TW201118339A

TW201118339A - Road image processing method and system of moving camera

Info

Publication number: TW201118339A
Application number: TW098138903A
Authority: TW
Inventors: Ming-Yu Shih; Lih-Guong Jang; Jen-Hui Chuang; Chin-Chung Nien; Hsiao-Hu Tan; Chen-Chin Cheng; Shyi-Shing Hsieh
Original assignee: Ind Tech Res Inst
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2011-06-01
Also published as: TWI416073B; US20110118973A1; US8483951B2

Description

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* 1 * w^os/t-A 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】 a本發明是有關於一種影像的處理方法及系統，且特別是有關於一種移動攝影機對路景影像的處理方法及系統。【先前技街】隨著衛！科技的發展，發展出一種導航系統。駕驶者可以利用環繞地球的衛星來定位交通工具。交通工具之經緯度確認後’可以在地圖資訊上標示交通工具之目前位置。再透過地圖資訊上的目的位置的選擇，即可規劃出一條導航路徑。目前導H⑽提供线圖#訊係由電賴緣製，而 ^繪製的地圖缺少真實感。駕駛者在駕駛過程 4時去比對電職製的地圖與實際路景 ^ 解導航系統所要給予的導航資訊。才此夠瞭 =卜目前導航系統僅能夠提供簡單的方向指引，無貫際路景的種種變數，也降低導航系統的實用性Γ 【發明内容】本發明係有關於一種移動攝影機對路方法及系統，其利用實際路f食 ’、❿像的處理景或地標㈣訊，其應料導轉㈣方路航系統的實用性。航“時’可以大幅增加導根據本發明之一方而，接山 ^ 像的處理方法。路景影像的户移動攝影機對路景影 W像的處理方法包括以下步驟。以— 201118339 TW5687PA I * 第一攝影單元擷取一路景畫面。若路景晝面之一物件被點選，則取得路景晝面被點選物件之一晝面系統座標。依據物件之畫面系統座標調整至少一第二攝影單元之取像角度，以使第二攝影單元對準物件。以第二攝影單元擷取物件並放大物件之影像做即時顯示或後續處理。根據本發明之另一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理方法。路景影像的處理方法包括以下步驟。提供一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。以一第一攝影單元擷取一路景晝面。影像處理程序比對路景晝面是否包含符合第一搜尋條件之一物件。若是，則取得符合第一搜尋條件之物件對應於路景畫面之一晝面系統座標。依據晝面系統座標調整至少一第二攝影單元之取像角度，以使第二攝影單元對準物件。若物件符合第二搜尋條件，則以第二攝影單元擷取物件並放大物件之影像做即時顯示或後續處理。根據本發明之再一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理方法。路景影像的處理方法包括以下步驟。提供至少一地標及對應地標之一目地的的地標經緯度。以一攝影單元擷取一路景晝面，攝影單元係手持或架設於一交通工具。擷取一路景晝面分析比對沿路之地標並計算出手持設備或交通工具所在之一目前經緯度，提供手持設備或交通工具之一導航路徑指引。若目前經緯度接近於地標經緯度，則在路景晝面中尋找目地的地標。根據本發明之另一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理方法。路景影像的處理方法包括以下步驟。提 201118339.

. < I W^05/KA 供至少一地標及對應地標之一地標經緯度。擷取一路景晝面。比對路景畫面是否包含地標。若路景晝面包含地標，則系統產生一地標經緯度資訊做為導航或增進導航系統之準確度。根據本發明之再一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理方法。路景影像的處理方法包括以下步驟。提供一交通工具之一導航路徑及對應導航路徑之至少一地標。以一攝影單元擷取一路景畫面。影像處理程序比對路 • 景晝面是否包含導航路徑之地標。若路景晝面無導航路徑之地標，則修正導航路徑。根據本發明之另一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理系統。路景影像的處理系統包括一第一攝影單元、一處理單元、至少一第二攝影單元及一追蹤單元。第一攝影單元用以擷取一路景晝面。若路景晝面之一物件被點選，則處理單元取得路景晝面被點選之一晝面系統座標。追蹤單元係依據被點選物件之晝面系統座標調整第二 • 攝影單元之取像角度，以使第二攝影單元對準並擷取物件。其中，處理單元更用以放大物件之影像做即時顯示或後續處理。根據本發明之再一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理系統。路景影像的處理系統包括一儲存單元、一第一攝影單元、一處理單元、至少一第二攝影單元及一追蹤單元。儲存單元用以儲存一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一攝影單元用以擷取一路景畫面。處理單元用以比對路景晝面是否包含符合第一搜尋條件之一物件。若 201118339 TW5687PA ， > 是，則取得符合第一搜尋條件之物件對應於路景之一晝面系統座標。追蹤單元依據物件之晝面系統座標調整第二攝影單元之取像角度，以使第二攝影單元對準並擷取物件。其中，若物件符合第二搜尋條件，則處理單元更用以放大物件的影像做即時顯示或後續處理。根據本發明之另一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理系統。路景影像的處理系統安裝於一手持設備或架設於一交通工具。路景影像的處理系統包括一儲存單元、一第一攝影單元、一全球定位系統接收單元及一處理單元。儲存單元用以儲存至少一地標及對應地標之一地標經緯度。第一攝影單元用以擷取一路景晝面。全球定位系統接收單元用以擷取手持設備或交通工具所在之一目前經緯度。若目前經緯度接近於地標經緯度，則處理單元在路景晝面中尋找對應經緯度之一地標。根據本發明之再一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理系統。路景影像的處理系統包括一儲存單元、一第一攝影單元、一處理單元及一顯示單元。儲存單元用以儲存一地標及對應地標之一地標經緯度。第一攝影單元用以擷取一路景晝面。處理單元用以比對路景晝面是否包含地標。若路景晝面包含地標，則處理單元產生一地標經緯度資訊做為導航或增進導航系統之準確度。根據本發明之另一方面，提出一種移動攝影機對路景影像的處理系統。路景影像的處理系統安裝於一手持設備或架設於一交通工具。路景影像的處理系統包括一儲存單元、一攝影單元及一處理單元。儲存單元用以儲存一導航 201118339

• 1 1 W^OK/PA 路徑及對應導航路徑之一地標。攝影單元用以擷取一路景晝面。若交通工具偏離導航路徑，則處理單元比對路景晝面是否包含導航路徑之地標。若路景晝面無導航路徑之地標，則處理單元修正導航路徑。為讓本發明之上述内容能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下： _ 【實施方式】 • 以下係提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本發明欲保護之範圍。此外，實施例中之圖式係省略不必要之元件，以清楚顯示本發明之技術特點。請參照第1圖，其繪示本實施例路景影像的處理系統之方塊圖。路景影像的處理系統100係架設於一交通工具上或安裝於一手持式電子裝置。本實施例之路景影像的處理系統100包括一第一攝影單元110、數個第二攝影單元 • 120、一顯示單元130、一處理單元140、一追蹤單元150、一儲存單元160、一全球衛星定位系統接收單元170及一通訊單元180。第一攝影單元110用以擷取路景晝面910 (繪示於第2圖）。第一攝影單元110例如是一定焦固定式攝影機，並對準於交通工具之正前方。各個第二攝影單元120用以擷取某一物件（例如是第2圖之物件930 )之晝面。各個第二攝影單元120例如是一變焦可轉動式攝影機，並對準於交通工具之不同角度。顯示單元130用以顯示各種資訊並可接收被觸碰之訊號，例如是一觸控顯示面 201118339 TW5687PA * : , 板。處理單元140用以執行各種運算演算法或判斷程序。追蹤單元150用以控制第二攝影單元120，以使第二攝影單元120對準於某一物件（例如是第2圖之物件930 )。處理單元140及追蹤單元150例如是晶片、韌體電路或儲存數組程式碼之電腦可讀取記錄媒體。儲存單元160用以儲存各種資料，例如是記憶體、硬碟、隨身碟記憶卡等。全球衛星定位系統接收單元170用以接收交通工具之目前經緯度。通訊單元180用以傳輸各種資訊，例如是一 3G模組或無線網路傳輸模組。 φ 請參照第2圖，其繪示本實施例之路景晝面910之示意圖。在交通工具行進的過程中，顯示單元130將會直接顯示出實際的路景畫面910。導航指標920則直接顯示於路景晝面910上，讓駕駛者可以更真實的暸解指示方向。除此之外，本實施例之路景影像的處理系統100更具有多項特殊功能，以下更搭配數張流程詳細說明本實施例之路景影像的處理系統100之運作方式。請同時參照第1〜3圖，第3圖繪示本實施例之手動籲放大物件930之流程圖。在交通工具行駛過程中，駕駛者或乘客可能會對遠方所看到的建築大樓、招牌、車牌或人物等物件930感到興趣。透過以下流程，即可讓駕駛者或乘客自由地在路景畫面910上選取感興趣的建築大樓、招牌、車牌或人物，並將選取的建築大樓、招牌、車牌或人物放大於顯示單元130中。首先，在步驟S302中，以第一攝影單元110擷取路景晝面910。 8 201118339.

> · TW5687PA 接著，如第2圖所示，在步驟S304中，顯示路景晝面910於顯示單元130。然後，在步驟S306中，處理單元140判斷路景晝面 910之一物件930是否被點選。若路景晝面910之物件930 被點選，則進入步驟S308 ;若路景晝面910未被點選，則回至步驟S302。在步驟S308中，處理單元140取得路景晝面910之物件930被點選之一晝面系統座標930a。晝面系統座標 φ 930a對應於珞景畫面910之一系統座標系統。接著，在步驟S310中，追蹤單元150選擇其中一台第二攝影單元120 ; 然後，在步驟S312中，追蹤單元150依據晝面系統座標930a調整所選擇之第二攝影單元120之取像角度，以使所選擇之第二攝影單元120對準到物件930。接著，在步驟S314中，處理單元140判斷所選擇之第二攝影單元120是否可以擷取到清晰之物件930。若可 • 以擷取到清晰之物件930，則進入步驟S320 ;若無法擷取到清晰之物件930，則進入步驟S316。在步驟S316中，追蹤單元150判斷是否還有下一台第二攝影單元120。若還有下一台第二攝影單元120，則進入步驟S318 ;若沒有下一台第二攝影單元120，則回至步驟S302。在步驟S318中，追蹤單元150選擇下一台第二攝影單元120 ;然後，再重新回至步驟S312。直到某一台第二攝影單元120可以擷取到清晰的物件930，才進入步驟 201118339 TW5687PA - - S320。在步驟S320中，以第二攝影單元120擷取清晰的物件 930。然後，在步驟S322中，以處理單元140放大物件930 於路景晝面910之一子晝面940中。經過上述流程後，駕駛者或乘客即可自由地在路景晝面910上選取感興趣的建築大樓、招牌、車牌或人物，並將選取的建築大樓、招牌、車牌或人物放大於子晝面940 中。第4圖繪示本實施例之自動放大物件930之流程圖。在交通工具行駛過程中，若能夠自動地提醒駕駛者遠方交通號誌或交通告示等物件930，則可提早作準備，提升行車的安全性。透過以下流程，即可讓路景影像的處理系統 100自動地放大交通號誌或交通告示等物件930。首先，在步驟S402中，儲存單元160至少提供對應於物件930之一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一搜尋條件例如是物件930之一形狀，第二搜尋條件例如是物件930之一顏色、一紋理或一文字。在本實施例中，物件 930係以對應於兩個搜尋條件為例作說明。然而，物件930 亦可對應於兩個以上搜尋條件。接著，在步驟S4G4中，以第一攝影單元110擷取路景畫面910。然後，在步驟S4G6中，比對路景畫面910是否包含符合第一搜尋條件之物件930。若路景晝面930包含符合第一搜尋條件之物件930，則進入步驟S408 ;若路景晝面 201118339

， · TW5687PA 910不包含符合第一搜尋條件之物件930，則回至步驟 S404。接著，在步驟S408中，追蹤單元150選擇其中一台第二攝影單元120 ; 然後，在步驟S410中，追蹤單元150依據晝面系統座標930a調整所選擇之第二攝影單元120之取像角度，以使所選擇之第二攝影單元120對準到該物件930 ; 接著，在步驟S412中，處理單元140判斷所選擇之 • 第二攝影單元120是否可以擷取到清晰之物件930。若可以擷取到清晰之物件930，則進入步驟S418 ;若無法擷取到清晰之物件930，則進入步驟S414。在步驟S414中，追蹤單元150判斷是否還有下一台第二攝影單元120。若還有下一台第二攝影單元120，則進入步驟S416 ;若沒有下一台第二攝影單元120，則回至步驟S404。在步驟S416中，追蹤單元150選擇下一台第二攝影 • 單元120 ;然後，再重新回至步驟S410。直到某一台第二攝影單元120可以擷取到清晰的物件930，才進入步驟 S418。然後，在步驟S418中，處理單元140判斷物件930 是否符合第二搜尋條件。若物件930符合第二搜尋條件，則進入步驟S420 ;若物件930不符合第二搜尋條件，則回至步驟S404。在步驟S420中，以第二攝影單元120擷取清晰的物件 930。 [ 11 201118339 TW5687PA _ - 在步驟S422中，處理單元140放大物件於路景晝面 910之子晝面940中。第5圖繪示繪示本實施例之自動搜尋地標9 5 0之流程圖。在交通工具行駛過程中，若能夠自動地搜尋地標（例如是第2圖之地標950)，則可作為導航資訊的輔助參考資料，提升導航資訊真實感。透過以下流程，即可讓路景影像的處理系統100自動地搜尋地標950，來提升導航資訊的真實感。首先，在步驟S5G2中，儲存單元160提供至少一地標950及對應地標950之一地標經緯度（未繪示）。接著，在步驟S504中，以第一攝影單元110擷取路景晝面910。然後，在步驟S506中，以全球定位系統接收單元170 擷取交通工具所在之一目前經緯度（未繪示）。接著，在步驟S5G8中，處理單元140判斷目前經緯度是否接近於地標經緯度。若目前經緯度接近於地標經緯度，則進入步驟S510 ;若目前經緯度不接近於地標經緯度，則回至步驟S504。在步驟S510中，處理單元140在路景晝面910中尋找地標950。在此步驟中，處理單元140係利用數個地標搜尋條件來尋找地標950。接著，在步驟S512中，第二攝影單元120針對地標 950錄製一預定時間長度之短片。預定時間長度例如是10 秒鐘。然後，在步驟S514中，通訊單元180傳遞地標950 201118339

» « 1 W305/rA 之短片至一網際網路800。第6圖繪示本實施例之自動搜尋地標950另一流程圖。在交通工具行駛過程中，若在不知道目前經緯度的情況下，透過自動地搜尋地標950，可以作為目前經緯度的輔助參考資料。透過以下流程，即可讓路景影像的處理系統10 0自動地搜尋地標9 5 0，來作為目前經緯度的輔助參考資料。首先，在步驟S602中，儲存單元160提供至少一地 φ 標950及對應地標950之一地標經緯度。接著，在步驟S604中，第一攝影單元110擷取路景晝面910。然後，在步驟S606中，處理單元140比對路景畫面 910是否包含地標950。若路景晝面910包含地標950，則進入步驟S608 ;若路景晝面910不包含地標950，則回至步驟S604。在此步驟中，處理單元140係利用數個地標搜尋條件尋找地標950。 • 在步驟S608中，顯示單元130顯示地標經緯度。在另一實施例中，此步驟可以採用不具觸控功能的一般顯示面板來顯示地標經緯度。接著，在步驟S610中，第二攝影單元120針對地標 950錄製預定時間長度之短片。預定時間長度例如是10秒鐘。然後，在步驟S612中，通訊單元180傳遞地標950 之短片至網際網路800。第7圖纟會不本貫施例碟認導航路徑之流程圖。在交通 [s} 13 201118339

TW5687PA * ·Ρ 工具行駛過程中’可能不小心偏離了導航路徑。偏離導航路徑的原因可能是駕駛者不小心在某一路口轉錯了方向’也可能是因為高架道路與平面道路的不^ f或者是因為前方施工而需要繞道。在這些情況下，其行進方向仍然是朝著目的地行進，並不需重新修正導航路捏。透過以下流程’即可讓路景影像的處理系統100在偏離導航路徑時，自動地確認駕駛者是否仍然朝著目的地行進。首先，在步驟S702中，紗六话- 儲存早tl 160提供導航路徑及對應導航路徑之至少一地標95〇。接著，在步驟S704中，以第一攝影單元ιι〇擷取路景晝面910。然後’在步驟S706 +，處理單幻4〇判斷交通工具是否偏離導航路徑。若交通工具偏離導航路徑，則進入步驟S7〇8二若交通工具未偏離導航路徑，則回至步驟训4。接者，在步驟S708中，處理單元14〇比對路景晝面 91〇是否包含地標950。若路景畫面91〇包含地標95〇，則進入步驟S710 ;若路景晝面91〇 *包含地標95〇，則回至 v驟sm。處理單兀14〇係利用數個地標搜尋條件尋找地標 950。然後，在步驟S7H)中，處理單元14〇修正導航路徑。本實施例之路景影像的處理线及方法針對實際的路景畫面來作各種分析，其應用於導航系統時’可以大幅增加導航系統的實用性。綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識 201118339

• · I W^〇«/pA 者在不脫难本發明之精神和範圍内，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。【圖式簡單說明】第1圖繪示本實施例路景影像的處理系統之方塊圖；第2圖繪示本實施例之路景晝面之示意圖；第3圖繪示本實施例之手動放大物件之流程圖；鲁第4圖繪示本實施例之自動放大物件之流程圖；第5圖繪示本實施例之自動搜尋地標之流程圖；第6圖繪示本實施例之自動搜尋地標另一流程圖；以及第7圖繪示本實施例確認導航路徑之流程圖。【主要元件符號說明】

100 :路景影像的處理系統 • 110 :第-攝影單S 120.苐二攝影單元 13 0 :顯示單元 140 :處理單元 150 :追蹤單元 160 :儲存單元 170 :全球衛星定位系統接收單元 180 :通訊單元 800 :網際網路 1 15 201118339

TW5687PA 910 ：路景晝面 920 ：導航指標 930 ：物件 930a :晝面系統座標 940 : 子晝面 950 ：地標 S302〜S322、S402〜S422、S502〜S514、S602〜S612、 S702〜S710 :流程步驟

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Claims

201118339 • ' IW568/PA 七、申請專利範圍： 1· -種移_影機對路景f彡像以一第-攝影單元揭取—路景晝面；方法，包括：若該路景畫面之一物件龙"，點選之-晝面系統座標；則取得該路景畫面被依據該畫面系統座標調整至像角度二使該第二攝影單元對準該:：攝-早元之取以该弟二攝影單元掏取該物件；以及放大該物件。 2.如申請專利範圍第丨法統法苴中哕蚩而έ只听逆之路景影像的處理方八中違畫面线座標對應於該路景畫面之—座標系方】.二=範圍第1項所述之路景影像的處理方 /、中放大該物件#指顯示該路景畫面於—畫 ;-種移，機對路景影像的處理方法- 耠供-弟-搜尋條件及一第二搜尋條件；以-第一攝影單元掏取一路景畫面；物件比對5亥路景晝面是否包含符合該第，該物件對應於該路景書面之查旦面之—畫面系統座標；面包含符合該第—搜尋條件之該物件1 ，㈣旦面錢座標調整至少—第二攝影單^之取、J 又’則吏该第二攝影單元對準該物件；以及右Λ物件符合5亥第二搜尋條件，則以二擷取並放大該物件。木僻如早7L 5.如申明專利|巳圍第4項所述之路景影像的處理方 17 201118339 TW5687PA 該第二法，”中該第-搜尋條件係為該物件之哥條件係為該物件之—顏色、—紋理或—文一法，==範圍第4項所述之路景:像的處理方其中放大该物件係指顯示該路景晝面於—畫方接一種移動攝影機對路景影像的處理方法，包括. 及對應該地標之—地標經緯度；· 攝衫單兀擷取一路景晝面，，一係架設於一交通工具；弟攝衫早元通工具所在之-目前經緯度；以及右u目别經緯度接近於該地標經面中尋找該地標。 ^貝⑷亥路景晝 8.如申請專利範圍第7項所述之路景影像找該LI尋找該地標之步驟係利用複數個地標搜尋條件尋法，1包^請專利翻第7項所述之路景影像的處理方針對該地標錄製一預定時間長度之短片。方法:°更包如:請專利範圍第9項所述之路景影像的處理傳遞該地標之短#至一網際網路。種移動攝影機對路景影像的處理方法，包括：，、至少-地標及對應該地標之一地標經緯度；擷取一路景晝面；比對。亥路景畫面是否包含該地標；以及右違路景晝面包含該地#，㈣示該地標經緯度。 201118339 W5〇8/I"X 12·如申請專利範圍第u項所述之路景影像的 ::對該地標之步驟係利用複數個地標搜尋:件方法:3更包如:請專利範圍第1丨項所述之路景影像的處理針對该地標錄製一預定時間長度之短片。方法丨4更Γ:請專利範圍第13項所述之路景影像的處理傳遞该地標之短片至一網際網路。 =· -種移動攝影機對路景影像的處理方法，包括：至少交通工具之—導航路徑及對應該導航路徑之 =一，一攝影單元擷取一路景晝面；不今=該又通路役偏離該導航路徑，則比對該路景書面是否包含該地標；以及 —疋若X路π畫面無该地標，則修正該導航路徑。方牛，6使，'明專利範圍$ 15項所述之路景影像的處理尋找該ί也枳卩對炫地払之步驟係利用複數個地標搜尋條件 17. 第 •種移動攝影機對路景影像的處理系統，包括攝影單元，用以擷取一路景晝面；理罝-單凡’右該路景晝面之一物件被點選’則該Ζ 疋得該路景畫面被點選之一畫面系統座標；至少一第二攝影單元；以及追蹤早7L，係依據該晝面系統座標調整該第二攝^ 201118339 TW5687PA =之取像角度，以使該第二攝影單元對準並擷取該物其令，該處理單元更用以放大該物件。季二=娜圍第17項所述之路景影像的處理 =面线座標對應於該路景晝面之—座標系 Μ先:9盆::請專利範圍第17項所述之路景影像的處理糸、.、別、中放大該物件係指顯示該路景畫面於一晝面中。二儲：,移動攝影機對路景影像的處理系統:包括：條件；錯存早元，用以儲存一第一搜尋條件及一第二搜尋一第一攝影單元，用以擷取一路景晝面；倉面 -搜尋一二Γ:元物Γ比對該路景畫面是否包含符合該第系統座標物件’該物件對應於該路景畫面之以及至少元之元’依據該晝面系統座標調整該第二攝影單 ^角度’以使該第二攝影單元對準並掏取該物件. 更放::物Γ物件符合該第二搜尋條件，則該處理單元系二二申==:::路景影像的處理搜尋條件係為該物件之==:=!’該第二〇〇 ,. 王·^ 文子。系統，Μ::專利範圍第20項所述之路景影像的處理 '、、、八中放大該物件係指顯示該路景畫面於一晝面中。 20 201118339 k < i w^oo/rA 23. —種移動攝影機對路景影像的處理系統，架設於一交通工具，該路景影像的處理系統包括：一儲存單元，用以儲存至少一地標及對應該地標之一地標經緯度；一第一攝影單元，用以擷取一路景晝面；一全球定位系統接收單元，用以擷取該交通工具所在之一目前經緯度；以及一處理單元，若該目前經緯度接近於該地標經緯度， φ 則該處理單元在該路景晝面中尋找該地標。 24. 如申請專利範圍第23項所述之路景影像的處理系統，其中該處理單元係利用複數個地標搜尋條件尋找該地標。 25. 如申請專利範圍第23項所述之路景影像的處理系統，更包括：至少一第二攝影單元，用以針對該地標錄製一預定時間長度之短片。 • 26.如申請專利範圍第25項所述之路景影像的處理系統，更包括：一通訊單元，用以傳遞該地標之短片至一網際網路。 2 7. —種移動攝影機對路景影像的處理系統，包括：一儲存單元，用以儲存一地標及對應該地標之一地標經緯度；一第一攝影單元，用以擷取一路景晝面；一處理單元，用以比對該路景畫面是否包含該地標；以及 21 201118339 TW5687PA - 『一顯示單元，若該路景晝面包含該地標，則該顯示單元顯示該地標經緯度。 28. 如申請專利範圍第27項所述之路景影像的處理系統，其中該處理單元係利用複數個地標搜尋條件尋找該地標。 29. 如申請專利範圍第27項所述之路景影像的處理系統，更包括：至少一第二攝影單元，用以針對該地標錄製一預定時間長度之短片。 30. 如申請專利範圍第29項所述之路景影像的處理系統，更包括：一通訊單元，用以傳遞該地標之短片至一網際網路。 31. —種移動攝影機對路景影像的處理系統，架設於一交通工具，該路景影像的處理系統包括：一儲存單元，用以儲存一導航路徑及對應該導航路徑之一地標；一第一攝影單元，用以擷取一路景晝面；以及一處理單元，若該交通工具偏離該導航路徑，則該處理單元比對該路景晝面是否包含該地標；若該路景晝面無該地標，則該處理單元修正該導航路徑。 32. 如申請專利範圍第31項所述之路景影像的處理系統，其中該處理單元係利用複數個地標搜尋條件尋找該地標。