TW201214947A - Single phase DC brushless motor controller and method for controlling speed and rotation of single phase DC brushless motor - Google Patents

Single phase DC brushless motor controller and method for controlling speed and rotation of single phase DC brushless motor Download PDF

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TW201214947A TW099131905A TW99131905A TW201214947A TW 201214947 A TW201214947 A TW 201214947A TW 099131905 A TW099131905 A TW 099131905A TW 99131905 A TW99131905 A TW 99131905A TW 201214947 A TW201214947 A TW 201214947A
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Ya-Sen Tu
Chia-Ching Tsai
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    • H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation

Description

201214947 六、發明說明： 【發明所屬之技術領威】 [0001]本發明係關於單相直流無刷馬達，更係關於控制單相直 流無刷馬達轉尚之裝置與方法。 【先前技術】 [0002] 相對於有刷馬達而言’無刷馬達可以不必依靠傳統的電 刷進行換相，因此增加了馬達結構的可靠度以及轉動效 率，並且較為省電、安靜。此外，直流無刷馬達之結構 相較於交流無刷馬達而言更力σ輕巧，具有佔用較少的空 間的優勢’目前已廣泛運用於電子裝置散熱風扇之中。 [0003] 第1圖為傳統單相直流無刷馬達之結構獨。直流無刷馬達 100包括一轉子11〇及一定子丨20，其中轉子120可相對定 子110旋轉。轉子110分別具有複數磁極I在此圖中為四個 磁極），各磁極可為永久磁鐵，其中机鄰的磁極分別具有 相異的磁性，如圖中之Ν極與5極。定子120具有與轉子 110相同數量之磁極，分別位於複數個矽鋼片上（在此圖 中定子12〇共有...四個石夕鋼片12卜124)。然而，不同於轉 子110的永久磁鐵’定子之各個磁極的磁場係由磁極 上的線圈繞組所產生’而其中的繞組方式則不限為轴向 繞組或徑向繞組。 [0004] 值得注意的是，為了使無刷馬達避開啟動死角而能順利 啟動，定子120之各個矽鋼片121〜124常設計成具有不對 稱的兩側（如圖所示），以使兩側分別與正對的轉子110磁 極間隔有不等距離之氣隙。以圖中之矽鋼片121以及其正 對的轉子磁極為例，當該矽鋼片121上之線圈繞組被激勵 099131905 表單編號 Α0101 第 3 頁/共 22 頁 0992055884-0 201214947 而產生極性為N之磁場時，該矽鋼片121將 轉子磁極（N極）互斥，但由於矽鋼片i ★、以子的 十μ 1之兩倒分別盥豆 正對的轉子磁極間存有不等距離，使 ” 八則#!·# 1 矽鋼片121之兩侧 刀m,、正對的轉子磁極施加列大小的排斥力，兩排 斥力之合力即可順利地推動轉子110朝順時鐘方向旋轉。 然而，當欲使此單相直流無刷馬達進行反方向（即逆時鐘 方向）旋轉時，會因無法避開啟動死角而無法㈣啟動。 因此，習知的單相直流無刷馬達僅能朝單方向扩轉 [0005] 僅能單向旋轉的直流無與達侷限了其應用範圍。若此 設計出-種使傳統單相直流無刷馬達能夠雙㈣轉= 達控制器，將有助於增加單相直流無刷馬達的功用。 【發明内容】 [0006] =發明提供-種單相直流無刷馬達控制器，用⑽制— 早相直流無刷馬達之轉収轉向，該單㈣流I刷馬達 控制器包括：一微控制單元，包括：一脈寬調變（Pulse W ： J ^ U 1 , · TN,,，.-、 系統接收 [0007] [0008] 099131905
Width Modulation，PWM)引卿，用以 ^ '丁、机丧Η又一 PWM訊號；以及一換向邏輯翠先'田〇 :分站 早兀用u依據該PWM訊號控 制该早相直流無刷馬達之轉速及轉向。 本發明另提供-種控料相直流無刷馬達轉速及轉向之 =，包括：接收-漬訊號；以及依據該pwM訊號控制 该單相直流無刷馬達之轉迷及轉向。 本發明另提供—種㈣單相直流無刷馬達轉向之方、去， 包括：在欲變換該單相直流無刷馬達之轉向時先 消除該單相直流無刷馬達之_定； 夂千之磁％;以及在該單 相直流無刷馬達仍慣性方走轉時，使該定子 表單編號A010丨 第4頁/共22頁 土欠轉磁 201214947 場。 【實施方式】 [0009] 下文為介紹本發明之最佳實施例。各實施例用以說明本 發明之原理，但非用以限制本發明。本發明之範圍當以 後附之權利要求項為準。 [0010] 第2圖為依據本發明一實施例之單相直流無刷馬達控制器 示意圖。請一併參照第1圖，本文中將以第1圖之單相直 流無刷馬達100作說明。本發明之單相直流無刷馬達控制 器200包括一霍爾感測單元210、一磁場控制單元220以 及一微控制單元230。本發明之單相直流無刷馬達控制器 200不僅可如習知技術般用來改變單相直流無刷馬達100 之轉速，更特別的是，可用來改變該單相直流無刷馬達 之轉向。 [0011] 本發明之霍爾感測單元21 0可配置於單相直流無刷馬達 100之定子120之一矽鋼片上，如第1圖所示。霍爾感測單 元210耦接至微控制單元230，可用以感測該單相直流無 刷馬達100之轉子110在正對該霍爾感測單元210處之磁 場，並將一感測訊號提供至該微控制單元。第3圖即為本 發明一實施例中轉子110之磁場與霍爾感測單元21 0輸出 之對應感測訊號示意圖。在此實施例中，當霍爾感測單 元210感測到之轉子磁場為S極時，會輸出高位準訊號； 而當霍爾感測單元210感測到之轉子磁場為N極時，則會 輸出低位準訊號。隨著轉子110之旋轉，霍爾感測單元 210會交替輸出高低位準之訊號。熟悉本技藝人士可自行 定義輸出訊號位準與磁場極性的對應關係，本發明不必 099131905 表單編號A0101 第5頁/共22頁 0992055884-0 201214947 以此實施例為限。 [0012] 本發明之磁場控制單元22〇係用以 達⑽之定子120之辭 刷馬 達100之轉子110L、a 無刷馬 發月之磁％控制單元22〇可產冷一 正轉磁場、一反轉磁+θ 轉磁％、或者消除磁場，分別用以 :直流無刷馬_之轉子赚轉、反轉或停止。在一 實施例中，「產峄τ姑 子120之-梦鋼片上连磁場」係指磁場控制單元220在定 之磁場，以第鋼片正對之轉子磁極相斥 磁广「“ 1在補片121上產生極性為Ν之 麥’生反轉礙場」係指磁場控制單元22〇在 120之一矽鋼片上， 在疋子 磁場；41目則正狀轉切極相吸之 尸.而「冰 即在梦鋼片121上產生極性為S之磁 ’除磁％」係指磁場控制單元22Q切鋼片1 21 ▼何磁性。更明確地說，磁場控制單元22〇可在定 子120矽鋼片之磁極線圏通以不內方向的電流，以達到產 生正轉磁場及反轉磁場的目:的⑽ 產〜祕咖補料至低位二 .、碎鋼片上之雜線圈會產生S極之磁場；若磁場 控制單元220產生之雷、去及山一 磁％ 電抓係由鬲位準的Υ點流至低位準的 …射鋼片上之磁極線圈會產生_之磁場。必須 說明的是，基於單相直流㈣馬達钱有設計，其必定 了朝-方向順利啟動並旋轉，而朝該方向旋轉即所謂之 正轉」，若以第！圖之單相直流無刷馬物 二:時鐘方向」即為「正轉」。反之，基於相心 如先前技術中所述，其必定無法朝另-方向順利 099131905 表單編號Α0101 第6頁/共22頁 0992055884-0 201214947
[0013] D
[0014] Ο 啟動並旋轉，而朝該方向旋轉即所謂之「反轉」，若以 第1圖之單相直流無刷馬達1〇〇為例，則「逆時鐘方向」 即為「反轉」。前述「順時鐘旋轉」、「反時鐘旋轉」 、「相斥」'「相吸」等對應關係僅為例示，熟悉本技 藝人士可輕易透過各種方式變更前述對應關係，因此本 發明不必以前述實施例為限。 本發明之微控制單元230係耦接至該霍爾感測單元21〇以 及該磁場控制單元220，用以自該霍爾感測單元21〇上接 收其感測訊號，並用以裨辦該磁場控制單元23〇 ,進而栌 制單相直流無刷馬速100之定子120之磁場，達到控制單 相直流無刷馬達1 〇〇之轉向的目的。本發明之微控制單元 230至少包括一換向邏輯單元232，用以判斷一系統（圖未 示）是否欲變換單相直流無刷馬達1〇〇之轉向。 值得注意的是，為了使單相直流無刷馬達1〇〇順利完成轉 向之動作，本發明之換向邏輯單元232更在判斷該系統欲 變換單相直流無刷馬達1 0 0。之轉向時進行下述步驟：（1) 先令該磁場控制單元230消除該定子120之磁場，以及 (2)在該單相直流無刷馬達1〇〇之轉子11〇仍慣性旋轉時 ，致使該磁場控制單元230產生一反轉磁場。當單相直流 無刷馬達100之轉子11〇尚未啟動，或者正處於正轉磁場 下而正轉時’若冒然對該轉子110施加反轉磁場，轉子 110會因反轉啟動死角的關係而無法噸利反轉，導致單相 直流無刷馬達100停止運作。本發明利用轉子11〇仍在正 轉的慣性旋轉之際施加反轉磁場，即可輕易避開反轉啟 動死角而使轉子110順利反轉。在一實施例中，當系統欲 099131905 表單編號Α0101 第7頁/共22頁 0992055884-0 201214947 使單相直/;,L無刷馬達1 〇 〇從靜止反轉時，本發明之換向邏 輯單元232則必須將單相直流無刷馬達100先進行正轉， 並在啟動正轉後隨即執行上述步驟而達到反轉之結果。 可參照第4Α®及第4Β圖了解本發明之單相直流無刷風扇 控制器200實際上的訊號邏輯關係。其中，第4Α圖為本發 明之霍爾感測單元210、微控制單元230以及磁場控制單 元220在單相直流無刷馬達1〇〇進行正轉時之時序圖；而 第4Β圖則為本發明之霍爾感測單元210、微控制單元230 以及磁％控制單元22〇在單相直流無刷馬達log進行反轉 時之時序圖。 [0016]雖然依照前述實施例，磁場控制單元230在單相直流無刷 馬達100慣性旋轉時產生反轉磁場即可使其順利反轉但 本發明之換向邏輯單元232仍可進一步決定磁場控制單元 230產生反轉磁場之最佳時機。在一較佳的實施例中該 換向邏輯單元2 3 2可依據該霍爾感測單元21 〇所提供之該 感測訊號判斷該轉子110相對該定子120之位置，並在該 單相直流無刷馬達慣性旋轉至一反轉啟動死角之外的位 置時，致使該磁場控制單元232產生該反轉磁場。以第】 圖為例，其中’當轉子110之一磁極完全正對定子12〇之 磁極時，此相對位置即為反轉啟動死角。在此實施例中 ，霍爾感測元件210位於定子120之矽鋼片之邊緣，因此 ，當霍爾感測元件210輸出的感測訊號高低位準變換之際 ，即為馬達正在脫離反轉啟動死角之際。熟悉本技藝人 士可依照本發明之精神，設定在感測訊號位準變換前後 —預定時間之外作為產生反轉磁場最佳時機。此外，在 099131905 表單編號Α0101 第8頁/共22頁 0992055884-0 201214947 其他實施例中，該霍爾感測元件21 ο可設置於矽鋼片上的 其他位置，而產生反轉磁場之最佳時機可依照該霍爾感 測元件210之實際位置相應調整，本發明不必以前述實施 為限。 [0017] Ο 除了上述的轉子位置之判斷，本發明之換向邏輯單元232 亦可用以判斷馬達100之轉速。第5圖為本發明之單相直 流無刷馬達100在進行慣性旋轉時霍爾感測元件21〇之感 測訊號示意圖，其中，感測訊號之工作周期隨著時間逐 漸增長，表示單相直流無刷馬連1〇〇轉速正在減緩當中。 本發明之換向邏輯單元232可由感測訊號工作周期之變化 計算出馬達轉子之轉速變化，並在轉子11〇接近靜止 但尚未靜止前致使磁場控制單元230產生反轉磁場。综合 上述位置考量及轉速考量’熟悉本技藝人士可依據本發 明之精神自行設定產生該反轉磁場的最佳時機。 [0018] Ο 前文已詳細介紹了能夠使單栢直流無刷馬達進行雙向旋 丨.. . ,, ι*ί 轉之單相直流無刷馬達控制器2:00。除此之外，本發明另 提供一種啟動馬達換向旋轉之機制》參照第2圖，在一實 施例中’本發明之微控制器200更包括一脈寬調變 (Pulse Width Modulation，PWM)引腳240，可用以自 系統（圖未示）接收一PWM訊號；而後，本發明之換向邏輯 單元232即可依據該PWM訊號控制該單相直流無刷馬達 100之轉速及轉向。在習知技術中，系統僅能透過pWM訊 號控制馬達之轉速。一般而言，當PWM訊號之工作周期 (duty cycle)越大’則表示系統欲提高馬達轉速，反之 ’當PWM訊號之工作周期越小，則表示系統欲降低馬達轉 099131905 表單編號A0101 第9頁/共22頁 0992055884-0 201214947 速。然而，本發明之刚訊號除了用以控制馬達之轉速外 尚可用來㈣馬達之轉向。更明確地說，換向邏輯單元 2一32^由該PWM訊號之工作周期是否超過（即高於或低於） 一預定工作周期判斷是否變換該單相直流無刷馬達100之 轉舉例而言，在一實施例中，換向邏輯單元232中可 先設定一預定工作周期〇.5。當PWM訊號之工作周期高於 預定工作周期〇.5時，則判斷該系統欲令馬達正轉；而當 雨_之卫作周期低於預定卫作周期G. 5時，則判斷該 系統欲令馬達反轉。在此實施例中，若同時以PWM訊號控 制轉速及轉向時，則，當·訊號之工作周期為〇. Η. 〇 時，則判斷該系統欲令馬達以正轉全速的〇%1〇〇%運轉； 而當PWM訊號之工作周期為〇.〇〜〇5時，則判斷該系統欲 令馬達以反轉全速的0%〜100%運轉（PWM訊號之工作周期 為〇%則判斷該系統欲令馬達停止）。上述預定工作周期之 設定以及判斷工作周期的方法僅為例示，熟悉本技藝人 士可依上述實施例進行各種弟:式之變更。| [0019] 此外’在其他實施例中，亦可不以雨訊號作為控制馬達 轉速及轉向之依據。舉例而言，該微控制單元23〇可另外 增設一換向訊號引腳（圖未示），用以自該系統接收—換 向訊號，而該換向邏輯單元232可依據該換向訊號直接控 制該單相直流無刷馬達100之轉向。 [0020] 本發明另提供一種能夠雙向旋轉的單相直流無刷馬達（圖 未示）’其實際結構等同前述第1圖之單相直流無刷馬達 100與第2圖之單相直流無刷馬達控制器2〇〇之結合，由於 其特徵均已充份介紹於前文，故在此不再贅述。此外， 099131905 表單編號A0101 第10頁/共22頁 0992055884-0 201214947 [0021] Ο [0022]
本發明另提供一種能夠雙向旋轉的單相直流無刷馬達系 統（圖未示），其實際結構除了前述第1圖之單相直流無刷 馬達100以及第2圖之單相直流無刷馬達控制器200之外， 尚包括一系統，可用以提供上述PWM訊號，由於其他特徵 均已充份介紹於前文，故亦不再贅述。 本發明之單相直流無刷馬達控制器可直接應用於習知之 單相直流無刷馬達之上而使其具有雙向旋轉的功能，如 此一來，可大幅增加單相直流無刷馬達之應用彈性。舉 例而言，在一實施例中，可將上述單相直流無刷馬達控 制器應用於一散熱風扇之馬達上，而此散熱風扇藉由變 換轉向的方式而同時具有吹風及抽風的功能，可輕易改 變熱流場而增加散熱效率。在另一實施例中，該散熱風 扇可藉由變換轉向的方式避免單方向運轉時在固定方向 累積灰塵，不論變換轉向的動作是偶然執行或定期進行 ，皆能達到自體除塵的效果。 除了上述之裝置，本發明另提供一種控制單相直流無刷 馬達之轉速及轉向之方法。第6圖為本發明之控制單相直 流無刷馬達之轉速及轉向之方法流程圖。請一併參照第1 圖，本發明控制單相直流無刷馬達轉速及轉向之方法包 括：在步驟S602中，接收一PWM訊號；在步驟S604中， 依據該PWM訊號控制該單相直流無刷馬達100之轉速及轉 向。舉例而言，步驟S604可由該PWM訊號之工作周期 (duty cycle)是否超過一預定工作周期判斷是否變換該 單相直流無刷馬達100之轉向，詳細内容可參照前述單相 直流無刷馬達控制器之實施例。 099131905 表單編號A0101 第11頁/共22頁 0992055884-0 201214947 [0023] 第7圖為本發明之變換單相直流無刷馬達轉向之方法流程 圖。本發明之變換單相直流無刷馬達轉向之方法包括： 在步驟S702中，在判斷欲變換該單相直流無刷馬達之轉 向時，先消除該單相直流無刷馬達1 00之一定子1 20之磁 場；以及在步驟S704中，在該單相直流無刷馬達100仍慣 性旋轉時，使該定子120產生一反轉磁場。詳細内容可參 照前述單相直流無刷馬達控制器之實施例。 [0024] 本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本 發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之 精神和範圍内，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明 之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 [0025] 第1圖為傳統單相直流無刷馬達之結構圖。 [0026] 第2圖為依據本發明一實施例之單相直流無刷馬達控制器 示意圖。 [0027] 第3圖為本發明一實施例中轉子之磁場與霍爾感測單元輸 出之對應感測訊號示意圖。 [0028] 第4A圖為本發明之霍爾感測單元210、微控制單元230以 及磁場控制單元220在單相直流無刷馬達100進行正轉時 之時序圖。 [0029] 第4B圖則為本發明之霍爾感測單元210、微控制單元230 以及磁場控制單元220在單相直流無刷馬達100進行反轉 時之時序圖。 [0030] 第5圖為本發明之單相直流無刷馬達1 0 0在進行慣性旋轉 099131905 表單編號 A0101 第 12 頁/共 22 頁 0992055884-0 201214947 時霍爾感測元件210之感測訊號示意圖。 [〇〇31]第6圖為本發明之控制單相直流無刷馬達之轉速及轉向之 方法流程圖。 [0032] 第7圖 圖0 為本發明之變換單相直流無刷馬達轉向之方法节程
【主要元件符號說明】 [0033] 1 〇 〇 ~單相直流無刷馬達； [0034] 110~轉子； [0035] 120~定子； [0036] .哮肖画1___離？ j 121〜12 4〜石夕鋼片； ； [0037] 200~單相直流無刷馬達控制器； [0038] 210~霍爾感測單元； [0039] 220~磁場控制單元； 丨vh:s Ί :ι； :? % -*·：：/ ·? [0040] 230~微控制單元； ；., ；: S -1 [0041] Sii一兩" 232~換向邏輯單元； [0042] 240~PWM 引腳。
099131905 表單編號A0101 第13頁/共22頁 0992055884-0

Claims (1)

  1. 201214947 七、申請專利範圍： 1 . 一種單相直流無刷馬達控制器，用以控制一單相直流無刷 馬達之轉速及轉向，該單相直流無刷馬達控制器包括： 一微控制單元，包括： 一脈寬調變（Pulse Width Modulation，PWM)引腳， 用以自一系統接收一 PWM訊號；以及 一換向邏輯單元，用以依據該P麗訊號控制該單相直流無 刷馬達之轉速及轉向。 2 .如申請專利範圍第1項所述之單相直流無刷馬達控制器， 其中該換向邏輯單元係由該PWM訊號之工作周期（duty cycle)是否超過一預定工作周期判斷是否變換該單相直 流無刷馬達之轉向。 3 .如申請專利範圍第1項所述之單相直流無刷馬達控制器， 更包括一磁場控制單元，耦接至該微控制單元，用以受該 微控制單元之控制而改變該單相直流無刷馬達之一定子之 磁場；其中，當該換向邏輯單元欲變換單相直流無刷馬達 之轉向時，先令該磁場控制單元消除該定子之磁場，並在 該單相直流無刷馬達仍慣性旋轉時，致使該磁場控制單元 產生一反轉磁場。 4 .如申請專利範圍第3項所述之單相直流無刷馬達控制器， 更包括一霍爾感測單元，位於該定子上，耦接至該微控制 單元，用以感測該單相直流無刷馬達之一轉子上正對該霍 爾感測單元處之磁場，並將一感測訊號提供至該微控制單 元；其中，該換向邏輯單元更依據該霍爾感測單元所提供 之該感測訊號判斷該轉子相對該定子之位置，並在該轉子 099131905 表單編號A0101 第14頁/共22頁 0992055884-0 201214947 慣性旋轉至一反轉啟動死角之外之位置時，致使該磁場控 制單元產生該反轉磁場。 5 .如申請專利範圍第4項所述之單相直流無刷馬達控制器， 其中，該換向邏輯單元更依據該霍爾感測單元所提供之該 感測訊號判斷該轉子之轉速，並在該轉子接近靜止但尚未 靜止前，致使該磁場控制單元產生該反轉磁場。 6 .如申請專利範圍第1項所述之單相直流無刷馬達控制器， 其中，該微控制單元更包括一換向訊號引腳，用以自該系 統接收一換向訊號。 7 .如申請專利範圍第6項所述之單相直流無刷馬達控制器， 其中該換向邏輯單元更用以依據該換向訊號控制該單相直 流無刷馬達之轉向。 8 . 一種控制單相直流無刷馬達轉速及轉向之方法，包括： 接收一PWM訊號；以及 依據該PWM訊號控制該單相直流無刷馬達之轉速及轉向。 9 .如申請專利範圍第8項所述之控制單相直流無刷馬達轉速 及轉向之方法，更包括由該PWM訊號之工作周期（duty cycle)是否超過一預定工作周期判斷是否變換該單相直 流無刷馬達之轉向。 10 . —種變換單相直流無刷馬達轉向之方法，包括： 在判斷欲變換該單相直流無刷馬達之轉向時，先消除該單 相直流無刷馬達之一定子之磁場；以及 在該單相直流無刷馬達仍慣性旋轉時，使該定子產生一反 轉磁場。 099131905 表單編號A0101 第15頁/共22頁 0992055884-0
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