多顯示器DI、DO可被設置用於在該挑取及放置操作期間在該工作站24被該操作員所觀看，以指示待由每一產品裝運物PTAI、PTAO移去的許多物品，用於藉由該操作員之對應的手(例如左手或右手)放置在對應的訂單裝運物CTAI、CTAO中。(圖13，方塊2340、2350)。於一態樣中，該等顯示器DI、DO可為實質上緊接地位於與它們有關之產品裝運物PTAI、PTAO的後方，或於該操作員的視野內之任何另一合適的位置，且輕易地使該等顯示器DI、DO與其個別之產品裝運物PTAI、PTAO有關聯。應注意的是該等顯示器DI、DO可被定位於一“頭部往下”之組構中，使得當該操作員正注視著至少該等產品裝運物PTAI、PTAO內之物品，以致該操作員不需使他/她的眼睛離開待傳送的物品、及以致該操作員不需改變觀察該等顯示器DI、DO之視野時，該等顯示器DI、DO係看得見的。當作該顯示器配置之非限制範例，該顯示器DI及產品裝運物PTAI兩者係位在該操作員之左手側上，使得該顯示器DI指示多少物品將被由該產品裝運物PTAI移去及放置於該訂單裝運物CTAT中。同樣地，該顯示器DO及產品裝運物PTAO兩者係位在該操作員之右手側上，使得該顯示器DO指示多少物品將被由該產品裝運物PTAO移去及放置於該訂單裝運物CTAO中。應注意的是雖然二顯示器DI、DO被顯示，應理解單一顯示器可被提供，在此該單一顯示器操作來指示許多待由該等產品裝運物PTAI、PTAO移去之物品。該等顯示器DI、DO可譬如為任何合適的顯示器，諸如一陣列之光源及/或LCD或另一平板顯示器。

該等顯示器可被建構(例如經過與控制器120連通)來“計數”待挑取物品的數目。譬如，如果三個物品將由產品裝運物PTAI移去及放置於訂單裝運物CTAI中，來自該顯示器的最初之指示(例如當產品裝運物PTAI抵達站LH時)將指示三個物品將被移去。當該第一物品被移去及放置於訂單裝運物CTAI中時，該顯示器改變，以指示該二或更多物品將被移去(例如許多照明光由三改變至二、或被顯示之數目由“3”改變至“2”)等等。如可被實現，該等顯示器DI、DO可被以任何合適的方式連接至譬如該控制器120，用於提供待由該等產品裝運物移去之物品的數目之指示。譬如，該控制器120可被建構來以任何合適的方式造成該顯示器DI、DO指示待由該個別之產品裝運物PTAI、PTAO移去之物品的最初數目。該控制器120可被連接至任何合適的感測器或追蹤裝置，用於感測/偵測或以別的方式證實待由該等產品裝運物PTAI、PTAO移去與放置於該對應的訂單裝運物CTAI、CTAO之物品。(圖13，方塊2360)，於一範例中，該等工作站24可包含重量感測器1000，用於感測每一訂單裝運物CTAI、CTAO的重量。該等重量感測器1000可被以任何合適的方式連接至該控制器120，且該控制器120可諸如經過任何合適的記憶體被以該等產品裝運物PTAI、PTAO中之每一個別物品的重量來建構。當每一物品被置於該等訂單裝運物CTAI、CTAO中時，該等訂單裝運物CTAI、CTAO之重量藉由取自該個別產品裝運物PTAI、PTAO之每一物品的重量之大小而改變。該控制器120可被建構來確認訂單裝運物重量中之此增加(經由該等重量感測器1000)，並決定來自該等產品裝運物PTAI、PTAO之多少物品已被放置於該等訂單裝運物CTAI、CTAO之個別一者中。基於被放置在該等訂單裝運物CTAI、CTAO中之物品的數目，該控制器120被建構來決定多少來自該等產品裝運物PTAI、PTAO之每一者的物品將被放置於該等個別之訂單裝運物CTAI、CTAO中，且據此改變該等顯示器DI、DO，以指示多少物品將由該等產品裝運物PTAI、PTAO移去。

在另一態樣中，該等工作站24可包含一或多個動作追蹤單元MT，其被建構來追蹤譬如該等操作員的手於該等產品裝運物PTAI、PTAO及該等個別訂單裝運物CTAI、CTAO間之移動。該(等)動作追蹤單元MT可被以任何合適的方式連接至譬如該控制器120。該(等)動作追蹤單元可包含譬如具有一表面(例如反射表面)、或該動作追蹤單元MT被建構來偵測之另一合適的部件2010之手套2000(圖10)。如可被實現，該表面或另一合適的部件2010可具有任何合適的形式，且被固定至任何合適的可佩戴的物件、諸如手鐲或指環。應注意的是該手套亦可被建構來增加抓握力及減少手疲勞。該控制器120可例如經過該動作追蹤單元MT被建構來追蹤該使用者的左手及右手移動於該等個別產品及訂單裝運物PTAI、CTAI及PTAO、CTAO之間的次數，並改變該個別顯示器DI、DO上之指示，以顯示待由該等個別產品裝運物PTAI、PTAO移去之物品的減少之數目。如可被實現，該動作追蹤單元MT及該等重量感測器1000可一起或個別地操作，以決定被放置於該等訂單裝運物CTAI、CTAO中之物品的數目。應注意的是被放置於該等訂單裝運物中之物品的數目可被以任何合適的方式追蹤，用於如在此中所敘述地改變該等顯示器DI、DO。該動作追蹤單元MT亦可被建構來在該裝運物被由該工作站24推進之前指示該等操作員之手何時避開該等產品裝運物PTAI、PTAO。

該控制器120亦可被建構來經過譬如音頻耳機HS與該操作員連通。該音頻耳機HS可於該操作員及該控制器120之間提供雙向通訊(例如經過聲音辨識及言語產生或文字轉語音)。該控制器120可被建構來對該操作員提供旋向聽覺指示，用於非限制之示範目的，指示待由每一產品裝運物PTAI、PTAO移去之物品的數量、該等物品的放置之位置、及物品放置中之誤差。該耳機HS亦可為與其他耳機通訊，以允許譬如管理人員及該操作員間之雙向通訊。該控制器120亦可被建構來由該操作員接收輸入，用於非限制之示範目的，諸如用於被放置在該等訂單裝運物中之物品的數量之確認、當產品裝運物係避開以在由該產品裝運物的最後挑取之後推進時的確認、該操作員將休息一下的指令。

現在參考圖11，該儲存及取回系統12之示範操作將被敘述。如上述，產品裝運物PT被以任何合適的方式引入該儲存及取回系統。(圖11，方塊800)。譬如，該等產品裝運物PT可被由另一儲存及取回系統、諸如圖2之系統100、或由一分段區域傳送，該分段區域由譬如製造廠之運送卡車提供產品裝運物PT或箱盒單元。該等產品裝運物PT或箱盒單元可諸如藉由移去該裝運物或箱盒單元之頂部而被操作，以對在其中之內容物提供進出。該等產品裝運物PT譬如被以任何合適的方式傳送至譬如該儲存及取回系統12的入站輸送帶150I，諸如藉由輸送帶13。(圖11，方塊810)。該等產品裝運物PT被由該等輸送帶150I移去，且被放置於該儲存區域130內之被標示的儲存位置。(圖11，方塊820)。如可被實現，自主車輛、諸如車輛110可於該等輸送帶150I及該等儲存區域之間運送該等產品裝運物PT。當訂單被接收時，被標示以履行該訂單之產品裝運物PT係藉由譬如車輛110從該儲存區域130至輸送帶150O移去，用於傳送至預定的一或多個該等工作站24。在該等工作站24，物品被由該等現行之產品裝運物PTAI、PTAO移去，且被放置在對應的訂單裝運物CTAI、CTAO中，用於履行譬如顧客訂單。(圖11，方塊840)。應注意的是如上述，於一機會主義之訂單履行中，一產品裝運物可被用來在該產品裝運物被由該工作站移去之前供應多數訂單裝運物，反之於該決定論之訂單履行中，一產品裝運物被使用於供應僅只一訂單裝運物(例如該產品裝運物係由該工作站移去，實質上緊接在該現行訂單裝運物係以由該產品裝運物所標示的物品所供應之後-看圖13，方塊2370，但應了解該等產品裝運物可被由該等工作站至該儲存區域移去，而不會供應例如用於該產品裝運物之整個訂單，諸如當產品裝運物具有不足之物品以履行所標示之數量時)。該控制器可被建構來造成該輸送帶32傳送該等產品裝運物，該等物品業已由該等產品裝運物傳送至該等訂單裝運物CTAI、CTAO，以離開該等站LH、RH，以致其他產品箱盒可被指示至該站，用於完成該標示物品之傳送進入該等訂單裝運物CTAI、CTAO。如可被實現，任何合適的數目之產品裝運物可被傳送至該等站LH、RH，用於傳送物品至單一訂單裝運物(例如物品之傳送至單一訂單裝運物係物品由一站LH、RH至個別訂單裝運物之傳送，在此該訂單裝運物未由該現行位置移動，直至該訂單裝運物係以所有被標示之物品供應-看圖13，方塊2380，但應了解該等訂單裝運物可被由該等工作站移去至該儲存區域，而沒有供應例如用於該產品裝運物之整個訂單)。如上面所述，該等產品裝運物PT可被傳送環繞著該輸送帶32之迴圈L1-L3，以傳送該等產品裝運物至任一工作站24，該工作站由該裝運物要求物品，以履行一顧客訂單。具有於顧客訂單履行之後留在它們中的物品之產品裝運物藉由該等輸送帶150I及車輛110被回頭傳送進入該儲存區域130。空的產品裝運物可藉由例如合適的輸送帶(例如輸送帶32O)被由該工作站區域移去，且不會返回至該儲存區域。該空的產品裝運物可被傳送至一分段區域，供於該系統12中重複利用或拋棄。該被供應或局部供應的訂單裝運物CT可經過該等輸送帶150I及車輛110被由該等工作站24傳送進入該儲存區域130，在此它們被儲存，直至此當該等訂單裝運物CT將被裝運至顧客時之時間。(圖11，方塊840)。如可被實現，在工作站24被供應之後，該等產品裝運物可被直接地傳送至一發貨區域，而不會被放置於儲存區域130中。當該等訂單裝運物CT將被裝運至顧客時，該等車輛110由該儲存區域130移去該等訂單裝運物CT，並將它們傳送至輸送帶150O。由該輸送帶150O，該等訂單裝運物CT被以任何合適的方式、諸如以傳送站150O傳送至訂單分段輸送帶40。該訂單分段輸送帶40將該等訂單裝運物CT傳送至分段區域，在此它們被準備用於以任何合適的方式發貨、諸如藉由包裝該訂單裝運物、將該訂單裝運物放在台架或另一發貨容器上、或以別的方式將該訂單裝運物放在運送裝置中，用於運送至該顧客。(圖11，方塊850)。如可被實現，該控制器120、或另一合適的控制器被建構，以發出命令至該儲存及取回系統12之各零組件，以施行產品裝運物PT之引入該系統12、及產品裝運物與訂單裝運物在該系統12內之傳送，用於履行顧客訂單。

按照所揭示實施例的第一態樣，用於儲存及取回設置在容器中之貨品的倉儲系統被提供。該系統包含多層儲存陣列，其每一層具有一運送區域及一儲存區域，該儲存區域包含一陣列之被建構來在其上面固持容器的儲存擱架，且該運送區域實質上係連續的及被配置成可彼此連通地連接該等儲存擱架；至少一實質上連續的升降器，用於運送容器至該多層儲存陣列之至少一層及由該多層儲存陣列之至少一層運送容器；至少一運送車輛，其位在該至少一層上，且被建構來橫越該運送區域，而在該至少一連續的升降器及該等儲存擱架上的容器儲存位置之間運送容器，以致該至少一連續的升降器經由該運送車輛與該至少一層上之每一儲存擱架的容器儲存位置非決定性地連通；一進給運送系統，其可連通地連結至該至少一連續的升降器，用於進入產品容器，將庫存貨品固持在該等儲存擱架上；及訂單履行站，其被配置用於由該等儲存擱架上之產品容器中的庫存貨品產生對應於顧客訂單之訂單容器，及固持藉由該顧客訂單所標示之訂單貨品，該履行站係經由該至少一連續的升降器可連通地連接至該多層儲存陣列，以致來自該履行站之訂單容器係進入至該多層儲存陣列之儲存擱架。

按照所揭示實施例的第一態樣，連接至該進給運送系統及該訂單履行站之至少一運送車輛係一共用的運送車輛。

按照所揭示實施例的第一態樣，該陣列之儲存擱架被成排地配置，且該運送區域形成該等列間之走道，且沿著儲存擱架之各列可連通地連接每一容器儲存位置至該至少一連續的升降器。

按照所揭示實施例的第一態樣，該倉儲系統另包含一控制器，其被程式設計來沿著運送區域導引該至少一運送車輛，以致該至少一運送車輛係能夠沿著每一列之儲存擱架由該至少一連續的升降器移動至每一容器儲存位置。

按照所揭示實施例的第一態樣，該倉儲系統另包含一被程式設計之控制器，以致產品容器及訂單容器係藉由該至少一運送車輛運送至該至少一連續的升降器及該陣列之儲存擱架的容器儲存位置、及由該至少一連續的升降器及該陣列之儲存擱架的容器儲存位置所運送。

按照所揭示實施例的第一態樣，該至少一連續的升降器界定一容器選別器，其係共用於該多層儲存陣列及該訂單履行站。

按照所揭示實施例的第二態樣，一用於儲存及取回設置在容器中之貨品的倉儲系統被提供。該系統包含多層儲存陣列，該多層儲存陣列之每一者具有一運送區域及一儲存區域，該儲存區域包含被建構來在其上面固持容器的一陣列之儲存擱架，且該運送區域實質上係連續的被配置成可彼此連通地連接該等儲存擱架；至少一實質上連續的升降器，用於運送容器至該多層儲存陣列之至少一層及由該多層儲存陣列之至少一層運送容器；至少一訂單履行站，其被配置用於由該等儲存擱架上之產品容器中的庫存貨品產生對應於顧客訂單之訂單容器，及固持藉由該顧客訂單所標示之訂單貨品，該至少一訂單履行站係經由該至少一連續的升降器可連通地連接至該多層儲存陣列，以致來自該至少一訂單履行站之訂單容器係進入至該多層儲存陣列之儲存擱架上；及至少一運送車輛，其位在該至少一層上，且被建構來橫越該運送區域，而在該至少一連續的升降器及該等儲存擱架上的容器儲存位置之間運送容器，以致該至少一運送車輛經由該至少一實質上連續的升降器非決定性地連通，且係共用於該至少一訂單履行站之每一者。

按照所揭示實施例的第二態樣，該倉儲系統另包含可連通地連結至該至少一連續的升降器之進給運送系統，用於進入該等儲存擱架上之產品容器、固持庫存貨品。

按照所揭示實施例的第二態樣，該倉儲系統另包含一控制器，其被程式設計來沿著運送區域導引該至少一運送車輛，以致該至少一運送車輛係能夠由該至少一連續的升降器沿著儲存擱架之每一列移動至每一容器儲存位置。

按照所揭示實施例的該第二態樣，該倉儲系統另包含一被程式設計之控制器，以致產品容器及訂單容器係藉由該至少一運送車輛運送至該至少一連續的升降器及該陣列儲存擱架之容器儲存位置、及由該至少一連續的升降器及該陣列儲存擱架之容器儲存位置所運送。

按照所揭示實施例的第三態樣，提供訂單履行站，其被配置用於由設置在產品容器中之庫存貨品供應對應於顧客訂單的訂單容器、及固持藉由顧客訂單所標示之訂單貨品。該履行站包含操作員站，在此操作員係駐進，用於由產品容器挑取庫存貨品及放入訂單容器；產品容器站，其被建構用於定位該等產品容器，用於由該處藉由該操作員在該操作員站挑取庫存貨品，該產品容器站被配置，以界定超過一個的產品容器固持位置；及訂單容器站，其被建構用於定位該等訂單容器，用於藉由該操作員在該操作員站將訂單貨品放入該等訂單容器，該訂單容器站界定超過一個的訂單容器固持位置，其中產品容器站及該訂單容器站具有預定的特徵，該等特徵界定用於在該等超過一個的產品容器固持位置由產品容器挑取之偏手性特色，每一產品容器固持位置具有與鄰接產品容器固持位置不同的偏手性。

按照所揭示實施例的第三態樣，界定偏手性特色之預定特徵包括至少一顯示器，其被建構來指示待由該操作員的一側面上之產品容器所傳送及放入被設置在該操作員的該一側面上之訂單容器的若干庫存貨品。

按照所揭示實施例的第三態樣，界定偏手性特色的預定特徵包括一通訊裝置，其被建構來指示待由該操作員的一側面上之產品容器所傳送及放入被設置在該操作員的該一側面上之訂單容器的若干庫存貨品。

按照所揭示實施例的第三態樣，界定偏手性特色的預定特徵包括左及右產品容器站與左及右訂單容器站，其中由產品容器在該左產品容器站所移去之庫存貨品係在該左訂單容器站放置於訂單容器中，且在該右產品容器站由產品容器移去之物品在該右訂單容器站被放置於訂單容器中。

按照所揭示實施例的第三態樣，該產品容器站包含左手及右手產品容器站，界定偏手性特色之預定特徵包括該操作員站，其被設置成使得該左手產品容器站係位在該操作員站之左手側上，且該右手產品容器站係位在該操作員站的右手側上。

按照所揭示實施例的第三態樣，該訂單容器站包含左手及右手訂單容器站，界定偏手性特色之預定特徵包括該操作員站，其被設置成使得該左手訂單容器站係位在該操作員站之左手側上，且該右手訂單容器站係位在該操作員站的右手側上。

按照所揭示實施例的第四態樣，提供訂單履行站，其被配置用於由設置在產品容器中之庫存貨品供應對應於顧客訂單的訂單容器、及固持藉由顧客訂單所標示之訂單貨品。該履行站包含操作員站，在此操作員係駐進，用於由產品容器挑取庫存貨品及放入訂單容器；產品容器站，其被建構用於定位該等產品容器，用於由該處藉由該操作員在該操作員站挑取庫存貨品，該產品容器站被配置，以界定超過一個的產品容器固持位置；訂單容器站，其被建構用於定位該等訂單容器，用於藉由該操作員在該操作員站將訂單貨品放入該等訂單容器，該訂單容器站界定超過一個的訂單容器固持位置；其中該超過一個的產品容器固持位置與該超過一個的訂單容器固持位置被建構用於藉由該操作員在該操作員站實質上同時非常靈巧地挑取及放置，該超過一個的產品容器固持位置係對該一或多個訂單容器固持站編索引，以致挑取及放置係於被編索引的產品容器固持站及訂單容器固持站之間被決定性地施行。

按照所揭示實施例的第四態樣，該一或多個產品容器位置包括設置在該操作員站的右手側上之第一產品容器位置、及設置在該操作員站的左手側上之第二產品容器位置，且該一或多個訂單容器位置包括設置在該操作員站的右手側上之第一訂單容器位置、及設置在該操作員站的左手側上之第二訂單容器位置，其中該左及右手產品及訂單容器被定位，以致庫存貨品實質上係同時由該等左及右手產品容器站移去，且被放置於該左及右手訂單容器站的個別一者中。

按照所揭示實施例的第四態樣，該訂單履行站另包含聽覺及視覺指示器之至少一者，其被建構來指示將由該等產品容器移去而用於放入該等訂單容器之對應容器的若干庫存貨品。

按照所揭示實施例的第四態樣，該訂單履行站另包含訂單容器輸送帶及產品容器輸送帶、與一連接至該訂單容器輸送帶及產品容器輸送帶之每一者的控制器，該控制器被建構來控制該等輸送帶的每一者上之容器的移動，使得含有待傳送至預定訂單容器之庫存貨品的產品容器被運送至一對應的產品容器固持位置，而該預定之訂單容器係位在一預定的訂單容器固持站。

應了解該前面之敘述係僅只說明本發明用。各種另外之選擇及修改能被那些熟諳此技藝者所設計，而未脫離本發明。據此，本發明係意欲涵括所有此等落在所附申請專利之範圍內的另外選擇、修改及差異。

12‧‧‧倉儲系統

13‧‧‧輸送帶

20‧‧‧模組

22‧‧‧訂單履行單元

24‧‧‧工作站

24A‧‧‧訂單履行站

24B‧‧‧訂單履行站

32‧‧‧輸送帶

32A‧‧‧站

32B‧‧‧站

32C1‧‧‧部份

32C2‧‧‧部份

32L1‧‧‧輸送帶部份

32L2‧‧‧輸送帶部份

32O‧‧‧輸出

32Q‧‧‧佇列

34‧‧‧輸送帶

34I‧‧‧輸入

34IO‧‧‧輸送帶站

34O‧‧‧輸出

34Q‧‧‧佇列

34SI‧‧‧站

34SO‧‧‧站

36‧‧‧返回輸送帶

40‧‧‧輸送帶

100‧‧‧儲存及取回系統

110‧‧‧機器人

120‧‧‧控制器

130‧‧‧儲存結構

130A‧‧‧挑取走道

130B‧‧‧傳送平台

130F‧‧‧走道地板

140A‧‧‧傳送站

140B‧‧‧傳送站

150‧‧‧升降器

150A‧‧‧多層直立輸送帶

150B‧‧‧多層直立輸送帶

150I‧‧‧多層直立輸送帶

150O‧‧‧多層直立輸送帶

160‧‧‧出料傳送站

170‧‧‧進給傳送站

170I‧‧‧傳送站

170O‧‧‧傳送站

295‧‧‧傳送區域

398‧‧‧支架

399‧‧‧支架

500X‧‧‧儲存齒條

501‧‧‧儲存模組

502‧‧‧儲存模組

503‧‧‧儲存模組

510‧‧‧儲存區間

511‧‧‧儲存區間

600‧‧‧儲存擱架

610‧‧‧支架

611‧‧‧支架

612‧‧‧支架

613‧‧‧支架

620‧‧‧通道

620B‧‧‧通道部份

620H1‧‧‧彎曲部份

620H2‧‧‧彎曲部份

620L1‧‧‧支撐支腳

620L2‧‧‧支撐支腳

620S‧‧‧空間

698‧‧‧箭頭

700‧‧‧工作站

710‧‧‧機架

720‧‧‧鏈條

730‧‧‧運送擱架

730i‧‧‧擱架

730ii‧‧‧擱架

750‧‧‧負載

751‧‧‧負載

752‧‧‧負載

753‧‧‧負載

860‧‧‧箭頭

870‧‧‧箭頭

900‧‧‧平臺

910‧‧‧支撐指部

911‧‧‧機架

1000‧‧‧重量感測器

1130‧‧‧機台系統

1135‧‧‧機台系統

1150‧‧‧揀貨位

1200‧‧‧機架

1210‧‧‧驅動系統

1211‧‧‧驅動輪

1211M‧‧‧馬達

1212‧‧‧驅動輪

1212M‧‧‧馬達

1213‧‧‧惰輪

1214‧‧‧惰輪

1220‧‧‧控制系統

1230‧‧‧承載區域

1235‧‧‧傳送支臂

1235A‧‧‧指部

1235B‧‧‧推桿

1235B1‧‧‧片段

1235B2‧‧‧片段

1235D‧‧‧驅動棒

1235F‧‧‧柵欄

1235L‧‧‧舉起裝置

1235P‧‧‧推桿

1235R‧‧‧滾輪

1235RB‧‧‧滾輪床

1250‧‧‧導引滾輪

1251‧‧‧導引滾輪

1252‧‧‧導引輪

1253‧‧‧導引輪

1260‧‧‧腳輪

1260’‧‧‧腳輪

1261‧‧‧腳輪

1261’‧‧‧腳輪

1266‧‧‧箭頭

1298‧‧‧驅動端部

1299‧‧‧傳動端部

1300‧‧‧軌道

1300F‧‧‧摩擦構件

1300R‧‧‧凹入部份

1300S‧‧‧表面

1400‧‧‧電容器

1410‧‧‧鎖定機件

1470‧‧‧縱軸

1471‧‧‧方向

1472‧‧‧方向

1490‧‧‧馬達

1495‧‧‧延伸馬達

1495B‧‧‧皮帶及滑輪系統

1500‧‧‧目標物品

1501‧‧‧負載

1502‧‧‧負載

1502A‧‧‧物品

1502B‧‧‧物品

1503‧‧‧負載

2000‧‧‧手套

2010‧‧‧部件

1550‧‧‧擱架

1600‧‧‧負載

1610‧‧‧驅動馬達

1620‧‧‧箭頭

AL‧‧‧傳送系統

DI‧‧‧顯示器

DO‧‧‧顯示器

HS‧‧‧耳機

L1‧‧‧迴圈

L2‧‧‧迴圈

L3‧‧‧迴圈

LH‧‧‧站

MT‧‧‧動作追蹤單元

RH‧‧‧站

所揭示實施例的前面態樣及其他特色係在關於所附圖面所取得之以下敘述中被說明，其中：圖1係具有併入按照所揭示實施例之態樣的特色之補充及訂單履行系統的設備之概要平面圖；圖1A係具有併入按照所揭示實施例之態樣的特色之補充及訂單履行系統的設備之概要平面圖；圖2係按照所揭示實施例的態樣之補充及訂單履行系統的一部份之概要平面圖；圖3-3N係按照所揭示實施例的態樣之運送車輛的概要圖示；圖4-4C係按照所揭示實施例的態樣之圖1中的設備之儲存系統的一部份之概要圖示；圖5-5F按照所揭示實施例的態樣之輸送帶系統的概要圖示；圖5G係按照所揭示實施例的態樣之流程圖；圖6係按照示範實施例的補充系統之模組或部份的概要立體圖；及圖6A係一局部立體圖，顯示圖6中之系統的一部份；圖7A-7F係圖6中所顯示之系統的概要立體圖，為清楚故在個別之視圖中使該等部份或系統零組件的一或多個被移去；圖7A顯示一產品裝運物輸送帶；圖7B進一步顯示工作站；圖7C進一步顯示裝運物輸送帶；及圖7D進一步顯示空的產品裝運物輸送帶；圖7E進一步顯示補充產品至該(等)輸送帶；及圖7F顯示按照所揭示實施例的態樣之訂單分段輸送帶；圖8A-8C分別顯示按照所揭示實施例之態樣的補充系統中之工作站的概要立體圖正面、後面及局部後面視圖；圖9A-9B係該工作站之概要平面圖，在該補充製程期間之不同階段顯示該工作站；圖10係一概要局部視圖，顯示按照所揭示實施例之態樣的補充系統的一部份；圖11係按照所揭示實施例之態樣的示範製程之流程圖；圖12係按照所揭示實施例之態樣的流程圖；及圖13係按照所揭示實施例之態樣的流程圖。