200949524 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於電源供應電路之技術。 【先前技術】 已知可將傳統的電壓調整模組(Voltage Regulator Module ;簡稱VRM )用來調整被施加到諸如微處理器等 ❹ 的負載之直流電壓。VRM可包含諸如一直流至直流轉換器 等的一電源轉換器,且可包含諸如用來控制電源轉換器的 操作的一控制器之其他組件。 . 直流至直流轉換器的一例子是同步降壓轉換器( synchronous buck converter),同步降壓轉換器有最少的 組件,且因而被廣泛用於VRM應用。在一例示應用中, 降壓轉換器的輸入電壓通常是直流12伏特。該VRM的輸 出電壓可以是直流5.0伏特、直流3.3伏特、或更低的電
傳統的多相位交插式VRM電源供應拓撲可包含相互 並聯操作的兩個或更多個電源轉換器相位,以便轉換電源 ,並將電源供應到對應的負載。因此,多相位電壓轉換器 拓撲(於其對比的爲單一電壓轉換器相位拓撲)之實施例 可增強電源供應系統之輸出電流能力。 諸如所謂的同步降壓轉換器等的一典型VRM結構包 含一電感、一高端開關、以及一低端開關。與該降壓轉換 器相關聯的一控制器重複地以脈波使該高端開關導通,以 •5· 200949524 便將電力自一電源經由該電感而傳送到一動態負載。該控 制器重複地以脈波使該低端開關導通,而提供自該電感的 一節點至接地點的一條低阻抗路徑,以便控制該降壓轉換 器的輸出。因此,該電感中儲存的能量在該高端開關導通 期間增加,且在該低端開關導通時減少。在切換作業期間 ’該電感將能量自該轉換器的輸入端傳輸到輸出端,以便 將輸出電壓保持在一較固定的値。 業界已有製造效率更高的電源供應電路以減少耗損之 ❹ 愈來愈強的動機。因此,已耗用大量的資金來開發效率更 高的電源供應電路。 除了製造效率更高的電路之外,業界也有將與電源供 應電路相關聯的運行/狀態資訊經由個別的通訊鏈路而供 應到其他實體之動力。一個此類的參數是個別電源供應電 * 路的效率。然而,不容易量測或計算該參數,這是因爲該 參數係基於本身難以量測的輸入電流或輸入功率。 一般而言,可根據以作爲電源供應電路的輸入而供應 Ο 的功率量相對於該電源供應電路輸出到一負載的功率量而 計算該電源供應電路之效率。當一電源供應電路有極少的 耗損時,效率將是極高,這是因爲大部分的輸入功率被傳 送到一負載。 量測電源供應電路的輸入電流之一種方式是量測被配 置成與被用來供電給該電源供應電路的一輸入電壓源串聯 的一電阻兩端之電壓。根據該串聯電阻兩端的電壓,即可 偵測該電壓源供應到該電源供應電路之電流量。可根據特 -6- 200949524 定輸入電壓上被偵測到的輸入電流量計算輸入功率 【發明內容】 例如, 逸自個 接收的 使降壓 加該該 與降壓 提供給 範圍內 一種方 壓源的 壓,即 壓源供 路徑中 外的功 一部分 電源供 前文所述之傳統的電壓轉換電路有一些缺點。 諸如傳統步降壓轉換器等的電源供應電路在內部散 別電源接收的能量之一部分,而並未將自個別電源 所有能量傳送到一對應的負載。此種被浪費的能量 ❹ 轉換電路產生廢熱,因而(在熱度太高時)可能增 降壓轉換器或其他鄰近的電子組件損壞之可能性。 轉換器相關聯的耗損(廢熱之散逸)增加了必須被 . 降壓轉換器使該降壓轉換器可將輸出電壓維持在一 之功率量。 如前文所述,量測電源供應電路的輸入電流之 式是量測被用來供電給該電源供應電路的一輸入電 一串聯電阻兩端之電壓。根據該串聯電阻兩端的電 Ο _ 可偵測該電壓源供應到該電源供應電路之電流量。 以前文所述之方式使用一串聯電阻以量測一電 應的電流量之方法有一些缺點。例如,在輸入電壓 加入一串聯電阻時將造成個別電源供應電路中之另 率耗損,這是因爲該輸入電壓源供應的電力之至少 將散逸在該串聯電阻,而非被用於最需要該電力的 應電路的對應之開關電路。 此外,對串聯電阻兩端的電壓之量測可能具有挑戰性 ,這是因爲該串聯電阻的共模電壓(C ommon mode voltage 200949524 )比該串聯電阻至接地點的電壓更接近輸入電壓 準確地量測該串聯電阻兩端的電壓’將需要用來 操作狀況之特殊電路。 本發明所述之技術不同於諸如前文所述之耐 的傳統應用。例如,本發明之某些實施例係有關 應到一交換式電源供應電路的輸入電流量之準確 根據輸入電流估計量及其他的電源供應參數,即 諸如輸入功率及電源供應效率等的其他參數。 更具體而言,根據一組態,一電源供應管理 來代表一或多個電源轉換器相位供應到一負載的 量之一輸出電流値。該電源供應管理器也接收用 制該至少一電源轉換器相位的操作的工作週 cycle )之一工作週期値。該電源供應管理器至少 據該輸出電流値乘以該工作週期値的結果値而產 到該電源供應電路之一輸入電流估計値。因此, 明的一實施例的一電源供應管理器能夠根據諸如 電源轉換器相位的工作週期的一控制輸入之使用 被供應到該電源供應電路之輸入電流估計値。與 複雜的量測電路實際量測輸入電流等的傳統方法 發明之實施例包括利用易於取得的資訊(例如, 以及回饋資訊)以產生輸入電流量。 在一實施例中,該工作週期代表在該等電源 位中與一或多個高端開關裝置相關聯的切換週期 。高端開關被導通的時間愈長,則經由該等高端 値。爲了 克服這些 些應用等 產生被供 估計値。 可推導出 器接收用 輸出電流 來代表控 期(duty 部分地根 生被供應 根據本發 一或多個 ,而產生 諸如使用 相反,本 控制資訊 轉換器相 之一部分 開關裝置 -8- 200949524 被傳送到諸如一電感等的一儲能元件之電力愈多,而該儲 能元件又將電力傳送到該負載。 請注意,該電源供應管理器可推導出諸如該一或多個 電源轉換器相位的功率輸出參數等的額外値。例如,在一 實施例中,該電源供應管理器接收用來代表被用來驅動一 個別負載的該一或多個電源轉換器相位的輸出電壓之一輸 出電壓値。該電源供應管理器根據所接收的該輸出電壓値 ❹ 乘以該輸入電流估計値的結果値而產生與該一或多個電源 轉換器相位相關聯的一功率輸出値。該功率輸出値代表該 一或多個電源轉換器相位經由該輸出電壓而供應到該負載 . 之功率量。 此外,該電源供應管理器可接收用來代表將輸入電流 供應到該一或多個電源轉換器相位的一來源的輸入電壓之 一輸入電壓値。該電源供應管理器根據該輸入電壓値乘以 該輸入電流估計値的結果値而產生該來源供應到該至少一 m v 電源轉換器相位之一輸入功率估計値。 可根據將該輸出功率除以該輸入功率而計算出電源供 應效率。在一實施例中,本發明所述之電源供應系統是一 非隔離型(non-isolated )直流至直流轉換器。 在一實施例中,該電源供應系統包含多個電源轉換器 相位。前文所述之工作週期可代表被用來控制該等多個電 源轉換器相位的操作的多個對應的工作週期之一平均工作 週期。該輸出電流値可以是該等多個電源轉換器相位中之 每一電源轉換器相位供應到該負載的電流之總和。可根據 -9- 200949524 該平均工作週期乘以多個電源轉換器相位的合倂輸出電流 之結果値而估計該等多個電源轉換器相位之輸入電流。 如將於本說明書下文中說明的,可調整該估計輸入電 流,以便考慮到諸如被用來供電給控制該至少一電源轉換 器相位的操作的電路之偏壓電流及開關耗損等的其他來源 所耗用之其他電流。對估計輸入電流値所作之調整量可取 決於有多少電源轉換器相位被啓動以便驅動一個別的負載 ,這是因爲個別電源供應電路的耗損可根據有多少電源轉 υ 換器相位被啓動而改變。 本發明之各實施例尤其適用於電源供應系統的狀態是 重要考慮事項之應用。根據輸入電流估計値及(或)其他 電源供應參數,即可決定該一或多個電源轉換器相位之運 行狀態。如前文所述,執行此功能的成本可以是極小的, * 這是因爲可利用電源供應電路已取得的標準參數來計算該 資訊。 在另外的實施例中,該參數管理系統可包含一第一儲 © 存資源及一第二儲存資源。該第一儲存資源保存用來代表 該至少一電源轉換器相位供應到一負載的輸出電流量之第 一値。該第二儲存資源保存用來代表控制該至少一電源轉 換器相位的操作的工作週期之第二値。該參數管理電路包 含用來至少部分地根據該第一値乘以該第二値的結果値而 產生被供應到該電源供應電路的輸入電流估計値之適當硬 體。可將該輸入電流估計値用來決定該至少一電源轉換器 相位之運行狀態。例如,如果該估計輸入電流係在預期範 -10- 200949524 圍之外,則可決定可能有了與電源供應電路或負載等因素 相關聯的故障。 在另外的實施例中,該參數管理電路包含一或多個可 程式濾波器,用以隨著時間的經過而對輸出電流量及工作 週期之取樣進行濾波。可將該參數管理電路之組態設定成 根據被濾波的取樣而更新輸入電流估計値。 該參數管理電路可包含用來設定該參數管理電路管理 © 的不同的參數的更新率之一可程式資源。在一實施例中, 該參數管理電路之組態被設定成根據該更新率之設定値而 更新該輸入電流估計値。一外部資源可存取該可程式資源 . 。因此,該外部資源可控制該等不同參數的更新率。 該參數管理電路可包含一儲存資源,用以保存代表該 至少一電源轉換器相位上的輸出電壓之輸出電壓値。在該 實施例中,該參數管理電路之組態被設定成根據該輸出電 壓値乘以該輸入電流估計値的結果値而產生與對應的一或 ® 多個電源轉換器相位相關聯之功率輸出値。 在另外的實施例中,該參數管理電路可包含一儲存資 源,用以保存代表將該輸入電流供應到該至少一電源轉換 器相位的一來源的輸入電壓之輸入電壓値。在該實施例中 ,該參數管理電路之組態被設定成根據該輸入電壓値乘以 該輸入電流估計値的結果値而產生該來源供應到該一或多 個電源轉換器相位之輸入功率估計値。該估計輸入功率可 被用來決定與一個別電源供應電路相關聯的電源效率。在 一實施例中,該電源效率等於該輸出功率除以該輸入功率 -11- 200949524 雖然本發明之技術相當適用於交換式電源供應電路, 但是我們應可了解:本發明之實施例不限於適用於這些應 用’且本發明所述之技術也相當適用於其他的應用。 我們應可了解:可將本發明之每一系統、方法、及裝 置兀全實施爲一軟體程式,或實施爲軟體及硬體之混合, 或在一處理器實施等的單獨實施爲硬體,或在一作業系統 或一應用軟體內實施’或經由諸如由個人執行該等作業的 ❹ 全部或部分等的非應用軟體而實施。 請注意’可獨立地或以配合也在本發明中述及的其他 特徵之部分或全部之方式執行本發明中述及的每一不同的 特徵'技術、及組態等的觀點。因此,可以許多不同的方 式實施及檢視例如,並申請本發明之專利範圍。 - 本發明內容並不指定本發明的揭示或申請專利範圍之 每一實施例及(或)更新穎的觀點。本發明內容卻是只提 供不同實施例及與傳統技術相較下之對應的新穎點。若要 〇 得知本發明的額外細節、及(或)可能的展望或變更,請 參閱將於下文中進一步說明之本發明揭示的實施方式這節 及對應的圖式。 【實施方式】 第1圖示出根據本發明的實施例之一例示電源供應系 統11 〇。如圖所示’電源供應系統11 〇包含控制器1 〇 5、 開關電路120、監視電路115、以及電源供應參數管理電 -12- 200949524 路 140。 在一實施例中,電源供應系統110自其中包括被標示 爲輸入電壓170的電壓源VIN等的一或多個電源接收輸入 功率。電源供應系統110中之各資源的組合產生用來驅動 動態負載118的一實質上恆定之輸出電壓180。舉一非限 制性的例子而言,該輸出電壓可以是直流1.5±0.5伏特之 一直流電壓、或用來驅動一負載之任何其他電壓値之適當 ❹電壓。 舉一非限制性的例子而言,本發明所述之電源供應系 統11 〇可以是一非隔離型直流至直流轉換器。 - 開關電路120根據控制器105所產生的控制信號165 而產生輸出電壓180。一般而言,控制器105監視輸出電 壓180之輸出,並以控制信號165驅動開關電路120,使 輸出電壓180保持在一所需範圍內。電源供應參數管理電 路140接收用來指示操作開關電路120的工作週期之參數 V 資訊117-1。在一實施例中,該工作週期是用來指定要在 多長的一段時間中導通該開關電路中之高端開關以便將電 源自輸入電壓170轉送至輸出電壓180之一脈寬調變信號 。將在本說明書的下文中更詳細地說明本實施例。 開關電路120可以是諸如非同步降壓轉換器、同步降 壓轉換器、或將輸入電壓17〇轉換爲輸出電壓180以便驅 動諸如負載118等的一電路之任何電路等的一交換式電源 供應電路。 負載118可以是根據其目前的功率需求而耗用不同的 -13- 200949524 功率量之諸如微處理器等的電子電路。在一實施例中’負 載118之電流需求可能自低至小於數安培迅速改變至超過 一百或更大的安培。 監視電路1 1 5監視開關電路1 20供應到負載1 1 8之電 流。監視電路115根據對該電流之監視’而產生並傳送電 源供應參數資訊117-2至電源供應參數管理電路140°電 源供應參數資訊117-2指示了開關電路120傳送到負載 1 18之電流量。 © 如將於下文中進一步說明的’電源供應參數管理電路 140監視與電源供應系統110相關聯的參數、以及諸如輸 入電壓1 70供應的估計輸入電流等的狀態資訊。與電源供 . 應系統110通訊的其他電路可取得該資訊及其他參數資訊 〇 更具體而言,舉一非限制性的例子而言’如前文所述 ,電源供應參數管理電路140接收用來指示諸如被用來驅 動開關電路120以便產生在一可接受範圍內的輸出電壓 ® 180之工作週期等的一參數之參數資訊117-1。如前文所 述,電源供應參數管理電路140接收用來指示開關電路 120傳送到負載1 18的電流量之參數資訊1 17-2。 電源供應參數管理電路140可根據所接收之參數資訊 117而估計輸入電壓170供應到開關電路120之輸入電流 量。例如,可將電源供應參數管理電路1 40之組態設定成 將該工作週期乘以用來驅動負載118之輸出電流量,以便 產生估計輸入電流160。 -14- 200949524 以電源供應參數管理電路140對估計輸入電流160之 產生之分送可適用於追蹤自輸入電壓170汲取多大的電流 以便供電給負載118之應用。 如前文所述,傳統的電源供應電路應用係將一電阻置 於輸入電壓170與開關電路120間之路徑而量測輸入電流 。與這些傳統的電源供應電路應用相反,本發明之實施例 根據可得到的參數資訊推論出Vin供應的輸入電流,而不 ❹ 將複雜的電路用來量測該參數。 請注意,該電源供應系統可包含開關電路120的輸出 端中之一或多個電感,用以將電流傳送到負載118。該電 . 感的電流包含諸如電感的電阻耗損及互連走線耗損等的轉 換器中之許多耗損。在具有回饋控制的理想之無耗損降壓 穩壓器(buck regulator)中,可由輸出電壓與輸入電壓間 之比率決定脈寬。當有耗損時,回饋控制修改脈寬値,以 便補償諸如金屬氧化物半導體場效電晶體(M0SFET )電 Θ 阻及體二極體傳導(body diode conduction)之耗損。 爲了得到輸入電流的第一階近似(first order approximation) ,本發明之實施例可包含下列步驟:以以數位方式將平均 電感電流乘以用來驅動開關電路120中之該等個別電源轉 換器相位之平均脈寬。電源供應系統110可包含一回饋迴 路,其中控制器1 05監視輸出電壓1 80,並相應地調整脈 寬調變,使輸出電壓180維持在一可接受範圍內。 如將於下文中更詳細說明的,本發明之實施例可包含 校準或調整特徵,用以補償並未被輸出電流的量測所擷取 -15- 200949524 之電源供應系統11 0中之耗損,該等耗損代表流經電源供 應系統110的個別電感之電流量。因此,本發明之實施例 可包含下列步驟:根據電源供應系統11 〇的一些操作狀況 而計算輸入電流。 第2圖是根據本發明的實施例而使用控制信號1 65以 控制該一或多個電源轉換器相位220。如圖所示,例示開 關電路120包含多個電源轉換器相位,每一電源轉換器相 位具有一對應的高端開關及低端開關,用以將電流經由個 © 別電源轉換器相位的一對應的儲存裝置225而供應到負載 118° 例如,開關電路120包含電源轉換器相位220- 1。電 源轉換器相位220- 1包含驅動電路210-1。在操作期間, 驅動電路210-1根據(控制器105產生的)控制信號165-1之工作週期而驅動高端開關251及低端開關252之個別 閘極。例如,當控制信號165-1處於高位準時,驅動電路 2 10-1以諸如8伏特等的一電壓驅動高端開關251之閘極 〇 ,以便使開關裝置25 1轉變爲導通狀態,於此期間,開關 裝置251將電源自輸入電壓170經由儲存裝置225-1而傳 送到負載118。當該高端開關如前文所述而被導通時,驅 動電路210-1同時以諸如0伏特等的一低電壓驅動開關裝 置252,使開關裝置252斷路。 相反地,當控制信號165-1是低位準時,驅動電路 2 10-1以諸如零伏特等的一低電壓驅動高端開關251之閘 極,以便使高端開關裝置251轉變爲斷路狀態,於此期間 -16- 200949524 ,開關裝置25 1不將電源自輸入電壓170經由儲存裝置 225-1而傳送到負載118。當該高端開關如前文所述而被 斷路時,驅動電路210-1同時以諸如8伏特等的一高電壓 驅動開關裝置252,使開關裝置252導通。 因此,在電源轉換器相位220-1之操作期間,開關裝 置251及開關裝置252中在一特定時間上只有一個開關裝 置被導通。以此種方式使該等開關裝置導通及斷路時,將 ® 產生用來供電給負載118之輸出電壓180。 電源轉換器相位220-2以一種與前文中參照電源轉換 器相位220- 1所述之方式類似之方式操作。例如,開關電 . 路120包含電源轉換器相位220-2。電源轉換器相位220-2 包含驅動電路210-2。於作業期間,驅動電路210-2根據 控制信號165-2的工作週期而驅動高端開關261及低端開 關262之個別閘極。 例如,當控制信號165-2處於高位準時’驅動電路 ® 210-2以諸如8伏特等的一電壓驅動高端開關裝置26 1之 閘極,以便使開關裝置26 1轉變爲導通狀態,於此期間, 開關裝置261將電源自輸入電壓170經由儲存裝置22 5-2 而傳送到負載118。驅動電路210-2同時以諸如〇伏特等 的一低電壓驅動開關裝置262,使開關裝置262斷路。 相反地,當控制信號165-2是低位準時’驅動電路 2 10-2以諸如零伏特等的一低電壓驅動高端開關261之閘 極,以便使高端開關裝置261轉變爲斷路狀態’於此期間 ,開關裝置26 1不將電源自輸入電壓17〇經由儲存裝置 -17- 200949524 225-2而傳送到負載118。驅動電路210-2同時以諸如8伏 特等的一高電壓驅動開關裝置262,使開關裝置262導通 〇 因此,在電源轉換器相位220-2之操作期間,開關裝 置261及開關裝置2 62中在一特定時間上只有一個開關裝 置被導通。 開關電路120可包含任何數目之電源轉換器相位。請 注意,可調整控制信號1 65之相位,以便減少與輸出電壓 〇 180相關聯的整體漣波電壓量。 在一理想的電源供應電路中,同步降壓轉換器的輸出 電壓等於工作週期乘以該轉換器之輸入電壓。然而,由於 諸如走線及電感中之電阻耗損等的電路中之耗損,所以轉 換器通常必須以稍微高的工作週期驅動該等相位,以便將 輸出電壓180維持在一所需電壓位準。因此,控制器105 產生的工作週期或脈寬調變値包括用來補償電源供應電路 1 1 〇中之耗損的資訊。 〇 第3圖示出用來量測該一或多個電源轉換器相位中之 每一電源轉換器相位的電流之一例示監視電路1 1 5。如圖 所示,高端開關251、低端開關252'及電感305的一組 合構成開關電路120中之一切換相位。縱然在高端開關 251被斷路時,電感305也可被用來作爲一儲存裝置,用 以將電力傳送到負載1 1 8。 例示監視電路115包含被配置成與電感305並聯之被 串聯的一電容310及電阻320。積分電路325之輸入被連 -18- 200949524 接到電阻320兩端。藉由監視電阻320兩端的電壓而產生 其輸出係與個別相位供應到負載1 1 8的電流量成比例一輸 出電壓。因此,舉一非限制性的例子而言,監視電路1 1 5 能夠監視開關電路120中之個別電源轉換器相位提供的電 流量。 在於前文中參照電源轉換器相位220-1所述的方式類 似之方式下,可將監視電路1 1 5之組態設定成量測開關電 © 路120中之多個相位中之每一相位的電流。 如前文所述,監視電路H5將作爲輸入參數117之電 流量測資訊轉送到電源供應參數管理電路1 40。在該實施 - 例中,電源供應系統1 1 〇中之監視電路1 1 5之組態被設定 成偵測開關電路1 20中之多個相位中之每一相位的傳送的 電流量。該等多個相位中之每一相位產生的電流之組合可 傳送足以供電給動態負載以便將該動態負載的電壓維持在 一實質上固定的電壓値之電力。 第4圖是根據本發明的實施例的一電源供應參數管理 電路140之一例示圖式。可以諸如對應的處理器執行的演 算法或組合邏輯等的一些不同之方式實施電源供應參數管 理電路1 40。 如圖所示,控制器1 05包含用來將輸出電壓1 80 ( V0UT)與—參考電壓比較之一差分電路415。差分電路 415之輸出代表爲了產生一或多個脈寬調變控制信號165 而被傳送到比例/積分/差分(PID )電路420之一誤差 電壓 VERR〇R。 -19- 200949524 控制器105之PID電路420將輸入提供給諸如調電路 42 5-1、調變電路42 5-2、…、調變電路425-N等的調變電 路42 5。PID電路420提供的該輸入指定了將要被每一調 變器425產生的脈寬調變信號。每一調變器控制電源供應 系統110中之一對應的電源轉換器相位》 舉例而言,調變電路42 5-1自PID電路42 0接收用來 指示將要由調變器425-1產生的用來驅動電源供應系統 110中之第一電源轉換器相位電路的一脈寬調變信號(亦 © 即,控制信號165-1)之輸入,調變器425-2自PID電路 420接收用來指示將要由調變器425-2產生的用來驅動電 源供應系統110中之第二電源轉換器相位電路的一脈寬調 變信號(亦即,控制信號165-2 )之輸入,其他依此類推 〇 參數管理電路140包含諸如低通濾波電路426-1、低 通濾波電路426-2、···、低通濾波電路426-N等的低通濾 波電路426,用以將調變器425產生的脈寬調變信號濾波 〇 。低通濾波電路42 6濾除暫態而協助產生較穩定的讀數。 在一實施例中,濾波器頻寬大約爲5赫茲,但是該濾 波器頻寬可根據應用而變動。 諸如濾波器頻寬等的設定値可以是可程式的。 低通濾波電路426之輸出被傳送到模組42 8。模組 428執行一均値計算功能。 例如,如圖所示,模組428接收被用來驅動對應的電 源轉換器相位之脈寬調變値。模組428根據N個電源轉換 -20- 200949524 器相位之組合而產生一平均脈寬調變値。 舉一更特定的例子而言,假設:N = 3,且電路4 26-1 的第一相位之脈寬調變値是51%,電路426-2的第二相位 之脈寬調變値是5 1 %,以及第三相位之脈寬調變値是5 7 % 。在該例子中,模組428之輸出將是用來代表指定係爲該 等三個相位的平均脈寬調變値的一平均脈寬調變値5 3 %之 一數位値。 自模組428輸出的參數資訊117代表用來控制電源供 應系統110中之各相位的一平均脈寬調變値。該參數資訊 1 17被輸入到模組43 0。 自其他來源接收模組430的額外輸入。例如,參數管 理電路140也包含多工器44 0及解多工器444,用以接收 及管理與電源供應系統110相關聯的額外參數資訊。藉由 多工器440及解多工器444之使用而減少內務操作( overhead),這是因爲一單一數位濾波電路442可被用來 將其中包括Temp、 Vcpu (例如,輸出電壓1 80 ) 、Ι〇υτ 、 以及VIN (例如,輸入電壓170)的一些不同之輸入信號 濾波。 在一實施例中,低通濾波電路442被設定爲5赫茲之 一大約濾波器頻寬。 如前文所述’監視電路1 1 5量測該等相位中之每一相 位的輸出電流。在一實施例中,資訊參數410-3是用來代 表開關電路120供應到負載118的總電流之一數位値。 在一實施例中’可將上每一電源轉換器相位相關聯的 -21- 200949524 個別電流相加,而產生用來代表電源供應系統1 1 〇的總輸 出電流(例如,Ι〇υτ)之一値。 在一實施例中’監視電路115、或電源供應系統110 的其他部分包含一類比加法器,用以將監視電路115所量 測的每一相位之個別電流相加。該加法電路之輸出被傳送 到一類比至數位轉換器,該類比至數位轉換器又產生用來 代表總電流的一數位値(亦即,Ιουτ )或資訊參數410-3 〇 請注意,前文中參照第3圖所述之監視電路115可包 含因監視電路115的零件公差以及諸如不同的電壓及溫度 等的操作狀況而造成之不精確性。可經由模組460及462 的處理而修正與參數資訊410-3相關聯的不精確性。 例如,爲了可對電流執行精確的校準,本發明之實施 例可包含被施加到輸出電流量測之一斜率修正項。 在一實施例中,製造商可量測該系統,並改變該斜率 項,以便修正電感寄生電阻中之誤差,該電感寄生電阻在 一實施例中被用來作爲電流感測器。可將該等補償及斜率 修正項儲存在參數管理電路140之內建非揮發性記憶體, 以便可無限期地保存該等項的値。 更具體而言,在所示實施例中,被標示爲I0UT的解多 工器444之輸出被傳送到模組460及462。模組460及 4 62之組合提供了與被量測的電流相關聯之誤差修正。
Igain及Ioffset之値可根據電源供應系統110的現有 操作狀況而改變。可在作爲修正因子被施加標的之一或多 -22- 200949524 個不同的操作狀況(例如,不同的已知負載狀況)下精確 地量測或推導出輸出電流之一校準相位期間決定Igain ( 模組460之輸入)及Ioffset (模組462之輸入)之不同的 可能値。因此,本發明之實施例可包含下列步驟:執行用 來將一或多個已知的準確負載値施加到測試中的電源轉換 器之一校準週期,而自動地決定輸出電流量測値及輸入電 流估計値之校準値。該控制器或電源管理器可自動地決定 該等校準參數或校準修正資訊。參數管理電路140維持因 在校準期間將至少一已知的負載値施加到該等電源轉換器 相位的一輸出而推導出之校準修正資訊(Igain及Ioffset )。 可以諸如經由查詢表或一方程式等的一些不同之方式 執行模組460及462的Igain及Ioffset値之產生。 如前文所述,藉由經由個別的模組460及462執行增 益及補償修正,而產生該一或多個電源轉換器相位傳送到 負載118的實際電流之更精確的表示法。 因此,本發明之實施例包含下列步驟:接收用來代表 該等多個電源轉換器相位供應到負載118的電流之原始輸 出電流値(例如,參數資訊4 1 0-3 );以及對該原始輸出 電流施加校準修正,以便產生被修正的輸出電流値。 在一實施例中,參數管理電路140包含暫存器480-4 (例如,儲存資源),用以儲存用來代表模組460及462 的組合所產生的被修正的輸出電流之一値。參數管理電路 140將該參數資訊(例如,用來代表被修正的輸出電流之 -23- 200949524 一數位値)儲存在暫存器480-4,以供與電源供應系統 110通訊的各實體擷取。 請注意,本發明所述之每一暫存器480通常是可以諸 如正反器或記憶體等的一些不同方式配置之一儲存資源。 諸如模組462的輸出等的被修正的總輸出電流値Ιουτ 被傳送到乘法模組4 3 0。如前文所述,模組42 8之輸出( 例如,參數資訊117-1 )也被傳送到乘法模組430。乘法 模組43 0根據該平均脈寬調變値(亦即,參數資訊117-1 Q )乘以該被修正的總電流値Ιουτ (亦即,參數資訊117-2 )之結果値,而輸出用來代表估計輸入電流160之一値。 請注意,諸如估計輸入電流160等的模組43 0輸出之 値並未考慮到電源供應系統1 1 0中之其他耗損。例如,可 能有與電源供應系統1 1 0相關聯的開關耗損以及驅動電路 _ 耗損。因此,將脈寬乘以電感電流得到的電流估計値是與 將電源模組(power train)中之高端開關裝置及低端開關 裝置(例如,M0SFET )充電及放電所需的電源以及將偏 〇 壓提供給任何控制電路所需的電源(該等電源也是來自輸 入的驅動電源)相關聯之失落的耗損項。因爲這些項大部 分是固定的,所以可加入可被計算出之補償項,而得到這 些項的近似値。 更具體而言,爲了產生VIN供應到電源供應系統11 0 的更精確之估計値,可調整估計輸入電流1 60。如前文所 述,乘法模組432及加法模組43 5提供了該調整,使該 Ii„値更接近地反映實際自輸入電壓170汲取的電流量。 -24- 200949524 請再參閱第2圖,圖中示出開關電路120中所設的多 個電源轉換器相位。如圖所示,電壓源VIN將電流經由個 別高端開關的汲極-源極路徑及對應的電感而供應到負載 1 1 8。估計輸入電流1 60代表該一或多個電源轉換器相位 中之每一電源轉換器相位的那些電流之總和。 請注意,VIN也提供對驅動電路2 1 0供電所需之偏壓 電流量。 © 此外,VIN提供驅動個別高端開關裝置及低端開關裝 置的閘極所需之電流。 如前文所述,乘法模組43 2及加法模組43 5提供適當 . 的調整,以便補償電源供應系統1 1 〇對電流的額外耗用。 例如,乘法模組432可將估計輸入電流1 60乘以被輸 入到乘法模組432的Igain値,而補償閘極驅動耗損。在 一實施例中,閘極驅動耗損係與估計輸入電流成比例,因 而可選擇一適當的增益値Igain,並將該增益値Igain乘以 〇 V 估計輸入電流160,而補償該閘極驅動耗損。在諸如與本 申請案同一天提出申請的相關申請案“POWER SUPPLY CIRCUIT AND DYNAMIC SWITCH VOLTAGE CONTROL” (代理人案號CHL08-01)中述及的可變閘極驅動電路方 法等的一實施例中,該增益項(Igain)可被用來補償閘極 驅動耗損(該閘極驅動耗損可與負載電流或輸入電流成比 例),本發明特此引用該申請案之完整內容以供參照。 因此,本發明之實施例包含下列步驟:修改輸入電流 估計値1 60,以便補償電源VIN爲了啓動電源供應系統 -25- 200949524 110的該等該一或多個電源轉換器相位中之開關而供應之 電流量。 可根據查詢表或方程式等的方式而產生Igain的特定 値,且該値可根據諸如多個電源轉換器相位中有少個電源 轉換器相位被啓動而產生輸出電壓180等的電源供應系統 110之現有操作狀況而改變。 如前文所述,第2圖所示之電壓源VIN供電給驅動電 路210,且需要偏壓電流以便供電給該電路。因此,驅動 ◎ 電路210也自電壓源VIN汲取電流。 加法模組435可將一適當的補償値與估計輸入電流 1 60相加,而補償上述之耗損。例如,被輸入到加法模組 435之Ioffset値代表操作驅動電路210所需之偏壓電流量 。該Ioffset値可根據諸如該等驅動電路210中有多少驅 動電路正被驅動等的該電源供應系統之操作狀況而改變。 較新的多相位降壓轉換器關閉或“切除”(“shed”)一些相 位,以便改善負載效率。在該例子中,可以被切除相位之 Ο 數目來比率地調整該Ioffset項及(或)Igain値,以便達 到因相位被關閉而使耗損減少。 請注意,只係以非限制性的例子示出乘法模組43 2及 加法模組435的設置,且加法模組435本身可被用來補償 電源供應系統1 1 0中不同類型的耗損。例如,可產生一適 當的補償値(而非使用前文所述之增益),而補償與驅動 個別的高端開關裝置及低端開關裝置相關聯之閘極-源極 耗損。該補償値代表於操作該等開關時所耗用的電流,並 -26- 200949524 將該等補償値與估計輸入電流1 60相加。 因此,本發明之實施例包含下列步驟:偵測多個電源 轉換器相位中之哪些電源轉換器相位被啓動以便將電力供 應到負載118,產生用來代表電源爲了啓動該至少一電源 轉換器相位中之一些開關以便將輸出電壓180傳送到負載 118所供應的電流量之一偏壓値(亦即,i〇ffset );以及 將該偏壓値(亦即,Ioffset )與估計輸入電流1 60相加。 在與前文中參照模組460及462所述之方式類似的方 式下,可以諸如查詢表或方程式等的一些不同之方式執行 個別模組432及435的Igain及Ioffset値之產生。 在執行了前文所述之適當的修正及調整之後,加法模 組435之輸出代表電源供應系統110爲了產生輸出電流以 便將輸出電壓180保持在一可接受範圍內而自電壓源V1N 汲取的電流量之一合理估計。 請注意,參數管理電路140包含暫存器480-6,用以 儲存代表VIN的估計輸入電流之一値。例如,參數管理電 路140將模組435產生的値儲存在暫存器480-6,以供與 電源供應系統110通訊的各實體擷取。 參數管理電路140可包含額外的暫存器,用以儲存對 應的參數資訊。 例如,參數管理電路140之暫存器480-1儲存溫度資 訊。在一實施例中,電源供應系統1 1 〇包含一溫度感測裝 置,用以偵測電源供應系統1 1 0或其一部分的溫度。該溫 度感測裝置產生將被輸入到一類比至數位轉換器之一類比 -27- 200949524 輸出値。該類比至數位轉換器之輸出產生經由多工器440 及解多工器444的一個別通道而被傳送到其中包括乘法模 組450及加法模組452的一修正電路之參數資訊410-1。 該對應的電路經由適當的補償及增益調整而修正誤差。參 數管理電路140將該被修正的溫度値儲存在暫存器480-1 ,以供與電源供應系統110通訊的各實體存取。 暫存器480-2儲存用來代表輸出電壓180的量之一値 。在一實施例中,該輸出電壓被傳送到一類比至數位轉換 @ 器,用以產生代表輸出電壓180之一數位値VCPU。該類比 至數位轉換器之輸出產生經由多工器440及解多工器444 的一個別通道而被傳送之參數資訊410-2,以便被儲存在 暫存器480-2。參數管理電路140將參數資訊410-2儲存 在暫存器480-2,以供與電源供應系統110通訊的各實體 · 存取。 暫存器480-3儲存用來代表輸入電壓170的量之一値 。在一實施例中,輸入電壓1 70 (亦即,VIN )被傳送到一 〇 類比至數位轉換器,以便產生代表輸入電壓17〇之一數位 値VIN。該類比至數位轉換器之輸出產生經由經由多工器 440及解多工器444的一個別通道而被傳送之參數資訊 410-4,以便被儲存在暫存器48 0-3。參數管理電路140將 參數資訊410-4儲存在暫存器480-3,以供與電源供應系 統110通訊的各實體存取。 參數管理電路包含暫存器480-5,用以儲存代表 負載1 1 8所耗用的功率量之一値。例如,模組464自模組 -28- 200949524 462接收該被修正之輸出電流値’並將該被修正之輸出電 流値乘以該輸出電壓(例如,VCPU ),以便產生代表負載 1 18耗用的功率量之一値。參數管理電路140將模組464 產生的該Pout値儲存在暫存器480-5,以供與電源供應系 統110通訊的各實體存取。 參數管理電路140包含暫存器480-7,用以儲存代表 與電壓源VIN相關聯的輸入功率量之一値。例如,模組 © 431接收用來代表輸入電壓170(例如,V1N)之一値,並 將該値乘以暫存器480-6中之參數値(該參數値代表前文 所述之輸入電壓170的估計輸入電流),以便產生將被儲 . 存在參數管理電路140的暫存器480-7之一輸出値。在與 前文所述之方式類似的方式下,參數管理電路140將模組 431產生的該PIN値儲存在暫存器480-7,以供與電源供應 系統110通訊的各實體存取。 可根據將平均輸出功率除以輸入功率量之結果値而計 ® 算該電源供應系統之效率。在與前文所述之方式類似的方 式下,參數管理電路140可包含一對應的暫存器(例如, 暫存器480-8 ),用以儲存等於POUT/PIN之被計算出之效 率値。例如,在一實施例中,將暫存器480-5中之値除以 暫存器480-7中之値,以便產生將被儲存在暫存器480-4 中之該效率値。請再注意,暫存器480可以是用來保持與 個別電源供應系統有關的資訊之任何類型的儲存裝置。 爲了顧及彈性,用來產生該平均輸入電壓、輸出電壓 、脈寬信號、及電感電流等的値之該等低通濾波器可以是 -29- 200949524 可程式的,因而可根據應用而將該等低通濾波器設定爲不 同的頻寬値。 此外,請注意,參數管理電路140的該等內建暫存器 480及其他資源可具有可程式的更新率,因而個別的實體 可控制暫存器480中之參數被更新之頻繁程度。在一實施 例中,參數管理電路140包含諸如記憶體及暫存器等的可 程式資源,用以指示更新個別暫存器480中之輸入電流估 計値及(或)其他値之一或多個更新率。可將參數管理電 路140之組態設定成根據個別的更新率之設定値而更新該 輸入電流估計値。 第5圖是其中包含根據本發明的實施例的一電源管理 器5 10的一電源系統5 00之一例示圖式。如圖所示,電源 系統500包含其中包括電源供應系統110-1、電源供應系 統110-2、及電源供應系統110-3等的電源供應系統之多 個電源供應系統1 10。電源管理器510經由諸如I2C、 SMBus等的標準序列匯流排介面之一通訊鍵路而與各電源 供應系統110通訊。在其他實施例中,電源管理器510經 由諸如網際網路等的一網路而進行通訊,以便監視該等多 個電源供應系統之個別狀態。因此,根據本發明的實施例 的電源管理器510可以前文所述之方式擷取該等不同的電 源供應系統中之每一電源供應系統的暫存器480中儲存的 狀態資訊。 電源系統500中之每一電源供應系統110包含一對應 的電源供應參數管理電路140及一些暫存器480等的組件 200949524 ,並以前文所述之方式驅動一對應的負載。例如,電源供 應系統110-1包含電源供應參數管理電路140-1,並產生 用來驅動負載118-1之個別的輸出電壓;電源供應系統 1 10-2包含電源供應參數管理電路140-2,並產生用來驅動 負載118-2之個別的輸出電壓;電源供應系統110-3包含 電源供應參數管理電路140-3,並產生用來驅動負載118-3 之個別的輸出電壓;且其他依此類推。 ® 該等電源供應系統110中之每一電源供應系統可根據 輸入電壓vIN提供的電力而產生用來驅動個別負載之個別 的輸出電壓。在一實施例中,電源管理電路510與每一電 . 源供應系統11〇通訊,以便自各暫存器480得到參數資訊 〇 電源管理器510可根據對自該等電源供應系統擷取的 參數資訊之分析,而偵測諸如一特定電源供應系統何時因 一電路故障而可能正在無效率地操作等的不同之操作狀況 〇 w 。因此,本發明之實施例包含下列步驟:將估計輸入電流 160用來決定該一或多個電源轉換器相位之運行狀態。 此外,根據一例示組態,電源管理器510可追蹤各電 源供應系統110的組合用來驅動各對應的負載之總電流量 。如有必要,電源管理器510可執行諸如該等負載118的 操作排程等的作業,使自該輸入電壓V1N汲取的總電流不 會超過一臨界値。電源管理器510執行的其他行動可包括 :在發生自該輸入電壓汲取的電流量過大之狀況期間,啓 動一冷卻功能,以便散逸與任何負載1 1 8或對應的電源供 -31- 200949524 應系統11 〇相關聯的熱。 在一實施例中,電源管理器510包含一顯示螢幕,用 以顯示一圖形使用者介面。使用者可將電源管理器510之 組態設定成··擷取暫存器4 80中儲存的資訊,並在該顯示 螢幕上顯示被擷取的値,以供檢視。因此,可將電源供應 系統狀態資訊通知該使用者。 第6圖是用來實施根據本發明的實施例的參數管理電 路140的至少一部分的一例示架構之一方塊圖。例如,參 ❹ 數管理電路140可包含一數位信號處理器(Digital Signal Processor ;簡稱 DSP )、客戶端可程式閘陣列(Field-Programmable Gate Array;簡稱 FPGA)、或微控制器等 的組件,用以實施前文所述之及將於下文中進一步說明之 技術。 — 如圖所示,本發明之電源供應參數管理電路140可包 含一互連結構1011,用以耦合一記憶體系統1015、一處 理器1017、一輸出介面1014、以及一輸入介面1〇2〇。 〇 可以一參數管理應用程式140-1將記憶體系統1〇15 編碼,該參數管理應用程式140-1可使處理器1〇17能夠 支援本發明述及的參數資訊之產生及儲存。可將該參數管 理應用程式140-1實施爲諸如資料及(或)邏輯指令等的 軟體碼(例如,記憶體或諸如磁碟等的另一電腦可讀取的 媒體中儲存之碼),用以支援根據本發明述及的不同的實 施例之處理功能。 在根據一實施例之作業期間,處理器1 0 1 7利用互連 -32-
200949524 結構1011存取記憶體系統1015,以便啓動、運行、 、解譯、或以其他方式執行參數管理應用程式140-1 輯指令。執行參數管理應用程式140-1時,將產生参 理程序140-2中之處理功能。換言之,參數管理程序 2代表在處理裝置1017內執行的或對處理裝置ι〇17 的參數管理應用程式140-1中之一或多個部分。 請注意’除了執行本發明述及的例示方法作業的 管理程序140-2之外,本發明之其他實施例包含之如 用來產生控制開關電路120的多個電壓轉換器相位中 一電壓轉換器相位的控制信號之不被執行的或不執行 輯指令及(或)資料等的參數管理應用程式140-1本 可將參數管理應用程式140-1儲存在諸如一軟碟、硬 或光學媒體等的一電腦可讀取的媒體(例如,一儲存 )中。根據其他實施例,亦可將參數管理應用程式 儲存在諸如訪體或唯讀記憶體(Read Only Memory; ROM)等的一記憶體型系統中,或者在本例子中,亦 參數管理應用程式140-1儲存爲記憶體系統1〇15內 如,隨機存取記憶體(Random Access Memory ; RAM )內)之可執行碼。仍請注意,參數管理應用 140-1可包含使一對應的處理器能夠執行任何本發明 及的處理之指令。 請注意,在替代或增添到使用一處理器及對應 體以實施參數管理電路140之方式上,本發明之實 包含以使用組合邏輯的硬體實施參數管理電路140 執行 之邏 。數管 140- 執行 f參數 丨諸如 1之每 :的邏 :身。 丨碟、 :裝置 140-1 簡稱 :可將 丨(例 簡稱 程式 中述 [記憶 丨例可 .方式 -33- 200949524 。換言之’可將該參數管理電路之組態設定成提供本發明 所述的功能之一狀態機(例如,一或多個半導體晶片)。 下文中將參照流程圖而說明電源供應參數管理電路 140支援的功能。爲了便於下文中之說明,參數管理電路 140-1及(或)對應的電路通常執行該流程圖中之步驟。 請注意,下文中之說明將與前文所述之觀念有一些重疊部 分。亦請注意,不需要一定按照所述之順序執行下文所述 該等流程圖中之步驟。 @ 更具體而言,第7圖是根據本發明的實施例而管理電 源供應參數的技術之一流程圖700。 在步驟710中,電源供應參數管理電路140接收用來 代表至少一電源轉換器相位供應到一負載118的輸出電流 量之一第一値。 — 在步驟715中,電源供應參數管理電路140接收用來 代表控制該至少一電源轉換器相位的操作的工作週期之一 第二値。 ❹ 在步驟720中,電源供應參數管理電路140至少部分 地根據該第一値乘以該第二値的結果値而產生被供應到該 電源供應電路的輸入電流之一估計値。 第8及9圖合而構成根據本發明的實施例而管理電源 供應參數的一流程圖800 (流程圖800- 1及流程圖800-2 ) 〇 在步驟810中,監視電路115量測用來代表一或多個 電源轉換器相位中之每一電源轉換器相位供應的輸出電流 -34- 200949524 量之一輸出電流値。 在步驟810之子步驟815中’監視電路115產 指示該等多個電源轉換器相位中之每一電源轉換器 應到負載1 1 8的電流總和之一輸出電流値。 在步驟820中,參數管理電路140接收該輸出 〇 在步驟825中,參數管理電路140量測用來代 © —或多個電源轉換器相位的操作的對應的工作週期 多個工作週期値。 在步驟830中,電源供應參數管理電路140根 器1 05產生的控制信號而量測一平均工作週期値。 施例中,該平均工作週期値係基於被用來控制該等 源轉換器相位的操作的多個工作週期之一平均値。 週期代表在該至少一電源轉換器相位中啓動至少一 關裝置以便將電力自一輸入電源傳送到該負載的一 ❹期之-部分。 在步驟835中,參數管理電路140接收該工作 〇 在步驟910中,電源供應參數管理電路140至 地根據該輸出電流値乘以該工作週期値之結果値而 供應到電源供應電路1 1 0的輸入電流之一估計値。 電流估計値代表輸入電壓1 70所供應之電流。 在步驟915中,電源供應參數管理電路140接 代表一或多個電源轉換器相位產生的輸出電壓之一 生用來 相位供 電流値 表控制 之一或 據控制 在一實 多個電 該工作 高端開 切換週 週期値 少部分 產生被 該輸入 收用來 輸出電 -35- 200949524 壓値。 在步驟920中,電源供應參數管理電路140根據該輸 出電壓値乘以該估計輸入電流之結果値而產生該一或多個 電源轉換器相位之一功率輸出値。 在步驟925中,電源供應參數管理電路140接收用來 代表將該輸入電流供應到電源供應電路1 1 〇的一來源(亦 即,VIN )的一輸入電壓170之一輸入電壓値。 在步驟930中,電源供應參數管理電路140根據該輸 @ 入電壓値乘以該輸入電流估計値之結果値而產生V1N供應 到該一或多個電源轉換器相位的輸入功率之一估計値。 請注意,本發明之技術極適用於電源供應電路應用。 然而,我們應可了解:本發明之實施例不限於用於這些應 用,且本發明所述之該等技術也極適用於其他的應用。 ’ 雖然已參照本發明之較佳實施例而詳細示出且說明了 本發明,但是熟悉此項技術者應可了解:可在不脫離最後 的申請專利範圍所界定之本發明的精神及範圍下,對本發 © 明之形式及細節作出各種改變。本申請案之範圍將涵蓋這 些變化。因此,前文中對本申請案的各實施例之說明將不 是限制性的。而是將在最後的申請專利範圍中呈現對本發 明之任何限制。 【圖式簡單說明】 若參照前文中對本發明的較佳實施例之詳細說明,並 配合各附圖,將可易於了解本發明的前述之及其他的目的 -36- 200949524 、特徵、及優點,在所有不同的該等附圖中,相同的代號 將卜蜜相同的部分。不必然按照比例繪製該等圖式,且反 而將強調該等實施例、原理、及觀念。 第1圖是其中包含根據本發明的實施例的一參數管理 電路的一電源供應系統之一例示圖。 第2圖是根據本發明的實施例的一交換式電源供應電 路之一例示圖。 第3圖是根據本發明的實施例的一電流監視電路之一 例示圖。 第4圖是根據本發明的實施例的一參數管理電路之一 例示圖。 第5圖是根據本發明的實施例而管理一或多個管理層 上的電源資訊之一例示圖。 第6圖是用來執行根據本發明的實施例的指令的一電 腦架構之一例示圖。 第7、8、及9圖是根據本發明的實施例而管理電源供 應參數的方法之例示圖。 【主要元件符號說明】 110,110-1,110-2,110-3:電源供應系統 105 :控制器 120 :開關電路 1 1 5 :監視電路 140,140-1,140-2,140-3 :電源供應參數管理電路 -37- 200949524 1 70 :輸入電壓 1 80 :輸出電壓 1 1 8,1 1 8-1,118-2,118-3 :負載 165,165-1,165-2 :控制信號 117-1,410-1,410-2,410-3,410-4 :參數資訊 1 17-2 :電源供應參數資訊 160 :估計輸入電流 220,220-1,220-2:電源轉換器相位 225,225- 1,225-2 :儲存裝置 210,210-1,210-2 :驅動電路 25 1,26 1 :高端開關 252,262 :低端開關 3 05 :電感 3 1 0 :電容 3 2 0 :電阻 3 25 :積分電路 1 17 :輸入參數 415 :差分電路 420 :比例/積分/差分電路 425.425- 1,425-2,...425-N :調變電路 426.426- 1,426-2,...426N,442 :低通濾波電路 428,43 1,460,462,464 :模組 440 :多工器 444 :解多工器 -38- 200949524 4 8 0,4 8 0-1,480-2,48 0-3,4 80-4,48 0-5,480-6,48 0-7,4 80-8 :暫存器 430,432,450 :乘法模組 4 3 5,4 5 2 :加法模組 5 1 0 :電源管理器 5 0 0 :電源系統 1 0 1 1 :互連結構 1 〇 1 5 :記憶體系統 Ο 101 7 :處理器 1 〇 1 4 :輸出介面 1 020 :輸入介面 -39-