TW201139884A - Brake actuator with cable force measuring device - Google Patents

Description

201139884 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種煞車系統，尤沪一 尤扣一種具鋼索力量量 裝置的駐煞車致動器^ 【先前技術】 /前現有技術的駐煞車致動器是將鋼索截斷，並利用 彈簧串聯鋼索的方式，利用 0 ^ J ! '他里而直接量測鋼+ 目刖所承受的力量；然而，鋼f 索 加裝平衡器，此種量測鋼索力量 卜 y里的方式極為麻煩。 另一種量測的方式是利用 咖 馬達的電流反饋的大小來刻 斷目刖的鋼索所承受的力量，作 ^ 仁疋廷種方式的電流容易受 到外來訊號的影[使得量測值產生誤差。 又 因此’現有技術的駐教車 .日， …、半致動器存有量測麻煩或县旦 測不夠精準的問題，實有改善的必要。 …里 【發明内容】 為解決現有技術的駐钕東 測不隹& …'皁致動器有關於量測麻煩、量 利不夠精準的不足與限制， ^ ^ 鋼索力量量測裝置的駐煞 "種八 第二外管，1… 益’其將量測裝置結合於 B田第一外官朝外移動且外 索被支撐施力而使第-外& ， X曰加時，鋼 晋Μ 皆同時產生被壓的力量，|，_ 置的霍爾Κ與磁石會相向位移靠 二里測裝 量測到的磁場變化來推算 霍爾夠藉由所 管所承受的力量，且進Γ 量並推算目前第二外 極為方便實用β進—步間接得知鋼索所承受的力量，

U.J 201139884 本發明所運用的技術手段在於提供一種具鋼索力量量 測裝置的駐煞車致動器，包括： ’、里里 一驅動裝置； 一鋼索裝置’其與該驅動裝置連結並包括有—鋼索及 一外管組；該鋼索貫穿於該驅動裝置及該外管組該外管 組固設於該驅動裝置並包括一第一外管及一 不—7卜官；以 一罝測裝置，其與該外管組連結並包括一 , 移動

件'一第二移動件'一彈簧、一霍爾ic及一磁石 一移動件及該第二移動件呈能夠相對位移的狀態並分別奎 設於該鋼索；該彈簧可壓縮地抵靠於該第一移動件 二移動件；該霍爾ICA該磁石分別固設於該第__移動件 及該第二移動件。 所述的具鋼索力量量測襄置的駐煞車致動器，其中前 述的第二外管$兩個&離的管體纟包括-帛—段及一第二 段，該第-段設有兩端，該第一段的兩端分別固設於前述 的驅動裝置及前述的第一移動件，該第二段設有兩端，該 第—段的其中一端固設於前述的第二移料，該第二段的 另一端呈固定狀態。 所述的具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動器，其中前 述的第-移動件為-套管座，該套f座呈管狀並設有一端 面、-外周面、一穿孔及—限止;袁，該套管座的端面朝向 該第二移動件，該穿孔軸向貫穿於該套管座並設有一寬部 及-窄部’該窄部鄰近前述的彈簧且直徑小於該寬部的直 徑，該限止環徑向凸設於該套管座的外周面並切齊該套管 4 201139884 座的端面；前述的第一段的相對應端插固於該穿孔的寬 部； 前述的第二移動件包括一外管固定座及一結合篕，該 外管固定座呈管狀並設有兩端、一座孔、一置管槽及—滑 槽’該座孔軸向貫穿於該外管固定座，該置管槽及該滑槽 分別由該外管固定座的兩端軸向凹設而成且分別的管徑皆 大於該座孔的管徑，該置管槽套固於前述的第二段的相對 應端’該滑槽套設該限止環並設有一環形的底部；該結人 蓋呈中空狀並套設於該外管固定座及該套管座； 前述的彈簧設於該滑槽内並抵靠於該滑槽的底部及該 套管座的端面。 所述的具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動器，其中前 述的套管座設有一磁石固定部及一磁 引 石固夂槽，該磁石固 定部呈弧狀隆起並徑向凸設於前述 ^ J限止椒，该磁石固定 槽凹設於該磁石固定部並朝向前述义 — 町弹黃，則述的外管固 疋座权有一外周面；前述第二移

^ 1丁巴牯一I c固定座， 該IC固定座固設於該外管固定座 m ^ ^ _ 勺外周面，前述的磁石 座。 的霍爾π固設於該IC固定 所述的具鋼索力量量測裝 J衣置的駐煞車致 述的第二移動件另設有一伸縮 ^ ° /、中刖 述的結合蓋及前述的套管座。s，該伸縮套管套設於前 所述的具鋼索力量量測驴 -,ΛΑ 、的駐煞車致動器’立中前 述的外官固定座設有兩定位凸部，▲ ' ” T钔 外瞢囡宝亦认从田二s D ’該兩定位凸部凸設於該 外S固疋座的外周面異於前述 1C固定座的位置，該兩 5 201139884 定位凸部位於該外管固定座的兩相對側且被該結合蓋套 設。 所述的具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動器，其 、丁月ij • 述的驅動裝置包括一殼體、一驅動組件、—導管及一滑套， 該驅動組件設於該殼體内，該導管固設於該殼體並凸出於 該殼體’該滑套固設於該驅動組件並可滑動地設於該導管 内；前述的第一外管的相對應端固設於該滑套。 & 本發明所提供的具鋼索力量量測裝置的駐煞車致動 • 器，可以獲得的具體效益及功效增進至少包括： 1. 結構簡單且裝設容易：本發明是量測第二外管所承 %的力量，且間接得知鋼索所承受的力量，由於不需要裁 斷鋼索、更改驅動裝置㈣機構設計，只需更換外管即可， 裝設簡單極為方便實用。 2. 外掛性高：本發明的量測裝置能夠直接裝設結合於 現有技術的駐煞車致動器的外管上，外掛性及共用性^ 使用極為方便。 ° • 3·量測裝置裝設的位置可以任意改變，靈活性高 發明的量測裝置可以裝設於靠近鋼索的末端[即靠近輪 的預定處]，所間接量測的鋼索力量更佳，誤差更小^ 且是’也可以裝設於驅動裝置的殼體内，裝設的靈活性佳或 4_整體體積小：由於本發明的量測裝置是結合於i 外管，毋須更改驅動裝置與鋼索的機構設計，所以驅： 置的體積不會大幅更動，又因為量測裝置的體積不大，、 以整體體積相較於現有技術的駐煞車致動器來得小。所 【實施方式】 201139884 為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效， 照說明書的内容來實施，茲進 施例，詳細說明如后： 本發明所提供具鋼索力量 第一較佳實施例，是屬於一個 來達到煞車目的的駐煞車致動 括：一驅動裝置（10)、一鋼索 等元件，其中： 步以如圖式所示的較佳實 里測褒置的駐煞車致動器的 推動外管而使鋼索支撐受力 器，如第一至三圖所示，包 裝置（30)與一量測裝置（5〇) • 如第一、二圖所示，本發明的第一較佳實施例中，該 驅動裝置（1 0 )包括一殼體（11 )、一驅動組件（丨3 )、一導管 (15)及一滑套（17)，該驅動組件（13)設於該殼體（ιι)内並 包括有一馬達（131)、一減速齒輪組（133)及一螺桿（135)， 該減速齒輪組（133)是與該馬達（131)及該螺桿（135)連結 而使該螺桿（1 35)能夠水平位移’該導管（丨固設於該殼 •體（11)並凸出於該殼體（Π)，該滑套（17)固設於該驅動組 件（13)的螺桿（13 5) ’該滑套（1 7 )被該驅動組件（丨3)的螺 鲁桿（135)驅動而可滑動地設於該導管（15)内；該驅動裝置 (1 0)屬於現有技術的構件，在此容不贅述。 如第一至二圖所示，該鋼索裝置（30)與該驅動裝置（1〇) 連結並包括有一鋼索（31)及一外管組，該外管组包括有一 第一外管（35)及一第二外管（33);該鋼索（31)貫穿於該驅 動裝置（10)的殼體（11)、螺桿（135)、滑套（17)、該第一 外管（35)及該第二外管（33); 該第一外管（35)設有兩端，在本發明的第一較佳實施 例中’該第一外管（3 5 )的其中一端固設於該滑套（1 7 )，該 201139884 第一外管（35)的另一端固設於靠近輪胎的預定處[圖中未 不]，藉此，當滑套（17)水平位移時，第一外管（35)朝外 移動[相背於該殼體（11)]而使第一外管（35)外露於導管 (15)的長度增加，藉此能夠對鋼索（31)支撐施力，並使鋼 索（31)產生張力，達到煞車的目的； 該第二外管（33)設有兩端，該第二外管（33)的其中一 端固設於該殼體(11) ’ $第二外管(33)的另一#固設於靠 近輪胎的預定處[圖中未示];

較佳地，該第二外管（33)為兩個分離的管體並包括一 第一段（331)及一第二段（333)。 如第三至五圖所示，該量測裝置（50)與該第二外管 (33。）連結i包括-第―移動件（51)、—第二移動件（53)、 彈一田、（55)霍爾1c(57)及一磁石（59);該第一移動件 (51) m —移動件（5 3)呈能夠相對位移的狀態並分別套 設於該鋼索;該彈簧(55)可壓縮地抵靠於該第一移動 件(51)及該第二移動件(53);該霍爾lc(57)及該磁石⑼: 分別固設於該第-移動件（51)及該第二移動件 幸又佳地°亥第一段（3 31)的兩端分別固設於該驅動裝 置(10)的殼體(11)及該第一移動件(51)，該第二段⑶3: 設有兩端，該第二段(333)的其中一端固設於該第二移動 件（53)，該第二段（333)的另一端呈固定狀態。 較佳地，該第—移動件（51)為一套管座，該套管座呈 管狀並設有一端面、-外周面、-穿孔(5⑴及-限止環 (513) ’該套管座的端面朝向該第二移動件⑸），該穿孔 (511)軸向貫穿於$套管座並設有_宽部⑸⑴及一窄部 201139884 (511 3) ’該窄部（511 3)鄰近該彈簧（5 5)且直徑小於該寬部 (5111)的直徑’該限止環（513)徑向凸設於該套管座的外 周面並切齊該套管座的端面；該第一段（33丨）的相對應端 插固於該穿孔（511 )的寬部（5111); 該第二移動件（53)包括一外管固定座（531)及一結合 盍（533)，該外管固定座呈管狀並設有兩端、一座孔 (5311)、一 置管槽（5313)及一滑槽（5315)，該座孔（5311) 軸向貫穿於該外管固定座，該置管槽（5313)及該滑槽（5315) 分別由該外管固定座的兩端軸向凹設而成且分別的管徑皆 大於s亥座孔（5311)的管徑’該置管槽（5313)套固於該第二 段（3 3 3 )的相對應端’該滑槽（5 31 5)套設該限止環（5 1 3)並 设有一環开的底部；該結合蓋（5 3 3)呈中空狀並套設於該 外管固定座（531)及該套管座；結合蓋（533)的作用在於連 結第一移動件（51 )及外管固定座（531 )，並且限止限止環 (513)而避免第一移動件（51)跑出滑槽（5315);該彈簧（55) 設於該滑槽（5315)内並抵靠於該滑槽（531 5)的底部及該套 管座的端面； 較佳地’該套管座設有一磁石固定部（5丨5)及一磁石 固疋槽（517)，該磁石固定部（515)呈弧狀隆起並徑向凸設 於該限止環（513) ’該磁石固定槽（51 7)凹設於該磁石固定 部（515)並朝向該彈簧（55);該外管固定座（531)設有一外 周面；該第二移動件（53)包括一 ic固定座（535)，該1C 固定座（535)固設於該外管固定座（531)的外周面；該磁石 (59)固設於該磁石固定槽（515)内，該霍爾〗c(57)固設於 該1C固定座（535);由於磁石固定部（515)使得第一移動 201139884 件(51)位於,月槽(5315)内的一端的截面積非為圓形，藉 :，避免第-移動件⑸)與外管固定座(53ι)產生相㈣ 動’讓磁石(59)與霍爾Ic(57)單純地作直線相對位移避 免相對轉動產生量測誤差. ▲車又佳«亥第一移動件(5 3 )另設有一伸縮套管(5 3 7)， 该伸縮套管(537)套設於該結合蓋(533)及該套管座。

二較佳地，該外管固定座（531)設有兩定位凸部（5317)， «亥兩疋位凸部（5317)凸設於該外管固定座（531)的外周面 "於4 1C固疋座（535)的位置，該兩定位凸部（5317)位於 。玄外笞固疋座（531)的兩相對側且被該結合蓋（5)套設； 疋位凸部（531 7)的作用在於避免結合蓋（533)與外管固定 座（531)產生相對轉動。 如第四至六圖所示，本發明的第一較佳實施例於使用 時，首先，驅動裝置（1〇)的螺桿（135)驅動滑套（17)水平向 外位移，而滑套（17)亦帶動第一外管（35)水平向外移動[在 第一圖是向右側移動]; 接下來’而第一外管（35)外露於導管（15)的長度增加 並帶動鋼索（31)而煞車，鋼索（31)被支撐施力而使第二外 管（33)同時產生被壓的力量；此時’彈簧（55)會被壓縮而 磁石（59)與霍爾IC(57)會相向靠近，由於磁石（59)與霍爾 IC(57)之間的距離產生變化’所以霍爾丨以57)能夠藉由所 量測到的磁場變化來推算彈簧（55)的壓縮量，進而推算目 前第二外管（33)所承受的力量，且由於第二外管（33)所承 受的力量與鋼索（31)所承受的力量具有一定比例，能夠進 —步得知鋼索（31)所承受的力量。 201139884 本發明中的霍爾1(：(57)亦可固設於第一移動件（51), 而磁石（59)則固設於第二移動件（53)，只要霍_ ic(57)與 磁石（59)呈可相對移動狀態，即可達到量測鋼索⑼力量 的目的，本發明對於霍爾IC(57)及磁石⑽設置的位置不 作特定的限制。 本發明中的量測裝置（5〇)亦可設置於第一外管 (35)，此時第一外管（35)即為兩個分離的管體，· 或者是’第二外管(33)為一獨立的長形管體，而量測 裝置（50)能夠設於第二外管（33)兩端的其中_端即可，此 時量測裝置⑽位於殼體⑴）内或固定於第二外管⑶）末 %的預疋處，只要量測梦署Μ 、 里而裒置（50)的第一移動件（51)及第二 移動件（53)能夠相對位移即可，本發明對於量測 設置的位置及第二外管(33)的形式皆不作特定的限制。 如第七圖所示，本發明的第二較佳實施例是屬於一個 直接拉動鋼索來達到教車 '車目的的駐煞車致動器，其驅動裝 置（即包括-殼體⑴Α)及—驅動組件，該驅動組件設於 ==並與該鋼索(31Α)連結，且能夠拉動該鋼索 -外-(丄 目的；當該鋼索(31Α)施加張力時，該第 g(33A)同時亦會產生被㈣力量，而第-移動件（51Α) 與移動件（53Α)會相向靠近，藉此亦能夠利用第二外 官（33Α)間接量测鋼索（3U)的力量。 惟以上所述者，僅為本發明的較佳實施例 能以此限定本發明實施的範圍，及 = 範圍及說明書内宏邮从 〇 个货乃甲明專利 乍的簡單的等效變化與修飾，tfc y® # 屬本發明專利涵蓋的範圍内。 白應仍 201139884 【圖式簡單說明】 第一圖是本發明第一較佳實施例的立體外觀圖。 第二圖是本發明第一較佳實施例的驅動裝置的局部放 大剖面圖。 第三圖是本發明第一較佳實施例的量測裝置的局部放 大立體圖。 第四圖是本發明第一較佳實施例的量測裝置的局部放 大分解圖。

第五圖是本發明第一較佳實施例的量測裝置的局部别 面圖。

第六圖是本發明第一較佳實施例的作動示意圖。 第七圖是本發明第二較佳實施例的局部側視示意圖 【主要元件符號說明】 (1 〇)驅動裝置 (11)殼體 (1 31)馬達 (1 3 5)螺桿 (15)導管 (30) 煞車裝置 (31) 鋼索 (1 3)驅動組件 (1 3 3 )減迷齒輪組 (17)滑套 (331)第一段 (511)穿孔 (33)第二外管 (333)第二段 (35)第一外管 (50) 量測裝置 (51) 第一移動件 1 S) 12 201139884 (5 111)寬部 (511 3)窄部 (51 3)限止環 (51 5)磁石固定部 (517)磁石固定槽 (53)第二移動件 (531)外管固定座 (5311)座孔 (5313)置管槽 (5315)滑槽 (5317)定位凸部 ( 533)結合蓋 (535)IC固定座 ( 537 )伸縮套管 (55)彈簧 (57)霍爾1C (5 9 )磁石 (10A)驅動裝置 (11A)殼體 (31A)鋼索 (33A)第二外管 (51A)第一移動件 (53A)第二移動件 13

Claims (1)

1. 201139884 七、申請專利範圍·· 1 ·—種具鋼索力量量測裝置的 的駐煞車致動器，包括： 一驅動裝置； 一鋼索裝置，其與該驅動裝置速& 罝運、，、α並包括有一鋼索及 一外管組；該鋼索貫穿於該驅動t w 衣罝及該外管組，該外管 組固設於該驅動裝置並包括一第—外管及一第二外管.r 及 < b ’以 里/只_J衣 霍爾ic及一磁石；該第

   件、一第二移動件、一彈簧、 一W …汉一磁該第 -移動件及該第二移動#呈能夠相對位移的狀態並分別套 設於該鋼索；該彈簧可壓縮地抵靠於該第—移動件及該第 二移動件；該f _ 1C及該磁石分別固設於該第一移動件 及該第二移動件。 2.如申請專利範圍第1項所述的具鋼索力量量測裝置 的駐煞車致動器，纟中前述的第二外管為兩個分離的； ^包括一第-段及-第二段’該第-段設有兩端，該第一 段的兩端分別固設於前述的驅動裝置及前述的 件’該第二段設有兩端，該第二段的其中— 仏皆 τ螭固设於前述 的第二移動件，該第二段的另一端呈固定狀態。 3·如申請專利綱2項所述的具鋼/力量 的駐煞車致動器，#中前述的第-移動件 、置 套^座呈管狀並設有一端面、一外周面、—穿孔及一 4 環，該套管座的端面朝向該第二移動件，該穿孔 限止 於該套管座並設有-寬部及-窄部，”部鄰近前：貫穿 簧且直徑小於該寬部的直徑’該限止環徑向凸設於二 14 201139884 座的外周面並切齊該套f座的端& ;前述的第—段的相對 應端插固於該穿孔的寬部； 則述的第二移動件包括—外管固定座及一結合蓋，該

   外g固定座呈官狀並設有兩端、一座孔、一置管槽及—滑 槽’ β座孔軸向貫穿於該外管固定座’該置管槽及該滑槽 刀別由4外官固定座的兩端軸向凹設而成且分別的管徑皆 大於忒座孔的管徑，該置管槽套固於前述的第二段的相對 應鳊，戎滑槽套設該限止環並設有一環形的底部；該結合 蓋呈中空狀並套設於該外管固定座及該套管座； 刖述的彈簧設於該滑槽内並抵靠於該滑槽的底部及該 套B座的端面。 4·如申請專利範 項所述的具綱京^ A i w i夏 的駐煞車致動器，纟中前述的套管座設有一磁石固定部及 石口疋槽，邊磁石固定部呈弧狀隆起並徑向凸設於前 述的限止環，該磁石固定槽凹設於該磁石固定部並朝向前 述的彈黃；前述的外管固定座設有一外周面；前述第二移 動件包括一 IC固定座，該1C固定座固設於該外管固定座 的外周面；前述的磁石固設於該磁石固定槽内，前述的 爾1c固設於該Ic固定座。 •如申凊專利範圍第4項所述的具鋼索力量 的駐敛車钤叙口。 ^ ^ _ x 里州衣置 总…、旱致動益，其中前述的第二移動件另設有〜伸縮套 & °亥伸縮套管套設於前述的結合蓋及前述的套管座 6.如申請專利範圍第5項所述的具鋼索力量息 狂3車致動器，其中前述的外管固定座設 部，诗石A 啊疋位凸 以*疋位凸部凸設於該外管固定座的外 15 1 ^ ^異於前述 201139884 的i c固定座的位置，該兩定位凸部位於該外管固定座的 兩相對側且被該結合蓋套設。 7.如申請專利範圍第2至6項中任一項所述的具鋼索 力量量測裝置的駐煞車致動器，其中前述的驅動裝置包括 一殼體、一驅動組件、一導管及一滑套，該驅動組件設於 該殼體内，該導管固設於該殼體並凸出於該殼體，該滑套 固設於該驅動組件並可滑動地設於該導管内；前述的第一 外管的相對應端固設於該滑套。 籲人、圖式：（如次頁）

   m 16