201137718 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明是有關於一種電磁感應裝置與方法，特別是有關 於一種支援多指向裝置同時操作的電磁感應裝置與方法 〇 【先前技術】 [0002] 傳統使用複數個指向裝置例如電磁式輸入筆的電磁式感 應輸入裝置例如數位板（Digitizer)通常使用不同共 振頻率以與不同電磁式输入筆之共振電路（resonance circuits)產生共振，以進行電磁式感應輸入裝置天線 或感應線圈與電磁筆共振電路之間的高頻電磁訊號傳送 與接收而不至於互相干擾，以使不同電磁式輸入筆能於 電磁式感應輸入裝置上同時操作。但使用不同頻率以提 供多支電磁式輸入筆同時操作通常必須以增加硬體元件 的方式來產生二種以上頻率以提供多支電磁式輸入筆訊 號以進行同時操作，美國專利US 5,466,896即揭露相關 内容，如此將增加額外的硬體成本與複雜性。 [0003] 鑑於上述傳統電磁式感應輸入裝置的缺點，本發明提出 一種支援多指向裝置同時操作的電磁感應裝置與方法， 無須增加額外的硬體成本與複雜性。 【發明内容】 [0004] 本發明的目的在於利用無電池電磁感應技術的硬體架構 ，利用韌體的分時多工技巧把多支筆的訊號在很小的時 間内分別取得，並且保證在某一個微小的時間點内，只 有一支筆會得到電磁能，進行運算出座標，多支筆在某 099113659 表單編號A0101 第4頁/共31頁 0992024074-0 201137718 一個時間點都不會相互干擾，並依序掃描，便可以在既 有硬體架構下得到多支筆的座標資訊，也不會新増過夕 的成本。 [0005] 根據上述的目的，本發明提出一種支援多指向裝置同時 操作的電磁感應方法。該方法包含以下步驟。首先提供 至少一指向裝置於一電磁感應裝置上方。接著執行掃浐 並判斷是否鎖定第一指向裝置。然後鎖定第〜指向舉田 並發送頻率A之電磁波能量及接收第一指向裴置的電磉皮 訊號。接著計算第一指向裝置之座標。然後執行掃插並 判斷是否鎖定一第二指向裝置弋接著鎖定第二指向裝置 並發送頻率B之電磁波能量及接收第二指向装置的電磁波 訊號。最後計算第二指向裝置之座標並重複執行以上 步驟以達成分時多工目的使多指向裝置同時於電磁感應 裝置上方操作。 [0006] 本發明同時提出一種支援多指向裝置同時操作的電磁感 應定位系統’此電磁感應定位系統包含複數感應線圈位 於一基板上、至少二指向裝置、一微控制器及一訊號處 理電路。指向裝置分別具有不同發射頻率以發送電磁訊 號至感應線圈。微控制器控制切換感應線圈以進行電磁 訊號的發送或接收，其中微控制器控制感應線圈並以指 向裝置之不同發射頻率依序交替發送電磁能至指向裝置 ，使同一時間點僅有單一指向裝置接收到電磁能。訊號 處理電路處理分析感應線圏接收之電磁訊號，並將處理 後之電磁訊號傳送至微控制器以計算指向裝置之座標。 if施方式】 099113659 表單編號A0101 第5頁/共31頁 0992024074-0 201137718 [0007] 本發明的一些實施例將詳細描述如下。然而，除了如下 描述外，本發明還可以廣泛地在其他的實施例施行，且 本發明的範圍並不受實施例之限定，其以之後的專利範 圍為準。再者，為提供更清楚的描述及更易理解本發明 ，圖式内各部分並沒有依照其相對尺寸繪圖，某些尺寸 與其他相關尺度相比已經被誇張；不相關之細節部分也 未完全繪出，以求圖式的簡潔。 [0008] 第一圖顯示一電磁感應裝置之功能架構方塊圖。電磁感 應裝置包含一微控制器102、由複數沿X與Y方向排列彼此 平行部分重疊天線（antenna)或感應線圈（sensor coi 1 )與基板構成之電磁天線迴路基板104及訊號處理電 路包含訊號放大電路（signal amplifier) 106、相位 4貞測電路（phase detector) 108與類比數位轉換電路 (analog to digital converter) 110 等。訊號處理 電路並不限於第一圖中所顯示者，更可包含濾波、整流 等電路，凡其他未脫離本發明所揭示精神之各種等效改 變或修飾都涵蓋在本發明所揭露的範圍内。電磁天線迴 路基板104上之天線或感應線圈均連接至開關，並由微控 制器102控制開關以切換天線或感應線圈進行電磁訊號的 發送或接收。微控制器102以頻率產生電路與選擇電路並 切換開關以選擇天線或感應線圈發出高頻電磁訊號。天 線或感應線圈發出的高頻電磁訊號則引起一電磁筆或指 向裝置内之共振電路（resonance circuit)的共振。 而當天線或感應線圈發出的高頻電磁訊號暫時中斷時， 電磁筆或指向裝置内之共振電路則發出一回應高頻電磁 099113659 表單編號A0101 第6頁/共31頁 0992024074-0 201137718 訊號，並由天線或感應線圈接收，並由訊號放大電路106 、濾波、整流、相位偵測電路108與類比數位轉換電路 110等進行訊號處理分析。本發明電磁感應裝置包含使用 無電池與有電池電磁筆或指向裝置的電磁感應裝置。若 為有電池電磁筆或指向裝置的電磁感應裝置，電磁天線 迴路基板除天線或感應線圏之外，更包含發送控制訊號 的迴路線圈（loop coil)，此迴路線圈可位於電磁天 線迴路基板上環繞天線或感應線圈四周的位置。當有電 池電磁筆或指向裝置靠近電磁天線迴路基板104，微控制 器1 0 2控制迴路線圈發送控制訊號至有電池電磁筆或指向 裝置’使有電池電磁筆或指向裝置發送電磁訊號至電磁 天線迴路基板，微控制器1〇2控制開關以切換天線或感應 線圈進行電磁訊號的接收，並由訊號放大電路、偵測電 路、類比數位轉換電路等進行訊號處理分析。 _] 指向裝置或電磁筆於_天線迴路基板1()4上移動時， 上述高頻電磁訊號於天線或感應線圈與電磁筆共振電路 ❹ 之間的高頻電雜_送與接㈣不斷重複進行。在移 動的執跡方向上的天線或感應線圈係不斷透過由微控制 器102控制的依序開關切換以使天線或感應線圈不斷依序 進行高頻電磁訊號的傳送與接收。微控制器ι〇2控制對應 天線或感應線圈的依序開關切換稱為掃描。指向裝置或 電磁筆的位置感應過程是從沒有獲得任何指向裝置或電 磁筆座標位置訊號開始，直到指向裝置或電磁筆的精確 座標位置包含X轴與γ轴座標被感應並計算完成。經由微 控制器102控制頻率產生電路與選擇電路並依序切換開關 099113659 表單碥號A0101 第7頁/共31頁 0992024074-0 201137718 全!=天，路基板1Q4上所有天線或感應線圈先進行 由全區掃描，任何天線或感應線圈接收的 或2頻電㈣號均能被偵測接收及處理。當指向裝置 内t 於電磁天線迴路基板104上之可偵測區域範圍 至,^向裝置或電磁筆所在位置的天線或感應線圈會接 I、有最大值的高頻電磁訊號因此可大致確定指向 ^或電磁筆的位置。接著微控制器iq2根據出現最大值 的门頻電磁峨的天線或感應線圈位置，控制控制頻率 生電路與選擇電路並針對出現最大值的高頻電磁訊號 7天線或感應線圈位置附进的區域依序切換開關以對該 區域附近的天線或感應線圈進行區域#:描。區域掃描僅 針對出現最大值的高頻電磁訊號的天線或感應線圈位置 鄰近的天線或感應線圈進行對應的開關切才奐以執行高頻 電磁矾號的傳送與接收。若再次接受到訊號強度達最大 值的尚頻電磁訊號，則確認指向裝置或電磁筆的位置， 並進行後續的訊號處理以計算指向裝董或電磁筆的精確 位置0 [0010] 第一 A圖顯示本發明一實施例之流程圖。首先於步驟2 0 2 中’判斷是否鎖定第一電磁筆或指向裝置。若於步驟202 中未鎖定第一電磁筆或指向裝置，則於步驟204中，發送 頻率A之電磁波能量（electromagnetic power)並知 描X轴與Y轴並偵測是否有指向裝置或電磁筆的電磁波訊 號。若於步驟202中鎖定第一電磁筆或指向裝置，則於步 驟206中，鎖定第一電磁筆或指向裝置並發送頻率A之電 磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號 099113659 表單編號A0101 第8頁/共31頁 0992024074-0 201137718 ❹ [0011] 。接著於步驟207中’計算第一電磁筆或指向裝置之X座 標與Y座標（ΧγΥ^，並進行步驟2〇8結束流程A。若於 步驟204中發送頻率Α之電磁波能量並掃描X轴與γ轴同時 偵測無指向裝置或電磁筆的電磁波訊號，則於進行步驟 208結束流程A。若於步驟204中發送頻率A之電磁波能量 並掃描X軸與Y軸同時偵測到指向裝置或電磁筆的電磁波 訊號，則執行步驟206鎖定第一電磁筆或指向裝置並發送 頻率A之電磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電 磁波訊號’以及執行步驟207計算第一電磁筆或指向裝置 之X座標與Y座標，並進抒步驟2〇8結束流程A。 ❹ 流程A於步驟208結束後則進入流程B乂首先於步驟210中 ，判斷是否鎖定一第二電磁筆或指向裝置。;若於步驟21〇 中未鎖定第二電磁筆或指向裝置，則於步驟212中發送頻 率B之電磁波能量並掃描X轴與γ軸並偵測是否有指向裝置 或電磁筆的電磁波訊號。若於步驟21〇中鎖定第二電磁筆 或指向裝置，則於步驟214中，鎖定第二電磁筆或指向裝 置並發送頻率B之電磁球能量及接收指定天線迴圈或感應 線圈之電磁波訊號。接著於步驟215中，計算第二電磁筆 或指向裝置之X座標與Y座標（X2，Y2)並於步驟216中結 束流程Β。若於步驟212中發送頻率Β之電磁波能量並掃描 X軸與Υ轴並未偵測到指向裝置或電磁筆的電磁波訊號， 則於步驟216中結束流程Β。若於步驟212中發送頻率Β之 電磁波能量並掃描X軸與Υ轴偵測到指向裝置或電磁筆的 電磁波訊號，則執行步驟214鎖定第二電磁筆或指向裝置 並發送頻率Β之電磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線 099113659 表單編號Α0101 第9頁/共31頁 0992024074-0 201137718 圈之電磁波訊號，以及執行步驟215計算第二電磁筆或指 向裝置之X座標與Y座標（X2，Y2)並於步驟216中結束流 程Β。。當步驟216流程Β結束後，則再次進行步驟 202〜208進行流程A，流程Α之步驟202~208結束後則進 行步驟210〜216進行流程B，如第三圖所示，流程A與流 程B交替重複進行以允許二指向裝置或電磁筆同時進行操 作。 [0012] 為了確定同一時間點只有一指向裝置或電磁筆接收到電 磁能’所以必須針對電磁能的發送加以控制。為了保證 同一時間點只有一指向裝置或電磁筆收到電磁能，所以 針對二指向裝置或電磁筆發送不同頻率電磁能，因此發 送頻率A之電磁能只有接收頻率為頻率A的指向裝置或電 磁筆可接收到電磁能，而當發送頻率B之電磁能時只有接 收頻率為頻率β的指向裝置或電磁筆可接收到電磁能。此 外，除了可利用電磁天線迴路基板上之\與¥方向之天線 迴圈或感應線圈延伸出之獨立迴圈發送電磁能之外，亦 可利用位於電磁天線迴路辱板上環繞天線迴圈或感應線 圈四周的迴路線圈發送電磁能。第四圖與第五圖分別顯 於本發月發送電磁能迴路線圈之實施例。第四圖顯示用 ;發送電磁能之迴料圈3〇4係位於電磁天線迴路基板 3 0 2 四周。第五圖顯示用於發送電磁能之迴路線圈為電 ^線迴路基板3Q6上之撕方向之天線迴圈或感應線圈 申出之獨立迴圈3〇8。 2第二B圖顯示本發明另-實施例之流程圖。首先於步驟 02中’判斷是否鎖定第—電磁筆或指向裝置。若於步驟 099113659 第頁/共31頁 表單蝙珑A0101 09920241 [0013] 201137718 202中未鎖定第一電磁筆或指向裝置’則於步驟204中’ 掃描X軸與Y轴並偵測是否有指向裝置或電磁筆的電磁波 訊號。若於步驟202中鎖定第一電磁筆或指向裝置’則於 步驟205中，鎖定第一電磁筆或指向裝置並發送射頻訊號 A至第一電磁筆或指向裝置及接收指定天線迴圈或感應線 圈之電磁波訊號。接著於步驟207中，計算第一電磁筆或 指向裝置之X座標與Y座標（X^Yi)，並進行步驟208結 束流程A。若於步驟204中掃描X轴與Y軸同時偵測不到指 向裝置或電磁筆的電磁波訊號，則於進行步驟208結束流 〇 程A。若於步驟204中掃描X軸與Y轴同時偵測到指向裝置 或電磁筆的電磁波訊號，則執行步驟205鎮定第一電磁筆 或指向裝置並發送射頻訊號A至第一電磁筆或指向裝置及 接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號，以及執行 步驟207計算第一電磁筆或指向裝置之X座標與γ座標（ ’並進行步驟208結束流程A。 [0014] 流程A於步驟208結束後則進入流程B。首羌於步驟21〇中 Q ’判斷是否鎖定，第二電磁筆或指向裝置。若於步驟210 中未鎖定第二電磁筆或指向裝置，則於步驟212中掃描χ 軸與Y軸並偵測是否有指向裝置或電磁筆的電磁波訊號。 若於步驟210中鎖定第二電磁筆或指向裝置，則於步驟 213中，鎖定第二電磁筆或指向裝置並發送射頻訊號b至 第二電磁筆或指向裝置及接收指定天線迴圈或感應線圈 之電磁波訊號。接著於步驟215中，計算第二電磁筆或指 °裝置之X座‘與γ座標（XfYp並於步驟216中結束流 程Β。若於步驟212中掃描Χ軸與Υ轴並未制到指向裝置 099113659 表單編號Α0101 第U頁/共31頁 0992024074-0 201137718 或電磁筆的電磁波訊號，則於步驟216中結束流程B。若 於步驟212中掃描X轴與Y軸偵測到指向裝置或電磁筆的電 磁波訊號，則執行步驟213鎖定第二電磁筆或指向裝置並 發送射頻訊號B至第二電磁筆或指向裝置及接收指定天線 迴圈或感應線圈之電磁波訊號，以及執行步驟215計算第 二電磁筆或指向裝置之X座標與Y座標（x2，y2)並於步驟 216中結束流程Β。當步驟21 6流程Β結束後’則再次進行 流程A，流程Α結束後則進行流程Β ’如第三圖所示，流程 A與流程B交替重複進行以允許二指向裝置或電磁筆同時 進行操作。為了確定，一時間砵只有一指向裝置或電磁 筆接收到電磁能，利用不同的射頻訊號驅動不同指向裝 置或電磁筆。為了保證同·一時間.點只有一指向裝置或電 磁筆發射相同頻率之電磁訊號’所以針對二指向裝置或 電磁筆發送不同射頻訊號’因此發送射頻訊號A時只有設 定為接收射頻訊號A的指向裝置或電磁筆可發射電磁 ’而當發送射頻訊號B之時X有設定為接收射頻訊號B的 指向裝置或電磁筆可發射電磁訊號。 [0015] 第六A圖顯示二指向裝置或電磁筆402與404同時於電磁威 應裝置401進行操作的示意圖。指向裝置40 2與404分別 具有一整流電路407、一整流電路407與一電源接收線圈 408。電源接收線圈408接收迴路線圈304或獨立迴圈3〇8 發出不同頻率的電磁能經整流電路407處理後由訊號發射 線圈406發射電磁訊號。指向裝置402與404之電源接收 線圈408的接收頻率不相同，而指向裝置402與404之訊 號發射線圈406的發射頻率則相同。對應於第二a圖所示 099113659 表單編號A0101 第12頁/共31頁 0992024074-0 201137718 之流程步驟，電磁感應裝置401首先於全區域掃描之支 行區域掃描即步驟202鎖定第一電磁筆或指向裝置 接著執行步驟206，鎖定第一電磁筆或指向裝置4〇2並發 送頻率A之電磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線圈 電磁波訊號。接著於步驟207中，計算第一電磁 # π 掌或指向 ❹ 裝置之X座標與γ座標（Χι，Υι)，並進行步驟2〇8結束流 程Α。接著執行步驟210鎖定第二電磁筆或指向裝置 然後於步驟214中，鎖定第二電磁筆或指向裝置並發送頻 率B之電磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電2 波訊號。接著於步$215中，計算第二電磁筆或指 = 之X座標與Y座標（X2，Yz)並於步驟216中結束流程b:接 著如第三圖所示，流程A與流程8交替重複進行以允許护 向裝置或電磁筆402與404同時進行操作。 曰 [0016] 第Μ圖顯示僅有指向裝置或電磁筆術於電磁感應裝置 401進行操作的示意圖。對應於第二㈣所示之流程㈣ ❹ ，電磁感應裝置4(Π首先於全區鱗描之後畴區域掃打 即步驟202判斷已鎖定第—電磁筆或指向裝置4〇2。接著田 執行步驟206，鎖定第-電磁筆或指向裝置並發送頻率八 之電磁波能量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波 訊號。接著於步驟2〇7中，計算第—電磁筆或指向裝置之 X座標與Υ座標（ΧΓ Υ!)，並進行步驟2〇8結束流程Α。接 著執行步驟21G_未鎖定第二電磁筆或指向裝置，並於 步驟212中發送頻率B之電磁波能量並掃描χ轴與γ軸並偵 測是否有指向裝置或電磁筆的電磁波訊號。由於步驟212 中並未偵測到指向裝置或電磁筆的電磁波訊號，因此並 099113659 表單編號A0101 第〗3頁/共31頁 0992024074-0 201137718 使無另置或電磁筆的€磁訊號，並結束流程B。即 之技向裝置或電磁筆操作，第二A®與第三圖所示 入進行’若指向裝置或電磁筆404精後加 日向I置或電磁筆404加入操作後進入 之操作料對應錄。 [0017] fl 圖1不僅有指向裝置或電磁筆404於電磁感應裝置 ,1進行操作的示意圖。對應於第二Α圖所示之流程步驟 、感應裝置401首先於全區域掃描之後進行區域婦插 即步驟202判斷並未鎖定第一電磁筆或指向裝置。接著: 于乂驟204，發送頻率Α芝電磁波能量並掃描χ轴與γ軸並 伯測疋否有指向裝置或電磁筆的電磁波訊號。由於步驟 204中並未谓測到指向裝置或電磁筆的電磁波訊號，因此 並無指向裝置或電磁筆的電磁訊號，並結束流程Α進入流 程Β。接著執行步驟210鎖定第二電磁筆或指向裝置4〇4。
然後於步驟214中，鎖定第二電磁筆或指向裝置並發送頻 率Β之電磁波能量及接收指定天綠迴圈或感應線圈之電磁 波訊號。接著於步驟215中，計算第二電磁筆或指向裝置 之X座標與Υ座標（Χ2, Υ2)並於步驟216中結束流程Β。接 著如第三圖所示’流程Α與流程Β交替重複進行以允許指 向裝置或電磁筆402與404同時進行操作。即使僅有一指 向裝置或電磁筆操作’第二圖與第三圖所示之流程步驟 仍持續進行，若指向裝置或電磁筆402稍後加入操作則於 指向裝置或電磁筆402加入操作後進入第六α圖所示之操 作與其對應流程。 [0018] 第六D圖顯示二指向裝置或電磁筆409與410同時於電磁感 099113659 表單編號A0101 第14頁/共31頁 0992024074-0 201137718 ❹ Ο 應裝置403進行操作的示意圖。電磁感廂 W技置40 3具有一 射頻訊號發射元件405以發射射頻訊號5 王和向裝置409與 410。射頻訊號發射元件405可由微控制器幹制 、 置409與410分別具有一訊號發射線圈4〇β， 向裝 x 余·1 路411與一射頻訊號接收元件412。射鴉^1 ^ 項机號接收元件 412接收射頻訊號發射元件40 5發射之射瓶1 頌訊號以令控制 電路411控制訊號發射線圈406’發射畲μ €砀訊號。指向裝 置40 9與410之射頻訊號接收元件412則分別接收來 頻訊號發射元件405的不同射頻訊號， 叩心向裝置409與 410之訊號發射線圈406’的發射頻率則相 、 二Β圖所示之流程步驟，電磁感應裝置4〇3首先於全巴域 掃描之後進行區域掃描即步驟2〇2鎖定第—指向裝置4〇9 。接著執行步驟205，鎖定第一指向襞置_9並發送射頻 訊號至第-指向裝置409及接收指定天線遊圈或感應線圈 之電磁波訊號。接著於步驟207中，計算第一指向裝置 409之X座標與Υ座標%，')，並進行步繼^結束流 程A。接著執行步驟210鎖定第二指向裝置41〇。然後於步 驟213中，鎖定第二指向裝置41〇並發送射頻訊號至第二 指向裝置410及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊 號。接著於步驟215中，計算第二指向裝置41〇之又座標與 丫座標（义2’¥2)並於步驟216中結束流程5。接著如第三 圖所不，流程A與流程B交替重複進行以允許指向裝置或 電磁筆409與410同時進行操作。 [0019] 第六E圖顯示僅有指向裝置或電磁筆4〇9於電磁感應裝置 403進行操作的示意圖。對應於第二B圖所示之流程步驟 099113659 表單編號細1 胃 0992024074-0 201137718 ，電磁感應裝置403首S於全區域掃描之後進行區域掃描 即步驟2 02判斷已鎖定第—指向裝置4〇9。接著執行步驟 205，鎖定第一指向裝置4〇9並發送射頻訊號至第—指向 裝置409及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號。 接著於步驟207中，計算第一指向裝置4〇9之乂座標與¥座 標（Xi’Yj，並進行步驟208結束流程A。接著執行步驟 210判斷未鎖定第二指向裝置41〇，並於步驟212中並發 送射頻訊號至第二指向裝置41〇並掃描χ轴與γ軸並偵測是 否有指向裝置的電磁波訊號。由於步驟212中第二指向裝 置41 0未加入操作’不會偵測到第二指向裝置4丨〇的電磁 波訊號’因此並無另—指向裝置的電磁訊號，並結束流 私Β。即使無另一指向裝置或電磁筆操:作，第二Β圖與第 三圖所示之流程步驟仍持續進行，若指向裝置或電磁筆 410稍後加入操作則於指向裝置* 1 〇加入操作後進入第六〇 圖所示之操作與其對應流程。 [0020] 第六F圖顯示僅有指向裝置41 〇於電顧應裝置4G3進行操 作的示意圖。對應於第二B圖所示之流程步驟，電磁感應 裝置403首先於全區域掃描之後進行區域掃描即步驟 判斷並未鎖定第一指向襄置409。接著執行步驟204，並 發送射頻訊號至第一指向裝置4〇9並掃描χ轴與¥軸並偵測 疋否有扎向裝置的電磁波訊號。由於步驟2〇4中第一指向 裝置409未加入操作’不會偵測到第一指向裝置4〇9的電 磁波Λ號，因此結束流程八進入流程^。接著執行步驟21〇 鎖定第二指向裝置41〇。然後於步驟213中鎖定第二指 向裝置410並發送射頻訊號至第二指向裝置41〇及接收指 099113659 表單編號Α0101 第16頁/共31頁 0992024074-0 201137718 定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號。接著於步驟215中 ，計算第二指向裝置410之X座標與Y座標（X，γ )並於 步驟21 6中結束流程Β。接著如第三圖所示，流程a與流程 B交替重複進行以允許指向裝置或電磁筆409與410同時進 行操作。即使僅有一指向裝置操作，第二β圖與第三圖所 示之流程步驟仍持續進行，若指向裝置409稍後加入操作 則於指向裝置4〇9加入操作後進入第六!)圖所示之操作與 其對應流程。 [0021] Ο 第二Α與Β圖與第三圖所示之實施例為支援二指向裝置或 電磁筆同時動作。但本發明不限於支援邑指向裝置或電 磁筆，透過控制器韌體程式的撰寫，可將支援的指向裝 置或電磁筆數量擴增。因此其他未脫離本發明所揭示精 神之各種等效改變或修飾都涵蓋在本發明所揭露的範圍 内。
[0022] G 本發明利用微控制器韌體的撰寫以分時多千的方式分別 取得複數指向裝置或電磁筆的訊號，並且使電磁感應裝 置在某一個區分的時間點内，只有一指向裝置或電磁筆 會得到電磁能，以進行運算並確定其座標，多指向装置 或電磁筆在某一個時間點都不會相互干擾，並依序掃描 ，便可以在既有硬體架構下得到多支筆的座標資訊。 [0023] 上述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其 099113659 目的在使熟悉此技藝之人士能了解本發明之内容並據以 實施，當不能據以限定本發明之專利範圍，即凡其他未 脫離本發明所揭補神所完成之各種等效改變或修飾都 涵蓋在本發明所揭露的範圍内 表單編號A0101 第17頁/共31頁 均應包含在以下之申請 0992024074-0 201137718 專利範圍内。 【圖式簡單說明】 [0024] 第一圖顯示一電磁感應裝置之功能架構方塊圖。 第二Λ圖顯示本發明一實施例之流程圖。 第二β圖顯示本發明另一實施例之流程圖。 第三圖顯示流程Α與流程Β交替重複進行以允許二指向裴 置或電磁筆同時進行操作。 第四圖與第五圖分別顯示本發明發送電磁能迴路線圈之 實施例。 第六A與D圖顯示二指向裝置或電磁筆同時於電磁感應事 置進行操作的示意圖。 第六B與C及E與F圖顯示僅有一指向裝置或電磁筆於電磁 感應裝置進行操作的示意圖。 【主要元件符號說明】 [0025] 10 2微控制器 104電磁天線迴路基板 106訊號放大電路 108相位偵測電路 110類比數位轉換電路 202判斷是否鎖定第一電磁筆或指向裝置 204發送頻率a之電磁波能量並掃描X軸與並彳貞測是否 有指向裝置或電磁筆的電磁波訊號 205鎖定第-指向裝置並發送射頻訊號至第_指向裝置及 接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號 206鎖定第-電磁筆或指向裝置並發送頻率a之電磁波能 099113659 表單編號A01O1 第18頁/共31頁 0992024074-0 201137718 量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號 207計算第一電磁筆或指向裝置之X座標與Y座標（X^ Y1 ) 208流程A結束 210判斷是否鎖定第二電磁筆或指向裝置 212發送頻率B之電磁波能量並掃描X軸與Y軸並偵測是否 有指向裝置或電磁筆的電磁波訊號 213鎖定第二指向裝置並發送射頻訊號至第二指向裝置及 接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號 Ο 214鎖定第二電磁筆或指向裝置並發送頻率B之電磁波能 量及接收指定天線迴圈或感應線圈之電磁波訊號 215計算第二電磁筆或指向裝置之X座標與Y座標（X2, Y2 ) 216流程B結束 302電磁天線迴路基板 304迴路線圈 306電磁天線迴路基板 ^ 308迴路線圈 401電磁感應裝置 402指向裝置 403電磁感應裝置 404指向裝置 405射頻訊號發射元件 406訊號發射線圈 406’訊號發射線圈 407整流電路 099113659 表單編號A0101 第19頁/共31頁 0992024074-0 201137718 408電源接收線圈 409指向裝置 410指向裝置 411控制電路 412射頻訊號接收元件 099113659 表單編號A0101 第20頁/共31頁 0992024074-0