201012510 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於協助高爾夫球選手之設備，更明確而言 ，本發明係關於利用GPS (全球定位系統）/GNSS (全球 導航衛星系統）訊號來協助高爾夫球場中的高爾夫球選手 之可攜式設備（手持式終端）。 I 【先前技術】 協助高爾夫球選手（高爾夫球員）之許多型式的可攜 式裝置已被提出，其提供高爾夫球選手諸如球場的佈圖之 可用資訊。例如，日本專利申請案公開號（JPA ) H10-113415敘述包括GPS接收器的高爾夫球員支援系統，其 取得來自GPS訊號的位置資訊，且顯示高爾夫球員的目 前位置及球場佈圖，以及球洞位置，和目前位置與球洞位 置或障礙區之間的距離。然而，這樣的一般資訊對高爾夫 φ 球員而言可能會不足以使他做出每一桿的策略決定。 【發明內容】 申請人已了解到高爾夫球選手會必須考慮不同因素的 組合（如目標方向、所使用的球桿之經估計的飛行距離、 球場佈圖、果嶺或障礙區的距離、等等），以便做出策略 決定’例如’是否以兩次擊球到達果嶺、是否擊球越過水 障礙區、等等。對於高爾夫球員而言，做出此種決定、不 同策略之間的搖擺及正確判斷上的猶豫不決可能會花費長 -5- 201012510 的時間。對於所決定的策略選出正確的球桿及正確的擊球 方向可能需要額外時間。 因此，本發明的實施例提供藉由顯示爲做出策略決定 及選擇需要的資訊來協助高爾夫球選手之設備，以便幫助 更順利及有效率的高爾夫球運動（golfing )。 在本發明的一個樣態中，協助高爾夫球選手之設備包 括控制器、記憶體、GPS/GNSS接收器、感測器模組、顯 示器、以及使用者輸入裝置。該記憶體係耦接至該控制器 ，且儲存高爾夫球場佈圖資訊及飛行距離資訊，該飛行距 離資訊包括個別高爾夫球桿之經估計的飛行距離。該 GPS/GNSS接收器係耦接至該控制器，且接收GPS/GNSS 訊號。該感測器模組係耦接至該控制器，且偵測該設備的 方位。該顯示器係耦接至該控制器，且顯示所選出的球場 佈圖。該使用者輸入裝置係耦接至該控制器，且讓該高爾 夫球選手能夠輸入命令及飛行距離資訊。該控制器根據接 收到的GPS/GNSS訊號來計算該設備的目前位置；根據該 目前位置而自該球場佈圖資訊中選出目前的球場佈圖；根 據該目前位置及該飛行距離資訊來計算弧線，各弧線以該 目前位置爲中心且代表個別高爾夫球桿之經估計的飛行距 離；根據來自該感測器模組的偵測訊號來判定該設備的目 前方位；及計算源自該目前位置且代表該設備的目前方位 之方向路線。該顯示器在該控制器的控制之下顯示該目前 位置、該等弧線、及該所選出的球場佈圖上之方向路線。 該方向路線對應於該目前方位，且表示自該目前位置的擊 -6 - 201012510 球之方向。該方向路線與該等弧線的各個交叉點表示在使 用對應的高爾夫球桿擊球之後之預期的球位置。 該方向路線與該等弧線的交叉點可被顯示爲閃爍點。 該顯示器對於各弧線可進一步顯示對應的高爾夫球桿之表 示。該顯示器也可顯示包括球洞號碼及每一個號碼的球洞 資訊。該球場佈圖可包括球道與長草區的邊界、果嶺位置 與形狀、洞杯位置、發球區位置、及若有的話，一個或多 Φ 個障礙區位置。 該感測器模組可包括用以偵測該設備的方位之方位感 測器，及用以偵測該設備的傾斜之加速度計。該控制器可 使用該偵測到的傾斜來補償偵測到的方位，以取得該設備 的目前方位。 該記憶體可儲存複數個高爾夫球選手的飛行距離資訊 ，各高爾夫球選手係藉由使用者名字、密碼、或檔案名稱 來予以識別。 φ 依據本發明的一個實施例，當改變該設備的方位時， 該控制器依據方位的改變而使顯示於目前位置周圍的該方 向路線旋轉，且同時顯示於顯示器上之所選出的球場佈圖 係正相對於顯示器而被固定。該顯示器進一步顯示表示所 顯示的球場佈圖之北方方向的方向形狀。另一種是，當改 變該設備的方位時，該控制器依據方位的改變而使顯示於 目前位置周圍的球場佈圖旋轉，且同時顯示於顯示器上之 所選出的方向路線係正相對於顯示器而被固定。在此情況 中，該顯示器可進一步顯示如同指南針指向北方之方向形 -7- 201012510 狀。 若該設備之計算出的目前位置自與球場相關聯的預定 位置進入預定範圍內’則該控制器自動選出該球場佈圖。 在本發明的另一個樣態中’提出一種使用可攜式高爾 夫球選手協助設備來協助高爾夫球選手之方法。該設備包 括控制器、儲存高爾夫球場資訊及飛行距離資訊的記憶體 、GPS/GNSS接收器、感測器模組、用以顯示所選出的球 場佈圖之顯示器、及使用者輸入裝置。該方法包括（a) 在該GPS/GNSS接收器處，接收來自衛星的GPS/GNSS訊 號，（b)根據接收到的GPS/GNSS訊號來計算該設備的 目前位置，（c)根據該目前位置而自球場佈圖資訊中選 出目前的球場佈圖，（d)根據該目前位置及該飛行距離 資訊來計算弧線，各弧線以該目前位置爲中心且代表個別 高爾夫球桿之經估計的飛行距離，（e )根據來自該感測 器模組的偵測訊號來判定該設備的目前方位’ （f )計算 源自該目前位置且代表該設備的目前方位之方向路線，以 及（g)在該顯示器上顯示該目前位置、該等弧線、及所 選出的球場佈圖上之方向路線，該方向路線與該等弧線的 各交叉點表示在以對應的高爾夫球桿擊球後之預期的球位 置，與該目前方位相對應的方向路線表示自該目前位置的 擊球之方向。 該感測器模組包括方位感測器及加速度計’該判定該 目前方位可包括（e 1 )使用該方位感測器來偵測該設備的 方位，（e2 )藉由該加速度計來偵測該設備的傾斜’以及 -8- 201012510 (e3 )使用偵測到的傾斜來補償偵測到的方位，以 前方位。 該方法可更包括譲複數個高爾夫球選手能夠輸 的飛行距離資訊，各高爾夫球選手係藉由使用者名 碼的至少其中一個來予以識別；經由該使用者輸入 接收識別輸入，以識別目前高爾夫球選手；以及選 高爾夫球選手的飛行距離資訊，以在計算等弧線中 〇 該方法可更包括對於各弧線顯示該對應的高爾 之表示。該方向路線與該等弧線的交叉點可被顯示 點。 該方法可更包括若該設備之計算出的目前位置 球場相關聯的預定位置進入預定範圍內，則自動選 場佈圖。也顯示包括球洞號碼及每一個號碼的球洞 Φ 【實施方式】 本發明現在將參考如附圖中所繪示之其一些較 例而詳細地予以說明。在下面的說明中，會提及許 細節，以提供本發明的全盤瞭解。然而，對於熟習 術者而言，將顯然可知的是，本發明可在沒有這些 節的某些或全部之下予以實施。在其他情況中，不 說明熟知的程序步驟及/或結構’以致不必要地混 明。 圖1A顯示依據本發明的一個實施例之協助高 取得目 入個別 字及密 裝置來 出目前 被使用 夫球桿 爲閃爍 自與該 出該球 資訊。 佳實施 多特定 此項技 特定細 會詳細 淆本發 爾夫球 -9- 201012510 選手的設備10之外部視圖的一例。設備10可爲可攜式高 爾夫球導航設備，其也可被稱爲手持式高爾夫球導航終端 或高爾夫球運動GPS。如圖1A中所顯示，設備10具有 本體12、顯示器14'及使用者輸入裝置16。顯示器14 及使用者輸入裝置16可被設置在本體12的正面。此設備 也可具有電源開關（未顯示出），其可設置在本體12的 側面。依據本發明的一個實施例之可攜式高爾夫球導航設 備10的尺寸（亦即，本體12的尺寸）可爲約4 0-70mm 寬、約70-90mm長、及約10-30mm厚。此尺寸可更小或 更大。然而，設備1〇具有適合以手握住（或「手掌尺寸 」），及/或可被攜帶於口袋中之此種尺寸是較佳的。顯 示器14可爲液晶顯示器（LCD )，其可爲在明亮的日光 下較佳可視性之黑白顯示器，或提供較多資訊的彩色顯示 器。使用者輸入裝置16可包括按鈕及/或按鍵，以輸入數 字及文字、輸入命令、捲動顯示螢幕、改變所顯示的項目 、改變輸入模式、自所顯示的項目中選出、等等。圖1B 槪略地繪示輸入裝置16的另一例。使用者輸入裝置16不 受限於這些例子，且可具有與圖1A及1B中所顯示的那 些不同之形狀及組態形式。 圖2爲槪略地繪示依據本發明的一個實施例之設備 1 〇的組件及功能性結構之方塊圖。如圖2中所顯示，設 備1〇包括處理器（控制器CPU ) 20、包括顯示器14及使 用者輸入裝置16的使用者介面22、具有內部天線26的 GPS/GNSS接收器24、記憶體30、及感測器模組（感測 201012510 器部分）40。設備10也可包括電源（電池單元或可再充 電電池）、開關、連接器、等等’儘管其並未顯示於圖式 中。此類習知結構係由一般熟習此項技術者充分瞭解’而 不必進一步解釋。 GPS/GNSS接收器24係耦接至處理器20，且接收來 自GPS/GNSS衛星的GPS/GNSS訊號。內部天線26係設 置在設備10的本體12之內部。設備10也可利用其他的 . GNSS衛星，如伽利略（Galileo )定位系統、GLONASS ( 全球導航衛星系統）、SBAS(星基增強系統）、等等。 記憶體3 0包括內部記憶體3 2，其具有隨機存取記憶 體（RAM )，及如快閃記憶體（FROM )的可覆寫式非揮 發性記憶體。記憶體30也可包括輔助記憶體34及對應的 記憶體驅動器（未顯示出）。輔助記憶體34爲可拆卸式 記憶體’例如’記憶卡。記憶體驅動器在處理器20的控 制下’將資料寫入輔助記憶體3 4及自輔助記憶體3 4中讀 Ο 取出。內部記憶體32含有高爾夫球場資訊，其包括球場 (球洞）佈圖資訊。此球場佈圖資訊包括許多高爾夫球場 的球場（球洞）佈圖。各高爾夫球場係與其個別的位置資 訊（緯度及經度）（例如，其發球區的位置之座標（緯度 及經度））相關聯。 球場佈圖中的各球場佈圖可爲球洞之二維圖形或示意 表不或者圖形。各球場佈圖可包括球道與長草區的邊界、 果嶺位置與形狀、洞杯位置、發球區位置、若有的話，一 個或多個障礙區位置 '等等。球場佈圖資訊也可包括球 -11 - 201012510 道-長草區邊界之對應的位置（緯度’經度）資訊、果嶺 的形狀及位置、洞杯、及各球場佈圖的障礙區。球場佈圖 資訊也可包括其他相關聯的資訊’如高爾夫球場名稱、各 洞的球洞號碼、各洞的每一個號碼、等等。 輔助記憶體34可含有額外的球場佈圖資訊’其包括 用於未包含於內部記憶體32中的許多高爾夫球場之球場 佈圖及相關聯的位置資訊。例如，內部記憶體32可含有 特定區域內之高爾夫球場的球場佈圖資訊’而輔助記億體 34可含有特定區域外或不同區域內之高爾夫球場的球場 佈圖資訊。例如，內部記憶體3 2可僅含有北加州的球場 佈圖資訊。若於南加州中使用此設備’則可插入含有南加 州的球場佈圖資訊之記憶卡於設備1〇中。處理器20可取 得來自與南加州的目前位置相對應之輔助記憶體（記憶卡 )34的球場佈圖資訊。輔助記憶體34也可含有內部記憶 體32中所含有的球場佈圖之更新資訊。處理器20可藉由 以輔助記憶體34中的對應資料替代來更新內部記憶體32 中之過時的球場佈圖資訊。例如，處理器20可讀取來自 輔助記憶體3 4的更新資訊，然後以新資訊覆寫內部記憶 體32中的舊資訊。 記憶體30 (典型上爲內部記憶體32)也儲存高爾夫 球員的飛行距離資訊。飛行距離資訊包括用於個別高爾夫 球桿之經估計的飛行距離。例如，經估計的飛行距離爲藉 由使用特定高爾夫球桿（如1號木桿（卜wood)或3號鐵 桿（3-iron ))的高爾夫球選手所擊球的平均飛行距離。 -12- 201012510 替換地，經估計的飛行距離可爲使用特定高爾夫球桿的高 爾夫球選手之過去擊球的最大飛行距離。例如，經估計的 飛行距離可爲1號木桿的230碼、3號鐵桿的170碼、等 等。此距離也可藉由計量器來予以量測。記憶體3 0可儲 存用於複數個高爾夫球員（例如，4-5人）的飛行距離資 訊。各高爾夫球員可藉由使用者名字、識別碼、及/或密 碼或碼來予以識別。特定高爾夫球員的飛行距離資訊可藉 φ 由與此種高爾夫球員的識別相關聯而被儲存，或與高爾夫 球員所選出/輸入的特定檔案名稱（由高爾夫球員所選擇 的識別）一起儲存。 根據本發明的一個實施例，飛行距離資訊係藉由高爾 夫球員使用輸入裝置16而被手動輸入。在高爾夫球員輸 入高爾夫球桿中的各高爾夫球桿之經估計的飛行距離之後 ，飛行距離資訊係與高爾夫球員的識別或特定檔案名稱一 起被儲存於記憶體30中。當高爾夫球員使用設備10開始 φ 打高爾夫球時，或當設備10的電源開啓時，設備10可提 示高爾夫球員輸入使用者名字（或其他識別），以選出在 打球期間所使用之高爾夫球員的飛行距離資訊。此設備可 顯示許多高爾夫球員的飛行距離資訊之清單（例如，檔案 名稱的清單），以讓高爾夫球員能夠自此清單中選出其一 〇 在另一實施例中，設備10可追蹤所使用的各高爾夫 球桿之各高爾夫球員的某些次數的擊球之記錄，且計算， 及儲存平均飛行距離於記憶體中，作爲飛行距離資訊，而 -13- 201012510 不是等待高爾夫球員的手動輸入。各高爾夫球桿的最大飛 行距離也可予以記錄。 在本發明的一個實施例中，無論藉由高爾夫球員來予 以輸入或藉由設備10來予以計算，平均飛行距離及最大 飛行距離均可被儲存於記憶體30中，作爲飛行距離資訊 。可讓高爾夫球員能夠選擇平均飛行距離及最大飛行距離 中的其一，或選擇在平均飛行距離與最大飛行距離之間予 以顯示。高爾夫球員可取決按照球場佈圖之平均及/或最 & 大的飛行距離來判定例如是否採取積極的策略或保守的策 略。 感測器模組40係耦接至處理器20，且偵測設備1 0 的方位。如圖2中所顯示，感測器模組40包括方位感測 器42及加速度計44。感測器模組40可爲整合方位感測 器42及加速度計44的6軸感測器（用於方向的3軸，及 用於加速度的3軸）。方位感測器42偵測設備1 〇的目前 方位，而加速度計44偵測設備1 0的傾斜及加速度/移動 @ 。感測器模組40可輸出個別的偵測訊號至處理器20。 處理器20可爲CPU或控制器，其被組構來實施各種 的計算，及控制記憶體3 0及顯示器化的操作。此類的計 算及控制操作可從接收自感測器模組40及GPS/GNSS訊 號接收器24的訊號，或根據接收自使用者輸入裝置丨6的 使用者命令或輸入來予以自動地實施。處理器20處理接 收自GPS/GNSS訊號接收器24的GPS/GNSS訊號，且判 定設備1 〇的日期與時間、緯度、經度、高度、移動方向 -14- 201012510 、速度、等等。處理器20也自感測器模組40所輸出的訊 號中計算方位、傾斜、加速度、等等。處理器20可使用 加速度計所偵測到的傾斜來補償方位感測器42所偵測到 的方位，以取得此設備之正確的目前方位。 在計算設備10的目前位置（緯度及經度）之後，處 理器20可根據目前位置，自記憶體30中所儲存的球場佈 圖資訊中自動地搜尋及選出目前球場佈圖。例如，各球場 φ 佈圖可與如其發球區的座標（緯度及經度）之位置相關聯 ，且處理器20可搜尋匹配目前位置的座標。若目前位置 落入以發球區的位置爲中心之各座標的預定範圍內，則可 找出此匹配。處理器20顯示所選出的球場佈圖於顯示器 14上。 圖3 A槪略地繪示顯示所選出的球場佈圖5 0之顯示 器14的一例。球場佈圖50包括球道52與長草區的之間 邊界、果嶺54、洞杯55、障礙區56、及發球區58。所計 φ 算出的目前位置也顯示於佈圖50上，例如爲點60。目前 位置60也可使用如擬人圖形或圖像的其他形狀來予以顯 示。處理器20也根據高爾夫球員的目前位置及飛行距離 資訊來計算弧線，且顯示弧線62 ( 62a、62b、…）於顯 示器14上’如圖3 A中所顯示。弧線62中的各弧線係以 目前位置60爲中心，且代表自目前位置6〇之個別高爾夫 球桿之經估計的飛行距離。例如，弧線62a代表1號木桿 的飛行距離（例如，230碼）。如圖3A中所顯示，對應 的球桿（如「1W」’ 「31」）之表示64(64a、64b、〜 -15- 201012510 )也可使用弧線62 ( 62a、62b、…）來予以顯示。應該 要注意的是’若高爾夫球桿的飛行距離遠超出球道52, 則可不顯示此種弧線。 處理器20也根據來自感測器模組40的偵測訊號來判 定設備1〇的目前方位（如上述），且計算代表目前方位 的方向路線。例如，在圖3 A中，源自目前位置60的路 線70代表設備10的目前方位。可預定或調整路線70的 長度，使得在所顯示的佈圖50中，路線70儘可能地與許 多弧線62交叉。方向路線70與弧線62之交叉點72 ( 7 2a、72b、…）中的各交叉點表示在使用對應的高爾夫球 桿64擊球後之所預期的球位置。亦即，方向路線70也顯 示自目前位置60(其在設備10的方位上）擊球的方向。 藉由顯示交叉點72於球場佈圖50上，高爾夫球員可立即 看到使用特定高爾夫球桿所到達之球的預期位置。交叉點 72可被顯示爲閃爍點或點。如圖3A中所顯示，顯示器 14可進一步顯示如箭頭的方向形狀74，其表示所顯示的 球場佈圖50之北方的方向。此外，可顯示其他的球洞資 訊，如球洞號碼及每一個號碼，如圖3A中所顯示。再者 ’也可顯示果嶺或球洞的距離，及/或障礙區的距離於顯 示器14上（未顯示出）。 因爲飛行距離資訊爲使用者/高爾夫球員特定的’所 以設備1 0可自設備1 〇的電源開啓之後立即輸入之識別資 訊或檔案名稱中識別目前使用者/高爾夫球員，及擷取目 前使用者/高爾夫球員之正確的飛行距離資訊。例如，父 -16- 201012510 親與兒子可共用設備10，且分別以「爹」與「兒子」的 檔案名稱來儲存其飛行距離資訊。當父親使用設備10時 ’ 「爹」槽案（飛行距離資訊）係使用來計算及顯示弧線 62°用於額外高爾夫球員/使用者的飛行距離資訊可被儲 存於內部記憶體3 2中，或使用輔助記憶體3 4來予以儲存 〇 依據本發明的一個實施例，當改變設備10的方位時 φ ’控制器20根據來自感測器模組4〇的訊號來偵測及計算 方位的改變，且使顯示器14上的方向路線70依據方位的 改變而在目前位置60的周圍旋轉。圖3B槪略地繪示在此 種設備10的方位改變之後的顯示器14之一例。如圖3B 中所顯示，顯示器14上所顯示的球場佈圖50相對於顯示 器14而被保持「現狀」（亦即，固定）。應該注意的是 ，因爲箭頭74表示所顯示的球場佈圖50之北方，所以當 設備10改變其方位時，球場佈圖50不會移動或旋轉。 φ 圖4A及4B槪略地繪示另一實施例，其中當改變設 備10的方位時，控制器使顯示器14上的球場佈圖50 ( 而不是方向路線70)在目前位置60的周圍旋轉，而保持 方向路線70相對於顯示器14而被固定。圖4A及4B (及 其他圖式）中的相似要件係藉由與圖3 A及3B中的那些 要件的相似參考標號所表示。方向路線7〇可總是被顯示 爲相對於顯示器14的底側之垂直線。在此例中，當設備 1 〇改變其方位時，如箭頭的方向形狀7 6正指向如同電子 指南針的北方’因而移動/旋轉。 -17- 201012510 依據本發明的一實施例，可在藉由使用者/高爾夫球 員的選擇，或藉由初始設定的彼此之間切換兩種型式的顯 示器（圖3B及4B )。 圖5A及5B槪略地繪示與圖3A及3B中所顯示之例 子相同的第二次擊球處之設備10的顯示器14。在圖5A 中，不會顯示超出球道的高爾夫球桿之經估計的飛行距離 之弧線。當改變設備1 〇的方位時，方向路線70根據此改 變而旋轉，如圖5B中所顯示。爲了高爾夫球員的便利， 球場佈圖50及方向路線70可被顯示成使得目前位置60 來到顯示器14的底側8 0附近，如圖6 A中所顯示。爲了 較佳的觀看，也可放大球場佈圖50。若方向路線70的原 點（亦即，目前位置60)被顯示在顯示器14的底部80 處或附近處，則藉由旋轉設備10的方位來觀看及選擇擊 球的方向（亦即，方向路線70)對於高爾夫球員會是更 直覺的。圖6B槪略地繪示圖6A (朝著西方-西北方定位 )中所顯示的設備10朝向西北方旋轉時之顯示器14。 同樣地，圖7A及7B槪略地繪示與圖4A及4B中的 例子相對應之第二次擊球處之設備10的顯示器14。在圖 7A中，不會顯示超出球道的高爾夫球桿之經估計的飛行 距離之弧線。當改變設備10的方位時，方向路線70保持 在相同位置’而球場佈圖5 0根據此改變而旋轉，如圖7B 中所顯示。箭頭76 (指南針）也旋轉，使得其持續指向 北方。爲了高爾夫球員的便利，球場佈圖50及方向路線 7 〇可被顯示成使得目前位置6 0來到顯示器1 4的底側8 0 -18- 201012510 附近’如圖8A中所顯示。爲了較佳的觀看，也可放大球 場佈圖50。若方向路線70的原點（亦即，目前位置60) 被顯示在顯示器14的底部80處或附近處，則藉由旋轉設 備10的方位來觀看及選擇擊球的方向（亦即，方向路線 70)對於高爾夫球員會是更直覺的。圖8B槪略地繪示圖 8A (朝著西方-西北方定位）中所顯示的設備1〇朝向西北 方旋轉時之顯示器14。 0 在任一例中，顯示整個球場佈圖50的第一視圖，及 顯示在顯示器14的底部80附近之目前位置的第二視圖（ 有或沒有放大）可藉由輸入高爾夫球員/使用者的命令， 或藉由初始設定所選出者而彼此切換。 依據本發明的一個實施例，處理器20也可被組構來 回應於使用者命令而記錄擊球位置（亦即，球位置）且將 其儲存於記億體30中。也可記錄擊球所使用的高爾夫球 桿。例如’高爾夫球員可（藉由按下按鈕或按鍵）操作使 φ 用者輸入裝置16，以記錄擊球/球位置。在按下按鈕/按鍵 時的時候（選用上具有自接收到的GPS/GNSS訊號所計算 出之目前時間（時間標記）），處理器20記錄目前位置 爲擊球/球位置。也會一起計數及記錄擊球的次數。處理 器20可連續地計算與更新目前位置，及自經記錄的擊球 位置至即時的目前位置之距離。當高爾夫球選手到達下一 個擊球位置（亦即，球落下的位置）時，自先前擊球位置 的距離爲飛行距離。藉由按下按鈕或按鍵，飛行距離被紀 錄。高爾夫球員也可輸入使用於也藉由與飛行距離相關聯 -19- 201012510 所記錄之擊球的球桿之資訊。藉由重複此程序，設備10 可累積用於飛行距離資訊的資料。 圖9爲繪示依據本發明的一個實施例之使用可攜式高 爾夫球選手協助設備10來協助高爾夫球員之方法的流程 圖。在開啓可攜式高爾夫球導航設備10之後，GPS/GNSS 訊號接收器24開始接收GPS/GNSS訊號（102 )，且處理 器20開始處理GPS/GNSS訊號，以便取得日期、時間、 目前位置（緯度與經度）、高度、移動方向、速度、等等 。設備1〇的目前位置係自接收到的GPS/GNSS訊號中所 計算出（104)。一旦判定目前位置（緯度與經度），處 理器20自動地捜尋記憶體30中所儲存的球場佈圖資訊， 以便找出匹配的球場（球洞）佈圖（106 )。例如，匹配 的球場佈圖可具有在位於目前位置內之以發球區的位置爲 中心之緯度與經度的範圍。緯度與經度的範圍可藉由最大 及最小的座標値所指定。 若在內部記憶體32中，沒有具有包含目前位置的緯 度-經度範圍之匹配的球場佈圖，則處理器20會搜尋輔助 記憶體34的內容。此外，在開始打球之前，目前高爾夫 球員/使用者可藉由輸入使用者名字、識別碼、或檔案名 稱來予以指定，以選出目前高爾夫球員/使用者的飛行距 離資訊，如以上所述。 —群弧線62 (例如，62a、62b、…，見圖3 A )係根 據高爾夫球員的目前位置及飛行距離資訊而被計算出（ 1 〇8 )。各弧線62係以目前位置60爲中心’且代表個別 -20- 201012510 高爾夫球桿64之經估計的飛行距離。設備10的目前方位 係根據來自感測器模組40的偵測訊號來予以判定（1 1 0 ) 。例如，設備1 〇的方位及傾斜係分別使用方位感測器42 及加速度計44來予以偵測，且設備1 0之所偵測到的方位 係藉由所偵測到的傾斜補償，以判定精確的目前方位。 源自目前位置60的方向路線70被計算。方向路線 70代表設備10的目前方位。目前位置60、弧線62、與 φ 弧線62相關聯之對應的高爾夫球桿64、及方向路線70 係伴隨所選出的球場佈圖50而被顯示於顯示器14上（ 114)。球場的球洞號碼及每一個號碼也被顯示於顯示器 14上，例如，如圖3 A中所顯示。方向路線7 0與弧線62 的各交叉點72表示在使用對應的高爾夫球桿擊球之後之 預期的球位置，其可輕易地被高爾夫球員所觀看到。方向 路線70也表示自目前位置60擊球的方向。當改變設備 的方位時，顯示器14上所顯示的方向路線70係依據 參 方位的改變而在目前位置60的周圍旋轉，顯示器14上的 球場佈圖50被保持「現狀」，亦即固定於顯示器14( 116)。替換地，當改變此設備的方位時，球場佈圖50會 依據方位的改變而在目前位置60的周圍旋轉，而方向路 線70正相對於顯示器1 4而被固定（1 1 8 )，如以上所述 〇 例如，如圖3A中所顯示者，當高爾夫球員使用朝向 北方定位的設備10而正站在發球區58上時，顯示器14 顯示若高爾夫球員使用1號木桿（長打桿）瞄準北方方向 -21 - 201012510 ，則雖然球會有打在長草區上之後的風險，但是球可到達 球道52而至預期的位置72a上。預期的球位置72b也顯 示若高爾夫球員使用3號鐵桿，則球幾乎不會到達球道 52 ° 當高爾夫球員嘗試另一方向且重新定位設備10 (例 如，朝向北方-西北方）時’方位的改變係使用感測器模 組4 0來予以偵測，且方向路線7 0係在目前位置6 0的周 圍旋轉，以便指向北方-西北方，如圖3B中所顯示。球場 _ 佈圖50保持不變。藉由方向路線70與弧線62的交叉所 表示之預期的球位置72 6顯示若高爾夫球員使用1號木桿 ，則球可能超出球道且落入長草區。另一方面，預期的球 位置72b建議若高爾夫球員使用3號鐵桿，則球將最可能 被保持在球道內。因此，高爾夫球員立即瞭解若他/她想 要以兩桿到達果嶺5 4，則他/她可使用1號木桿朝向北方 冒險且勇敢地擊球，或使用3號鐵桿朝向北方-西北方做 保守的擊球，以便確保球位置在球道52內。此外，若打 @ 球策略爲擊出博蒂（birdie )，則高爾夫球員可自如圖3A 中所顯示之設備1〇的顯示器14中立即做出使用1號木桿 且朝向北方擊球之策略。因此，設備協助高爾夫球員 依據打球策略而做出關於所要求的球桿及擊球的方向之快 速的決定。 依據本發明的另一實施例，當高爾夫球員使用朝向北 方定位的設備1〇而正站在發球區58上（如圖4B中所顯 示（與圖3A中相同）），然後嘗試另一方向且朝向北方- -22- 201012510 西北方重新定位設備10時，方位的改變被偵測出，且球 場佈圖50係在目前位置60的周圍旋轉，如圖4B中所顯 示。方向路線70保持不變。藉由將方向路線7〇固定於相 對於顯示器14的預定方向上，設備1〇的方位及高爾夫球 員的視線與方向路線70相符。 當高爾夫球員自初始擊球位置或發球區朝向球位置移 動時’設備1 0持續計算，且顯示球場佈圖5 〇中的目前位 φ 置60於顯示器14上。因此，設備1〇也工作爲球場（球 洞）內的可攜式高爾夫球導航器。對於第二次及其後的擊 球而言’設備10可顯示球場佈圖、目前位置、弧線、方 向路線、及與圖5A至8B有關之如上述的其他資訊。當 高爾夫球員來到下一個球洞時，設備1〇(其處理器20) 自動地搜尋、擷取 '及顯示下一個球洞的球場佈圖50, 促進下一個球洞之迅速及平順的開始。 此外，依據本發明的一個實施例，設備1〇可依據高 φ 爾夫球員/使用者的選擇而顯示根據平均距離而自飛行距 離資訊所計算出之弧線62 (如圖1 〇A中所顯示），或根 據最大距離而自飛行距離資訊所計算出之弧線62 (如圖 10B中所顯示）於顯示器14上。因爲高爾夫球員視在預 期的球位置之估計之上/之下的差異爲風險’所以可做出 更複雜的策略決定。 再者，當由於濃霧或惡劣天氣而導致可視度差時、或 當果嶺的方向因爲灌木叢而失去或不知時、等等’設備 1〇也藉由顯示擊球方向於顯示器14上來協助高爾夫球員 -23- 201012510 應該注意的是，在以上的例子中，雖然球場佈圖50 的北方與顯示器14之底部至頂部的方向相符，但是任何 其他的方向（南方、東方、西方，等）可依據球場（球洞 )佈圖的形狀及方位而爲顯示器14之底部至頂部的方向 〇 如以上所述，依據本發明的實施例，設備10讓高爾 夫球員/使用者能夠快速地、有效地、且輕易地做出關於 使用何種高爾夫球桿及擊球的方向之策略決定，及促進降 低比賽時間。藉由使用於個別選手的飛行距離資訊個人化 ，各選手係藉由設備10予以協助，而與技巧上的差異及 經估計的飛行距離無關。設備10幫助高爾夫球員直覺地 做出策略決定及判斷。此外，因爲高爾夫球場佈圖資訊的 全部係儲存於記憶體3 0中，所以在未連接網際網路或伺 服器之下，可使用設備10，且在沒有無線電話訊號的區 域中’也可使用設備10。因此，設備10適合使高爾夫球 員可利用爲由高爾夫球場管理的租借裝置，而不需用於資 料分佈的專用天或其他配備。 雖然此發明已就許多較佳實施例的觀點予以說明，但 是落入此發明的範圍內，有改變、置換、修改、及不同的 替代等效。也應該注意的是，實施本發明的方法及設備有 許多變化的方式。因此意謂底下後附的申請專利範圍被解 譯爲包括如同落入本發明之真實的精神及範圍內之所有此 類的改變、置換、及不同的替代等效。 -24 - 201012510 【圖式簡單說明】 本發明係藉由範例，而非藉由限制而繪示於附圖的圖 形中’且其中相似參考標號有關於類似要件，且其中： 圖1A係顯示依據本發明的一個實施例之協助高爾夫 球選手的設備之外部視圖的一例之槪圖； 圖1B係顯示依據本發明的一個實施例之輸入裝置的 • 另一例之槪圖； 圖2係槪略地繪示依據本發明的一個實施例之協助高 爾夫球選手的設備之組件及功能性結構之方塊圖； 圖3A及3B係分別繪示依據本發明的一個實施例之 顯示具有協助資訊之所選出的球場佈圖之顯示器，及改變 此設備的方位之顯示器的槪圖 ； 圖4A及4B係分別繪示依據本發明的另一實施例之 顯示具有協助資訊之所選出的球場佈圖之顯示器，及改變 φ 此設備的方位之顯示器的槪圖； 圖5A及5B係槪略地繪示與圖3A及3B中所顯示的 例子相對應之第二次擊球處之此設備的顯示器之圖形； 圖6A及6B係槪略地繪示與圖3 A及3B中所顯示的 例子相對應之第二次擊球處之顯示器的其他視圖之圖形； 圖7A及7B係槪略地繪示與圖4A及4B中的例子相 對應之第二次擊球處之此設備的顯示器之圖形； 圖8A及8B係槪略地繪示與圖4A及4B中所顯示的 例子相對應之第二次擊球處之顯示器的其他視圖之圖形； -25- 201012510 圖9係繪示依據本發明的—個實施例之使用可攜式高 爾夫球選手協助設備來協助高爾夫球選手之方法的流程圖 ;以及 圖10A及10B係分別槪略地繪示依據本發明的一個 實施例之弧線係使用根據平均距離及根據最大距離的飛行 距離資訊來予以計算時之此設備的顯示器之視圖的圖形。 【主要元件符號說明】 _ 1〇 :設備 12 :本體 1 4 :顯示器 16:使用者輸入裝置 2〇 :處理器 22 :使用者介面 24 : GPS/GNSS 接收器 26 :內部天線 ❹ 3〇 :記憶體 32 :內部記憶體 34 :輔助記憶體 40 :感測器模組 42 :方位感測器 44 :加速度計 S0 :球場佈圖 52 :球道 -26- 201012510 54 :果嶺 55 :洞杯 56 :障礙區 5 8 :發球區 60 :點 6 2 :弧線 62a :弧線 φ 62b :弧線 6 2 c :弧線 62d :弧線 64 :表示 6 4 a :表示 64b :表示 64c :表示 64d :表示 φ 70 :路線 72 :交叉點 72a :交叉點 72b :交叉點 72c :交叉點 72d :交叉點 72e :交叉點 72f :交叉點 72g :交叉點 201012510 7 2 h :交叉點 74 :方向形狀 76 :方向形狀 8 0 :底側 -28-