TW201127664A

TW201127664A - Infinitely variable transmission

Info

Publication number: TW201127664A
Application number: TW099130376A
Authority: TW
Inventors: Gary D Lee; William M Decker; Isaac R Jones; Eric E Aston; Brian M Olsen; Brian T Barnum; Steven R Aposhian; Regis A David; Peter J Jones; Andrew J Orme
Original assignee: Vmt Technologies Llc
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2010-09-08
Publication date: 2011-08-16
Also published as: TWI474939B; EP2499399A2; WO2011031756A2; EP2499399A4; US20110059821A1; EP2499399B1; WO2011031756A3

Description

201127664 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】 v 本發明係關於傳動糸統領域。特別地，申請書及申請專利範圍内的實施例關於在動力傳動期間，以及在齒輪比很小，且可能無限小增加之變化期間，提供恆定齧合的方法、系統、子系統、組件以及元件。【先前技術】自近來機械引擎開始以來，一引擎之目的及設計已經至少在 -定程度上關注於允許-小引擎鶴更大之負載。隨著引擎發展及技術變得更複雜，引擎開發為具有多樣之傳動比，用以允許引擎以低傳動比開始移動負载且隨負载開始移動增加至更高之傳送比。此種方d雜夠更加有效地_引擎之扭矩且保持引擎接近-適當之速度作業。而且，-引擎能夠在-窄速度範圍之内作業而提供一寬範圍的輸出速度。為了實現齒輪比之遞增量，一人工傳動使用不同不同尺寸之獨立從動齒輪連同-個或多個主動齒輪。隨著實現一齒輪比之變化，一主動齒輪與從動齒輪相脫離且然後再與一不同的齒輪重新齧合。舉例而言，-離合器可將—主動齒輪自一從動齒輪上脫離開’並且然後將此相同或一不同的主動齒輪與一具有不同半徑的第二從動齒輪重新齧合。由於最新齧合的齒輪具有不同的半徑— 或槓桿-因此齒輪比變化。然而，為了實現齒輪比之變化，主動 ‘齒輪必継雜財驅_輪上斷開連接，缝得t齒輪比變化 "時，動力源也臨時與負載斷開連接。 e 5 201127664 自動傳動也透過引擎自負載上斷開連接，實現齒輪比之遞增量。為此，自動傳動通常使用一個或多個行星齒輪組，這些行星齒輪組連同透過液壓系統驅動的一系列離合器及帶使用。為了在齒輪比之間變化，液壓系統中之閥用於控制驅動不同離合器及帶的液壓力，以便將載體與引擎的自動傳動之不_輪連接或斷開。根據齧合或非齧合的具體之離合器及帶，傳動可獲得一預定的齒輪比變化。當動力自負綱開或失去齧合時，引擎空轉直至動力源再次與負載相連接。然而，由於引擎空轉，因此—移動負載開始失去動$。舉綱言，-半料拖車或其他移動王具當需要—齒輪變速時可正在爬坡移動。透過推進離合器或自負綱開動力源，引擎之每分鐘轉數（RPM)減少，堝輪可働卩，並且關去失扭矩。結果，司機通常必須向下變換兩個或三個齒輪，因為重新誓合動力源將不能夠充分快，以在降低—個或兩個齒輪時維持引擎的每分鐘轉數（丽）。這樣會導致引擎馬力及燃油使用的低效率。類似地在拖拉機牽引一負載例如一舉的情況下，引擎自負載斷開可減少拖拉機料之動量。雜拖拉機可以順勢前行，但梨很少可能順勢而行舉細言，#犁喪失動量時，其可抓牢於耕犁之地面且由雜止或停止拖拉機之猶前行。忽然:之移動可使得犁抓地及停止，並錢得損馳域且利财成潛在的 =°因此，為了避免損傷及傷害，拖拉制機可在-低速齒輪 =拖拉機及犁免換狀需要，軸—高速錄將允許拖拉機更快地犁地，更有效地消耗燃料，並且動量以獲得舉之 201127664 拖拽。

此外is為動力源自負載上斷開使得應用不因此許多其他的翻以料次不實際 +，μ 速傳動之優點。舉例而二電梯此夠獲益於齒輪比之變化用以改變其上升及下降速 U而’在上升及下降_，動力源之賴勢滑行且能賊得變速傳動對電懸客不安全。托㈣ =勒統’例如製作針制的輸送祕也能夠又皿；變化之速度。舉例而言，隨著系统之啟動，傳送帶可以低速開始且織速度增加財現全部健L許载有材料與/或具錢紅長，由储生必祕動喻大負;裝如果甚至臨時地斷開動力源以產生—齒輪比之改變，則材料及輸，帶喪失動量且能夠阻止有效的齒輪比變化。結果，材料通常不得不自傳送帶之上去除以實現輸送機移動與/或系統必須以怪定之速度作業。雖然變速傳動提供了許多之優點，但是動力源自負載斷開產生之問題，使得引擎及傳動設計者研究最小化動力源斷開及驅動齒輪脫離齧合之時間的方法及系統。至少在一定程度上，自動變速傳動裝置透過自動化齒輪之間的變換及改變齒輪比可改善此時間’雖然這樣的自動變速裝置至少可減少斷開及再連接動力源之間的時間，但是這種改變並非根本性的。然而，甚至自動變速裝置將W擎自驅動齒輪上斷開，由此也可產生一定時間的扭矩之丟失且不能夠有效地利用馬力。而且’透過僅與一小組離散的齒輪比作業一每一組僅具有一個或很少的速度，該速度下引擎在最佳 201127664 效率下作業—引擎主要健於無⑽範圍内。結果，引擎必須能夠提供更多的馬力，並且因此必須相比較於更頻繁運行於一有效 =度:的引擎更大。依次，相比較於一在更纽速度下作業的引擎，14些引擎的無效使用燃燒更多之燃料。在低扭矩之應用中，與動力源自負載斷開有關的問題透過連通 =傳動（CVT)，在—定程度上減少。—連續變速傳動（C州 =使用兩個帶輪’這兩個帶輪透過—皮帶相連接。帶輪能多句包 s有兩個相對取向彼此相對的錐形盤，錐形盤能夠透過液壓力、或彈篑張力拖拉在—域推送分離。隨著—個帶輪移動 =輪=於-較大半徑部份之上的位置，另—帶輪移動至帶輪位於較小上驗置以保持帶拉f ^隨著帶輪之位置改變以酱合不同寬度的帶輪之部份，能夠產生不同的齒輪比。 =傳=CVT)相類似之概_咖似、互補的帶輪然而，代替-帶，該連續變速傳動（CVT)使用—轉動件此轉動件在錐體之間形成夹層結構。、、然而，不管是否使用帶或轉動件，連續變速傳動（C =通常依賴磨擦以促進齒輪比之調節且提供動力輸出。铁而，磨二並且結果包襄件及轉動件被加熱且容易受到磨、蓦由此*要使用者修補或替換部件。為 ==件能夠增•例如透過使二帶或 A有金屬或其他更加具有祕之材料。然而 ▲ ==的成本也增加。而且，足_之材料能夠在傳動系統t產生錐體或帶輪之賴及失敗。 201127664 而且，因為這些系統基於磨擦，因此它們通常僅適合於低扭 •矩裝置’由於高扭矩裝置產生傳齡統之⑽過熱，由此產生甚 4至傳動元件之更大磨損及失敗。結果，連續變速傳動（cvT)傳動不認為適合於對低及高扭矩應用的寬範圍。實際上在一高扭矩或尚馬力系統中的連續變速傳動（CVT)之扭矩應用中，由於轉動件或包裹件因為磨擦彡丨人的熱能夠炫化或劣化，可產生直接失敗。因為連續變速傳動（CVT)系統看作高扭矩應用中的不能接文之替代品’ ig此高扭矩應用範圍内進行另外的努力，以嘗試在動力源與負載的斷開及重新連接直接提供很少至沒有的時間間隙。舉例而言’ John Deere提出一種具有換樓傳動的拖拉機，此換檔傳動使用-複雜之設相自動執行離合，並且同時斷開一離合器且重新連接此離合H ’以使得沒有真實的時間職且時間間隙小至沒有扭矩損失H此傳⑽、統概較於鮮傳動系統大很多，並且關在傳動系_部包含有大量驗壓線。結果，液壓線之維護㈣_，並且引擎之尺寸更增加裝置之尺寸及必須載運的重量或負載。而且，因為傳動系統的複雜及尺寸，對於 -些應用，成林允許’並且不適合於低扭矩或更小的設備。因此’存在改進傳動祕之需要，此傳動魏可適合且在不需要自負載上斷_力源的情況下，能夠在多齒輪比之間移動。【發明内容】因此，#於上述問題’本發明之實施例關於一傳動系統，其 • 此夠在較大，可能無限數目的齒輪比下作業。 201127664 在至少一些方面中，一傳動系統包含有一軸向移動滑輪、多個徑向移動齒輪、以及一鏈，此鏈與軸向移動滑輪及徑向移動齒輪相餐合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，轴向移動齒輪的徑向移動量與軸向移動滑輪之軸向移動相對應。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，軸向移動齒輪可圍繞一轴旋轉。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向移動齒輪全部圍繞一共同軸作軌道運動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向移動齒輪圍繞各内部轴旋轉。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，鏈圍繞一軸作執道運動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，鏈相對於一軸線之半徑相對應於這些徑向移動齒輪之一徑向位置。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，鏈相對於一軸線之半徑與滑輪的一對成角度表面之位置相對應，該對成角度表面透過與鏈之寬度相對應的距離偏離。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向移動齒輪可在徑向位置的範圍内，以很小，並且可能無限小增加移動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，滑輪包含有兩個半體，這兩個半體的一個或兩個軸向可移動。 201127664 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向移動齒輪至少部份位於滑輪之内。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，以鏈可圍繞-滑輪旋轉’並且能夠在鏈的—部份旋轉躺，與每一徑向移動齒輪相齧合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，鏈適合於與每—徑相移動齒輪進人或齧合或脫離齧合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一滑輪具有-傾斜内表面且一鏈具有複數個鍵環’鏈環具有一外表面，外表Φ之傾斜肖麟輪的傾制表面的肖度相對應。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一傳動系統包含有-辭系統’朗步系紐継相移触輪的至少 .枚向運動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，同步系統通常與滑輪雜向移動及賴徑向鑛同步，移動徑向移動齒輪。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一校正系統與徑向移動齒輪相結合且能夠用以選擇性地使得徑向移動齒輪圍繞其内部軸旋轉。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向移動齒輪在至少一個整數位置與多個非整數位置之間移動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一校正系統能夠僅在非整數位置產生徑向移動齒輪的選擇性旋轉。 201127664 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一校正系統能_其他的徑向移祕輪無賊轉—徑向鶴齒輪。又在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一校正系統當與鏈脫離齧合時能夠旋轉徑向移動齒輪。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，此傳動系統包含有一鎖閉系統。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一鎖閉系統能触徑向雜錢與鏈姆合的時段上細-徑向移動齒輪。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，鎖閉系統能夠鎖閉徑向移動齒輪以抵制其圍繞内部軸的旋轉。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一滑輪結合至一驅動軸，或圍繞一驅動軸旋轉。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一傳動系統包含有一傳動輸入部份，傳動輸入部份用以接收一旋轉輸入0 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一鏈與一輸出件相齧合，並且輸出件鏈接至一傳動輸出部份。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一個或多個執行器可與一傳動系統之輸入組件相結合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一執打器用以校正、同步、或鎖閉徑向移動齒輪，或者在一轴向移動一滑輪。 12 201127664 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少—個方面中，一執行器係為-液壓執行器、一電力執行器、一控制器、以及一齒輪組。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，在齒輪比改變_ ’ —執行器在徑向移_輪與—鏈之間轉值定的齒牙誓合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，齒輪比變化可自一個或多個整數位置至一非整數位置，-非整數位置至一整數位置，或-非整數位置至另一非整數位置產生。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，在一非整數位置，在—與鏈祕觸點賴繞滑輪财效_圓周不能夠透過鏈的節距或徑向移_輪的節距整除。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，徑向可移動齒輪當與鏈成—線時與此鏈脫離齧合，但找於一校正系統，與此鏈不成一線時與鏈重新齧合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面甲，一傳動裝置包含有至少三健向移動齒輪。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一傳動裝置包含有-差動裝置，其適合於接收兩個輸入且提供一單輸出。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少-個方面中，對一差動裝置的兩個輸入包含有一第一輸入以及一第二輸入，第一輸入至少部份制涉及—輸出纽的錄比邮響，並且第二輸入 13 201127664 與輸出系統無關。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，—杧正系統包含有以下-組中至少—個：—液壓渴輪、—偏心環形^ 輪、-雜及滾珠崎（具有賴凹槽輪以及這兩細槽輪之間的-組滚珠）、-從動錄（與—鏈減合且機魏接至每—徑向移動齒輪的-月輪齒輪軸）、或者一蜗桿’其至少間接與一執二器相結合，卿之_配設關繞其自身姆_相應月輪齒輪裔在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，—輪及滾珠組件包含有-_承賴構，彈簧承倾構與至少槽輪相結合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，—凹槽輪之節距與—徑向可移動齒輪或—鏈的—個或兩者的節矩相對應0 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一同步機構L §有線性定義彳i向路徑，—弓形徑向路徑，一位於滑輪之中的徑向運動狹槽’―娜，其與—執行器相結合且蜗桿之旋，用以在徑向上義—勤祕錄，—具有多個内齒輪的外部環形齒輪’每—内齒輪與—臂相鏈接，其中每—臂與一個徑向可移動齒輪相結合以使得且_輪之旋轉旋轉臂及徑向移動可齒H變速臂，其與—凸輪相結合，其中變速臂及凸輪鍵接至k向可飾齒輪，變速臂獨立於—滑輪圍難轉的鶴轴旋轉。名在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面令，—變速臂透過使得在驅動軸與凸輪之間產生旋轉速度之差別，產生徑 201127664 向可移動齒輪的徑向移動。 . /在可與任何這裡的其他方面相結合的至少-個方面t，-鎖 2 4系、’4包3有·—螞桿；凸輪環；—組透過—彈簧壓縮的離合器片’·一楔狀物及軛狀物，或者任何上述之組合。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一傳動系統包含有-拉緊系統。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，拉緊系統包含有以下-她合：H向可移崎輪卜可移紐緊齒輪，其定位於輸入組件與輸出組件之間；或者一栖轴及執行器，與-輸出或輸人件相結合’其巾執行^剩為使得輸入或輸出件至少部份圍繞枢軸作軌道運動。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少—個方面中，一鏈與一輸入系統的一軸向可移動滑輪相齧合且通過一固定尺寸輸出系統傳輸動力。 ^ 在可與任何這裡的其他方面相結合的至少一個方面中，一鏈與-固定齒輪輸入件相齧合且通過一輸出系統的軸向可移動滑輪傳送動力。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少—個方面中，一環包含有一流體保留系統。在可與任何這裡的其他方面相結合的至少—個方面中，— 環包含有一成角度輥子。 Μ 15 201127664 —在可與任何這_其财_結合的至少—個方面中，一鍵的每一鍵環相同。本發明之實施_這些和其他方面將“下的_書及所附的專利申請範圍中更清楚獲得。【實施方式】本說明書關於一種傳動系統。特別地，在此之描述關於傳動系統’其能触用非常小，可能無限小增加之變化的齒輪比將動力自一動力源傳輸至一負載。更特別地，本說明書關於傳輸系统，其能夠使用任何不同之技術，皿其㈣在-些實施财以齧合工槽作業且在齧合空播之外向前或纖以非常小，可能無限小增加移動。以下將參考圖式部份描述本發明之實施例之不同方面。可以理解的疋圖式係為這些實施例的圖解性及示例性表示，并且其絕沒有意圖_本發明。而且，雖然不同之圖式之尺寸對於一些實施例可認為按比例緣製，但是圖式並非對於所有預期實施例均按比例繪製。圖式僅表示—示例性比例，但是不應自圖式中得出任何期望尺寸之推斷。在以下之說明書中，許多細節之說明用以對本發明提供一全面的理解，然而，本領域之技術人員明顯可知本發明可不需要這些細節實現。其他情况下，傳動系統所習知的方面，包含軸承、轴頸、製造過程等沒有特別詳細描述，用以避免所揭露實施例的不必要的模糊方面。 A.無級變速傳動 16 201127664 >「第1圖」係為本發明之—無級變速傳動裝置1G之示意圖。 A簡而e之’「第1圖」所示之無級變速傳動裝置10按照在一動力 9源與一相關負载之間不斷開的情況下，允許很小，並且可能無限小的齒輪比變化的方式作業。特別地，動力在一傳動輸入部们2 輸入至無級_傳絲置1(^在—傳錄出部份i4自無級變速傳動裝置10輪出。在傳動輸入部份U輸入之動力及在傳動輸出部份14輸出之動力可為一旋轉力之形式，並且無級變速傳動裳置 1〇之其他元件能夠使確定傳動輸人部份12與俩輸出部份 14之間的齒輪比。無級魏傳練置财的錄比關在很小增加中變化。舉例而言，如以下所述，動力傳送件可在徑與/或軸㈣之間滑動’以使得沿著一移動路徑的任何位置能夠用以產生 -齒輪比。在-些實施例之中，此移動能夠為無限小的增加。在施例之中，此移動可很小增加。舉例而言，很小之增加能 ^含有涉及以下所述的非整數位置的齒輪比之間產生的齒輪比在匕更詳細所述’傳動輸入部份u與傳動輸出部份μ之件隨意保持齧合且在與傳動輸入部份12相結合的動力源，二口傳動輸出部份14相結合的負載之間保持一物理連接。在一些 =⑷之巾I至當動力源作業且將—動力輸人至傳動輸入部份而傳動輸心份14具有零速度輸㈣，級魏傳動裝置10 持動力源與負載之間的齧合^這—點有時在此稱作一餐合空標0 在無級變速傳動裝置10之另一方面中，傳動之齒輪比能夠以 17 201127664 很小’並且可能紐㈣加的方柄域少。無級變速傳動裝置1G提供的最大及最,丨、齒輪比為無_速傳動裝置1〇的可調節方面，並且能夠改變以適合許多的不同應用。舉例而言，無級變速傳動裝置10可包含有下述討論的不同树。透過調節這些元件之特徵，包含有這些元件的數目、尺寸、類型、形狀、輪^ 或其他特徵，或上述之組合，纽變速傳娀置1G錢適合於在許多不同環境及應財作#。舉例而言，無級變速傳動裝置10能夠適合於陸地車輛（例如，#通汽車、電動汽車、混合型汽車、摩托車、小型摩托車等）、海上運輸工具（例如、船舶、驳船、小船等）、動力產生裝置（例如，基於風及水的動力產生裝置）、運輸系統（例如’傳送帶、升降機、升降梯等），以及實際上任何於任何其他工業或朗。實際上，根據本發明之—些實細之一方面’無級變速傳動農置10更具有怪速作業之能力以處理扭矩尖峰’或無級變速傳動裝置1G特別適合於在高扭矩應用（例如，施工《又備半牽引拖車、火車等）中使用。因此，無級變速傳動裝置10的至:>'些實施例可有效從事於普通的傳動，實際上適合於期望獲得-齒輪比與/或輸出速度變化的任何應用。齒輪比變化在無級變速傳動裝置10中使用-驅動系統16產生。驅動系統包含有一輸入系统1S及一輸出系統2〇，並且輸入及輸出系統18'20之-或兩者可用以產生齒輪比之變化。實際上，圖示實施例之輸人㈣18與傳動輸人部份12相結合且自那裡接受動力。來自傳動輸入部份12之動力通過輸入系統18。輸出系統 20與輸入系統18相結合。結果，輸入至輸入系統18的動力輸送 18 201127664 2輸出系統20，並且自輸出系統2Q輸送至傳動輸出部份μ。任 …、地’輸出系統2G包含有，或結合至—差動系統22，差動系統 22協同輸出系統2〇作業以將動力傳輸至傳動輸出部份μ。在一 ί實施例之中，例如「第1圖」所示之實施例中，差動系統22接 ^兩個輸人。舉例而言，差動系統22可自傳域人部份η接受一第一動力輸入（例如’繞過輸出系統2〇的動力輸入）以及自輸 =系、、先2G私-第二動力輸人。這兩個輸人能夠相結合以產生一提供至傳動輸出部份14的輸出。驅動系統16可促進在無級變速傳動裝置1〇中實現齒輪比變化。根據本發明之—個實施例，齒輪比變化在很小、且可能無限小&加中產生。舉例而言’如在此更詳細所述，驅動系統％可使用能夠在不同位置之間滑動的齧合件。在不同位置之間的滑動中’無級魏傳動裝置1G㈣具有根據沿齧合件之移祕徑的任何位置變化_輪比，由此在移動路徑之上的最大與最小位置之間產生一較大、潛在無限數目的#輪比。進一步而言，驅動系統 16甚至在嵩輪比變化期間能夠維持動力源與負載之間的連接，以使得當齒輪比變化時，對應驅動及被驅動件可共同保持於負載之下。為了以示例方式表示能夠產生齒輪比的變化，將進行輸入系統18的更詳細之討論。應該理解的是雖然齒輪比變化之討論關於輸入系統18提供’但另外或可替換地，此討論可關於輸出系統2〇進行。特別地’輪出系統2〇可根據以下關於輸入系統18描述的相同原理作業，並且還可或者與輸人祕18相結合作業，或者代 201127664 替輸入系統18。在第1圖」之中，輸入系統18包含有一驅動軸24，驅動軸 24 /、傳動輸入部份12相結合。驅動軸24可與傳動輸入部份12 同轴，儘管不f要如此對準。舉例而言，驅動軸24可與傳動輸入部份12偏離且透過使用一帶、鏈、齒輪、或其他傳送機構，或上述之結合與其相結合。在「第1圖」之中，傳動輸入部份12可接收且傳送一旋轉動力之輸入。驅動軸24可還適合於隨傳動輸入部份12之旋轉而旋轉。驅動軸24可與傳動輸入部份12完整形成，或者相連接，以使得驅動軸24之雜速度麟動輸人部份12之轉速度相同，雖然驅動軸24之旋轉速度可相比較於傳動輸入部份12之旋轉速度更大或更小’舉例而言’驅動軸Μ使用一相對於傳動輸入部份 12將驅動軸24換檔更高或更低的傳送機構與傳機人部份12相結合。驅動軸2何適合於以任何適合方式之旋轉。舉例而言，在一個實施例之中，無級變速傳動裝置1〇至少部份容納於一外罩（圖未不）_之中且驅動軸24相對於外罩旋轉且驅動軸透過一個或多個軸承（圖未示）支標。如「第1圖」所示，本發明之一些實施例可包含有一與驅動軸24相結合之滑輪26。「第丨圖」之滑輪％包含有兩個滑輪半體 26a、26b，並且每—滑輪半體26a、26b以驅動軸為中心且圍繞驅動軸24之一縱轴旋轉。滑輪半體26a、26b還可同軸且圍繞同-驅動軸24，而非單獨的轴線旋轉。滑輪26可透過旋轉驅動轴 24旋轉。舉例而言，使用一花鍵或其他適合的連接，滑輪26可與 20 201127664 驅動軸24相、.，σ合’以使得驅動轴μ與滑輪％維持相度，雖然其健作為示例。與驅動軸％和滑輪％之間的連接方速式無關驅動軸24之旋轉還能夠使得滑輪半體細、挪以相同或Γ同之Γ轉速度旋轉。此種方式下，動力通過輸入系統18自驅動轴24傳送至滑輪26。滑輪26能夠作為一將動力自輸入系統18輸送至輸出系統如的驅動機構。舉例的，在圖式之實關中…包裹件Μ定位於 /月輪26中的凹槽之中，以及滑輪半體漁、施之間。簡單起見，包裹件.28在此可稱作一鏈。然而，包裹件28還能夠為一帶、線 :或其他το件’並且能夠由任意數目的不同材料製造。舉例而匕^裹件可由金屬、合金、複合物、聚合體、金屬加強聚合體、娜、或其輯料，或者上述的組合製造。圖不之實施例的包裹件28至少部份圍繞滑輪％纏繞。包裹 =8可磨擦地與滑輪半體26a、26b相齧合，儘管如此的磨擦誓在此所述為極小。舉例而言，在一些實施例中，包裹件以與滑輪26可具有金屬-對—金屬之接觸，並且如此之鋪還可能包含有位於包裹件28與滑輪％之間的潤滑劑，以使得滑輪％與包裹件28之間的雜辭可以忽略。如在此所述，滑輪26還可移動以定義包裹件28的可變徑向位置。雖然在一些實施例中，滑輪 26可用以將動力傳送至包裹件，但在其他實施例中，滑輪26可用以定位包裹件2 8且其他元件可主要用作動力傳送且用以減少或防止包裹件28與滑輪26之間的滑動。隨著滑輪半體26a、26b旋轉，包裹件28也可旋轉，並且動 21 201127664 力自滑輪26能夠轉移至包裹件28。進_ 一 2輸出系統2。相連接以便將動力自輸入系二包裹:::=圖示之實施例中，輸出系 2 3G _—雜_件相餐合。 =:Γ件30可為一齒輪、滑輪、帶輪、或其他元件，或動件’並且可透過包裹件28旋轉。包祕28可使得從直接躺接㈣σ至傳織出部份14。部份結合的輸出轴（圖未示）之旋轉以及傳動輸出 g/ 疋轉痛透過—齒輪比與傳動輸人部份12之輸入相根據本㈣之―方面，與從鱗3G之輸&至伽輸人部份 1入相關之齒輪比’至少部份透過包裹件28在滑輪26之上的不同徑向位置之間可移動而控制。舉例而言，在圖示之實施财，，裹件π定位於大概沿滑輪26中的傾斜内表面之中部。然而，為τι-例度的’並且包裹件以的位置能夠隨需要改變用以適合任何特別之應用，或者用於獲得一期望之齒輪比。實際上，在圖八實包例之中’滑輪半體細、挪之一個或兩者可選擇地轴向向内移動（即’沿驅動轴24之縱軸彼此相對地移動）及軸向向外 T動^即/σ驅動轴24之縱轴向彼此相遠離移動）。因此，隨著 π輪半體26a、26b轴向向内移動，滑輪半體26a、26b之傾斜内表面也軸向向内移動。匕裹件28可具有一固定之寬度。由於軸向向内移動，在與包裹件28相齧合的位置凹槽之寬度減少。響應於凹槽尺寸的如此減 22 201127664 夕包裹件28可向外徑向移動，並且更自驅動軸μ之總軸朝向 •與匕裹件28之寬度相對應的傾斜内表面上的位置移動。相反，隨 t滑輪半體2如、261)軸向向外移動，透過滑輪26的傾斜内表面定義的凹槽在與包裹件28相齧合的位置寬度可增加，以使得包裹件 8可向向内’並且朝向驅動軸24移動。隨著包裹件28以此種方式移動’無賴速傳動裝置1G之中的齒輪比可變化。在本發明之一些實施例中，隨著滑輪半體26a、26b之移動，包裹件28可相對於驅練24倾在-相同軸向位置。在本發明之其他實施例中’包裹件28之軸向位置可變化。舉例而言，如果僅_個滑輪半體263、2613移動，或者如果滑輪半體26&、261)移動不同之量，滑輪26之中的凹槽可相對於驅動軸24軸向移動。為了促進包裹件28在滑輪26之中移動，滑輪半體26a、26b 刀別具有-傾斜内表面。如以下的更詳細所述，包裹件28能夠依靠如此之傾斜喊面定位，獻包裹件28可—劾度的外表面，該成角度之外表面通常與滑輪半體26a、26b之上的角度相對應β 在包裹件28為一鏈的實施例中，鏈可包含有複數個鏈環，這些鏈 %具有一個或多個通常與滑輪26之斜面内表面相對應的成角度外表面。儘管在其他實施例中滑輪半體26a、26b中僅一個可具有傾斜表面，但是每一滑輪半體26a、26b可具有一傾斜内表面。由於在此之揭露，本領域之技術人員應該理解的是，軸向移動滑輪半體26a、26b之能力可提供改變包裹件28之徑向位置的 - 旎力，並且更提供無級變速傳動裝置10之齒輪比範圍。在本發明、之一些實施例中，輸出系統20之從動件30可包含有一具有固定 e 23 201127664 尺寸的滑輪、鏈輪、或帶輪在其他實細例之中，從動件30包含有-至夕絲向部份軸的滑輪1際上統18、20之上選摆,敁从必去你鞠八汉鞠糸化。鄉[生地移動滑輪，可潛在提供比例甚至更大的變攄I級^值/或輪出系統18、20提供的齒輪比範圍還能夠根 ’’’、、交、裝置1〇之中的其他參數改變。舉例而言，滑輪半 26b26a:之傾斜内表面之角度可變化。特別地，當滑輪半體加、之一個或兩者軸向移動時，包褢件28能夠軸相垂赌㈣娜編_。_，咖= 移=離在概半體26a、26b之上具有不同斜角的實施例中不目3例而a ’對於滑輪半體26a、26b在軸向移動的具體距離而言’滑輪半體2知、2你之上更陡的傾斜角相比較於具有更淺傾斜角的滑輪半體26a、26b的實施例，能夠使得包裹件28移動一更大之距離。由於更寬的包裹件28_潛在㈣定位於滑輪％的傾斜表面之間，處於透過滑輪半體26a、26b 一更大的轴範圍’因此包裹件28之寬度也_變化，並朗此财允許Z 變速傳動裝置10中的更大範圍的齒輪比。、滑輪半體如、挪之移動能夠實現為任何適合之方式。舉而言’在「第1圖」之中。-同步系統38可用以移動滑輪26。1 圖式之實施例中，提供有兩個滑輪執行器32，每一滑輪執行器3 控制一個滑輪半體26a、26b。滑輪執行器32能夠為 2 置，_促進_體26a'26b㈣及向外在-個實例中’滑輪執行n 32包含有祕或氣输塞，_^氣- 24 201127664 動活塞作為®繞驅她24之姉。當猶一齒輪比變化時，滑輪 .執行器32能夠激發用以對滑輪半體26a、26b之一部份施加一力、且由此將滑輪半體26a、2他彼此靠近移動。透過減少對滑輪半體 26a、26b施加之力，滑輪執行器32能夠回撤且允許滑輪半體2如、 26b相分離。第1圖」之滑輪執行器32還表示除液壓或氣動執行器之外的^輪執行器。舉例而言，在另一實施例之中，一機械執行器可有推進一底板之蜗輪。如此之蜗輪可透過一電子、液壓、 $動、機械、或機電裝置動作，並且能夠推進壓縮底板，以使得滑輪半體26a、26b轴向向内移動，或者能夠後退壓縮底板以使得或允A月輪半體26a、26b之-個或兩者關於彼此轴向向外移動。在另外之實_中，滑輪執行器32可包含有一電機例如一步進或饲服$機。進-步而言，雖然圖示之實施例表示兩個滑輪執行器 32每個分別用於滑輪半體*、仏卜這種排列僅為示例性的在些實施例之中，滑輪半體26a、26b之一個可相對於驅動轴24固又於一軸向位置。在如此之一實施例中，一單個執行器能夠潛在用以相對於固定的滑輪半體移動滑輪半體26&、挪之可移動的一個。在「第1圖」之中，滑輪％的與包裹件28相齧合部份的直 y相比車又於包裹件28圍繞齧合的從動件之直徑更小。因此，包裹件28可在通常垂直於滑輪％與從動件30之間的驅動軸之方向上延伸’並且角度自滑輪26向上且朝向從動件30。特別地，包 V 件8的旋轉半棱隨包裹件28靠近於從動件30增加，並且隨包

C 25 201127664 裹件28接近滑輪26減少。然而，這僅為示例性的。舉例而古，從動件3G之尺寸可減少以使得隨包裹件28接近從動件％° 件28的旋轉半控減少或保持為相同。而且，在滑輪半體加、挪可移動之實施例中，滑輪26可將包裹件28移動至—位置，該位 ^徑向相比較於_從動件％的包裹件Μ的旋轉半後更大=更鑒於在此之揭露，可以理解的是，「第（圖」之包裹件心夠圍繞滑輪26之外表面的至少—部份。舉例而言，包裹件2^ 在從動件30之間延伸，在—第—點與滑輪％相齧合，包^ 滑輪26且在滑輪26之上的第二點分開齧合，並且朝向從、二 :=Γ，滑輪26的齧合點與非餐合點之間的部份位於包裹件28之外部大約135與度之_細 Γ圍為示例性的。進—步而言，包裹量還可隨滑輪之移動變t 輪26軸向向内移動(例如，透過隨二轴向向内移動’減少滑輪26之寬度）及包裹件28 向外移動’包裹件28可圍赌輪26—逐漸增大的部份包圍4 八右在個例中’可包含有一拉緊系統44。拉緊系統44可包各有-個或痛齒輪、親子、軌道、或其他元件，這些树使^ 26 _件3G 之_。可祕:機構’ Μ在包裹件28之中維持—期望之拉緊與/或一大致惶疋之拉緊。在—些實施例之中，拉緊系統44還可包件28進人或退出與滑輪2咖合之肢。因此，拉料統= 也夠改變包裹件與滑輪26之間與/或從動件3g之上的齧合量 26 201127664 在「第1圖」之中’包裹件28係為橫截面圖以表示滑輪26 之内部。在圖示之實施例中’包裹件28表示為與滑輪26相齧合，或接近與滑輪26相齧合。在圖示之實施例中，此包裹件還與一組 ^ 驅動月輪相齧合。驅動月輪34可為徑向可移動件，其圍繞滑輪26 及驅動軸24旋轉的縱軸相間隔。驅動月輪34之數目可不相同。舉例而言，在一個實施例之中，具有三個驅動月輪34，每一驅動月輪34與其他驅動月輪34角度地偏離120度。在其他實施例中，可具有更多或更少之驅動月輪34’並且驅動月輪34可以相等或不相等之間隔圍繞驅動轴24之縱軸相間隔。在包裹件28為一鍵的實施例之中，驅動月輪34可為鏈輪或其他齒輪，鏈輪或齒輪具有齒牙以與該鏈相配合或齧合於此。舉例而言，如此之鍵之鏈環可具有一與鏈輪之節距相對應之特地節距’以使得隨著鏈輪與鏈相齧合，鏈輪牙進入鏈環之凹槽且鏈輪將動力傳送至該鏈。驅動月輪34在本實施例中可具有多個旋轉運動。舉例而言，在「第1圖」之中，每一驅動月輪34圍繞其中心結合至一驅動月輪軸36。驅動月輪軸36可旋轉’並且驅動月輪34能夠固定至驅動月輪軸36。結果’隨著驅動月輪軸36旋轉，驅動月輪34圍繞通過驅動月輪軸36的一縱軸及驅動月輪34之中心旋轉。其上作業有驅動月輪34的圖示驅動月輪軸36通過滑輪半體26a、26b延伸；然而，這僅為示例性的，在其他實施例之中，一其上具有旋轉的驅動月輪34之軸線可位於滑輪半體26a、26b之間且不需要 - 通過滑輪半體26a、26b之一或兩者延伸。一而且，驅動月輪軸36能夠與驅動軸24相結合。根據至少一 27 201127664 個實施例，驅動月輪軸36可旋轉地與驅動軸24相結合。在本實施例之中，驅動月輪軸36結合於同步系統38及一校正元件恥。同步系統38及校正元件40任意旋轉地與驅動軸24相結合且與驅動軸24 —起旋轉。透過將驅動月輪軸36固定至同步系統兇及校正兀件40 ’隨著驅動軸24旋轉，驅動月輪軸36及驅動月輪34 能夠按照與驅動軸24之速度相對應之速度繞行驅動軸24。由於旋轉軸位於驅動月輪34之外部，因此驅動月輪34當圍繞各内部軸旋轉時，可有效圍繞驅動軸24執道運行。内部旋轉與外部軌道運動之方向可相同，或它們可為相反之方向。以下將更詳細地描述同步系統38及校正元件40之實施例。在本實施例之中，如此之系統及元件僅為示例性的且可直接或間#無動月輪轴36相結合。在一些實施例中，舉例而言’驅動月輪軸36可附加至面板或盤片。如此之面板或盤片還能夠任意使得驅動月輪可旋轉地與驅動軸24相結合。如此之面板或盤片，或其他元件能夠提供其他特徵例如徑向移動驅動月輪34與/或使得可選擇驅動月輪34之旋轉。隨著驅動月輪34圍繞驅動軸24執道運行，驅動月輪34能夠分別與包裹件28相g合或脫離g合。特別地，驅動軸24能夠旋轉。在本實施例之中，利用與驅動軸相連接的驅動月輪34，驅動月輪34能夠以相同或不同之旋轉速度圍繞驅動轴％旋轉。當經歷如此之軌道運動時，驅動月輪34將交替與包裹件烈齧合。舉例而言，在-示例實施例之中，驅動月輪34可以大約12〇度的角度相間隔。當一個驅動月輪34執道運行至一個位置，該位 28 201127664 置>、匕晨件28第一次齧合滑輪26的位置相一致時，驅動月輪34 • 可與包晨件28相齧合。然後如此之一驅動月輪34能夠通過驅動爹月輪34之執道路徑的一部份保持與包裹件28的齧合，因此執道路徑可具有一與包裹件28圍繞滑輪26的之曲線路徑相對應之尺寸。然後齧合的驅動月輪34可在大約包裹件28自滑輪26脫離齧合的位置，與包裹件28脫離齧合。可以理解的是，驅動月輪34 與包裹件28保持齧合的間隔角能夠根據無級變速傳動裝置1〇的具體設計變化。舉例而言，在一個實施例中，每一驅動月輪34可保持大約180度的間隔角之齧合，然而，也可以預期其他的間隔 (例如’自大約20度至大約240度的間隔）。此外，包裹件28能夠與驅動月輪34及滑輪半體26a、26b相齧合，儘管其他實施例中包裹件28可僅與驅動月輪34相齧合，或者驅動月輪34可去除或收回，以使得包裹件28僅與滑輪半體26a、26b相齧合。此外，在本發明之一實施例中，驅動月輪34大致承載全負載且能夠省去滑輪半體26a、26b。利用驅動月輪34圍繞驅動軸24的執道運動，在包裹件28圍繞滑輪26滚動的全部時間，至少一個驅動月輪34能夠保持與包裹件的配合。然而，同一驅動月輪34不需要在所有時間保持與包裹件28的齧合，並且驅動月輪34能夠交替與包裹件28相齧合。而且，多於一個驅動月輪34可同時與包裹件28相齧合。舉例而 s，在「第1圖」之實施例中，兩個圖示之驅動月輪34可均同時 • 與包裹件28相齧合。 - 雖然不需要在所有實施例中一起使用驅動月輪34與滑輪半體 29 201127664 26a、26b，但是使用驅動月輪34及滑輪半體26&、26b以驅動包裹件28在-些應用中提供期望的不同特徵。舉例而言，現有傳輸系統可使用-圍繞滑輪作業的帶驅動。如此之系統依靠帶與帶輪之間的磨擦齧合而作業。同任何基於磨擦之系統—樣，磨擦元件需要允許滑輪齧合且將動力傳送至帶。特別地，使用不充分之磨擦’帶π触對於滑輪打滑，由此減少動力傳送效率。實際上，在任何的基於磨擦之系統巾’至少可發生—定量之雜。帶相對於滑輪之滑動產生系統中的低效率。雖然能夠減少滑動，但代價通常為磨擦增加，這樣也至少以增加產熱的形式產生無效率。然而’在本實施例之中，在滑輪半體26a、26b之間使用驅動月輪34此夠消除或至少顯著減少包裹件μ與滑輪％之間的滑動k-點尤其適合於於包裹件28為一鏈且驅動月輪％為鍵輪或其他齒輪的實施例。舉例而言，在如此之—實施例中，無級變速傳動裝置10能夠包含有一可選的鎖閉機構似。當鏈輪或其他驅動月輪34在貞載下時（例如，在驅動月輪％與包裹件28相配合 2 ’驅動月輪34的_個—衫個位置），制麟42可作為一制動益。用以鎖閉這些鏈輪及其他驅動月輪34。綱機構42可特別鎖閉驅動月輪34以避免圍繞其内部軸的反旋轉，並且隨意鎖閉驅動月輪34抵^眺其味的任何娜。透過綱驅㈣輪μ，驅動月輪Μ可抵抗包縣28姆於滑輪％之滑動。匕卜依賴磨擦之系統至今適合於一些應用，但由於一個或 ^ j因對於其他應用基本上不現實。舉例而言，一依賴帶與滑輪或I輪之間的磨擦的帶驅動系統不適合於高扭矩應用。舉例而 30 201127664 言，一帶可由聚合材料形成，此帶作業於兩個滑輪之間。扭矩更尚，磨擦力更高且熱產生的更多。如果應用更大量之扭矩，磨擦 • 力產生熱能夠燃燒或劣降聚合帶，並且還可產生一扭矩尖峰。甚至如此的聚合材料與其他複合物、金屬等相結合時，高熱產生帶與/或滑輪之上的磨損且顯著減少其使用週期。而且，如果此聚合材料使用金屬材料替換，將具有熱阻或產熱的更好性能。然而，金屬對金屬接觸將產生降低的磨擦性能，由此導致滑動之增加。雖然以上描述了現有帶一及一滑輪系統的一些限制，這裡描述的無級變速傳動裝置10可使用於在此所述的情況或實施例中，包含有省去驅動月輪34，以及滑輪使用於具有聚合物、金屬、組合物、或其他帶及滑輪材料的基本基於磨擦的系統之實施例中。然而，當包含有驅動月輪34且與滑輪26相結合使用時，能夠獲仟不同期望之特性。舉例而言，即使包裹件28由一傾向於滑動的材料製造’驅動月輪34能夠與包裹件28相齧合且包裹件28連續圍繞滑輪26旋轉。因此，驅動月輪34能夠作為-另外之驅動，其不僅減少相對於滑輪26之滑動，而且還能夠提供一另外輸入，以使得減少包裹件28與滑輪26之間的磨擦。在一些實施例之中，滑輪26因此可主要用以定位包裹件28，而驅動月輪34主要用作將動力傳送至包裹件28。如上所述’包裹件28可與滑輪26相齧合且繞其軌道運行。然而’如此圍繞滑輪26執道運行的半徑可隨滑輪半體26a、26b 軸向移動而逢化，由此還使得包裹件Μ徑向向内或向外移動。 ‘由在此之揭露可知，驅動月輪％可因此在滑輪％之一個位置與 31 201127664 包裹件28相誓合。然而，如果滑輪26改變其軸向位置，驅動月輪34可或者變為與包裹件28脫離齧合，或者妨礙至與滑輪26的—新錢㈣應的錄。為了說明對滑輪26及包裹件28的變化，驅動月輪％可相對純動轴24軸雜，儘管在其他實施射可不需要驅動月輪34 徑向移動。舉例而言，—包裹件Μ可與輸出系統的—滑於及輸入系統的驅動月輪34相連接。隨著滑輪在輸出系統20之^ 動，由此產生包裹件28在從動件30附近改變位置，包裹件28可保持與輸入系統18的驅動月輪34之齧合。包裹件28因此實保持與驅動月輪34的齧合，並且，特別地使用—張緊輪時，能夠減少或防止包裹件28之滑動。或者驅動月輪34可本身向内或向外徑向移動，用以與透過滑輪26雜向_目對應，錢㈣著包料28麵於驅動軸 24控向向内與/或向外移動，驅動月輪％能夠保持與包裹件^ 的齧合。任何適合的機構可用於同步驅動月輪34與滑輪半體I 挪之移動。舉例而言，在「第1圖」之中，同步系統38與驅動月輪軸36相結合且包含有滑輪執行器η。同步系統％可獲得關於滑輪26之期望位置的資訊且使得滑輪執行器抑動滑輪％，而同時使得驅動月輪軸36移動一對應量用以維持驅動月輪Μ與包裹件28之間的齧合。同步系統38可包含有或使用—機電或盆他裝置’例如-控制H，控制器控制滑輪執行器％與〆或移動驅動月輪34之兀件。此外，或可替換地，—偵測滑輪半體仏、挪對應位置的或編碼ϋ可肋識__輪34㈣當的_向 32 201127664 移動。同步系統38還可具有儲存於其中的邏輯。舉例而言，一邏輯疋件能夠使用關於一引擎速度或齒輪比的資訊且將滑輪26及驅動月輪34移動至適當位置…邏輯元件還可與感測器或編碼器相連接使用且產生一機械、液壓、氣動、電子、或一些其他結構，或上述的組合，用以根據滑輪26之定位調節驅動月輪軸36之位置。在其他之實施例中，同步系統38不包含有一儲存移動驅動月輪34的邏輯。舉例而言’ 一機械系統可將滑輪26之移動與驅動月輪轴36之移動相結合，以使得同步系統38能夠使用—純機械系統移動滑輪26及驅動月輪34之一個或兩者。因此，本發明之一些實施例關於一種傳動系統，其中的驅動件（例如，滑輪26與/或驅動月輪34)轴向或徑向移動用以產生齒輪比變化。因此，滑輪26係為驅動包裹件28的方式之一實例。進一步而言，驅動月輪34單獨或共同為驅動一包裹件28的方式之一實例。而且，雖然至少一些驅動件未滿負載，但可發生包裹件28、驅動月輪34與/或滑輪26之移動。滑輪％與/或驅動月輪34還可使得包裹件28移動。@此，滑輪％為徑向定位一包裹件，的手段之-實例。類似地，驅動月輪34單獨或共同作為徑向疋位·包裹件的手段之一實例。特別對於無級變速傳動裝置⑺ 包含有一鏈作為包裹件28的實施例而言，考慮的另-方面為滑輪 26之半似及耻滑輪％的包餅28之蝴辭徑。特別地，包裹件28之半徑可與以下所述的非整數位置相對應。特別地’發明者於此認識到當一剛性餐合傳小’並且可能無限小増加的齒輪比之間滑動時出現的 33 201127664 地’一剛，合傳動裝置能_職輪牙與/或鏈職以維掊不主要依賴磨擦的齒牙齧合。舉例而言，齧合齒 :、幾何原理形成齒牙對齒牙餐合，並且齧合的磨捧效開線似地，-鏈輪或其他齒輪能夠與一鍵相配合且類似的齒夠以最小考慮的磨擦，透過鏈驅動或被驅動。 _ 因為-齒輪鱗具雜定朗定之特徵 r::r為相對無磨擦，__合基本上=或轉中，於-固定的徑向位置。此鏈輪：均=:= 齒，並且圍繞鏈輪之圓周沒有局部齒牙。齡全旋轉之後，齒輪牙位於相同之位置。、。在鏈輪的母一個在「第1圖」之傳動裝置之中，鏈輪。然而，與-傳統義於J円月輪34能夠共同作為一對於旋轉中心(即，驅動軸二)二:::牙賴向位置能夠相輪作為固定尺寸驅動件的齒輪匕之間如動的-個挑戰，發明者指出 :言之，非整數齒牙問題為-組經向移動的齒輪，二或鏈環嫩====__牙與/ 輪之節距整除。結果，在-組驅動月輪=_一周八不被鏈環或鍵齒輪牙不—定在其開始的烟位置結母王蛛轉之後， 34 201127664 為了說明如此的變化。圖示之無級變速傳動裝置ω的實施例 ^包含有—校正树4G。實社，校正元件4㈣量輕定驅動月輪 • _於與包祕28_合舦位置的偏離量也輕校正如此的齒牙位置。如此之決定能夠使用一編碼器、感測器、機械系統、或其他元件’或上狀組合產生。在圖式之實施财，校正元件 4〇與驅動月輪軸36相結合。根據如此之決定，校正元件能夠決定驅動月輪34圍繞其自身㈣旋轉量。使用—液壓、氣動、電子、機械、或其他執行B，或上述之組合，然後校正元件*能夠調整驅動月輪34之位置。在圖不之實施例中，校正元件4〇與驅動月輪軸36相結合。因此校正兀件40能夠透過旋轉驅動月輪軸％實現此校正，由此還使得驅動月輪34旋轉一對應量。由在此之揭露可以理解的是，校正可在不同的時間對每一驅動月輪34產生。舉例而言，如前所述’驅動月輪34之旋轉可使用鎖閉機構42鎖定。當驅動月輪％未滿負載時，如此之鎖閉機構42可作業。雖然驅動月輪34並非負載之足時，校正元件4G可調整其上具有任何齒輪牙的驅動月輪 34之位置。透過示例之方式’在驅動月輪％與包裹件28脫離齧。，在驅動月輪34圍繞驅動軸24的轨道之一部份期間，校正元件40可校正一齒輪牙之位置。然後，至少在驅動月輪料與包裹件28再次形成齧合之前，驅動月輪％能夠與包裹件28對準。如果不权正非整數齒牙問題’具有很小增加，以及甚至無限增加的齒輪比變化作業的傳動裝置可作業，但是在一些情況下 • tMsi難。舉例而言’齒牙可在驅動月輪34與/或包裹件28 35 201127664 正確齧合，但可在一望幻幻购工向位置牙的位幻^销合’衫朗㈣分為整數齒 ^ ^^ " 齒牙之間有一些傾斜。在兩種产具有很少理想的齒輪之特徵。因此，在圖示之實施例卜 =疋件40考慮到驅動月輪34之有效校正。結果，隨著包裹件 _動編4移_提錄小，或_ 動月輪34之上的齒牙能夠 ^輪比，駆肖寡杜艰—要杈正，以便在驅動月輪34及裹:的整數及非整數位置維持正確的齧合。 ❹閱第1圖」’無級變速傳動裝置1〇還包含有 ΐ=ΓΓΓ2能夠以任何數目的不同方式作業且提供步晋in，使例而言’差動系統22能夠允許無級變速傳動 "’甚至在傳動輸出部份14具有零旋轉速度的情況下，維持源與-負載之間的齧合。差動系統22還能夠拆分扭矩，以使传輸入及輸出系統18、20運行於很小負載之下。在另一實施例之中’差動系統22能夠在無級變速傳動裝^ 1〇之内產生齒輪比之變化。在「第1圖」之中’差動系統22與傳動輸入部份12及傳動、η㈣14兩者相連接。而且，差動系統22能夠與從動件3〇相連接。舉例而言，在一個實施例之中’傳動輸入部份12及從動件 30向差動το件46提供兩個輸入。這兩個輸入能夠直接或間接提供，並且差動系統22能夠結合這兩個輸入且合成之輸出動輸出部份Μ，此輸出可為零。，、 36 201127664 為了使用來自傳動輸入部份12及從動件3〇兩者的輸入，「第 .1圖」之差動系統22包含有一輸入中繼件48。在本實施例中，輸 ,入中繼件48可包含有一齒輪、帶輪、滑輪、帶、或其他元件。輸入中繼件48能夠直接或間接與傳動輸入部份12相結合。結果，隨著-動力輸人透過無級變速傳動裝置1G接收。傳動^入二份12 可旋轉且輸入中繼件48能夠經歷一對應的旋轉。在本實施例之中，輸入中繼件48與-第-傳送件5〇相結合。第一傳送件％以傳送旋轉力之方式與輸入中繼件48相結合。舉例而言，第一傳送件5〇可為一與輪入中繼件48相結合之齒輪。隨著輪入中繼件48 旋轉’第-傳送件50也旋轉。第一傳送件5〇可與—第二傳送件 52相齧合且向其傳送一對應之旋轉。在圖示之魏财，第二傳餅52職―巾 :差=轴54與第二傳送件52相結合.二^ 轉中差^輸入轴54也旋轉。差動輸入軸54可延伸至差動元件46 i第：ΓΓ差動輸入抽54通過一第二差動輸入件 56，第一差動輸入件56也與差動二差動輸入件56可為一其中且μ 口舉例而吕，第 =口且進入差動元件46之中。在其他實施：： =輸力抑纽村料μ絲从％而' f過轴可通過驅動轴24延伸，或隨其完整形成直接或間接與-差動輸入軸相連接。、’ 所述销件3〇還可提供—輸出件爾，鶴㈣可嶋自編_。在4實^襄 37 201127664 中’從動㈣與輸出件58相齒輪組、或其他機構，或」舉例而言，，、帶、帶輪、件58。結果，隨著從論、，、且5可旋轉地將從動件結合至輸出巩考從動件3〇旋轉，輪施例之中，—輸出傳送件 ’出件％也可旋轉。在本實相結合。舉例而+，給〃輸出件58及第二差動輸入件56 之齒輪。第二差：=58及輸出傳送件60可為彼此相餐合齿輪。結果，H 為—與輪4傳送件_餐合之動輸入件^件8之旋轉可轉移至輪出傳送㈣及第二差在至少-個實施例之中，差均向差動元件46提供鈐A，y 第—差動輸入件56 人為、别、’差動元件46將這兩個輸入端結差動元件4_此單輸討提供至觸輸㈣㈣。舉例而言，件46之外置/第一差動輸入件％相結合。作為例證，差動元 ^麵於第二差崎人件56可旋轉地固定，以使得者-差動輸入件56旋轉，差動元件46之外罩也圍繞一中心一，轉^然而:差動輸人軸54可關於外罩作為轴頸或另外按照不使得差動元件46之外罩旋轉的方式旋轉。替代地，差動輸入軸54可與差動元件46之中的一個或多個齒輪、輥子、帶、帶輪或其他7G件相齧合。差動輸入軸％之旋猶入能夠與差動元件恥之外罩的;J疋轉相結合，用以產生一傳輸至傳動輸出部份Μ的輸出。 1.兩滑輪傳動系統之實施例如第2圖」所示，「第2圖」係為本發明之一傳動裝置1〇〇之實施例。傳動裝置1〇〇按照與上述「第i圖」的無級變速傳動裝置10相類似之方式作業。為了避免圖示實施例的不必要的含 38 201127664 糊’與無級變速傳動裝置10—致方式作業的傳動裝置100之元件、系統、以及構件將不進一步討論，或將簡單描述。因此，傳動裝置100的以下之描述將主要關於補充或取代，或者與「第1 圖」的無級變速傳動裝置10不相同的元件。除非特別說明，傳動裝置100的每一元件或特徵單獨或與其他元件相結合，認為與這裡揭露之其他特定傳動系統之實施例可互換。如「第2圖」所示，傳動裝置1〇〇包含有一傳動輸入部份112。傳動輸入部份112可適合於接收一自動力源供給的旋轉力輸入且通過一驅動系統116將接收之輸入傳輸至一傳動輸出部份114。傳動輸出部份114之旋轉速度還可透過一齒輪比與傳動輸入部份之旋轉速度相關’其中此齒輪比至少部份透過驅動系統116定義。在圖示之實施例中，驅動系統116包含有一輸入系統118、輸出系統120、以及一差動系統122。輸入系、统自傳動輸入部份 m接收動力。更具體而言’在本實施例之中傳動輸入部份112 包含有-旋轉軸U3，旋轉軸113之上定位有一傳動齒輪115。傳動齒輪115能夠按照與旋轉軸113才目同之旋轉速度旋轉。輸入系統m能夠更包含有-驅動軸124 ’驅動轴124之上具有一繼動齒輪125。在本實施例之中，繼動齒輪125與旋轉轴113之上的傳動齒輪m相匹配。因此，隨著傳動齒輪115雜，繼動齒輪125 也旋轉且能夠使得驅動轴m按照與傳動輸入部份112相同或不相同之速度旋轉。 •'驅動軸124能夠圍繞通過驅動軸124之中心的一縱軸旋轉。 .不同之元件還可與驅動軸124相連接。舉例而言，在本實施例之 39 201127664 中’一滑輪_定至驅動軸124。並且滑輪126可按照驅動轴二，速度旋轉。舉例而言，滑輪126可使用—焊接、花鍵連接、或其他機構，或上述之結合固定至驅祕124。在—此實施例之中，驅動軸124與滑輪126之間的連接允許滑輪126按照與驅動軸124不同之旋轉速度旋轉。〃在滑輪126之中為三個一組的驅動月輪齒輪134 (如「第3 圖」所不）。這三個驅動月輪齒輪134能夠與滑輪126合作以驅動一細。特別地’在本實施例之中，一鍵128包裹有滑輪126 之-部份且在滑輪126與輸出系統12()之間延伸。如以上關於無級變速傳動襄置1〇之討論，傳動裝置刚也為-變速傳動裝置，其能夠提供―較大、可能無限數目的齒輪比。 f例而言’滑輪126及驅動月輪齒輪m可徑向移動。結果著滑輪126及驅動月輪齒輪134在各自軸及徑向向内或向外移動’鍵128之賴可改變。透過改變細之職，齒輪比能夠在傳動裝謂之帽化。在—些實關之中，· 126及驅動月輪齒輪134關以非常小，並且可能無限小增加的方式，提供一較大，可能無限大數目的齒輪比。八在圖示之實施例中，輸出系統12〇還包含有一滑輪13〇滑輪130透過鏈128齧合’並且滑輪⑽之旋馳_過鏈⑶ 產生，因此滑輪130能夠作為一從動件。在一些實施例之中，輪130之中具有-組驅動月輪齒輪（圖未示）。在如此之：中，滑輪130及輸出系、統120的從動月輪齒輪可大致與輪 118的滑輪126及從動月輪齒輪叫目同，雜輸人及輪出系統 201127664 ⑽、120能夠具有不同的滑輪及驅動或從動件。因此，滑輪⑽ •及從動月輪錄_在各自滅及徑向上移動，以進—步促進輪比的變化。 " 滑輪執行器如結合「第1圖」之討論一傳動裝置可具有—個或多個滑輪及一個或多個驅動月輪，滑輪及驅動月輪徑向向内與/或向外移動以調節傳動裝置之齒輪比。「第2圖」所示之傳動裝置⑽具有類似之結構。舉例而言，在圖示之實關中，輸人及輸出系統 118、120各具有一組滑輪執行_ 132。舉例而言，在輸入系統之上，滑輪執行！ 132排列於驅動軸m之上。滑輪執行器⑶能夠包含有-活塞133，活塞133相對於驅動軸124轴向移動。舉例而言，滑輪執行器132可透過_控制。如果液壓力在滑輪執行器132之中增加，活塞133可在朝向滑輪126延伸之方向上沿驅動軸124軸向移動。增加的壓力能夠使得活塞133在滑輪⑶之上施加-_力。特別地，活塞133可使得滑輪126之相對半體更加接近。結果’滑輪的斜面内部凹槽能夠使得鍵128相對於驅動軸124向外徑向移動。相反，如果活塞133之上的壓力卸下，以使得活塞133在遠離滑輪126延伸的方向上沿驅動軸124轴向移動，滑輪126之一個或兩個半體可相對於另一個向外軸向移動。然後，滑輪⑶的傾斜内表面可允許鏈128相對於驅動軸124徑向向内移動。滑輪 • 126可裝載有彈簧或施加有偏壓，以隨著透過活塞133施加的力之卸載’促進轴向移動。然而，如此之一偏壓機構僅為示例性的。 201127664 在其他之實施例中，不使用偏愿結構且滑輪i26之上的鍵128之力與/或作為輪126 ϋ繞驅動軸124旋轉結果的滑輪之上的離〜力可足夠在向外的方向上徑向移動該。輸出系統12〇的’月輪130可按照與輸入系統j j 8的滑輪i%相類似之方式配設。，例而言’滑輪m可在-輸出驅動軸131之上旋轉。滑輪執行器132可圍繞輸出驅動軸131定位且有包含有活塞，活塞按照與上述補似之方式，使得滑輪13()之半體彼此相對向内或向外#向移動。雖然上述滑輪執行器！ 3 2描述為使用液麼執行器及活塞結構但疋如此之-實施例僅為示例。滑輪執行器132可為任何促 ^-滑輪126、130的-個或賴半體沿—轴線移動的任何適合類 2之執行器。舉例而言，滑輪執行^ 132其他適合的實施例可包 ^有氣動執抑、蝎輪傳動裝置、電步進或舰電機、或其他執行器，或任何任何上述的結合。由在此之揭露可知，隨著滑輪126、13〇改變其軸向位置，根據’月輪126、130之内表面的傾斜角，鍵128可向内或向外徑向移 •對應距離’以影響齒輪比變化。在一示例性實施例中，一滑〜執行器I32可與—控制器相連接使用，其中此控制^提供一使得滑輪126 #向向外移動的訊號，由此使得鏈128圍繞滑輪126 的一較小徑向剖面旋轉。如果滑輪130遍及如此之變化保持相同的尺寸，鏈128之中可鬆他。為了在鏈之中保持拉緊—其拉緊可在多個不同的齒輪比隨意保持在•艮定—可使用一拉緊機構。在一個實知例之中’拉緊機構至少部份與同步系統138整體形成。舉 42 201127664 $而5，鏈128可透過對_ 13()的尺寸與/或位置進行對應調 .即被拉緊’由此在鏈128之中維持期望之張力。因此，滑輪130 ♦此夠用作拉緊裝置。然而，在其他的實施例中，可使用其他的拉緊裝置。舉例而言’ 一個或多個惰輪或拉緊齒輪可沿鍵128周長的内部或外部放置，並且當傳動裝置1〇〇為特定的齒輪比與/ 或當傳動裝置1GG在齒輪比之間改麟，惰輪或拉緊齒輪可移動以按照鏈128之中產生翻拉緊的方式改變鏈128之定位。同步滑輪及月輪齒輪隨著滑輪126、130軸向向内或向外（例如，透過具有一個或多個滑輪126、130的半體，其中滑輪126、13〇能夠沿各自驅動軸124及輸出驅動軸131軸向移動）移動，鏈128能夠經歷一對應的位置改變。更特別地，隨著滑輪126之半體在一轴向向内移動，鏈128可在滑輪126之上且在相對於驅動軸124徑向向外的方向上移動。相反，隨著滑輪126之半體在一向外的軸向上移動，鏈128可在相對於驅動軸124的徑向向内方向上，在滑輪126之上移動。類似地，隨著滑輪130的半體軸向向内或向外移動，鏈 128能夠在滑輪130之上且相對於一輸出驅動軸131，分別徑向向外或向内移動。在輸入及輸出系統118、120包含有驅動月輪齒輪134 (「第3 圖」）的實施例之中，驅動月輪齒輪134與滑輪126、130作業用以齧合鏈128,驅動月輪齒輪134還可在相對於驅動軸124及輸出 • 驅動軸131的徑向上移動。「第3圖」表示一示例同步機構之一部 - 份’透過此同步結構驅動月輪齒輪134之徑向移動能夠與滑輪 43 201127664 126、130之轴向移動同步。特別地，「第3圖」係為傳動裝置腳之局部視圖，其裝置腳之不同70件被去除以示例性的方式更清楚地表示同步系，、充138之作業。因為傳動裝置100之輸入及輸出系統m、12〇能夠以_之方式作業’「第3圖」中的同步系統138 位於輸入系統m或輸㈣，謂之上·，可以理解的是為如此之圖不僅為簡單之表示且同步系統138圖示之每—元件能夠包含且均在輸人系統⑽及輸出系統 120上作業。 —Hi圖」之^，表示有兩個調整執行器161。每一調節執 —16丨^為、Μ輪13G之—半體相結合’然而對應的調整執心161簡與滑輪126之各一半體相連接。隨著滑輪126、130 之+體軸向向内或向外軸，鏈128能夠崎其徑向位置且能夠激發·執行器161。在本實施例之中，調整執行器⑹具有一盘 2節環163相結合的臂162。物可選擇性地延伸或縮回。隨者臂162之長度改變，臂162能夠使得調節環⑹旋轉。舉例而言，们62能夠固定至滑輪13〇且透過增加臂162之紐如「第 3圖」所示’調整執行器161可使得調節環163在一順時針方向上移動，而縮回们62可使得調節環163在—逆時針方向上移動。如此之方向及移動，與_執行器161之作f—樣，僅為之方式。 u 在「第3圖」之中，三個外罩164與調整環i63相連接 -外罩丨64以大約12〇度之角度間隔與其他外罩164偏離，並且每-外罩164通常與-驅動月輪齒輪m之位置相對應。在每一 201127664 外罩164之中為一調整齒輪165，調整齒輪165能夠與調節環⑹ •之内表面上的齒輪牙相配合。在本實施例之中，每一調整齒還與一軸166相結合，㈣6朝向一各自的驅動月輪齒輪i3=5 内部延伸。在軸166之遠端為一轉體主懸臂167，轉體主懸臂⑹ 藉由-短軸137與-個驅動月輪齒輪134相連接， : 齒輪134能夠圍繞短軸137旋轉。動月輪同步系統I38共同地，以及「第3圖」所示的每—單獨元件。係為相對於驅動軸124徑向移動驅動月輪齒輪134的方式之一實，。而且，當同步系統138利用滑輪126、13〇之轴向移動調整該控向移動時，並且甚至在鏈128自—雛向位置改變為另一個位置期間’驅動月輪齒輪134能夠在鏈128的不同徑向位置保持與鏈128的齧合。結果’不僅在特定的齒輪比，而且在遍及—個齒輪比至另-個錄比的移動中，並且當一個或多個驅動月輪齒輪 134在未滿負載時，同步系統138提供一個結構，用以在鍵⑶ 與至少驅動月輪窗輪134之間維持怪定、剛性的齧合。因此，鏈 128與驅動月輪齒輪134能夠在遍及很小，並且可能無限小的齒輪比炎化，並且因此經過對應的無限數目之不同比例下保持剛性醬合。換句話而言，傳動裝置觸不僅具有維持大致怪定的磨擦誓口（例如’在鏈128與滑輪126、13〇之間）之可能性但並非要求’而且能夠在-很小，並且可能無限小的比例範圍内轉恆定的剛=齧合（例如’在鏈128與驅動月輪齒輪134之間）。 * 提供如此齧合的特定實施例的不同元件之方式，能夠自「第3 ‘圖」之所不中得知。特別地，隨著調節環163旋轉，調節環163

C 45 201127664 之内齒牙與調整齒輪165相齧合且旋轉調整齒輪165。調整齒輪 165透過一花鍵或其他連接與軸166相結合，並且因此可旋轉。依次’軸166之旋轉可使得轉體主懸臂167旋轉。由於驅動月輪齒輪134能夠與轉體主懸臂167相連接，因此然後驅動月輪齒輪134 可還圍繞軸166之中心作樞軸轉動。驅動月輪齒輪134圍繞軸166 之旋轉量可不相同，並且不需要驅動月輪齒輪134圍繞轴166作完全旋轉。舉例而言’在一個實施例之中，轉體主懸臂167及驅動月輪齒輪134圍繞軸166旋轉的最大範圍為大約15至大約9〇度之間。在其他實施例之中，轉體主懸臂167及驅動月輪齒輪134 相對於轴166的最大旋轉量位於大約3〇至大約6〇度之間。隨著轉體主懸臂167及驅動月輪齒輪134相對於軸166旋轉，驅動月輪齒輪134能夠沿著自一最内位置至一最外位置的曲線路徑，徑向向内或向外移動，並且能夠以很小、或可能無限小的增加之方式鶴。在此種方式τ，罐執能161的選擇啟動由此此夠使得驅動月輪齒輪134使用滑輪126、13〇之移動，徑向向内或向外移動’並且因此促進驅動月輪齒輪^%之齒牙與鍵⑶之 t的凹槽之間的恆定的齒牙齧合。月輪齒輪校正及制動 k地’傳動裝置⑽包含有—校正機構校正機構用以帛 =輪齒輪m之齡的位置校正。結果，隨著鏈128及驅動月牙处2 134移動以便提供不同的齒輪比，驅動月輪齒輪134之齒根據需要校正的旋轉位置，以便在鏈128的整數及非數位置均維持與鏈128的正確對準。 46 201127664 視圖更=地：第4圖」係為「第2圖」之傳動裝置100之局部株嫌帛3圖」，「第4圖」中之傳動裝置_ 便更清楚表示傳動裝置漏的内部元件。舉例t ^之傳動褒置100通常與「第2圖」中之傳動裝置_ 相同’但是表示為不具有差動輪126之心* 滑輪執行器132、以及滑 +體。齒輪牙校正機構之部份也自輸入系统吡除’用以更清楚絲林同之元件。 * 一在方面，—板正系統⑽包含於傳動裝置1⑻之中且包含 =固1技執行器168。這三個校正執行11168能夠為輸入系統 ^出系、统12G之-部份。在—些實施例之中，每—輸入及輸出系統118、12〇包含有複數個校正執行器168。每一校正執行器 168能夠可選擇性地啟動，以便按照需要校正一驅動月輪齒輪以之對應旋轉位置。特別地’在本實施例之中，校正執行器168分別與一蜗桿169 相連接，奴每-娜169保持為與—蜗輪m相齧合。隨著校正執行器168麵性驗動，校正執行$ 168補卿169，並且蜗桿169使得雛no旋轉。螞輪17〇可固定於對應的校正轴i7i 之上’在本實施例之中，校正軸171通過管172延伸，管Μ又與轉體主懸臂I67相連接。在本實施例的轉體主懸臂167之中具有一校正驅動齒輪173，校正驅動齒輪173固定至校正軸171之上。校正驅動齒輪173可與驅動月輪齒輪134相齧合。至）利用权正糸統140，能夠校正驅動月輪齒輪134之一位置，以使得驅動月輪齒輪134之齒牙在鏈128之整數及非整數位 201127664 置保持與鏈128的對準。特別地，如上所述，蝸桿169可使得堝輪170旋轉。蝸輪no之如此旋轉可使得校正軸171及校正驅動齒輪173旋轉。由於校正驅動齒輪173維持與驅動月輪齒輪134 之齧合，校正驅動齒輪173之旋轉能夠用以使得驅動月輪齒輪134 旋轉。而且’驅動月輪齒輪134之旋轉可以滑輪126、130之位置為基礎控制。也就是說’隨著滑輪126、130軸向移動，校正執行器168可選擇性地齧合以旋轉驅動月輪齒輪134，以使得甚至在鏈 128的非整數位置，滑輪126、13〇與/或驅動月輪齒輪134，驅動月輪齒輪134之齒牙能夠對準以正確與鏈128相配合。對滑輪 126、130之對應運動，以及校正執行器168的啟動，以及調整執行器161的啟動的控制可為機械’電子，與/或計算機控制。校正系統140’共同或其單獨元件，為用以校正一驅動月輪齒輪134 的齒牙位置的一方式之一實例。可以理解的是，不需要每一驅動月輪齒輪134同時校正。舉例而言，每一驅動月輪齒輪134能夠單獨與/或獨立校正。實際上，在一個實施例之中，驅動月輪齒輪134具有其僅當沒有未滿負載時校正的旋轉位置。更特別地，校正可在驅動月輪齒輪134 不與鏈128齧合期間進行’與/或傳動裝置丨⑻可延遲校正一驅動月輪齒輪134，直至驅動月輪齒輪134與鏈128失去齧合。連同权正系統140描述的蝎桿169能夠因此促進校正執行器 168之對應啟動及驅動月輪齒輪134之移動。蝸桿169可使用另一適讀型的齒輪取代；然而’在—些實施例之中，螞桿169還可用以促進減少輸入系統118與鏈128之間的滑動。舉例而言，甚 48 201127664 動月輪齒輪134運動，以及相對於輸入勢’能夠基本上防止或減少扭矩通齒_向_校正執行器168。舉例而言，媧桿一制動機構謂抗如此之軸。耻，轉169還可在―此實施乍例之中作為―鎖閉機構142，細機構Η2細驅動月輪齒輪134 且至少防止驅動月輪齒輪134的倒退旋轉。而且，雖然蜗桿⑻ 圖不為僅有_桿’但是其他齒輪可為卿、斜齒輪、伞齒輪、 =輪’或具有任何其他適合_輪結構。此外，嫌及校正執订益161 ' 168能夠為任何適合的執行器，包含有至少步進或飼服馬達。鎖閉機構142及蜗桿169係為做驅動月輪齒輪134旋轉之方式的實例。差動系統請參閱「第2圖」，傳動裝置100包含有一傳動輸入部份m，傳動輸入部份112為-軸之形式。隨著—扭矩作用至傳動輸入部伤112 ’提供一旋轉輸入且按照在此所述之方式（包含無級變速傳動裝置10的討論）通過傳動裝置1〇〇傳輸。如「第2圖」所示，傳動輸入部份112能夠包含有一輸入齒輪152,輸入齒輪152能夠與傳動輪入部份112的傳動齒輪115相配合。輸入齒輪152能夠與一差動輸入軸154整體形成或附加至其上，差動輸入轴154隨著透過傳輸齒輪115旋轉輸入齒輪152而旋轉。在「第2圖」之中，輸入及輸出系統118、120包含有滑輪126、 130 ’滑輪126、130與鏈128相齧合。隨意地，輸入及輸出系統 118、120還包含有與鏈128相齧合的驅動月輪齒輪134。如此之 49 201127664 时論’滑輪126、130與/或驅動月輪齒輪134能夠關於驅動軸 124、輸出驅動軸131移動，以改變傳動裝置剛之—齒輪比。因此輸入系統118通過傳動輸入部份112接收一動力^入且 ‘ 將此動力傳送至輸出纽12〇之滑輪13G。滑輪13()可直接或 · 與輸出驅動軸131 4目結合。以使得隨著滑輪⑽旋轉，輸出驅動軸131也旋轉。舉例而言，鏈128力逆時針旋轉可使得滑輪㈣及輸出驅動軸131在-逆時針方向上旋轉。而且，輸出驅動轴⑶ 之旋轉速度儀透過輸人及輸出系統118、12G _對位置定義的 =比’能齡對於在傳動輸人部份112接收_力齒輪加速或 :雖然在-些情況下，輸出驅動軸⑶可提供傳動裂置⑽之最終輸出，但是並非在所有實施例中必需如此。實際上，在圖示之實施例中’傳動輸出部份114之輸出更通過差動系統122換:。在圖示之實施例中，傳動輸出部份114之輸出關提供不同之^ 徵’其中之-可合雜，透過齧合空檔，差動系統122雖然藉由傳動輸出部份m與負載保持剛性連接，但是仍然提供零輸出速度。更特別地，傳動裝置1〇〇中的動力沿著多個路徑任何拆分。如上所述…個路徑可包含有通過輪人及輸出純ii8、12〇傳送至輸出驅動轴131的動力。沿著—第二路徑，如上所述，動力f 夠自傳動輸人部份112傳送至差動輸入軸从傳送至輸出驅_ ⑶的動力可任何與通過差動輸入轴154傳送的輸出相結合。舉例而言’輸出驅動軸m可附加至-輪出齒輪158。此輸出齒輪能夠， 50 201127664 與一輸出傳動齒輪160相配合，依次，輸出傳動齒輪160能夠與一差動輸入齒輪156相齧合。如此之一傳動僅為一示例方式，但是表示一個動力能夠自輸出系統120傳輸至一差動系統122的方式。請參閱「第5A圖」及「第5B圖」，對「第2圖」之差動系

統122之一部份進行詳細地表示。特別地，「第5A圖」及「第5B 圖」表示一差動系統122,其中一差動輸入轴154及差動輸入齒輪 156各提供單獨的輸入用以相結合將動力提供至傳動輸出部份 114。在一個實施例之中，差動輸入軸154通過一差動輸入齒輪156 延伸至一差動外罩174之中。在差動外罩174之中為一差動驅動齒輪175。差動驅動齒輪175可透過例如，與差動輸入轴154整體形成或固定於此，與差動輸入軸154相結合，以便與差動輸入軸 154在相同方向及以相同的旋轉速度旋轉。差動驅動齒輪Π5還可以其他適合之方式與差動輸入轴154相結合，這些方式包含有一花鍵連接、-焊接、—通過—個或多個其他齒輪的連接、或其他方式，或上述的組合。如刚述關於「第2圖」之討論〜n , 互籾尔矾退能夠包含有動輸入齒輪156,差動輸入齒輪156與一傳送輸出系統之輸出相連接。根據—個實施例，差動外罩m直接或隨按照使得差動外罩174與差動輸入齒輪156 —喊透過差動輸入齒輪⑼旋轉之方式’ HU至差動輸讀輪⑸。差動外罩⑺讀轉可按昭相對於差動輸人齒輪156與/或輸出驅_31 (「_」）的任 51 201127664 何適合方式配設。舉例而言，絲外罩174可按照相比較於差動輸入齒輪I56與/或輪出驅動軸⑶之速度更小、相同、或甚至更大的旋轉速度旋轉。士第5B圖」最佳所示，差動外罩174可具有固定於此或其中的多個齒輪。舉例而言，—第—月輪齒輪176可與差動外罩口* 相連接且能夠與差動驅動齒輪175齧合。在一個實施例之中，差動驅動齒輪175近似在差動外罩m之蚊中心，並且最佳如「第 5B圖」所不（其中具有虛線表示的差動外罩⑺’用以在差動外罩m之中提供-較好的視角），第一月輪齒輪176不需要在差動外罩174之中定中心。圖示之實施例中第—月輪齒輪⑺之定位，使得隨著差動外罩174透過差動輸人齒輪156旋轉，差動外罩174 ，得第-月輪齒輪Π6圍繞差動驅動齒輪175作軌道運動。隨著差動驅動齒輪175與第一月於音仏齡兰缸& $月輪齒輪176相配合，第-月輪齒輪176 I差__輪175的触稿 ==一輪175_運動及旋轉，其還能·料二月恤道運動提供的轨道運動之外作旋轉運=輪m除了通過差動外罩⑺ 在圖示之實施例中，一差動輪出齒輪17 且與第二月輪齒輪177相齧合。此種方式下罩174 177旋轉，第-月輪齒鈐177馳士隨者第一月輪齒輪力傳送至差動輸_ 178。差出齒輪178可又與―輸咖目連接，輪出軸可為傳動輸出部 52 201127664 份114或可與傳動輸出部份114相結合。 . 本領域之技術人員由在此之揭露可知，差動系統122能夠用。作-種類型之差動。在—汽車系統的典型差動系統之中，一差動可使用於車輛之一軸線上的最終驅動。在如此之一系統中，一單輸入可與兩墙丨互連—個制-前輪軸JL的任-軸上。然而，圖示之差動系統122作業於-不同的方式下，並且在許多面”描述的典型差動系統相反。特別地，圖示之實施例包含有兩個輸入且提供—單個輸出。特別地，對差動系統122的第一輸 ^自傳輸輸入部份112 (「第2圖」）提供，且最終通過差動輸入轴一54及差動驅動齒輪175傳輸至差動外罩174。差動系統⑵的第一輸入自輸出驅動轴「篦2 0μ ㈣提供喝U 愈罐動輸入齒同幹入^方式中’因此可具有提供至差動系統122的兩個不之二Sr.可竭，触。料，根據如此舉例而士，可Μ ’輸入可在差動系統122之中添加或減去。。β理解的是，通過__個或多個齒輪入能夠提供或轉移’以使物驅動齒㈣在-第一方上旋轉。通過適當的齒輪傳動石向（例如，逆時針）中，麵動齒輪175及差動外革174可:雖=其他實施之 -對於傳動輸入及輪出躯動軸相反的=向與/或相 β輸入的各數置之變化圖不之系統中’旋轉月匕夠最終在傳動輪出部份1Η提供多種不同 53 201127664 輸出’包含有一傳動的反向、空檔、驅動或驅動過度。因此，兩個輸入能夠相結合用以提供一順時針或逆時針之旋轉，或甚至不提供輸出。更特別地，隨著傳動輸入齒輪156旋轉，差動外罩174也可方疋轉且使得第一及第二月輪齒輪Π6、177在與差動驅動齒輪175 之旋轉相同的方向上圍繞差動驅動齒輪175作軌道運動。在配合之齒輪，齧合點的齒輪牙速度必須關於方向及大小相等。進一步而吕，齒輪牙速度透過公式¥ = 1>(〇與旋轉與/或軌道運動相關，其中V係為線速度，r為齧合點的旋轉半徑，並且ω為角速度。第6Α圖」至「第6D圖」表示一差動系統122之輸入及輸出條件。為了方便起見，輸入的成分由實線表示，而一輸出之成刀由虛線表不。「第6Α圖」表示一差動驅動齒輪175之實例，其中差動驅動齒輪175透過m繞其自身之軸線逆時針旋轉提供一輸入，由箭頭A表示。提供一第二輸入（例如通過差動輸入齒輪156 之旋轉）崎絲，第二輸人使得第—雜錄176在圍繞差動驅動齒輪175之中心軸的逆時針方向上作軌道運行。在如此之-實例中，齧合點的執道半徑對於兩個旋轉相等，由於兩者均以相同軸線’即差動驅動齒輪175之轴線為中心。因此，如果差動驅動齒輪175之角速度料—賴齒輪176之肖速度相等，在誓合點的魏度（VA及VB)也鱗。由於νΑ=νβ，任何其他速度引入至差動驅動齒輪175或第一月輪齒輪Μ之一個，能差動驅動齒輪175之齒牙與第—_輪Μ σ處產生不相等。舉例而言，如果第一月輪齒輪Μ圍繞其轴線 54 201127664 旋轉，如此之旋轉將在接觸點（即，π)作用於第一月輪齒輪⑺ •之縱速度。如此之作用將在VA與VB之間產生不相等，除非一些 •其他的運動引人至差動驅動齒輪175之中，而，差動驅動齒輪 Π5可提供一不能夠透過第一月輪齒輪176改變之輸入。因此，為了維持接__輪牙之速度鱗，在圖示之實施例中，可沒有透過第一月輪齒輪176圍繞其軸線的内旋轉作用的速度。第一月輪齒輪176 ®繞自身軸線之旋轉可認為是兩個輸入之總和（例如，來自差動驅動齒輪175以及差動輸入齒輪156的旋轉輸入）；然而，在本實施例之中，可沒有第一月輪齒輪176之旋轉形式的輸出。「第6Β圖」表示一另一實例，其中第一月輪齒輪176之執道速度相比較於差動驅動齒輪175之旋轉速度更大.結果，在第一月輪齒輪176與差動驅動齒輪175之間的齧合點，在圖示之實施例中，差動驅動齒輪175之速度成分VA相比較於第一月輪齒輪 176之速度成分VB更小。特別地，在圖示之實施例中，透過第一月輪齒輪176之執道運動提供的速度成分vb可大約為差動驅動齒輪175之線速度的速度成分VA之兩倍，這可由速度箭頭VA及 VB的幅度表示。然而，在如此之一情況下，如果一速度成分vc 透過第一月輪齒輪176圍繞其自身軸線旋轉而引入，則速度能夠相等。特別地，在本實施例之中，線速度VA及VB之不相等能夠使得第一月輪齒輪176逆時針旋轉，用以提供一輸出的速度成分 • VC ’並且速度成分Vc與線速度成分VA與VB之間的線速度差值相等。換句話而言，透過改變一傳動裝置之齒輪比，以使得傳

C 55 201127664 動裝置刚的輸出（「第2圖」）作為輪送至一差動系統i22的— :輸入，相比較於差動系統122更大，-旋轉能夠輸送至第-月輪齒輪176。顯著地，在圖示之實施例中，如果第-月輪齒輪Π6逆時針 =轉’則與第一月輪齒輪176相齧合的第二月輪齒輪πη「第5A :」及「第则」）能夠具有1時針之旋轉。織，第二月輪 ^輪m之軌道及旋轉運動能夠按照與關於差動驅動齒輪175及第-月輪錄Π6描述的類似之方式相結合，用以對第二月輪齒輪177與/或差動輸出齒輪178提供一旋轉。實際上，如果差動，動齒輪Π、5令月輪齒輪m、第二齒輪m及差動輸出回輪178之半_等且逆時針方向當作正旋轉，則差動輸出齒輪 178 (「第5B圖」）之輸出能夠透過以下等式㈣：加⑼—咖與在差動轉錄175及第—月輪錄m之輸入相關。因此在第6A圖」之實例中，一在差動輸出齒輪⑺，並且潛在在傳動輸出部份m (「第5A圖」）的輸出旋轉速度可與差動驅動齒輪175，以及差動輸入齒輪156與八戈差動外罩174(「第 5A圖J)的輸入旋轉速度相等。舉例而言，在「第όΒ圖」之實例中，在差動輸出齒輪178的輸出旋轉速度可為差動輸入齒輪156 的輸出旋轉速度之三倍。第6C圖」及「第6D圖」表示差動系統122之輸入及輸出條件的再一實例，並且透過與「第6Α圖」及「第6β圖」所述相同之原理作業。在「第6C圖」之中，差動驅動齒輪175的輸入旋轉逮度Α大約為差動輸入齒輪156的輸入旋轉速度Β之兩倍。結 56 201127664 果，在齧合點’差動驅動齒輪175的速度成分VA大約為第一月輪齒輪的速度成分VB之兩倍。結果，第一月輪齒輪176也可旋轉，用以使得在齧合點的速度相等。為了使得速度相等，第一月輪齒輪175能夠提供一速度成分vc，速度成分vc與速度成分VA及速度成分VB之間的差值相等，並且這樣的速度能夠透過第一月輪齒輪170的順時針旋轉’並且旋轉速度為差動驅動齒輪175之旋轉速度的一半提供。沿用通過差動系統122的齒輪旋轉且假定所有差動驅動齒輪175、第一月輪齒輪176、第二月輪齒輪177及差動輸出齒輪178 (「第5B圖」）具有相同之尺寸，差動輸出齒輪 178的旋轉速度大約為零。在「第6D圖」之中，自差動驅動齒輪175之旋轉速度產生的線速度VA大約為自差動輸入齒輪156的旋轉速度產生的線速度 VB之三倍。結果，使得第一月輪齒輪176醜其内部轴旋轉用以在齧合點使得線速度相等。更特別地，第—月輪齒輪176可以速度C圍繞其軸線旋轉，速度c為第—月輪齒輪π之軌道速度b 的大約兩倍。，麵，該旋轉位於—相反及順時針方向上。隨著此運動通過差動系統122轉移，在差動輸出齒輪178 (「第5A圖」的輸出’紋按照與上述相_縣，將縣幅值上與差動輸入齒輪156職魏度辦，但是方向姆（即，順時針）。凊參閱第5A圖」及「第5B圖」，可以理解的是，透過改變在差動輸人齒輪156與差_動齒輪175輸人的旋轉速度之間的關係（例如，透過改變—傳動能夠獲得寬範圍的最終輸出。:^與輸出系統之間的齒輪比），、、·；而且虽傳動裝置維持所有驅動與從 57 201127664 動件之間的齧合時，能夠獲得不同之輸出，並且能夠導致齧合的前進、後退、以及甚至空槽/停止條件。而且，傳動議甚至可在-值定輸入速度下作業。更特別地，一值定輸入速产能夠通過此傳動裝置傳輸且透過改變傳動裝置之^ 獲得一可變的輸出速度。夠差動系統122提供了-個結合_輸人域生—單輸出之式的實例，以及-個提供齧合空檔之實例。可以理解的是 =統122的上述描述健為示例性的，並且還存在其他之結構。舉例而言’在-些實施例及方式之中，可完全科—第二輪Π7，或者能夠提供另外的月輪齒輪或其他齒輪。而且，差動外中的齒輪可細之尺寸，以使得能夠改變輸出與兩個輸入_速度之間的關係。在另外其他的實施例之中，差動驅動齒輪m可失去連接且允許自由旋轉，或雜零喊轉1另— 些其他的實施例之中，差動驅動齒輪175及差動外罩174可在相反方向接收輸入。此外，雖然僅表示出一單個第一月輪齒輪⑺，但是可具有另相第—月輪齒輪176，這與差動驅動齒輪175相餐合，由此在多個絲之二二&二 =喟可在差動系統122之中具有另外的第二月輪齒輪m，或動糸統⑵之中的其他齒輪。因此，差動驅動齒輪⑺及第一月輪齒輪m的相對旋轉運動，及其幅度能夠彼此—域相對動 :運：齒輪176之旋轉速度(與第-月輪齒輪之軌道運订相反）此夠在順時針或逆時針方向上。所揭露的差動系統122的—個特徵為自完全停止開始齧合的 58 201127664 能力。舉例而言，一具有高扭矩引擎的車輛（例如，一半牽引拖車、履帶登陸車輛、施工設備）可在陡峭斜面的負載上的齧人办 <檔中停止。·上述之差動系統！22,如此之—車她夠當以;^ 小增加向前移動負載時維持齧合。特別地，變化的無限小增加能夠用以使得車輛移動，以使得當開始移動時，具有很小的^回％並且變化的無限小增加還能夠當齧合引擎時減少一扭矩尖峰。、一在所有方面，上述「第5A圖」至「第6D圖」描述之實施例為不雛的，並且本領域之_技術人貞將理解可彻替換與/或另外之疋件。舉例而言’在—些方面’齒輪可去除或增加以提供另外的齒輪比變化，與/或將輸人或輸出連接至其他元件。舉例而言’在-個實施例之中，差動外罩174可直接結合至一輸出驅動轴與/或與其共線定位。此外，可⑽解的是，關於無級變速傳動裝置10及傳動裝置100描述的不同齒輪及元件可定位於轴承表面之上。舉例而言，第一及第二月輪齒輪176、177與/或差動輸出齒輪178，可具有與差動外罩m形成界面的軸承表面，用以由此允許在差動外罩174之中旋轉。因此可提供不同之實施例，以提供一齧合空槽、改變齒輪比、使用-差動結構等。舉例而言，「第7A圖」及「第7b圖」示意地表示不同可能的結構。舉例而言，在「第7A圖」之中，能夠^ 計動=源的不同角速度以提供一反向、空檔、驅動及超速齒輪:又甚至當第一及第二輸入（例如，主動力源及副動力源）為動力獨原時基本之圖示為正確的。舉例而言，第一與/或第二輸入能夠為蝎輪發動機、内燃機、電動馬達、或任何其他適合的^入 59 201127664 系統。此外，透過每一動力源承載的負載量能夠透過兩個輸入之間的比例確定為相反的差動。此外’副動力源可隨意設計為停車，由此允許主動力源（其本身可換削於超速傳動）直接自主動力源至負載運行。如此之一系統可提向效率以超出甚至標準傳動裝置。在第7B圖」之中，提供一替換之示意圖，其中輸入自一單動力源分支出。制地’副動力源關透過—傳動錢替換用以改變自副動力人逆向差動的速度及扭矩。這可透過接進主動力源的角速度且在兩個輸入之間劃分扭矩為逆向差動（例如，藉由傳動襄置）完成，傳動裝置之類型可包含有，但並不限制於：手動、自動、帶驅動連續變速傳動（CVT)、環形連續變速傳動 (CVT)、剛性齧合連續變速傳動（PECVT)、液觀/馬達傳動、以及任何其他傳動類型。「第7B圖」之中的結構將在引擎之速度與傳動比例之間提供許多變化’5丨擎速度與傳動比例以相反之差動相結合。舉例而言此變化將設計為良好的性能，經濟燃油或一馬達（例如一電動馬達）的作業每分轉數（RPM)。這餘朗的許乡綱將使得它們應用於寬應用範圍。將在輪入接收的扭矩在其多個、不同路徑之間的分割，還能，期望用於不同的應用中。舉例而言，當扭矩分割（例如，使用第2圖」中之傳動齒輪115)時，一些扭矩能夠通過傳動裝置的可變化部份（例如通過—輸人系統、鏈、以及輸出系統），而另一部份可以直接通向—逆向差練£。#按照此種或其他方式分割 201127664 扭矩時’可以注意到扭矩能夠相對於最初的扭矩輸入沿著兩個路 /徑均減少。雜，在-些情況下，透過傳練㈣可變化部份承 “載的扭鋪比較於分财存树通過傳難置的可變化部份供給，的扭矩量，能夠顯著降低。透過減少扭矩，磨損、熱、磨擦等能夠減少由此提高傳動裝置之壽命與/或允許_更小、綠 /或更便宜之元件。、鏈請參閱「第8A圖」及「第8B圖」，對鍵128進行更詳細之描述。然而，可以注意到，鏈128僅為適合於使用在此揭露之實施的-傳動裝置之-實例，獻可使Μ可預期其他適合的鍵。 ^關於圖示之實施例，能夠看到鏈128由多個鏈環組成。舉例 ^ ’第8Α圖」表示鏈128之一部份包含有大約三個鏈環。由可知’可添加更多續_便提供鏈128適合使用於一傳動裝置之長度。的翅第Γ圖」及「第8B圖」中所示鏈128之部份包含有不同三個相$的m舉例而吕’鍵128包含有三個第一側面結構179及 - 、—側面結構18Gm側面結構179、180(「第塊峨刪，鋼^物之織例中，外部鏈環181及内部鏈環182介入於第-及實:例ΓΤ9、180。舉例而言’在「第8α圖」所示之特定且，外处二部鏈環182定位於外部鍵環181之外壁的内部。而嶋夠鏈環181、182中之開口能夠對準’以使得一銷針、於此且將-内部鏈環182 gj定至外部鍵環⑻。鱗 61 201127664 針183還錢料部簡料環⑻、i82岐結構Π9，，並且因此將第_ 構180。在一些實施例之中，内部鏈環182可為滚;鏈=面結部鏈環181可為帶軸鏈環。 ‘、'、、衣並且外在圖示之實施例中，每一筮八饱母第—側面結構179包含有不同之邱言广側面結構179能夠分別一圖不之貫施例中，主體184為細長且通常沿與銷針183相平行的在側面方向延伸。然而，可以注意到，主、 :且舉_言’可縣為挪材為細長且觸針=相诵當、心… 不之實施例中，外部銷針支架185 == 度方向延伸。舉例而言，外部銷針支架⑻可之中心’並且在通常與銷針183垂直的方向延伸。還能夠通常在與鏈128對準的方向與/或通常銷針去免向上延伸。然而，在圖示之實施例中，外部伸及内部銷針支架186自主魏沿著相對之方向延，在本實施例之中，内部銷針支架186位於主體184 的一相對於外部銷針支架185向内的位置。圖示之外部銷針支架185及内部銷針支架丨此㈣卩術__。料，入且能夠^個第—侧面結構179之上。雜，鎖針183能夠插勺將吳兩個第一側面結構179固定在一起成為一套裝結 62 201127664 :。二兩個第一側面結構179彼此相鄰定位時，銷針⑻ 第一侧面結構Π9固定至一外部鍵之一端，—個第一側支架185能夠定位於一外部鏈環⑻ 吊與其相鄰，以及内部鍵環182之相對一端。如上所述，第二側 =構⑽可具有-類似之結構，並对為第—侧面結構⑺之定位如128 _位於滑輪之中與/或圍繞鏈輪疋二遍圖不看出，外部及内部鍵環⑻、 =別地’母-_環182 _含有— 1ΓΓ·梅183_口定卜套編^ =的距離可具有-軸之_目較節距，贿得一鍵輪齒牙能夠定位於兩個相鄰的套管或輥子187之間。姓禮第8B圖」’其以示例的方式，表示第一及第二侧面、、，。構179、180能夠促進在滑輪中的使用。更特別地，第-及第二 :結構Π9、·具有—傾斜偏離的外部表面，用以定義老底==角外邊緣。特別地，不是具有-通常與頂與/或 =面與/_針183 __飯嶋，第一及第二側面 ;=79、18°具有傾斜的外邊緣188。外邊緣188可以通常與一 -==傾斜表面相對應的角度偏離。因此，隨著滑輪在 ^ _，鏈128的外邊緣188能夠相對於滑輪的旋轉轴 =外糊刪。隨著鏈128移動，外邊緣188可維持與一滑輪之内表面__。物細爾使㈣一鍵輪與/ e 63 201127664 或滑輪作f進行適當，滑，赠延⑽⑶及触元件之壽命，並且可能在鍵128與-對應滑輪之間提供—大致的無磨擦誓合。由在此之揭露可理解的是，第一及第二側面結構179、180之外邊緣m表面之角度能夠以任何期望的方式變化，並且能夠根據特別之應用、其使用的特定滑輪等變化。舉例而言，在一個實施例之中’鏈128之外邊緣188表面的傾斜角度（0)範圍在大約5至55度之間，雖然此角度可小於5或大於55度。在另一實施例中，卢之範圍為大約1〇至大約3〇度之間。由在此揭露可理解的是’鏈128為-傳輸動力之方式之實例，但是僅為根據本發明之-些方面適合使用的—個示例性實施例。舉例而言，雖然鍵 128可為-親子鏈，但在其他的實施例中，鏈128可為一漸開線鏈、一常規鏈、或另一類型之鏈，或其組合。 2.具有渦輪校正機構的傳動裝置之實施例如此所述’傳動裝置的不同元件可變化與/或可替換。請參閱「第9A圖」至「第9C圖」’表示一傳動系統2〇〇之另一實施例。特別地，「第9A圖」至「第9C圖」表示另一傳動系統2〇〇，傳動系統200至少具有將更詳細描述的同步及校正系統a%、 240 ’並且可使时此描述的其他傳動裝置替換。在此描述的其他傳送裝置的元件，或可透過在此揭露得到的元件，也可與傳動系統200相結合。舉例而言’在圖示之實施例中，表示有一單個滑輪組件218。圖示之單個滑輪組件218，或其一部份，可取代或^ 充「第1圖」及「第2圖」的輸入系統18、118與/或輪出^統 20、120，以及以下描述的如此之系統。、 64 201127664 「第9A圖」至「第9C圖」之湣鉍他地方描轉他元件__方式作^=含有$此其 :^輪組細㈣咖_糾輪，如此之元= 般將不财，或者_單觀，錢魏地另外’對特定實施例的另外之元件將給出另外詳細之說明不之α輪組件218之中與在此的其他實施例相類似，一驅動㈣何通過滑輪組件218且具有附加於此的滑輪挪之相對半體。在本實例之中，滑輪226之一半體使用驅動轴從之上的-摘連接，附加至驅動軸224，雖然還可使用其他類型的連接。驅動軸224之上的花鍵或其他連接能夠允許驅動轴故旋轉且更使付滑輪226旋轉；然而，由於滑輪組件218射在一輸出系統之中作業’因此滑輪226報供輸入且使得驅動轴故旋轉。在-些實施例之中，並且如此所述，滑輪226之半體可沿驅動軸224軸向移動。舉例而言，如此之軸向移動可允許一包裹件例如-鏈或帶跨於滑輪226之上且相對於驅動軸224向内或向外徑向移動。如此之運缝夠使得侧純辟錄比中之變化為了促進滑輪226之移動，提供有兩個滑輪執行器232且能夠加壓滑輪226，或允許滑輪226伸展。如在此所述，滑輪執行器 232此夠為或包含有使用液壓的液麼執行器，液壓能夠增加以魏滑輪226或減少以展開滑輪226。然而，滑輪執行器232可包含有在此所述的其他執行器，並且能夠如此所述停留於驅動軸224之上，雖然如此的定位僅為示例性的。如以前所述，一個或多個驅動齒輪234能夠相對於滑輪226 65 201127664 定位且與圍繞滑輪226定位的一鍵（圖未示）相齧合。驅動齒輪 234 夠與鏈相齧合且用以防止或減少鏈在滑輪226之上的滑動。驅動齒輪234之數目可變化，雖然在一個實施例之中，三個驅動齒輪234圍繞驅動軸224分佈。但在其他的實施例之中，可使用更多或更少的驅動齒輪234。舉例而言，可使用四個、五個或六個驅動齒輪234。由於滑輪226能夠選擇性地定位，以使得對應的鍵相對於一縱軸徑向向内或向外移動’其中滑輪226圍繞該縱軸旋轉，驅動齒輪234還可配設為相對於滑輪226之縱軸向内與/或向外徑向移動，該縱軸在本實施例之中在驅動軸224中定中心。在圖示之實施例之中，-同步系統238能夠用以調節驅動齒輪之徑向位置。同步系統任_之貫關之中，同步系統238可包含由一狹槽262及 -蝎桿263。驅動齒輪234可圍繞一驅動齒輪軸说旋轉且蜗桿 263可直接或間接與一執行器（圖未示）相連接。舉例而言，該執行器可包含有-液壓或氣動執行器、—電動執行器、—機械執行器、或-些其他類型執行器，或者上述之組合。隨著如此之 f器齧合，蜗桿加可產生旋轉。一載子撕可與驅動齒輪軸236 相結合且能夠與蜗桿263相齧合。結果，隨_桿加旋轉子267及驅動齒輪軸236能夠根據蜗桿263之執行方向，相對於驅動軸224向内或向外徑向移動。驅動齒輪轴攻可通過滑輪_ 之半體的一個或兩者中形成的狹槽262延伸，以 236相對於物職向移動。如「第_」最佳所示，^ 66 201127664 輪234的徑向移動可沿著一通常的線性路徑。 .施例之尹，驅動齒輪说可沿一弓形或其他路徑而^的實「第2圖」）的實施例之中丨34 (「第3圖」)能夠在一軸之上旋動月輪齒輪弓形路徑移動。王佐门移動’由此沿一根據-個實施例，當一對馳動齒輪234在沒與動齒輪234通常沿著狭槽262移動=時’ 可=相對於其一234獨立移動。^ 實_之中，蝎桿263可共同與仕昇他得驅動齒輪234共同移動。 ^、冓相結合，使 ^一個實施例之中，同步系統238對滑輪226的兩半。例而言，為了連接驅動齒輪234之移動，以使得驅動軸236在滑輪226之 :動後侍騎齒輪包含有珞㈣中移動，圖示之實例實施例 =；：=ΓΓ在本實施例之中，跨接抽264與-對鍵接齒在「菜u鍵接齒輪265依次直接或間接驅動堝桿2«。圖」之中，舉例而言’鏈接齒輪265驅動 =，=環齒輪266與蜗桿263相結合。在本實施例之中:= Π266包含有兩個齒形。一第一齒形可與鏈接齒_相配 ° =齒形舉例而言’可包含有與蜗桿263相配合的傘齒輪組。丄圖不中具有一個跨接軸π4 ;然而，可包含有更多個。舉例而 =跨接㈣4之數目可與驅動練234之數目相對應。舉例而雖‘、、：單個跨接軸264可鏈接以共同使得驅動齒輪以徑向仁疋可包含有多個跨接軸2私，用以單獨且獨立移動驅動齒 67 201127664 輪234 ’或者相對於一單軸調節驅動齒輪234的徑向移動，當減少每一跨接軸264之上的負載時’可使用多個跨接軸264用以^ 驅動齒輪234的共同徑向平移。在一些實施例之中，固定一個或多個跨接軸264，以使得其不圍繞驅動軸224作軌道運動。結果，隨著滑輪226、驅動齒輪234、以及蝸桿263圍繞驅動軸224旋轉， -對蜗桿263有影響的執行器能夠可交替地與跨接轴264相餐合 (例如，通過鏈接齒輪265或另-機構），以調整驅動齒輪说的徑向位置。在其他實施例之中’―個或多個跨接軸264能夠與滑輪226圍繞驅動軸224 —起旋轉。隨著滑輪226軸向向内或向外移動，透過調整驅動齒輪说，驅動齒輪234可與-相關鏈保持蚊接觸，並且隨意地作為一非滑動結構。更特別地，在-些實施例之中，驅動齒輪说可承載鏈且將動力傳送至該鏈。滑輪226可傳送一些動力，或可主要用於鏈的徑向位置。同步系統说之元件共同或單獨地，為經向定位驅動齒輪234與/或-鏈的方式，以及將動力傳輸至包裹件之方式的一實例。由於驅動齒輪234在徑向移動中同步化以與透過滑輪決定的鏈之徑向位置相對應，驅動齒輪234之徑向移動可在"此作為、,, 同步、在此稱作，，校正、另一機構可與驅動齒輪说之旋轉運動相關，用以根據-鏈之凹槽對準驅動齒輪234之齒牙，並且如在此所述，當滑輪226之上鏈的旋轉半徑對應於非整數比例時，透過改變龄之旋轉位置，可包含職独置之校正。因此，當連同驅動齒輪或月輪齒輪使料，詞語,，同步,，通_於驅動^ 68 201127664 輪2=Γ動，而"校正''關於驅動齒輪234的旋轉移動。 *校正關二「ΓΑ圖」至「第9C圖」之中所示的驅動齒輪234之轉驅動齒輪234k正系統240。舉例而言’校正系統240可用於旋 234之齒/彳，並且用㈣此按照期輯進與/或後退驅動齒輪如=产Γ更與一鍵對準。如在此所述，齒牙校正可使用於例 W I / 動齒輪234具有一固定節距的齒牙且驅動齒輪的實^齒輪226之徑向位置的改變使得鍵圍繞具有部份齒牙 ==虛®旋轉。在此描述讀定實_，#驅_㈣不位、負载之下時（例如’當不與鏈齧合時）執行驅動齒輪234之校正’雖然在其他實施例之中位於負載下時，可期望校正運動。在不處於負載之下時，驅動齒輪234<校正中 _输_錄234綱之=正％凊參閱「第9Β圖」’驅動齒輪234可使用一校正系統校正^其中校正系統240具有一組蜗桿269。特別地，「第9Α圖」，第9C圖丄之中的實施例包含有一個用於三個鷄齒輪说之 ^-個的蜗桿269 ’並且蜗桿269直接或間接與一驅動齒輪说口。舉例而έ，在圖示之實施例之中，堝桿269固定至一與驅動齒輪軸236相連接的外罩272。根據本發明之至少一個實施例:外罩272與蜗桿269及驅動齒輪軸说相結合，以使得隨著蝸扣269旋轉’動力的運動轉移使得驅動齒輪轴说及一對應驅 =齒輪234¾轉。舉例而言，如「第9Β圖」所示，煱桿269可與 -、组-個或多個驅動齒輪27〇、271相結合，驅動齒輪27〇、Π 69 201127664 使得堝桿269旋轉。隨著竭桿269旋轉，外罩说可旋轉（例如，透過直接或通過-個或多個中繼齒輪與蝸桿269相結合》由此旋轉驅動齒輪軸236及驅動齒輪234。根據一個實施例，外罩π 包含有-與螞桿269相配合之蜗輪。該蜗輪能夠與驅動齒輪轴既同轴’以使％•隨著堝桿269旋轉螞輪，驅動齒輪軸236旋轉。如在此所示及所述，校正驅動齒輪234之特定方式僅為示例性。而且，控制如此之—校正系統的方式還可以任何適合之方式變化。舉例而言，可包含有一執行器，其機械、電力、液壓或以其他方式控制驅動齒輪234之指標與/或校正。而且，一控制器可嵌入至該執行器之中，或單獨設置於此。在圖示之實施例之中°，液壓執行器為控制驅動齒輪234之校正的一個示例機構。在圖示之紐執行n之巾，表示H個渦健243a— 24^。圖#之實施例的每一渦輪盤斯―撕可為一可逆渦輪盤且此夠在向則及減方向上均圍繞—縱軸旋轉。渦健池― 243c如此之旋轉（此旋槪夠最終傳輸至驅触輪2⑷可用以刖進或後退驅動齒輪234之齒牙且由此，以示例之方式，校正一局部齒位置中的齒牙位置。舉例而言，由「第9B圖」及「第％圖」最佳可見’每-渦輪盤243a_243c可鏈接至内部主齒輪純 —244c。特別地，第一渦輪盤地鏈接至一第一内部主齒輪斯，第-渴輪盤2431)鏈％至-第二内部主齒輪2徘，以及第三渦輪盤 243c鏈接至一第三内部主齒輪24如。在第9B圖」之中，已經去除一些元件，以提供傳動襄置 1〇〇的内部元件之更清楚之視圖。舉例而言，渦輪盤漁—撕 201127664 隨意與三個齒輪組相結合，三個齒輪組分別包含有第一至第部主齒輪244a-2输。内部主齒輪购―2输的每一齒輪輯可 -依讀-特定校正，鶴#輪245卜245e (為了表示清楚，已去除校正驅動齒輪245a及245c)相連接。舉例而言，「第9B圖」之；的校正驅動齒輪245b可與圖示之驅動齒輪組的第二内部主齒輪 244b相連接。考慮在此之揭露，應該理解的是，第二驅動齒輪組還可與-校正驅動齒輪（儘管校正驅動齒輪在「第9B圖」之中未表示）相結合，以便對傳動裝£ 1〇〇的其他特徵提供更清晰之角。在圖示之系統中’隨著渦輪盤鳩旋轉，第二内部主齒輪 244b旋轉，並且校正驅動齒輪245a—245c也可旋轉且將動力傳送至驅動齒輪270、271 (例如，沿著一軸）。傳送至驅動齒輪挪、 271的如此之動力能夠最終校正驅動齒輪234之旋轉。舉例而言，在圖示之實施财，渦健243a—243e分別能触正—個驅動°齒輪234。因此，透過使用適合的渦輪盤斯―撕，任何驅動齒輪234能夠獨立於任何其他驅動齒輪234校正。而且，雖然每一才父正驅動齒輪組表示為具有二個校正驅動齒輪245b ( 245&— Μ允） (為了表示清楚’已去除校正驅動齒輪245a及245c)，但是這僅為不例性的。舉例而言’每-校正鶴齒輪組能夠僅包含有一個校正驅動齒輪245a—245c。由於在此之揭露，可以理解的是，任何數目之控制及執行器 •機構因此能夠用以調整本發明之傳送裝置。舉例而言，一個執行器可軸向移動滑輪226,而-單獨的執行器可與驅動齒輪234 一起 71 201127664 2透過使付匕們#向轉移，而再一執行器能夠透過 _-期望量以對準—鏈之齒牙，校正驅動齒輪234。在一此實施广器可結合在一起。舉例而言，驅動齒輪 234的從向平移也還實現為—校正侧。在—些實施例之中，該校正作用可為-錄稍需校正的全料一部份。 ❼閱帛1〇圖」’詳細表示了示例渴輪盤243之-部份。可以理解的是，渦輪盤243可以使用於前述之滑輪組件⑽（「第 9A圖」）之中’但疋還可具有其他之應用。而且，滑輪組件218 可使用其他類型之渦輪或其他校正或控制結構。舉_言，滑輪組件218可使用具有一系列葉片的渦輪，而非在此所述之渦輪盤，可使用液壓、氣動、機械、電子、他執抑，或者前述之組合用於校正-齒輪位置。而且，雖然渦輪盤243以一校正系統之月景描述可以理解的是，在其他方面，一類似之結構可用作一同步系統’用以使得驅動齒制於_驅動軸或滑輪徑向移動。「第10圖」之中所示的渦輪盤243通常為盤片形且包含有一組端口 .246 ’端口篇用以接收或轉向注入於其中的流體（例如， -液體或氣體）。_地，—端σ 246可包含有—形成於渦輪盤如之外部圓周中的開π 247。開σ 247可通常具有―圓形或侧形狀，雖然還可使用其他形狀。在一個實施例之中，如此之一開口可透過朝向渴輪盤243之中心徑向鑽取-系列向内導向的孔形成，雖然還可使用其他適合的製造方法，包含計算機數控（CNC) 加工、銑磨、雷射蝕刻、水喷、或其他製程或其組合。實際上’液體或氣體形式的流體可注入端口 246之中。舉例 72 201127664 而吕，流體可為液壓流體且流體之注入可使得渦輪盤243旋轉。如在此所述’渦輪盤243之旋轉可依次產生其他效果。在其他之實施例中’渦輪盤243可旋轉且用以控制滑輪之軸向位置或執行一定數目的其他功能。為了改善進出端口 246,還可切割一個或多個釋放體248或形成於滿輪盤243之上。舉例而言，在圖示之實施例中，兩個釋放體248形成於涡輪盤243之外圓周之上且通常向内逐漸變細。然後隨著μ體朝向端口 246 (例如，來自一喷嘴250)喷入，流體可通過釋放體248且面對—内表面結合，此内表面定義開口 247之至少-部份。然後該内表面及開口 247之形狀可隨意轉向流體之流動’著流ϋ通過涡輪盤243注入，流動轉向且通過一渦輪盤 243之相對邊緣上形成的對麟放體248。按照此種方式流體的流動能夠使制輪盤243旋轉，並且旋轉量能夠透過至少流體之壓力及流動的持續進行液壓控制。如以前所述，渦輪盤243可為一可逆盤。一方面，一可逆盤可具有可逆之運動且渴輪盤243能夠在_減方向上旋轉。特別地，如「第10圖」之中所示，釋放體248可為一頂部、或第一釋放體，並且可具有一第二、或底部釋放體249。特別地，沿著端口 246長度之全部或一部份，可形成一底部釋放體249。進一步而言，底部釋放體249可位於與頂部的釋放體248相對之方向上^結果，可排列另一喷嘴250且定位用以將流體沿底部釋放體2奶注入於端口 246之中，由在此之揭露可知，與底部釋放體249排列成行的喷嘴250相比較於與頂部的釋放體248排列成行的喷嘴25〇，可 73 201127664 在一相反的方向上注入流體。結果，基於噴嘴25〇注入流體，能夠控制渦輪盤243的旋轉方向。進一步而言，在一些情況下，可能在兩個方向上將流體通過噴嘴25〇注入至端口 246。此種情況下’在一個方向注入的流體可旋轉渦輪盤243,而在一第二方向注入的流體可作為一制動機構以停止渦輪盤243之旋轉，或者流體流動之相對差使得控制渦輪盤243之旋轉。雖然「第10圖」表示端口 246具有兩個喷嘴250及之頂及底部份，但是可以理解的是其僅為示例性的。在其他之實施例中，舉例而5，一單喷嘴可在兩個方向的任何一個方向注入流體與/ 或端口 246可具有-單一部份，其在兩個或多個方向上接收導向之流體。因此’本發明之一渦輪盤月t*夠選擇性地控制一用於傳動之同步、校正、或其他方面的旋轉。進一步而言，如前所述，在此描述之触健為神彳性的，且可伽其他麵賴輪、執行益、控制器、或其他結構。在一個實施例之中，由於渦輪盤泌 -使用最小數目的元件及姆容㈣製造能贿供兩個方向的旋轉’因此相比較於具有葉片的傳統渴輪，盤243可提供優點。實際上’渴輪盤243任意可具有一整體結構以使得僅需要形成一單個元件。相反，其他的渦輪可使用—組葉片，這樣會增加元件之數目與/或製造及組裝之成本。齡如此，由於其潛在增加系統效率與/或減少磨損、流體損失、或其他之賴，可使用這些其他的渦輪。在-些實施例之中，渦輪盤243可以低動力作業了以使得可忽略鱗損失或與如此翻轉的成本_可保證使用 201127664 更昂貴、更高效率之渦輪。由在此之描述’本領域之技術人員可知，雖然「第10圖」表示有兩個喷嘴，每—喷嘴在—個方向上導向流體，但可可能採用其他的結構。舉例而言，多個喷嘴可圍繞渴輪盤243之圓周排列，以使得多個喷嘴能夠用以旋轉渦輪盤撕。在其他之實施例中，多個渦輪盤243可使用於一單系統中，並且每-渦輪盤如可具有其自身-組的-個或多個噴嘴，或者這些喷嘴可在渴間共享。渦輪盤243之另一方面為，一系列的端口但並非必要，能夠形成於渦輪盤243之外表面上。結果，渴輪盤如可且有一透過每-端口 246中斷的外表面或邊緣。透過如此的中斷表面或邊緣之上定位-感·，或在感·能夠自情表面或邊緣獲得資 Λ的位置植，域測H還可时—編碼^。舉例*言，一雜磁阻或其他感測器可用以偵測邊緣表面中的中斷，由此還提供能夠用以奴膽盤243之精確旋轉與/或位置的定位資訊。透過了解渴輪盤243之位置及旋轉，而言，然後還可了解一驅動齒輪的對應位置。因此，盤243可用以前進、後退、以及追蹤一驅動齒輪之位置。請參閱「第η圖」，其示意性表示一液㈣統。液壓系統係為能夠控制-在此所述的傳動農置（包含具有「第9α圖」 f第9C圖」中之滑輪組件218的傳動裝置）的控制與/或執行，系統之實例。在圖示之系統中’提供1壓泵別，並且液壓泵 -291與一蓄能器292相連接。隨著流體自液壓泵291流出，蓄能器 75 201127664 292作為一充壓儲存器。流體自蓄能器292流向至一閥組。該閥組叮g有任何數目之閥293。舉例而言，一個或所有閥可獨立選擇用以選擇性地啟動且打開，以允許液壓流體通過液壓泵291與/ 或蓄能器292。每一閥293可例如’與一系統中的不同喷嘴、執行器、或其他元件相對應。如此之元件共同表示為執行器294，但是可包含有任何類型之執行器、控制器等。舉例而言，在「第9A圖」至「第9C圖」之滑輪組件218之中許夕的不同元件可液壓驅動。舉例而言，具有兩個滑輪執行器攻，滑輪執行器232可利用液壓，並且任意單獨驅動。此外，三個渦輪盤243a至243c透過-對噴嘴25〇推動，分別具有向前及反向之能力。因此，對於一組渦輪盤24如至243(：總共且有六個縱喷嘴2S0肋推進前進及後退的能力。任意地，跨接軸撕還可具有-相關的液壓執行器以驅動鏈接齒輪265且由此使得將驅動齒輪234導向至之-期望的徑向位置。因此，總共兩個液壓執行器可用以控制滑輪226的軸向移動，一個液壓執行器可用以控制驅動齒輪234的坐標及徑向移動，並且六個液壓執行器可藉由-組喷嘴用以控制驅動齒輪攻之校正，其中這些噴嘴控制^ 向前及相反方向的絲牙之躲。雜，射使収多或更少的執行器，或者可改變使用執行器的方式。舉例而言，—單個執行器可用以控制滑輪226之軸向移動，多個執行器（例如，兩個）可用於導向驅動齒輪说，並且更多歧少的元件可相結合或添加至傳輸系統200。考慮到討狀九個執補，「第u圖」表Μ在—閥組之中 76 201127664 的九個閥293。每一線’該執行器可尨^ 可為任何討論之執行器

壓泵291。閥293能夠包含有一通向其自身執行器的管印巧打瑜之執行器，但是通常也表示其他任何後，每一執行器294可嵌入一個或多個通向一管線中，其中儲存器295將液壓流體供給至液化裡描述之70件能舰取任何期望H舉例而言，在一個實施例之中’液觀291可電驅動、轴驅動、機械驅二、或具有其他適合之結構。結果，液壓栗291還可具有-返回至儲存器 295,的壓力釋放調節閥。然後，如此之液壓果291可連續運行，並且當不需要時，壓力釋放調節閥將流體流回至儲存器295之中。舉例而言，一電力泵可間歇使用，並且蓄能器292可代替用以構建壓力最大化的使用條件。因此，一間歇使用之泵—不管是電力、機械或其他驅動一能夠隨意最小化泵的使用時間及動力消耗，並且然後與一蓄能器292達到使用高點，雖然蓄能器292也不必需要。一液壓泵291可為最大使用條件定尺寸且因此繞開蓄能器292 之需要’或者一降低功率之液壓泵291可與蓄能器292相連接使用。蓄能器292還可補償由於液壓液的膨脹及收縮，產生的系統體積之變化。因此，圖示之液壓系統290僅為適合使用的一液壓系統之示例，但是還可使用許多可替換的液壓系統。而且，雖然系統中的一些執行器可液壓控制，但其他執行器可為機械、氣動、電力、或其他控制，以使得一液壓系統可僅控制傳動系統200的一些元件之執行。關於「第9A圖」至「第1〇圖」所示之實施例，可以理解的 77 201127664 是，校正祕⑽錄㈣統料觀讀元㈣ -驅動齒輪234齒牙之位置的方式之實例。_傳動裝匕置的杈正系統240還可作為一控振系統。舉例而言，嫌 ::著其自滑輪之上卸下，並且由於㈣在的張:驅= ^長，據類似之原理，-鏈驅動系統也可隨著鏈磨損縣帶更特別地，隨著—鏈磨損，鏈之節距變化。結果，當鏈齒輪脫離S合且作賴力時，磨概触許觀察到量之伸 t隨著每—鏈環自每—齒牙脫離連接，此鏈可逐鏈^長。此全部伸長可不瞬時進行且-些拉伸隨著鏈圍繞滑輪包裹發生；然而’在-鏈環與-承載的鏈輪/滑輪之間的分開處，仍: 大量明顯的伸長。 ‘、、座王作為鏈循環及鏈的逐鏈環的明顯伸長之結果，可產生一振動。舉例而言，如果具有三個鏈輪或驅動齒輪承載該鏈，鍵可伸長^後面_輪，以使得啦在鏈巾角賴係在每—迴轉中變化一人，可產生振動。舉例而言，如此可知，一傳動裝置可包含有用於灰轉驅動齒輪234的校正系統240。透過校正驅動齒輪234 及繞各自軸線旋轉驅動齒輪234，此傳動裝置能夠調節用以控制至^、振動的週期或最小化此振動之效果。在些情況下，驅動齒輪234用以控制振動之校正可以鏈相、；π輪之間出現的滑動之最小量產生。如此之滑動，雖然本身並不期望出現，但由於該滑動能夠破壞且可有助於控制不必要之振動，可期望出現於一系統上。進一步而言，滑動量能夠相對於鏈的明顯伸長定義以限制滑動的效果。因此，前進與/或後退驅 78 201127664 動齒輪234用以控制傳動系統2〇〇之振動具有有意義，並且驅動齒輪234之旋轉的前進/後退控制允許驅動齒輪234變為在旋轉期間具有負載。鏈請參閱「第12A圖」及「第12B圖」，表示一可與傳動系統 200 (「第9A圖」至「第9C圖」）相連接使用的鏈環229之實例。可以理解的是，多個鏈環229可相結合用以形成一鏈，該鏈可然後與「第9A圖」至「第9C圖」之滑輪組件218相結合。可以理解的是，鏈環229僅為與揭露之實施例相聯繫使用的適合鏈及鏈環的示例性實施例，可預期到其他的鏈及鏈環，包含但不限制於，在此其他處揭露的鏈及鏈環。更特別地，「第12A圖」係為一單個鏈環229之立體圖，鍵環 229可與其他鏈環229相結合以形成一鏈。特別地，「帛i2A圖」表示一具有一通常的細長主體281。在本實施例之中，主體281 包含有複數個第-、第二聯鎖元件279、。舉例而言在主體 281之第-拉長侧面之上，鏈環229之實施顺含有六個第一聯鎖讀279。特別地’第一聯鎖元件279在本實施例之中，通過以相等之間隔相分隔，第一聯鎖元件279之間的間隔具有之長度通常與第-聯鎖元件279之長度相對應。類似地，在本實施例之中，主體281之-第二側面包含有五個第二聯鎖元件。同第一聯鎖耕279-樣’在本實施例之中，第二聯鎖元件也通常以相 f之間隔相分隔，並且第二聯鎖元件㈣之間的間隔任意地具有長度，該長度通常與第二聯鎖元件鹰之轴向長度及第一聯鎖 79 201127664 元件279之軸向長度相對應。根據—個實施例，第一及第二聯鎖元件279、且有一偏移 =列:言’第一聯鎖元件279可與第二聯鎖元件⑽偏離。件种’第一聯鎖元件279通常之定位與第二聯鎖元鏈環229如間隔對準。在一類似方式下’第二聯鎖元件280在相攄-彳I目對侧面之上，與第一聯鎖元件279之間的間隔對準。 ’_#__229觀並行方式連件279 相鄰之鏈環，以使得—中間鏈環229之第一聯鎖元放置於-相鄰鏈環229的第二聯鎖元件·之間的間隔之鏈产中間_29的第二聯鎖元件戰位於一不同鏈^的第一聯鎖元件279之間的間隔之間。彳鄰之鏈& 229按照上述之方式定位時鏈環Μ9然後可 ^接在-起以形成-鏈。舉例而言，「第12β圖」係為「第12八元229之主視圓。如本實施例中所示，第一及第二聯鎖 ::、⑽可在其中具有開嗜。如此之開口 282可用以接一銷針283。-單個銷針283可通過一個鍵環229之上的一組第 ::鎖:件279，並且通過一第二鏈環之上的-組第二聯鎖元件並且由此將相鄰之親229固定在一起。然而，在其他之實 =之中’兩個銷針283可分別通過透過聯鎖的、相鄰鏈環229 疋義的一單組開口 282。 ^然銷針283之尺寸及形狀可與—鏈環奶的第—及第二聯 ^^79、28()中的開σ 282之形狀相對應，但是並非必需如此。牛5 ’如「第12Β圖」所示’鎖針283可不形成全部填充開 201127664 口 282的形狀或尺寸，或具有與開口如相對應之形狀之實施例中，舉例而言，開嗜通常為圓形，而撕283 = 一橢圓形，此橢圓形具有之小直徑大約為開口如之直:有結果，當相鄰鏈環229定位在一起時，兩個銷針如於-相同開口 282之中且用以將相鄰鏈環229固定在一起。= ^ 口如與人撕Μ3可_物標示挪， W 284用以將銷針283定位於開口 282的對應結構之中。如此讀徵僅為示舰的，並且在其他實施例之中，觸器、检配合、靜配合、或其他結構，或其組合可用以將銷針2幻固定「第则」树輸:物包含於開口 282之中。如「第UA圖」所示，鏈環229能约包含有第一及第二側面挪、286’第-及第二侧面285、286與—滑輪或其他树相餐人。第-側面285及第二側㈣6更任意形成角度。在本實施例之中，舉例而言，第-及第二侧面285、286自一外部表面朝向一内部表面向内形成角度。角度本身為可選的，但是在鍵環229與一度滑輪相聯繫使㈣實施例之中制翻。舉例*言，第一及二侧面285、286上之角度可與一相鄰滑輪之上的角度相匹配或通常相對應。因此’隨著滑輪轴向移動，一由鏈環229組成的鍵可相對於滑輪之中心轴，並且沿滑輪之表面向外或向幢向移動。而且’在一些實施例之中，鏈環229可與一鏈輪或其他齒輪相齧合。舉例而言’如在此所述，一個或多個齒輪可與鍵環细齧合用以防止或減少-鏈與—相鄰滑輪之間的滑動。在圖示之實 201127664 _中整_ 229具有一曲面結構’其有利於鏈環奶與一齒輪之間的齧合。舉例而言，關於「” w T1 圖」中之定向，如果一綠在第-聯鎖元件279與第二聯鎖元件⑽之中^ 著主體281之外报蚩山目,丨. 日 1並且✓口 S㈣％點C1定位於主體加之中十疋自開口 282之中心偏離。如甲仁 + 侷離，以及主體281的曲面 =二線U畫於第一聯鎖元件挪與第二聯鎖元 H i 282之間時更明顯。線U的中心點〇與開口的中心共面，但是垂直定位於線L1的t心點C1之下。如此之一曲面主體281還可在主體281之中提供一間隙。舉例而言，沿著水平線U，主體加定義一通道w。通道挪可為一間隙之尺寸且或者結構與—對顧輪她合，以該齒輪與鏈環奶相齧合，额牙可鄕—及第二聯鎖元件奶、 280之内表面相齧合。而且，如前所述，主體28ι還可為細長。結 =，-齧合齒輪任何具有-通常與鏈環229之伸長長度相配合的寬度。在其他之實施例中，齧合齒輪可具有一大致小於鍵環229 …的伸長長度之寬度。在糾的其他實施例之中，多㈣合齒輪可與相同鏈環229相誓合。而且，如上所述，鏈物僅示例性表不且在其他之實施射，-鏈環可具有較少的第一及第二聯鎖元件279、280，可不伸長至「第m圖」特別所示的程度。由在此之揭露，本領域之一技術人員可以理解的是，-潤滑劑可隨意使用於鏈環奶與-滑輪與/或驅動齒輪之間的誓合。根據-個實施例，鏈條油或另一潤滑劑可連同由鍵環挪组成的鏈使用，並且制賴可促進鏈與—對触的齒輪、鏈輪、滑輪' 82 201127664 或其他元件之作業。 -株=此所述，—鏈或其他包裹件可_-輸人及輪出系統的兀、運仃。隨著鏈在系統之中旋轉，旋轉速度可對鏈之上的潤滑劑或其他材·生效果。舉例而言，根騎輪與/或一鍵之旋轉速度，潤_之慣性可對本身施紅可在—徑向上施加一力。更具體而言’―力可在相對於滑輪之中心向外之徑向上傾於按壓潤滑劑。根據-些實施例’雖然—潤滑劑可通常傾向於遠離—鍵或滑輪移動’但本㈣之_些實蘭可至少部份關或·潤滑劑自由遠離滑輪之中心，以及遠離鏈。舉例而言，由「第咖圖」最佳可見，其中「第12B圖」提供—鍵環229的外形且表示鍵環迦與一齒輪牙的餐合，並且如以上所述，一鍵環229可具有一曲面結構’曲面結構之中形成一通道287。通道w可大約居中在鍵環 229之主體281中，並且能多句作為一潤滑劑的收集器。更特別地，潤滑劑288可收集於通道287之中，以使得隨著施加慣性力，潤滑劑288雜加壓力。顺229的連續軌道運動能夠使得潤滑劑 _持收集於鏈環229的内表面之上，其中該内表面定義了通道 287。而且，由於鍵環229之側表面可通常相鄰面定位’因此潤滑劑可徑向或麵雜於通道287之卜在收集於通道287中的過程中，潤滑劑288被收集且不僅能姻滑鍵環 229與-齒輪牙之間的齧合，而且能夠通過通道撕提交，用以潤滑鏈環229之側表面之上的滑輪接觸區域。當多個鏈環229連接（例如，透過使用銷針283)在一起時， 83 201127664 =成―鏈228。舉例而言’「第13圖」表示-由-系列鏈⑽ 、、且成的鏈228。每-鏈環229可與—個或多個相鄰鏈環229相連接。圖不之鏈228僅為一部份鏈，然而，可以理解的是，鍵挪之末端鏈環可附加以便定義一連續之鏈228。而且，在圖干例中，鏈環229的第-側面285可為鏈228位於對應滑輪之上的接觸表面。在「第13圖」之中，鏈228表示為與一鏈輪相結合。任思地鏈228還可與-滑輪227補合或與滑輪227相連接作業。在一個實施例之中，鏈228與鏈輪235能夠關辦輪227徑向移動。在圖示之實施例中’能夠看出，鏈228的相鄰連接之鍵環229 可以植軸相連接，以使得每一鏈環229可相對於相鄰鏈環229至少部份旋轉。在如此之相對旋轉期間，可具有一相鄰鍵環⑽之接觸點。在「第13圖」之中，舉例而言，每一鏈環229可通過使用兩個銷針283與-相鄰鏈環229相連接，其中這兩個銷針挪穿過-鏈環229中的單個開口 282。在本實施例之中，銷針挪通常具有-摘圓形狀’並且擴圓之小直徑大約為開口 282之直徑的-半，以使得-銷針接觸點289 A約形成於開口 282之中心，並且透過開口 282之中的兩個銷針283之間的一接觸點定義。鏈輪故*需要在銷針接觸點與鏈228相餐合。舉例而古，在圖示之實施例中’鏈輪接觸表面278形成於鏈環主體281 _ 表面之上。主體與81之内表面可舉例而言，為至少部份定義通道 287之表面。由在此之揭露明顯可知，鏈環229及銷針283之形狀及結構 84 201127664 ΓΖΓ!接觸表面278與銷針接觸點289同中心。而且，相比乂、4的無聲鏈"（其具有根據一餐合隔），鏈_之間_與鏈輪235 _ === ，繞鏈輪故包圍。在1他+ ‘、、、關具中鏈228圍 228之卿m 例之中，可使用—無聲鏈。與鏈 ^之=糊，魏他傳輪㈣。因此，鏈職鍵 ;二;：以傳輸動力之方式之實例。在_保留流體之滑齊L式=及鍵環229更分別為用以保持潤滑劑及施壓潤多之：的是’本發明之實施例的鏈228能夠提供眾的α包含的特徵之中’具有收集自動域濁滑系統 =油=其他潤滑劑的能力’用以將潤滑劑提交之—滑輪接觸區 Τ而且，-單個鏈環可製造騎购同之鏈環（例如〜鏈環及7鏈環）。不 3.具有環行齒輪之傳動系統由柯知，具有不同的替換實施例，其用作任何 /或描述的元件、系統、早备 ^ 償在絲f曰μ 子系統、或組件，並且其適合替換或補

i負在此揭露之具體實施例。舉例而言，「第圖」至「第14C 2表林㈣Μ —實施例之滑财㈣練置300之實例。 =圖示之實施射，僅表示出滑輪及帶傳動裝置之一部份，示系統（例如，圖示之部份可通常表示—動力輸入左、=輸出系統）之不同元件。然而，滑輪及帶傳動裝置可傳動裝置的輸入與/或輸出端作業。在-些方面中，滑輪及帶傳動裝置能夠按照與在此所述 85 201127664 (㈣，無崎繼加G、_置100及 3〇、: 目触之方式作業。舉躺言，滑輪及帶傳動穿置 ^古t㈠骨輪326’滑輪326任意由一個或多個可移動㈣德㈣相可彼此為鏡像或可彼料綱。 tt(=)侧物2咖，㈣咖及帶伽S者此夠用以驅動圖示之滑輪326。舉例而言，如果滑幹及帶傳動裝置300可為一於λ么a >ta 輪則系、，先，岣輪及帶傳動裝置300可驅 ’包料與—細祕上的-雜、滑輪、齒輪、·^ 2元件相連接。包裹件還可與—從動鏈輪與/或―鏈3二連接，用以利用滑輪326之移動解決對包裹件的變化。在圖示之實施例之中，滑輪及帶傳動裝置3〇〇包含有一 ^34 ’鍵輪334能夠用作傳動齒輪。舉例而言，鏈輪334可位於 =ΓΙ之中°如同在此所述之其他傳輸系統之實施例，鏈輪说齧合且還可相對於滑輪326向内或向外徑向移動。糾之如此的徑向移動可通常與透過滑輪326製造的軸向調 i相對應。同步系統滑輪及帶傳動裝置300可包含有一同步系統338，同步系統 n鏈輪334之齒牙的位置，以便保證鏈輪齒牙與一包裹 .一些貫施例之中’當包裹件在與非整數位置相對應的齒輪比作業時，同步系統338可用以校正鍵輪齒牙。一請翔「第HB圖」，表示出一同步系統338。為了簡單，僅單個鏈輪334 ’雖然還可使用多個鏈輪334。舉例而言， 86 201127664 滑輪及帶傳動裂i 300能夠包含有四個以9〇度相間隔的鍵輪 334。還可使用更多或更少之鏈輪334。在第14B圖」之中，表示有一環形齒輪366。在圖示之實施例中’環形齒輪366與一鏈接齒輪365相連接，雖然對於每一鏈輪334可具有_個鏈接齒輪365。當滑輪谈轴向移動時，還可期望移動鏈輪334。結果，為了與滑輪326之移動相符合，環形齒輪366能夠旋轉。環形齒輪366之旋轉能夠使得鏈接齒輪365也旋轉。根據本發明之一個實施例，環形齒輪366相對於滑輪汹獨立旋轉。在另一實施例之中，環齒輪形366圍繞滑輪326之一驅動轴的縱轴旋轉，並錢形齒輪366之相對旋轉用以驅動 334。根據圖示之實施例，鏈接齒輪365附加至一臂367，臂367 依次附加至一轴364 (「第14A圖」）。鏈接齒輪365之旋轉使得臂 367旋轉。此臂定位於滑輪326之中的一弓形通道362之内。隨著臂367旋轉，軸364沿著透過弓形通道362定義的弓形路徑移動。鏈輪334在本實施例之中附加至軸364，以使得隨著軸3糾沿著弓形通道362移動，並且相對於滑輪326改變一徑向位置，鏈輪幻4 也徑向移動。同步系統338之元件（因此共同或單獨地），係為用以徑向移動鏈輪334與/或與鏈輪334相齧合的一鏈的方式之實例。在其他之實施例中，同步系統228之環形齒輪可省去。 , 舉例而言，在一些實施例之中，滑輪326可具有形成於其中的多 • 個通道’沿軸364沿這些通道移動。任意地，軸364能夠位於弓 87 201127664 形通道362之範圍内，並且能夠按照滑輪326之移動自動使得轴 364移動至-對應的徑向位置的方式，在弓形通道泥中浮置。校正系統「第14A圖」及「第14C圖」更表示校正系統34〇之元件，能夠用以選擇性地旋轉输334。舉例而言，如此之系統可選擇性地旋轉鏈輪334，用財對胁局料科效圓驗置提供齒牙之 τ…，則〜仏乐統34G包含有一校正執行器368，才 ^亍_能夠使得-外部齒輪369旋轉。外部齒輪祕虚— 齒輪合。—内部齒輪371可定位於環形说相對應）財；⑽’與每一鍵輪動轴-偏心定位,mtr形齒輪370可相對於一艇隨著滑輪326及_324旋轉，不桿373二f2相f合’獅動齒輪372可與一蜗舉例而言，螞桿驅動齒373隨蝎桿驅動齒輪372旋轉而旋轉。一螞輪374可與鏈於3 2可旋轉一其上定位有螞桿3?3之軸。齒輪之轴同轴其上旋轉有一與鍵輪334相餐合的奶旋轉，物^輪嫩，以使得隨著蜗桿。鏈輪轴336可選擇性地旋轉。在一些實施例 88 201127664 之中’蜗桿373可使得鏈輪334不處於負載下時旋轉。舉例而言，内部齒輪371與環形齒輪37㈣交替齧合僅可當對應的鍵輪说不與一鏈相齧合時出現。第14A圖」至「第14c圖」巾的實施例之一方面中，並且其能夠應職在此揭露之所有實補之巾，滑輪及帶傳動裝置_ 提供校正鏈輪334的機械智能。舉例而言，在圖示之系統中，校正環形齒輪370相對於驅動軸324的偏心定位促進一機械智能，由此自動調整每一鏈輪334，以使得機構能夠自身校正。校正系統 340，以及圖示及所描述之其元件，因此為校正一鏈輪334的齒牙位置的方式之實例’以及用以提供機械智能以校正—鏈輪说的齒牙位置方式之實例。而且，使用一偏心或偏離中心之齒輪不為此方面機械智能可利用的惟-方式。舉例而言，在另—實例之中，可具有運行於多個滑輪之上的多個鏈。舉例而言，四個鏈可定位於四個滑輪之上。在作業期間，僅一個滑輪可承載負載。此外，在另-實施例之中，一差動裝置用作一機械智能裝置。舉例而言，差練置，可透過差驗置具有兩個彼此相關的輸入且用以產生一輸出。隨著輸入相對於彼此的變化（例如，透過改變滑輪半體之間的距離以使得鏈徑向移動），將獲得二對應的變化作為此差動裝置之-輸^更_地，__/小之^ 變，可在差動裝置之旋轉輸出中具有成比例之變化。 324在每-旋轉中轉變-定量，並且透過知道驅動轴32二旋轉^ 動中的改變之比例，這些比例能夠結合至鏈輪334之中，用以自 89 201127664 動調節鏈輪334以便在非整數位置與一鍵相誓合。因此，感測器、編碼器、馬達、執行器等對於校正鏈輪334可不必要。此外’雖然上叙實例麵鏈輪之校正，但在其他實施例之中鍵本身也可以枚正。舉例而言，一槪子可放置於鏈之外部，並且能夠調節鏈之位置用以甚至在非整數位置相餐合。鏈第14A圖」至「第14c圖」的滑輪及帶傳動裝置3⑻可使用任何適合之鏈或其他包裹件，用以能夠承載一輸入與一輸出系統之間的負載。「第15圖」表示一能夠連同在此的系統使用的一鍵環329之實施例。如「第15圖」所示，一鏈環329包含有一組，子387。報子387可傾斜且圍繞其各自内部轴旋轉。同樣，當鍵環329之輥子387對一滑輪，或者在一滑輪之流體層之上滾動時，觀子387能夠滾動（而非拖拉），由此減少系統中的動磨擦。鍵環 329還能夠包含有對應的連接結構33〇、幻卜用以將鏈環汹連接至相鄰鏈環。舉例而言’在「第15圖」之中，鏈環329包含有一第-結構330，第-結構330可包含有一銷針。鏈環汹還可包含有一第，結構33i，第二結構331任意包含有一接收器，接收器可為通道、開口、或其他接收器。一個鏈環Mg之銷針可接收於一相鄰鏈環329之接收器中以形成一鏈。「第16A圖」及「第16B圖」表示-個實施例之一鍵環429 的另一實例。如此可知，-鏈可以減少磨擦之方式與一個或多個滑輪作業，並且可能夠在齧合期間不具有顯著的動磨擦。=能夠減少磨擦的方式可透過使用一鏈環429完成，其中該鏈環^ 201127664 包含有一流體保留系統480。 • 在本實施例之中，流體㈣系統可基本上防止一潤滑劑 (例如，齒輪油）自鏈環429與一對應滑輪426之間流出。「第16A 圖」及「第16B圖」之中表示一個實施例，其中鏈環似9互逆一鏈環不需要—流體㈣祕，並且簡看出使賤體保留系統 480’ 一潤滑劑488的更厚之薄膜定位於滑輪幻6與鏈環429之間。增加的流體薄膜層能夠透過防止或減少金屬對金屬接觸提高磨損特性。進一步而言，潤滑劑保留於滑輪426與鏈環429之間能夠允許齒輪油闕-潤_ ’由此減少不僅昂#而且短壽命的拖拉流體之需求。進-步而言，如此之拖拉流贿料目比較於一齒輪油具有更達大之黏性’並且由此自此系統吸收扭矩。簡單言之，流體保留系統480能夠減少對鏈環429與滑輪426之間的潤滑劑中的流體性能之需求。在本實施例之中，流體保留系統彻包含有一組〇形環似，〇形環482 ffi繞鏈環429之外部定位。〇形環482可任_縮。舉例而言，Ο形環482能夠由可壓縮的聚合材料，例如销脂形成。然而，Ο形環仙2可由其他材料製造。舉例而言，〇形環姬能夠自其他的聚合物、金屬、有機材料、合金、複合物、其他材料，或者上述之組合製造。如「第16A圖」及「第16B圖」所示，〇形環似能夠斑滑輪426，或者與滑輪426之上的流體相誓合。而且，〇形環似可·收集於其_流體形成—密封，由此防止或至少減少骨輪 .426與鏈環429之間流出的流體量。在一些實施例之中，〇形環 201127664 25毫秒，1/60秒）維持流體之密封， I求’如此之時間可增加或減少。由 482可僅在一短時段（例如，25^ 雖然根據傳動之速度及其他需求二衣429可位於_鏈之上，該鍵通常具有與輸入及輸出系統形一或雌齧σ的鏈環429，因此保留流體之時間能夠減少，並且進一步而言’潤滑劑488之薄膜能夠隨著傳動作業經常更新。因此，雖然滑輪426及鏈環似9可在此描述作為磨擦齧合，但在-些實施例之巾，可不需要存在明顯的動雜，或者甚至可部需要鏈環429直接與滑輪426相齧合。舉例而言，在上述之實〇中由於,月輪426與鏈環429之的界面，〇形環482在壓紹 =置的時&收集—潤滑劑，因此鏈環429有效地在潤滑劑之層上汁置’並且關產生接近無雜之g合。因此，在至少一些實施中’鏈環329及鏈環429為傳送動力之方式之實例。在一些實％例之中，鏈被429更為保留潤滑劑流體的一個實例。 4.具有繞軸旋轉拉緊機構之傳動裝置 A ea 「a*/c ‘ — · __.

4.眉》右 i备 4^r 、_，▲ > ... 件以及特徵的進行另外詳細之描述，並且並不傾向對傳動裝置 5〇〇作全部討論，特別由於在此所述的傳動裝置之其他實施例的元件及作業此朗樣細於傳動裝i 。因此，在此所述的示例傳動裝置的其他方面能夠合併入且連同「第17A圖」及「第圖」之傳動裝置500使用。如第17八圖」及「第17B圖」所示，傳動裝置5〇〇可包含 92 201127664 有不同的元件及組件。在一個示例實施例之中，傳動裝置5〇〇包 ‘ 含有一輸入組件518及一輸出組件520。圖示實施例之輸入組件 518可認為是一滑輪組件，雖然在其他之實施例中，輸出組件另外，或可替換地為一滑輪組件。在本實施例之中，輸出組件52〇透過使用一包裹件（圖未示）任意與輸入組件518相連接，其中包裹件至少部份圍繞輸入組件518及輸出組件52〇的元件。包裹件可包含有-鏈或帶，雖然在其他實施例之中，其他元件例如齒輪’可將輸出組件520連接至輸入組件518。在圖示之實施例中，包裹件圖中未示，以便避免使得輸入及輸出組件518、52〇的不同元件表達不清楚。不過，由在此之揭露可以理解的是可利用包含在此揭露的任何適合的鍵或其他包裹件。在「第17A圖」及「第17B圖」之中，輸出組件52〇表示為包含有一從動齒輪530 ’而非滑輪。考慮在此之揭露。可以理解的是輸出組件520還可具有一滑輪或其他結構。在其他實施例之中，輸入組件518可具有一驅動齒輪且缺少一滑輪。因此雖然圖示之實施例表示出’一包裹件可與輸出組件52〇之一從動齒輪相齧合’從動齒輪530作為一鏈輪，但可以注意的是，如此之一單滑輪實_僅為示例性的。在其他之實_中，—包裹件可與 -組滑輪、-滑輪組、内月輪齒輪、其他類型的輸出齒輪或元件、，或者上述之組合相齧合。拉緊系統 • 在圖示之實施例中，輪出組件520與一拉緊系統544相連接。 •拉緊系統544與圖示及描述之單獨元件，係為控制—包裹件之中 93 201127664 的拉緊之方式的一實例。如此所述，輸入組件518可使得其能夠相對於輸入組件518 之軸線徑向移動一包裹件。隨著包裹件移動，可在包裹件之中產生拉緊或鬆他。在-些實施例之中，拉緊系統544可用以調節包裹件中之拉緊以便增加或減少其拉緊。舉例而言，當包裹件按照增加拉緊（例如，增加包裹件圍繞延伸之半徑）之方式，在輸入組件別之上移動時。拉緊系、统544可用以釋放包祕之中的二些拉緊程度。或者’當包裹件在輸入組件518之上移動且鬆弛時，拉緊系統544可用以增加拉緊以吸收一些或全部鬆弛。因此，雖然不必4 ’拉緊系、统544能夠用以動態調節包裹件中之拉緊在 -些實施例之中，拉緊系統糾可不管包裹件的齒輪比與/或定位之變化’包裹件轉於通常蚊之轉。在其他之實施例之中，拉緊可根據齒輪比或其他考慮變化。為了促進增加或減少包裹件中之拉緊，拉緊系統⑽可實: 為任何適合之方式，據—個實施例，例如「第以圖」及「 17B ® ? 570, -張緊572。在圖示之實例中，拉緊臂57()排輪530师合且較_㈣任編姆上。結果，透^ 動拉緊臂570，從動齒輪53〇之位置可變化，由此徑且影響包裹件中的拉緊。更特匕裹件之例固定於在,57m 嶋之實2 仍相連接。因此，隨著573相距—位置與纖之方向能夠使得拉緊至拉料训，〇在兩個方向的任何—個方向上圍制 94 201127664 意地，樞軸573沿著在—方向上延伸的縱軸放置， • σ、從動齒輪53G圍繞旋轉的縱軸大約相平行。拉緊臂570可更與張緊器572相連接 =2:Γ執行器，或者與一執行‘ 緊臂_二第張緊器572能夠啟動以移動拉壬二置以促進拉緊f 570之移動。如此之一佈置讀行，包_、電力、_、液壓、或其他方式，或者其組合。 ^示之實施例中，張緊器572之—端表示為與拉相結合，而張緊器572之相對—端表示為自由。 =動裝置外罩(圖未示)相連接，如此之外罩提供一二力以移動㈣臂57G，軸麵姑塞/私執補，也可使用其他類3L的執仃器。實際上，可使用任何適合的可用以調節輸入組件518或輸出組件似之位置，或調節包裹件以修改其拉緊的執行器。考慮在此之婦，相理_是—些實例實_可按照以下方式作H需要在減方向健_職輪財包祕之中維持拉緊。舉例而言，包裹件之中的拉緊可透過移動「第i7A圖」及「第ΠΒ圖」所示之從動齒輪53〇調節。雖然圖示之從動齒輪 530之移動為旋轉，但是從動齒輪53〇還能夠在線性運動中移動。在其他之實施例中’鏈或其他包裹件中之拉緊可透過使用一張緊輪拉緊，其中張緊輪在-輸人組件的—個或兩個之上作業。舉例 95 201127664 而言，一個或多個張緊輪可沿著包裹件之内部與/或外部放置。然後’ -個或多個張緊輪可移動用以調節包裹件之位置，由此還調節包裹件之中的拉緊。 < 逆向差動請參閱「第17A圖」及「第17B圖」，將更詳細描述傳動裝置500之另一方面。特別地，傳動裝置5〇〇可包含有一差動系統 546。。差動系、统546共同，以及其各自元件，係為將兩個輸入結合為一單個輸&的方式錢提供-齧合空翻方式之-實例。在-些實施例之中，差動系統546可具有兩個輸入這兩個輸入相結合以產生一單輸出。舉例而言，在圖示之實施例中，差動系統546可具有一透過差動輸入軸547提供的第一差動輸入，以及透過一載運驅動器548提供的第二差動輸入。在差動系統546 之中，這兩個輸入可按照產生一單輸出之方式相結合，例如透過一輸出軸514輸出。為了將這兩個所述的示例輸人提供至差動純546，-通過袖 549可定位於一輸入組件518的至少一部份之内。在一個實施例之中’通過軸549可通過輸入組件518的全部，或基本上全部。舉例而言’通過轴549可定位於驅動軸524之中，或可與驅動轴^ 形成為-整體。進-步而言，通過軸549之旋轉速度可直接與傳動輸入部份512之輸入相關’或可與一部份齒輪比相關，這一部伤齒輪比可不受例如，輸出組件520之影響。在本實施例之中，通過軸549可還與一第一輸入傳動齒輪物相連接。一第二輸入傳動齒輪55!可與第-輸入傳動齒輪55〇相 96 201127664 齧合，其中第二輸入傳動齒輪551任意與差動輸入轴547對準。在如此之一方式下，通過軸549之旋轉速度可傳至差動輸入軸 547 ’雖然一個或多個傳動或其他齒輪可在通過轴549的旋轉速度與差動輸入軸547的旋轉速度之間產生一齒輪比。在示例之本實施例中，差動系、统546的第二輸入任意自輸出組件520之-輸出接收。更特別地，在本實施例之中，輸出組件 520包含有一透過一包裹件驅動的從動齒輪53〇。從動齒輪可與一輸出齒輪鍵552的其他齒輪相連接、齧合、或者相關聯。輸出齒輪鏈552可自從動齒輪53〇接收一旋轉或其他輸入且將此輸入轉換至-載運驅動器548。在本實施例之中，載運驅動器撕可為-與差動系統546的外罩之上的外齒輪形相配合的齒輪。利用如此之關係，從動齒輪530之輸出可傳輸至載運驅動器⑽，載運驅動器548依次可使得差動系統％之外罩旋轉。差動系統撕之内部元件可固定至該外罩，以使得内部元件可相對於 546中的外罩之一中心軸旋轉。㈣統乐is圆」以示紙546能夠作業的方式。如圖所不，-載體556可圍繞-太陽轴574旋轉，並且載運驅動器州可圍繞-載運驅姉575旋轉…第—輸人可通過—差，547接收，差動輸人軸547接收與—輸人太陽齒輪553相連接， ^本實施例之中，輸入太陽齒輪553定位於載體说之中輸入可自載運驅動器548接收，載運驅動器％ = 575旋轉且與載體556之上的齒輪形相齧合。魏動軸隨著接收㈣輸爾1 H觸輪比。舉例 97 201127664 而言，在載體556之内部，輸入太陽齒輪553可與一第—行星輪554相齧合。第-行星齒輪554可依次與一個或多個其他相齧合。舉例而言，在本原理圖之中，第-行星齒輪554與一^ 二行星盘輪555相齧合，並且第二行星齒輪555依次與一輸出太陽齒輪557相齧合。在本實施例之中，輸出太陽齒輪557與圍繞太陽軸574旋轉的-輪出軸514相連接。在其他之實施例中，第 -打星齒輪554可直接與輸出太陽齒輪557相齧合，可使用多於兩個的行星齒輪，輪出轴514可不與太陽軸574對準，或者可用其他之結構。方面這兩個第一及第二行星齒輪分4、555可固定至载體 556，並錄夠具有軌道及旋轉運動兩種運動。舉例而言，第一及第二行星齒輪554、555可分別圍繞其内部、中心軸（例如，第一及第二面軸576、577)旋轉。第一及第二行星齒輪554、555還可按照允許或使得第-及第二行星齒輪554、555圍繞太陽軸574作執道運動的方式與載體556相結合。隨意地，第一及第二行星齒輪554、555使用-軸承或其他類似襄置與載體556相連接，以便促進第-及第二行星齒輪554、555圍繞在載體556之中圍繞自身轴線旋轉。因此’第-及第二行星齒輪554、555可不僅圍繞其中心軸旋轉’並且還可醜與太陽軸574對準的輸人及輸出太陽齒輪553、557作執道運動。因此，考慮在此之揭露可知，輸入太陽齒輪553可旋轉且至夕邠伤使得第一及第二行星齒輪554、555旋轉且傳送一旋轉至輸出太陽齒輪557。在固定載體556以使得載體556及第一及第二行 98 201127664 星齒輪说、5S5不圍繞太陽軸5?4作軌道旋轉的環境下，可確定 ,一簡單齒輪比。然而，在載體556不固定且能夠旋轉的情況下，載體556的旋轉速度可添加至全部齒輪組值，或自全部齒輪組值中減去，由此產生添加成分以決定在輪出㈣4輪出的社果。她齒輪比可因此透過載體556的旋轉相對於輸入太陽齒輪M3的旋轉之相對速度確定，並且倚賴於載體556之中的齒輪之尺寸及外形。實際上，如此之結構提供了不需要使用環形齒輪的兩級平台的行星齒輪系統。本領域之-技術人員考慮在此之揭露可知，透過使用不同的齒輪尺寸與/或齒牙數目，可改變總速度比及總傳動比。舉例而言，圖示之差動系統546可建立為具有！、1/2、3/2、2的一系列值，或任何其他適合的值。實際上，透過改變齒牙之數目與/或其他齒輪參數，還可改變傳動裝置與/或差動系統％的動態範圍。透過允許差動系統546之中具有不同尺寸的齒輪，不僅 T添加成刀並且可引入允許齒輪比顯著變化的倍增因數。因此，對於任何應用，差動系統546可本身設計為具有特定之齒輪比，以允許、總傳輸，與/或差動系統本身以減少之尺寸與/或減少的疋件作業。如在此其他地方所述，-差動系統546類似於在此之描述’可作為一逆向差動系統，其使用一差動形式的行星齒輪接收兩個此置流（例如，第一及第二輸入），行星齒輪還可驅動輸出速度至零，並且因此當持續維持一動力源與一負載之間的連接 • 時提供一空檔速度。 • 「第19A圖」及「第19B圖」提供對「第18圖」中的差動 201127664 系統之更詳細之討論。舉例*言，「第19A圖」表示「第17A圖」及第17B圖」的差動系統546之局部圖。在「第獸圖」之中，去除用於差動系統546的載體556。還去除另外之元件，例如軸承、轴遺、輥子、第-及第二行星齒輪554、555以及其他元件，用以清楚表示差動系統546之特定方面。在第19A圖」之中，一差動輸入轴547可接收一輸入。舉例而言，差動輸入轴547可直接或間接連接至一來自輸入系統的通過軸或其他轴，或連接至一輸出系統之輸出轴。差動輸入轴547 可與-輸入太陽齒輪553相連接。舉例而言，輸入太陽齒輪扮可相對於差動輸入轴547固定，以使得其具有相同之旋轉速度。然而’在其他的實施例之中，輸入太陽齒輪切可按照與差動輸入軸547之速度不相同之速度旋轉。輸入太陽齒輪553表示為與一第一行星齒輪554相誓合，雖然在「第19B圖」之中，輸入太陽齒輪切能夠與一組第一行星齒輪而非-單個第-行星齒輪554相餐合。在本實例之中，輸入 .太陽齒輪553及第-行星齒輪554分別包含有配合在一起的斜齒輪齒牙。結果，當輸入太陽齒輪553旋轉時，輸入太陽齒輪553 與第-行星齒輪554相餐合且可產生第—行星齒輪圍燒其自身轴線旋轉。如果輸入太陽齒輪553之旋轉在齧合點度，大約等於自在此所述的第一行星齒輪554的軌道運動的線速度，則第-行星齒輪554可圍繞輸入太陽齒輪切作軌道運動，不需要圍繞其自身縱軸線旋轉。第-行星齒輪554可實際上包含有沿著—轴線的兩個齒形。 100 201127664 二嫩太嶋553相配合a形可與一第輪555她合。這__可_望為蝴或不相同。旋角輪^之中’第一灯星齒輪554可具有兩個各具有相對螺疋角的齒形（例如’一個右手方向—個 =鮮—行星齒輪554相聯繫作業的軸承之上_力此負之載排歹^可可鱼反的螺旋角在其他情況下可省錢用，或者其使用 ”疋否_齒形具有不_數目或齒牙特徵無關。第二行星齒輪555可隨意與第—行星齒輪554相類似。因此， -仃星齒輪555可包含有一個或多個齒形。舉例而言如果包含有兩個齒形，這兩個齒形可具有相同或不同數目之齒牙，可為相同或不同之尺寸，並且可具有相同或不同的螺旋角。「第隱圖」之中的第二行星齒輪555之第二齒形可依次與輸出太陽齒輪奶相齧合，輸出太陽齒輪本身可用以鶴—輸出轴514。雖然在「第19A圖」之令僅表示出一單個第一行星齒輪分4 及一單個第二行星齒輪555。但僅僅是示例性的。舉例而言，「第 19B圖」中表不—差動系統之局部圖，並且表示出可使用多組行星齒輪。舉例而言，在「第19B圖」之中，三個第一行星齒輪说圍繞差動輸入軸547的縱軸有規則地相分隔。每一第一行星齒輪 554可與二個第二行星齒輪相的單獨一個相對應。每一第二行星齒輪555然後可驅動同一輪出太陽齒輪557 (「第ι9Α圖」）。雖然「第19A圖」及「第19B圖」中未示，可以理解的是，差動系統546任意包含有一能夠接收一第二輸入之外罩。在一些情況下’外罩可作為一载體，載體之中包含有「帛19A圖」及「第

C 101 201127664 19B圖」所示的全部或一部份元件。舉例而言，第一及第二行星齒輪554、555可固定於外罩之中，以使得隨著外罩旋轉，如此所述，第一及第二行星齒輪554、555還圍繞輸入太陽齒輪553與〆或輸出太陽齒輪557作軌道運動。外罩可用以產生一複合齒輪比，該複合齒輪比之中第一及第二行星齒輪554、555之旋轉速度舉例而言，取決於輸入太陽齒輪553之旋轉，以及一旋轉形式接收的外罩之一輸入。 5.具有制動機構之傳動裝置請參閱「第20圖」’揭露了另一實施例之傳動裝置6〇〇。可以理解的是，圖示之傳動裝置600可按照與在此揭露之不同實施例一致的方式作業。舉例而言，傳動裝置6〇〇可包含有或作為一輸入系統618，輸入系統618包含有一滑輪必及一組月驅動齒輪 634。滑輪626及月驅動齒輪634可與一包裹件例如一鍵（圖未示）相齧合’此鏈還與-輸出系統相連接，雖然圖示之實施例在一輸入系統之背景下描述，可以理解的是，關於本實施例之揭露同樣可應用於-輸出系統。_地，除驅動—包裹件之外，月輪齒輪 634及滑輪626能夠透過一包裹件驅動。如同在此揭露的示例實施例，傳動裝置_可提供很小，並且可能無限小增加變化的齒輪比。舉例而言，當雜動齒輪糾時’滑輪626可轴向移動。因此，一包褒件還能夠關於 '«輪626徑向移動’用以改變傳動裝置中的齒輪比。 :艮=實施例’傳動裝置_可包含有不同的元件· 、·且件。舉例而言，在以下將更詳細描述，此傳動裝置可包含 102 201127664 有一同步系統638、-鎖閉系統⑷、以及一校正系統_。同步系、先638可用以調整月驅動齒輪634之徑向位置。鎖閉系統642 可任意鎖閉-個或多個月驅動齒輪伽用以防止月驅動齒輪伽沿醜滑輪626之-軸線的驅動齒輪634之執道的至少一部份旋轉^且校正系統640能夠用以選擇性地旋轉月驅動齒輪634，以使付齒牙S合的錄牙與包料的鮮，並且能夠甚至在非整數齒輪比進-步作用如此的校正，其中在非整數齒輪比滑輪的有效圓相對於包裹件與/或月驅動齒輪634的節距產生局部齒牙。同步系統 …關=同步系統638。可以理解的是，同步系統638的所述及所不70件單獨或共同作為同步滑輪626之運動與月驅動齒輪伽之移動的方式，以及徑向移動月驅動齒輪634與/或一包裹件的一實例。然而，同步系統638僅為示例性的，並且能夠使用任何其他適合的同步系統替換，包含在此揭露的那些同步系統。類似地，「第20圖」的同步系、统638能夠實現於其他傳動裝置中且能夠替換在此所述的其侧㈣統，或者透過在簡露可以制的同步系統「第21A圖」表示「第20圖」的同步系統638之側面透視圖。為了簡化在此的討論，「第21A圖」僅表示-單個月驅動齒輪634，雖然可以理解的是，在此的討論同樣應用於在同步系統6兇之中作業的多個月驅動齒輪634中每一個。 • 「第21A圖」中的同步系統638配設為按照可控、可預期、可選擇之方式，調節月驅動齒輪634的徑向位置。而且，^艮據一 103 201127664 圖」)統638可至少部份獨立於輸入系統618 (「第2〇 =，_轴承或其他表面之上，以使得同步輪= 邛伤不與滑輪與/或驅動軸一起旋轉。在ϋτ之實施例中，_步系統包含有兩中，變伽。沿同步系細之一一機二=_而言’在「第21A圖」之中’變速臂650使用— 緊固件⑹相連接’以使得變速臂650 -起移動。舉例而言， y使用一螺栓、鉚釘、開口銷、或其他機械緊固件。在其他之實知例中’可使用—焊接、黏合劑、或其他結構以結合變速臂650，或可使用一單個變速臂65〇。如「第21A圖」所示’變速臂65〇固定於驅動軸624之上或，對於驅動轴624共軸。更特別地，在圖示之實施例之中，變速位於套圈之上，雖然如此之一實施例僅為示例性的。另外由此知道，不需要變速臂650與驅動軸624 -起旋轉。舉例而;言，在一個實施例之中，變速臂650可懸浮於軸承之上，軸承允4内雜㈣，且不產生變速臂65〇之中的對應旋轉。在其他之實施例中，變速臂咖可與驅動軸與/或套圈Μ5共同旋轉。如第21A圖」進一步所示，三個第一至第三中間齒輪仍2 至6M定位於變速臂65〇之間，並且通常與驅動轴a4及套圈的$ 同軸。圖示實施例的每一第一至第三中間齒輪652至654可相對於彼此相間隔形成。舉例而言，根據一個實施例，第一中間齒輪 652與一凸輪盤656整體形成。凸輪盤656及第-中間齒輪652 104 201127664 可位於套圈655之上。在一個實施例之中，套圈⑹與驅4 =:舉：言，一花鍵連接、齒輪或帶驅動、或其他連接、 ::二二使得套圈655隨著驅動轴624之旋轉而旋轉。隨者凸輪盤碗定位於套圈奶之上，凸輪盤娜可也旋轉；缺而，在其他之實施例中，凸輪盤656定位於—轴承之上_ 套圈655能夠不直接使得凸輪盤656旋轉而旋轉。在^實施例之中，第二中間齒輪653相鄰於第—中間齒細疋位。第一中間齒輪653可以任何適合的方式形成。根據一個示例實施例，第二中間齒輪⑹與套圈Μ5整體相連接，或者固定於此。因此，在至少-個實施例之中，第二中間齒輪的隨驅動轴624之旋轉而旋轉。第三中間齒輪654相鄰於第二中間齒輪的定位且與第-中間齒輪652相對。第三中間齒輪Μ4可形成為鱼第一及第二中間齒輪652、653相間隔。舉例而言，在一個實施例之中，第三中間齒輪654為-定位於套_ 655之上單個齒輪。第二中間齒輪654還可與其同步旋轉的套圈655相結合，或可位於允許套圈655與第.二中間齒輪653旋轉且不產生第三中間齒輪旋轉的一軸承或其他類似表面之上。在「第21A圖」之中，機械緊固件651可具有一縱軸，圍繞此縱轴定位有兩個凸輪驅動齒輪657、658。凸輪驅動齒輪657可為單獨的，整體形成，或永久相連接。在圖示之實施例中，舉例而έ ’凸輪驅動齒輪657、658可整體相連接。凸輪驅動齒輪65?、 658還能夠與第二及第三中間齒輪653、654相齧合。如以前所述，第二中間齒輪653可與驅動軸624 —起旋轉。 105 201127664 因此’由於第二中間齒輪653與凸輪驅動齒輪657相齧合，因此凸輪驅動齒輪657可旋轉。在圖示之實施例中（其中凸輪驅動齒輪657 658整體形成），凸輪驅動齒輪⑽可依次與第三中間齒輪654 S合且使得第三中間齒輪654旋轉。隨意地，凸輪驅動齒輪657、658位於一軸承之上，以促進其旋轉。一第二組第一、第二凸輪驅動齒輪659、060也與中間齒輪 652 654相連接。如「第21A圖」所示，一第一凸輪驅動齒輪可與第三中間齒輪654相齧合且由此旋轉。—第二凸輪驅動齒輪 660能夠與第-中間齒輪松相餐合，第二凸輪驅動齒輪6⑼表示為第-凸輪驅動齒輪659同軸。因此，隨著第三中間齒輪⑼旋轉’第一、第二凸輪驅動齒輪659、660任意使得第一中間齒輪652 及凸輪盤656旋轉。根據至少一個實施例，凸輪盤656按照通常與驅動轴624的速度相對應之速度旋轉。結果，月驅動齒輪634及凸輪盤656可以相同的速度圍繞驅動軸624旋轉。相反，變速臂㈣可不與驅 -動軸624. —起旋轉但是可具有一獨立旋轉機構。舉例而言，變速臂650可手動旋轉’或與一執行器相結合，此執行器使得變速臂650至少部份圍繞套圈655旋轉。隨著變速臂65〇旋轉，變速臂650使得第一組凸輪驅動齒輪657、658也圍繞第二、第三中間齒輪653、654作執道運動。如此之移動能夠引入一另外的旋轉分量，此旋轉分量添加至驅動軸624之旋轉或自驅動軸之旋轉減去。自變速臂650添加之旋轉還可使得凸輪驅動齒輪657、658旋轉，由此改變第二、第三中間齒輪653、654及第二組第一、第二凸輪 106 201127664 驅動齒輪659、660的旋轉。最後，旋轉速度中的旋轉或改變自第二凸輪驅動齒輪660傳輸至凸輪盤656,凸輪盤656也旋轉。更特 ’ 別地，由於變速臂65〇旋轉，自變速臂650引入的另外旋轉能夠使得凸輪盤656按照一相對於驅動軸624的旋轉速度不相同的速度旋轉。「第21B圖」表示一凸輪盤656之反面透視圖。在圖示之實施例中’凸輪盤6S6可包含有-組形成於其中的凸輪軌道661。在圖示之實施例中，凸輪軌道661為線性，但是凸輪軌道661可採樣其他形狀或形式。隨著凸輪盤656旋轉（或以相對於驅動抽624 不同的速度方疋轉），凸輪軌道661之中的一凸輪從動件能夠改變位置。特別地，凸輪從動件662可與月驅動齒輪634相結合且以與驅動軸624相同的旋轉速度圍繞驅動軸似作軌道運動。因此，隨著凸輪從動件662與凸輪盤656之間產生相對旋轉速度的差別，凸輪從動件662 _在凸輪執道661之中移動。凸輪從動件可更與轴663相結合。軸663能夠依次與一其中定位有月驅動齒輪634的臂664相結合。如刖所述，當凸輪盤656以相對於驅動軸624與/或月驅動 : 度旋轉時’凸輪從動件662能夠在凸輪軌 ^6”，變其位置。在至少一些實施例之中，凸輪盤娜具 -凸輪角形’其中凸輪軌道661沿著三角形的各側面對準。轉時’凸輪從動件662在凸輪轨道661之中旋轉，圍繞軸663之一中心旋轉。由於月驅 107 201127664 動齒輪634與臂664相結合，月驅動齒輪634也相胁軸663之 =轉且此夠&者弓树控’此弓形路徑相對於驅動轴改、史月驅動齒輪634的徑向位置。而且，由於凸輪從動件啦可在凸輪轨道66!之中滑動，因此月驅動齒輪634之徑向位置能夠以很小，並且可能無限小的增加連續變化。因此’根據在此之揭露可以理解的是，同錄㈣8的示例之實施例僅為調節月驅動齒輪634的—徑向位置的—個示例實施例，並且可使用替換或另外的方法及系統。而且，雖然凸輪軌道 ⑹定義有終端，但是可不必要。舉例而言，定義的終端可限制移動臂650能夠旋轉的程度。在其他的實施例之中，凸輪軌道可連續。在另外的其他實施例之中，凸輪盤656可具有其他的结構。舉例而言，凸輪盤656可為圓形、方形、鑽石形、或者具有任何其他的結構、尺寸、或形狀。鎖閉系統請參閱「第20圖」’根據至少一些實施例的傳動裝置_包古有一鎖閉系統642。鎖閉系統642之元件，以及共同鎖閉系統 642 ’為在至少一個方向上鎖閉月驅動齒輪纪4的旋轉之方式的實例。鎖閉系統642可包含有不同之元件且提供許多的不同功能。在至少一個實施例之中’鎖閉系、统642停止或減慢月驅動齒輪634 圍繞其中心軸的旋轉。舉例^言，如此之—結構可肋減少或消除-包裹件相對於-滑輪626之滑動。為了簡化鎖閉系統⑷之討論’僅表示出一單個月驅動齒輪634，雖然可包含有更多或更少的月驅動齒輪634。 108 201127664 請參閱「第22A圖」及「第22B圖」，對「第20圖」之鎖閉系統642更詳細地描述。在圖示之實施例中，鎖閉系統642包含有一凸輪環665、一旋轉載體667、以及一組輥子668。舉例而言，在一個實施例之中，凸輪環665可固定至外罩，或配設為相對於驅動軸624 (「第20圖」）具有一靜態位置。隨著驅動軸624旋轉，月驅動齒輪634還可圍繞驅動軸624作軌道運動。由「第22B圖最佳可見，月驅動齒輪634可與一驅動月輪軸636相結合。驅動月輪轴636可分別與載體667相結合。在圖示之載體667 之中為一組轉體主懸臂669,每一轉體主懸臂669分別與一相應輥子668相結合。輥子668與轉體主懸臂669分別與載體的7 一起旋轉’並且輥子668與凸輪環665的内部輪廓相齧合。由「第22a 圖」可見，凸輪環665可具有-可變化的輪#。舉例而言，在圖示之實施例中，凸輪環665具有一大於大約24()度的第二厚产，以及一大於大約120度的第一厚度。隨著輥子668沿凸輪環L 運打，轉體主懸臂669能夠作樞轴運動用队維持與不同凸輪輪廓在一實知例之中’轉體主懸臂柳職軸旋轉使得月驅動齒輪634朝向内旋轉鎖閉。舉例而言，「第22b圖」表示綱系統 642之-部份之橫戴面圖且表示轉體主懸臂⑽圍繞驅動月輪轴 Μ9 相鄰的面板㈣作__ Γ=:Γ承可定位於面_中_: 中心㈣爾669_，師^_，或者可沿著斜 109 201127664 面移動’並且施加在-軸向遠離轉體主懸臂669移動面板_之力。面板㈣還可相鄰於一彈簧671定位。面板670在軸向遠離轉體主懸臂669且朝向彈簧671之移動可壓縮· 67ι，彈酱671 可依次按壓—組離合片672。隨著離合片π被壓縮，其可失持驅動月輪軸636 ’由此防止或阻礙驅動月輪轴⑽旋轉。因此，離合片672透補閉隨著月驅動齒輪634之旋轉而旋轉的一驅動月輪軸636的旋轉，能夠有效作用一中斷或鎖閉，用以停止或限制月驅動齒輪634的旋轉運動。考慮在此之揭露’可以理解的是，圖示之鎖閉系統6幻僅為可使用的鎖閉機構的一個實例。舉例而言雖然圖示之彈酱e71 在二實㈣之中可為_盤形彈簧^並且可使用任何其他適合的偏壓機構。而且’細機構642可按照與所述相反之方式作業。 =牛例之方式’一滚珠可位於面板67〇以及一轉體主懸臂撕一的傾斜凹槽之上。在另一實施例之中，壓縮離合片仍可使得兴^釋^非齧合。在其他實施例之中，可使用其他麵之機構。表面β、面板670與/或轉體主懸臂669可具有成角度相鄰之掛Γ或具有一個或多個沿表面的模形。隨著轉體主懸臂669相主科面板670 _，楔形或成角度表面能夠使得面板670與轉體解^ 669的中心之間的距離增加。本領域之一技術人員可以理輕疋可使用任何數目的差動機構以將讎主懸臂柳的旋轉運作為轴向位移’或者將輕子668沿著一凸輪路經的旋轉轉，，、、用一鎖閉或煞車的一軸向移動或其他運動。而且’雖綱示之義系統642表示絲述為-凸輪環665 110 201127664 具有120度間隔，月驅動齒輪634在此角度之上保留於鎖閉位置之中，但如此之實施例僅為示例性的。特別地，作用一鎖閉的時間能夠變化。根據一個實施例，可具有三個月驅動齒輪634。透過以120度間隔應用一鎖閉，三個平均間隔的月輪齒輪纪4之一個能夠在任何給定時間位於鎖閉位置之中。不過，可使用更多或更少的月驅動齒輪634，與/或多於一個齒輪可在任何特定瞬間鎖閉。校正系統在至少-些實施例之中，「第20圖」之傳動裝置_可更包含有-校正系統_。校正系統_之元件，以及校正系統州為選擇性地校正一月驅動齒輪634的齒牙位置的方式之一實例。校正系統6明，不管共同或關於其表示及所述之元件，更為用以選擇性地旋轉一月驅動齒輪634的實例方式。根據-個方面’校正系統64〇可用以選擇性地旋轉月驅輪634,以使得月驅動齒輪634的齒牙定位於與一鍵的接收部份相對應的位置。在至少-些實施例之中，當月驅動齒輪伽沿整數路㈣财路徑作触運彳辦，校正祕⑽校正驅動月輪齒輪634。如果被驅動月輪齒輪的齒牙之節距與/或鍵之節如此的-錢數路徑之有狀寸對應於具有—局部騎的尺寸、。校正系統_可因此肋在包祕的局部齡位跋正齒輪齒牙請參閱 111 201127664 720。透過示例之方式，輸入系統718與/或輸出系統720可包含有一滑輪、鏈輪、齒輪、輪、或其他結構，這些結構可用以傳送動力至包裹件728或自一包裹件728接收動力。舉例而言，包裹件728可為一帶或鏈。在「第23圖」之中，除輸入及輸出系統的如此元件之外，一、、且的個或夕個另外之結構還可與在輸入及輸出系統718之門延伸鏈、▼、或其他包裹件相齧合。舉例而言，在本實施例了使用第至第二結構721、723、725。根據一個實施例，兩健構（例如，第一、第二結構72卜723)可具有一固定之位置:-第三結構（例如，第三結構725)為可移動的。在如此之一實知例之中，第二結構725可在一些實施例之中作為一張緊器，其能夠用以調節包裹件728之中的拉緊。舉例而言，第三奶可移動用以調節包裹件^ '° 裘件728之位置且拉緊、或釋放包裹件728的一些部份’用以在包裹件728之中維持期望的拉緊。在一個實施例之中，當齒輪比發生變化時，拉緊可調節以維持惶定，或者拉按照期望變化。進一步而言’雖然僅表示一單個張緊器，但疋可使用多個張緊器，或可甚至在此討論的一些實施例甚至省去。田其t兩個第—、第二結構721、723可在任何適合的方式下使為一參考元件。舉偏ί 構21、723之一個或兩者作而5，如此所討論，無限變化傳動裝置的一方面為，如此之—傳練置可麵整數比賴。在朗— 動齒輪的傳動裝置之卜月輪之尺寸與/或齒輪牙的位置可與 ? 的卽矩與/或鏈之節矩完全整除的圓周相對應，以、 112 201127664 便導致整數的齒牙為填滿#牙或鏈環的全圓。結果，可執行齒牙的-碰JE。如上討論，如此驗正可魏例如使用相 ^裹件728靜止的第…第：結構π·的—個或兩者執行。作為不例’第—結構721能夠作為—鏈的-設定參考，由於與一 m輪鏈輪等之上鏈的位置無關，當透過包裹件相餐合時一結構721的位置能夠知道或蚊。在-個實施例之中，第一,士構721可為—與包裹件728細嶋觸的齒輪，以使得齒輪^ 齒牙位置與包裹件蚊接觸，以使得絲軸牙位置賊確定且、校正輸人與/或輸出系統718、’的齒輪以與一齧合點的鍵的期望位置相對應。在-個實施例之中…感、角編·、或其他裝置決定月輪鍵鏈輪、與/或其他元件之位置，並且調節一鍵輪之位置以與—鏈中的適當凹槽位置相對應。根勘-實關，-感測器、角編碼H、或其他裝置決定其上具有—個或多個齒輪牙的第一機構721之位置，如果有的話，用以在包裹件728與輸入系統 718或輸出系統720之間的齧合點識別一鏈齒牙的期望位置。在再實施例之中’ -機械、電子、或其他系統，或上述之組合可用以監控第-、第二結構72卜心舉例而言，—機械智能系統可提供識別鏈與/或第_、第二結構721、723的角位置的自動智能識別。在一些實施例之中，監控第一、第二結構72卜723可期望避免累加錯誤。舉例而言，系統之元件，包含包裹件728及滑輪可隨著時間磨損。如果測量—滑輪的角度位置，滑輪的磨損可影響感測器輸出，而包裹件728的磨損可產生另外的偏差。然而， ε： 113 201127664 透過直接監控第一、第二結構721、723之一個或兩者，由於該輸出為對包裹件位置的直接校正，因此與滑輪累加的錯誤能夠減少或消除。因此，透過監視或了解如此的第一、第二結構721、723 之位置，包裹件的定位及位置，以及鏈輪、齒輪、或其他齧合件的期望位置能夠確定。請參閱「第20圖」，傳動裝置600通常對應於「第23圖」所示的傳動系統700的一部份相對應。在「第20圖」的傳動裝置6〇〇之中，表示出傳動裝置600之單面（例如一輸入系統），儘管可以理解的是其他實施例可包含有圖示之系統作為輸出，或者使用於驅動及從動系統之中。根據「第20圖」之中的實施例，一滑輪626協同一個或多個月驅動齒輪634，以與一鏈、帶、線纜、或其他包裹件相齧合。還 "T包3有一從動齒輪621。舉例而言，從動齒輪621可對應於「第 23圖」之中的靜態第一結構72ι。在圖示之貫施例中，從動齒輪621之上的包裹件的位置，以及自整個整數參考圓的期望位置的偏離，使用與從動齒輪⑵相結合的齒輪組673至少部份測量及量化。實際上，齒輪組仍作為一單獨㈣練置，與自鶴雜621至輸人系統618的位置資訊相關。齒輪組673可採取任何適合的形式。在圖示之實施例之中，例而言’從動齒輪621在與一第一結合齒輪例相同的轴上㈣。第一結合齒輪在一期望的比例與第二結合齒輪6乃相結合:1輪676可在與第二結合齒㈣5相同之軸線上旋轉，並且能夠藉由—帶、鏈、_、或其他包裹件與一第二滑輪仍 114 201127664 ^連接。在本實施例之中，第二滑輪π與和一驅動環679相餐。的第三結合齒輪678 _。因此，通過齒輪組673，從_輪 621的旋轉能觸輸至驅動物。任意地，驅動物定位以使得驅動環以驅動軸624定中心。根據在此之揭露’可以理解的是，齒輪組仍僅為示例性的且可使用其他類型的齒輪組或機構。舉例而言，如此所述，一角編碼___錄621的位置，减魏齡除齒輪組 673。在其他的實施例之中，不同數目及尺寸_輪、帶、滑輪等可用以產生齒輪組仍。根據—個實施例，齒輪組關與從動齒輪 621與驅動環679之間的比例增加或減少無關，用以提供從動齒輪 621的相對位置的可用資訊。上請參閱「第24圖」’傳動裝置_的局部視圖特別表示說明校正系統640的方面。如「第24圖」所示，驅動環奶的旋轉能夠受月驅動齒輪634的旋轉之束缚。舉例而言，在本特定之實施例之中’一太陽齒輪680與驅動環679相結合。舉例而言，太陽齒輪680及驅動環6?9可整體形成、相結合在—起、或者結合在同-軸之上。結果’太陽齒輪_與驅動環6 旋轉速度。在「帛_」嘛加种，編輪权正齒輪681相齧合。舉例而言，太陽齒輪_可位於一轴（圖未示）之上，該軸之上定位有一彈簧682及參考輪683。在-個實施例之中’參考輪683之定位與一校正輪伽相對應。舉例而言，如「第24圖」所示’參考輪683及校正輪卿可包含有複數個在其配合表面之中形成的凹槽。這些透過參考輪船 115 201127664 通常為半ϋ ’喊得—組滾珠起，且停留於每一參考輪683 及校正輪684定義的凹槽可例如，超可放置於此。滾珠685能夠封裝在一及校正輪684定義的凹槽之中。之中的凹槽之尺寸可對於一特定的實施例，凹槽形成之尺寸與月驅動參考輪683及校正輪684之中的β 應用按照變化。根據—個實施例， f 634之中的齒牙節距以及對應包裹件中的鏈環的節距相對 f在:些情況下，參考輪683及校正輪咖裝有彈脊負載。在個實把例之中’舉例而言’隨著校正齒輪如旋轉，附加至校正齒輪晰的軸（圖未示）也旋轉，由此使得參考輪娜也旋轉，並且隨著參考輪683旋轉，彈簧被壓縮。在也實知例之中，校正齒輪681的轴，不直接與月驅動齒輪634相結合。在如此之一實施例中，參考輪683之旋轉可使得參考輪683及校正輪684的凹槽變得不對準。因為滾珠船可配設為在凹槽之中配合’因此凹槽的位置的變化可使得校正輪684 轉且》式圖校正凹槽關於滾珠685的排列。舉例而言如此的排列對應於月驅動齒輪634的校正量。在至少一些實施例之中，如果參考輪683相對於校正輪684旋轉一全節矩，這些凹槽可重新對準在如此之情況下，參考輪683及校正輪684可迅速返回一對準位置且彈I 682之中的負載任意釋放。由在此之揭露，可以理解的是，圖示之實施例及其相關描述，僅為根據本發明之—些方面實現的校正祕_的實例^在其他之實施例之中，可使用替換或另外的校正系統、組件、與/或元件。舉例而言，在一個實施例之中，彈簧682可包含有一盤形彈 116 201127664 簧’雖然、可其他_之彈簧。在另—實施例之巾，除了或替換，參考輪683的彈蒉負載，校正輪684可褒載有彈菁。在再一 ’實施例之中，太陽齒輪680可去除。舉例而言，驅動環679可且 .有一内齒形，以使得校正齒輪⑻直接與驅動環㈣相誓合。^ 又-實施例之巾，可使用在此描義其他_的校正系統或透過在此之揭露可得到的校正系統。 6.具有楔形鎖閉系統的傳動裝置請參閱「第25Α圖」至「第况圖」，表示在本發明之範圍内的-傳動裝置_的實施例。可以理解的是，傳動裝置_包含有的不同元件、組件及緣，可按照與在此其他處所述的元件、 :、及系統相類似之方式作業，因此，為了簡化關於傳動裝置論’梅_元軸#。因此，同步、以及校正系統。出是動傳動裝置卿的特定標號與「第2()圖」中的傳動裝置 =:f特別地’本實施例的傳動裝置_在不同方:與傳動裝置600相類似，鍊而 _的鎖閉系讀個顯著的不同特徵為，關於傳動裝置鎖閉系統842在「第25 特別地，「第25B圖」表示傳動况圖」中有最佳表示。圖。「⑽圖」表示「第闇以及鎖閉系統842的後視 .斷糊「帛2则」的侧統、輪叫聯繫作業，每—驅/it列之中’綱系統842與驅動齒母艇動齒輪834可透過-鏈或其他包裹件 117 201127664 驅動或被驅動。更特別地，在圖示之實施例中，鎖閉系統842與驅動齒輪軸836相結合’用以選擇性地停止或限制驅動齒輪轴836 的旋轉。在驅動齒輪軸836之上為一個或多個鏈接齒輪833，鏈接齒輪833與驅動齒輪834相齧合，並且當旋轉時，使得驅動齒輪 834旋轉。更特別地，一套圈869可附加至傳動裝置800。在一個實施例之中，套圈869相對於傳動裝置800固定。舉例而言，套圈869 可固定至或合併入傳動裝置的外罩之中。然而，在其他實施例之中，套圈869可選擇性地移動。套圈869圖示為包含有一凸輪輪廓。特別地，圖示之套圈869具有至少兩個不相同的剖面，並且如此的剖面之寬度可變化。-第一剖面87〇圍繞大約24〇度的套圈卿延續，而第二剖面871在大約12〇度上延續。然而，如此的度數僅為示例性且可變化。舉例而言，在—個實施例之中，一部份可圍繞套圏869大約90度延伸，而另一部份可少於9〇度或甚至多於24G度延伸。根據至少—個實施例。第—剖面請，或套 ,9之上的剖面鎖閉驅動齒輪⑽的一剖面，透過一游標因數 =實Γ上’游標因數透過—等式w=36瞻，定義的間 k義’綱驅_輪834，其中w為 ^數目㈣，物你觸輸34曝裝= 定義一大_度及大約132度的鎖定間隔範圍。奶。舉，侧請更_從動件 118 201127664 ’凸輪從動件872能夠用以鎖閉驅動齒輪轴幻輪轴836與/或驅動齒輪= 齒輪用以減讀退勒賴核財。目此，細_吣促進避免或減少旋轉，其中旋轉可產生—鏈與滑輪之間的滑動b。斑圖」最佳可見’凸輪從動件872可與一横狀物873 連接使用。特別地，套圈869的凸輪輪靡 L套圈869寬度的改變。隨著寬度變化，凸輪從動件奶可徑向移動。舉例而言，隨著凸輪從動件872進入一更薄之部份 (第二剖面871 )，凸輪從動件奶可徑向向外延伸。相反，隨著凸輪從動件872進入-更厚的部份（第一剖面叫凸輪從動件 872可徑向向内移動。隨著凸輪輪靡改變，-鏈接875可徑向向内或向外移動楔狀物873。舉例而言，隨著模狀物873徑向向内移動，楔狀物873可在減物874的兩個半體之間產生更大的間隔。相反Ik著秦狀物873從向向外移動，楔狀物873可她狀物的兩個半體之間產生更小的間隔。軛狀物874之中位置的變化能夠使得鎖閉驅動齒輪軸伽。舉例而言，在「第25C圖」之中，驅動齒輪軸伽可包含有其中的個或夕個、Μ冓876。舉例而言，示例之結構包含有斷流器、接頭片働器、或其他結構，或者其組合。軛狀物874可包含有或附加至-細件877。鎖閉元件π7能夠移動與驅動齒輪轴幻6 的結構相齧合。透過示例的方式，細元件877可包含有-角度、面板離合器結構、其他結構，或者其組合，使得鎖閉驅動齒輪轴836的結構876用以防止或限制驅動齒輪軸836的旋轉。如此 e 119 201127664 之動作可鎖閉驅動齒輪軸836到位，以防止或限制鏈接齒輪的向後旋轉，鏈接齒輪833依次鎖閉或限制與一鏈相齧合的驅動齒輪834的旋轉。 7·另外的實施例根據在此之揭露，可以理解的是，在本發明之範圍之内，可以預期許多不同傳動裝置及傳輸元件、系統、以及組件。為簡單起見，與其他特徵減合已經揭露出不同_徵。如此之揭露僅僅為了方便’然而，並不限制本發明之範圍。實際上，在此可注意到，不同的藉、系統、以及組件基本上可互換且除特別指明的組合之外’可與任何數目的其他特徵或元件相結合作業。因此，根據本發明之一方面，「第26圖」揭露設計一傳動裝置的方法900。方法900之動作可順隸WT , 个乂要按'系第26圖」所示的 7執仃，但疋可以任何其他適合的順序執行。在—個實施例之中，傳動裝置的不同元件可選擇或可替換地相結合。根據至少一些貫施例，選擇-滑輪結構（動作9〇1)。舉例而言料統__單姆輪’或可選擇雙滑輪n 中’可使用多於兩個的滑輪（例如，對於多個包裹你之貫施例執行器機構。舉可至少部份根據滑輪電力或其他執行器選擇，在一轴向移動滑輪。礼動、機械、此外，示例之方法900可包此所述可使_的不_，包;==作卿。如以及具有整麵_通_ 〃 4鍵、單段鏈、 0形根可使用於1之上。還 120 201127664 可使用承載鏈環部份的成角度_子或傾斜側面。在—些實施例之中’可相結合多個_型。舉例而言，-〇形環可與1單段鐘環相結合。方法_可更包含有辦_校正機構⑽作舶）。可根據本發明使用多個類型的校正機構，每一個校正機構可與其他列出的構，相替換。舉例而言，可使用_執行器、蝎桿、離盤、編碼器、感測器、偏心驅動器、滾珠及凹槽輪、機械智能、及其他校正機構。在—些實施例之中，可結合多個校正機構。根據另-實施例’圖示之方法9⑻可更包含選擇—同步機構 (動作9〇4)。舉例而言’可獨立選擇的同步機構包含有線性鍵輪路徑、弓形鏈輪路徑、滑輪之中的狹槽、郷從動機構、外環機構、跨接軸、獨立旋轉臂，或其他適合機構。舉例而言，可根據在此的一些實施例可使用彈簧裝載或浮置機構。 —還可根據本發明的另一實施例選擇一鎖閉機構（動作9⑹。示例之鎖閉機構可使用任何數目的適合機構，包含有蜗桿、凸輪環、離合片、親、或楔狀物及錄物結構。多個結構還可結合在-起’例如-凸輪環.楔狀物及她物與/或離合片的、·^在另-實施例中。一單齒輪可在任何時間綱，或可選擇多個齒輪。在再-實施财，方法_可包含選擇—差動裝置以包含於傳動裝置之中（動作906)。舉例而言，一差動可為一逆向差動與 (或提供—齧合空檔。在又—實施例之中，—輸人可拆分且直接為差動的兩個輸入。一第二輸入可來自於一第二動力源與，或輸 121 201127664 入可導向至一輸入軸及一外罩。此外，可配置一拉緊機構。方法_包含選擇-拉緊機構在—個實施例之中’ 包含有’但不限制於使用多個乍):選擇的示例拉_ 惰輪。-輸出或輸入系統還可二:::動的拉緊齒輪例如-包裹件。社轴上轉動用以拉緊-鏈或其他方法_可實現為許麵方式。舉例而言在選擇一個:件時’傳動裝置可建立為—具有選擇树的物理模在二Γ二之二Γ算裝_料同元件及魏的標準、條件、，徵、相心令編碼。-計算系統可利用—專家系統，用以例如，自動選擇付合根據方法900的傳動褒置之標準。本㈣之實_在不雌其精神及實__情況下實現為其他特定形式。所述的實施例在全部方面為示例性而非限制性的。因此，本發明之細透過後面所附之專利中請範圍而非前述之說明書定義。專利申請範圍之_所有變化屬於本發明之範圍之内。【圖式簡單說明】第1圖係為本發明一實施例之一傳動裝置之示意圖；第2圖係為本發明另一實施例之一傳動裝置之透視圖；第3圖係為帛2圖之傳動裝置之局部透視圖，其中包含有一同步系統之實施例；第4圖係為第2圖之傳動裝置之局部透視圖，其中包含有一 122 201127664 校正系統之實施例；第5A圖係為第2圖之傳動裝置的一差動系統之透視圖；第5B圖係為第5A圖之差動系統之侧視圖；第6A圖至第6D圖表示第5A圖及第5B圖之具有旋轉及線速度條件的差動系統之元件之示意圖； ’ 第7A圖及第7B圖係為一傳動裝置之實施例之示意圖，此傳動裝置中具有供給至一逆向差動的主及副動力；第8A圖係為本發明一實施例之鏈的一部份之透視圖；第8B圖係為第8A圖之鏈之主視圖；第9A圖係為本發明另一實施例之一傳動裝置之透視圖；第9B圖係為第9A圖之傳動裝置之局部橫截面圖；第9C圖係為第9A圖之傳動裝置中滿輪盤校正機構之放大透視圖；第10圖係為第9A圖之傳動裝置中—渴輪盤之表面之放大透視圖；第11圓係為本發明之實施例使用的用以驅動液壓執行器的一液壓系統之示意圖；第12A圖係為本發明一些實施例之傳動裝置可使用的一鏈環之透視圖；第12B圖係為第12A圖所示的鏈環之主視圖；第丨3圓係為本發明一些實施例之與—傳動裝置凹槽相齧合 123 201127664 的一鏈之主視圖；第HA圖係為本發明另一實施例之第14B圖係為第14A圖的 »動裝置之透視圖；泫14Γ園总达妨，主·視圖；第HC圖係為第14A圖的傳動襄第15圖係為可用於本發明 ^細’ -16A1U. . ^ 二貫知例的一鏈環之示意圖；第16A圖係為與一滑輪相面圖； . 刃鏈电之一部份之俯視橫 7 圖；第16B圖係為第16A圖的鍵環及滑輪之 •部份之側面橫截面第…圖係為本發明另—實施例之—傳動裝置之透視圖；第ΠΒ圖係為第17A圖之傳紐置之後視圖；第18圖係材砰傳練㈣差動系統之示意圖；第19A圖係為第17A圖之傳動裝置的—差動系統之局部透視第2〇圖係為本發明再—實施例之-傳動裝置之透視圖；第21A圖係為第20圖之傳動裝置的一同步系統之後透視圖; 第21B圖係為第2〇圖之傳動裝置的一同步系統之前透視圖; 第22A圖係為第2〇圖之傳動裝置的一鎖閉系統之主視圖；第22B圖係為第2〇圖之傳練置的一鎖閉系統之侧面橫截面圖；第23圖係為本發明之-實關之傳紐置之示意圖； 124 201127664 第24圖係為第2〇圖之傳動裝置的一校正系統之後透視圖；第25A圖係為本發明另一實施例之一傳動裝置之透視圖；第25B圖係為第25A圖之傳動裝置之鎖閉系統之後視圖；第25C圖係為第25A圖之傳動裝置之側面橫截面圖；以及第％圖係為根據在此揭露之原理，設計—具有可替換的元件及系統的方法之示意圖。【主要元件符號說明】 10 無級變速傳動裝置 12 傳動輸入部份 14 傳動輸出部份 16 驅動系統 18 輸入系統 20 輸出系統 22 差動系統 24 驅動轴 26a ' 26b 滑輪半體 26 滑輪 28 包裹件 30 從動件 32 滑輪執行器 34 驅動月輪 125 201127664 36 驅動月輪軸 38 同步系統 40 校正元件 42 鎖閉機構 44 拉緊系統 46 差動元件 48 輸入中繼件 50 第一傳送件 52 第二傳送件 54 差動輸入軸 56 第二差動輸入件 58 輸出件 60 輸出傳送件 100 傳動裝置 112 傳動輸入部份 113 旋轉軸 114 傳動輸出部份 115 傳動齒輪 116 驅動系統 118 輸入系統 120 輸出系統 126 201127664 122 差動系統 124 驅動軸 125 繼動齒輪 126 ' 130 滑輪 128 鏈 131 輸出驅動軸 132 滑輪執行器 133 活塞 134 驅動月輪齒輪 137 短軸 138 同步系統 140 校正系統 142 鎖閉機構 152 輸入齒輪 154 差動輸入軸 156 差動輸入齒輪 158 輸出齒輪 160 輸出傳動齒輪 161 調整執行器 162 臂 163 調節環 127 201127664 164 外罩 165 調整齒輪 166 軸 167 轉體主懸臂 168 校正執行器 169 媧桿 170 蜗輪 171 校正軸 172 管 173 校正驅動齒輪 174 差動外罩 175 差動驅動齒輪 176 第一月輪齒輪 177 第二月輪齒輪 178 差動輸出齒輪 179 第一側面結構 180 第二側面結構 181 外部鏈環 182 内部鏈環 183 銷針 184 主體 128 243 243a、243b、243c 244a 244b 201127664 185 186 187 188 200 218 224 226 227 228 229 232 234 235 236 238 240 外部銷針支架内部銷針支架輥子外邊緣傳動系統滑輪組件驅動軸滑輪滑輪鏈鏈環滑輪執行器驅動齒輪鏈輪驅動齒輪軸同步系統校正系統渴輪盤渴輪盤第一内部主齒輪第二内部主齒輪 129 201127664 244c 第三内部主齒輪 245b 校正驅動齒輪 246 端口 247 開口 248 釋放體 249 底部釋放體 250 喷嘴 262 狹槽 263 蝸桿 264 跨接軸 265 鏈接齒輪 266 同步環齒輪 267 載子 269 蜗桿 270、271 驅動齒輪 272 外罩 278 鏈輪接觸表面 279 第一聯鎖元件 280 第二聯鎖元件 281 主體 282 開口 130 201127664 283 銷針 285 第一側面 286 第二侧面 287 通道 288 潤滑劑 289 銷針接觸點 290 液壓系統 291 液壓泵 292 蓄能器 293 閥 294 執行器 295 儲存器 300 滑輪及帶傳動裝置 324 驅動軸 326 滑輪 329 鏈環 330 第一結構 331 第二結構 334 鏈輪 336 鏈輪軸 338 同步系統

C 131 201127664 340 校正系統 362 弓形通道 364 軸 365 鏈接齒輪 366 環形齒輪 367 臂 368 校正執行器 369 夾緊軸 370 環形齒輪 371 内部齒輪 372 媧桿驅動齒輪 373 蝸桿 374 蜗輪 387 輥子 426 滑輪 429 鏈環 480 流體保留系統 482 0形環 488 潤滑劑 500 傳動裝置 512 傳動輸入部份 132 201127664 514 輸出軸 518 輸入組件 520 輸出組件 524 驅動軸 530 從動齒輪 544 拉緊系統 546 差動系統 547 差動輸入軸 548 載運驅動器 549 通過軸 550 第一輸入傳動齒輪 551 第二輸入傳動齒輪 552 輸出齒輪鏈 553 輸入太陽齒輪 554 第一行星齒輪 555 第二行星齒輪 556 載體 557 輸出太陽齒輪 570 拉緊臂 572 張緊器 573 樞軸 133 201127664 574 太陽軸 575 載運驅動軸 576 第一面軸 577 第二面軸 600 傳動裝置 618 輸入糸統 621 從動齒輪 624 驅動軸 626 滑輪 634 月驅動齒輪 636 驅動月輪軸 638 同步系統 640 校正系統 642 鎖閉系統 650 變速臂 651 機械緊固件 652 第一中間齒輪 653 第二中間齒輪 654 第三中間齒輪 655 套圈 656 凸輪盤 134 201127664 657 ' 658 凸輪驅動齒輪 659 第一凸輪驅動齒輪 660 第二凸輪驅動齒輪 661 凸輪軌道 662 凸輪從動件 663 軸 664 臂 665 凸輪環 667 載體 668 輥子 669 轉體主懸臂 670 面板 671 彈簀 672 離合片 673 齒輪組 674 第一結合齒輪 675 第二結合齒輪 676 滑輪 677 第二滑輪 678 第三結合齒輪 679 驅動環 135 201127664 680 太陽齒輪 681 校正齒輪 682 彈簀 683 參考輪 684 校正輪 685 滾珠 700 傳動系統 718 輸入系統 720 輸出系統 721 第一結構 723 第二結構 725 第三結構 728 包裹件 800 傳動裝置 833 鏈接齒輪 834 驅動齒輪 836 驅動齒輪軸 842 鎖閉系統 869 ' 套圈 870 第一剖面 871 第二剖面 136 201127664 872 凸輪從動件 873 楔狀物 874 輛狀物 875 鏈接 876 結構 877 鎖閉元件 C 快動夾緊端 VA、VB、vc 線速度 Φ 輪軸部份 137

Claims

201127664 七、申請專利範圍： 1. 一種傳動系統，係包含有：部份之一或更份，該〜該等齒輪具有複數個齒輪，係至少部份位於該滑輪之中，的徑向位置；以及 -包裹件，其中該包裹件：至少部份定位於該滑輪的該至少兩個部份之間；以及與該等齒輪的至少-個相齧合。 2. 3. 典求項第1項所述之傳動系統，其巾該包裹件制為圍繞該 /月輪轉’其中在圍繞該滑輪的該旋轉_，該包裹件在該旋轉:至少—部份期間與該等齒輪的每-個相齧合。月^項第2項所述之傳動系統，其中在該包裹件圍繞該滑輪的“旋轉朗’該包裹件與該等錄之每—個碱或脫離餐合0 4. 如晴切第丨項所述之傳動系統，其中該等録園繞各中心轴 %轉且共同相結合用於圍繞該滑輪之一中心轴的軌道運動。 5. 如請求項第1項所述之傳_統，其巾卿輪具有至少-個傾斜内表面，以及其中該包裹件係為—具有複數個鏈環的鍵，該等鏈％具有至少一個外表面，該外表面具有一與該滑輪的該至乂一個傾斜内表面相配合的斜面。 138 201127664 6·如請求項第！項所述之傳動系統更包含有： 5 '系、先係與該等齒輪相結合且排列為產生該等齒輪之可選擇的徑向移動。 7. ^求項第1項所述之傳動系統，其中該等崎齒輪的徑向運動與該滑輪之軸向運動及該包裹件的徑向運動同步。 8. 如請求項第丨項所述之傳動系統，更包含有：一校正系統’係與料齒輪減合墙職透過產生該等齒輪的可選擇性旋轉改贿等赖之旋轉位置。 9. 如請求項第8項所述之傳_統，其中料驅鱗在至少-個整數位置與複數個非整數位置之間為可移動。 1〇.=^第9顧述之_統，_校正_列為使得 °亥等非整數位置產生料齒輪之轉性旋轉。 11.如請求項第8項所述之軸統，其中該校正編_旋轉至少一個該等齒輪，而獨立於其他該等齒輪。 12.如_第u項所述之_、統，_校正_列為當該至少一個該等齒輪不與該包裹件相餐合時，旋轉該等齒輪的該至少一個。 13.如請求項第1項所述之傳_統，更包含有： …鎖啦統，係無等齒輪減合且配設為在該等齒輪與 ’ I裹件相齧合的至少一部份時間期間，鎖閉該等齒一位置。 139 201127664 14. 一種傳動輸入組件，係包含有：一傳動輸入部份；一驅動軸，係與該傳動輸入部份相結合； /月輪，係與該驅動軸相結合且配設為旋轉該驅動軸，其中該滑輪至少部份軸向可移動；以及複數個從向可移動齒輪，其中該等徑向可移動齒輪與該驅動軸相連接且排弱圍繞該驅動軸作執道運動且馳各内部轴旋轉。 15.如請求項第14項所述之傳動輸人組件，更包含有：一鍵’係與該等徑向可移動齒輪相齧合，該鏈徑向移動與該等徑向軸絲之徑向位置缝騎輪之對應的位置。 K如請_第Η項所述之傳動輸人組件，更包含有：一鍵’係與該等徑向可移動齒輪相g合；以一輸出組件，係包含有：一輸出件’係與該鏈相齧合；以及一傳動輸出部份，係鏈接至該 17.如請求項第14 件。、汀述之傳動輸入組件，发器與該等徑向可移動齒輪相結合，I 1或多個朝設為執行至少以下之一：〃多個執行器校正該等徑向可移動齒輪； 140 201127664 同步該等經向可移動齒輪；或 ’貞閉該徑向可移動齒輪以對抗旋轉。」求貝第17項所述之傳動輸入組件，其中該一個或多個執行器包含有以下至少之一：一液壓執行器；一電力執行器；一機械執行器；一控制器；或者 —齒輪組。 19.=求項第14項所述之傳動輸人組件，其中該一個或多個勃仃二己設為保持該等徑向可移動齒輪之該等齒牙與一鍵之間、、定齒牙sQ ’其巾該鏈無等徑向可移輔輪相結合，該艮定齒牙齧合在改變齒輪比期間維持。如2求項第14項所述之傳動輸入組件’更包含有一鏈，該鏈二==及該等徑向可移動齒輪相結合，其中該滑輪及該等二可:動齒輪適合於在複數個非整數位置通過該鏈傳輸動 n 科触置，歸輪在與該_朗的一點之距2能夠透過該鍵之—節距或該等徑向可移動齒輪之一節如痹求項第20 14】 201127664 齧合，並且與該鏈不成一線時與該鏈重新齧合。 22. 如請求項第21項所述之傳動輸入組件，更包含有： -校正系統，係無等徑向可移_輪相結合，其中在該等非整數比’職正系統適合於選擇性調軸雜向可移動齒輪之齒牙_位置’以使得料齡無鏈巾·數個凹槽對準。 23. —種傳動系統，係包含有：一傳動輸入部份，係配設為接收—旋轉的輸入； -輸入系統，係與該傳動輸入部份相結合且配設為自該傳動輸入部份接收該旋轉的輸人之至少—部份，其中該傳動輸入部份包含有： ^ 一滑輪，係具有第一半體及第二半體；至少二個月輪齒輪，係至少部份定位於該滑輪的該第一半與該第二半體之間；一滑輪執行系統，係與該滑輪相結合，該滑輪執行系統商合於移動該第一半體及該第二半體的一個或兩者用：改= 滑輪之一軸向位置； S 一同步系統，係與該至少三個月輪齒輪相結合，其中該同步系統適合於在一徑向方向移動該至少三個月輪齒輪= 置三個月輪齒輪在一徑向方向的該移動與該滑輪的該輛=位夕之變化同步；以及 142 201127664 一校正系統，係與該至少三個月輪齒輪相結合，其中兮栌正系統使得在該至少三個月輪齒輪，並且當不位於負載下時又改變其校正與其他該至少三個月輪齒輪無關的每—該至少三個月輪齒輪的齒牙位置；一鏈，係與該輸入系統相結合，並且在該滑輪之旋轉期間將該滑輪與該至少三個月輪齒輪相齧合；以及一輸出系統，係透過該鏈與該輸入系統相結合，其中該輸出系統包含有：一輸出件，係與該鏈相齧合；以及一傳動輸出部份，係配設為至少自該輸出件接收一旋轉的輸入。 24. 如請求項第23項所述之傳動系統，更包含有：逆向差動裝置，其中該逆向差動裝置適合於接收兩個輸入及提供一單輸出。 25. 如請求項第24項所述之傳動系統，其中該兩個輸入之一第一個對應於一至少部份受到一齒輪比影響的輸入，其中該齒輪比至少部份透過該輸出系統定義，並且其中該兩個輸入之一第二個對應於與該輸出系統無關的一輸入。 23項所述之傳動祕，其巾該校正系統包含一個或多個：一組水力渦輪； 143 201127664 一偏心環齒輪，一輪及滚珠組件，係包含有兩個凹槽輪以及一組滚珠，其中該組滾珠位於該兩個凹槽輪之間；一從動齒輪，係與該鏈相結合，且機械鏈接至每一該至少三個月輪齒輪的每一個的月輪齒輪軸；或者 -螞桿’係至少間接與—執行器相結合，該蜗桿之旋轉配設為旋轉該至少三個月輪齒輪之各個。 27.如請求項第26項所述之傳動系統，其中該輪及滾珠組件更包含有： —彈簧承載機構，係與該兩個凹槽輪之至少—個相結合；其中透過韻個凹槽輪定義的複數個凹槽具有一節距，該節距與該至少三個月輪齒輪及該鏈的—節矩相對應。 28青长項第μ項所述之傳動系統，其中該同步機構包含有一 ^性定義徑向路徑’ _於駐少三細輪齒輪；二弓形徑向路徑至少三個月輪齒輪； —也向運動狹槽，係定義於該滑輪之中；蜗捍’係至少間接與—執行器相結合 ° 又為在€向上移動一月輪齒輪軸；，該蝸桿之旋轉配每一内齒輪與之一個相結合外部環形齒輪，係與該等内齒輪相結合，臂相越接，其中每—f與該至少三個月輪齒輪 144 201127664 且該等内錄之旋__等伽以勧鑛駐少三個月輪齒輪；以及至少-個變速臂，係與—凸輪相結合，其中該至少一個變速#及》亥凸輪鏈接至該等月輪齒輪，其中該至少一個變速臂獨立於-驅動機轉，其中該滑輪醜該驅動軸旋轉，且該至少一個變速臂適合於透過使得錢鶴軸與制輪之間產生旋轉速度之差別’產生該至少三個月輪齒輪的徑向移動。 29.如請求項第23項所述之傳動系統，更包含有-鎖閉系統，該鎖閉系統與該至少三個月輪齒輪相結合。 3〇.如請求項第29項所述之傳鉍統，其找麵純適合於限制該至少三则輪齒輪圍繞中心轴的旋轉。月求項第29項所述之傳動系統，其中該鎖閉系統適合於僅在該至少三個月輪齒輪圍繞一驅動轴的軌道之一部份上’與該至f三個月輪齒輪相齧合，該部份透過-倍增因數定義。月求項第29獅述之傳麵統，其巾該綱祕包含有一個或多個： —蝸桿；一凸輪環； —紅離合器片，係透過1簧壓縮；或 —換狀物及輛》狀物。 33.如請蝴23柳__，繼卜拉緊系統。 C 145 201127664 201127664 緊系統包含有至 34.如明求項第33項所述之傳㈣統，其中該拉少一個：崎爾，鮮屬.獅# 2移動張緊齒輪，狀位於該輸人組件與該輸出組件之二鍵=:之拉緊時，該可移動張緊齒輪適合於維一樞軸及執彳fit，雜雜岭減合，料 3列:使得該輸出件至少部份園繞該_軌道運動排 5.如睛求項第23項所述之傳動系統，其巾綱同在-徑向方向移動該等至少三個月輪齒輪之^個。合於共 146