TW201130457A - Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously - Google Patents

Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously Download PDF

Info

Publication number
TW201130457A
TW201130457A TW099106088A TW99106088A TW201130457A TW 201130457 A TW201130457 A TW 201130457A TW 099106088 A TW099106088 A TW 099106088A TW 99106088 A TW99106088 A TW 99106088A TW 201130457 A TW201130457 A TW 201130457A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
clamping
blood vessel
automatic
clamp
Prior art date
Application number
TW099106088A
Other languages
English (en)
Inventor
Ming-Huei Cheng
Steven L Henry
Original Assignee
Ming-Huei Cheng
Steven L Henry
Engel Holger
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ming-Huei Cheng, Steven L Henry, Engel Holger filed Critical Ming-Huei Cheng
Priority to TW099106088A priority Critical patent/TW201130457A/zh
Priority to US12/801,702 priority patent/US20110218554A1/en
Publication of TW201130457A publication Critical patent/TW201130457A/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00353Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping

Description

201130457 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器, 尤指一種可同時達到鉗壓一個以上血管夾且切割血管之自 動施夾器。 【先前技術】 於手術進行中,時常需要對血管施予暫時閉合,以避 免血液由手術部位的切口流失。為此,至今已發展有許多 用於閉合血管之外科用器具,其中,t常見之閉合血管方 法為,使用一施失器app丨ier)夾取一血管夾(丨igati吨 cliP),再藉由施夾器,鉗壓血管夾,俾使Α管夾變形而得 乂閉5血g。因此,為節省夾取血管夾之步驟,目前市面 上已有可挺供複數個血管失之自動施夹器。 。。所謂之自動施夾器,即為已貯放有複數個血管失之施 失态’其可依序將血管失傳送至夾持部(鉗口)。因此,當外 μ師失閉血官時’可直接使用自動施失μ閉血管,而 無需經過夾取血管夾之步驟。更具體而言,於夹閉欲載切 S的過辛i中,S位於夾持部之血管夾因鉗壓變形而 失閉血管-端後’另一血管炎會被自動傳送至炎持部,故 夕卜科醫師無須重新失取血管A,即可使用同—自動施失器 直接鉗壓以失閉血管之另—端。 雖然使用自動施夾器可言政十1々々 。八亞j嗜略夾取血官夾之步驟,但於 手術進行中,仍有許多繁褚 T、沒的步私尚須間化,如器械交換 201130457 =步驟’ w更節省手術時間。詳細地說,當使用自動施炎 ϋ將欲截切處之血管相對兩端閉合後’需先進行兩次甜麼 動作’而後再拿取一戴切器具(如手術剪刀),以载切血管。 據此,於手術進行中,即使使用自動施夾器,仍需執行兩 次夾閉血管以及置換戴切器具等動作。
因此,右旎發展出一種可一次即完成閉合血管兩端之 自動施爽0 ’此外’若是更可同時具有血管截切功能之自 動把夾H ’ Μ_丨可簡化手術步驟及縮短手術時間。 【發明内容】 本發月之主要目的係'在提供-種合併雙钳壓血管夾之 自動施夾器,其可藉由—次㈣操作,得以夾閉血管欲截 切處之相對兩端’俾能簡化手術步驟,進而縮短手術時間。 為達成上述目的,本發明提供一種合併雙甜壓血管炎 之自動鈀夾益,其包括:_握持單元;以及二失置機構, 係上下疊置並與該握持單元連接。其中,每一夹置機構係 刀別匕括顎失單兀’其包括-夾持部以鉗夾-血管夾; 鉗夾,〔帛纟包括_凹槽,且顆夹單元係設於甜失框架 之凹槽中,-貯存單元,係設置有複數血管失卜進夹單 疋,係移動貯存單元中最外側之血管夾,使最外側之血管 夾:動至顎失單元之夾持部;_分配單元係使貯存單元 中取外側之Α官夾依序移動至各進夹單元之前端;以及— 操作單元1與握持Μ、進夾單元、及鉗錢架連接, 猎由钿作握持單元以推動鉗夾框架並抽拉進爽單元,使鉗 201130457 夹框架向顆夾單元之夾持部方向移動以甜壓位於夾持部之 :二並使進失單元向紐夹框架之移動方向之 復握持單元以回復進失單元,使最外側之血 s失淨夕動至顎夾單元之夾持部。 據此’於本發明之合併雙甜壓血管夾之自動施夾琴 中,握持早几係與兩夾置機構連接,且 夾單元係分別鉗夾一血 機構之顎 , s又因此,當操作此握持單元, 即可同時鉗壓一個以上之血管夾’ 驟而夾閉血管欲截切處之相# n -人鉗壓步 雔甜m 端。此外,本發明之合併 :j夾之自動施夾器’透過貯存單元以 二:血Γ過進夹單元以將血管夹移動至顆夹單元。 中可省略夹取血管夹之步驟。火至失持部,故於手術過程 :外’本發明之合併雙钳壓血管夾之自動施夾器,可 更包括.一截切單元、及一 與移動單m “ 。移動早几。其中’截切單元係 使戴切…’且㈣操作移動單元而移«切單元, 載=早:㈣元之夾持部方向移動。較佳為,移動 7Li戴切早几之一端係對應於兩失f機構&央# 部間之間隙區,以切斷血管夹所夹閉々血=置,構<失持 單元之構造並無特殊限 :士此’移動 夹單元之失持部方向即可。移動截切早兀朝向· 據此’在使用本發明 之相針兩"s '之自動知七失閉血管欲裁切處 相對兩立而後,更可藉由本發明 單元,以移動戴切單元,俾使戴切單所-…動 便截·切早凡移向血管之欲钱切 201130457 處’進而戴切血管。藉此’手術施行者可省略拿取裁切單 元之V鉍因而可進一步簡化手術步驟、縮短手術時間。 於本發明之一實施態樣中,裁切單元及移動單元係設 灰兩夾置機構間s此外’於本實施態樣之合併雙鉗壓血管 夾之自動施夾器中,可更包括一穿槽區,其係位於兩夾置 機構間,且移動單元係容置於穿槽區中。
Μ於本發明之另-實施態樣中,裁切單元及移動單元係 „又於其中之—夾置機構之—側。此外,此實施態樣之合併 又鉗c血g夾之自動施夾器可更包括—固位單元其係 :於其中之一失置機構之一側,且固位單元具有一穿槽 區,而移動單元係容置於穿槽區中。 此外,於本發明之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器 中:截切單元可包含一切刀元件及一連結元件,其中,切 元件ir'與連結凡件連接,且連結元件係與移動翠元連 接。其中’刀刃元件可為一刀片、或一鉤刀。 。。 方面,本發明之合併雙甜壓血管失之自動施失 益’可更包括-彈性單元,係套置於移動單元上其中彈 ^單元之—端係與移動單元連接。據此,於移除外力後, 件可提供回復力’使截切單元與移動單元得以回復 :未又外力時之狀態。其中,彈性元件之外型並無特殊限 只要討提供时力即可,其舉例可為彈簧。 此外。’於本發明之合併雙钳壓血管夾之自動施爽器 ’操作ί元更包括:一拉移單元、以及-推進單元。其 中拉移早疋係與進炎單元及握持單元連接,推進單元係 201130457 持單元連接,藉由操作握持單元以推動推 拉移單元,使推進單元推動紐 = 向移動以鉗壓位於夾持部之血管夾,並二 動,且::拉Γ夾早7^向甜夹框架之移動方向之反向移 持單元以回復進夾單元,使位於貯存單 外側之血管夾移動至顎夾單元之夹持部。 中,每再二本發明之合併雙甜壓血管失之自動施夾器 可更包括—延伸部’其係與夾持部連接。 产並部與夹持部間係以一夾角連接’且此失角之角 二:特殊限制。較佳為’夹角之角度為90至⑽度之間。 :佳為’夹角之角度為丨20至丨50度之間。再者於兩失置 機狀顆夾單元中’延伸部與夾持部間之夾角可相同或不 同° #父 <圭為’兩夾置機構之延伸部與夾持部間之夹角係相 同。據此’依照手術之需求,顆夾單元可呈現筆直狀或彎 =狀。當所欲施夹之血管所在位置較深處時’可選用顎夾 早兀呈現彎曲狀之自動施夹器。藉此,在施失的過程中, 透過顆失單元延伸.弯曲的末端,得以較輕鬆的方式紐壓及 戴切血管,而可提升手術操作性。 ,综上所述,本發明所提供之自動施夾器可藉由—次鉗 壓步驟,鉗壓兩個血管夾,以同時夾閉血管欲戴切處之相 對兩端,相較於習知施夾器需進行兩次鉗壓步驟,本發明 所提供之施夾器具有簡化手術步驟、縮短手術時間之優 點。此外’本發明所提供之施夾器更設有裁切單元,其可 藉由移動單元而移向血管欲裁切處,以進行戴切動作,據 201130457 此,相較於未設有戴切單元之習知自動施夹器’本發明所 提供之自動施夾器可省略拿取戴切 月所 干几驟’以進一牛 簡化手術步驟,進而縮短手術時間。 ν 丹有,因本發明所捃 供之自動施夾器更設有貯存單元、 疋人早7L、及分配單元, 故可依序將貯存單^中之血管灸移至顆夾單元之爽持部, 而可省略夾取血管夹之步驟,進而更佳縮短手術時間。 【實施方式】 以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方 式’熟習此技藝之人士可由本說明書所揭示之内容輕易地 了解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同 的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節亦 可基於不同觀點與應用,在不悖離本發明之精神下進行各 種修飾與變更。 實施例1 請參見圖1’本實施例之合併雙鉗壓血管失之自動施失 器係包括:一殼體10、握持單元丨01、以及一鉗夾套殼η, 其中鈕炎套殼1 1係依其長度方向由殼體1 〇延伸出來,且握 持單元1 01係由殼體1 〇向外突出。在此,本實施例之合併雙 甜壓血管夾之自動施夾器係由兩夾置機構所組成,且此兩 炎置機構係相同且相互對映。為清楚說明本實施例之合併 雙钳壓血管夾之自動施失器,僅說明並圖示其中之一夾置 機構。 201130457 。月同Br}·參見圖丨及圖2 ’本實施例之自動施夾器之钳失 套喊1 1係包括:兩上蓋1丨丨 '以及一固定架丨丨2,其中固定 架丨丨2兩側分別具有一容置空間丨丨2丨,而上蓋丨丨丨係固設在 固定架1 1 2兩側之容置空間丨丨2丨上,以使夾置機構之顎炎單 元20、鉗夾框架30、貯存單元4〇、進夾單元6〇 '分配單元 70 ’以及血管夾5〇可容設於容置空間丨m内。 此外,請同時參見圖丨及圖3,本實施例之合併雙鉗壓 血管夹之自動施夾器之殼體丨〇係包括:兩上蓋丨〇2、以及一 固定架103,其中固定架丨〇3係設於兩上蓋]〇2間,操作單元 80係設於固定架丨03上並容置在上蓋丨〇2與固定架丨〇3間而 握持單το 1 ο 1係透過第一樞接臂丨〇 π、及第二樞接臂⑴u與 操作單元80樞接。更詳細而言,操作單元8〇更包括:一拉 移單元801、以及—推進單元8〇2,其中拉移單元8〇丨係包括 有突起部8G1丨以與第二樞接# m2之孔洞丨〇】4柜接,而推 進單元802亦包括有突起部8〇2丨以與第一樞接背丨〇1丨之孔 洞1 01 3插接。藉此’得以藉由操作握持單元⑻而推動推進 單元802及抽拉拉移單元8〇1。 。接著,請同時參見圖2、圖3及圖4,本實施例之合併雙 甜壓血官夾之自動施炎器主要係包括:—握持單元⑼以 及二夾置機構’且此二夾置機構係上下疊置並與握持單元 連接其中,每一夾置機構係分別包括:一顯夹單元, :包括-夹持部20丨以紐失一血管失5〇;一甜爽框架3〇,其 匕括一凹槽3〇1 ’且顆夹單元係設於甜失框架30之凹槽 丨中’-貯存單元40,係設置有複數血管夾5〇; 一進夾單 201130457 元60,係移動貯存單元4〇中最外 之血管夾50移動至^… 爽使最外側 又50移動至顎夾早几2〇之夾持部2〇丨;一分配 =,係使貯存單以㈣最㈣之血管夾5Q依序移動至進= 早—之前端60丨:以及一操作單元8〇,係與握持單元⑻' 、夾單it 6G及钳夾框架3G連接,藉由操作握持單元⑻以 ㈣甜夾框架3G並抽拉進夾單㈣,使鉗夾框架3〇向顯夹 早几2〇之夾持部2财向移動以鉗壓位於夾持部2G1之血管 夾50’並使進夹單元6〇向鉗夾框架3〇之移動方向之反向移 動’且藉由回復握持單元⑻以回復進夹單元60,使最外側 之血管夾50移動至顎夾單元2〇之夾持部2〇1。 接下來,將更詳細說明本實施例之合併雙甜壓也管夹 之自動施夾器之作動機制。請同時參見圖3、圖4及圖$,於 本實施例之合併雙钳壓灰管爽之自動施夹器中,钳失框架 3〇更包括-凹陷部302’其係卡置在推進單元8〇2之凸起固 定。卩8022,使推進單元8〇2與鉗夾框架3〇連接。此外,進夾 單元60更包括一固位部6〇2,其係、卡置在拉移單元8〇ι之通 孔8012中,以使拉移單元8〇1與進夾單元6〇連接。 因此®操作握持單元1 〇 1時,握持單元1 〇 1係透過第 —梅接臂1011而推動推進單元8G2,並透過第二插接臂1〇12 而抽拉拉移單元801。藉由推動推進單元802,因钳夹框架 30之凹陷部302係卡置在推進單元8〇2之凸起固定部8〇22 上而可使鉗夾框架30向顎失單元2〇之夾持部2〇1方向移動 以㈣位於夾持部201之血管失(圖中未示);並藉由柚拉拉 移單元80丨,因進夾單元6〇之固位部6〇2係卡置在拉移單元 201130457 80丨之通孔80 1 2中,而可使進爽單元60向甜失框架30之移動 方向之反向移動。 此外,請同時參見圖4及圖5,於本實施例之合併雙甜 壓血管夾之自動施夾器中’操作單元8〇更包括一彈性單元 803 ’其兩端係分別套設在推進單元8〇2凸起固定部8〇22及 拉移單元801之固定部8013上。藉此,可透過此彈性單元8〇3 提供彈性恢復力,以使拉移單元8〇1及推進單元8〇2可回復 至未受推移外力時之位置。 請參見圖2及圖3’本實施例之合併雙钳壓血管夾之自 動施夾器,更包括:一戴切單元9〇 1、及一移動單元9〇2, 其中’載切單元901係與移動單元902連接,且截切單元9〇1 及移動單元902係設於夾置機構間。更詳細而言,固定架11 2, 103係分別包括一穿槽區】丨22,丨〇3丨,其中’穿槽區π22, 1031係位於兩夾置機構間,且移動單元9〇2係容置於穿槽區 1 122, 1031中。藉由操作移動單元9〇2而移動裁切單元, 使截切單元901朝顎夾單元20之夾持部2〇丨方向移動,且更 可透過固定架丨12, 103與穿槽區丨丨22,丨〇;η,可限制截切單 元90丨與移動單元9〇2僅可在穿槽區1122^〇3】内移動,進而 避免裁切單元90丨與移動單元9〇2移位時發生歪斜現象。 此外,請參見圖2及圖3,截切單元90丨更包含一切刃元 件901 1及-連結元件9〇12 ’其中切刀元件9〇11係與連結元 件90 12連接’且連結元件9〇12係與移動單元術連接。此 外’本實施例之合併雙鉗壓血管失之自動施夾器更包括一 彈比單元904 ’其中連结元件9〇】2係套設在彈性單元州 201130457 中,且彈性單元904之一端係與移動單元902連接。於本實 施例中,切77元件9〇丨丨係為一刀片。 接下來,請同時參閱圖丨、圖3及圖6,當欲對血管B之 截切處B3進行裁切時,藉由操作握持單⑽可甜壓失持部 2〇1上_之血官夾5〇,以夾閉血管B兩端。接著,藉由操作移 動早兀9G2,俾使彈性單元9G4壓縮,而移動單元9们得以推 動截切單元901朝向血管b欲裁切處移動。於移動戴切單元 901後,裁切單元9〇1之切刃元件9〇11係對應於兩夾持部加 間之間,區H’藉此,可使切以件咖切斷血管夾5〇所爽 閉之血管B,而可完成截切血管之步驟。 接者,請先參閱圖2,本實施例之合併雙鉗壓血管夾之 自動化夾器’更包括:調整單元5〇1、以及彈性單元⑽, 其中,調整單疋”丨及彈性單元5〇2係設置在貯存單元仆 中且複數血¥失5〇係設置在貯存單元40中並與調整單元 5〇1前端50Π連接,而彈.性單元5〇2則套設在調整單元 上。藉由彈性單元502單元,可控制調整單元5〇ι於貯存單 元40中之位置’藉此’可依照血管失⑽之數目調整貯存單 元40可容置血管夾50之貯存空間。 而後,凊先參見圖2,本實施例之合併雙鉗壓血管夾之 自動施夾器,貯存單元40更包括-待移動區401,且此待移 動區401係具有_彈片侧,以使進炎單元可移動貯存單 =4〇中最外側之血管失5〇至财單元20之夾持部201。接 著吻參見圖7八至7C,將詳細描述血管夾5〇移動至顎夾單 疋2〇之炎持部201之作動機制。首先,如圖7A所示,此為尚 201130457 錢^本實施例之合併雙甜壓血管夹之自動施㈣之狀 恕…、中调整早儿5〇1前端係設置有複數血管央5〇,且兩灸 持部201上亦各自設罝有—血管夾5〇。 而後,如圖7B所示,並請同時參見圖4,當操作本實施 例之握持早((圖中未示)時,可抽拉進夹單元使盆向咳 甜夹框架30之移動方向之反向移動。當進夹單元6〇移動 後,位於It存單元40前端之待移動區扣丨之血管夾5〇會與其 餘血管夾50間產生一段差。 接著’如圖7C所*,並請同時參見圖[當回復本實施 例之握持單元(圖中未示)後,則可將進夾單元6〇回復至原先 j操作之位置。藉此,進夾單元6〇可推動位於貯存單元4〇 前端之待移動區401之血管夾5〇,而使最外側之血管夾”移 動至夾持部20丨上,進而恢愎到自動施夾器尚未操作之狀 態’如圖7A所示。 其中,請同時參見圖2及圖7A,分配單元70係為—呈 鋸齒狀(w型)之彈片,且分配單元70之齒距w係與血管灸5〇 之長度相同。當抽拉進失單元6〇,藉由鋸齒狀設計之分配 早兀70,而可輸送單一血管夾5〇至貯存單元4〇前端之待移 動區4(Π。藉此,得以達到一次僅輸送單隻血管夾5〇之目的。 此外,請同時參見圖2及圖7Α,於本實施例之合併雙 鉗壓血管夾之自動施失器中,每一顎夾單元2〇可更包括— 延伸部202,其係與夾持部20 1以一夾角連接,而呈現彎曲 狀。兩失置機構之顎夾單元20均朝内部彎曲,即夾持部2〇 j 與延伸部202之夾角Θ1,Θ2均小於18(Τ。 201130457 實施例2 本實施例之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器係與實施 例丨相似’除了具有下述不同點。 其一 ’如圖8所示,於本實施例之合併雙鉗壓血管夾之 自動施夾器中’截切單元9〇 1及移動單元9〇2係設於其中之 一爽置機構之一側。此外,本實施例之自動施夾器更包括 固位單元903 ’其係設於其中之一失置機構之一側,且固 位單元903具有一穿槽區9〇3丨,而移動單元9〇2係容置於穿 _ 槽區903丨中且於穿槽區9031内移動,如圖9所示。 再者’於本貫施例之合併雙射壓血管夾之自動施夾器 中’截切單元9〇1包含一切刃元件9〇π及一連結元件9〇12, 切刃元件9011係與連結元件9〇12連接,且連結元件9012係 與移動單元902連接。此外,本實施例之自動施夾器更包括 一彈性單元904 ’其中連結元件9〇 12係套設在彈性單元904 中,且彈性單元904之一端係與固位單元9〇3連接。再者, 於本實施例中,切刃元件9〇 1 1係為一鉤刀,如圖9所示。 % 其二,如圖8所示’於本實施例之合併雙鉗壓血管夾之 自動知失器中,兩夾置機構之顎夾單元均朝外部彎曲, 即失持部201與延伸部202之夹角Θ1,Θ2均大於180。。 實施例3 本實施例之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器係與實施 例2相似,除了其中之一夾置機構之顎夾單元2〇係朝外部彎 曲’另一夾置機構之顎夾單元20係朝内部彎曲。換言之, 於其中之一夾置機構中,夾持部201與延伸部2〇2之夾角Θ1 201130457 係大於丨8 0' ;而於另一央詈博堪中,+社Αι7 人置k構中,夾持部20丨與延伸部2〇2 之夾角Θ2係小於丨80。。 實施例4 本實施例之合併雙甜壓血管夹之自動施夹器係與實施 例2相似’除了兩夾置機構之顎夾單元2〇係均未彎曲即, 夹持部201與延伸部202之夾角Θ1,Θ2均為丨8〇。。 上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已’本發明所 主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準,而非僅限 於上述實施例。 【圖式簡單說明】 圖丨係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管失之自動施夹器示 意圖。 圖2係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器鉗 夾套殼分解圖。 圖3係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器殼 體分解圖。 圖4係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管夾之自動施夹器之 夾置機構分解圖。 圖5係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管灸之自動施夾器之 作動示意圖。 圖6係本發明實施例丨之合併雙鉗壓血管失之自動施夾器之 裁切jk管作動示意圖。 201130457 圖7A至7C係本發明實施例1之合併雙鉗壓血管炎之自動施 夾器之進灸作動示意圖。 圖8係本發明實施例2之合併雙鉗壓血營 n s夾之自動施失器部 分示意圖。 圖9係本發明實施例2之合併雙鉗壓血管失之自動施夾哭之 固位單元、移動單^及彈性單元設置示意圖。 圖,ί發明實施例2之合併雙钳壓血管夾之自動施灸器 之領夾单元剖面示意圖。
圖11係本發明實施例3之合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器 之顆失單元剖面示意圖。 圖⑽本發明實施例4之合併雙甜壓血管灸《自動施失器 之顯夹單元剖面示意圖。 【主要元件符號說明】 10 殼體 1011 第一樞接臂 1013 孔洞 102 上蓋 1031 穿槽區 111 上蓋 1121 容置空間 20 顎夾單元 202 延伸部 301 凹槽 101 握持單元 1012 第二拖接臂 1014 孔洞 103 固定架 11 鉗夾套殼 112 固定架 1122 穿槽區 201 夾持部 30 鉗夾框架 302 凹陷部
201130457
40 貯存單元 401 待移動區 4011 彈片 50 血管夾 501 調整單元 501 1 前端 502 彈性單元 60 進夾單元 601 前端 602 固位咅Ρ 70 分配單元 80 操作單元 801 拉移單元 8011 突起部 8012 通孔 8013 固定部 802 推進單元 802 1 突起部 8022 凸起固定部 803 彈性單元 901 截切單元 9011 切刃元件 9012 連結元件 902 移動單元 903 固位單元 903 1 穿槽區 904 彈性單元 Η 間隙區 W 齒距 Θ1 夾角 Θ2 夾角 I 8

Claims (1)

  1. 201130457 七、申請專利範圍: 1.-種合併雙鉗壓血管夾之自動施夾器,包括: 一握持單元;以及 二夾置機構,係上下疊置並與該握持單元連接,且每 一該夾置機構係分別包括: 一顎夾單7L其包括—夾持部以鉗夾一血管夾; ^ 一鉗夾框架’其包括-凹槽’且該顎夾單元係設於
    έ玄甜炎框架之凹槽中; 一貯存單元,係設置有複數血管夾; 一進夾單元,係移動該貯存單元中最外側之血管 夾,使該最外1之血管夾移動至該顆夹單元之該炎持部; 刀配早7L,係使該貯存單元中最外側之血管夾依 序移動至該進夾單元之前端;以及 钴作單70,係與該握持單元、該進夾單元 '及該 麵失框架連接,藉由操作該握持單元以推動㈣夾框架並 抽拉該進失單元,使該钳夾框架向該領夾單元之夾持部方 向移動以㈣位於該失持部之血管夾,並使該進夹單元向 该鉗夾框架之移動方向之反向移動’且藉由回復該握持單 :以回復該進失單元,使該最外側之血管夾移動至該顆夹 單元之該夾持部。 2·如f請專利範圍第!項所述之合併雙㈣血管夫之 自動施夾器,更包括··一截切單元、及—移動單元宜中, 邊戴切單元係與該移動單元連接,且藉由操㈣移動單元 201130457 而移動該戠切單元’使該載切單元朝該等顎夾單元之該等 爽持部方向移動。 X如申請專利範圍第2項所述之合併雙鉗壓血管夾之 自動粑失器’ *中該截切單元及該移動單元係設於該等夾 置機搆間。 4. 如申w專利範圍第3項所述之合併雙甜壓血管夾之 自動把夾„。’更包括_穿槽區,其係位於該兩失置機構間, 且該移動單元係容置於該穿槽區中。 5. 如申請專利範圍第3項所述之合併雙甜壓血管爽之 自動^失器’ t包括—彈性單元,其中該連結S件係套設 在該彈性單元中’且該彈性單元之—端㈣該移動單元連 接。 申μ專利範圍第2項所述之合併雙鉗壓血管 自動施炎器’ Λ中該截切單元及該移動單元係設於其中之 —失置機構之一側。 • °甲請專利範圍第6項所述之合併雙甜壓血管失之 自動施失器,更包括_旧仏_ 廿" 秸固位早兀,其係設於其中之—办署 機構之一側’且該固位單亓 人直 m早兀具有一穿槽區’而該移動 係容置於該穿槽區中。 切平' 70 8.如申請專利範圍m 已固弟ό項所述之合併雙鉗壓血 自動施失态’更包括—彈性星亓 甘士 评性早TL,其中該連結元件 在該彈性單元中,且兮谐卜4 μ __ 丁 %各a又 接。 性早几之一端係與該固位單元連 201130457 9.如申請專利範園第2項所述之合併雙鉗壓血管夾之 自動施夾器’其中該裁切單元包含一切刃元件及—連結元 件,該切刃元件係與該連結元件連接,且該連結元件9〇 } 2 係與该移動單元連接。 10.如申請專利範圍第9項所述 自動施夾器’其中該切刃元件係為一刀片。
    1 1 ·如申請專利範圍第9項所述之合併雙鉗壓血管夹之 自動施夾器,其中該切刃元件係為一鉤刀。 1 2 ·如申凊專利範圍第丨項所述之合併雙钳壓血管失之 自動施失器’其中該操作單元更包括:—拉移單元、以及 一推進早疋,該拉移單元係與該進夾單元及該握持單元連 接’遠推進單元係與該料㈣及職持單元連接,藉由 知作以t持單元以推動該推進單元並柚拉該拉移單元使 ^進:元推動該鉗夾框架向該顎夾單元之夾持部方向移 進夹該夾持部之血管夾,並使該拉移單元抽拉該 復框架之移動方向之反向移動,且藉由回 側之血管夾進失單元’使位於貯存單元中最外 火移動至泫顎失單元之該夾持部。
TW099106088A 2010-03-03 2010-03-03 Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously TW201130457A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099106088A TW201130457A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously
US12/801,702 US20110218554A1 (en) 2010-03-03 2010-06-22 Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099106088A TW201130457A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201130457A true TW201130457A (en) 2011-09-16

Family

ID=44531969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099106088A TW201130457A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110218554A1 (zh)
TW (1) TW201130457A (zh)

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
JP5047799B2 (ja) 2004-10-08 2012-10-10 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップ取付器
CA2582716C (en) 2004-10-08 2013-05-28 Ernest Aranyi Apparatus for applying surgical clips
EP1913881B1 (en) 2006-10-17 2014-06-11 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
CN101641051B (zh) 2007-03-26 2011-11-23 Tyco医疗健康集团 内窥镜手术施夹器
AU2008240272B2 (en) 2007-04-11 2013-08-29 Covidien Lp Surgical clip applier
US20110208212A1 (en) 2010-02-19 2011-08-25 Zergiebel Earl M Surgical clip applier
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8267944B2 (en) 2008-08-29 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier with lock out
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8545486B2 (en) 2009-12-15 2013-10-01 Covidien Lp Surgical clip applier
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US9011464B2 (en) 2010-11-02 2015-04-21 Covidien Lp Self-centering clip and jaw
US9186153B2 (en) 2011-01-31 2015-11-17 Covidien Lp Locking cam driver and jaw assembly for clip applier
US9775623B2 (en) 2011-04-29 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier including clip relief feature
US20130131697A1 (en) 2011-11-21 2013-05-23 Covidien Lp Surgical clip applier
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
US9364216B2 (en) 2011-12-29 2016-06-14 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated clip counter
US9408610B2 (en) 2012-05-04 2016-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with dissector
US9532787B2 (en) 2012-05-31 2017-01-03 Covidien Lp Endoscopic clip applier
US9113892B2 (en) 2013-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Surgical clip applier
US9968362B2 (en) 2013-01-08 2018-05-15 Covidien Lp Surgical clip applier
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
US9775624B2 (en) 2013-08-27 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier
US10702278B2 (en) 2014-12-02 2020-07-07 Covidien Lp Laparoscopic surgical ligation clip applier
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
CN107205747B (zh) 2015-01-15 2020-09-08 柯惠有限合伙公司 可重复使用的内窥镜外科夹具施加器
US10292712B2 (en) 2015-01-28 2019-05-21 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated cutter
US10159491B2 (en) 2015-03-10 2018-12-25 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
JP6626197B2 (ja) 2015-11-03 2019-12-25 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップアプライヤ
CA2999907A1 (en) 2015-11-10 2017-05-18 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
CA2999906A1 (en) 2015-11-10 2017-05-18 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
AU2016386597A1 (en) 2016-01-11 2018-07-05 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
CA3011262A1 (en) 2016-01-18 2017-07-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
CN106073853B (zh) * 2016-06-20 2019-03-08 江苏海泽医疗科技发展有限公司 带有生物夹匣的半自动医用连发施夹钳
US10806464B2 (en) 2016-08-11 2020-10-20 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
AU2016420481A1 (en) 2016-08-25 2019-01-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US10639044B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Covidien Lp Ligation clip module and clip applier
US10660651B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10426489B2 (en) 2016-11-01 2019-10-01 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10709455B2 (en) 2017-02-02 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CN110267606B (zh) 2017-02-06 2022-06-03 柯惠有限合伙公司 具有用户反馈特征的手术夹具施用器
US10758244B2 (en) 2017-02-06 2020-09-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10660725B2 (en) 2017-02-14 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10603038B2 (en) 2017-02-22 2020-03-31 Covidien Lp Surgical clip applier including inserts for jaw assembly
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10548602B2 (en) 2017-02-23 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722235B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Covidien Lp Spring-release surgical clip
US10660723B2 (en) 2017-06-30 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10639032B2 (en) 2017-06-30 2020-05-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10675112B2 (en) 2017-08-07 2020-06-09 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10932790B2 (en) 2017-08-08 2021-03-02 Covidien Lp Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
US10786262B2 (en) 2017-08-09 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10786263B2 (en) 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10835341B2 (en) 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10758245B2 (en) 2017-09-13 2020-09-01 Covidien Lp Clip counting mechanism for surgical clip applier
US10653429B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10835260B2 (en) 2017-09-13 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10828036B2 (en) 2017-11-03 2020-11-10 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11116513B2 (en) 2017-11-03 2021-09-14 Covidien Lp Modular surgical clip cartridge
US10945734B2 (en) 2017-11-03 2021-03-16 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same
US10932791B2 (en) 2017-11-03 2021-03-02 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10722236B2 (en) 2017-12-12 2020-07-28 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10743887B2 (en) 2017-12-13 2020-08-18 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10959737B2 (en) 2017-12-13 2021-03-30 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10849630B2 (en) 2017-12-13 2020-12-01 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US11051827B2 (en) 2018-01-16 2021-07-06 Covidien Lp Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith
US10993721B2 (en) 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US10786273B2 (en) 2018-07-13 2020-09-29 Covidien Lp Rotation knob assemblies for handle assemblies
US11051828B2 (en) 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
US11246601B2 (en) 2018-08-13 2022-02-15 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11278267B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11344316B2 (en) 2018-08-13 2022-05-31 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11219463B2 (en) 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
WO2020051864A1 (zh) * 2018-09-14 2020-03-19 台湾先进手术医疗器材股份有限公司 血管施夹器的连续进钉装置
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US11524398B2 (en) 2019-03-19 2022-12-13 Covidien Lp Gear drive mechanisms for surgical instruments
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11723669B2 (en) 2020-01-08 2023-08-15 Covidien Lp Clip applier with clip cartridge interface

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2088883A1 (en) * 1992-02-13 1993-08-14 David T. Green Endoscopic ligating instrument
US5300081A (en) * 1992-10-09 1994-04-05 United States Surgical Corporation Surgical clip applier having clip advancement control
US5431668A (en) * 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5431669A (en) * 1993-07-16 1995-07-11 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier with distal hook

Also Published As

Publication number Publication date
US20110218554A1 (en) 2011-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201130457A (en) Automatic clip applier for clamping two ligating clips simultaneously
TWI391119B (zh) 合併雙鉗壓血管夾之施夾器
JP6678592B2 (ja) 外科用クリップを適用するデバイス
US8465501B2 (en) Ligating apparatus
EP0112980B1 (en) Improved spring activated hemostatic clip applicator
US20160317155A1 (en) Atrial-appendage ligation treatment tool and atrial-appendage ligation system
AU676717B2 (en) Ligating clip applier
EP2042109A1 (en) Clip applier
US20020082618A1 (en) Method for applying a ligation clip
CN105491916A (zh) 夹具和固定用线
CN107802302B (zh) 一种手术用吻合器装置
JPWO2020122120A1 (ja) 医療機器、アプリケータ、クリップユニット、およびクリップユニットをリリースする方法
CN105120768A (zh) 缝合器
JP6249824B2 (ja) 心耳結紮用処置具および心耳結紮システム
KR101063579B1 (ko) 지혈 클립 및 이를 이용하는 지혈 클립 조작 장치
TWM458936U (zh) 合倂雙鉗壓血管夾之自動施夾器
CN102574278A (zh) 开合作业器
CN109091183B (zh) 一种手术用吻合器装置
CN202235541U (zh) 动脉瘤夹及与其配合的动脉瘤夹放置钳
CN210962167U (zh) 一种穿戴式手臂血管夹
KR20180105783A (ko) 클립 이탈 및 변형 방지 구조의 조 유닛 및 이를 가진 애플라이어
US20170275129A1 (en) Binding device
JP4500290B2 (ja) フィンガー付きヘアクリップ
CN104939894B (zh) 带线扣固定装置的手术钳及使用方法
CN110200677A (zh) 一种可连续血管夹的腹腔镜生物夹钳