TW201102175A - Piston connection/disconnetion apparatus for a liquid crystal dispenser - Google Patents

Description

201102175 、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於液晶塗佈機。 【先前技術】 液晶塗佈機朝基板上界定的各面板區域滴落預定數量的 液晶滴。

液晶塗佈機繞著中心線旋轉活塞，而打開流入通道並關閉 机出通運’然後沿巾，讀向上軸活塞而使就量液晶透過流 入通道彳疋液晶供應單元流入抽吸空間。如此做之後，液晶塗佈 機繞著中'讀_，而關閉狀通道並打開流丨通道，然 後沿中心線向下移動活塞而從噴嘴朝基板滴落液晶滴。 圖1為液曰曰塗佈機之透視圖。圖2為構成液晶塗佈機之塗 佈頭裝置之側視圖。圖3為構成液晶塗佈機之塗佈頭裝置之前 垂直截面圖。

戈口圆i到圖3所示 狀日日望邯機包含主框架100、提供於 ，架100上之平台湖、可移動地提供於主框架⑽ =頭裝置框300、移動塗佈頭心框3()()之第—驅動單元以、 鈥供於塗佈頭㈣框300上之第一導 之塗佈頭加(亦稱塗佈頭單元)、以 可移動於X軸方向。 塗佈頭裝置Η藉由第二,轉單元〇2 201102175 塗佈頭裝置框3GG藉由第-驅動單>tDl可移動於丫 一或更多的塗佈頭裝置Η提供於塗佈頭裝置框3〇〇。 現說明塗佈頭裝置Η的操作。 構成塗佈頭裝置Η之支撐組件4〇〇連接到提供於 裝置框3〇0上的第-導引單元3 i 〇。支撐組件伽&含連接第 -導引單S 31G之第-支賴件41〇、連接第_支撐構件· 底部的第二支撐構件420、以及連接第二支撐構件42〇

^:430 〇 牙 第二支撐構件420位於支撐殼430與第一支撐構件41〇之 間，而使支撐殼430保持遠離第一支撐構件41〇 一段預定距離。 支撐豉430包含後板431、各自後板431各側端朝前延伸 的兩個側板432、以及提供於後板431與側板432兩底部的下 構件433。 ' 連接單元440提供於支撐殼430的下構件433上。供活塞 51〇插入之筒件組件520利用連接單元440可拆卸地附接到支 撐殼430之下構件433。 連接單元440包含兩個螺栓441以及兩個螺帽442。螺栓 4U固定地連接到支撐殼430之下構件433，而螺帽442分別 鎖到兩個螺栓441上。 筒件組件520本身内有活塞孔521、連接活塞孔521之流 201102175 入通道522、以及連接活塞孔521之流出通道奶。筒件組件 520在-側具有兩個連接槽汹。兩個螺检441於直立位置八 別插入於兩連接槽524。筒件組件52G朝兩個螺检524水平ς 動’而分別將螺栓私1插入兩個連接槽524。然後螺帽442八 別鎖到螺栓441上，而將筒件組件52〇固定到支撐殼的^ 構件433。當筒件組件52〇需要與支撐殼43〇分離時，分別從 螺栓441鬆開螺帽442，然後從連接單元44〇水平抽回筒 件 520 〇 、' • 活塞51〇包含桿件51卜連接桿件511上端之母連接構件 512、以及形成於桿件511下區之溝槽M3。 形狀像截錐之母連接構件512在中間具有水平穿孔Α，且 在頂部具有連接水平穿孔Α之狹槽Β。水平穿孔Α的截面為 圓形。狹槽B的寬度小於水平穿孔A的直徑。 第一導引單元450提供於支撐殼430之後板431上。第二 導引單元450位於支撐殼430内部。 參 旋轉驅動單元600提供於第二導引單元45〇上。第二導引 單元450導引旋轉驅動單元6〇〇垂直地直線運動。 線性驅動單元700提供於支撐殼430上。線性驅動單元 700連接支撐殼430的後板431。線性驅動單元7〇〇位在支撐 殼430之後板431與第一支撐構件41〇之間。線性驅動單元 700上/下移動旋轉驅動單元600。 201102175 旋轉驅動單元600包含連接到構成第二導引單元45〇之滑 塊45!的基件610、裝設於基件61〇之第—旋轉馬達㈣連 接於第-旋轉馬達62G並於内部具有穿孔之第—軸63()、裝設 U件6H)之致動器640、以及可旋轉地連接致動器_並通 過第一旋轉馬達620與第一軸630之第二軸65〇。 致動器640位在第-旋轉馬達62〇上方。致動器64〇產生 線性往復動力。公連接構件651提供於第二軸㈣之一端上。

公連接構件651形狀像球體。公連接構件⑹的直徑與母 連接構件512中的孔A相同。公連接構件651水平插入^連 接構件651中的孔A而連接。當如此做a夺，第二轴65〇可垂 直地拉動活塞510。亦即，活塞51〇可向上移動。 第-軸630於其-端具有漏斗形孔⑹。藉由第二轴⑽ 拉動活塞510迫使活塞510的母連接構件512 #入漏斗形孔 631而牛牛地固定在位置。 /舌塞510的母連接構件512具有傾斜平面D，第一軸 於其一端具有突出部C。當旋轉活塞51〇日寺，突出部c與表面 D的接觸避免第一軸630與活塞510相對於彼此滑動。 耦接單元660連接於致動器64〇之桿件與第二軸65〇之 間。耦接單元660能使第二軸650旋轉，而不旋轉致動器 的桿件。 線性驅動單元700包含固定地連接於基件61〇背側之移動 201102175 構件710、提供於支撐殼43〇之後板431背 Z 730 ^ 430 ^ 431 f "，]Τ^^ ^ Ϊ 構件730、裝設於第一固定構件72()之第二旋 及利用第二旋轉馬達，產生·轉動 移 710之滾珠螺桿75〇。 T移動移動構件 板43^5 之後板431具有孔。移動構件710突出穿過後 tri動構件71G具有螺孔。滾珠螺桿75G通過移

750的兩端之間。 倾珠螺柃 螺才曰的—端連接第二旋轉馬達74G的軸件。滚珠 螺杯750的另—端連接第二固定構件73〇〇 精由第二旋轉馬達順時針或逆時針旋轉滾珠螺桿 71η ’而，上7下飾軸構件71G ’藉此上7下鷄連接移動構件 710之％轉驅動單元6〇〇。 + b，晶供應單元530連接筒件組件520 +的流入通道522。 贺鳴單it 540連接筒件組件52G中的流出通道523。 當如上述組態時，塗佈頭裝置操作如下。 供活塞510插入之筒件組件52〇利用連接單元44〇安裝於 $撐殼430的下構件433上。此時，活塞51〇的母連接構件 連接第一轴650的公連接構件651。 [S1 8 201102175 致動器640操作而向上移動第二轴650，藉此向上移動活 塞510。如此使得活塞510的母連接構件512插入於第一轴63〇 的漏斗形孔631 ’而牢牢地固定在位置。 第一$疋轉馬達620操作而旋轉第一軸630、與第一軸630 緊密地接觸連接的活塞510、以及第二轴650。第一旋轉馬達 620旋轉活塞510，而使活塞510中的溝槽513面對筒件組件 520中的流入通道522。 φ 線性驅動單元7〇〇向上移動旋轉驅動單元600 —段預定距 離，藉此向上移動連接第二軸650的活塞。活塞510的向上移 動在活塞孔521與液晶供應單元53〇内部之間產生壓差。如此 使得液晶從液晶供應單元530流入活塞孔521。 第一旋轉馬達620旋轉活塞51〇,而使活塞51〇中的溝槽 513面對筒件組件520中的流出通道523。 每當線性驅動單元700向下移動旋轉驅動單元600及活塞 51^—段預定距離，透過筒件組件52〇中的流出通道523自喷 嘴單兀540朝基板滴落一滴液晶。旋轉驅動單元6〇〇與活塞 510持續向下移動直到朝基板滴落預定數量的液晶滴。 於如上操作之液晶塗佈機之塗佈頭裝置中，當供活塞51〇 插入之离件組件520利用連接單元44〇裝設於支撐殼的下 構件433上時，很難將公連接構件⑹好好的裝入母連接構件 512的孔A與狹槽B中。 201102175 此外，將活塞510 β]定到内部具有穿孔的第一轴63〇並容 =活塞训從第一轴⑽移動之致動器_的長度較大 連接Ϊ動11 _的第二轴⑽的長度也較大。結果，使得 ^致動S 64G與第二軸65〇之旋轉轉單元_的尺寸變得 【發明内容】

轉驅目的在於使旋轉插人於筒件組件之活塞之旋 易地寸變小，並使活塞與旋轉驅動單元可便利又 輕 端具有母_件 於射；以及電磁體，使活夷夕連接構件之活塞插入 件連接或分離。^ a連接構件雜叙母連接構

======= 之母連接構件與活塞之公連接構 防滑裝置 件之各個上。 可提供於軸件 本發明前述及苴他曰沾 明詳細朗趣轉伽，㈣下本發 201102175 【實施方式】 於後’參考伴隨圖式將說明本發明—實施例之液晶塗佈 之塗佈頭裝置。 圖4為配備有根據本發明之液晶塗佈機之活塞連接/分離 裝置之液晶塗佈機之塗佈頭裝置之透視圖。圖$為根據本發明 配備有本&^^補彳之液晶塗佈機之活塞連接/分離裝置之液 • 晶塗佈機之塗佈頭裝置之前垂直戴面圖。 >考圖4及圖5，現說明根據本發明一實施例之液晶塗佈 機之活塞連接/分離裝置。 塗佈頭裝置Η可移動地提供於構成液晶塗佈機之塗佈頭 裴置框300。 導引支撐組件400運動的第一導引單元310提供於塗佈頭 裝置框300。構成塗佈頭裝置Η之支樓組件4〇〇可滑動地連接 第一導引單元310。支撐組件400包含連接第-導引單元31〇 之第一支撐構件410、連接第一支撐構件410底部之第二支撐 構件420、以及連接第二支撐構件420之支撐殼430。 第二支撐構件420位於支撐殼43〇與第一支撐構件41〇之 間，藉此使彼此相距一段預定距離。 支撐设430包含後板43卜各自後板431各側端朝前延伸 201102175 的兩個侧板432、以及提供於後板43〗與側板432兩底部的下 構件433 連接單元440提供於支撐殼430的下構件433上。供活塞 550插入之筒件組件52〇利用連接單元44〇可拆卸地附接到^ 撐殼430之下構件433。連接單元440包含兩個螺栓441以及 兩個螺帽442。螺栓441固定地連接到支撐殼獨之下構件 433，而螺帽442分別鎖到兩個螺栓441上。

、同件組件520本身内有活塞孔52卜連接活塞孔52ι之流 入通道522、以及連接活塞孔521之流出通道523。筒件組件 520在-侧具有兩個連接槽524。兩個螺检441於直立位置分 別插入於兩連接槽524。筒件組件52G朝兩個螺栓524水平推 動，而分別將螺栓441插入兩個連接槽524。然後螺帽44 =到螺栓上，而將筒件組件Μ㈣定到支撐殼的下 構件433。當筒件組件52G需要與支樓殼43()分離時，分 ，栓441 #開螺帽442，然後從連接單元44〇水平抽回筒件组

W、、基X%550匕3杯件551、連接桿件551上端之公連接構件 、以喊於桿件切下區之溝槽Μ3。公連接構件奴 T塑形成像截錐。公連接構件552較佳由金屬材料製成，而可 文磁鐵吸引。此外，公連接盖 屬製成，妙^ 構 係由非金屬材料或非鐵金 ，製成於内柯具有金屬材料。公 551可個別地製造，然後結合於活塞55〇。 私件 431 上。f 第一‘引單元450提供於支撐殼430之後板 201102175 導引單元450位於支撐殼430内部。 旋轉驅動單元600提供於第二導引單元45〇上。第二導引 單元450導引旋轉驅動單元600垂直地直線運動。 線性驅動單元700 k供於支撐殼430上。線性驅動單元 700連接支撐殼430的後板43卜線性驅動單元7〇〇上/下移動 旋轉驅動單元600。 旋轉驅動單元600包含連接到構成第二導引單元45〇之滑 塊45j的基件610、裝設於基件61〇之第一旋轉馬達62〇、連 接於第-旋轉馬達㈣之軸件67G、以及電磁體_，當電流 電磁體_將活塞別連接到軸件㈣，以及當電流關 閉日守電磁體680將活塞550從軸件67〇分離。 之定^旋轉馬達620包含馬達殼621、固定地連接馬達殼621 22、以及可旋轉地插入於定子622之轉子a]。 ^件670之-端藉力插入於轉子623。母連接構件⑺ 5^之另一端。轴件⑽之母連接構件671及活塞 連接構二 552個別地塑形成容許結合時彼此吻合。母 670的〜端狀像截錐之錐孔。母連接構件67】朝軸件 的端部，可比相對另-端部的直徑還大有財接構件671於内 馬達㈣，觸接單元可連接於 之間。連接單元可為絕緣材料。 201102175 過下之I構件433具有穿孔。軸件670的一端部通 ^ 43〇 〇 670 690 及呈裝設於軸件67G。電磁體68g包含磁性材料 及/、有多圈的線圈，供磁性材料放置於其中。 叶 2流施加到線圈’環繞磁性材料與軸件產生磁場。 構件=接構件552受到轴件670吸引，然後迫使插入母連接 觸而^造成公連接構件552與母連接構件671保持緊密接 電流未施加到線圈時，公連接構件552與母連接 防/月褒置可提供於轴件670之母連接構件671與活塞別 之公連接構件552之各個上。防滑裝置避免彼此保持緊密接觸 之母連接構件671與公連接構件552相對於彼此滑動。 、—如圖6所示’防滑裝置之一實施例包含複數長凹部F以及 複數長凸部E，其中-個長凹部接著—個長凸部^提供於母連 接構件671上的防滑裝置及提供於公連接構件说上的防滑裝 置，當彼此連接時係彼此吻合的。亦即，母連接構件671的長 凹部F及長凸部E係與公連接構件552的長凸部E及長凹部f 吻合，而避免相對於彼此滑動。防滑裝置可包含具有長凹谷與 長凸丘之鋸齒，其中一個長凹谷接著一個長凸丘。 ^ 線性驅動單元700包含固定地連接於基件6丨〇之移動構件 710、提供於支撐殼430之後板431背側上部的第一固定構件 201102175 ^ί供於支撐殼430之後板431背側下部的第二固定構件 用第ϋ於Λ一固定構件720之第二旋轉馬達740、以及利 產生的旋轉動力上/下― 板43^^30之後板431具有孔。移動構件710突出穿過後 動構件Μ内部具有螺孔。滾珠螺桿750通 嘛娜畴續定位在滾珠螺 ，珠螺桿75〇的—鱗接第二旋轉馬達⑽雜件。 螺杯750的另一端可旋轉地連接第二固定構件730。 750 第二旋轉馬達順時針或逆時針旋轉滾珠螺桿 鷄構件71G，藉此上/下移動連__件 710之旋轉驅動單元600。 砂初傅旰 液晶供應單元530連接筒件組件52〇中的流入通道522。 喷嘴單元獨連接筒件組件520中的流出通道523。 操作現說·配有趙連接/分轉置實_之塗佈頭裝置的 支筒件組件520利用連接單元440安裝於 又3〇的底。此時，活塞55〇的公連接構件脱定位在 軸件670的母連接構件671之下。 m 15 201102175 八、流到電磁體°由電磁力產生的磁場迫使活塞550的 552 ZlZl 671 ZTm 671 5 、甘運接構件671保持緊密的接觸連接。 旋轉馬達⑽操作而旋轉軸件㈣，且活塞550緊密 670接觸連接。第一旋轉馬達620旋轉活塞550，而 ’ 土 50中的溝槽553面對筒件組件52〇中的流入通道522。

，性驅動單元7〇〇向上移動旋轉驅動單元_—段預定距 離，精此向上移動連接軸件670的活塞550。 活基550的向上移動在活塞孔521與液晶供應單元別内 。之間產生壓差。如此使得液晶從液晶供應單元別流入活塞 第-旋轉馬it 620旋轉活塞wo，而使活塞55〇中的溝槽 553面對筒件組件52〇中的流出通道523。 每當線性驅動單元7〇〇向下移動旋轉驅動單元6〇〇及活塞 一段預定距離，透過筒件組件520中的流出通道523自噴 夤單元540朝基板滴落一滴液晶。旋轉驅動單元6⑻與活塞 550持續向下移動直到朝基板滴落預定數量的液晶滴。 虽筒件組件520及插入筒件組件520之活塞550需要更換 成新的筒件組件與活塞時，不再施加電流到電磁體68〇。結果 電磁體不產生電場。如此容許活塞55〇因本身重量而從軸件 67〇掉落。從螺栓441鬆開連接單元44〇的螺帽442，而移除 16 201102175 供活塞550插入之筒件組件52〇。供新活塞 組件別利用連接單元固定於支撐殼的下 ^塞550的公連接構件552與祕_ 述方式保騎__賴。 辑件⑺以上 *利設於構顧轉驅解元_之軸件_上的電磁 的母====的公連接構件552與抽輸 心！!*外’使用電磁體1^非致動與連接致動11的軸件，可降 =轉，鱗元的財。因為電顧輕軸件㈣錄於第^ 知轉馬達620的下方，而使基件⑽ 比致動器6輪。峨娜轉满 鱗福尺挪健叫低了塗铜裝置的 曰此允許塗佈頭裝置朝第一導引單元310產生較 力矩1，並使第一導引單元31()處於較少的離心負 的負^。移動塗佈頭裝置的第二驅動單元〇2係處於較不重 在不惊離本發明精神與重要特 料，亦應了解_有_翻，科:上述==== =說=節所關’而是應在所附申請專利細之精神盘辦 ί ΪΓ，因此所有落入_利範園界定内或申請專 之均_的改變與修改’意欲包含於所附申請專 m J7 201102175 【圖式簡單說明】 所含的伴賴式用於提供對本發_進—步了解，並結 合於此構成綱書的-部分，领目絲 與詳細說明-起用於解釋本發明原理。於圖式中貫 圖I為液晶塗佈機之透視圖； 圖2為構成液晶塗佈機之塗佈頭裝置之側視圖； 圖3為構成液晶塗佈機之塗佈頭裝置之前垂直截面圖；

^ 4為配備有根縣發明之液晶㈣機之活塞連接/分 #置之液晶塗佈機之塗佈頭裝置之透視圖； 圖5為輯魏縣發明之液轉佈機之活塞連接/分 離咸置之液晶塗佈機之塗佈頭裝置之前垂直戴面圖；以及 署夕機之活塞連接/分轉置之防滑裳 置之前垂直截面圖。 巧衣 【主要元件符號說明】 100主框架 200平台 300塗佈頭裝置框 310第一導引單元 400支撑組件 410第一支撐構件 420第二支稽構件 430支撐殼 431後板 432側板 201102175 下構件 連接單元 螺栓 螺帽 第二導引單元 滑塊 活塞 桿件 母連接構件 溝槽 筒件組件 活塞孔 流入通道 流出通道 連接槽 液晶供應單元 喷嘴單元 活塞 桿件 公連接構件 溝槽 旋轉驅動單元 基件 第一旋轉馬達 201102175 621馬達殼 622定子 623轉子 630第一軸 631漏斗形孔 640致動器 650第二轴 651公連接構件 p 660耦接單元 670軸件 671母連接構件 680電磁體 690轴承 700線性驅動單元 710移動構件 720第一固定構件 φ 730第二固定構件 740第二旋轉馬達 750滾珠螺桿 A水平穿孔 B狹槽 C突出部 D表面 D1第一驅動單元 201102175 D2第二驅動單於 E長凸部 F長凹部 Η塗佈頭裝置

Claims (1)

1. 201102175 七、申請專利範圍： 】·-^晶塗佈叙雜物分轉置 一旋轉馬達； 4且匕3 . 軸件，連接該旋轉馬達，在I一且— 及 以 一筒件組件，供具有-公_軸鳴^^· ❿ 件連接或分離 ’使該活塞线錢鶴倾帅件找母連接構 置二心=液晶塗怖機之活塞連接/分離裝 i機之活塞連接/分離裝 該活塞之該公連接構件為形狀像錐之一錐孔，且 連接件與财軸倾此吻合。"犬出物，而使該母 4置如:中==_晶塗佈機之活塞分離裝 該公連接構件之各個上r於·亥轴件之該母連接構件與該活塞之

   如申請專利範圍第4 其中該防滑裝置包含： 項之液晶塗佈機之活塞 連接/分離裝 複數長凹部；以及 複數長凸部， m 22 201102175 其中該長凹部與該長凸部設置成一個長凹部接著一個長凸 部。 6·如申請專利範圍第1項之液晶塗佈機之活塞連接/分離裝 置’其中該旋轉馬達裝設於一基件，該基件提供於一支撐殼， 而使該基件可直線移動，立該筒件組件可拆卸地連接該支撐矿。

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