TW201018511A - Three-dimensional pointing method and system - Google Patents

Description

201018511 TW4894PA 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種三維指向方法及系統，且特別是 有關於一種結合絕對坐標及相對坐標的三維指向系統及 方法。 【先前技術】 動作感測器的日漸普及，被應用到可攜式裝置之上， 形成各種新的應用。例如三維指向裝置，如三維滑鼠器、 三維遙控器（3D remote controller)之出現，讓使用者能 在操作空間模擬程式或三維之電腦遊戲時，能以接近直覺 式的操作及帶來模擬真實情境的樂趣。 一般而言，習知的三維指向裝置，例如三維滑鼠器， 係利用動作感測器如加速度感測器或再加上陀螺儀感測 器以感測到三維位置資料之改變，從而得知使用者藉由指 向裝置所欲輸入的位置資料。以電腦遊戲為例，如任天堂 的Wii遊戲主機，其附有三維遙控的指向裝置，稱 為” Wii-remote” ，使用者在玩各個電腦遊戲時，藉由手 握或揮動” Wii-remote” ，電腦遊戲程式模擬出各種情境 的動作於螢幕上，例如打網球或拳擊動作。 可是，上述習知的三維指向裝置所能得到的三維位置 資料只是屬於相對定位技術，相對定位是指目前所計算出 來的位置和之前的位置有關。相對定位技術通常會因偏移 誤差量的累積，而造成使用時間越久偏移誤差越大的現 5

I 201018511 象。故此，例如網球的電腦遊戲中， 用者藉由三維指向裝置模擬握球拍的動作來慮使 球拍的位置及計算揮球的動作。也就是說，在遊=上 =在模擬之螢幕畫面中的位置並非與使用者所=直使 實情境相符，而是依據遊戲程式的控制；例如=真 撲動作係由程式自動完成，使用者在所處的 :·、飛 追球動作並不能反應在程式之中。 上所作的 由此可知，在操作空間模擬程式或三 時，習知的三維指向方式只能提供相對定位，匈遊戲 者來說，有相當的局限性，未能模擬真實情境及對使用 操作，故極待改進。 使用者的 【發明内容】 本發明係有關於一種三維指向系統及方法 明之實施例，顯示畫面產生之虛擬物件群組與顯依=本發 的實體物件之間的對應關能反應實體物件如使用:思面外 上絕對位置的變m手部㈣於身體動作 實質 用者在顯示畫面中的模擬情境中體 ，讓使 視覺效果。 的動態

…根據本發明之第一方面，提出一種三維指向 以決定一虛擬物件群組之各個物件於—顯示器法，用 面中之顯示位置，其中，虛擬物件群組包含一主晝 及一第—副虛擬物件，此方法包括：取得—絕物件 號，絕對坐標訊號係對應到顯示晝面以外之—士坐襟tK 主實體物件 6 201018511 , TW4894PA ' 之絕對坐標位置。取得一相對坐標訊號，相對坐標訊號 係對應到顯示畫面以外之一第一副實體物件之一第一相 對坐標位置。依據絕對坐標訊號及相對坐標訊號，決定虛 擬物件群組於顯示器之顯示畫面之顯示位置。主虛擬物件 之顯不位置係隨著絕對坐標訊號而改變，而第一副虛擬物 件之顯示位置係以絕對坐標訊號所代表的顯示位置作為 一參考點並且依據相對坐標訊號所代表的第一相對坐標 • 位置以決定。 $ 根據本發明之第二方面，提出一種三維指向系統，用 以指向一虛擬物件群組之各個物件於一顯示器之顯示畫 面中之顯示位置，其中，虛擬物件群組包含一主虛擬物件 及一第一副虛擬物件，三維指向系統包括：一絕對指向子 系統、一相對指向子系統以及一處理模組。絕對指向子系 統用以提供一絕對坐標訊號，絕對坐標訊號係對應到顯示 晝面以外之一主實體物件之一絕對坐標位置。相對指向子 _ 系統用以提供一相對坐標訊號，相對坐標訊號係對應到顯 示畫面以外之一第一副實體物件之一第一相對坐標位置。 處理模組接受絕對坐標訊號及相對坐標訊號，並據以決定 虛擬物件群組於顯示器之顯示畫面之顯示位置。當中，主 虛擬物件之顯示位置係隨著絕對坐標訊號而改變，而第一 副虛擬物件之顯示位置係以絕對坐標訊號所代表的顯示 位置作為一參考點並且依據相對坐標訊號所代表的第一 相對坐標位置以決定。 根據本發明之第三方面，提供一種用以在具有一絕對 7 201018511 • . 指向子系統及-相對指向子系統及一電腦之系統内執 二用：決定二虛擬物件群組之各個物件於—顯示器之顯 :::户：T T位置之一種二維指示方法的電腦程式產 ：存電職式之記錄媒體，當該電職人該電腦程 或電腦程式產品並執行後，可完成上述之三維指向方法， 其中’絕對指向子系統提供絕對生標訊號，相對指 統提供相對坐標訊號。 、 為讓本發明之上述内容能更明顯易僅，下文特舉較佳 實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下： 【實施方式】 太…f發Γ之實施例提供—種三維指向系統及方法。依據 t月之實_ ’例如在操作空間顯程式或電腦遊戲程 工’ ’如第1A圖所示’使用者1〇1所處位置的絕對坐標 f身上其他活動的部份如手部1()3的相對坐標透過一三維 指向系統10所偵測，並據以決定一虛擬物件群組13〇之 各個物件如-主虛擬物件131及一副虛擬物件⑶（如手握 =球拍）於一顯示器之顯示畫面12〇中之顯示位置；此 像Ϊ = 意義為一囷形物件’如直線、曲線、二維圖 =份:使用者丨〇丨及手請分別視作一實趙二 ，且之1實體物件及一第一副實體物件。 有=虛擬物件群組之各個物件（如第ia圖之物件⑶ )於一顯示畫面令之顯示位置之決定方式，請參考第 201018511

TW4894PA 2圖所示之依據本發明—實施例之—種三維指向方 程圖。如步驟S21G所示’取得—絕對坐標訊號，絕對坐 標汛號係對應到顯示畫面以外之一主實體物件之一絕對 坐標位置。步驟S220，取得一第一相對坐標訊號，第一相 對坐標訊號係對應到顯示畫面以外之一第一副實體物件 之一第一相對坐標位置。如步驟％3〇所示，依據絕對坐 標訊號及第-相對坐標訊號，決定虛擬物件群組顯示器之 ❹面之顯示位置’其+’主虛擬物件之顯示位置係隨 著絕對坐標訊號而改變，而第一副虛擬物件之顯示位置係 以絕對坐標訊號所代表的顯示位置作為一參考點並且依 據相對坐標訊號所代表的第一相對坐標位置以決定。此 外上述步驟S210及S220可以同步執行或以不同的先後 順序執行之。 一如此，第1A圖之二維指向系統可依據上述第2圖 所示的三維指向方法決定第以圖之物件131及133於顯 #示晝面120中的位置。請參照第18及1(：圖，其繪示應用 第2圖所示之二維指向方法的示意圖，其中，實體物件群 組及虛擬物件群組又以其他形式示之。如第以圖所示， 當實體物件群組100從虛箭號15〇之右邊移動往其左邊 時第一釗實體物件103的位置隨主實體物件1 〇 1改變， 主虛，物件131之顯示位置係隨著絕對坐標訊號而改變， 即隨著主實體物件101在顯示畫面12〇外的絕對坐標而改 變，例如，向虛箭號151之方向移動或其他相對應的方向 如反方向移動。在第圖中，由於第一副實體物件1〇3 9 201018511 相對於主實體物件1G1之相對位置沒有改冑，故此第一副 虛擬物件1%的顯示位置相對於主虛漏件ΐ3ι之一 點來說沒有改變’其中參考點可以任意定義為主虛擬物件 3:以外或以内相對位置不變之一點，例如為主虛 131之一端點R。 又如第1C圖所*，實體物件群组1〇〇中有第

體物件10 3沿著虛箭號丨5 qA 考湿前*153所不之路极從尾端處移動至虛 箭號之另一端’主實體物件1〇1與第一副實體物件⑽的 參 置隨之改變’其中’第一副虛擬物件133之顯示位 置係依據絕對坐標訊號所代表的顯示位置作為參考點只並 且依據第-相對坐標訊號所代表的第—相對置 決定。在第ic圖中，由於主眚舻榀从1Λ 置 w 實物件101之絕對位置沒 有改變，故此主虛擬物件131沒有 參考點R沒有改變。 ㈣動其顯不位置及其 至於第-副虛擬物件133之顯示位置及相對移對方 式，係可基於上述之方法的實_而有不同實現方 ❾ r 1 如第一副虛擬物件133之顯示位置”係為“點 口上基於第一相對坐標位置D1 ，， 如Π-R+frm、 丄铩函數f以決定， u+fon)。例如 P1=R+D1%，其中 况可適用於例如第1A圖所示的例子 2 :情 為-手握之網球拍，當使用者101之手第部=133 第1C圖中虛箭號153的路徑揮拍 =動如同 之顯示位置之改轡P1從叮杳A 田彳虛擬物件133 作，J 將可實質反映出使用者1〇1的動 °箭唬154所示。此外’若使用者1〇1依第化圖 201018511

TW4894PA 之虛箭頭153所示揮拍又同時依第iB圖之虛箭頭150所 不從右邊走到左邊，則依上述方法之實施例，第1B圖及 第ic圖兩種情況得以合成，主虛擬物件131及第一副虛 擬物件133之顯示位置可以實質產生顯示畫面12〇中的運 動員131在從右至左移動並作揮動網球拍133的動作。 在另一例子中，第一副虛擬物件133顯示位置ρι係 為參考點R加上一大小受控之向量v以決定，其中向量v 之方向係基於第-相對坐標位置D1之一坐標函數f以決 定。如，P1=R+V，向量V之方向由f(D1)決定。若以上述 第1A圖為例，若設定運動員131與網球拍133之距離為 預定值，則向量v的大小可設定為預定值，而網球拍133 的顯示位置可基於P1撕之方式求得。纟其他例子中， =用者1G1的手部⑽作某—動作或達到某—位置時即代 表握網球拍133作預定的動作，例如手部103舉高即揮拍 =球t作。為此，可以實施—函數細）代表揮拍動作 函數f_代表殺球動作的路徑，依據ρι=㈣ 以求仔第一副虛擬物件133顯示位置ρ卜此外，若使用者 夺依第1β圖之虛箭頭150所示從右邊走到左邊， :依上述方法之實施例’第1Β圏及第lc圖兩種情況:以 口成，主虛擬物件131及第一副虛擬 可以實質產生顯示畫面120中的 之顯不位置 動並作揮動網球拍133的動作。 從右至左移 此外’上料—副虛擬物件133又例 拳頭’如此’虛擬物件群組⑽將可實質顯示出- 201018511 在跳動時揮拳之動作。再者，除了第一副實體物件ι〇3與 第一副虛擬物件133有對應關係以外，主實體群组⑽更 可包括其他的副實體物件，並與顯示晝面12〇中的另一 1 虛擬物件產生對應關係。例如以拳擊比赛為例’使用者= 身軀可以視為主實體物件，而使用者的頭部、左右手及雙 腿都可以各自定義為一副實體物件’相對的，在顯示畫面 中可以實施相對應的副虛擬物件。在其他實施例中，主實 體物件及副實體物件又不限於使用者身上，可以依各個場 合及需要而各自定義。例如主實體物件或副實體物件為使 用者手中所拿著或繫帶的裝置’以提供絕對位置訊號或相瘳 對位置訊號；又例如為使用者手中所拿著或繫帶的物件， 藉由感測此物件可以得到絕對位置訊號或相對位置訊號。 藉由上述本發明實施例之三維指向方法，顯示畫面產 生之虛擬物件群組與顯示畫面外的實體物件之間的對應 關係更能反應實體物件如使用者實質上位置及動作的變 化，讓使用者體驗更具真實感的動態視覺效果。 上述之方法之實施例可應用於能提供至少一絕對坐參 標訊號及至少一相對坐標訊號的系統中執行。又上述方法 之實施例可以實作為一電腦程式或程式模組或指令，於電 腦遊戲程式或模擬程式之電腦產品中。 請參考第1圖及第3圖，第3圖所示為三維指向系統 10之一實施例的方塊圖。三維指向系統300包括：一絕對 指向子系統310、一相對指向子系統320以及一處理模組 350。絕對指向子系統31〇用以提供一絕對坐標訊號絕 12 201018511

TW4894PA 對坐標訊號係對應到顯示畫面以外之一主實體物件之一 絕對坐標置。相對指向子系統3 2 0用以提供—相對坐標訊 號，相對坐標訊號係對應到顯示畫面以外之一第一副實體 物件之-第-相對坐標位置。處理模組·接受絕^坐標 訊號及相對坐標訊號，並據以決定虛擬物件群組於顯示器 之顯示晝面之顯示位置。處理模組35〇決定主虛擬物件之 顯不位置係隨著絕對坐標訊號而改變，並決定第一副虛擬 ❹物件之顯示位置係以絕對坐標訊號所代表的顯示位置作 為一參考點並且依據相對坐標訊號所代表的第一相對坐 標位置而得。故此，處理模組35〇能實施上述三維 指向方法的各個實施例。處理模組35〇例如是以微處理 器、數位訊號處理器或邏輯電路以實施。另外，處理模組 350例如是以一桌上型電腦、筆記型電腦或遊戲主機實 她，如此，電腦具有顯示驅動晶片能據上述所得之虛擬物 件群組的各個顯示位置，傳送訊號給顯示器以顯示虛擬物 •件群組於顯示晝面I20上。此外，絕對指向子系統310或 相對指向子系統320可以用有線或無線的方式與處理模組 3 5 0連接以決定虛擬物件之顯示位置。 請參考第4圖’其為依照第3圖之三維指向系統之一 實施例的方塊圖。絕對指向子系統31〇之一實施例包括： 係繫於主實體物件101之一反射物件413以及一發射及接 收器411。發射及接收器411用以發出一檢測電波，並接 受來自反射物件413之一反射電波，以產生一檢測訊號， 檢測訊號用以產生絕對坐標訊號。在此實施例中，發射及 13 201018511 i rv -r〇j7-Ti i-1 接收器411設置於顯示器的顯示 檢測電波，例如紅外線。請參考第5圖，：士以發出 之範圍内的位置波的範圍或其接收反射電波 娜』f 對的坐標系，令主實體物請 : 2〇卜其中顯示畫面的解析度例如為 =:吏用者即主實體物件10〗藉由反射物請 據以頌-屮ί:點所表示之R(X，y);由此，顯示畫面120 :!廡if擬物件及副虛擬物件。此外，例如以二維 庚甘的θ算方法。如考慮拍攝到的場境的的寬度及高 、中中、點，可以求得一相對應的三維坐標值。 2據反射電波作其他的處理，例如以其強度大小來估測 實，物件101與發射及接收器411的距離d，亦可進一 步决疋一維的位置。在一例子中，發射及接收器411包 括紅外線的發射器及CM〇s的攝影機以接受反射電波，例 如以複數個紅外線發射器圍繞在CM〇s攝影機之方式實 施。在其他例子中，發射及接收器 ❹ 411可以改為分離的至 夕一發射器及至少一接收器，各置放於不同的位置，例如 疋員示器的上方或下方，又或者是房間的上面或牆壁或牆 角。 此外’絕對指向子系統310之另一實施例包括一攝影 機（未繪示）及一人體辨識模組（未繪示）。攝影機用以拍攝 顯不器以外之一影像以產生一影像訊號。人體辨識模組係 依據影像訊號’針對一人體特徵如人臉、人眼及人形之一 或其組合’以產生一檢測訊號，檢測訊號係用以產生主實 14 201018511

TW4894PA 接收器411之位w ll , 發射及 來分析所拍攝的景：’因為此例子採用人體辨、 1Λ 像汛旒中人體特徵的位置以得到主眘 1的絕對坐標，所以可以不必使用反射 2二體辨識模組可以實施例為硬體電路或軟體，= 人^人體辨識模短時，可以由處理模组35〇來執

'再參考第4圖，相對指向子系統320之一實施例包 括’至乂二維輸入裝置430及一無線接收器440。三維 輸二裝置430係繫於第—副實體物件1〇3，用以產生對應 到第田貫體物件1 〇3的相對坐標訊號，如由使用者手握 二維輸入裝置430 (如用於模擬打網球、棒球或拳擊），或 在其他方式如穿戴在腳上或綁在腿上（如用於模擬踢足 球、武術）。三維輸入裝置430更包括：一無線發射器， 用以發出一無線訊號以傳送出此相對坐標訊號。而無線接 收器440接收無線訊號以傳送給處理模組350處理。無線 發射器及無線接收器可採用無線通訊技術如藍芽 (Bluetooth)技術或無線區域網路（如Wi_Fi)技術實施。 相對指向子系統320之三維輸入裝置430的實施例方 式，可隨指向系統的需求而定，例如包括至少一提供多自 由度的烕測器’如加速度感測器或陀螺儀感'則器以實施二 維^入裝置°430。如第6圖所示之一實施例’三維輸入裝 置600包括：一加速度感測器610、一陀螺儀感測器620 以及-控制模、组630。加速度感測11 610用以產生一三維 15 201018511 加速度訊號。陀螺儀感測器620用以產生一三維角速度訊 號。控制模組630用以依據產生三維加速度訊號及三維角 速度訊號，以產生一相對坐標訊號。若相對指向子系統32〇 係以無線方式實現，以提供相對坐標訊號給處理模組35〇 處理，則三維輸入裝置600更包括一無線通訊模組64〇, 用以發出一無線訊號或與處理模組35〇通訊以傳送出此相 對坐標訊號。 又本發明之實施例提出一種内儲程式之電腦可讀取

記錄媒體以及一電腦程式產品，當在具有一絕對指向子系 統及一相對指向子系統及一電腦之系統内執行，當電腦載 入此程式或電腦程式產品並執行後，可完成如上述本發明 之三維指向方法之實施例，其中，絕對指向子系統提供絕 對坐標訊號’相對指向子系統提供至少-相對坐標訊號。 上述本發明之實施例已揭露一三維指向方法及系 統。顯示畫面產生之虛擬物件群組與顯示畫面外的實體物 件之間的對應關係更能反應實體物件如使用者實質上位

f及動作的變化，讓使用者體驗更具真實感的動態視覺效 果’獲得更佳的使用經驗。 綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然 、並非用以限^本發明。本發明所屬技術領域中具有通常、 σ識者，在不脫離本發明之精神和範圍内，當可作各種之 。因此’本發明之保護範圍當視後附 利祀圍所界定者為準。 号 16 201018511 TW4894PA 【圖式簡單說明】 第1A圖為至〗c圖為本發明實施例之一種三維指向方 法的示意圖。 第2圖所示為依據本發明之一種三維指向方法之一 實施例的流裎圖。 第3圖所示為依據本發明之一種三維指向系統之一 實施例的方塊圖。 第4圖所示為依照第3圖之三維指向系統之一實施例 的方塊圖。 置。 第5圖係示 實體物件在一絕對的坐標之中的位 方塊圖 第6圖繪示第4圖中三維輸入裝置430之-實施例的 【主要元件符號說明】 10 :三維指向系統 1 0 0 :實體物件群組 101 :主實體物件 103 :第一副實體物件 120 :顯示畫面 130 131 133 150 虛擬物件群組 主虛擬物件 第一副虛擬物件 15卜153 ' 154 :移動方向 17 201018511

1 VVTO^TA 300 :三維指向系統 310 :絕對指向子系統 320 ··相對指向子系統 350 :處理模組 411 :發射及接收器 413 :反射物件 430 :三維輸入裝置 440 :無線接收器 600 :三維輸入裝置 610 :加速度感測器 620 :陀螺儀感測器 630 :控制模組 640 :無線發射模組

Claims (1)

1. 201018511 TW4894PA 十、申請專利範圍： 1. 一種三維指向方法，用以決定一虛擬物件群組之 各個物件於一顯示器之顯示晝面中之顯示位置，其中，該 虛擬物件群組包含一主虛擬物件及一第一副虛擬物件，該 方法包括： 一取得一絕對坐標訊號，該絕對坐標訊號係對應到該顯 示旦面以外之一主實體物件之一絕對坐標位置； .取得一相對坐標訊號，該相對坐標訊號係對應到該顯 不畫面以外之一第一副實體物件之-第-相對坐標位置； 版杜=據該絕對坐標訊號及該相對坐標訊號’決定該虛擬 物件群、、且於該顯示11之顯示畫面之顯示位置； 於而該主虛擬物件之顯示位置係隨著該絕對坐標訊 二二:Γ亥第一副虛擬物件之顯示位置係以該絕對坐 示位置作為一參考點並且依據該相對 丄仏況朗代表賴第—相對轉位置以決定。 ❹ 中，二第如二:=利範圍第1項所述之三維指向方法，其 二二：：件之顯示位置係為該參考點加上基於 s亥第一相對坐標位置之—坐標函數以決定。 ^如申請專利範圍第】項所述之 =第-副虛擬物件之顯示位:=/: e 小受控之向量以決定，i >考點加上一大 對坐標位置之一坐標函數以^置之方向係基於該第-相 4."請專利範圍第】項 中，該主實體物件係為一使 一維扣向方法，其 者，而该第一副實體物件係 19 201018511 為該使用者之身體之一部分。 子系绩>5 / X在具有—絕對指向子系統及—相對指向 = 之系統内執行，用以決定-虛擬物件群組 :唯浐干方去^不器之顯示畫面中之顯示位置之-種 —維知不方法的電腦程式產σ 產品並執行後，可完成載入該電腦程式 甘丰 战甲明專利範圍第1項所述之方法， ”，該絕對指向子系統提供 號 向子系統提供該相對坐標訊號。t ^遽以目射曰 Φ -紹！μ,—翻儲程式之電腦可讀取記錄媒體，當在具有 勃邑對、向子系統及—相對指向子系統及—電腦 該電腦•該程式並執行後，可完成如申請專 ==叙方法，其中’該絕對指向子系統提： I 、 τ…料對指向子系統提供該相對坐標訊 —維拓向系統，用以指向一虛擬物件群组之 2物件於-顯示器之顯示晝面中之顯示位置，其中，該 -维含一主虛擬物件及-第-副虛擬物件，該· 二維指向系統包括： 鏐 用以提供一絕對坐標訊號，該絕 示畫面以外之一主實體物件之 用以提供一相對坐標訊號，該相 示畫面以外之一第一副實體物 一絕對指向子系統， 對丄彳示说遽係對應到該顯 一絕對坐標位置； 一相對指向子系統， 對坐標訊號係對應到該顯 件之一第一相對坐標位置 20 201018511 TW4894PA 對坐我二模二:亥處Ϊ模組接受該絕對坐標訊號及該相 以決定該虛擬物件群組於該顯示器之顯 示畫面之顯示位置； 味^ ^物件之顯敎置雜著魏對坐標訊 ^而改變’㈣第-副虛擬物件之顯示位置係以該絕對坐 標訊號所代表的顯示位置作為—參考點並且依據該相對 坐標訊號所代表的該第—相對坐標位置以決定。

   如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，其 中’該第-副虛擬物件之顯示位置係為該參考點加上基於 該第-相對坐標位置之—坐標函數以決定。 /·如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，其 中:該第一副虛擬物件之顯示位置係為該參考點加上一大 小受控之向量以決定，其中該向量之方向係基於該第一相 對坐標位置之-坐標函數以決^，其中該向量之大小係由 該處理模組來決定。 10.如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，其 中’ 5玄絕對指向子系統包括： 一反射物件，係繫於該主實體物件；以及 發射及接收器，用以發出一檢測電波，並接受來自 該反射物件之一反射電波，以產生一檢測訊號； 其中，該檢測訊號係用以產生該絕對坐標訊號。 11. 如申請專利範圍第1 〇項所述之三維指向系統， 其中，在該絕對指向子系統中，該檢測電波為一紅外線。 12. 如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，其 21 201018511 中，該絕對指向子系統包括： 一發射器，用以發射一檢測電波； 一反射物件，係繫於該主實體物件，該反射物件反射 一反射電波；以及 一接收器，接受來自該反射物件之一反射電波，以產 生一檢測訊號； 其中，該檢測訊號係用以產生該絕對坐標訊號。 13. 如申請專利範圍第12項所述之三維指向系統， 其中’在該絕對指向子系統中’該檢測電波為一紅外線。 14. 如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，其 中’該絕對指向子系統包括·· 一攝影機，用以拍攝該顯示器以外之一影像以產生一 影像訊號； 一人體辨識模組，依據該影像訊號，針對一人體特 徵，以產生一檢測訊號； 其中’該檢測訊號係用以產生該絕對坐標訊號。 15. 如申請專利範圍第14項所述之三維指向系統， 其中’該人體特徵係為人臉、人眼及人形之—或其組合。 16. 如申請專利範圍第14項所述之三維指向系統， 其中’該攝影機係紅外線攝影機。 17. 如申請專利範圍第7項所述之三維指向系统，1 中，該相對指向子系統包括： 、 一三維輪入裝置，係繫於該第一副實體物件，用以產 生該相對坐標訊號。 22 201018511 TW4894PA 18. 如申請專利範圍第17項所述之三維指向系統’ 其中’該三維輸入裝置包括： 一加速度感測器，用以產生一加速度訊號； 一陀螺儀感測器，用以產生一角速度訊號；以及 一控制模組，用以依據產生該加速度訊號及該角速度 訊號，以產生該相對坐標訊號。 19. 如申請專利範圍第17項所述之三維指向系統， 其中：

   该二維輸入裝置更包括：一無線發射器，用以發出一 無線訊號以傳送出該相對坐標訊號； 该相對指向子系統更包括：_無線接收器，用以接收 該無線訊號以傳送給該處理模組處理。 20.如申請專利範圍第7項所述之三維指向系統，盆 為該用者’而該第-副實艘物件係

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