TW201236301A - System and method for providing communications in a wireless power supply - Google Patents

Description

201236301 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於無線式電源供應器，更明確地說，係關 於用於在一無線式電源供應器中提供通訊之系統與方法。 【先前技術】 市場上已有越來越多嘗試，要發展出能夠充電且/或供 電各種電子裝置的無線式電源供應系統。無線式電源供應 系統允許電力傳送至-電子裝置，無需直接電線連接。如 此作法消除與直接電線連接有關的多種問題像是與接線 有關的混亂及凌亂，以及與可攜式電子裳置之充電線反覆 插入拔出有關的不方便。 許多傳統的無線式電源供應系統依靠感應式電力傳送 (也就是使用電磁場來傳送電力），以輸送電力而不需接 線。-典型的感應式電力傳送系統包括一感應式電源供應 器’其使用-初級線圈以便使用變化之電磁場的型式轉 1送能量’還有-遠端裝置使用—次級線圈以便將該電磁 場中的此里轉換成為電能。了解到其潛在優勢，有些廠商 專注於生產備有適應性控制系統的無線式電源供應系統， 能夠適應於最大化效率，並在廣泛的多種情況下對各種不 同類型的裝置提供適當操作。適應性控制系統可改變操作 參數，例如像是共振頻率、操作頻率、幹線電壓或工作週 期，以供應適當電量並調整至不同操作狀況。舉例來說， 可能需要依據電子裝置的數目、電子裝置的一般電力需求 裝置的臨時電力需求’改變無線式電源供應器的 呆作>數。另一例，電子裝置相對於初級線圈的距離、位 置與定向可能會影響電力傳送效率，且操作參數的變異可 201236301 此會被用來錄化鮮。進—步的範例巾，衫 供應器範圍内出現㈣生性金屬會影響性能，^造他 不受歡迎的問題。適應性控制系統可因應寄生金屬的： 現’其方法是藉㈣整操作參數或_電源❹器。除了 ΐ==本技藝的人士可看出使用適應性控制系統 可得到額外優勢。 為k供改進的效率以及其他優勢，傳統的無線式電源 t'應糸驗常會納人m統，料遠職置與電源供 應器通訊。某例例子中’通訊系統容許由遠端裝置至電源 ，應器的單方向通訊。其他例子中，系統提供雙向通訊， 容許通信在兩個方向傳遞。舉例來說，電源供應器和遠端 裝置可實行-信號錢或以其他方式與㈣於該無線式電 源供應器的遠端裝置建立通訊。遠端裝置也可將其一般電 力需求以及代表它由無線式電源供扁所接收電量的資訊 對外通訊。此資訊可容許無線式電源供應器調整其操作參 ，，以最佳效率供應適當電量。上述以及其他優勢，可由 遠端裝置傳至無線式電源供應时在—通訊頻道而導致。 用於在傳送電力之無線式電源供應器中提供通訊的有 =率且有用方法，係使用一感應電場將通訊疊加在感應電 場之上。如此做法容許通訊而不需增加獨立分開的無線式 Λ連、’、。。在感應電场中内嵌通訊的一種常用作法，稱為 「背向散射調變」。背向散射調變所依據的原理，在於遠 端裝置阻抗會透過反射阻抗回傳至電源供應器。採用背向 散射調變’遠端裝置的阻抗可經選擇性地改變，以生成一 為料串流（即一位元串流），藉由反射阻抗傳至電源供應 器。舉例來說，可藉由選擇性地施加一負載電阻器至該次 201236301 級線圈電路而調變其阻抗。電源供應器監控在儲能電路中 會被反射阻抗影響到的電力特性。舉例來說，電源供應器 可監控儲能電路中的電流波動，此波動係代表一資料串流。 已發展出多種機制用於將一資料信號調變至一感應電 場。一常見策略係差分雙相調變。差分雙相調變使用的策 略中，仏唬在每個時脈脈衝中由高至低變化其信號。為編 碼為「1」，調變器在和該位元關連的時段内增加一額外轉 換。為編碼為「〇」，時脈脈衝轉換係與該位元相關之時段 内唯一發生的轉換。 =若被供電的裝置呈現出有雜訊的負載，無線式電力通 訊會被中斷。電源供應ϋ可能特別料受到與該資料通訊 =頻率的雜5fl景〉響。舉例來說，若出現時與資料通訊之 :相同，雜訊中的隨機模式可能會被誤認為一合法 通訊巾的報頭轉啟位元。若發生此事，電源供應 器會=為它收到合法資料，並嘗試取得在該錯誤報頭之後 ^ ' ；舉例來5兒像是資料封包的型式。雖然電源供應器 、:應會判&該資料封包並不合法，但電源供應器可能會 ^以=口法封包占用，這就會延遲它認出合法資料的能 人、，例來說，若通訊接收器被一非法信號占用時接收到 201236301 假報頭’並呈現不會被誤認為合法啟始位元的一信號模 式。使用時’定框脈波容許通訊接收器重置其通訊解碼， 使其準備好解碼在該定框脈波之後而來的一合法訊息傳 送。 本發明可配合一通訊系統使用，後者係使運用一雙相 °周憂策略，包括在各時脈脈衝期間至少一次轉換。此類應 用例中，可生成定框脈波以便在特定時段當中呈現出並無 通部彳。號轉換。由於雙相調變包括每個時脈脈衝要有一次 轉換，該通訊接收器會認出定框脈波並無轉換，不是一合 :通：傳送。這種做法實際上會重置該通訊接收器，以致 當一合法通訊跟在該定框脈波送出時，通訊接收器並不被 分析通訊緩衝器内的資料的工作占據。 一具體實施例中，通訊接收器可具有一控制器，其帶 有^訊閾值用於決定通訊信號的值。該控制器依據該通 f信號是高於通訊閾值還是低於該值，將通訊信號轉換成 高值信號或低值信號。—具體實施例中，絲脈波移動該 信號遠離軌固定量，此㈣大於預_祕雜訊 強度。此類具體實施财，定框脈波會保持該信號不是高 於閾值就是低於該閾值而不加以轉換，不管雜訊所導致的 正常振幅㈣。如此-來，定框脈波提供—「寧靜時段」， 其間通訊接收^會麟任何由緩衝^巾的資龍取通訊的 作業。也錢說，通訊純器會準備好接㈣著該定框脈 波而來的真正通訊訊息。 *二具體實施例中’通訊傳送器產生該定框脈波，此係 藉由實施負載至該次級線圈電路，該負載會透過反射阻 抗在所施加的位置通訊轉至無線式電源供應^該負載 6 nt2ffiCPuCiS£ewcts^u-〇*f〇〇*〇v,,-〇tS'00,,hSp*'1turt'dee 201236301 可以是一通訊電阻器。該通訊電阻器可具有一值，此值係 經選取以偏壓該通訊信號，以致施加通訊電阻器時所造成 的負載波動並不會造成信號越過該通訊閾值。若有所需， 定框脈波可由用於生成通訊信號的相同負載電阻器生成。 或者，遠端裝置可包括一分離獨立的負載電阻器，用於產 生該定框脈波。 一具體實施例中，通訊接收器係經配置以便一旦認出 定框脈波即「清除」通訊缓衝器。通訊接收器可經配置以 便當該信號已有一段時間並未經轉換時認出一定框脈波。 此時段可由拍數（即與單一位元之轉換有關的時脈數）測 出，例如像是三拍。舉例來說，一具體實施例中，緩衝器 可能是一固定長度缓衝器，其包括一定址器指出目前在緩 衝器中的位置。此類應用例中，缓衝器可藉由將定址器改 回到緩衝器中的最前頭位置而予以重置。其他種類的缓衝 器也可運用。舉例來說，也可運用具有用於開始及結尾之 兩個定址器的環狀緩衝器。另一範例中，缓衝器可能是一 動態緩衝器，並不具有固定長度。 一具體實施例中，定框脈波容許通訊接收器（即控制 器）判定是否有一通訊反轉。更明確地說，某些應用例中， 通訊負載可偏壓該信號為高值，而在其他的應用例中，該 通訊負載可偏壓信號為低值。偏壓可由高值改為低值，依 據系統特性而定。了解通訊負載是將信號偏壓至高值抑或 低值，在通訊偵測期間會有所助益。舉例來說，可有助於 實施一通訊偵測策略，其係包含尋找該通訊信號的單邊銳 緣以認出高低值轉換。 本發明也提供一種方法，用於在一無線式電力傳送系 201236301 統中傳送通訊信號，此方法包括一般步驟如下：⑷在通訊 傳送器中’傳送框脈波，此定框脈波係經配置以將一 並在合法資料通訊中的信號呈現該通訊接收器；（b)保 有，定框脈波-足夠長的時脈，以供通訊接收器認出 該定框脈波；並(c)在該定框脈波之後傳送通訊。一具體實 施例中，無線式電力傳送系統可使用雙相調變通訊資料。 此類具體實施例中，定框脈波可以是不含任何轉換的信 號，且傳送步驟可包括使用雙相調變傳送通訊。該方法可 包括一旦在該通訊接收器中認出定框脈波即清除並/或重 置該通sfL緩衝器的步驟。定框脈波傳送步驟可包括一步 驟，實施一負載電阻器至遠端裝置中的電路，其出現位= 會藉由反射阻抗被通訊至該通訊接收器。該方法也可包括 選擇一足夠強度之定框脈波負載電阻器的步驟，以避免雜 訊變異覆蓋定框脈波並在該定框脈波期間生成一轉換。通 矾傳送步驟可包括選擇性地實施負載電阻器以生成所需位 元序列。 本發明提供一簡單而有效的系統與方法，用於改進一 無線供電系統中的通訊。定框脈波可輕易實施在許多運用 雙相調變的現有通訊系統中，不需通訊接收器中的任何改 變。反而，在許多現有系統中，定框脈波會保證當一合法 通訊傳輸被送出時通訊接收器並不被判定雜訊（或其他不 合法信號變異）是否為通訊的工作占據，。定框脈波可使 用許多運用背向散射調變架構之傳統遠端裝置中所存在的 通訊電阻器生成。因此，本發明可實施在許多應用例中， 不需額外電路元件。通訊電阻器可經選用以提供足夠偏 壓，以避免傳統的雜訊干擾定框脈波。定框脈波也可用於 201236301 ^ =蚊性地判斷該通訊電阻器是應偏壓通訊為高值抑 參考本文之具體實施例的詳細描述以及圖示 易完全理解並領會本發明的這歧和立矛更4 他曰铩、優點及特徵。 進-4細解說本發明的具體實施例之前， 明並不倡限於以下描述或所緣出圖示中所提出^操作^ 節、構成細節以及組件配置。本發明可實施在各種呈 體實施射，並可採肖本文並未明自彳㈣之替代料實ς 或達成。而且，可想而知本文所用詞彙及用語係 _ = 目的’並不應視為限制。所用「包括(including):二’「1 含（comprising )」以及其變異用法，是要涵括以^列= 件以及其等效品，以及與其等效的額外物件。進—步，編 號可被用來描述不同具體實施例。除非另行明白指出，所 使用編號不應視為限制本發明為任何特殊順序或組件號 碼。編號的使用也不應被視為由本發明的範疇中排除可和 所編號步驟或組件組合或合併的任何額外步驟或組件。 【實施方式】 第一圖顯示合於本發明之具體實施例的一無線式電力 傳送系統（10)，其具有一無線式電源供應器（12)以及一遠端 裝置（14)。無線式電源供應器（丨2) —般包括電源供應器電路 (13)、信號生成電路（15)、一電力傳送器（π)以及一無線通 訊接收器（16)。該無線通訊接收器（16)係經配置以便經由背 向散射調變從遠端裝置（14)接收通訊。遠端裝置（14)一般而 言包括一電力接收器（19)、一通訊傳送器（21)以及一主負載 (58)。該通訊傳送器（21)可包括一通訊負載（56)，可選擇性 地實施以改變遠端裝置（14)的阻抗，並因而產生資料信號 201236301 透過反射阻抗反射回傳至該無線式電源供應器（12)。通訊 傳送器（21)可經配置以在送出一通訊信號之前（例如像是 一通訊封包）傳送一定框脈波。定框脈波是一信號，它並 不和任何合法資料數據對應。因此，定框脈波不會被誤認 為一合法通訊信號並因而確保通訊接收器（16)不會被占據 而花力氣去判定雜訊中的隨機模式是否為一真正通訊傳 送。如此做法有效重置該通訊接收器（16)，也就是說此做 法使得通訊接收器（16)處於一狀態，可準備好接收緊接而 來的通訊信號。 參照第二圖’現在將更加詳細描述合於本發明一具體 實施例的遠端裝置（14)。該遠端裝置（14) 一般而言可包括一 傳統的電子裝置，例如像是行動電話、媒體播放機、手持 無線電、相機、手電商或基本上任何其他可搞式電子裝置。 遠端裝置（14)可包括一電能儲存裝置，例如像是一電池、 電容器或一超電容器，或可不需一電能儲存裝置操作。與 遠端裝置（14)主錢作關連之元件（而且與無線式電力傳 送無關）一般而言係傳統的，因而並不在本文中詳加描述。 反而，與遠端裝置（14)之主要操作關連的元件一般來說係 以主負載（58)指稱。舉例來說，若為一行動電話，並不費 心描述與行動電話本身有關的電子元件。 遠端裝置(14)—般而言包括一次級線圈⑽、一整流器 (52)、-通祕运器(21)以及—主負載⑽。次級線圈⑽ 可以疋t規線圈’或基本上能夠因應無線式電力傳送系 統（10)所產生可文電磁場而生成電力的其他電感器。整流 器（52)轉換交流電力成為直流電力。雖然未顯示，在想要 有電流轉換的具體實施例中，裝置(14)也可包括—直流-直 10 oneftmk# 20» WtfW C^^PU-0*W/-Oi3-009a/V O6S OO»-Sfit.1tMl 201236301 流轉換裔。本具體實施例的通訊傳送器⑼包括 ⑼以及-通訊負载(56)。除了通訊之外，控制器(J)丄: 配置以實行各種功能，例如像是施加經整流的電力至該主 負載(58)。某些應用例中’纟負載㈣可包括—電源 器’能夠官理傳至該裝置（14)之電子設備的電力供康。舉 例來說’傳_電子裝置可包括—㈣電池錢能儲存裳 置（例如-電容器或—超電容器）。電源處理器可判定 時要使用已整流電力去充電該裝置的内部電池，並判定何 a^r要使用该電力供電至該裝置。它也可以在電池充電以及 直接供該裝置兩項任務之間分配電力。某些應用例中，主 負載（58)可能亚不包括—電源處理器。此類應用例中，控 制器（54)可Μ編程以處理電力#理功能，或該電子裝置㈣ 可包括一分離的控制器用來處理電力管理功能。 關於通訊功能’控制器（54)包括編程使得控制 此夠選擇性地實施通訊負載(56)以使用—背向散射調變架 構在該電力信號上生成資料通訊。操作時，控制器⑽可 =配置以選擇性地在適當時㈣合通訊負載(56)至次級線 (50)以生成所需的資料傳送。進-步，控制 配置以選擇性地耦合诵却Α； ^ ^ σ通訊負载（56)至次級線圈（50)，以生成 载(56)可能是-電阻器或能夠選擇性地 容^電^ W⑽抗的其他電路元件（像是-電 ^電h)。此具體實施例中 ，定框脈波係由用於產 ==載所生成(即通訊負卿，但在替ί 、由，、貫》歹1J可使用分離獨立負載以供通信以及定框脈 可位於㈣Μ 制器（54)，基本上通訊負載(56) '° 置’只要能夠在遠端裝置（14)的阻抗中產生 201236301 所需變異’例如像是在次級線圈（50)與整流器（52)之間。雖 然第二圖的遠端裝置（14)係描述為具有單個控制器處理無 線式電力傳送元件的所有控制功能，這些功能可分散於多 個控制器。 如上述，第一圖的無線式電源供應器（12)—般來說係 包括一交流主電源輸入(2〇)、電源供應器電路（13)、信號生 成電路（15)、電力傳送器（17)以及一通訊接收器（丨6)。第二 圖提供第一圖之無線式電源供應器（12)的一實施例之更詳 細不意圖。此具體實施例中，電源供應器電路一般來 說係包括-整流器（22)以及-直流_直流轉換器（24)。整流 器（22)和直流-直流轉換器（24)提供適當直流電力用於電源 供應信號。電源供應器電路（13)可替代地基本上可以是能 夠將輸入電力轉換成信號生成電路〇5)所用型式的任何電 路。此具體實施例中，信號生成電路（15)包括控制器（26) 以及切換電路⑽的-部分。其他尚且不論，控制器⑽ 係經配置^桑作該切換電路(28)以將所需電力信號供應至 電力傳送$(17)。本具體實施例中，電力傳送器（⑺包括一 儲能電路(30)，其具有一初級線圈⑽以及一鎮定電容器 (36)。本具體實施例中，通訊接收器⑽包括—偵測器電路 (32)以及部分的控制器(26)。在本具體實施例中^貞測器電路 (32)係柄合至儲能f路⑽’但也可_合至其他部位，詳 ，於後士。圖中可見得’本具體實施例的無線式電源供應 器（12)包括-控制器（26)，可實行多種功能，例如像是控制 切換電路(28)的時機，以及與仙4器電路(32)合作以榻取並 解譯通訊信號。這些功能可交替地由分離獨立的多個控制 器或其他專屬電路處理。

Di\C€unltt Uf2g\Cn CAS£CW.MS\fiU.〇tS，0090\n.MS.0090~Spt.1iutl,doc 12 201236301 偵測器電路可隨應用例不同而有 -立闰月s- 匕0第二A圖是 一不思圖’顯不一偵測器電路(2〇〇)的概略 一 略圖中，偵測器⑽)包括電路感測該電力：送口：二 中的一或多個特性，例如像是電流及/ n 田 ρ, θ . ^ ^ 4電堡。感測電路 (202)了以疋如弟三a圖所示的類比電路。_ μ 可包括將所感測電力特性轉換成可用電壓信號的電路 (204)。舉例來說，轉換電路(204)可提供—輸出^該電力 的電壓、電流 '相位或其他特性。轉換電路(2〇4)的ς出可 代表相位、峰值或均方根值。偵測器電路(2〇〇)可包括濾波 電路(206) ’其過滤掉不在與通訊關連之頻率值域内的^號 成分。舉例來說，濾波電路(206)可過濾掉载波信號及低頻 負載切換。谓測器電路(200)也可包括一放大器電路(2〇8)， 進一步放大並過濾該信號。舉例來說，放大器電路(2〇8)可 放大信號並接著進一步過濾掉載波信號以及低頻負載切 換。偵測器電路(200)可進一步包括一比較器（21〇)，將放大 器電路(208)的輸出轉換成為數位信號。 上文概略描述的偵測器電路可安裝在多樣具體實施例 中。一類具體實施例中’偵測器電路(32)係經配置以產生 —輸出信號，指出該儲能電路(30)中的電流⑴）。舉例來說， 铺測器電路(32)可感測儲能電路(30)中的電流，並將所感測 電流轉換成為可提供至一控制器（例如控制器（26))的高 值信號或低值信號，該控制器解譯高值及低值信號為二進 制資料串流。此類偵測器電路的一示範性具體實施例顯示 於第三B圖。此具體實施例中，通訊接收器（16)包括偵測器 電路(32) ’ 一般而言它提供控制器（26)二進制串流代表某規 定的頻率範圍内在該儲能電路(30)中發生之電流波動。如 13 201236301 第二B圖所示，偵測器電路(32)一般而言包括一電流感測 哭 ° ’例如像是電流感測變壓器（60)、濾波暨調節電路(62) 以及〜比較器（64)。此具體實施例中，電流感測變壓器（60) 係輕合至該儲能電路(30)以產生一電壓信號，此信號具有 強度與該儲能電路(3〇)中的電流成等比例。偵測器電路 |32)也可包括濾波暨調節電路(62)，以便電流感測變壓器 的輪出被送至比較器（64)之前予以濾波並調節。本具體 功处例中，偵測器電路(32)包括一低通濾波器（66)，其主要 器(:6係將超過資料通訊之頻率值域的振盪調小。低通濾波 本^可以是一雙極濾波器，其電路元件經選取以設定適 值域’但其他種類的渡波11也可替換地使用在該 _裔電路(32)。偵測器電路(32)也可包括—高通渡波器 ^其主要功能係移除（或調小）低於資料通訊之頻率 —的低頻振盡’包括但不限於該信號中的任何直流成分。 路(32)也可包括—放大器（7_於待信號通 =通及焉通濾、波器之後予以放大。使用中，放大器（70) Π以放大信號’協助區分信號與雜訊。放大器⑽ a :二：：1疋—傳統的交流耦合放大器，或基本上可以 3 =!放大器。若有所需，_器電路⑽也可 波器(72)用於過遽放大器(7〇)的輸出。該額 置二低通遽波器（例如一雙極渡波器）經配 t 在該放大器（7G)輸μ中出現的高頻雜訊。 本具體貫施例的比較器（64)係經配 號盥一夂者栌躲+Α α+ 且λ伙媒δ哀輸入仏 U 較，提供-高值或低值輸出。 I- # ^ Έ|Ι _ 輸入接收經濾波且經調 卽的電期變壓器信號’並有第二輸入係耦合至一參考 201236301 信號(74)。此具體實施例中，參考信號係設定為比經過放 大之#號的直流成分稍低。因此，若信號中沒有通信出現， 比較器輸出會維持高值。若出現通訊，那麼比較器輸出會 對應通sfl彳§號在向值與低值之間切換。 如前文所述，控制器（26)係通訊接收器（16)的一部分， 指的是它接收由比較器（64)而來的一輸入信號。比較器（64) 的輸出被饋入控制器（26)，後者分析該等信號成為二進制 資料串流。所繪出具體實施例中，遠端電子裝置使用一雙 相記號編碼策略，以將資料位元調變至電力信號之上。以 此方法’二進制的1在通訊串流中是使用電力信號的兩次轉 換為代表，其第一轉換等同時脈信號的上升邊緣且第二轉 換等同時脈信號的下降邊緣。二進制的〇係以電力信號的一 次轉換代表，等同時脈信號的上升邊緣。因此，控制器（26) 係經配置以使用相應策略將該比較器（6 4)的輸出解碼。 本具體實施例的控制器（26)包括一通訊緩衝器，其^ 存固定數目由該比較器（64)而來的循序輸出數值。通心 衝器可隨制例不同而有所變化，但在所 ❹ 中係岐長度，且控制器⑽維持—定址器指出在 的目=位置。本具體實施财，通訊緩㈣可藉由重置索 定址器至緩衝器中的第—個位元而有效重置。該緩衝器^ =小可隨應用例不同而有所變化，但在所心具體實施你 ，可以是足夠大小（例如三百個位元）， 封包（例如補、大㈣包承載歧—姊檢*碼）= ^施例的控制器(26)係經配置以序列式分析緩衝器中 定ί否接收到一合法資料傳送。舉例來說， 益（6)可—次—個位元評估資料，以判定該位元序列 15 201236301 是否對應至一合法訊息傳送。甚县 ^ 右疋如此，控制器（26)回應 該訊息。若它並不對應至—合法訊息傳送，控制器(26)為 緩㈣重置其定址器並重新開始找尋—合法訊息。操作 時’控制器（26)可經配置以維持定址器在該緩衝器中的第 一位置通訊信號中發生轉換。因此，控制器⑽可 能並不填緩彳㈣，直収框脈波完整傳送之後。所 繪出具體實施例中，緩衝器並未用於報頭位元。反而，控 制器（26)在將緩衝器定址器增大之前等待以接收第一啟始 位元。 雖然本舍明的描述係關連至一價測器電路⑽，其擁 有多種類比電路料在信號被饋人控㈣（26)之前過遽並 調節該信號，職、並/姐㈣魏可㈣地能夠使 用-數位信號處理H (DSP)實行。此替代财，電流感測變 壓器⑽的輸出可被饋入—Dsp (未顯示）。該Dsp轉換類 比信號成為-數位信號並接著處理該數位信號以生成高值 及低值輸出，此係與使用上述電路時所會生成之 值輸出-致。舉例來說，Dsp可處理該輸人信號以移除出 現在用於通訊之頻$值域之外的信號成>，分析剩餘信號 以認出通訊信號然後提供一輸出信號隨著該等通訊信號為 高值或是低值。 現在參照第四圖至第六圖，描述本發明所繪出具體實 施例的操作。參照第四A圖，本發明提供一方法用於從一 感應式電源供應系統（1 〇)的遠端裝置（14)傳送資料通訊。一 般而言，該方法包括以下步驟：（a)在通訊傳送器中，傳送 (100)—定框脈波，此定框脈波係經配置以將一並不存在合 法資料通訊中的信號呈現該通訊接收器；（b)保有（1〇2)該定 16 201236301 框脈波一足夠長的時脈週期，以供通訊接收器認出該定框 脈波，或認出該信號並非一合法訊息；並（C)在該定框脈波 之後傳送（104)通訊。該定框脈波傳送步驟可包括實施一通 訊負載（例如像是一負載電阻器）至遠端裝置内之電路的 步驟。該負載電阻器基本上可位於電路中的任何位置，只 要它的出現可藉由反射阻抗通訊至該通訊接收器。該等通 訊傳送步驟可包括選擇性地實施負載電阻器以產生所需位 元序列。第二圖的具體實施例中，遠端裝置（14)包括通訊 負載（56)，其係用於產生定框脈波並用於送出通訊。 參照第四B圖，本發明提供一方法用於接收由遠端裝 置（14)而來的資料通訊。一般而言，該方法包括以下步驟： (a)在通訊接收器中，將資料累積在一通訊缓衝器内，（b) 評估通訊缓衝器内的資料，判定它是否代表一完整的合法 資料傳送，（c)若是如此，處理該資料傳送並採取適當行 動，（d)若非如此，評估通訊緩衝器内的資料以判定是否代 表不合法資料，（e)若通訊缓衝器内的資料並不代表不合法 資料，那麼重置該通訊緩衝器，以及⑴若通訊緩衝器内的 資料並不代表一完整資料傳送或不合法資料，那麼在通訊 缓衝器中持續累積資料。在通訊緩衝器中累積資料的步 驟，可包括序列式儲存在該通訊緩衝器當中各個接續資料 位置内的各個接序資料位元，並增加一通訊缓衝器定址器 的值。重置缓衝器的步驟可包括重置通訊緩衝器定址器， 以致它指向通訊缓衝器中的第一資料位置。 如上述，本發明所繪出具體實施例係運用雙相記號調 變以發送資料信號。因此，一合法資料•流在各個時脈循 環内包括至少一轉換。在此具體實施例中，定框脈波避免 17 201236301 出現轉換’舉例來說’係藉由偏壓該信號以導致它維持於 閫值之上或閾值之下一段時間。信號維持而沒有轉換的那 一段時間長短可隨應用例不同而有所變化，但在所繪出具 體貫施例中可能是3脈拍。（也就是與單一位元傳送有關連 之時脈的三倍）。 戎方法也可包括一步驟，選擇足夠強度的一通訊負載 電阻器（或其他通訊元件）以避免預期的雜訊變異覆蓋定 框脈波。如後文詳述，定框脈波有效地「重置」通訊接收 咨（16) ’此係藉由發送一信號維持在該通訊閾值之上或之 下一段時間。因此’定框脈波造成通訊信號有一段時間沒 有轉換。若雜訊所導致的振幅波動足夠明顯以導致信號的 振幅跨過通訊閾值，就有可能在定框脈波期間發生轉換。 這可能會導致通訊接收器（丨6)變得被判定該信號是否為一 合法通訊信號的工作所占據。為減低此風險，通訊負載電 阻器可經選取以偏壓該調變有效地超過通訊閾值，以致即 使將雜訊波動列入考量，該信號仍維持在該通訊閾值之上 或通訊閾值之下。 第五圖是一圖解，顯示系統中的雜訊〇 50)如何影響通 訊谓測。在此圖解中’系統包括一數位比較器（152)將輸入 信號（154)與一參考值（未顯示）比較，並提供一數位輸出 (15 5)至該通訊控制器的數位輸入（丨5 6)。如圖中所示，在起 始位元（158)及訊息（丨60)之前的雜訊（丨5〇)可以（如果振幅 夠大的話）導致數位式比較器的輸出改變。更明確地說， 通入該數位式比較器（152)之中的雜訊（150)可遮蔽起始位 疋（158)，此係藉由以足夠大的振幅模擬通訊頻率以切換該 數位式比較器（152)的輸出。若雜訊（150)恰巧模擬該起始位 201236301 几，通訊控制器會開始處理由該雜訊為首的資料，而不是 依起始信號(158)才開始處理。如後謂述，如此做法避免 通訊控制器正確解譯訊息（16〇)，然控㈣最終會認出該 信號^不是一合法通訊信號，控制器必須被嘗試要擷取一 3法仏號的工作占據，並可能錯過合法信號。 若以通afl頻率出現的雜訊為主的振盪通入該比較器 (64)並通入該控制器（26)的數位輸入，它們可能一開始會很 像疋貧料通訊信號。如此會導致控制器（26)被判定是否出 現的位it代表-合法通訊傳送之卫作占據，這接著會讓系 統無法認出在該雜訊之後發出的合法資料。更明確地說， 某些應用例中，控制器（26)將通訊緩衝器中的資料視為整 ，^析’以找尋是否有合法訊息。f控制器（26)接收到可 旎是一合法起始位元的時候會開始填充緩衝器。控制器 ^續以額外的位元填充緩抑直到它認出累積在該緩衝器 中的資，代表-合法訊息，或認出累積在該緩衝器中的資 料，不疋一合法訊息（舉例來說，資料模式可能無效，因 ，它包括太長的轉換時間）。若緩衝器有部分被雜訊所生 經乂。壞」資料填充，控制器（26)會包括「壞」資料為該 二衝器中所累加資料的_部分，並會無法認出在壞資料當 的^法訊息。因此，控制器（26)會不能認出一合法傳送， 壞」資料由緩衝器由清除掉。若控制器（26)認出缓 衝器内的資料並不代表—合法訊息並重置紐器至該緩衝 °。的開頭時會發生這種狀況’如此造成系統又再開始一作 積貝料’以認出—合法訊息傳送。若在此具體實施例 、疋址器被重置，控制器（26)失去可能曾經在該緩衝器内 的任何合法位元，以致需要等待該訊息被重新傳送才能被 201236301 認出。定框脈波的使用可協助克服與此以及類似通訊偵測 架構有關的問題。 第六A圖至第六C圖顯不第三圖之情測器電路⑽不同 階段的通訊信號。第六A圖顯示在通訊之頻率值域内的通 訊信號電流振盪經過遽波之後’但尚未通入放大器之前。 第六B圖顯示由於放大並過遽第六A圖所示信號所得的經 放大且經濾波之信號。第六B圖也包括直線τ所設定的通訊 閾值。第六c圖顯示該比較器的輸出，依據第六6圖所顯示 的信號處理。所有這些圖示中，電力傳送振盪（即載波信 號）以及低頻負載切換已被過濾掉，且僅有在適當頻率值 域内所發生的振盪才被顯示。 如上述，第六A圖顯示可代表一段時間内在儲能電路 中的振盪或振幅變異。該信號已被過濾，僅顯示出在通信 頻率值域内所發生的那些振盪。更明確地說，此圖例顯示 信號被從電流感測器（60)送出，通過低通濾波器（66)以及高 通濾波器（68)。此代表圖中，通訊值域以外的振盪，例如 像是載波信號（也就是電力信號的振盪）及低頻負載切換， 已經被過濾掉，並且僅顯示在適當頻率值域以内發生的那 些振盪。 第六B圖代表第六A圖之信號通過放大器（70)及濾波器 (72)之後的信號振盪或振幅變異。此具體實施例中，放大 器（70)係一反相放大器。因此，信號通過該放大器（70)會被 反相。比較第六A圖及第六B圖可看出其反相。.雖然所繪 出具體實施例包括一反相放大器’本發明可以用一非反相 放大器實施。如上述，通訊頻率值域之外的振盪已被過濾 掉，因此第六B圖僅顯示在該通訊信號頻率之值域内的那 201236301 些振盪。第六B圖中所顯示的信號可被分解成為三大區 塊。A區代表沒有通訊信號被傳送的時段。在此時段當中， 遠端裝置（14)中的雜訊造成通訊頻率或接近通訊頻率的振 盈。B區代表在此時段中由通信傳送器（21)傳送定框脈波: 由圖中可看出，定框脈波驅使信號為低值—段時間。最後， C區代表一時段當中有一合法通訊信號正由通訊傳送(21) 傳送出來。雖然是關於第六Β圖所描述，這些A_c區也可推 廣至第六A圖及第六C圖。定框脈波及通訊信號具有增加的 振幅’因為當其實施時通訊負載導致電流增加，此電流振 幅要比雜訊所生成的更大。直線T水平延伸穿過第六B圖的 振盈’代表此具體實施例的通訊閾值。通訊閾值代表比較 器（64)的參考電壓（74)。因此，若信號振幅高過τ，比較器 輸出一高值信號。若信號低於直線Τ，比較器輸出一低值 信號。 一 第六C圖表示待第六Β圖所顯示之經放大且經過遽之 k唬與參考電壓（74)做一比較後’比較器（64)的輸出。如圖 中可看出’信號被轉換成為一序列的高值及低值信號。此 高值與低值信號申流通過控制器（2 6)以供解譯。第六圖c的 仏號包括區域N，其包括由第六A圖及第六β圖之雜訊所導 致的假觸發因子。區域F顯示一時段相應於該定框脈波。在 此時段中，並無信號傳送，如後文詳述，可有效地重置該 通訊控制器使其準備好接收隨後而來的合法訊息M。 如上述，定框脈波造成通訊緩衝器中的位元序列並不 代表合法通訊。所繪出具體實施例中，通訊係採用雙相標 記調變架構。依此類型的架構’每個時脈脈衝中有一次「〇」 與「1」之間的轉換。而且’「1」位元包括時脈脈衝當 21 201236301 :一額外轉換時間（1/2拍）。因此，合 時脈脈衝期間至少包括一次轉換。可藉由檢 時脈框的«期間看出。輯出具體實施例中，定框= 偏£。亥域，以致定框脈波㈣並沒有發生轉換。更明確 的中點被偏麈’以致振盪並不跨過定框脈 皮、讯閾值轉換。第六A圖中，定框脈波 二維持低於通關值-段時間m兄中 可造成信號向上偏移並維持在通訊閾值之上。通訊負載偏 壓该信號為高值或低值是否會改變，係依據目前系統的操 作點而定，並因而最好依照偏壓的變化（有時稱為「通訊 反相c0mminversi0n」）配置該通訊接收器（16)。若經過一 段足夠時間而沒有轉換，控制器（26)可肯定判斷進來的信 唬並不代表合法通訊。如此做法允許控制器（26)準備好解 譯會緊接在定框脈波之後而來的合法通訊信號。若有所 需，定框脈波可為足夠長度，以確保整個通訊緩衝器已清 空可能被認為代表一合法通訊的任何位元序列。 許多應用例中’定框脈波將能有效地重置通訊，即使 控制器（26)並未經配置以待定框脈波。舉例來說，當接收 到不合法資料串流時控制器（2 6)會重置通訊的那些應用例 中’控制器（26)會回應定框脈波重置通訊，因為它提供的 資料樣式超過最大脈拍。 若有所需，控制器（26)可經配置以待定框脈波。此類 應用例中’控制器（26)可經配置以在推論它已收到一定框 脈波之前等待一固定長度的無轉換時段。舉例來說，一具 體實施例中’控制器（26)可經配置若經過等於三脈拍的時 段仍無轉換才判定是否已接收到一定框脈波。 22 Mf CASfeWU.«JVy 〇M〇eww/.〇i J.OOJO.^.7^, ^ 201236301 若有所需，控制器（26)可使用定框脈波判定通訊負載 是否被偏壓為發出高值信號或低值信號。舉例來說，控制 器（26)可評估由偵測器電路(32)而來的輸出以做出判斷。此 具體實施例中，定框脈波造成由偵測器電路(32)而來的高 值輸出，然後通訊負載（56)被偏壓至發出高值信號，而且 若定框脈波造成一低值輸出那麼通訊負载（56)被偏壓發出 低值信號。此資訊可有助於實施一通訊偵測策略。舉例來 說’在希望僅找尋通訊脈衝一信號邊緣以偵測通訊的應用 例中’了解通訊偏壓允許系統決定是否要找尋信號由高至 低或由低至高跨越通訊閾值時的轉換。 第一圖至第三圖的具體實施例中，通訊接收器（16)包 括一偵測器電路(32)可透電流感測變壓器（60)解調變通 訊’該電流感測變壓器提供一輸出代表儲能電路(3〇)中的 電流。通訊接收器（16)可使用替代的方法與設備操作。舉 例來說，如第七圖所示，電源供應器（12，）可包括一偵測器 電路(32’）’後者提供一信號指出輸入至切換電路(28，）的電 流。第七圖中的參照編號對應至第二圖的編號，但右上角 標有單撇號以指出它們並不必然和所對應之第三圖的元件 一模一樣。此具體實施例中，偵測器電路(32，)可包括一放 大器耦合至該切換電路(28’）的輸出。放大器的輸出在被輸 入至比較器之前，可經過濾及調節電路後饋入。如第一圖 至第二圖之具體實施例，比較器輸出可被饋入該控制器 (26’）。另一範例，電源供應器（12，，)可包括一偵測器電路 (32 )，後者使用輸入至切換電路(28”)以及儲能電路(3〇，，） 之電流的電壓相位關係偵測通訊（參見第八圖）。第八圖 的參照編號對應至第二圖的編號，但它們在右上角包括雙 23 201236301 撇號，表示它們並不必然與第三圖的對應元件一模一樣。 進一步的例子（未顯示），電源供應器可包括一偵測 器電路使用儲能電路中的電壓偵測通信。一些此類用於偵 測通訊的可替換之系統及方法在以下文件中詳加描述： 2010年1月25日列案之美國專利預申請案號61/298021，名 稱是《用於偵測無線式電力連結所加載之資料通訊的系統 與方法》，此文以其整體納入本文列為參考。 以上係本發明之具體實施例的描述。可有許多變異及 改變而不會偏離文後隨附申請專利範圍所定義之本發明的 精神及其更寬廣觀點，申請專利範圍應以包括均等論在内 的專利法專則加以解釋。以早數指稱的任何申請專利範圍 之元素，例如用「一個（a、an)」、「該（the)」、「所 稱（said)」，不應解讀為是要限制該元素為單數。本說 明書是為示範目的而呈現，並不應解讀為本發明所有具體 實施例的排他性描述，或解讀為本發明侷限於關於這些具 體實施例所繪出或描述的特定元件。舉例來說，但不限於， 本發明的任何個別元件可由替代元件取代，只要提供實質 上類似機能或以其他方式提供適當操作。舉例來說，這就 包括目前已知的替代元件，例如像是熟悉本技藝人士目前 已知的元件，以及末來可能發展出來的替代元件，例如像 是一旦發展出這種東西熟悉本藝人士可認出是一替代元 件。進一步，所揭示具體實施例包括複數個特徵及/或元件 可個別或共同提供一堆好處。本發明並不僅限於包括所有 這些特徵及/或元件或提供所有上述優勢的具體實施例。反 而，本發明可延伸至本文所揭示之特徵及/或元件的任何順 序變換、組合或是次級組合。 24 O：\〇eunk* tollmen CAUCW MStfV MS OOKW OtS-OOiO-Spe-Ttuel.doe 201236301 【圖式簡單說明】 ^第一圖是依據本發明一具體實施例的無線式電力傳送 糸統之不意代表圖。 —第二圖是該無線式電力傳送系統的一具體實施例的代 表示意圖。 第三A圖是一偵測器電路的一般性代表圖。 第三B圖是一偵測器電路的示意代表圖。 第四A圖是一流程圖，顯示合於本發明一具體實施例 之傳送通訊方法的一般步驟。 第四B圖是-流程圖，顯示合於本發明一具體實施例 之接收通訊方法的一般步驟。 第五圖是-示意圖，代表信號變異被轉換成數位輸入。 第六A圖至第六C圖的示意圖顯示該侦測器電路之内 不同階段的示範性信號。 第七圖是一無線式電力傳送系統的第一可替換具體 施例的代表示意圖。 二可替換具體實 第八圖是-無線式電力傳送系統的第 施例的代表示意圖。 < ^叶湖胛祝奉發明的具體實施例之前，應知不贫 ，並不侷限独下描述或所__切提出之操作細 二=細節以及組件配[本發明能有其他具體實施例， 並可採不同方法實施或實行。而且，可想而 吾係為描述之目的，並不應視為限制。所： ^trs^/r：^(coraprisin8)--^^^ 其等效_^= 卿物相及衫效品，以及與 25 201236301 【主要元件符號說明】 Ii Current 電流 Μ Legitimate message 合法訊息 10 Wireless power transfer system 無線式電力傳送系統 12 — Wireless power supply 無線式電源供應器 12， Power supply 電源供應器 12，， Power supply 電源供應器 13 Power supply circuitry 電源供應器電路 14 Remote device 遠端裝置 15 Signal generating circuitry "^说生成電路 16 Wireless communication receiver 無線通訊接收器 17 Power transmitter 電力傳送器 _19 Power receiver 電力接收器 20 AC mains input 交流主電源輸入 21 -— Communication transmitter 通訊傳送器 22 Rectifier 整流器 24 — DC-DC converter 直流一直流轉換器 26 Controller 控制器 26’ Controller 控制器 28 Switching circuitry 路 切換電路 28’ Switching circuit 28” ——._ Switching circuit 切換電路 _30 Tank circuit 儲能電路 30” Tank circuit 儲能電路 32 Detector circuit 一---- 器電路 偵測器電路 32， •—— Detector circuit 26 201236301 32” Detector circuit 偵測器電路 34 Primary coil 初級線圈 36 Ballast capacitor 鎮定電容器 50 Secondary coil 次級線圈 52 Rectifier 整流器 54 Controller 控制器 56 Communication load 通訊負載 58 Principle load 主負載 60 Current-sense transformer 電流感測變壓器 62 Filtering and conditioning circuitry 濾波暨調節電路 64 Comparator 比較器 66 Low-pass filter 低通濾波器 68 High-pass filter 面通渡波 70 Amplifier 放大器 72 Supplemental filter 額外濾波器 74 Reference signal 參考信號 150 Noise 雜訊 152 Comparator 比較器 154 Input signal 輸入信號 155 Digital output 數位輸出 156 Digital input 數位輸入 158 Start bit 起始位元 160 Message 訊息 200 Detector circuit 偵測器電路 202 Sensing circuitry 感測電路 204 Conversion circuitry 轉換電路 27 201236301 206 Filter circuitry 濾波電路 208 Amplifier circuitry 放大器電路 210 Comparator 比較器 100- 104 Step 步驟

Claims (1)

1. 201236301 七、申請專利範圍： 雷丄：？經配置以便由一無線式電源供應器無線接收 電力的遠端裝置，其包含： 安叹 一主負載依據電力操作； 一電力接收ϋ馳置以供該主負載 應器無線接收電力；以及 戟…、線式電源供 通況傳送㈣於藉由背向散射調變發送通訊至該無 線式電源供應器，該通訊傳送器具有—通訊負載並㈣己置 以生成通訊’此係藉由選擇性地實施該通訊負載以選擇性 地改變該遠端裝置的阻抗，該通訊傳送器經配置以在各通 ==脈波前導，該定框脈波係—不與任何通訊信號 2. 如申請專利範圍第！項的遠端裝置，其中該通訊傳 送器係經配置以運用一雙相調變策略，此雙相調變 各個時脈循環期間包括至少一轉換。 3. 如申請專利範圍第2項的遠端裝置，其中該定框脈 波係一信號’在大於一時脈循環的時段中並無轉換。 4 _如申請專利範圍第3項的遠端裝置，其中該 載係與該主負載分離獨立。 、 5·如申請專利範圍第4項的遠端裝置，其中該通訊負 載係一通訊電阻器。 、 戈口 T續寻利乾圍第5項的遠端裝直，具甲該通訊電 阻器的-電阻值係經選取以偏廢該通訊信號足以避免雜訊 造成在該通訊信號中的轉換。 7.如申請專利範圍第4項的遠端裝置，其中該通訊 載係一通訊電容器。 、 29 201236301 二、如申請專利範圍第3項的遠端裂置，其中該通訊傳 达《糸、盈配置以通訊封包型式傳送通訊，該通訊傳送器經 -置X為各個通訊封包加一定框脈波前導。 9· 一種無線式電源供應器系統，其包含： 一無線式電源供應器，具有一電力傳送器、信號生成 電路，施加-電源供應信號至該電力傳送器，以及一通訊 接收器用於透過該電力傳送器的通訊藉由背向散射調變接 通K °亥無線式電源供應器依據由該通訊接收器所接收 的該通訊控制該信號生成電路；以及 ^ 运鳊裝置能夠置於足夠接近該無線式電源供應器以 由3亥無線式電源供應器無線接收電力，該遠端裝置具有一 負載 電力接收器以及一通信傳送器，該通訊傳送器 經配置以藉由背向散射生成軌至該軌接彳U的通訊， 該通轉送器經配置以為各通訊加-定框脈波前導，該定 框脈波係一並不對應至任何合法通訊信號的信號。 _ 10.如申請範圍第9項的無線式電源供應器，其中該通 訊傳送斋係經配置以藉由實施一負載以選擇性地改變該遠 端裝置的阻抗生成該定框脈波。 _ η·α如申請範圍第9項的無線式電源供應器，其中該通 訊傳送器具有—通訊貞載並經配置以藉由實施-貞载以選 擇性地改變該遠端裝置的阻抗生成通訊。 12·如申請範圍第11項的無線式電源供應器，其中該 通成傳送器係經配置以藉由實施該通訊負載以選擇性地改 變該遠端裝置的阻抗生成該定框脈波。 13.如申請專利範圍第1〇項的無線式電源供應器，其 中δ亥通讯傳送器係經配置以實施一雙相調變策略，其中該 201236301 等通訊信號在各時脈循環期間具有至少一轉換，且其中該 疋框脈波係一信號在大於一時脈循環的一時段内沒有轉 換。 14.如申請專利範圍第13項的無線式電源供應器，其 中該通訊傳送器係經配置以通訊封包型式傳送通訊，該通 吼傳送器經配置以為各個通訊封包加一定框脈波前導。 15·如申請專利範圍第13項的無線式電源供應器，其 中該通訊接收器包括一通訊閾值決定該通訊信號的數值； 且其中§亥通訊負載係經選取以偏壓該通訊信號遠離該通訊 閾值一足夠量，以避免該無線式電源供應器中可預期的雜 訊造成該通訊信號中發生一轉換。 16. 如申請專利範圍第13項的無線式電源供應器，其 中該通訊接收器包括一通訊閾值決定該通訊信號的—數 值；且其中該通訊負載係經選擇以偏壓該通訊信號以致當 該通訊負载被實施時所導致的雜訊負載波動不會造成該通 訊信號越過該通訊閾值。 17. 如申請專利範圍第15項的無線式電源供應器，其 中該通訊接收器包括一通訊緩衝器，該通訊接收器係經配 置以便當定框脈波被認出時清除該通訊緩衝器。 18，一種用於在一無線式電力傳送系統中由一遠端裝 置傳送通訊信號至一無線式電源供應器的方法，包括： 提供一遠端裝置一通訊傳送器，用於藉由選擇性地改 變該遠端裝置的一阻抗生成通訊信號，阻抗當中的該等變 異係藉由反射阻抗被通訊至該無線式電源供應器； 傳送一定框脈波’此係藉由改變遠端裝置的該阻抗達 成，其阻抗改變方式並不與合法資料通訊對應，藉此該無 31 201236301 線式電源供應器會認出該定框脈波並不是—合法資料通 訊；並且傳送跟隨在該定框脈波之後的資料通訊。 ….如申請專利範圍第18項的方法，其中該通訊 器係經配置以使用背向散射調變傳送通訊。 2〇.如申請專利範圍第19項的方法，其中該通訊 器係經配置以錢—調變策略魏通訊，該策略在一時段 中至少有一次轉換越過一通訊閾值。 21.如申請專利範圍第2〇項的方法，其中該傳送―… 框脈波步驟包括生成—通訊信號而在該時段期間並無任ς 轉換跨越該通訊閾值。 ，其中該傳送一定 端裝置經一段大於 22.如申請專利範圍第21項的方法 框脈波步驟包括施加一通訊負載至該遠 該時段的時間。 23.如申請專利範圍第22項的方法，其中該通訊 包括一通訊電阻器。 、24.如申請專利範圍第21項的方法，進一步包括步驟 選擇足，強度_通訊貞載以偏壓該通訊㈣以致當該通 負載貝施時由無線式電源供應系統内雜訊所導致負載波 動並不會導致該通訊信號跨過該通訊閾值。 、 25.如申請專利範圍第24項的方法，進一步包括以 步驟： =忒無線式電源供應器中維持一通訊緩衝器；並且 當一定框脈波被該通訊接收器認出時清除該通訊緩 32