CN111096729B - 过载保护机构及图像检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种过载保护机构及图像检测装置。该过载保护机构包含一第一容置件、一第二容置件、一力量储存件以及一物件。第二容置件可转动地设置于第一容置件上。力量储存件设置于第一容置件与第二容置件之间。力量储存件的相对二端分别连接于第一容置件与第二容置件。物件连接于第二容置件。当一外力作用于物件上，且外力所产生的力矩大于力量储存件所提供的力矩时，外力使物件带动第二容置件相对第一容置件转动。本发明可避免整个装置因过大的外力作用于物件上而倾倒。

Description

过载保护机构及图像检测装置
技术领域
本发明关于一种过载保护机构及图像检测装置，尤指一种可防止装置因过度负重而倾倒的过载保护机构及装设有此过载保护机构的图像检测装置。
背景技术
目前，有一些装置(例如，皮肤检测装置)装设有手臂，以利用伸长的手臂进行相关操作。一般而言，装设有手臂的装置在出厂前需经过安全测试。举例而言，皮肤检测装置的手臂伸至最长时需能承载80公斤以上的重量而不会倾倒。为了通过上述安全测试，背景技术增加皮肤检测装置的主机尺寸。然而，主机尺寸越大，皮肤检测装置就越显得笨重，且也越占空间。
发明内容
本发明提供一种可防止装置因过度负重而倾倒的过载保护机构，以解决上述的问题。
根据一实施例，本发明的过载保护机构包含一第一容置件、一第二容置件、一力量储存件以及一物件。第二容置件可转动地设置于第一容置件上。力量储存件设置于第一容置件与第二容置件之间。力量储存件的相对二端分别连接于第一容置件与第二容置件。物件连接于第二容置件。当一外力作用于物件上，且外力所产生的力矩大于力量储存件所提供的力矩时，外力使物件带动第二容置件相对第一容置件转动。
根据另一实施例，本发明的图像检测装置包含一主机、一图像感测模块以及一过载保护机构。图像感测模块感测一图像信息且将图像信息传送至主机。过载保护机构设置于主机上。过载保护机构包含一第一容置件、一第二容置件、一力量储存件以及一物件。第二容置件可转动地设置于第一容置件上。力量储存件设置于第一容置件与第二容置件之间。力量储存件的相对二端分别连接于第一容置件与第二容置件。物件连接于第二容置件。图像感测模块设置于物件上。当一外力作用于物件上，且外力所产生的力矩大于力量储存件所提供的力矩时，外力使物件带动第二容置件相对第一容置件转动。
综上所述，本发明的过载保护机构适用于图像检测装置或其它装置，以防止装置因过度负重而倾倒。于实际应用中，过载保护机构的第一容置件可连接于装置的主机。力量储存件所提供的力矩可根据实际需求预先设定为特定数值(例如，装置不倾倒的外力所产生的力矩)。当作用于物件上的外力所产生的力矩小于或等于力量储存件所提供的力矩时，物件会保持不动。当作用于物件上的外力所产生的力矩大于力量储存件所提供的力矩时，外力会使物件带动第二容置件相对第一容置件转动。藉此，整个装置便不会因过大的外力作用于物件上而倾倒。
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的图像检测装置的立体图。
图2为图1中的过载保护机构的局部爆炸图。
图3为图1中的过载保护机构于另一视角的立体图。
图4为图3中的过载保护机构的局部爆炸图。
图5为外力作用于物件的手臂上的立体图。
图6为图1中的过载保护机构的另一局部爆炸图。
图7为外力作用于物件的手臂上的立体图。
图8为感测器与提示单元的功能方块图。
图9为根据本发明另一实施例的过载保护机构的局部爆炸图。
图10为根据本发明另一实施例的过载保护机构的立体图。
图11为图10中的第二容置件相对第一容置件转动后的立体图。
附图标号
1 图像检测装置
10 主机
12、12'、12” 过载保护机构
14 图像感测模块
100 支撑柱
120 第一容置件
122 第二容置件
124 力量储存件
126 物件
128 盖板
130 调整件
132 固定件
134 第一弹性件
136 第二弹性件
138 感测器
140 提示单元
1220 固定柱
1240 平直固定端
1242 环形固定端
1260 框架
1262 手臂
1264 托座
1266 转轴
1268 板件
1300 长槽
D 距离
F 外力
具体实施方式
请参阅图1至图4，图1为根据本发明一实施例的图像检测装置1的立体图，图2为图1中的过载保护机构12的局部爆炸图，图3为图1中的过载保护机构12于另一视角的立体图，图4为图3中的过载保护机构12的局部爆炸图。
如图1所示，图像检测装置1包含一主机10、一过载保护机构12以及一图像感测模块14。于此实施例中，图像检测装置1可为一皮肤检测装置，且图像感测模块14可为一皮肤检测器，但不以此为限。于另一实施例中，图像检测装置1亦可为其它有过载保护需求的任何装置。于此实施例中，主机10可包含一支撑柱100，且过载保护机构12可设置于支撑柱100上。图像感测模块14用以感测一图像信息且将图像信息传送至主机10，以进行相关的图像处理与分析。
如图2至图4所示，过载保护机构12包含一第一容置件120、一第二容置件122、一力量储存件124、一物件126以及一盖板128。第二容置件122可转动地设置于第一容置件120上。盖板128覆盖第二容置件122的周边且连接于第一容置件120。换言之，第二容置件122夹置于第一容置件120与盖板128之间，使得第二容置件122可相对第一容置件120转动。
力量储存件124设置于第一容置件120与第二容置件122之间，其中力量储存件124的相对二端分别连接于第一容置件120与第二容置件122。于此实施例中，力量储存件124可为一涡卷弹簧，且第一容置件120可包含一调整件130以及多个固定件132。力量储存件124的一端连接于调整件130，亦即，力量储存件124的一端经由调整件130连接于第一容置件120。
如图2所示，力量储存件124具有一平直固定端1240，且调整件130具有一长槽1300。力量储存件124可以平直固定端1240嵌入长槽1300中而连接于调整件130。此外，如图4所示，力量储存件124具有一环形固定端1242，且第二容置件122具有一固定柱1220。力量储存件124可以环形固定端1242套设于固定柱1220而连接于第二容置件122。
于此实施例中，调整件130为可转动。因此，使用者可转动调整件130，以带动力量储存件124的平直固定端1240转动，使得力量储存件124储存一力矩。换言之，调整件130用以调整力量储存件124所提供的力矩。在将力量储存件124所提供的力矩调整为特定数值(例如，装置不倾倒的外力所产生的力矩)后，使用者可以固定件132固定调整件130，以使力量储存件124所提供的力矩保持固定。于此实施例中，固定件132可为螺丝。
物件126连接于第二容置件122。于此实施例中，物件126可包含一框架1260以及一手臂1262，其中框架1260连接于第二容置件122，且手臂1262连接于框架1260。图像感测模块14设置于物件126的手臂1262的一端。需说明的是，物件126的组成可根据实际应用而决定，不以包含框架1260与手臂1262为限。
请参阅图5，图5为外力F作用于物件126的手臂1262上的立体图。如图5所示，当外力F作用于物件126的手臂1262上，且外力F所产生的力矩大于力量储存件124所提供的力矩时，外力F会使物件126带动第二容置件122相对第一容置件120转动。藉此，整个装置1便不会因过大的外力F作用于物件126上而倾倒。当然，当外力F所产生的力矩小于或等于力量储存件124所提供的力矩时，物件126便会保持不动而维持于图1所示的位置。
请参阅图6至图8，图6为图1中的过载保护机构12的另一局部爆炸图，图7为外力F作用于物件126的手臂1262上的立体图，图8为感测器138与提示单元140的功能方块图。如图6所示，物件126可包含一托座1264，且托座1264可包含一转轴1266。此外，手臂1262可包含一板件1268，且板件1268枢接于转轴1266。换言之，手臂1262可通过转轴1266相对托座1264转动。于此实施例中，过载保护机构12可另包含一第一弹性件134以及一第二弹性件136。第一弹性件134与第二弹性件136皆设置于托座1264与板件1268之间，其中第一弹性件134的相对二端分别连接于托座1264与板件1268，且第二弹性件136的相对二端亦分别连接于托座1264与板件1268。此外，第一弹性件134与第二弹性件136分别位于转轴1266的相对二侧。于此实施例中，第一弹性件134与第二弹性件136可为弹簧。
于此实施例中，过载保护机构12可另包含一感测器138以及一提示单元140，其中感测器138可邻近转轴1266设置，且提示单元140电连接于感测器138。于此实施例中，提示单元140可设置于装置1中的任意位置，视实际应用而定。感测器138用以感测手臂1262的一转动角度。于此实施例中，感测器138可为光学式感测器或机械式感测器，且提示单元140可为警报器或其它提示元件，视实际应用而定。
如图7所示，当外力F作用于物件126的手臂1262上，且外力F所产生的力矩大于第一弹性件134与第二弹性件136的乘积力矩时，外力F会使手臂1262绕着转轴1266转动。当手臂1262的转动角度大于一门槛值时，提示单元140即会发出一提示信息，以提醒使用者作用于物件126的手臂1262上的外力F超过负荷。于此实施例中，提示信息可为声音、文字、图像、灯光或其组合，视实际应用而定。藉此，使用者即可及时减少外力F，以避免整个装置1因过大的外力F作用于物件126的手臂1262上而倾倒。
请参阅图9，图9为根据本发明另一实施例的过载保护机构12'的局部爆炸图。过载保护机构12'与上述的过载保护机构12的主要不同之处在于，过载保护机构12'的感测器138设置于托座1264的一端，如图9所示。此外，上述的感测器138(如图8所示)用以感测板件1268与托座1264的一距离D。如图9所示，当外力F作用于物件126的手臂1262上，且外力F所产生的力矩大于第一弹性件134与第二弹性件136的乘积力矩时，外力F会使手臂1262绕着转轴1266转动，使得板件1268与托座1264的距离D减小。当板件1268与托座1264的距离D小于一门槛值时，上述的提示单元140(如图8所示)即会发出一提示信息，以提醒使用者作用于物件126的手臂1262上的外力F超过负荷。藉此，使用者即可及时减少外力F，以避免整个装置1因过大的外力F作用于物件126的手臂1262上而倾倒。
请参阅图10以及图11，图10为根据本发明另一实施例的过载保护机构12”的立体图，图11为图10中的第二容置件122相对第一容置件120转动后的立体图。过载保护机构12”与上述的过载保护机构12的主要不同之处在于，过载保护机构12”的力量储存件124为拉伸弹簧。如图10与图11所示，过载保护机构12”包含四个力量储存件124，且过载保护机构12”的第一容置件120不包含上述的调整件130与固定件132。需说明的是，力量储存件124的数量可根据实际应用而决定，不以图中所绘示的实施例为限。
当外力F作用于物件126的手臂1262上(如图5所示)，且外力F所产生的力矩大于力量储存件124所提供的力矩时，外力F会使物件126带动第二容置件122相对第一容置件120转动，使得力量储存件124被拉伸(如图11所示)。藉此，整个装置1便不会因过大的外力F作用于物件126上而倾倒。当然，当外力F所产生的力矩小于或等于力量储存件124所提供的力矩时，物件126便会保持不动而维持于图1所示的位置。
综上所述，本发明的过载保护机构适用于图像检测装置或其它装置，以防止装置因过度负重而倾倒。于实际应用中，过载保护机构的第一容置件可连接于装置的主机。力量储存件所提供的力矩可根据实际需求预先设定为特定数值(例如，装置不倾倒的外力所产生的力矩)。当作用于物件上的外力所产生的力矩小于或等于力量储存件所提供的力矩时，物件会保持不动。当作用于物件上的外力所产生的力矩大于力量储存件所提供的力矩时，外力会使物件带动第二容置件相对第一容置件转动。藉此，整个装置便不会因过大的外力作用于物件上而倾倒。此外，本发明可利用感测器与提示单元相互配合发出提示信息，以提醒使用者作用于物件上的外力超过负荷。藉此，使用者即可及时减少外力，以避免整个装置因过大的外力作用于物件上而倾倒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (19)

1.一种过载保护机构，其特征在于，包含：
一第一容置件；
一第二容置件，可转动地设置于该第一容置件上；
一力量储存件，设置于该第一容置件与该第二容置件之间，该力量储存件的相对二端分别连接于该第一容置件与该第二容置件；以及
一物件，连接于该第二容置件；
其中，当一外力作用于该物件上，且该外力所产生的力矩大于该力量储存件所提供的力矩时，该外力使该物件带动该第二容置件相对该第一容置件转动;
该第一容置件包含一调整件，该力量储存件的一端连接于该调整件，该调整件可转动，以调整该力量储存件所提供的力矩。
2.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，该力量储存件为一涡卷弹簧或一拉伸弹簧。
3.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，该第一容置件另包含多个固定件，该多个固定件固定该调整件，以使该力量储存件所提供的力矩保持固定。
4.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，另包含一盖板，覆盖该第二容置件且连接于该第一容置件。
5.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，该物件包含一框架以及一手臂，该框架连接于该第二容置件，该手臂连接于该框架。
6.如权利要求5所述的过载保护机构，其特征在于，该物件包含一托座，该托座包含一转轴，该手臂包含一板件，该板件枢接于该转轴。
7.如权利要求6所述的过载保护机构，其特征在于，该托座设置于该框架上。
8.如权利要求6所述的过载保护机构，其特征在于，另包含一第一弹性件，设置于该托座与该板件之间，该第一弹性件的相对二端分别连接于该托座与该板件。
9.如权利要求8所述的过载保护机构，其特征在于，另包含一第二弹性件，设置于该托座与该板件之间，该第二弹性件的相对二端分别连接于该托座与该板件，该第一弹性件与该第二弹性件分别位于该转轴的相对二侧。
10.如权利要求6所述的过载保护机构，其特征在于，另包含一感测器以及一提示单元，该感测器邻近该转轴设置，该提示单元电连接于该感测器，该感测器感测该手臂的一转动角度，当该转动角度大于一门槛值时，该提示单元发出一警报。
11.如权利要求6所述的过载保护机构，其特征在于，另包含一感测器以及一提示单元，该感测器设置于该托座的一端，该提示单元电连接于该感测器，该感测器感测该板件与该托座的一距离，当该距离小于一门槛值时，该提示单元发出一警报。
12.一种图像检测装置，其特征在于，包含：
一主机；
一图像感测模块，感测一图像信息且将该图像信息传送至该主机；以及
一过载保护机构，设置于该主机上，该过载保护机构包含：
一第一容置件；
一第二容置件，可转动地设置于该第一容置件上；
一力量储存件，设置于该第一容置件与该第二容置件之间，该力量储存件的相对二端分别连接于该第一容置件与该第二容置件；以及
一物件，连接于该第二容置件，该图像感测模块设置于该物件上；
其中，当一外力作用于该物件上，且该外力所产生的力矩大于该力量储存件所提供的力矩时，该外力使该物件带动该第二容置件相对该第一容置件转动；
该第一容置件包含一调整件，该力量储存件的一端连接于该调整件，该调整件可转动，以调整该力量储存件所提供的力矩。
13.如权利要求12所述的图像检测装置，其特征在于，该力量储存件为一涡卷弹簧或一拉伸弹簧。
14.如权利要求12所述的图像检测装置，其特征在于，该第一容置件包含多个固定件，该多个固定件固定该调整件，以使该力量储存件所提供的力矩保持固定。
15.如权利要求12所述的图像检测装置，其特征在于，该过载保护机构另包含一盖板，覆盖该第二容置件且连接于该第一容置件。
16.如权利要求12所述的图像检测装置，其特征在于，该物件包含一框架、一手臂以及一托座，该框架连接于该第二容置件，该托座设置于该框架上，该托座包含一转轴，该手臂包含一板件，该板件枢接于该转轴。
17.如权利要求16所述的图像检测装置，其特征在于，该过载保护机构另包含：
一第一弹性件，设置于该托座与该板件之间，该第一弹性件的相对二端分别连接于该托座与该板件；以及
一第二弹性件，设置于该托座与该板件之间，该第二弹性件的相对二端分别连接于该托座与该板件，该第一弹性件与该第二弹性件分别位于该转轴的相对二侧。
18.如权利要求16所述的图像检测装置，其特征在于，该过载保护机构另包含一感测器以及一提示单元，该感测器邻近该转轴设置，该提示单元电连接于该感测器，该感测器感测该手臂的一转动角度，当该转动角度大于一门槛值时，该提示单元发出一警报。
19.如权利要求16所述的图像检测装置，其特征在于，该过载保护机构另包含一感测器以及一提示单元，该感测器设置于该托座的一端，该提示单元电连接于该感测器，该感测器感测该板件与该托座的一距离，当该距离小于一门槛值时，该提示单元发出一警报。
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