TW201103236A - Motor overloading protector - Google Patents

Description

201103236 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001]本發明涉及一種過载保護裝置，尤其涉及一種馬達過載 保護裝置。 【先前彳支術】 [〇〇〇2]馬達作為一種驅動裝置，被廣泛之應用於各種動力裝置 中，為了保護馬達不會因為過載而發生損壞，一般會在 馬達之控制電路中上設置一過載保護裝置，傳統之過載 保》蔓裝置-般是藉由感測電路中電流變化來進行馬達過 載保護，然而這種設置在控制電路中之過載保護裝置一 般需要採用特殊之材料如熱敏材料等製成並配合繼電裝 置構成，結構比較複雜，且成本比較高，而且若一旦失 效必然會導致馬達之損壞。 【發明内容】 剛冑馨於此’有必要提供一種結構簡單、成本低、且可靠 性較高之馬達過栽保護裝置】 [_ 種騎過脑㈣ϊ，其包括-㈣馬達、—傳純 y 負載輪、—彈簧、—感測器以及—控制器。所述驅 動馬達與所述傳動抽之—端相响合。所述傳動軸遠離驅 動馬達之另_端形成有_垂直於傳動軸之軸線之傳動臂 °所述負㈣可轉動地連接在所述傳動㈣成有傳動臂 之端。所述彈簧之一端連接在所述傳動臂上，另一端 連接在所述負載輪上。所述彈簧之臨界拉伸力對所述傳 動細所產生之力矩之絕對料於所聽動馬達在額定輸 出功率下對所述傳動軸所產生之力矩之絕對值。所述感 098122872 表單蝙號A0101 0982038911-0 第4頁/共13頁 201103236 測器設置在所述負載輪τ μ 朝*輪正對所述傳動臂之位置處，當傳 動臂相對所述負萤鈐少2 时之位置因馬達過載而發生變化時， 所述感測器根據負載輅 取輪與傳動臂之位置變化發出偵測訊 號。所述㈣接收❹❻之制減，並在接收 到感測器之訊號後切斷所述驅動馬達之電源。 [0005]

[0006] 〇 相較先前技術，本發明之馬達過載保護裝«由-感測 器。彈f對驅動馬達進行過載保護藉由機械之方 式來實見過載保4，結構簡單成本低，同時感測器並 不與傳動轴及驅動馬達直接接觸，_此，感測器耗損之 可月614較K從^使馬達過栽保護裝置之可靠性提高。 【實施方式】 明參閱圖1及®2，本發明較佳實施方式提供之-種馬達 過載保«置100。料達過触護裝置⑽包括一驅動 馬達110、-傳動軸12()、_負載輪13〇、—彈簧14〇、— 感測器15Q以及-控制叫G。所述驅動馬達110與所述 傳動轴12G之-端㈣合轉動所述傳祕12()轉動。所 述傳動轴120遠離_馬達11〇之另一端形成有一傳動臂 122，所述傳動臂122垂直於所述傳動轴12〇之軸線並沿 所述傳動軸120之徑向向外延伸而成。所述負載輪13〇可 連接在所述傳動轴12〇形成有傳動臂122之一端。所述彈 簧140之一端連接在所述傳動臂122上，另一端連接在所 述負載輪130上以在所述傳動軸i2〇之轉動下帶動所述負 載輪130轉動。所述感測器ι5〇設置在所述負載輪13〇正 對所述傳動臂122之位置處，當傳動臂122相對所述負載 輪130之位置因驅動馬達11〇過載而發生變化時，所述感 098122872 表單編號A0101 第5頁/共13頁 0982038911-0 201103236 測器150發出偵測訊號。所述控制器160設置在所述傳動 軸120内用以接收感測器150之偵測訊號，並在接收到感 測器1 5 0之訊號後切斷所述驅動馬達11 0之電源。 [0007] 所述驅動馬達110用以提供驅動力給傳動軸120，在所述 驅動馬達110與傳動軸120之間可以設置多級之傳動鏈， 以調節傳動軸120與驅動馬達110之間之傳動比。 [0008] 所述傳動轴120之傳動臂122包括一連接板122a以及一扇 形板122b。所述連接板122a垂直連接在所述傳動軸120 之外側，所述扇形板122b形成在所述連接板122a遠離所 述傳動軸120之端部。 [0009] 所述負載輪130包括一内側面132以及一固定枉134。在 所述内側面132之中心位置處形成有一中心孔132a，所述 負載輪130藉由所述中心孔132a可轉動地設置在所述傳動 軸120形成有所述傳動臂122之一端。所述固定柱134形 成在所述内侧面132上且與中心孔132a相距一定距離，同 時與傳動臂122以及傳動臂122之延長線之間偏離一定距 離。 [0010] 所述彈簧140之一端連接在所述傳動臂122之扇形板122b 上，另一端連接在所述負載輪130之固定柱134上。其中 ，使彈簧140發生彈性變形之臨界拉伸力對傳動軸120所 產生之力矩之絕對值等於所述驅動馬達110在額定輸出功 率下對所述傳動軸所產生之力矩之絕對值。 [0011] 所述感測器150設置在所述負載輪130上，並正對所述傳 動軸120之傳動臂122，用以感測負載輪130與所述傳動 098122872 表單編號A0101 第6頁/共13頁 0982038911-0 201103236 Ο [0012] 臂122之間之相對位置是否發生變化，炎在所述傳動臂 122與負載輪130之相對位置變化時發出偵測訊號。所述 感測器15 0包括一感測面15 2，所述感測面1 5 2正對所述 傳動臂122。本實施方式中’所述感測器15〇為光敏感測 器’並被所述傳動臂122遮敗，用以藉由威測是否有光線 照射在所述感測面1 52上來判斷所述負載輪130與所述傳 動臂122之間之相對位置是否發生變化。町以理解，所述 感測器150之位置並不限於本實施方式中，其可以設置在 負載輪130或驅動馬達110上。 所述控制器160設置在所述傳動軸12〇内，炎與所述感測 器150及驅動馬達110電性耦合，用以在感測器150發出 偵測訊號後切斷驅動馬達110之電源，對麟動馬達11〇進 行保護。

[0013] G 使用時’若驅動馬達110之負載過大，導敦驅動馬達11〇 之實際輸出功率增大而超過了額定輸出功率’驅動馬達 Μ r .... ; ...； ：：' ; ;· Γ .i ί · 110之實際輸出功率對所述傳動軸12〇所瘃生之力矩之絕 對值將大於所述弹簧140之臨界拉伸力對所述傳動軸120 所產生之力矩，從而使所述傳動軸12〇克服彈簧14〇之彈 性阻力而相對所述負載輪130發生轉動，設置在傳動轴 120上之傳動臂122相對所述負載輪13〇之位置發生改變 ’此時’被傳動臂122遮蔽之感測器咖將暴露至外界， 從而感測到外界之光線，當制器⑸感測線後便會 發出侧訊號給控制H丨6 〇，控制器⑽接到侧訊號後 便會切斷驅動馬達110之電源從而對過載之驅動馬達11〇 進行保護。 098122872 表單編號A0101 第7頁/共13頁 0982038911-0 201103236 [0014] 本發明馬達過載保護裝置100藉由一感測器150配合—彈 簧140來進行對驅動馬達110進行過載保護，結構簡單， 成本低’同時感測器150並不與傳動軸120及驅動馬達 110直接接觸，通常情況下還被傳動臂122所遮蔽，因此 ，感測器150耗損之可能性較低，從而使馬達過載保護裝 置100之可靠性提高。 [0015] [0016] 可以理解，可以在所述傳動軸120之傳動臂122上正對所 述感測器150之位置處設置一射線源17〇，所述射線源 17 0發出之射線直接投射在感測器15 〇，當所述傳動臂 122由於驅動馬達11Q之過載而發生位置變化時，所述感 測器150與所述射線源17〇錯開，此時，所述感測器HQ 根據傳動臂122與負載輪130之間之位置變化發出偵測訊 號至控制器160 ’所述控制器16〇根據所述债測訊號切斷 驅動馬達11G之電源對驅動馬達11()進行過載保護。所述 射線源170可以是紅外線發射源、鐳射源或鐳射源等，對 應地所述感測器150為與所述射線源17〇對應之感測器，' 如紅外感測器、鐳射感測器、録射感濟j器等。 綜上所述’树明符合㈣專利要件，纽法提出專利 申請。惟，以上料者僅為本判讀佳實施方式 發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技 藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化比 應涵蓋於以下申請專利範圍内。 白

[0017] 【圖式簡單說明】 圖1係本發明提供之一 種馬達過裁保護裝 置之立體示意圖 098122872 表單編號A0101 第8頁/共13頁 0982038911-0 201103236 [0018] 圖2係圖1中馬達過載保護裝置之分解示意圖。 【主要元件符號說明】 馬達過載保護 裝置 100 驅動馬達 110 傳動軸 120 傳動臂 122 連接板 122a 扇形板 122b 負載輪 130 内側面 132 中心孔 132a 固定柱 134 彈簧 140 感測器 150 感測面 152 控制器 160 射線源 170 乂 -：'：；-：· ' ❸ 098122872 表單編號A0101 第9頁/共13頁 0982038911-0

Claims (1)

1. 201103236 七、申清專利範圍： 一種馬達過載保護裝置，其包括-驅動馬達、-傳動軸、 一負載輪、一强莫、 、 ’ 感測器以及一控制器，所述驅動馬 達與所述傳動輛之—端彳目嗜合，所述傳峰遠離驅動馬達 端t成有-垂直於傳動轴之轴線之傳動臂，所述負 載輪可轉純軸在所述傳動㈣财傳㈣之—端，所 2簧之端連接在所述料臂上，另—端連接在所述負 上所述彈菁之臨界技伸力對所述傳動軸所產生之力 S對值等於所述轉馬達在較輪丨功率下對所述傳 給τ：:產生之力矩之絕對值，所述朗器設置在所述負载 你里m 置處’當傳動臂相對所述負載輪之 位置因馬達過载而發生 „ ^ 燹化時，所述感測器根據傳動臂與 所^負載輪之位置變化發屮 „ , 出偵測訊號，所述控制器用以接 收感測器之偵測訊號，並 述驅動馬達之電源。在接㈣❹《之城後切斷所 2 4

   項所述之馬達_護裝置，其中： 並被所述傳動臂遮蔽。㈣感測面正對所述傳動臂， 如申請專利範圍第2項所述之民、| 所述感測器為光敏感測器。達過栽保護裝置，其中： 如申請專利範圍第1項所述 所述負載輪包括-_㈣及相載賴裝置’其中： 、、位署虑…* 固定柱，所述内側面之中 〜位置處形成有一中心孔， „ . 迷負栽輪藉由所述中心孔可 轉動地f又置在所述傳動軸形成 固定…在所、十… 所述傳動臂之-端，所述 固疋枉形成在所4内側面上 興所述中心孔相距一定距離 098122872 表單編號Α0101 第10頁/共13頁 0982038911-0 201103236 ，同時與所述傳動臂以及傳動臂之延長線之間間隔一定距 離，所述彈簧之一端連接在負載輪之固定柱上。 5 .如申請專利範圍第4項所述之馬達過載保護裝置，其中： 所述傳動臂包括一連接板以及一扇形板，所述連接板垂直 連接在所述傳動軸之外側，所述扇形板形成在所述連接板 遠離所述傳動軸之端部並與感測器相對正，所述彈簧之另 一端連接在所述傳動臂之扇形板上。 6 .如申請專利範圍第1項所述之馬達過載保護裝置，其中： 所述傳動軸之傳動臂上正對所述感測器之位置處設置有一 射線源，所述射線源發出之射線直接投射在感測器，當所 述傳動臂由於驅動馬達過載而發生位置變化時，所述感測 器與所述射線源錯開並發出偵測訊號給控制器。 7 .如申請專利範圍第6項所述之馬達過載保護裝置，其中： 所述射線源為紅外線發射源，所述感測器為紅外線感測器 〇 8.如申請專利範圍第6項所述之馬達過載保護裝置，其中： 所述射線源為鐳射源，所述感測器為鐳射感測器。 9 .如申請專利範圍第1項所述之馬達過載保護裝置，其中： 所述驅動馬達與傳動軸之間設置有多級傳動鏈。 098122872 表單編號A0101 第11頁/共13頁 0982038911-0