TW201124125A - Active rehabilitation control device for plantar fasciltis - Google Patents

Description

201124125 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種主動式足底筋膜炎復健控制裝置，其 具可進行主動式復健運動、皮帶鬆緊間隔時間可設具 全開關使用相當安全、具有無線裝置操縱相當便利與具有語1 裝置可直接告知目前動作等優點及功效。 、、°°s 【先前技術】 傳統進行足底筋膜炎復健係以手部配合毛巾(如第十一圖 所示)去拉動足部，以增加足底筋膜和足腱的柔軟度。此方 使用者必須以雙手拉緊毛巾而使腳底板傾斜，必須由使用者1 ίΐί f ί能使用’使用上有些f力。且若要持續拉筋，則必須 力’更是累人’-方面出力太大或太小不易控制，而且 易穩定而長時間的出力。另外，也不能在平躺睡眠或休息 j行、。再者’毛巾容易由腳底滑出，或毛巾集中到足弓處而 文力不平均，也是惱人的問題。 另外，也有機械式以彈簧拉動復位的復健裝置(例中 559069 ^ 裝置雖然^去使用者出力的部份，但是仍有下列問題·· [1] 無法精確的設定所要的拉力或是足底之傾斜度。 [2] 無法設定產生拉力之時間。 [3] 無法進行自動往復之間歇式拉筋。 [4] 無法透過無線搖控之方式來操作。 [5] 無法以語音告知使用者目前之狀態。 【發::容Γ必要研發新技術以解決上述缺點及問題。 ㈣主要目的’在於提供一種主動式足底筋膜炎復健 控制裝置’其可進行主動式復健運動。 S.1 押制ίΐ明目的’在於提供—種主動式絲筋膜炎復健 控置’其使絲鬆緊間隔時間可設定。 『 3 201124125 控制動式足底筋膜炎復健 控制裝在置當:動式足底筋― 控底筋雜 括：發月係提供種主動式足底筋膜炎復健控制裝置，其包 一固定部，係用以供小腿固定； 一轉動部，係用以供足部固定； 使該活__ ^ α產生 部係至第二端部，該第一端 於：該第一端部係連接該轉動部，其特徵係在 一控制部’係設於該第一、第二 g動:依蚊變化拉動該轉動部’使其。二第 可減緩足底筋膜炎的症狀動猶止發生足底筋膜炎，並 έ明之ί述目的與優點，不難從下述所_實施例之詳 細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 j之砰 兹以下列實施舰配合圖式詳細朗本發明於後： 【實施方式】 參閱第、第一、第二A、第三b及第四圖，本發明 —種主動式足底筋膜炎復健控制裝置，其包括： a係為 一固定部10，係用以供小腿91固定； 一轉動部20，係用以供足部92固定； :扭力樞接部30，係連接該固定部1〇與該轉動部 y產生使該活動部2〇相對該固定部10轉動後再復位‘ 201124125 一一拉動部40，係至少設一第一端部41及一第二 ，高^力伸縮之皮帶）’該第一端部41係樞接該固定部。ι〇，該 第二端部42係連接該轉動部2〇，其特徵係在於： v 、一控制部43，係設於該第一、第二端部41與幻之間； 並用以控制該拉動部40依設定變化拉動該轉動部2〇，使^至 ’在第角度Θ1與一第一角度02間，與該固定部1〇相對 轉動，以·發生足底細炎，並可減緩足底細炎的症狀。 實務上，該固定部1〇係具有一容納樞接部u ; 該轉動部20係具有一對樞接耳21 ; 該扭力樞接部30係包括： 一樞軸31，係穿設於該容納樞接部n與該對樞接耳 21 ’而樞接該固定部10與該轉動部2〇 ; 一扭力元件32，係套設於該樞軸31上，其為扭力彈簧， 並用以提供該活動部20相對該固定部1〇轉動後再復位的扭 力，該扭力元件32至少具有一碰觸端部321 ; 的才 一極限控制部33 ’係包括分別對應該第一角度0丨與該 第二角度02,而固定於該容納樞接部u内的兩個極限開關 331(參閱第五A及第五B圖），該兩個極限開關331並用以供 該碰觸端部321碰觸； '、 該控制部43係包括： 一動力部431，係為電池，並以充電電池為較佳，該 動力部431用以提供該控制部43所需之電力； 一控制電路432(參閱第七圖），係至少設一中央處理單 元43A、一隨機存取記憶體(Random Access Memory，簡稱 RAM)43B及一唯讀記憶體（Read Only Memory，簡稱 ROM)43C ’該控制電路432用以操縱該控制部43依設定拉動 該轉動部20相對該固定部1〇轉動； 一輸入部433，係用以對該控制電路432輸入至少一 個控制訊息43D ; 一顯示部434 ’係用以顯示該輸入部433輸入之控制[s! 5 201124125 訊息43D ; 一驅動部435 ’係為馬達，並受該控制電路幻2控 而依該輸入部433輸入之控制訊息43D運轉； 一齒輪部436，係用以將該驅動部435輸出之動力作 減速輸出， 捲動部437，係為皮帶輪，並受該齒輪部436傳動 而拉動該第二端部42，使該轉動部20相對該固定部1〇 / 該拉動部40又包括： 一扭力感測部44，係連接該捲動部437之軸心，以 該捲動部437之扭力，並透過一類比/數位轉換器441 _声 傳送至該控制電路432 ; 观 一角度感測部45，係設於該容納樞接部u，以感 20轉動的角度，並透過另一類比/數位轉換器451將^ 傳送至該控制電路432。 °儿 另外，本發明之主動式足底筋膜炎復健控制裝 一扣部％，係至少包括-公扣件51及_4=^2=第 =所不)，該扣部50係設於該控制部43與該轉動部2 的第一端部42上，其用以提供快速穿脫之便利性。 二ϊΐίΐ60 ’係用以發出語音以告知目前動作狀態； ,，，、線裝置70，係至少包括一無線發射器71及一電性 供接收器72 ’該無線裝置7°係用以提 生不：該：二^ 本發明至少具有下述兩種動作模式： 對該制Hi作1如第八及第十A圖所示，從該輸入部433 啟^驅定扭力矩上限值與踩關節限位值；接著 ，該驅動部435透過該齒輪部436,而以正、 規律式，傳動該捲動部W，使該捲動部437 .動與放fc該第二端部42，藉此，該轉動部2()依扭力【 6 201124125 ，上限值與踩關節限位值的控制，而 01與02間扳動該足部92 ^在A第、第-角度 膜炎，也就是對足部92進行“主^”、減緩足部92之足底筋 為intrinsic toe exercise)。 動式的足趾内肌運動(英文 [b]在復變動式動作。如第六另笛丄_ 部433對該控制部43輸 ^十B圖所示’從該輸入 與皮帶(亦即該第二端部42^#t緊·^限值、踝關節限位值 踩關節可扳動的角度不同的角度(每人 %，使‘‘絲小肌肉強化運動，，\的==μ扳動該足部 本發明之優點及功效係歸納如下·· π]可進行主動式復健運動。本發 部’在小腿與足部都不出力的情況下， 生不同鬆緊程度與不同時間長短的 皮帶鬆緊動作，使復健過程更具變化性。 ㈣Ζίΐΐ全關使職當安全。本發明紅赋底筋膜 控制裝置’在復健過程中，若發生腿部抽筋或產生不適 的疼痛’則可以迅速_安全關停止_，使用上相當安全。 [4] 具有無線裝置操縱相當便利。本發明設有無線裝置， =達到手部不接觸㈣部，_無線裝置驗無雜置的便利 [5] 具有語音裝置可直接告知目前動作。本發明設有誶音 ^的^在部驗態下’可直接由語音知悉裝置 201124125 以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例 所做的任何^單修改與變化，皆猶離本發明之精神與範圍。 、去> ΐ以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可 ^成前述目的’實已符合專概之規定，f提出發明專利之申

【圖式簡單說明】 第一圖係本發明之示意圖 第二圖係本發明之局部結構之示意圖 第一 A及第二B圖係分別為本發明之轉動部相對固定部之 動前與轉動後的示意圖 第四圖係本發明之扭力樞接部的放大示意圖 第五A及帛五B目係分別為本發明之扭力柩接部的動 動作後的示意圖 、 第六圖係本發明之扣部的放大示意圖 第七圖係本發明之動作過程之方塊圖 第八圖係本發明之第一種動作的流程圖 第九圖係本發明之第二種動作的流程圖 第十A圖係第八圓之拉動部與固定部相對轉動的角度與 的長條圖

第十 B圖係第九圖 的長條圖 之拉動部與固定部相對轉動的角度與時序 第十-圖係傳統以毛巾進行足絲膜炎復健的示意圖

201124125 【主要元件符號說明】 10固定部 20轉動部 30扭力柩接部 32扭力元件 33極限控制部 40拉動部 42第二端部 43A中央處理單元 43C唯讀記憶體 431動力部 433輸入部 435驅動部 437捲動部 44卜451類比/數位轉換器 50扣部 52母扣件 70無線裝置 72無線接收器 91小腿 01第一角度 11容納樞接部 21樞接耳 31樞軸 321碰觸端部 331極限開關 41第一端部 43控制部 43B隨機存取記憶體 43D控制訊息 432控制電路 434顯示部 436齒輪部 44扭力感測部 45角度感測部 51公扣件 60語音裝置 71無線發射器 80安全開關 92足部 Θ2第二角度

Claims (1)

1. 201124125 七、申請專利範圍： 1 一種主動式足底筋膜炎復健控制裝置，其包括： 一固定部，係用以供小腿固定； 一轉動部，係用以供足部固定； 一扭力樞接部，係連接該固定部與該轉動部，並用以產 生使該活動部相對該固定部轉動後再復位的扭力； 山一拉動部’係至少設一第一端部及一第二端部，該第一 樞接該固定部，該第二端部係連接該轉動部，其特 徵係在於：

   部’係設於該第一、第二端部之間；並用以控制 ，拉卩依設定變化拉動該轉動部，使其至少在一第一角 二1第Γ角度間與該固^部相對轉動，以防止發生足底 助膜炎，並可減緩足底筋膜炎的症狀。 ίί請範圍第1項所述之主動式足底筋膜炎復健控制 f固定部係具有一容納樞接部； 5亥轉動部，係具有一對梅接耳； 該扭力樞接部係包括： 接顧=與ίί:該容納樞接部與該對梅接耳，而樞 用以接t j ’係套設賊_上，其為扭力彈簧，並 部轉動後再復位的扭力，該 二極限控卿’係包括分珊應該第—角度賴 關ΐί於該容納框接部内的兩個極限開關，“個極 限開關並用以供該碰觸端部碰觸。 • g請以範圍第1項所述之主動式足底筋膜炎復健控制 該第二端部係為高張力伸縮皮帶； 該控制部係包括： 201124125 力·-動力部’係為電池，其用以提供該控制部所需之電 一控制電路，係至少設—Φ止步苗__ 記憶體及-唯讀記憶體，該#制電=二，存取 設定拉動該轉麵咖爾控制部依 息；-輸入部’係用以對該控制電路輸入至少一個控制訊 二’係Μ顯示該輸人部輸入之控制訊息； 入部輸入之控 並受該控制電路控制而依該輸 速輸出Γ輪和係接文該驅動部輸出之動力’並將動力減 4 5 第ΐϊ動皮帶輪，並受該齒輪部傳動而拉動該 弟一卩使该轉動部相對該固定部轉動。 ms _ i項所述之主動式足底筋膜炎復健控制 該拉動部又包括： ，岛-感測部’係連接該捲動部而感測其扭力，並透 過^比/數位轉換器將信號傳送至該控制電路； 部缠：ΐίί測部，係設於該容納樞接部，以感測該轉動 二^角度’並透過另—類比/數位轉換器將信號傳送至 制電路。 第1項所述之主動式足底筋膜炎復健控制 係至少包括—公扣件及—母扣件，該扣部係設 於^控制#與轉動部之間的第二端部上； 二^音裝置，係用以發出語音以告知目前動作狀態； 二線裴置，係至少包括一無線發射器及一電性連接該 控制，路之無線接收器； S.1 文王開關，係用以在緊急狀況下停止該拉動部動作。