CN105607765B - 一种电磁感应式多通道笔迹输入系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁感应式多通道笔迹输入的技术系统和方法，包括二个或二个以上的电磁笔、一个信号收发与选择模块、和一个信号处理与控制模块；所述电磁笔通过频率连续可变的电磁波与信号收发与选择模块无线连接，所述信号收发与选择模块连接到信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块连接有微处理器；本发明提供一种能同时响应至少二种以上的电磁信号的电磁式多通道笔迹输入技术系统和谐振式电磁笔输入装置，这一装置可以支持一个电磁感应信号处理与控制模组允许有二个或二个以上的无线电磁笔同时操作，实现多通道笔迹同时输入的功能。

Description

一种电磁感应式多通道笔迹输入系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电磁感应式多通道笔迹输入技术，尤其涉及一种电磁感应式多通道笔迹输入装置和系统，还涉及一种基于电磁感应式多通道笔迹输入和触控的技术方法。

背景技术

现有技术电磁感应式触控和输入技术主要是以单一电磁笔并搭配与其相适应的电磁感应装置来完成单点触控和单通道笔迹输入操作，因此，可以称之为单点触控和单通道笔迹输入技术。

为实现二支或二支以上的电磁笔可以同时进行触控和笔迹输入操作，出现了电磁感应式多点触控和输入技术，其中有中国专利公布号为CN 101685366A的名为“具有多点触摸功能的电磁感应装置”的专利，该专利公开了一种采用无源技术的具有多点触摸功能的电磁感应装置，其技术特点是提供一种能够发射不同频率电磁波的电磁感应板，以检测不同频率电磁笔的工作状态，实现电磁感应装置基于频率变换的多点触摸功能，其实现方法是采用副MCU在主MCU的指令下控制电磁波发射器发射不同频率的电磁波，配套使用的电磁笔则产生相应的谐振频率，经电磁波接收器接收与谐振频率相同的电磁谐波，电磁感应板顺次重复检测不同谐振频率的电磁笔并发送给计算机，从而实现“多点触摸”的操作功能，在实际应用与实施时，在同一线圈上同时接收不同频率电磁信号具有一定的技术局限性，这主要体现在，顺次重复检测来自不同电磁笔的不同频率的电磁波的处理过程，在一定程度上会增加系统数据处理负荷导致处理速度减低，特别在电磁笔大于二支时会越加明显，同时电磁感应电路系统也会比较繁琐和复杂，而且，二支电磁笔的在同一天线矩阵回路感应时，容易出现信号混淆的情况，另一方面，配套电磁笔各有不同的谐振频率，而不能采用统一规格，也给使用维护带来一定的不便利性。

为实现多支电磁笔可以同时进行触控和输入操作，出现了电磁感应式多点触控和输入技术，再有中国专利公布号为ZL 2012 2 0187074.7的名为“电磁式多点触控系统及电磁笔”的专利，该专利在有源技术的基础上提出了一种可以同时使用二支或多支电磁笔操作的电磁式多点触控系统和电磁笔装置，其原理是采用二支或二支以上的有源电磁笔，每支有源电磁笔配置不同的发射频率，在感应装置端设置相应数量的滤波回路、模数(AD)转换电路以及测试输入输出端口(IO)，通过单一选频技术获取来自不同电磁笔的信号，从而实现多点触控操作。由于该专利采用的是单一选频技术方案，虽然，原理上可以实现二支或二支以上电磁笔的“同时”操作，但实际应用时存在一定的局限性，其一，由于是分别对二支电磁笔设定不同的发射中心频率和带宽，二支(或多支)电磁笔在同时使用时，不同电磁笔的信号容易产生叠加，这种实现原理的选频特性较差，实际实施时不同电磁笔在同时操作容易产生信号串扰导致误读；其二、在仅有二支电磁笔在同时使用的时候，如果二支电磁笔的相互距离接近到在同一天线矩阵回路感应时，会出现信号混淆的情况，也会影响其正常使用；其三，这种技术在同一系统中同时使用的电磁笔必须具有不同的发射频率，也就是说一个电磁触控和输入系统要配二支或多支电磁笔时，要求这些电磁笔必须具有不同的规格，这将影响在电磁笔规模化生产时、实际使用和维护时的便利性，同时也降低了其实用性。

显然，在现有电磁感应式多点触控技术中，不管是有源技术还是无源技术，都还存在有一定的技术局限性和不具实用性等问题。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是，提供一种电磁感应式多通道笔迹输入系统及方法，能够在同一天线组件的同一线圈上进行先发射后接收的电磁感应信号处理，先后产生快速定位和压感频率电磁信号，结合软件算法来快速检查多支电磁笔的工作状态，从而实现基于相同频率信号的多支相同特征的电磁笔可以在同一电磁感应装置同时使用的多通道笔迹输入的电磁感应装置和系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电磁感应式多通道笔迹输入系统，可同时使用二个或二个以上电磁笔，二个或二个以上的所述电磁笔通过电磁感应信号与信号收发与选择模块无线连接，所述信号收发与选择模块连接有信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块连接有微处理器。

作为一种优选的技术方案，所述信号收发与选择模块包括工作模式和多路选择器电路以及感应天线组件，所述感应天线组件通过FPC导线连接工作模式以及多路选择器。

作为一种优选的技术方案，所述信号处理与控制模块包括发射数据信号处理及控制电路和接收数据信号处理及控制电路。

作为一种优选的技术方案，所述发射数据信号处理及控制电路包括差分放大电路单元，所述差分放大电路单元的输出端连接有移相电路单元，所述移相电路单元连接有多组数据通道电路。

作为一种优选的技术方案，所述数据通道电路包括信号提取电路，所述信号提取电路连接有相角控制电路，所述相角控制电路的输出端连接有积分电路单元。

作为一种优选的技术方案，所述信号提取电路包括选频电路单元，所述选频电路单元连接有带通放大电路单元；

所述相角控制电路包括并联的0度相角电路单元和90度相角电路单元，所述0度相角电路单元和所述90度相角电路单元分别连接一个所述积分电路单元。

作为一种优选的技术方案，所述接收数据信号处理及控制电路包括与微处理器连接的多种频率产生电路单元，所述多种频率产生电路单元的输出端连接有相移电路单元，所述相移电路单元的输出端连接有频率合成电路单元，所述频率合成电路单元的输出端与所述信号收发与选择模块连接。

由于采用了上述技术方案，电磁感应式多通道笔迹输入系统，可同时使用二个或二个以上电磁笔，二个或二个以上的所述电磁笔通过电磁感应信号与信号收发与选择模块无线连接，所述信号收发与选择模块连接有信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块连接有微处理器；本发明提供一种能同时发射并接收至少两种以上的电磁信号的电磁式多通道笔迹输入装置和配套的谐振式电磁笔设备，这一设备可以支持一个电磁感应模组允许有多支无线的电磁笔同时操作，实现多点触控和多通道笔迹输入。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种基于上述系统的电磁感应式多点触控和多通道笔迹输入方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电磁感应式多通道笔迹输入方法，包括下述步骤：

步骤一，在感应天线组件的同一线圈上采用信号合成的技术将多种电磁信号叠加后发射至电磁笔；

步骤二，不同LC参数的电磁笔谐振后产生不同的LC谐振信号并转发射至感应天线组件；

步骤三，感应天线组件同时接收来自多支电磁笔发射的混合电磁信号，经移相电路分离出不同相位的电磁笔信号；

步骤四，然后由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号；

步骤五，最后经微处理器的多路AD转换器同时采样并结合软件算法得出不同的电磁笔的位置坐标和压感信息。

作为一种优选的技术方案，在所述步骤三中，通过移相电路分离出不同相位的电磁笔信号，即混合的电磁信号同时经过不同的延时网络，经来自微处理器的同步脉冲信号进行调相，从而分离出不同相位的电磁笔信号。

作为一种优选的技术方案，在所述步骤四中，通过由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号，包括接收来自调相后的不同相位的电磁笔信号同时输入不同的频率放大器电路后经陷波电路再到选频电路，最后经过带通放大器电路对信号的频率进行分解，得出各自相应电磁笔的交流频率信号，其中一路直接输入进微处理器进行频率计数作为多功能按键信息，另一路直接输入到相应的相角控制电路，每组相角控制电路由0度相角和相移90度后的相角经两路同时积分构成，经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅和相角，对应电磁笔的位置、压感、以及触控状态的系列信号。

由于采用了上述技术方案，提供一种能同时发射并接收至少两种以上的电磁信号的电磁式多点触控装置和配套的谐振式电磁笔输入设备，这一设备可以支持一个电磁感应模组允许有多支无线的电磁笔同时操作，实现多点触控和输入。

附图说明

图1是本发明实施例的电路框图一；

图2是本发明实施例的电路框图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，可同时使用二个或二个以上电磁笔，二个或二个以上的所述电磁笔通过电磁感应信号与信号收发与选择模块无线连接，所述信号收发与选择模块包括工作模式和多路选择器电路以及感应天线组件，所述感应天线组件通过FPC导线连接工作模式以及多路选择器。所述信号收发与选择模块连接有信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块包括发射数据信号处理及控制电路和接收数据信号处理及控制电路。

所述发射数据信号处理及控制电路包括差分放大电路单元，所述差分放大电路单元的输出端连接有移相电路单元，所述移相电路单元连接有多组数据通道电路，所述数据通道电路包括信号提取电路，所述信号提取电路包括选频电路单元，所述选频电路单元连接有带通放大电路单元；所述信号提取电路连接有相角控制电路，所述相角控制电路的输出端连接有积分电路单元；所述相角控制电路包括并联的0度相角电路单元和90度相角电路单元，所述0度相角电路单元和所述90度相角电路单元分别连接一个积分电路单元。

所述信号处理与控制模块连接有微处理器，所述接收数据信号处理及控制电路包括与微处理器连接的多种频率产生电路单元，所述多种频率产生电路单元的输出端连接有相移电路单元，所述相移电路单元的输出端连接有频率合成电路单元，所述频率合成电路单元的输出端与所述信号收发与选择模块连接。

如图1所示，本发明中信号处理与控制模块由一个差分放大电路、一个移相电路、一组或多组(最多不超过十组)数据通道模块、一个微处理器电路、一个多种频率产生电路、一个相移电路、一个频率合成电路共八个电路单元或单元组合组成；其中数据通道模块组由一个频放电路、一个陷波电路、一个选频电路、一个带通放大电路这四个电路单元完成电磁笔感应信号的提取，由一个90度移相&相角控制电路、一个相角控制电路、二个积分电路、一个用户按键组共五个电路单元完成电磁笔坐标信号和笔压信号的运算处理；其中微处理器由一个多通道采样(AD转换)电路、一个数据处理与通信电路、一个控制电路共三个单元组成。

电磁感应式多点触控和输入方法，包括下述步骤：

步骤一，在同一线圈上采用信号合成的技术将多种电磁信号叠加后发射至电磁笔；

步骤二，不同LC参数的电磁笔谐振后产生不同的LC谐振信号并转发射至电磁感应板；

步骤三，电磁感应板同时接收来自多支电磁笔发射的混合电磁信号，经移相电路分离出不同相位的电磁笔信号；

通过移相电路分离出不同相位的电磁笔信号，即混合的电磁信号同时经过不同的延时网络，经来自微处理器的同步脉冲信号进行调相，从而分离出不同的相位电磁笔信号；

步骤四，然后由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号；

通过由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号，包括接收来自调相后的不同相位电磁笔信号同时输入不同的频放大器电路经陷波电路到选频电路，最后经过带通放大器电路对信号的频率进行分解，得出各自相应电磁笔的交流频率信号，一路直接输入进微处理器进行频率计数作为多功能按键信息，另一路直接输入到相应的相角控制电路。每组相控制电路由0度相角和相移90度经两路同时积分构成，经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅和相角，对应笔的位置和压感以及触控状态信号；

步骤五，最后经微处理器的多路AD同时采样并结合软件算法得出不同的电磁笔的位置坐标和压感信息。

下面具体说明一下本发明的工作原理：

本发明的工作方式是配合相应的电磁笔来实现的，在每支电磁笔上的设计是采用双谐振点，不同电磁笔的谐振频率信号均相同，多支笔可以同时混用，由检测系统进行扫描并定位。检测系统的工作原理是在同一线圈上进行先发后收的方式去实现笔侦测的。最大扫描时间为(X+Y)*T,这有别与其它专利的一发一收的方式(一轴发射，另一轴接收)，其扫描时间为X*Y*T(X、Y为笔的坐标)。

工作过程分三阶段：

第一阶段：通过直接数字频率合成器输出的4倍电磁触控频率信号(F＝2MHZ,时间t大约20us)对感应天线进行快速扫描并定位，以确定笔的数量和位置。

第二阶段：根据第一阶段对笔的定位信息，对每支笔依次发出电磁笔的压感信号，进行跟踪并侦测出每支笔的压感信息。

第三阶段：在第二阶段侦测区间，在每支电磁笔的压感信号完成侦测后，接着对每支电磁笔所发出电磁笔的按键信号，以实现按键信息的检查。

本发明电磁感应式多点触控和多通道笔迹输入方法在同一线圈上采用信号合成的技术将多种信号叠加后发射，包括多种频率产生电路、相移电路和频率合成电路。其中多种频率产生和合成电路是由锁相环电路经来自微处理器控制信号控制并调整，在环路中同时实现倍频、分频和混频。产生并输出高稳定度和高分辨力的不同电磁笔的合成频率信号。相移电路，是由可控的延时网络构成，由来自微处理器的控制信号进行控制实现调相，最后经放大、稳幅、和衰减等电路后，一起输入至发射天线同时发射。在接收到信号收发与选择模块传送的电磁信号后，经差分放大电路进行放大处理后，输入进增益控制电路进行增益调节后，再经过交流放大电路放大后，得出相应电磁笔的交流频率信号，由两路相角控制电路进行同时处理。相角控制电路分别由0度相角和相移90度两路构成，每路相角电路都接有对应积分电路以实现同时积分。相角控制电路经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅和相角，对应笔的位置和压感以及触控的状态信号。输出至微处理器的多路AD进行同时采样，最后经处理器处理得出不同的电磁笔的位置和压感以及触控的状态信息，从而计算出电磁笔的X、Y二维坐标和电磁笔的压感数据以及触控状态数据。

本发明电磁感应式多点触控和输入方法由不同LC参数的电磁笔谐振后产生不同的LC谐振信号，并转发射至电磁感应模组，包括各支电磁笔的配置不同的LC谐振参数，不同的电磁笔在接收到合成的电磁信号后，经LC谐振后产生对应的原始发射电磁笔信号，最后同时转发射至电磁感应模组。

本发明电磁感应式多点触控和输入方法由电磁感应板同时接收来自多支电磁笔发射的混合电磁信号，包括多支电磁笔谐振后将谐振信号同时转发至电磁感应模组，在感应天线中收到具有的不同频率、不同相位的电磁信号的混合电磁信号。如图2所示，相位累加器由N位加法器与N位相位寄存器级联构成。每来一个时钟脉冲f，加法器将频率寄存器与调谐寄存器相加输出的频率数据作为输入与相位寄存器输出的相位数据相加，把相加后的结果送至相位寄存器的数据输入端。相位寄存器将加法器在上一个时钟脉冲作用后所产生的新相位数据反馈到加法器的输入端，以使加法器在下一个时钟脉冲的作用下继续与频率数据相加。这样，相位累加器在时钟作用下，不断对频率数据进行线性相位累加。

相位累加器在每一个时钟脉冲输入时，把频率数据累加一次，相位累加器输出的数据就是合成信号的相位，相位累加器的溢出频率就是DDS输出的信号频率。

用相位累加器输出的数据作为波形存储器(ROM)的相位取样地址，这样就可把存储在波形存储器内的波形抽样值(二进制编码)经查找表查出，完成相位到幅值转换。波形存储器的输出送到DAC转换器，DAC转换器将数字量的形式的波形幅值转换成所要求合成频率的模拟量的形式信号。低通滤波器用于滤除不需要的取样分量，以便输出频谱纯净的正弦波信号。

频率调制是在调谐寄存器与相位累加器之间插入一个加法器，将频率寄存器的数据与调谐寄存器中的数据相加后作为输出的频率数据为相位寄存器提供频率数据，通过调节频率寄存器的数值以达到频率调制的目的。频率调制与相位调制有相同的分辨率，因此，频率可以覆盖整个调谐频段。

相位调制器是通过在相位累加器后插入一个加法器，增加另一输入相位寄存器。将输入相位寄存器与相位累加器输出的数据累加后作为波形存储器(ROM)的相位取样地址，这样就可有效的控制存储在波形存储器内的波形抽样值(二进制编码)，已实现相位的调制。

幅度调制则是在正弦查找表后插入一个乘法器，增加另一输入幅度寄存器。将正弦查询表中得出幅度值与幅度寄存器中的数据相乘后的数据输出送到DAC转换器作为输入，通过调节幅度寄存器中的数据以实现幅度调制。

通过直接数字频率合成器输出的频率相对带宽较宽，频率转换时间短，频率分辨率高，相位变化连续，输出波形具有高精度、高稳定性的正弦频率信号。

本发明电磁感应式多点触控和输入方法通过移相电路分离出不同相位的电磁笔信号，包括混合的电磁信号同时经过不同的延时网络，经来自微处理器的同步脉冲信号进行调相，从而分离出不同的相位电磁笔信号。

本发明电磁感应式多点触控和多通道笔迹输入方法通过由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置和压感信号，包括接收来自调相后的不同相位电磁笔信号同时输入不同的频放大器电路经陷波电路到选频电路，最后经过带通放大器电路对信号的频率进行分解，得出各自相应电磁笔的交流频率信号，一路直接输入进微处理器进行频率计数作为多功能按键信息，另一路直接输入到相应的相角控制电路。每组相控制电路由0度相角和相移90度经两路同时积分构成，经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅和相角，对应笔的位置和压感以及触控状态信号。

本发明电磁感应式多点触控和多通道笔迹输入系统包括电磁笔、信号收发与选择模块、信号处理与控制模块和微处理器，其中，

二支或二支以上的电磁笔可同时接收到来自发射天线组件的合成信号，每支电磁笔通过合成的电磁信号获取能量后，通过自身的LC谐振后产生相应的原始电磁笔信号的谐振信号，然后同时转发射至电磁感应模组。

信号收发与选择模块包括天线组件和工作模式及多路选择器电路，天线组件向多支电磁笔发射固定数量的合成电磁信号，或者同时接收多支电磁笔谐振后的混合电磁信号；工作模式及多路选择器电路由微处理器控制，在发射完固定数量的合成电磁信号后，该工作模式及多路选择器电路控制整个系统的由发射模式转向接收模式的状态转换，由多路选择器控制不同区域的电磁笔信号的侦测。

信号处理与控制模块包括差分放大电路、移相电路、多组数据处理通道以及多种频率产生电路、相移电路和频率合成电路构成。其中数据处理通道是由选频电路、带通放大电路、移相与相角控制电路、积分电路构成。

信号处理与控制模块在接收到信号收发与选择模块传送的混合电磁信号后，经差分放大电路进行放大处理，移相控制电路将混合的信号同时由不同的延时网络经过自微处理器的同步脉冲信号进行调相后分离出不同的相位电磁笔信号，选频网络将不同相位电磁笔信号经过频放电路进行放大，再经陷波电路，最后经过带通放大器电路对信号的频率进行选择和分离，分离后得出各自相应电磁笔的交流频率信号，一路直接输入进微处理器进行频率计数作为多功能按键信息，另一路直接输入到相应的相角控制电路。每组相控制电路由0度相角和相移90度经两路同时积分构成，经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅、和相角，对应笔的位置和压感以及触控状态信号。输出至微处理器的多路AD进行同时采用，最后经处理器处理得出不同的电磁笔的位置和笔感、以及触控状态的信息，从而计算出电磁笔的X、Y二维坐标和电磁笔的压感数据以及触控状态数据。

另外，多种信号产生与合成电路、相移电路由锁相环电路经微处理器控制并调整，在环路中同时实现倍频、分频和混频。产生并输出高稳定度和高分辨力的不同电磁笔的合成频率信号。相移电路，是有可控的延时网络构成，由来自微处理器的控制信号进行控制实现调相，最后经放大、稳幅、和衰减等电路后一起输入至信号收发与选择模块并由此进行同时发射。

微处理器对整个装置信号的传输、处理进行控制，对各个模块的工作状态进行控制，并且，在接收到两个积分电路的信号后，分别对两个积分电路信号进行模数转换比较，从而计算出电磁笔的X、Y二维坐标和电磁笔的压感数据，根据两路信号的合成数据进行比较、分析和计算，以确定电磁笔所处状态；并且，控制整个系统通过相同的信号处理通道同时发射和接收多种不同的信号频率并进行信号处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.电磁感应式多通道笔迹输入系统，其特征在于，可同时使用二个或二个以上电磁笔，二个或二个以上的所述电磁笔通过电磁感应信号与信号收发与选择模块无线连接，所述信号收发与选择模块连接有信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块连接有微处理器；

所述信号处理与控制模块包括发射数据信号处理及控制电路和接收数据信号处理及控制电路；

所述发射数据信号处理及控制电路包括差分放大电路单元，所述差分放大电路单元的输出端连接有移相电路单元，所述移相电路单元连接有多组数据通道电路；

所述数据通道电路包括信号提取电路，所述信号提取电路连接有相角控制电路，所述相角控制电路的输出端连接有积分电路单元；

所述接收数据信号处理及控制电路包括与微处理器连接的多种频率产生电路单元，所述多种频率产生电路单元的输出端连接有相移电路单元，所述相移电路单元的输出端连接有频率合成电路单元，所述频率合成电路单元的输出端与所述信号收发与选择模块连接。

2.如权利要求1所述的电磁感应式多通道笔迹输入系统，其特征在于，所述信号收发与选择模块包括工作模式和多路选择器电路以及感应天线组件，所述感应天线组件通过FPC导线连接工作模式以及多路选择器。

3.如权利要求1所述的电磁感应式多通道笔迹输入系统，其特征在于，所述信号提取电路包括选频电路单元，所述选频电路单元连接有带通放大电路单元；

所述相角控制电路包括并联的0度相角电路单元和90度相角电路单元，所述0度相角电路单元和所述90度相角电路单元分别连接一个所述积分电路单元。

4.基于权利要求1的电磁感应式多通道笔迹输入方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤一，在感应天线组件的同一线圈上采用信号合成的技术将多种电磁信号叠加后发射至电磁笔；

步骤二，不同LC参数的电磁笔谐振后产生不同的LC谐振信号并转发射至感应天线组件；

步骤三，感应天线组件同时接收来自多支电磁笔发射的混合电磁信号，经移相电路分离出不同相位的电磁笔信号；

步骤四，然后由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号；

步骤五，最后经微处理器的多路AD转换器同时采样并结合软件算法得出不同的电磁笔的位置坐标和压感信息。

5.如权利要求4所述的电磁感应式多通道笔迹输入方法，其特征在于，在所述步骤三中，通过移相电路分离出不同相位的电磁笔信号，即混合的电磁信号同时经过不同的延时网络，经来自微处理器的同步脉冲信号进行调相，从而分离出不同相位的电磁笔信号。

6.如权利要求4所述的电磁感应式多通道笔迹输入方法，其特征在于，在所述步骤四中，通过由多组信号提取电路与相角控制电路同时解析并提取不同电磁笔的位置坐标和压感信号，包括接收来自调相后的不同相位的电磁笔信号同时输入不同的频率放大器电路后经陷波电路再到选频电路，最后经过带通放大器电路对信号的频率进行分解，得出各自相应电磁笔的交流频率信号，其中一路直接输入进微处理器进行频率计数作为多功能按键信息，另一路直接输入到相应的相角控制电路，每组相角控制电路由0度相角和相移90度后的相角经两路同时积分构成，经过来自微处理器的同步脉冲参考信号通过方波信号以开关的形式进行正交分解，经积分电路积分后得出触控信号的相幅和相角，对应电磁笔的位置、压感、以及触控状态的系列信号。