TW201109705A - Satellite signal acquisition apparatus, navigation apparatus and method of acquiring a satellite signal - Google Patents

Description

201109705 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 其係（例如）包含一用 本發明係關於一種位置確定裝置 於接收一衛星信號之全球導航衛星系統接收器之類型。本 發明亦關於一種導航裝置，其係（例如）包含一用於接收— 衛星信號之全球導航衛星系統接收器之類型。本發明進— 步關於一種確定一位置之方法，該方法係（例如）包含一接 收一衛星信號之全球導航衛星系統之類型。 【先前技術】 包括全球定位系統（GPS)信號接收及處理功能性之攜帶 式計算器件(例如’攜帶式導航器件(PND))係熟知的，且 廣泛用作車内或其他運輸工具導航系統。 一般而言，現代PND包含處理器、記憶體及儲存於該記 ^體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以提供執行環 境，在此環境中通常建立軟體作業系統，且另外，常常提 供一或多個額外軟體程式以使p N D之功能性能夠受控制， 且k供各種其他功能。 通常’此等器件進—步包含：—或多個輸人介面，其允 許使用者與器件互動隸制器件；及—或多個輸出介面， 藉由該-或多個輸出介面’可將資訊中繼傳遞至使用者。 輸出：面之說明性實例包括視覺顯示器及用於聲訊輸出之 β 輸入介面之說明性實例包括用來控制器件之開/ 關操作或其他特徵之—或多個實體按紐（若器件係建置於 輸八中，則該等按鈕未必在器件自身上，而是可在方 146902.doc 201109705 向盤上）及用於债測使用去4 β 使用者心吾之麥克風。在-特定配置 中，可將輸出介面顯示哭能& ’‘盗組心為一觸敏式顯示器（藉由觸 敏式覆疊片或以其他方A |V s ^ t 丹他方式）以另外提供一輸入介面，藉由

該輸入介面，使用者0]*兹_rbisHJ4tA 有Γ藉由觸摸來操作該器件。 此類型之器件亦將常向括. — 哥匕括或多個實體連接器介面， 由該'-*或多個貫體i走as y\. -r- 運接益；丨面，可將電力信號及視情況 資料信號發射至該器件並自該器件接收電力信號及視情況 貧料信號；及視情況，-或多個無線發射器/接收器，其 允許在蜂巢式電彳目及其他信號及資料網路（例如，藍芽 (Bluet00th)、Wi_Fi、mSM、UMTS及其類似網 路）上通信。 。此類型之觸亦包括一GPS接收器，藉由該Gps接收 器’可接收包括位置資料之衛星廣播信號，且隨後處理該 4仏號以確定器件之當前位置。 PND亦可包括產生信號之電子迴轉儀（gyr〇sc〇㈣及加速 計’該等信號可經處理以確定當前角加速度及線加速度， 並且又結合自GPS信號導出之位置資訊，確定該器件及因 此安裝了該器件之運輸工具之速度及相對位移。通常，此 等特徵最常見地提供於運輸工具内導航系統中，但亦可提 供於PND中（若此舉係有利的）。 此等PND之效用主要表現在其確定在第一位置（通常為 出發或當前位置）與第二位置（通常為目的地）之間的路線之 能力上。此等位置可由器件之使用者藉由廣泛的各種不同 方法中之任一者來輸入，例如，藉由郵政編碼、街道名稱 146902.doc 201109705 及門牌號、先前儲存之「熟知」目的地(諸如，著名位 置、市政位置(諸如，運動場或游泳池)或其他興趣點)及最 愛目的地或近來去過之目的地。 通常’ PND具備用於根據地圖資料計算在出發地址位置 與目的地地址位置之間@「最好」或「最適宜」路線之軟 體的功能。「最好」或「最適宜」路線係基於預定準則來 確定且不-定為最快或最短路線。指引司機所沿著的路線 之選擇可為非f複雜的’且所選路線可考慮現有的、預測 的及以動態及/或無線方式接收到的交通及道路資訊、關 於道路速度之歷史資訊及司機對於確定道路備選項之因素 的自身偏好(例如’司機可指定路線不應包括高速公路或 收費道路）。 另外’該ϋ件可連續監控道路及交通狀況，且由於改變 之狀況而提线選擇改變路線’在此料域進行剩餘之 旅途。基於各種技術（例如，行動電話資料交換、固定相 機、GPS車隊追縱）之即時交通監控系統正用來識別交通延 遲且將資訊饋入至通知系統中。 此類型之PND通常可安裝於運輪卫具之儀錶板或撞風玻 璃上，但#可形成為運輸工具收音冑之機冑電腦之部分或 實際上形成為運輸工具自身之控制系統之部分。導航器件 亦可為手持型系統之部分’諸如，PDA(攜帶式數位助 理）、媒體播纟器、㈣電話或其類似I，且纟此等狀況 下，手持型系統之常規功能性藉由將軟體安裝於器件上以 執行路線計算及沿著計算出之路線的導航而得以擴展。 146902.doc 201109705 路線規劃及導航功能性亦可由執行適當軟體之桌上型或 行動計算資源提供。舉例而言，皇家汽車俱樂部（RAC)在 http://www.rac.co.uk提供魂卜故括上η ^ 踝上路線規劃及導航設施，該設 施允許使用者鍵入起點及目的地，於是叫司服器（使用者 之計算資源正與該飼服器通信）計算路線（其態樣可為使用 者指定的），產生地圖，且產生一 度王組砰盡的導航指令用於 將使用者自選定起點指弓丨至選宕 ^ 選疋目的地。該設施亦提供計 算出之路線的偽三維再現及路線 琛預覽功旎性，該路線預覽 功能性模擬使用者沿著該路線 仃進且藉此給使用者提供 計算出之路線的預覽。 在PND之情況下，一旦計算 、 异f線路，使用者便與導航器 件互動以視情況自所提議路線 冰 月早選擇所要的計算出之 路線。視情況，使用者可干預. 頂次扣引路線選擇過程，例如 藉由私疋對於一特定旅途，應 兄劣义須遵循某些路線、 k路、位置或準則。PND之路 路踝冲异態樣形成一主要功 尨，且沿著此路線之導航為另一主要功能。 在沿著一計算出之路線的導 葙謦&科航期間，此等PND常常提供 視覺及/或聲訊指令，用以〉VL英一私、辟

至彼路结夕故, °者所選路線將使用者指W =Γ 即所要之目的地，亦常常在導航 使r所題1顯不地圖資訊，此資訊於螢幕上定期更新， _ 迟圆貧Λ表不5亥益件之當前位置， 不使用者或使用者之運輸工 於運紅㈣導航）。 胃讀置（若㈣件正用 顯不於榮幕上之圖示(i_)通常表示當前器件位置，且 I46902.doc 201109705 居中’其中亦正在顯示在當前器件位置附近的當前及周圍 道路之地圖資訊及其他地圖特徵。另m兄，可於在 所顯示之地圖資訊上方、下方或—側之狀態欄中顯示導航 資訊，導航資訊之實例包括白# 只妁匕栝自使用者需要選取的當前道路 至下-個偏離之距離、該偏離之性f，此性f可由表明該 偏離之特定類型（例如，左轉f或右轉f)的另—圖示表 不。/航功能亦確定聲訊指令之内容、持續時間及時序， 可藉由該等指令來沿著路線指引蚀田本 苓岭踝ί日5丨使用者。如可瞭解，諸如 」〇〇 m後左轉」之簡單指令需要大量處理及分析。如先 月J所提及’使用者與器件之互動可藉由觸控螢幕、或者 (另外或其他)藉由駕歇桿安裝式遙控器、藉由語音啟動或 者藉由任何其他適宜方法。 在以：情況下’由該器件提供之另一重要功能為自動路 線再汁异.使用者在導航期間偏離先前計算出之路線（意 外或故意地)；即時交通狀況指示一替代路線將更有利： 該器件能夠適當地自動辨識此等狀況，或者當使用者由於 任何原因主動使該器件執行路線再計算時。 如上文所提及’亦已知允許按使用者定義之準則來計算 路線；例如，使用者可能更喜歡由器件計算出之風景路 t或者可能希望避開交通堵塞可能發生、預計會發生或 當前正發生之任何道路。11件軟體將接著計算各種路線且 更青睞沿著其路線包括最高數目個標註為（例如）有美景之 興趣點（稱為KH)的路線，或者使用指示特定道路上的正 發生之交通狀況之已儲存f訊，按可能的堵塞或由於堵塞 146902.doc 201109705 &成之延遲的程度來對計算出之路線排序。其他基於ροι 及基於父通資訊之路線計算及導航準則亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對PND之總體制很重要，但 有可能將器件純粹用於資訊顯示或「自由駕驶」，其中僅 員不與*則盗件位置相關之地圖資訊，且其中尚未計算出 路線且該器件當前不執行導航。此操作模式常可適用於當 使用者已知行進所要沿著之路線且不需要導航輔助時。 上述類型的器件(例如，由TomT〇m Internati〇nai B V製 造並供應之GO 940 LIV_)提供用於使使用者能夠自一位 置導航至另一位置的一可靠手段。當使用者不熟悉通向其 所導航至之目的地的路線時，該等器件有極大效用。 關於可在提供導航輔助時使用（但並非必要）之位置確 定，GPS接收器或其他全球導航衛星系統（gnss)接收器依 靠衛星廣播信號以便能夠計算PND之當前位置。然而，當 信號強度等級變低而不符合要求時，GNSS接收器將不： 無誤地接收資料或根本不能接收資料。就此而言，已知衛 星廣播信號之接收信號強度在PND進入一建築物（例如， 一停車庫）時降至一可接受的信號強度等級以下，其中該 建築物之結構阻礙GNSS接收器對衛星廣播信號之接收。 如GNSS之領域中已知的，衛星廣播信號包含（尤其是）星 曆資料及星曆表資料。星曆資料包含與一群GNSS衛星之 轨道及每-衛星之「健康」有關的資料。星曆資料為近似 值且（尤其是）由GNSS接收器使用’以便識別據信從GNSS 接收器之當前位置「可見」的衛星。星曆資料係由gnss 146902.doc 201109705

衛星中之每一者廣播且用以加速衛星廣播信號之取得，此 加速係藉由忽視對GNSS接收器而言並非清晰可見且因此 不值得為了接收各別衛星廣播信號而搜尋之GNS s衛星。 GNSS接收器因此能夠自可能「可見」之候選衛星搜尋資 料信號。一旦收器已鎖定至來自至少三個（但最佳 四個）GNSS衛星之各別衛星廣播信號，GNSS接收器便能 夠使用由每一 GNSS衛星廣播之各別星曆表資料獲得該 GNSS衛星之精確位置資料’對於每一 gnss衛星，GNSS 接收器已鎖定至一衛星廣播信號。 關於衛星廣播信號之取得，已知GNSS接收器實施一具 有至少兩個階段之信號取得程序。在第一階段中，接收器 最初试圖使用先前獲得之星曆資料以便識別候選衛星其 將自該等候選衛星接收衛星廣播信號。此後，若在試圖使 用星曆資料取得最佳候選GNSS衛星之衛星廣播信號之後 不能取得衛星廣播信號，則GNSS接收器起始一「冷開機 (cold start)」或「搜尋天空」程序。此係該信號取得程序 之第二階段且包含GNSS接收器起始對一系列偽隨機數 (PN)碼（其中一些識別GNSS衛星）之搜尋，以便找到來自 GNSS衛星之任何可接收的衛星廣播信號。如上文所提 及，當PND進入停車庫時，衛星廣播信號顯著衰減且因此 通常無法從停車庫内接收。假設PND位於一運輸工具内， 該運輸工具通常接著被停放且斷電。因此，在GNSS接收 器再次通電的情況下’ GNSS接收器使用星曆資料起始對 「可見」衛星之搜尋，但發現無GNSS衛星「可見」。根據 146902.doc 201109705 仏號取得程序，GNSS接收器忽視或甚至廢除星曆資料且 起始冷開機程序。然而，當PND離開停車庫時，冷開機程 序之執行係費時的且導致PND計算在PND之當前位置之定 位的延遲。因此，PND之基於位置之特徵在GNSS接收器 已鎖定至來自至少三個GNSS衛星之衛星廣播信號以前都 沒有用。此可能對使用者帶來不便。 【發明内容】 根據本發明之一第一態樣，提供—種衛星信號取得裝 置，其包含：一停放偵測器’其經配置以在使用時分析自 身行動特性以監視一運輸工具之行動性；及一全球導航衛 星系統接收器’其可操作地耦接至該停放偵測器且經配置 以回應於該自身行動特性包含預定事件序列而使用預測衛 星執道資料取得一衛星信號。 該全球導航衛星系統接收器可經配置以回應於該自身行 動特性包含一預定事件序列而暫停一衛星信號取得程序之 執行。 該全球導航衛星系統接收器可經配置以：在一先前預定 時間段内的一緊接在前之使用該預測衛星轨道資料取得該 衛星信號之嘗試失敗後，使用該預測衛星軌道資料取得該 衛星信號。 該預測衛星軌道資料可為近似值。 該預測衛星軌道資料可為星曆資料。 該停放偵測器可經配置以：偵測與停放在一建築物中相 關聯之第一行動特性，且偵測與在該第一行動特性之後離 146902.doc •10· 201109705 開該建築物相關聯之第二行動特性。 “第了動特性、後續接著該第二行動特性可構成該預 定事件序列。 對該第-行動特性之_可包含㈣—第—預定事件、 後續接著一第二預定事件。 對第一行動特性之該偵測可包含偵測該第一預定事件及 一第一預定確證事件。 S亥第一預定事件對應於進入一建築物。 ★該第-預定事件可為-衛星廣播信號之—信號強度轉變 等於或大於—預定信號強度變化值之一量。 該裝置了進一步包含.一雙向通信模組，t ❹料收—通信信號；其中該第一敎確證 4通U號之-k &強度減少等於或大於—預定通信信號 強度變化值之一量。 曰該裝置可進-步包含：_光位準量測單元，其經配置以 量測一環境光位準；其中該第一預定確證事件可包含該環 境光位準改變等於或大於一預定光位準變化值之—量。 該裝置可進一步包含：一速度計算器，其經配置以量測 一速度；其中該第一預定確證事件可包含該速度減少至— 第一預定速度或以下。 5亥第一預定確證事件可包含該速度隨後增加至—第二預 定速度或以下；該第二預定速度可大於該第一預定速度。 5亥第—預定事件可對應於一運輸工具之停放。 該第二預定事件可為··在偵測到離開一停放位時，該衛 -J1 · 146902.doc 201109705 * 星廣播彳§唬之該信號強度處於一預定的不可接受之信號強 度等級或以下。 在一订駛速度為大體上靜止時與偵測到離開該停放位時 之間，該衛星廣播信號可保持處於該預定的不可接受之信 號強度等級或以下。 通電動作可構成離開該停放位及/或在一預定時間段 之後的移動可構成離開該停放位。 該導航裝置可在該第一時間與該第二時間之間斷電。 對該第一行動特性之偵測可包含偵測該第二預定事件及 一第二預定確證事件。 該第二預定確證事件可包含：在自偵測到該第一預定事 件起的一預定時間段内一行駛速度減少至靜止。 該第二預定確證事件可包含：上一已知位置係在所使用 之上一已知目的地之一預定距離内。 該第二預定確證事件可包含：上一已知位置係在一停車 庫之一預定距離内。 該停放偵測器可經配置以搜尋一興趣點資料庫以便識別 該停車庫。 該第二預定確證事件可包含：上—已知位置係在所使用 之上一已知導航目的地之—預定距離内，且該所使用之上 一已知導航目的地可對應於一公眾停車樓（public parking building) 〇 可自可由該停放偵測器存取之一興趣點資料庫獲得該停 車庫之一識別碼。 146902.doc -12· 201109705 對與離開該建築物相關聯 ^ 弟一仃動特性之偵測可包含 對一第二預定事件之偵 ^ 3 ^ ^ 〇. . μ第一預疋事件可為一衛星廣 播4s就之一作骑％由ώ _ η U強度自-不可接受之信號強度等級轉變至 一可接受之信號強度等級。 對該第二行動特性之偵測可包含偵測該第三預定事件及 一第三預定確證事件。 該裝置可進一步匆冬.^ ^ ，匕3 . —雙向通信模組，其經配置以 使用時接收一電信作號.立 电l枱唬，其中該第三預定確證事件可包含 該通信信號之一作棘雄疮说丄___ 。唬強度增加至一預定的可接受之通信信 號強度荨級或以上。 /玄裝置可進一步包含：_光位準量測單元，其經配置以 1測一％境光位準；其中該第三預定確證事件可包含該環 境光位準至少改變—預定光位準變化值。 該裝置可進-步包含：—速度計算器，其經配置以量測 速度其巾該第二預定4證事件可包含該速度降低至― 第二預定速度或以下。 該第三預定確證事件可包含：上一已知位置係在一建築 物内。 Λ建築物可為—停車庫。該建築物可為可由該停放债測 器存取之一興趣點資料庫之特徵。 根據本發明之-第二態樣，提供一種導航裝置，其包含 如上文關於本發明之第一態樣所陳述之衛星信號取得裝 置。 该停放偵測器可經配置以經由一使用者介面起始與一當 146902.doc -13· 201109705 前位置在-停車庫内有關之一使用者證實請求；經由該使 用者介面提供給該證實請求之-證實該當前位置在該停車 庫内的回應可構成該第二預定確證事件。 °亥裝置可進一步包含一路線計算器，其經配置以計算自 §刖位置至一目的地位置之一路線；該路線計算器可經 進-步配置以包括自該當前位置至一出發位置之停車庫内 指引以供導航用。 該導航裝置可為一攜帶式導航器件。 根據本發明之一第三態樣，提供一種取得一衛星信號之 方法’該方法包含：分析一導航裝置之自身行動特性以監 視一運輸工具之行動性；及一全球導航衛星系統接收器回 應於。玄自身行動特性包含一預定事件序列而使用預測衛星 轨道資料取得一衛星信號。 根據本發明之一第四態樣，提供一種電腦程式元件，其 匕3用以使一電腦執行如上文關於本發明之第三態樣所陳 述之方法的電腦程式碼構件。 該電腦程式元件可體現於一電腦可讀媒體上。 因此有可能提供在離開建築物（例如，停車庫）後的改良 所謂首次定位時間（TTFF)之與確定一位置有關之裝置及方 法。由於改良了 TTFF，因此改良了與該導航裝置之使用 有關之使用者體驗’因為用於提供導航及其他基於位置之 力月b陡之啟動時間減少。使用者因此不必猜測路線之初始 刀且因此不必冒沿著最終導致較長旅途時間及/或繞路 之路線開始的風險，以便沿著TTFF很慢的最終將由導航 I46902.doc 201109705 裝置计算出之最佳路線前進。 少對使用者帶來之不便且減少 裝置之安全使用。 使延遲減至最小之能力亦減 司機工作量且因此亦改良該 下文將陳述此等實施例 1 列之其他優點’且此等實施例中之 每一者之另外的細節及牲料— 将徵疋義於隨附之附屬項及以下實 施方式中之其他處。 【實施方式】 現將參看隨附圖式僅以音仓,丨士 &丄、丄 、m 乂貫例方式描述本發明之至少一實 施例。 在以下描述中，相同參考數字將始終用來識別相似部 分。 現將特；t參考PND來描述本發明之—或多個實施例。然 而’應記住，本文中之教示不限於PND，而實情為可普遍 適用於能夠確定自身位置的任何類型之電子處理器件例 如（但並非必要）經組態而以攜帶及/或行動方式執行導航軟 體以便提供路線規劃及導航功能性之電子處理器件。因 此，由此可見，在本文中所陳述之實施例之情況下，電子 裝置意欲包括（但不限於）任何類型之路線規劃及導航裳 置’無論彼器件是體現為PND、諸如汽車之運輸工具，或 是實際上體現為執行（例如）路線規劃及導航軟體之携帶式 計算資源（例如’攜帶式個人電腦（PC)、行動電話或個人 數位助理（PDA))。實際上’關於不具路線規劃或導航軟體 之益處的一些實施例，可僅使用行動電話、智慧型電話、 諸如MP3播放器之音樂播放器或其類似者。 146902.doc -15- 201109705 §己住以上附帶條件，出於各種目的使用圖〗之全球定位 系統（GPS)及其類似者。一般而言，Gps為基於衛星無線 電之導航系統，其能夠為無限數目個使用者確定連續的位 置、速度、時間及（在-些情況下）方向資訊。先前稱為 NAVSTAR的GPS併入有在極精確的軌道中繞地球執道運轉 的複數個衛星。基於此等精確軌道，Gps衛星可將其位置 中繼傳遞至任何數目個接收單元。 當經專門配備以接收GPS資料之器件開始掃描用於Gps 術星彳§號之射頻時’實施GPS系統。在自一 GpS衛星接收 到一無線電信號後，該器件經由複數種不同習知方法中之 一者來確疋s亥衛星之精確位置。在多數情況下，該器件將 繼續對k號掃描，直至其已取得至少三個不同的衛星信號 (注意，可使用其他三角量測技術藉由僅兩個信號來確定 位置，雖然此並非常例）。實施幾何三角量測後，接收器 利用三個已知位置確定其自身相對於衛星之二維位置。可 以已知方式進行此確定。另外，取得第四衛星信號允許接 收器件以已知方式藉由同一幾何計算計算其三維位置。位 置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更新。 如圖1中所示’ GPS系統100包含繞地球1 〇4運轉的複數 個衛星102。GPS接收器106自該複數個衛星1〇2中之若干 術星接收展頻GP S衛星資料信號10 8。展頻資料信號1 〇 8係 自每一衛星102連續地發射，經發射的展頻資料信號1〇8各 自包含一包括識別一特定衛星102之資訊的資料流，該資 料起源於§玄特定衛星1 0 2。如上文所提及，〇 p s接收器 146902.doc •16· 201109705 106通常需要來自至少三個衛星1〇2之展頻資料信號1〇8以 便能夠計算二維位置。第四展頻資料信號之接收使GPS接 收器106能夠使用已知技術來計算三維位置。有關衛星廣 播信號之取得的另外細節稍後將在本文中描述。 參看圖2，應注意，導航裝置2〇〇之方塊圖不包括該導航 裝置之所有組件，而僅代表許多實例組件。導航裝置2〇〇 位於一外殼（圖中未繪示）内。導航裝置2〇〇包括一處理資源 (例如，一處理器202)，處理器202耦接至一輸入器件2〇4及 一顯示器件（例如，一顯示幕2〇6)。該處理資源及（上文所 提及之）该通信介面構成一警示内容接收裝置之部分。雖 然此處參考單數形式的輸入器件2〇4，但熟習此項技術者 應瞭解，輸入器件204表示任何數目個輸入器件，包括鍵 盤器件、語音輸入器件、觸控面板及/或用以輸入資訊之 任何其他已知輸入器件。同樣地，顯示幕2〇6可包括任何 類型之顯示幕’諸如液晶顯示器（LCD)。 在一配置中，整合該輸入器件2〇4之一態樣（觸控面板） 與該顯示幕206以便提供—整合式輸入與顯示器件，該整 合式輸入與顯示器件包括—觸控板或觸控螢幕輸入25〇(圖 5)以貫現經由觸控面板螢幕之資訊輸入（經由直接輸入、選 單選擇等）及資訊顯示兩者，以使得使用者僅需觸摸該顯 不幕206之一部分便可選擇複數個顯示備選項中之一者或 者啟動複數個虛擬或「軟」按鈕中之一者。就此而言，處 理器202支援結合該觸控螢幕操作之圖形使用者介面 (GUI)。 146902.doc -17- 201109705 在導航裝置200中，處理器202經由連接210而操作性地 連接至輸入裝置204且能夠經由連接210自輸入裝置2〇4接 收輸入資訊，且經由各別的輸出連接212而操作性地連接 至顯示幕206及輸出裝置208中之至少一者以輸出資訊至該 至少一者。輸出器件208為（例如）聲訊輸出器件（例如，包 括揚聲器因為輸出器件2〇8可為導航裝置2〇〇之使用者 產生聲訊資訊，所以應同樣理解，輸入器件204亦可包括 麥克風及軟體以用於接收輸入語音命令。此外，導航裝置 200亦可包括任何額外輸入器件204及/或任何額外輸出器 件，諸如音訊輸入/輸出器件。處理器2〇2經由連接216而 可操作地耦接至記憶體資源214，且經進一步調適以經由 連接220自輸入/輸出（1/〇)埠2丨8接收資訊/發送資訊至ι/〇埠 218，其中I/O埠218可連接至在導航裝置2〇〇外部的〖/〇器件 222。記憶體資源214包含（例如）揮發性記憶體（諸如，隨機 存取記憶體（RAM))及非揮發性記憶體（例如，數位記憶 體，諸如，快閃記憶體p外部1/〇器件222可包括（但不限 於）外部收聽器件，諸如聽筒。至1/〇器件222之連接可另外 為至任何其他外部器件（諸如汽車立體聲單元）之有線或無 線連接，例如用於免持操作及/或用於語音啟動式操作， 以用於至聽筒或頭戴式耳機之連接。 圖2進一步說明經由連接226之在處理器搬與天線/接收 益224之間的操作性連接，其中天線/接收器224可為（例如） -GPS天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地組合由 參考數字224表示之天線與接收器，但天線及接收器可為 146902.doc •18- 201109705 分開定位的組件，且天線可為（例如）GPS片狀天線或螺旋 天線。 轉而參看圖3，為了支援改良之首次定位時間（TTFF)， GPS天線/接收器224包含一可操作地耦接至一 GPS接收器 238之0?8天線236，該0?3接收器238包含一射頻（1^)處理 塊240，該RF處理塊240可操作地耦接至GPS天線236以經 由GPS天線236接收衛星廣播信號（例如，GPS RF信號）以 便轉換成數位資料。RF處理塊240可操作地耦接至另一處 理資源244(例如，一用於處理由RF處理塊240提供之數位 資料之微處理器）以便提供位置資料，例如位置定位。另 一處理資源244可操作地耦接至一非揮發性記憶體（例如， 一唯讀記憶體（R〇M)246)及一揮發性記憶體（例如，另一 RAM 248)。處理資源244亦可操作地耦接至一用於將該位 置資料傳達至處理資源202之通用非同步接收器/發射器 (UART)249。由於RF處理塊240及UART 249之各別細節與 本文中之實施例之操作無關，故為了不分散對該等實施例 之突出態樣的注意力，將不會更詳細地描述RF處理塊240 及 UART 249。 回頭參看圖2，為了支援通信網路（例如，全球行動通信 系統（GSM)網路）中之通信，處理器202亦耦接至一構成上 文所提及之行動電話技術之蜂巢式通信模組228。蜂巢式 通信模組228支援通信介面229。蜂巢式通信模組228亦支 援雙向資料通信服務，例如，封包交換式資料服務，諸如 由GSM通信網路支援之通用封包無線電服務（GPRS)。通信 146902.doc -19- 201109705 介面229因此可與雙向資料通信服務相容。 蜂巢式通信模組228亦包括一可插入卡，例如用戶身分 模組（SIM)卡（圖中未繪示）。儘管行動電話技術在此實例中 可與GSM通信網路相容，但熟習此項技術者應瞭解，蜂巢 式通信模組228實際上可為不同於GPS天線/接收器224的任 何適宜之通信模組，例如雙向通信模組（諸如，可與基於 訂用之無線通信網路（例如，通用行動電信系統（umts)網 路或CDMA2000網路）相容之通信模組）。 儘管圖2中未展示，但導航裝置200亦包含經配置以量測 相對於導航裝置200之位置的環境光位準之一光位準量測 單元。導航裝置200亦包含由任何適宜之速度計算器（圖中 亦未繪示）用來量測導航裝置2〇〇之速度（例如行駛速度）的 運動感測器（例如加速計）。當然’對於導航裝置2〇〇能夠 (例如）經由運輸工具内通信網路（諸如，控制器區域網路 (CAN)或FlexrayTM網路）對運輸工具内資料系統進行存取之 實施，可經由運輸工具之資料供應基礎架構獲得運輸工具 之速度。 ^ 當然，一般熟習此項技術者將理解，圖2令所示之電子 組件係以習知方式由一或多個電源（圖中未繪示）供電。如 一般熟習此項技術者將理解，想到了圖2中所示之組件之 不同組態。舉例而言，圖2中所示之組件可經由有線及/或 無線連接及其類似者相互通信。因此，本文中所描述之導 航裝置200可為攜帶式或手持型導航裝置。 轉而參看圖4，導航裝置2〇〇之記憶體資源214儲存一啟 146902.doc 201109705 動載入器程式（圖令未繪示），該啟動載入器程式由處理器 〇執行以自β己隐體資源2丨4載入一作業系統232以用於由 功能硬體組件230執行，該作業系統提供應用軟體幻4可運 作之％ i兄。作業系統232用以控制功能硬體組件23〇且駐留 於應用軟體234與功能硬體組件23〇之間。應用軟體234提 供-作業環境’該作業環境包括支援導航裝置2〇〇之核心 功能（例如，地圖檢視、路線規劃、導航功能及與此相關 聯之任何其他功能）的Gm。在此實射，應用軟體⑽支 j一用於控制GPS接收器238之信號取得程序之停放摘測 器模組235。就此而言，與Gps接收器238之通信係經由 UART 249達成。 為促進其使用，可將圖2之攜帶式或手持型導航裝置2〇〇 以已知方式連接或「銜接」於汽車或任何其他適宜運輸工 ，中’例如，連接或銜接至腳踏車、機器腳踏車或船。接 著可為了攜帶式或手持型導航用途而自銜接位置移除導航 裝置。就此而言（圖5)，導航裝置2〇〇可為包括整合式輸 入與顯示器件250及圖2之其他組件（包括但不限於内部㈣ 接收器224、微處理器202、電源供應器（圖中未繪示）、記 憶體資源214等）之單元。 導航裝置200可位於臂252上，可使用吸盤將臂说本 身緊固至運輸工具儀錶板/窗/等。此臂攻為導航裝置細 可銜接至的銜接台之一實例。例如，導航裝置2〇〇可藉由 將導航裝置_連接至臂252的搭扣而銜接或以其他方^連 接至銜接台之臂252。導航裝置2〇〇可接著可在臂252上旋 146902.doc 201109705 轉。舉例而言’為了釋放導航裝置2〇〇與銜接台之間的連 接’可按壓導航裝置2GG上之按紐（圖中未㈣）。用於將導 航裝置200搞接至銜接台及將導航裝置與銜接台去麵接之 其他同等適宜的配置係一般熟習此項技術者熟知的。 在操作中，為了描述之簡明起見，假設使用者（英國偷 敦動物園之訪客）位於倫敦動物園所處之Regents 附近 的Outer Circle(—條道路），且需要至倫敦park之停車 庫的導航辅助以便去附近的電影院。 為了使用導航裝置200實施至以上目的地之導航，使用 者如下組態一路線以進行計算。參看圖6至圖1〇，使用者 使用使用者介面承擔下文中所描述之說明性目的地位置輸 入過程。儘管未展示，但使用者使用一由應用軟體234支 援之設定選單選項，以便選擇在三維模式下的視圖產生。 S使用者將導航裝置2〇〇通電時，裝置之gps接收器 238取得GPS 貝料且藉由計算(以已知方式)導航裝置2〇〇之 备則位置來執行自身位置確定，位置定位資料被傳遞至處 理器202以供應用軟體234使用。如圖6中所示，接著向使 用者呈現一顯示300,其以偽三維方式展示：導航裝置2〇〇 經確疋所處之局部環境3〇2，及在局部環境3〇2下方的該顯 不300之一區域3〇4中之一組控制及狀態訊息。 藉由在局部環境302處觸摸該顯示，導航裝置200經由使 用者；I面藉由顯示（如圖7中所示）一系列虛擬或軟按鈕3〇6 來更新顯示300,藉由該等按紐，使用者可（尤其是）輸入使 用者想要導航至之目的地。 146902.doc •22· 201109705 藉由觸摸「導航至」虛擬按鈕308，導航裝置200起始一 路線計算程序，該程序之一部分包含一路線創建程序。根 據該路線創建程序，導航裝置2〇〇顯示（如圖8中所示）各自 與不同類別之可選擇目的地相關聯之複數個虛擬按紐。在 此情況下，該顯示展示一「自動導航（h〇me)」按鈕，該按 鈕在被按壓時將會將目的地設定為一已儲存之自動導航位 置。「最愛j按鈕在被按壓時顯露使用者先前已儲存於導 航裝置200中之目的地之一清單，且在接著選擇了此等目 的地中之一者時將待計算之路線之目的地設定為選定的先 前所儲存之目的地。「地址」虛擬按鈕在被按壓時開始使 用者可藉以輸入使用者想要導航至之目的地之街道地址的 一過程《「近來目的地」軟按鈕在被按壓時顯露保存於導 航裝置200之記憶體中且使用者近來已導航至的可選擇之 目的地之一清單。對構成此清單之目的地中之一者的選擇 將會將此路線之目的地位置設定為選定（先前去過）之位 置。「興趣點」按鈕310在被按壓時顯露若干選項，藉由該 等選項，使用者可選擇導航至諸如自動櫃員機（ATM)、加 /由站停車庫或旅遊勝地之複數個位置中之任一者，該複 數個位置已作為導航裝置2〇〇之使用者可能想要導航至的 位置而預先儲存於導航裝置200中由記憶體資源214儲存之 興趣點（POI)資料庫（圖中未繪示）中。三角形箭頭狀虛擬按 鈕提供對與「導航至」選單選項有關之額外子選單選項之 存取。 在此實例中，由於使用者想要在倫敦Park Lane找到停車 146902.doc -23· 201109705 庫，故使用者操作「興趣點」虛擬按鈕310(藉由觸摸顯示 於觸控螢幕上之按鈕）以便藉由存取由導航裝置2〇0儲存之 資料庫來選擇停車庫，於是（如圖9中所示）向使用者呈現— 系列興趣點輸入選項··藉由「在您附近的p0I」進行興趣 點輸入、藉由「城市中之POI」進行興.趣點輸入、藉由 「在Home附近的POI」進行興趣點輸入、藉由「沿著路線 之POI」（當前不可選擇）進行興趣點輸入、藉由「在目的 地附近的POI」（當前亦不可選擇）進行興趣點輸入及藉由 一由「Park lane」虚擬按鈕312指示之先前選定之p〇I進行 興趣點輸入。在該實例中，因為使用者最近已在上一次為 了導航輔助目的選擇Park Lane的停車庫作為p〇I，所以顯 示「Park lane」虛擬按紐3 12。 在此實例中’使用者想要導航至Park Lane停車庫，且因 此，使用者操作「Park lane」虛擬按鈕312(藉由觸摸顯示 於觸控螢幕上之按鈕）以便選擇Park。如停車庫作為目的 地位置。 一旦已選擇Park Lane停車庫，導航裝置2〇〇便接著計算 當前位置與選定位置之間的_路線，且在放大率相對低的 展不整條路線之地圖上顯示一計算出之路線314(如圖1〇中 所示）。亦為使用者提供：—「完成」虛擬独316，使用 者可按壓其以指示計算出之路線為可接受的；_「尋找替 代」虛擬按紐318，使用者可按壓其以使導航裝置細計算 至選定目的地之另-路線；及一「細節」虛擬按鈕32〇, 使用者可按壓其以顯露可選擇選項以顯示關於當前所顯示 146902.doc •24· 201109705 路線314之更詳細資訊。 在此情況下，假設使用者認為所顯示路線可接受且一 旦已按Μ「完成」按紐316，便向使用者呈現導航裝置2〇〇 之當前、出發位置之三維視圖（圖中未繪示）。 使用者接著開始其旅途且導航裝置2〇〇指引使用者。導 航裝置200定期取得GPS資料且藉由計算（以已知方式）導航 裝置200之當前位置來執行自身位置確定。使用計算出之 當前位置資訊，導航裝置200以已知方式根據導航裝置2〇〇 之位置的經確定之變化來更新地圖，且藉由提供視覺導航 指令及視情況聲訊導航指令來指引使用者，直至接近或到 達所選擇之目的地（圖11)。 為了確保GPS接收器238在最佳時間提供位置定位，停 放=測器235監視或分析導航裝置之自身行動特性，在 此實例中，該自身行動特性對應於導航裝置2〇〇所處之運 輸工具之行動性。在此實例中’肖自身行動特性包含一預 定料序列，該預定事件序列之特性在於_第_行動特性 及一第二行動特性。該第一行動特性包含一第一預定事 件，且可包含一第一確證事件。該第一行動特性亦包含一 第=預定事件且可包含-第二確證事件。該第：行動特性 包含一第三預定事件且可包含一第三確證事件。 該第—行動特性（若摘測到）指示運輸工具進入建築物（例 如，停車庫）且被停放，而該第二行動特性⑷貞測到）指示 運輸工具離開停車庫。現將描述對該第_行動特性及該第 一行動特性之偵測。 146902.doc •25· 201109705 參看圖12 ’在至目的地（在此實例中為park Lane停車庫） 之旅途期間，GPS接收器238量測（步驟400)可由GPS接收 器238接收且在此實例中用於位置確定之衛星廣播信號之 信號強度等級。 停放偵測器235存取由GPS接收器238提供之信號強度量 測值’且在此實例中選擇監視具有最強的量測得信號強度 且在此實例中用於位置確定之衛星廣播信號。就此而言， 停放偵測器235分析量測得的最強信號以確定（步驟4〇2)該 選定衛星廣播信號之量測得的信號強度之一下降或降低， s亥下降或降低等於或大於一預定衛星信號強度變化值（例 如，至多約25 dBm，諸如至多約10 dBm)，其對應於不能 無誤地接收位置相關資料；此轉變構成該第一行動特性之 該第一預定事件。可關於在一預定時間段内之變化來評估 所量測之信號強度之減少。停放偵測器235接著設法識別 第一確證證據（步驟404)。該第一確證證據係藉由識別該』 一確證事件（例如，由通信模組228接收之一電信信號之4 號強度在該預定時間段（例如，3 〇秒）内下降或減少一預$ 通信信號強度變化值或更多）來確定。當然，熟習此項^ 術者應瞭解’可使用與另—類型之適宜雙向通信系統相釋 聯之信號強度。 另-可能的額外或替代之第—確證事件為環境光位準變 化。就此而言，導航裝置200之光位準量測單元可量測環 境光位準，且停放_器235可取得量測得的光位準資訊 且確定該量測得的光位準（例如）在相對較短的時間段（例 146902.doc -26 - 201109705 時間而二)内疋否已改變一預定光位準變化值或更多。視 低疋们貞⑼的光位準之變化可為光位準之增加或降 昭明肖如在晚上，該變化為光位準之增加，因為停車庫 :d而在日Μ ’該變化可能為光位準之降低。另外 他’該第—確證時間可為使用上文所提及之速度計算 度變化之债測。就此而言，導航裝置20。能夠確定 田則速度，其對應於導航裝置200所處之運輸工具之當 前速度。停放偵測ϋ 235能夠取得計算出之當前速度且^ 定該當前速度是否已下降至一第一預定速度或以下，例如 小於10 kPh。停放偵測器235亦可參考一上臨限值來評估 速度之下降，例如，自等於或高於-上臨限值(例如，35 kPh)之一速度至等於或低於該第一預定速度之一速度的下 降此外，停放偵測器23 5亦可經配置以偵測速度隨後增 加至大於該第一預定速度之一第二預定速度或以下，此可 為當運輸工具進入停車庫時的速度對時間曲線之特性。 若停放偵測器235偵測到該第一確證事件，則對該第一 預定事件及該第一確證事件之偵測構成導航裝置2 〇 〇已進 入停車庫之證據，因為RF信號強度很難穿透停車庫之結構 且因此產生信號強度下降。又，環境光位準及/或行駛速 度之變化一致指示進入停車庫之動作。 因此’在偵測到該第一預定事件及該第一確證事件後， 停放偵測器23 5記錄（步驟406)已用來提供位置定位的gps 衛星之衛星廣播信號強度及通信模組228正在接收或已接 收之電彳§彳s號之信號強度以及偵測到該等轉變之時間的時 146902.doc •27- 201109705 間戳記資料。 停放偵測器235進一步分析導航器件2〇〇之速度以確定 (步驟408)導航裝置200是否已停下來（亦即，靜止導航 裝置200在該第一預定事件之後無行動性指示運輸工具已 停放且在本文中稍後將由停放偵測器235使用。在確定導 航裝置200在一預定時間段（例如，2分鐘）内不動的情況 下，停放偵測器23 5設定（步驟41 〇) —停放旗標。否則，停 放偵測器235繼續監視衛星廣播信號之信號強度及任何其 他確證證據。導航裝置200在該預定時間段内停下來為該 第二預定事件之一實例且將由停放偵測器235使用，如本 文中稍後所描述。 假設運輸工具已停放在一停放位或港灣式停放位中，在 停放之後，通常將運輸工具斷電，但可使運輸工具維持於 通電狀況下。當使用者想要在一預定停放時間段之後自該 停放位移動時，若處於斷電狀況下（例如，當使用者返回 運輸工具且想要駕車去一新目的地時），則將導航裝置2〇〇 通電。轉而參看圖13，在此實例中，使用者接著以類似於 上文所述之方式的方式設定（步驟412)路線參數以便自導航 裝置200獲得至該新目的地之導航輔助。然而，應瞭解， 並非必需使用在使用者返回運輸工具之後不需要使用的導 航裝置200之導航相關功能性。 一旦通電或在並非臨時斷電的情況下，GPS接收器238 分析與先前用以提供位置定位之Gps衛星相關聯之信號強 度。若可獲得足夠之信號強度，則GPS接收器238能夠接 146902.doc -28- 201109705 收位置相關資料且位置確定可以發生，其構成「正常」操 作。然而，在此實例中，由於失去了對先前所使用之衛星 廣播信號之鎖定，故GPS接收器238在預設情況下試圖使 用星曆寊料取得廣播信號。然而，由於導航裝置2〇〇仍位 於停車庫内，故使用星曆資料未導致成功取得任何衛星廣 播化5虎。因此GPS接收器238預設藉由循環遍歷所有 來執行對衛星廣播信號之「搜尋天空」或「冷開機」搜 尋，以便找到至少三個衛星’可自該至少三個衛星無誤地 接收位置相關資料。由於存在不足之信號強度，故（^”接 收器23 8僅繼續該冷開機搜尋’直至到達可接收到有足夠 t號強度之衛星廣播信號或以其他方式由停放偵測器2 3 5 命令之一時間。 在此實例中’在此階段，GPS接收器238忽視但並不廢 除星曆資料。然而，一旦運輸工具已開始自靜止狀態移動 及/或已计算出下一路線，停放偵測器23 5便分析（步驟414) 與先前用以提供位置定位之GPS衛星相關聯之信號強度。 當然，若信號強度足夠高以使得能夠無誤地接收位置相關 資料’則GPS接收器238可使用已儲存之星曆資料取得衛 星信號’且導航裝置200可繼續上文所提及之正常操作（步 驟416) ’其包括任何位置確定相關功能性之提供。然而， 若停放摘測器235確定衛星強度低，則停放偵測器235確定 (步驟416)是否有導航裝置2〇〇已進入停車庫之證據。在此 實例中’信號強度在一時間段内（例如，在導航裝置2〇〇停 下來時與導航裝置200再次開始移動（亦即，離開停放位）時 146902.doc -29- 201109705 之間）保持為低，其指示運輸工具停放在停車庫中。在另 一實施例中，在不希望分析速度資料的情況下可假設離開 停車位近似為將導航裝置200通電之動作。 若尚未識別該第一預定事件及確證證據，則停放偵測器 235不採取進一步動作，且准許Gps接收器238使用星曆資 料，然後進行冷開機搜尋（步驟416)〇就此而言，為星曆資 料之使用作好準備，因為導航裝置2〇〇在一些情況下可能 不位於停車庫中。 停放偵測器235接著嘗試確定（步驟418)是否已關於停車 庫中之一停放運輸工具使用導航裝置2〇〇。就此而言，若 關於用以3十算位置定位之衛星而接收之衛星廣播信號之信 號強度足夠高以使得能夠無誤地接收位置確定資料，則停 放偵測器235不採取進一步動作，且再次准許Gps接收器 238使用星；|資料’然後在以資料之使用不成功的情況 下進行冷開機搜尋(步驟416)。或者，若信號強度低，則停 放偵測H 2 3 5試@藉由搜尋該第二確證證據來證實已關於 一停放運輸工具使用導航裝置235。 就此而言，且參看圖14，停放偵測器235可確定信號強 度在導航裝置200停下來前不久且在導航裝置2〇〇自靜止移 動或通電時均為低（步驟426及428)，繼續為低的信號強度 構成該第二確證事件。否則，停放偵測器⑶不採取進一 步動作，且再次准許GPS接收器238使用星曆資料，然後 進行冷開機搜尋（步驟416卜又，該第二確證事件另外或其 他可為在導航裝置2〇〇如上所述在進入停車庫後在該預定 I46902.doc 201109705 時間段内達到靜止狀態之後已設定停放旗標（步驟43〇p然 而’若尚未設定停放旗標，則停放偵測器235不採取進一 步動作’且再次准許GPS接收器238使用星曆資料，然後 進行冷開機搜哥（步驟416)。另外或其他，停放偵測器23 5 可存取導航裝置200之上一已知位置資料且確定（步驟432) 導航裝置200之上一已知位置是否在上一已知目的地集合 之一預疋距離内（例如，5〇〇 m内）。此確證證據特別適用 於使用者已設定一目的地且接著使用一在該目的地附近之 停車庫的情況。否則，停放偵測器235視情況不採取進一 步動作，且再次准許GPS接收器238使用星曆資料，然後 進行冷開機搜尋（步驟416)。 儘管圖14中未展示，但該第二確證事件另外或其他可 為：上一已知目的地可在一停車庫之一預定距離内（例 如’ 500 m内）。就此而言，停放偵測器23 5可搜尋p〇j資料 庫以便識別在上一已知位置之該預定距離内之任何停車 庫。類似地’上一已知位置可在上一已知目的地之一預定 距離内（例如，5 0 0 m内），上一已知目的地為該停車庫。 為此目的，停放偵測器235可搜尋POI資料庫以找到對應於 上一已知目的地之停車庫以便進行此評估。此接近度確定 亦可構成該第二確證事件。 為了確實地證實是否已關於一已停放之運輸工具使用導 航裝置200，停放偵測器235在另一實施例中可經配置以起 始一請求（經由使用者介面發布），其要求使用者藉由指示 該運輸工具是否已停放（例如’藉由回答是/否問題，例 146902.doc -31 - 201109705 如：「您目前是否在停車庫中？」或「您是否在建築物或 其他封閉結構中？」）作出回應。 在停放偵測器235已確定該運輸工具已停放在一停車庫 中的情況下，停放偵測器235命令（步驟434)GPS接收器238 暫停使用對衛星信號之冷開機搜尋。 此後（圖13)’停放偵測器235嘗試確定（步驟422)導航裝 置200何時離開或已離開該停車庫。參看圖丨5，在確定運 輸工具已停放之後，停放偵測器235在一預定時間段（例 如，2分鐘）之後分析（步驟436)用以計算上一已知位置之衛 星廣播信號之信號強度。若所使用的預定數目個（例如， 至少兩個）衛星信號之信號強度已增加至可無誤地接收位 置相關資料之可接受等級’或在另一預定時間段（例如，1 分鐘）之後，信號強度已增加至可無誤地接收位置相關資 料之可接受等級（步驟43 8及440)，則認定該第三預定事件 已發生且停放偵測器235視情況搜尋（步驟442)該第三確證 事件。 在此實例中，該第三確證事件可包含：上文所提及之由 通信模組228接收到之電信信號的信號強度升高至一預定 的可接受之信號強度等級或以上。另一可能的額外或替代 之第三確證事件為一環境光位準變化。就此而言，導航裝 置200之光位準量測單元可再次量測環境光位準且停放偵 測器235可取得量測得的光位準資訊且確定量測得的光位 準是否（視時間而定）已至少升高一實質上與「白天」相關 聯之預疋光位準變化值。類似地，視時間而定，例如，在 146902.doc •32- 201109705 晚上’該變化可為光位準之降低，且停放❹】器235可取 得量測得的光位準資訊且確定量測得的光位準是否已至少 下降Λ質上與B免上」相關聯之預定光位準變化值。另 外或其他’該第三確證事件可為對另—速度變化之债測。 就此而言，停放偵測器235取得當前計算出之速度且確定 該當前速度是否已自—初始車交高速度下降至該第一（或其 他）預定速度或以下，例如小於1〇 kph。停放債測器出亦 可繼續監視該計算出之速度以確定該計算出之速度是否隨 後增加至該第二預定臨限速度或以上，例如”让冲以上。 在另-實施例中，該第三確證事件另外或其他可為：對 導航裝置200之上一已知位置在建築物（例如，停車庫）内之 偵測。停放偵測器235同樣可使用P0I資料庫進行此確定。 若停放偵測器235偵測到該第三確證事件，則對該第三 預定事件及該第三確證事件之偵測構成導航裝置2〇〇已離 開該停車庫之證據，因為RIMf號強度很難穿透該停車庫之 結構且因此在離開後產生信號強度上升。該第三預定事件 係藉由環境光位準之增加或降低及/或行駛速度變化（其指 示離開該停車庫）來確證。 回頭參看圖13，對導航裝置200已離開該停車庫之偵測 (步驟422)導致停放偵測器235清除上文所提及之停放旗標 且命令GPS接收器238使用已儲存之星曆資料起始（步驟 424)對可用或可見GPS衛星之搜尋。若Gps接收器238正在 執行冷開機搜尋之過程中，則取消冷開機搜尋以利於嘗試 使用星曆資料取得衛星廣播信號。既然導航裝置2⑽不再 146902.doc -33. 201109705 封閉在停車庫中且星曆資料並非被永久忽視及/或廢除， GPS接收器238便使用星曆資料幫助取得衛星廣播信號且 因此提供新位置定位。就此而言，在一預定時間段内的— 緊接在前之使用星曆資料取得衛星信號之嘗試失敗後，使 用星曆資料取得衛星信號。與歸因於關於衛星廣播信號之 長期不良接收信號強度而在預設情況下執行對Gps衛星信 號之冷開機搜尋時相比，由此引起的衛星廣播資料之取得 及新位置定位之提供較快。 因此，可以看出，GPS接收器238經配置以回應於自身 行動特性包含上文所提及之預定事件序列而使用星曆資料 之預測軌道資料取得衛星信號。此外，可回應於偵測到的 自身行動特性包含該預定事件序列而暫停冷開機搜尋（其 係衛星信號取得程序）。 在另一實施例中，若要求使用者指示導航裝置2〇〇是否 位於停車庫中，則導航裝置200之路線規劃功能性可使用 此資訊以便為使用者提供停車庫内指引，以便識別出發位 置而非在停車庫内之當前位置，例如「前進至Park Lane出 口」，例如：「您是否剛離開停車庫？」或「您是否剛離開 建築物或其他封閉結構？」。 在另一實施例中，若停放偵測器23 5偵測到導航裝置2〇〇 已離開停車庫，則停放偵測器2 3 5可經由使用者介面起奸 一要求使用者證實已離開停車庫之請求。 應瞭解，雖然本發明之各種態樣及實施例已在此前加以 描述’但本發明之範疇不限於本文中陳述的特定配置，而 146902.doc • 34- 201109705 實情為，本發明之範_擴展為包含屬於所附申請專利範圍 之範疇的所有配置及其修改及更改。 舉例而言，已在導航裝置200處於一提供導航輔助給使 用者之操作模式的情況下描述以上實施例。然而，以上實 施例可應用於僅關於如先前所提及之「自由駕驶」使用導 航裝置200時的情形。 作為另一實例，雖然在前述詳細描述中描述之實施例參 考了 GPS及GPS接收器238,但應注意，導航裝置可利用任 一種位置感測技術作為對GPS之替代（或實際上，除了 gPS 之外）。舉例而言，導航裝置可利用其他全球導航衛星系 統（GNSS) ’諸如，所提議之歐洲伽利略（GaHle〇)系統（在 可用時）。同樣地，其不限於基於衛星，而是可易於使用 基於地面之信標或其他任一種使器件能夠確定其地理位置 之系統（例如，遠程導航（L0RAN)_C系統）來發揮作用。 本發明之替代實施例可實施與電腦系統一起使用之電腦 程式產品，該電腦程式產品為（例如）儲存於諸如磁片、 CD-ROM、ROM或固定磁碟之有形資料記錄媒體上或體現 於-電腦資料信號中的一系列電腦指+，該電腦資料信號 係經由有形媒體或無線媒體（例如，微波或紅外線）來傳 輸。該系列電腦指令可構成上述功能性之全部或部分，且 亦可儲存於任何揮發性⑽揮發性記㈣器件（諸如，半 導體、磁性、光學或其他記憶體器件）中。 雖然較佳實施例藉由 性可同樣僅在硬體中 一般熟習此項技術者亦將报理解， 軟體來實施某一功能性，但該功 146902.doc -35- 201109705 (例如，藉由-或多個遺(特殊應用積體電路))實施或實 際上由硬體與軟體之混合來實施。因而，本發明之範喻不 應被解釋為僅限於在軟體中實施。 最後，亦應注意，雖然隨附申請專利範圍陳述本文中所 描述之特徵的特定組合，但本發明之範疇不限於以下所主 張之特定組合，而實情為，本發明之範疇擴展為包含本文 中所揭示之特徵或實施例之任何組合，不管此時是否已在 隨附申請專利範圍中具體列舉該特定組合。 【圖式簡單說明】 圖1為可由導航裝置使用的全球定位系統（GPS)之例示性 部分的示意說明； 圖2為導航裝置之電子組件之示意圖； 圖3為構成本發明之一實施例之Gps接收器的示意圖； 圖4為圖2之導航裝置所使用之架構堆疊的示意表示； 圖5為視情況用於運輸工具中之銜接配置的示意圖； 圖ό至圖11為導航裝置之螢幕擷取畫面，其與對關聯於 建議旅途之路線之選擇有關； 圖12至圖15為構成本發明之一實施例之取得衛星信號之 方法的其他部分之流程圆。 【主要元件符號說明】 100 GPS系統 102 衛星 104 地球 106 GPS接收器 I46902.doc -36· 201109705 108 展頻GPS衛星資料信號 200 導航裝置 202 處理器 204 輸入器件 206 顯示幕 208 輸出器件 210 連接 212 輸出連接 214 記憶體資源 216 連接 218 輸入/輸出（I/O)埠 220 連接 222 I/O器件 224 天線/接收器 226 連接 228 蜂巢式通信模組 229 通信介面 230 功能硬體組件 232 作業系統 234 應用軟體 235 停放偵測器 238 全球導航衛星系統接收器 240 射頻（RF)處理塊 244 處理資源 146902.doc .37· 201109705 246 唯讀記憶體（ROM)

248 RAM 249 通用非同步接收器/發射器（UART) 250 觸控板或觸控螢幕輸入 252 臂 254 吸盤 300 顯示 302 局部環境 304 區域 306 虛擬或軟按鈕 308 「導航至」虛擬按鈕 310 「興趣點」按鈕 312 「Park lane」虛擬按纽 314 路線 316 「完成」虛擬按紐 318 「尋找替代」虛擬按鈕 320 「細節」虛擬按鈕 146902.doc • 38 *

Claims (1)

1. 201109705 七、申請專利範圍： 1 · 一種衛星信號取得裝置，其包含： 一停放偵測器，其經配置以在使用時分析自身行動特 性以監視一運輸工具之行動性；及 一全球導航衛星系統接收器，其可操作地耦接至該停 放偵測器且經配置以回應於該自身行動特性包含預定事 件序列而使用預測衛星軌道資料取得一衛星信號。 2.如請求項1之裝置，其中該全球導航衛星系統接收器經 配置以回應於該自身行動特性包含一預定事件序列而暫 停一衛星信號取得程序之執行。 士吻求項1之裝置，其中該全球導航衛星系統接收器經 配置以：在一先前預定時間段内的一緊接在前之使用該 預測衛星軌道資料取得該衛星信號之嘗試失敗後，使用 該預測衛星軌道資料取得該衛星信號。 4.如則述請求項中任一項之裝置，其中該預測衛星軌道資 料為近似值。 5如明求項1或2之裝置，其中該預測衛星軌道資料為星曆 資料。 °月求項1或2之裝置，其中該停放偵測器經配置以：偵 • 測與停放在一建築物中相關聯之第一行動特性，且偵測 〃在°亥第—行動特性之後離開該建築物相關聯之第二行 動特性。 月求項6之裝置，其中該第一行動特性、後續接著該 第二行動特性構成該預定事件序列。 146902.doc 201109705 8.項6之裝置，其中對該第一行動特性之谓測包 Q I二測—第—預定事件、後續接著-第二預定事件。 八.、、項8之裝置’其中對第一行動特性之該偵測包 '.偵測該第—預定事件及一第一預定確證事件。 10.如請求項 逮Μ仏 第—職事件對應於進入一 遂染物。 it::: 8二裝置，其中該第一預定事件為-衛星廣播 .仏號強度轉變等於或大於-預定信號強度變化 值之一量。 12.如請求項9之裝置，其進一步包含： :向通信模組，其經配置以在使用時接收一通信俨 就，其中 口 〇"—預定確證事件包含該通信信號之一信號 少等於痞士 & 規強度減 —大於—預定通信信號強度變化值之—旦 13·如請求項9之裝置，其進一步包含·· 里。 其:光位準量測單^，其、經配置以量測_環境光位準； °" 一預定確證事件包含該環境光位準改變蓉％ + 於一預U位準變化值之—量。 k4於或大 14.如請求項9之敦置，其進一步包含： 速度計算器，其經配置以量測一速度；其 該第—箱—心一 τ 預疋確證事件包含該速度減少至—筮— 度或以下。 弟—預定速 15'如°'求項8之裝置’其中該第：預定事件對應於—運輪 146902.doc 201109705 工具之停放。 16. 如請求項11之裝置，其中該第二預定事件為：在偵測到 離開一停放位時，該衛星廣播信號之該信號強度處於— 預定的不可接党之信號強度等級或以下。 17. 如請求項16之裝置，其中在一行駛速度大體上靜止時與 偵測到離開該停放位時之間，該衛星廣播信號保持處於 該預定的不可接受之信號強度等級或以下。 18_如請求項8之裝置，其中對該第一行動特性之偵測包 3 .偵測該第二預定事件及一第二預定確證事件。 19.如請求項18之裝置，其中該第二預定確證事件包含：在 自偵測到@第-預定事件起的__預定時間段内一行驶速 度減少至靜止。 月长項18之裝置，其中該第二預定確證事件包含：上 位置係在所使用之上一已知目的地之一預定距離 内。 21.如π求们8之裝置，其中該第：預定確證事件包含：上 位置係在一停車庫之一預定距離内。 求項18之裝置，其中該第二預定確證事件包含：上 距Γ:置係在所使用之上一已知導航目的地之-預定 眾停車樓㈣所使狀上—已知導航目的地對應於一公 23.:請ίΓ之裝置，其中對該與離開該建築物相關聯之 該；：:！性之偵測包含：對一第三預定事件之_， 《事件為—衛星廣播信號之-信號強度自一不 146902.doc 201109705 可接受之信號強度等級轉變至一可接受之信號強度等 級。 24. 如請求項23之裝置，其中對該第二行動特性之偵測包 含.偵測該第三預定事件及一第三預定確證事件。 25. 如睛求項24之裝置，其進一步包含： 一雙向通信模組，其經配置以在使用時接收一電信俨 號；其中 ° 5 該第三預定確證事件包含該通信信號之一信號強度增 加至一預定的可接受之通信信號強度等級或以上。 26. 如請求項24之裝置’其進一步包含： 一光位準量測單元，其經配置以量測—環境光位準； 預 該第三預定確證事件包含該環境光位準至少改變 定光位準變化值。 27. 如睛求項24之裝置，其進一步包含： 速度计算器，其經配置以量測一速度；其中 該第三預定確證事件包含該速度 度或以下。 -第—預定速 28. 如請求項24之裝置，其中該第三預定確證事件包含 一已知位置係在一建築物内。 3 29. -種導航裝置’其包含如前述請求項中 號取得裝置。 衛星k 30. 如請求項29之裝置，當附屬於請求項i8時， 價測器經配置以經由一使用者介 ：τ放 興 §前位置在 I46902.doc -4- 201109705 一停車庫内有關之-使用者證實請求，經由該使用者介 面提供給該證實請求之一證實該當前位置在該停車庫内 的回應構成該第二預定確證事件。 /长項30之装置’其進一步包含經配置以計算自一當 =置至-目的地位置之—路線的—路線計算器，該路 線叶算器經進一步配置以包括自 刖位置至一出發位 置之停車庫内指引以供導航用。 32· -種取得—衛星信號之方法，該方法包含： 分析-導航裝置之自身行動特性 行動性：及 埯鞠工具之 一全球導航衛星系統接收 含一預定事件序列而使用預 信號。 器回應於該自身行動特性包 測衛星執道資料取得一衛星 以使一電腦執行如請求項 其體現於-電腦可讀媒體 33· —種電腦程式元件，其包含用 32之方法的電腦程式碼構件。 34.如請求項33之電腦程式元件， 上0 146902.doc