TW201112049A - Touchless input device - Google Patents

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201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種輪入裝置，且特別是有關於一種 非觸控式輸入裝置及其應用。 ' 【先前技術】 由於Apple所研發推出的iph〇ne、iPad問世，使得觸 =式人機介面蔚為風潮。觸控式人機介面使得操作更加直 覺、方便1且該技術也逐漸由手機擴散至筆記型電腦、數 位相機、掌上型遊戲機、電腦鍵盤、電子字典等IT消費性 電=產品。然而，由於一般的觸控面板之操作方式必須將 手指貼在面板上，因此受限於「平面」賴作方式，未能 ，份發揮人類手指揮_自由度；且在使用後容易留下指 、·文長％間使用更會造成面板髒污、細菌殘留等問題。至 1公共區域朗’以醫院資訊細機或提款機為例，操作 ^更會讓m不安前人是否留下病菌，尤其近年流行病 細Z接SARS、腸病毒、H1N1等高傳染性疾病，病毒 、、'二由接觸感染的欵慮更是令人憂心不已。 此’希望可直接手的操作而不用配帶任何 =、置的使用下’達到非觸控（T〇uchiess)的技術概念 二生-其δ斥求情境乃是讓使用者未碰觸螢幕情況下， 再=不口：向揮動手勢的操作方式達到輸入目的，接著 捏丰二不5心用^土兄與後端應用程式結合，使用者只須輕 手即可在輸出端得到不同反應。而與非觸控之技術 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 相關的專利有中華民國第1291890號專利、第200900120 號專利、第1303775號專利以及第1237186號專利。 以中華民國第1291890號專利（以下簡稱890專利） 為例，890專利申請『一動作輪入式電子裝置』，其利用 微慣性感測模組（例如加速度計、陀螺儀）感測雙手移動 與轉動之動作而產生感測訊號給感測訊號處理部進行訊號 處理，藉以作為電子裝置產生反應的輸入訊號。然而，890 專利仍必須採用手持輸入方式進行，但用於公共區域仍無 法避免多人操作所造成的髒污、細菌殘留等問題。 以中華民國第200900120號專利（以下簡稱12〇專利） 為例，120專利申請『一種互動式遊戲系統』，其包括定 位主機及無線控制器。定位主機具有第一、第二、第三超 音波接收模組’而無線控制器具有超音波發射模組。定位 主機之第一、第二及第三超音波接收模組接收無線控制器 之超音波發射模組所發射的超音波訊號後，定位主機即計 算無線控制器的座標，由此定位主機將取得無線控制器的 座標’再將其顯示於顯示裝置上。然而，120專利雖可發 揮人手二維（3D)的使用自由度，但是使用者仍需配帶感 測器在身上，故而會造成使用上的不便。 以中華民國第1303775號專利（以下簡稱775專利） 為例’ 775專利申請『一種移動偵測系統與移動偵測方 法』’且其所揭示的移動偵測是由一感應面板、多個切換 單元、一個偵測單元、及一控制單元所組成。感應面板上 設有多個金屬感應區，且各金屬感應區被依序設定為一偵 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 測感應區。每-金屬感舰電氣連接至—切換單元，藉以 切換各金屬感應區的電位。偵測單元在—_階段時計算 該偵測感雜的放電_，藉以產生-_結果訊號。然 而775 |利乃疋利用電容效應特性與硬體配置來債測手 指於感應面板上的移動。軸775專利亦揭示可不用接觸 於，板即可進行_，但由於電容式的使用範圍不夠遠， 且受限於手指既有面積’故而感測範@僅可達幾公分而 已，因此在使用上會顯得相當不便利。 以中華民國第第I23]%號專利（以下簡稱撕專利） 為例’ 186專利巾請『―種使用超音波定位的互動書系 統』，其係包含-個超音波指點單元，—健音波基座單 元個控制單元，以及一個反應單元讓讀者使用超音波 指點單絲印，上不随域（即超音波基座單元） 點選 以產生互動。然而’由於讀者必須配帶—個感測器（即超 音波指點單元）才可進行輸人動作，故而在❹上也會顯 得相當不便利。 【發明内容】 士有琴於此，本發明提供—種輸入裝置，其能在使用者 7G王不而配γ任何感測裝置的狀況下，只需簡單的揮手動 作’即可達到非觸控操作輪入的作用。 „明之—實施例提供—種輸入裝置，其包括兩超音 波，，$驅動電路單元、接收電路單元H，以及 控]单元兩超音波換能器受驅動訊號驅動以各自發送發 201112049 F6!)V8〇012TW 32333twf.doc/n 射訊號來感測物體。驅動電路單元用以產生驅動訊號。接 收電路單元用以判斷該兩超音波換能器所各自回傳的回波 訊號是否大於臨限值。雙工器耦接該兩超音波換能器、驅 動電路單兀以及接收電路單元，用以接收並傳送驅動訊號 給該兩超音波換能器，或者接收並傳送該兩超音波換能器 所各自回傳的回波矾號給接收電路單元。控制單元搞 動，路單元、接收電路單元以及雙工器，用以控制驅動電 路單兀於每一第一預設時間產生驅動訊號、控制雙工器傳 送驅動訊號或者傳送該兩超音波換能器所各自回傳的回波 訊號，以及根據接收電路單元於每一第二預設時間所判斷 出所有大於臨限值的回波訊號而獲得物體與該兩超音波換 能器中至少其-之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一、 輸入訊號。 本發明之另一實施例提供一種輸入裝置，其包括三超 音波換能器、驅動電路單元、接收電路單元、雙工器，以 及控制單7L。三超音賴能妓.鶴訊號㈣以各自發送 發射訊號來感測物體。驅動電路單_以產生驅動訊^。 接收電路單元用以判斷該三超音波換能器所各自回傳^回 是否大於臨限值。雙工轉接該三超音波換能器、 =路接收電路單元，用以接收並傳送驅動訊 虎給该二超音波換能器，或者接收並傳送該 辑各自贿的回波訊號給接收電路單元。控 =路;rr電路單元以及雙工器，用 電路早⑽母-第i設時生_訊號、控制雙工器 201112049 P65980012TW 32333t\vf.doc/n 傳送驅動訊號或者傳送該三超音波換能輯各自回傳的回 波訊號，以及根據接收電路單狀每—第二預設時間所判 斷出所有大於臨紐的目波賴而獲㈣ 換能器中至少其—之間的相對運動資訊，藉《賴ΐςΐ 一輸入訊號。 、本發明之再—實施例提供—種輸人裝置，其包括四超 音波換能器、驅動電路單元、接收電路單元、雜工哭，以 及控制單元。四超音波換能器受驅動訊號驅動ς各“送 發射訊號來感測物體。驅動電路單元用以產生驅動訊^。 接收電路單朋以靖該四超音波魏器所各自回傳的、 波訊號是否大於臨限值。雙工H雛該四超音波換能器、 驅動電路單兀以及接收電路單元，用以接收並 號給該四超音波換㈣，或者接收麟魏四超音波= 器所各自回傳的回波訊號給接收電路單元。控制單元耦= 驅動電路單元、減電料以及雙工器，^控制 電路單元於每-第-預設時間產生驅動訊號、控制雙工哭 傳送驅動訊號或者傳送該四超音波換能器所各自 = 波訊號’以及根據接收電路單元於每―第二預設時間 斷出所有大於臨限值的回波訊號而獲得物體與該 換能器中至少其一之間的相對運動資訊， 二/ -輸入減。 ㈣對應地輸出 為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂， 舉幾個示範性實施例，並配合所附圖式，作詳細戈明如下' 但是上述-般描述及以下實施方式僅為例 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 的，其並不能限制本發明所欲主張之範圍。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之多個實施例的詳細說明中，將可清楚 地呈現。現將詳細參考本發明之實施例，並在附圖中說明 所述實施例之實例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方 式中使用相同標號的元件/構件代表相同或類似部分。 圖1繪示為本發明一實施例之動作輸入式電子裝置 1〇0的示意圖。請參照圖1 ’動作輸入式電子裝置包括 輸入裝置10與後端裝置20。其中，輸入裝置（input device) 1〇 包括兩超音波換能器（ultrasonic transducer)101 與 1〇3、 驅動電路單元（driving circuit unit) 105、接收電路單元 (receiving circuit unit) 107、雙工器（diplexer) 109、控 制單元（control unit) 111，以及傳輸單元（transmitting unit) 113，而後端裝置（backend device) 20則包括主機（host) 115 與顯示單元（display unit) 117。 於本實施例中，超音波換能器101與l〇3兩者受驅動 訊號DS驅動以各自發送發射訊號（transmitting signal)TS1 與TS2來感測物體（〇bject) 30 (例如手，但並不限制於 此）。於此值得一提的是，超音波換能器1〇1與乃是 剎用壓電效應，先將電能轉換為機械能，藉以在空氣中藉 由空氣振動作為傳輸媒介，並以縱波方向朝外發送發射訊 號。當超音波換能器101與103所發送的發射訊號感測到 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 物體後會將此振動波反射回來，並且透過超音波換能器將 反射回來的機械波轉換為電能（即回波訊號），以此原理 來感測物體的存在。 驅動電路單元105用以產生驅動訊號DS。於本實施 例中，驅動電路單元105可以採用脈波回波法（pulseech〇 method)以產生單頻脈衝調制信號（t〇neburst)般的驅動 訊號DS，且此驅動訊號Ds的脈波重複（pulse frequency，PRP)率為l〇〇Hz，但皆不限制於此。接收電路 單元107用以判斷超音波換能器1〇1與1〇3所各自回傳的 回波訊號（echo signal) ESI與ES2是否大於一臨限值 (threshold value)。雙工器109耦接超音波換能器1〇1與 103、驅動電路單元105以及接收電路單元1〇7，用以接收 並傳送驅動電路單元1〇5所產生的驅動訊號Ds給超音波 換月b态101與103，或者接收並傳送超音波換能器1〇1與 103所各自回傳的回波訊號ESI與£S2給接收電路單元 107。 控制單元111麵接驅動電路單元、接收電路單元 107以及雙工器1〇9’用以控制驅動電路單元1〇5於每一第 一預設時間（例如0.01秒，但並不限制於此）產生驅動訊 號DS、控制雙工器1〇9傳送驅動電路單元1〇5所產生的 驅動訊號DS或者控制雙工$ 109料超音波換能器1〇1 與1〇3所各自回傳的回波訊號ES1與ES2，以及根據接收 電路單元107於每一第二預設時間（大於第一預設時間， 例如0.5秒，但並不限制於此）所判斷出所有大於臨限值 201112049 8U〇 12TW 32333twf.doc/n 的回波訊號ESI與/或ES2而獲得物體30與超音波換能器 101、103中至少其一之間的相對運動資訊（reiative motion information) ’藉以對應地輸出一輸入訊號ins。 除此之外，控制單元111更用以計數第一與第二預設 時間、儲存接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷 出所有大於臨限值的回波訊號ESI與/或ES2、儲存超音波 換能器101、103中至少其一從發送發射訊號tsi、TS2到 接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出第1個大 _ 於臨限值之回波訊號ESI與/或ES2的時間，以及判斷接 收電路單元10 7於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨 限值的回波訊號ESI與/或ES2是否只從超音波換能器 101、103之其一所回傳。 於本實施例中，控制單元1Π可以利用微控制器 (miCroprocessor)來實現，但並不限制於此。如此一來， 控制單元m則可以透過其内部的兩個計時器（timer，未 繪不）來分別計數第一與第二預設時間。另外，控制單元 _ 111亦可透過其内部的§己憶體（memory，未繪示）來儲存 ，收電路單元107於每-第二預設時間所觸出所有大於 臨限值的回波訊號ESI與/或ES2,以及儲存超音波換能哭 1〇1二103中至少其一從料發射t魏TS1、TS2到接收Ϊ 路單7L 1〇7於每-第二預設時間所判斷出第i個大於臨限 ，之回波訊號ESI與/或ES2的時間。也亦因如此，控制 单111即可*考儲存在其内部記憶體的資料/資訊來判 斷接收電路單元1〇7於每—第二預設時間所判斷出所有大 201112049 P65980012TW 32333t\vf.doc/n 於臨限值的回波訊號ESI與/或ES2是否只從超音波換能 盗101、103之其一所回傳。 傳輪單元113耦接控制單元111，用以接收控制單元 111所輪出的輸入訊號INS，並以有線（wire )或無線 (wireless)的傳輸方式傳送輸入訊號INS。其中，有線的 傳輸方式可以透過RS-232、USB、乙太網路（Ethernet) (但皆不限制於此）來傳送輸入訊號INS ;而無線的傳輸 方式可以透過藍芽（Bluetooth)、紅外線（infraredrays) (但皆不限制於此）來傳送輸入訊號INS。主機115用以 _ 接收傳輪單元113所傳送的輸入訊號INS，並據以控制顯 示單元117以影像、聲音或其他型式來呈現出與輸入訊號 INS相應的輸出反應，例如在博物館導覧中以影像來顯示 所要導覧的晝面，或者在音樂播放的時候可以用來控制音 !大小及上下一首歌曲，但皆不限制於這樣的應用。 於本實施例中’當超音波換能器1〇1與1〇3位在同一 k平面線201上時（例如圖2所繪示般），則控制單 所獲得的物體30與超音波換能器1〇1、1〇3中至少其一之 間的相對運動資訊包括有左邊遮蔽資訊、右邊遮蔽資訊、 · 由左向右移動資訊、由右向左移動資訊、左右移動速度資 輯資訊。其中，麟資訊為物體3()與超音波換 把恣101、103中至少其一之間的距離。 卜超音波換能器1〇1與1〇3位在同一橫平面線肌 的、軍^下’圖3緣不為本發明—實施例之控制單元⑴ 運作&程圖。請合併參照圖卜圖3，控制單元lu會先 12 201112049 P659800I2TW 32333tw£doc/n 又：(步驟S3〇1) ’接著再透過内部計時器(在 ί )開始計數第—預設時間（例如_ D以判斷=否達第—預設時間（步驟S303)。 曰控制單元111 #數5彳第—預設時間時（即步驟S303 Z斷結果為，，是，，），控制單元111會先設定雙工器1〇9 ，傳送驅動訊號DS(步驟㈣5)，接著再控制驅動電路 早7〇105產生驅動訊號〇8給雙工器1〇9(步驟簾）。

如此一來，雙工器靡就會將驅動訊號DS傳送給超音波 換能器101與103，藉以使得超音波換能胃1〇1與1〇3受 驅動訊號DS .驅動以各自發送發射訊號现與I%來感測 物體3〇然而’右控制單元111未計數到第-預設時間時 (即二驟S303的判斷結果為’’否”），則返回執行步驟s规。 當控制單元111控制驅動電路單元1〇5產生驅動訊號 DS且又工益1〇9已傳送驅動訊號ds至超音波換能哭1〇1 ^〇3後，控制單元⑴會隨即設定雙工器1〇9、為傳。送超 音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號ES1與ES2 ，接收電路單元107(步驟S3〇9)。如此一來，接收電路 單元107就會開始判斷超音波換能器101與103所各自回 傳的回波訊號ESI與ES2是否大於一臨限值（thresh〇ld value)。 舉例來5兒，圖4繪示為本發明一實施例之超音波換能 器與103的運作示意圖。從圖4可以清楚看出，時間 to〜h為超音波換能器ι〇1與1〇3發送發射訊號TS1、TS2 的時間、時間h〜t2為超音波換能器101與l〇3測得物體3〇 13 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 的時間、時間tr^3為超音波換能器1〇1與1〇3等待回波訊 5虎ESI與ES2的時間，而時間t〇〜為驅動訊號Ds的脈波 重複率PRFR。於本實施例中，接收電路單元1〇7僅會將 超曰波換忐器101與1〇3所各自回傳且大於臨限值的回波 讯唬ESI與ES2傳送給控制單元in，而控制單元ηι會 持續監測/判斷是否有接收到大於臨限值的回波訊號E s i 與 ES2 (步驟 S311)。 、一旦控制單元111接收到大於臨限值的回波訊號ES1 與/或ES2 (即步驟S311的判斷結果為，，是，，），控制單元 111就會透過内部另一計時器（在此定義為第二計時器） 開始计數第二預設時間（例如0.5秒）（步驟§313 )，並 且藉由其内部記憶體儲存接收電路單元1〇7所傳送之所有 大於臨限值的回波訊號ESI與/或ES2 (步驟S315 )，以 及超音波換能器101、103從發送發射訊號TS1、TS2到接 收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出第丨個大於 限值之回波訊號ESI與/或ES2所經過的時間（步驟 S317)，亦即超音波換能器1〇1與1〇3之時間減去時間 ti的時間。在此先行定義超音波換能器1〇1之時間t2減去 時間h的時間為τΑ，而超音波換能器ι〇3之時間h減去時 間h的時間為Tb。然而，若控制單元lu未接收到任何大 於私限值的回波訊號ESI與/或ES2時（即步驟S3 Π的列 斷結果為”否”），則返回執行步驟S303。 當控制單元111在鍺存接收電路單元1〇7所傳送之大 於臨限值之回波訊號ESI與/或ES2的過程中，控制單元 201112049 ^〇5y»u012TW 32333twf.doc/n 111會判斷第二計時器是否已計數達第二預設時間（步驟 S319)。若控制單元判斷出第二計時器已計數達第二預設 時間時（即步驟S319的判斷結果為，，是”），則控制單元 111會接續判斷接收電路單元107於第二預設時間所判斷 出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2是否只從超 音波換旎器101與1〇3之其一所回傳（步驟S321)。然而， 若控制單元m判斷出第二計時器未計數達第二預設時間 時（即步驟S319的判斷結果為，，否，，）’則返回執行步驟 攀 S303 。 >於本實施例中，控制單元ill可以將接收電路單元107 於第-^設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號E s i X正璉輯1 (即+ 1)的型式儲存在其内部記憶體中，並且 =將接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大 號】S2以負邏輯”1’，(即-1)的型式儲存 i己隱C的所有資料，即可得知接收電路單元1〇7於 ㈣:為 時’則表所?。Γ所有f料皆為:邏輯， 接收包路早U07於第二預設時間所判斷出所 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 的回波_ (卿ES2)只從超音波換能器 103所回傳。 當控制單元111判斷出接收電路單元1〇7於第 時間所^斷出所有大於臨限值的回波訊號（亦即ES1 $ ES2U攸超音波換能器1〇1或1〇3所回傳 幻 ，^^，⑻’則㈣單元⑴會獲得左或右邊遮 敝^，亦即：若控制單元U1判斷出接收電路單元1〇7 Γ i一預设時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號（亦 Ρ υ只從超音波換能器101戶斤回傳時，則控制單元山 ^獲得左邊遮蔽資訊，也就是此時物體3G遮蔽在超音波換 ，器1〇1的上方；反之’若控制單元m觸出接收電路 早107於第—預4時間所判斷出所有大於臨限值的回波 訊(亦即ES2)只從超音波換能ϋ 103所轉時，則控 制早兀111會獲得右邊遮蔽資訊，也就是此時物體3〇遮蔽 在超曰波換能斋103的上方。除此之外，控制單元更 會計算物體30與回傳回波訊號（亦即ES1或ES2)之超 音波換能器101或103的距離以獲得距離資訊，亦即：若 控制單兀ill獲得左邊遮蔽資訊時.，則辁制單元lu會進 一=算物體30與超音波換能器1〇1之間的距離（即時間 τΑ曰速），反之，若控制單元U1獲得右邊遮蔽資訊時， 則控制單元ni會進—步計算物體3G與超音波換能器⑽ ^間的距離（即時間TB*音速）（步驟S323)。一旦控制 單兀111獲得左或右邊遮蔽資訊以及距離資訊時，控制單 π ΠΙ就會依據左或右邊遮蔽資訊及/或距離資訊而對應 16 201112049 P65980012TW 32333tw£doc/n 地輸出前述輪入訊號INS (步驟S325)，而隨後再清除館 存在其内部記憶體的所有資料（步驟S327)以返回執 驟 S303 。 > 然而，當控制單元1U判斷出接收電路單元1〇7於 二預設時間所所有大於臨限值的时訊號（亦即 ESI與/或ES2)不只從超音波換能器1〇1與1〇3之其 回傳時（即步驟S321的判斷結果為，，否”），則控制單元 111會先計算物體3〇與超音波換能器101之間的距離（即 時間TA*音速）以及物體3〇與超音波換能器脱之間的距 讀^即B守間ΤΒ θ速），藉以獲得距離資訊（步驟幻29)。 ，者’控制單元111會依據超音波換能器101與103從發 射》il遽TS1與TS2到第1個所接收之回波訊號ES1 ” ES2所、二過的牯間Ta與以及超音波換能器η〗與 ^間的距離’以#异並獲得左右移動速度資訊（步驟 331)。在此定義超音波換能$ ι〇ι與⑻之間的距離為 ’則控制單it U1戶斤獲得的左右移動速度資訊為 鲁 U/(TA-TB)。 ik後’控制單几U1會將於第二預設時間所儲存的所 ^大於臨限值的回波訊號ESI與ES2各自紅-個權重值 =htmgvalue)，藉以計算並麟&左向右或由右向左 二一貝訊（步驟S333)。舉例來說，假設控制單元U1於 ^°又％間所儲存的所有大於臨限值的回波訊號ES1與 ^個’且儲存的順序為ES卜ES卜ES2、ESbES2， 制單元111内建之權重陣列（___饥町，類似以 17 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 控制單元111内部記憶體來實現）.......…明王 話（例如·· 10、8、5、3、1)，則由於控制單元lu已將 接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限 值的回波訊號ESI以正邏輯’Τ’（即+1)的型式儲存在其 内部記憶體中，並且將接收電路單元107於第二預設時間 所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES2以負邏輯”Γ，（即 -I)的型式儲存在其内部記憶體中。因此，控制單元I。 會先將回波訊號 ES1(+1)、ES1(+1)、ES2(-i)、ES1 (+1)、ES2 (-1)各自乘上一個權重值1〇、8、5、3、i， 亦即：ESI (+1) *l〇、ESI (+1) *8、ES2 (-1) *5、ES1 (+1) *3、ES2(-1) ，接著再進行累加以獲得一個累 加數值，亦即：1〇+8_5+2+1 = 16。在此先定義若累加數值 大於0的話’則控制單元1U會判讀物體3〇為由超音波換 能器103的上方揮動至超音波換能器1〇1的上方，亦即由 右至左；另外，若累加數值小於〇的話，則控制單元^ 會判讀物體30為由超音祕能器1Q1的 換能器103的上方，亦即由左至六。至超曰波 丨田左至右。因此，當控制單元111 s=，pl6)為大於0時，卿^ 左移動資訊。一旦控制單元⑴獲得由左向右 資訊、左右移動速度資訊及距離資訊時， 111就會依據由左向右或由右向左移動資訊、左

^ INS 的所有資料（步驟助）^==^内部記憶體 18 201112049 r uj^〇u012TW 32333twf.doc/n 圖3所揭示之控制單元U1的運作流程乃是基於超音 波換能為101與103位在同一橫平面線2〇1上所作的說明 (亦即物體30相對於超音波換能器1〇1與1〇3的相對左右 運作），但假使超音波換能器1〇丨與1⑽位在同一縱平面 線501上時（例如圖5所繪示般），則控制單元U1的運 作流程會如圖6所繪示般。請參照圖6，控制單元U1於 圖6之運作流程中的步驟S601〜S621以及S627〜S629仍分 別類似於圖3之運作流程中的步驟S3〇1〜S321以及 S327〜S329,而不同之處僅在於圖6之運作流程中的步驟 =3、S625、S631〜S635意在獲得上方遮蔽資訊下方遮 敝貢訊、由上至下移動資訊、由下至上移動資訊以及上下 移動速度資訊，藉以得知物體3〇相對於超音波換能哭ι〇ι 與1〇3的相對上下運作。因此，針對控制單元1U於圖6 之運作流程的詳細制請參關3之運賴程的說明即可 類推出’故而在此並不再加以贅述之。 A „。上述實施例皆以輸入裝置10中僅具有兩個超音波換 能斋101與103位在同一橫或縱平.面線2〇1或5〇1上為例 來進行說明，但在本發明其他實施例中，亦可在輸入裝置 中加入更多的超音波換能器，例如3個或4個超音祕 能器，藉以同時得知物體3〇相對於超音波換能器ι〇ι與 103的相對上下與左右運作。 圖一7繪示為本發明另一實施例之動作輸入式電子妒置 的示意圖。請合併參照圖1與圖7，動作輪入式電^裝 置100與700相異之處在於，輸入裝置1〇，比輸入裝置1〇 19 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 多出了一個超音波換能701。也亦因如此，接收電路單 元107’必需兼具有判斷超音波換能器101、103、701所各 自回傳的回波訊號ES1、ES2、ES3是否大於臨限值的能 力。雙工器109’必需兼具有接收並傳送驅動電路單元1〇5 所產生之驅動訊號DS給超音波換能器ι〇1、1〇3、7〇1， 或者接收並傳送超音波換能器1〇1、1〇3、701所各自回傳 之回波訊號ESI、ES2、ES3給接收電路單元1〇7,的能力。 控制單元111’必需額外兼具以下能力：控制雙工器 109’傳送驅動電路單元1〇5所產生之驅動訊號DS給超音 波換能器101、103、701，或者控制雙工器1〇9,傳送超音 波換能器101、103、701所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、 ES3給接收電路單元1〇7’ ；根據接收電路單元1〇7，於每一 第一預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號Esi、 ES2及/或ES3而獲得物體3〇與超音波換能器丨、ι〇3、 701中至少其一之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一 輸入訊號INS ;儲存接收電路單元1〇7，於每一第二預設時 間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ESI、ES2及/或 ES3，儲存超音波換能器iQi、1〇3、701中至少其一從發 送發射訊號TS1、TS2、TS3到接收電路單元1〇7,於每一 第二預設時間所判斷出第1個大於臨限值之回波訊號 ESI、ES2及/或ES3的時間；以及判斷接收電路單元1〇7, 於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號 ES卜ES2及/或ES3是否只從超音波換能器仙、1〇3、7〇1 之其一所回傳。 20 201112049 r〇3^5u012TW 32333twf.doc/n 於本實施例中，當超音波換能器1〇1與1〇3位在同一 橫平面線201上，且超音波換能器101與701位在同一縱 平面線501上時（例如圖8所繪示般），則控制單元1^， 所獲得的物體30與超音波換能器1(Π、1〇3、7〇1中至少其 - ^間的㈣運動資訊包括有左邊/下方遮蔽資訊、右^ 蔽貧訊、由左向右移動資訊、由右向左移動資訊、上方遮 蔽資訊L由上至下移動資訊、由下至上移動資訊、左右移 動速度資訊、上下移動速度資訊及/或距離資訊。其中，距 離資訊為物體30與超音波換能器1〇卜1〇3、7〇1中'至少其 基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線2〇1 上，而超音波換能器101與701位在同一縱平面線5〇1上 的條件下，圖9繪示為本發明一實施例之控制單元m，的 運作流程圖。請參照圖9，圖9所揭示之控制單元m，的 運作流程可以看作是圖3與圖6的综合體，故本領域具有 通常知識者再參照完圖3與圖6所揭示的運作流程後\、應 不難自行類推/推演出控制單元11 i，於圖9之運作流程的言^ 細做法’因此在此並不再加以贅述之。 在此值得一提的是，當控制單元U1，判斷出接收電路 單元1()7,於每—第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的 回波訊號（ES1、ES2或ES3)只從超音波換能器1〇1、1〇3、 7~〇1之其-所回傳時’則控制單元ln，所獲得的相對運動 資訊包括左邊/下方、右邊或上方遮蔽資訊以及距離資訊。 另外，當控制單元111，判斷出接收電路單元1〇7，於每一第 21 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 一預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號（ES1、 ES2及/或ES3)不只從超音波換能器、⑽、7〇1之其 一所回傳時，則控制單元111’所獲得的相對運動資訊包括 由左向右、由右向左、由上至下或由下至上移動資訊、左 右移動速度資訊、上下移動速度資訊以及距離資訊。如此 一來’動作輸入式電子裝置700可以同時得知物體3〇相對 於超音波換能器101、103、701的相對上下與左右運作。 圖10繪示為本發明再一實施例之動作輸入式電子裝 置1000的示意圖。請合併參照圖i與圖1〇，動作輸入式 電子裝置100與1000相異之處在於，輸入裝置1〇，，比輸入 裝置10多出了兩個超音波換能器1001、1〇〇3。也亦因如 此，接收電路單元107，，必需兼具有判斷超音波換能器 ΗΠ、103、1001、1003所各自回傳的回波訊號防卜ES2、 ES3、ES4是否大於臨限值的能力。雙工器1〇9，，必需兼具 有接收並傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS ς 超音波換能β 101、103、1001、1003，或者接收並傳送超 音波換能器10卜103、1〇〇1、1〇03所各自回傳之回波訊號 ESI、ES2、ES3、ES4給接收電路單元1〇7，，的能力。 控制單元11Γ’必需額外兼具以下能力：控制雙工器 109’’傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS給超音 波換能器UH、103、1〇〇1、1〇〇3，或者傳送超音波換能器 HU、103、1〇(Π ' 1〇〇3所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、 ES3、ES4給接收電路單元107，，；根據接收電路單元ι〇7，， 於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號 22 201112049 ro^y〇u012TW 32333twf.doc/n ESI、ES2、ES3及/或ES4而獲得物體30與超音波換能哭 101、103、1001、1003中至少其一之間的相對運動資訊， 籍以對應地輸出一輸入訊號INS ;健存接收電路單元1〇7，， 於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號 ES卜ES2、ES3及/或ES4;儲存超音波換能器1(Π、1〇3、 1〇(Π、1003中至少其一從發送發射訊號TS1、TS2、TS3、 TS4到接收電路單元i〇7”於每一第二預設時間所判斷出 第1個大於臨限值之回波訊號ESh ES2、ES3及/或於4 _ 的時間；以及判斷接收電路單元1〇7，，於每一第二預設時間 所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ESI、ES2、ES3及/ 或ES4是否只從超音波換能器1〇1、1〇3、1〇〇1、1〇〇3之 其一所回傳。 於本實施例中，當超音波換能器1〇1與1〇3位在同一 橫平面線201上，且超音波換能器1〇〇1與1〇〇3位在同一 縱平面線501上時（例如圖UA所繪示般），或者當超音 波換能裔101與103位在同一橫平面線2〇1上、超音波換 • 能器1001與1003位在另一同一橫平面線201，上、超音波 換能器101與1001位在同一縱平面線5〇1上，且超音波換 103與1003位在另一同一縱平面線上時（例如 圖11B所繪示般）’則控制單元m，，所獲得的物體3〇與 超音波換能器1(H、1〇3、1001、1〇〇3至少其一之間的相對 ，動資訊包括有左邊遮蔽資訊、右邊遮蔽資訊、由左向右 f動育訊、由右向左移動資訊、上方遮蔽資訊、下方遮蔽 貝訊、由上至下移動資訊、由下至上移動資訊、左右移動 23 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 速度K訊、上下移動速度資訊及/或距離資訊。其中，距離 資訊為物體30與超音波換能器101、103、1001、1003中 至少其一之間的距離。 基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201 上，且超音波換能器1001與1003位在同一縱平面線5〇1 上（例如圖11Α所繪示般）的條件下，或者基於超音波換 能器101與103位在同一橫平面線2(Π上、超音波換能器 1001與1〇〇3位在另一同一橫平面線2〇1，上、超音波換能 器101與1001位在同一縱平面線5〇1上，且超音波換能器 103與1〇〇3位在另一同一縱平面線5〇1，上（例如圖1ιβ 所繪示般）的條件下，圖12緣示為本發明一實施例之控制 單元111 ’的運作流程圖。請參照圖12，圖12所揭示之控 制單元111，的運作流程可以看作是圖3、圖6與圖9的^ 合體，故本領域具有通常知識者再參照完圖3、圖6與圖9 所揭示的運作流程後，應不難自行類推/推演 告' in’，於圖12之運作流程的詳細做法，因此在此i不再加 以贅述之。 在此值得-提的是，當控制單元lu，，判斷出接收電 路單元浙”於每-第二預設賴所_出所有大於臨限 值的回波訊號（ES卜ES2、ES3或ES4)只從超音波換能 器1〇卜H)3、麵、廳之其一所回傳日夺，則控制單元 111’’所獲得的相對運動資訊包括左邊、右邊、上方或下方 遮蔽資訊以及距離資訊。另外，當控制單元m，，判I 收電路單元1G7，，於每-第二預設時間所判斷出所有大於 24 201112049 xuj^〇u012TW 32333twf.doc/n 臨限值的回波訊號（ESI、ES2、ES3及/或ES4)不只從超 音波換能态HH、103、1〇〇1、i〇〇3之其一所回傳時，則控 制單7L 1U”所獲得的相對運動資訊包括由左向右、由右向 左、由上至下或由下至上移動資訊、左右移動速度資訊、 上下移動速度資訊以及距離資訊。 综上所述，本發明所提出的輪入裝置可以在使用者不 配帶任何_裝置的狀況下，只需簡單的揮手動作，即可 達到非觸控操作以的側。而作法係以超音波感測原理 為技術手段，利用感測元件（即超音波換能器）配置方式 的不同，在感測範_，達到偵測揮手動作的方向、速度、 乂及?感測元件間的距離。另外，在不同應用情境下，配 合不同的後端震置（例如應用程式）可達到與接觸式輸入 方式相同的操作目的’使應用年齡層 利性’並減少因翻造成赫傳_疑慮。更^生活便 〜雖，已以多個實施例揭露如上1其並非用以限定本 ，何所屬技術領域巾具有通常知識者，在不脫 :今;例，和範圍内,’、當可作些許 界定者為^乾例之保護範圍當視後附之申請專利範圍所 【圖式簡單說明】 示意=_為本發明—實施例之動作輸人式電子裝置的 圖2繪不為本發明-實施例之兩超音波換能器位在同 25 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 一橫平面線上的示意圖。 圖3繪示為圖1之控制單元的運作流程圖。 圖4繪示為本發明一實施例之兩超音波換能器的運作 示意圖。 圖5繪示為本發明一實施例之兩超音波換能器位在同 一縱平面線上的示意圖。 圖6繪示為圖1之控制單元的另一運作流程圖。 爵7繪不為本發明另一實施例之動作輸入式電子裝置 的示意圖。 圖8繪示為本發明一實施例之三超音波換能 示意圖。 置 圖9緣示為圖7之控制單元的運作流程圖。 輸入式電子裝 圖10緣示為本發明再一實施例之 置的示意圖。 四超音 波換==二、示為本發明一實施例之 圖 圖12繪示為圖1G之控制單元的運作流程 26 201112049 δυΟ 12TW 32333twf.doc/n 【主要元件符號說明】 100、 700、1000 :動作輸入式電子裝置 10、10’、10” ：輸入裝置 20 :後端裝置 30 :物體（手） 101、 103、701、1〇〇1、1〇〇3 :超音波換能器 105 :驅動電路單元 107、107’、107’’ ：接收電路單元 _ 109、109’、109” ：雙工器 111、11Γ、111’’ ：控制單元 113 :傳輸單元 115 :主機 117 :顯示單元 201、20Γ :橫平面線 501、501’ ：縱平面線 TS1〜TS4 :發射訊號 φ ESI〜ES4:回波訊號 DS :驅動訊號 INS :輸入訊號 t〇〜t3 :時間 PRFR :驅動訊號的脈波重複率 S301 〜S335、S601 〜S635、S901 〜S935、S1201 〜S1235 ： 控制單元的運作流程圖各步驟 27

Claims (1)

1. 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 七a申請專利範圍= 1.一種輸入裝置，包括： 兩超音波換能器，兩者受一驅動訊號驅動以各自發送 發射訊號來感測物體； 一驅動電路單元，用以產生該驅動訊號； 一接收電路單元，用以判斷該兩超音波換能器所各自 回傳的回波訊號是否大於一臨限值； 一雙工盗，耦接該兩超音波換能器、該驅動電路單元 以及忒接收電路單兀，用以接收並傳送該驅動訊號給該兩 超音波換能^ ’或者魏並傳送該兩超音波減器所各自 回傳的回波訊號給該接收電路單元；以及 、一控制單兀，耦接該驅動電路單元、該接收電路單元 以及該雙工ϋ，用以控制該驅動電路單元於每一第一預嗖 3間產生該_職、㈣該雙工_送該驅動訊號或者 ill該兩超日波換I器所各自回傳的回波訊號，以及根據 路單7"於每—第二預設時間所判斷出所有大於該 3值的回―獲得·體無兩超音波換能器中至 二，、-之間的—相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊 制- = :5月專利範圍第1項所述之輸入裴置，其中該控 電：ί元;^計數該第一與該第二預設時間、儲存該接收 的二預設時間所判斷出所有大於該臨限值 二超音波換能器中至少其-從發送該 又射成姻簡㈣路單元於每H設咖所判斷出 28 201112049 r〇J：»〇u〇12TW 32333twf.doc/n 第一個大於該臨限值之回波訊號的時間，以及判斷該接收 電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值 的回波訊號是否只從該兩超音波換能器之其一所回傳。 3‘如申請專利範圍第2項所述之輸入裝置，其中當該 兩超S波換flb器位在同一橫平面線上時，則該相對運動資 訊包括一左邊遮蔽資訊、一右邊遮蔽資訊、一由左向右移 動資訊、一由右向左移動資訊、一左右移動速度資訊及/ 或一距離資訊’且該距離資訊為該物體與該兩超音波換能 盗中至少其一之間的距離。 4.如申請專利範圍第3項所述之輸入裝置，其中當該 控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判 斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該兩超音波換能器 之其一所回傳時’則該相對運動資訊包括該左或該右邊遮 蔽資訊以及該距離資訊。 5·如申請專利範圍第3項所述之輸入裝置，其中當該 控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判 鲁 斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該兩超音波換能 器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該由左向右或 該由右向左移動資訊、該左右移動速度資訊以及該距離資 訊。 6.如申請專利範圍第2項所述之輸入裝置，其中當該 兩超g波換flb裔位在同—縱平面線上時’則該相對運動資 訊包括一上方遮蔽資訊、一下方遮蔽資訊、一由上至下移 動資訊、一由下至上移動資訊、一上下移動速度資訊及/ Γ Γ-* 29 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 或一距離資訊，且該距離資訊為該物體與該兩超音波換能 器中至少其一之間的距離。 7. 如申請專利範圍第6項所述之輸入裝置，其中當該 控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判 斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該兩超音波換能器 之其一所回傳時’則該相對運動資訊包括該上或該下方遮 蔽資訊以及該距離資訊。 8. 如申請專利範圍第7項所述之輸入裝置，其中當該 控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判 斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該兩超音波換能 器之其一所回傳時’則該相對運動資訊包括該由上至下或 該由下至上移動資訊、該上下移動速度資訊以及該距離資 訊。 、 9. 如申明專利範圍第2項所述之輸入裝置，其中當該 控制單元獲得該相對運動資訊以對應地輸出該輸入訊‘ 後，則清除該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出U 所有大於3亥臨限值的回波訊號，以及該兩超音波換能哭中 至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一g二 預設時間所判斷㈣—個大於該臨限值之回波訊號 間。 τ 10·如申請專利範圍第丨項所述之輸入裴置，更包括： 0二傳輸單元，耦接該控制單元，用以接收該輸入訊 號’並以有線或無線的傳輸方式傳送該輸入訊號。 。 30 201112049 ruj^〇u012TW 32333twf.doc/n 11.如申睛專利範圍第i項所述之輸入裝置，其中該第 二預設時間大於該第一預設時間。 12·—種輸入裝置，包括： 二超音波換能器，三者受一驅動訊號驅動以各自發送 發射訊號來感測物體； 一驅動電路單元，用以產生該驅動訊號；

   一接收電路單元，用以判斷該三超音波換能器所各自 回傳的回波訊號是否大於一臨限值； 一雙工益，耦接該三超音波換能器、該驅動電路單元 以及違接收f路單元，㈣接錢傳送該驅動訊號給該三 超s波換此裔，或者接收並傳送該三超音波換能器所各自 回傳的回波訊號給該接收電路單元；以及 -徑制單元 ' ^ 輕接該驅動電路單元、該接收電路單元 二Ϊ二工态’用以控制該驅動電路單元於每-第-預設 =、曰生該驅動訊號、控_雙工轉送絲動訊號或者 =超音波換能器所各自回傳的回波訊號，以及根據 該接收電路單元於忘__ @ _ 爆 ^ ' 弟一預設時間所判斷出所有大於該 =谱的喊訊號顿得該物體與該三超音波換能器中至 ί/。、一之間的—相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊 批-3·如申°月專利範圍第12項所述之輸入裝置，1中兮 收電路單元於每 弟—預-时間、儲存该接 值的回波訊於、綠户I預間所判斷出所有大於該臨限 5 :子h二超音波換能器中至少其一從發送

   31 201112049 P65980012TW 32333Uvf.doc/n 該發射訊號到邊接收電路單元於每一第二預設時間所判斷 出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間，以及判斷該接 收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限 值的回波訊號是否只從該三超音波換能器之其一所回傳。 14. 如申請專利範圍第13項所述之輸入裝置，其中該 二超音波換能器包括一第一、一第二與一第三超音波換能 器，且當該第一與該第二超音波換能器位在同一橫平面線 上，而該第一與該第三超音波換能器位在同一縱平面線上 時，則該相對運動資訊包括一左邊/下方遮蔽資訊、一右邊 _ 遮蔽資訊、一由左向右移動資訊、一由右向左移動資訊、 —上方遮蔽資訊、一由上至下移動資訊、一由下至上移動 貢訊、一左右移動速度資訊、一上下移動速度資訊及/或一 距離貧訊’且該距離資訊為該物體與該三超音波換能器中 至少其一之間的距離。 15. 如申請專利範圍第14項所述之輸入裝置，其中當 «亥控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所 判斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該三超音波換能 鲁 器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該左邊/下方、 該右邊或該上方遮蔽資訊以及該距離資訊。 16. 如申請專利範圍第14項所述之輸入裝置，其中當 该控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所 判斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該三超音波換 能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該由左向 右、該由右向左、該由上至下或該由下至上移動資訊、該 左右或上下移動速度資訊以及該距離資訊。 32 201112049 tO3y6u012TW 32333twf.doc/n 17.如申請專利範圍第13項所述之輸入裝置，其中當 該控制單元獲得該相對運動資訊以對應地輸出該輸入訊號 後，則清除該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出 所有大於該臨限值的回波訊號，以及該三超音波換能器中 至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一第二 預没時間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時 間。

   18·如申請專利範圍第12項所述之輸入裝置，更包括： 一傳輸單元，耦接該控制單元，用以接收該輸入訊 號，並以有線或無線的傳輸方式傳送該輸入訊號。 ^ 19.如申請專利範圍第12項所述之輸入裝置，其中該 第二預設時間大於該第一預設時間。 種輸入裝置，包括 四超θ波換旎益，四者受一驅動訊號驅動以各自發马 一發射訊號來感測一物體； -驅動電路單元，㈣產生_動訊號； -接收電鮮元’用㈣_四超音波換能器所备自 回傳的回波訊號是否大於一臨限值；~ H ’祕該四超音賴能器、該驅動電路單天 收電路單元，用以接收並傳送該驅動訊號給該E 超曰波換U，或者接收並傳送該 回傳的回波訊號給該接收電路單元；以所各自 、-控鮮元’雛_動電路單元、該接收電路單天 ^及該雙m以控制細動電 時間產生該驅動訊號、控制兮雜工。。：几=弟預- 別忑雙工裔傳送該驅動訊號或名 33 201112049 P65980012TW 32333twf.doc/n 四超，波換能器所各自回傳的回波訊號，以及根據 =接收電路單元於每1二預設時間所判斷出所有大於該 :Ρ艮值的时訊號而獲魏物體與該四超音波換能器中至 =其-之間的-相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊 唬。

   21. 如申請專利範圍第2G項所述之輪人裝置，其中該 控！!單ΐ更用以計數該第一與該第二預設時間、儲存該接 收屯路單元於母一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限 值的回波訊號、儲存該四超音波換能器中至少其一從發送 "亥，射5fl號到該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷 出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間，以及判斷該接 收電路單元於母一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限 值的回波訊號是否只從該四超音波換能器之其—所回傳。

   22. 如申請專利範圍第21項所述之輸入裝置，其中該 :超曰波換能器包括一第一、一第二、一第三與一第四超 ^波換能器，且當該第一與該第二超音波換能器位在同一 杈平面線上，而該第三與該第四趄音波換能器位在同一縱 平面線上時，或者當該第一與該第二超音波換能器位在同 一^一橫平面線上、該第三與該第四超音波換能器位在同 一第二橫平面線上、該第一與該第三超音波換能器位在同 一第一縱平面線上，且該第二與該第四超音波換能器位在 同一第二縱平面線上時，則該相對運動資訊包括一左邊遮 蔽資訊、一右邊遮蔽資訊、一由左向右移動資訊、一由右 向左移動資訊、一上方遮蔽資訊、一下方遮蔽資訊、一由 上至下移動資訊、一由下至上移動資訊、一左右移動速度 34 201112049 i. vj^uv〇12TW 32333twf.doc/n 資訊、一上下移動速度資訊及/或一距離資訊，且該距離資 訊為該物體與該四超音波換能器中至少其一之間的距離。 23.如申凊專利範圍第22項所述之輸入裝置，其中當 該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所 判斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該四超音波換能 器之其一所回傳時’則該相對運動資訊包括該左邊、該右 邊、該上方或該下方遮蔽資訊以及該距離資訊。 —24.如申請專利範圍第22項所述之輸入裝置，其中當 該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所 j斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該四超音波換 能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該由左向 右、該由右向左、該由上至下或該由下至上移動資訊、該 左右或上下移動速度資訊以及該距離資訊。 =25.如申請專利範圍第21項所述之輸入裝置，其中當 該控制單元獲得該相對運動資訊以對應地輸出該輸入訊號 後，則清除該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出 _ 所有大於該臨限值的回波訊號，以及該四超音波換能器中 至^其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每—第二 預叹4間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時 間。 26·如申請專利範圍第20項所述之輸入裝置，更包括： 〇 —傳輸單元，耦接該控制單元，用以接收該輪入訊 唬’並以有線或無線的傳輸方式傳送該輸入訊號。 〜_ 27.如申請專利範圍第20項所述之輸入裝置，其中該 苐一預設時間大於該第一預設時間。 35