200927473 '六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種衝壓機械。尤有關於一種為了進行 模擬模擬對象衝壓所可使用之衝壓機械。 【先前技術】 用於汽車車體之量產之大型衝壓模具（以下稱模具）， 在決定汽車之價值上極為重要。因此，為了將車體設計正 確地轉印至板件加工面’模具之模具加工面（衝壓面）係以 ©藉由CAD'CAM系統將板件厚度量調整偏差（〇ffset)而作成 完全一致之方式製作。 然而，上模具、下模具、模座（bolster)、滑塊（slide) 等會由於衝壓加工時之成形壓而變形，以致下模具與上模 具之衝壓面會變得不完全一致。因此，在衝壓加工時，為 使下模具與上模具之衝壓面正確一致，在模具製作之最終 步驟中，f要由技能熟練者重複進行「合模作業」。 ❹ 合模作業係有「在工廠之合模」與「在使用者之合模」。 在工廠之合模中，係在模具工廠使用試作用衝壓機進行合 模。在使用者之合模中，係使甩汽車工廠等之模具使用者 之量產用衝壓機進行合模。合模步驟之作業時間兩者合 計，相當於模具生產時間之1/2至2/5，故為了提昇生 產性，乃強烈要求要削減合模步驟。 另外，作為本發明關聯之先前技術，已揭示有專利文 獻1至3。專利文獻1係設置有主調節閥作為缓衝壓缸 (cushion cylinder)之最大力設定用，且設置副調節閥作 320698 3 200927473 為緩衝壓缸之初期力設定用者。專利文獻2係為用以檢測 滑塊之下降速度與衝壓運轉速度，且根據此等檢測值而進 行NC模缓衝（die cushion)之壓力控制者。專利文獻3係 為隨時讀取模緩衝之油壓缸（oil cylinder)室之内壓，且 藉由根據此之控制，依據製品之加工特性而產生最佳之緩 衝力者。 (專利文獻1)曰本特許3608954號公報 (專利文獻2)日本特公平8-319號公報 ©(專利文獻3)日本特開平10-76323號公報 在上述之模具之合模步驟中，在使用者之合模，通常 係為100至200小時，達到整體合模步驟之1/3以上。在 使用者之合模，除該作業工作費之外，尚有其間之衝壓生 產線（press line)之停工損失。因此，在使用者之合模步 驟，對於汽車工廠等之模具使用者而言，亦強烈要求縮短 步驟時間。 ^ 儘管預先在模具工廠完全完成合模，然而在使用者之 合模仍需要長時間，係因為在模具工廠中所使用之試作用 衝壓機與模具使用者中所使用之量產用衝壓機之間有差異 所致。以下將此差異稱為「衝壓機間之機差」。 此衝麼機間之機差之一係為模緩衝特性之差異。模緩 衝係為了抽拉加工之緊壓固定等，而於衝壓加工時在與上 模具之間包夾被加工物而使緩衝力對上模具與滑塊起作用 者。 【發明内容】 4 320698 200927473 特性之機匕差明之目的係在提供一種可將關於模緩衝之 * 機差減低或消除之衝壓機械。 [解決問題之方荦] 械，=成下=本發明，係提供-種衝壓機 向包夾而進行衝壓加工;滑塊：=:$下方 升降驅動；模緩衝裝置，具有衡厭士 女裝於下面而 φ 包夾被加工物之狀態下:工::與上模具之間 用，前述可動部之動作：為及一裝置’ 續衝緩衝控制裝置係具有記憶有用以職予預定之曰护 叙=寺性之可動部動作模式（pattern)=預疋之目標 述可，部動作模式而控制前述可動部之動作和且依據前 在上迷構成中，緩衝控制裝置係仗 衝特性之前述可動部動作模式而控制二據用以賦予目標緩 藉：，即可模擬模擬對象;：述可動部之動作。 或满除關於模緩衝待性 目“緩衝特性，且可降低 :壓 依據本發明之較佳之實施形能一 加工時賦予向上推力， 〜、别述可動部係在衝禮 剧述可動部動作楹 對於前述可動部之位將前述可勒部之向上推力， 模式二、 4之位^時間所規定之推力 則述緩衝控制裝 ::::位置或計，間部之檢測位置'滑 之方式，控制前述模緩衝=部依據可動部動作 320698 5 200927473 在上述構成_，由於可動部動 部之向上推力，對於前述可動^之扣式係為將前述可動 裝置之控制，可獲得設為目標之二裝置對於模缓衝 有：依據本發明之較佳實麵態，前述i衝控懸置係具 推力指令裝置，根據前述推力模式、
檢測位置、滑塊之檢測位置 #、j过了動拉 ,.^ 夏L十測時間而輪出指令推力值； 推力心測裝置’用以檢測可動部之向上推力；及 推力控制裝置，根據來自前述推力指令裝置之前述指 令推力值、與前述推力檢測裝置所制出之前述可動部之 向上推力值，而控制前述可動部。 在上述構成中，由於係根據向上推力之檢測值、及依 據推力杈式之指令推力值，而控制前述可動部，因此可精 確度良好地模擬目標之推力模式。 依據本發明之較佳實施形態，係具備： 上限擋止構件’以前述可動部不會上升超過預定之上 限位置之方式將上升到該上限位置之可動部予以卡止；及 滑塊位置檢測裝置，用以檢測前述滑塊之位置； 前述緩衝控制裝置係根據藉由該滑塊位置檢測裝置所 檢測出之滑塊檢測位置，於判斷滑塊成為開始賦予向下荷
重於前述可動部之瞬前之預定位置時，對前述模緩衝裝I 進打降低卡止於前述上限擋止構件之前述可動部之 力之控制。 ° 推 320698 6 200927473 在上述構成中，由於滑塊成 述可動部之瞬前之預定位置時，使^ σ賦予向下荷重於前 件之前述可動部之向上推力降低，止於前述上限擋止構 具於將向下荷重開始作用於模緩衝=避免滑塊與上模 力。 罝蚪產生過大之緩衝 依據本發明之較佳實施形態 據藉由前述滑塊位置檢測裝 ^衝控制裝置係根 ❹ 於判斷滑塊下降到使向下荷重檢測位置， 時，開始依據前述可動部動作模式之控^可動部之位置 在上述構成中，係在滑塊下 述可動部之位置之時點，開始 °下荷重作用於前 制’因此與緩衝功關始作;同=可=動作模式之控 作模式之缓衝模擬控制。°'始藉由可動部動 依據本發明之較佳實施形 限擋止構件之狀態中，前述緩齡動部卡止於上 動部動作模式/工制裝置係以可將與在可 部動作藉二 上推力之差降低或消除。力及實際之可動部之向 紅裝置’本發月之較佳實施形態，前述模緩衝裝置係為壓 動部之」緩衝控制裝置係在滑塊使向下荷重作用於前述可 之則，將前述麻裝置之衝程她_位置保持為一 320698 7 200927473 疋且藉由從滑魏使向下荷重對w 點使滑塊進一步下降，^义、、於别述壓缸裝置作用之時 到預定值，則開心右刚述可動部之向上推力增加而達 在上述之2 :::::一制。 设為目標之可動部動作模式。 上隈擋止件，亦可模擬 依據本發明之較佳^㈣ $ 數個前述可動部動作 ^ 述記憶部係記憶有複 f偉武。藉此，如故，、， 擬複數個缓衝特性。 p犯以一台衝壓機械模 ，據本㈣之較佳實麵態 模座，藉由預定之支樘摇杜±4^/、備. 安裝於上面；支撑外周部’且供下模具 撓曲调整堡虹裝置，在衝壓加 置之變化而使前述模座之中 了以藉由其衝程位 從下方作用於模座之中央部；及’置變化之方式使荷重 撓曲調整裝置，用以 置之衝程位置。 。時挽曲調整壓缸裝 在上述構成中，係謂在賴加 變位量，調節為作成模擬 吁之減中央敎 接近此）之_量。at紅撓A分布（或 ^ ^ . 了進仃綾衝模擬動作、及藉由撓 §B 、之杈座之撓曲調整動作之兩方，藉此，即 可相翻乘降低模擬對象_與本發明之衝壓機械之間中 因為上拉具與下模具所致之衝壓面之差。 .(發明之功效） 依據上述之本發明，可模擬模擬對象衝壓之目標緩衝 320698 8 200927473 特性，且可降低或消除關於模緩衝之特性之機差。 【實施方式】 兹根據圖式說明用以實施本發明之最佳實施形態。另 外，對於各圖中共通之部分係滅予指同符號，且省略重複 之說明。 [第1實施形態] 第1圖係為本發明之第1實施形態之衝壓機械之構成 圖。衝壓機械10係具備滑塊3、滑塊驅動機構5、平衡壓 ❹ 缸（counterbalance cylinder)7、模緩衝裝置 9 等。 滑塊3係供上模具39固定於下面而升降運動。在第玉 圖之例中，滑塊3係具有：滑塊本體3a、及固定於此滑塊 本體3a之下面之滑塊板（slide plate)3b。上模具39係在 與固定於後述之模座11之上面之下模具38之間包夾被加 工物而進行衝壓加工。 滑塊驅動機構5係具有：1個或複數個伺服馬達（未圖 ❹示）；設於上部之頂架（cr0wn)19内且藉由上述伺服馬達旋 轉驅動之驅動齒輪（gear)5a ;及連結驅動齒輪5a與滑塊3 而將驅動齒輪5a之旋轉運動轉換為滑塊3之升降運動之轉 換機構5b(在第1圖之例中係為連桿裝置）。 平衡壓缸7係將與滑塊3及上模具39之重量取得平衡 之向上力附加於滑塊3 ’而使其上下動作得以容易進行。 模緩衝裝置9在第1圖之例中係為油壓缸，其具備： 可動部9a(在第1圖中係活塞），於衝壓加工時（例如滑塊3 位於下死點時），一面賦予向上推力，一面在與上模具39 320698 9 200927473 之 間包夾被加工物之狀態下下降而使向上荷重對上模具 作用；緩衝墊（cushion pad)9b，由可動部9a之上蠕呷戶9 支撐；銷板（pin plate)9c，被支撐於緩衝墊9b ;及緩、 銷（cushion pin)9d，被支持於銷板。 、衝 茲說明衝壓機械1〇之其他部分之構成。 下部之模床（bed)13係以其上面支撐载體 (Carrier)l5。載體15係可移動於與第i圖之紙面垂直 方向，且亦為從下方支撐厚板狀模座11之外周部之支於之 件。在模座11中係設有供緩衝銷9d通過之貫通孔。。構 複數個超負荷壓虹（overload cylinder)17係例如 為油壓缸，而連結有連桿袭置5b與滑塊3之各超負 17之衝程位置係彼此獨立，藉由油壓回路、及控制此 回路之控職置等來㈣。藉此，即料調㈣壓加 之滑塊3之傾斜。 ^ 壓缸裝置18係為於衝壓加工時使向下荷重作用於滑 ❹塊板3b之中央部，用以調節滑塊板北之捷曲者。壓缸裝 置18係以與後述之撓曲調節壓缸裝置33相同之方式控制 衝壓機械1〇之框架（frame)係將直柱部（叩right)21 挾认於頂* 19触床13之間，且將此等藉由複數個連桿 (tie rod)23予以一體連結者。 依據第1實施形態，衝壓機械1CH系如第2圖所示復具 有緩衝控制裝置25。 緩衝控制裝置25係依據用以賦予目標緩衝特性之可 320698 10 200927473 動部動作模式而控制可動部9a之動作。可動部 此例中，係為將可動部9&之向上推力，冑可動作模式在 置所規定之推力模式。緩衝控制裝置25係根 ^之位 之檢測位置，以可動部^依據可動部動 動 式’控制模緩衝裝置9。 飞動作之方 在第2圖之構成例中，緩衝 位置檢測裝置25a、推力#係具有可動部 推力"胸㈣ t裝置25卜推力檢測袭置25。、 ο 置檢測裝置仏係為= 置）者，例如可為線之例中係為油壓紅之衝程位 推力指令*請係二lea;scale)等。 於記憶部30之可動部動作模有=憶部30 ’且根據記憶 置25a之可動部％之檢^及來自可動部位置檢測裝 推力撿測裝置25c係檢4動將Λ令推力值輸出。 控制裝置祝係根據來自推力之向上推力。推力 上推力值而控制可動部^力另T裝置况所檢測出《向 複數個可動部動上述記憶部30係記憶 由操作人昌描 、> 緩衝控制裝置25係具有操作部， 作模式中之任^作部’而得以選擇實施複數個可動部動 用以Si:::5。係具有:第1 ·力感測器⑽， 出.第2厭^ 至内之壓力且將此壓力檢測值予以輪 力且將此^感測器25卜2 ’用以檢測下部壓缸室内之壓 力且將此壓力檢測值予讀出；及推力運算部25。_3，根 320698 11 200927473 據來自第1壓力感測器25c-l之屋力檢測值及來自第2壓 力感測器25c-2之壓力檢測值而算出可動部％之向上推 力。 。 推力控制裝置25d係具有控制信號輸出裝置25(1_1與 油壓回路25d-2。控制信號輸出裝置係根據來自推 力指令裝置25b之指令推力值、及推力檢測裝置25c所檢 測出之向上推力值而將推力控制信號輸出。油壓回路25d_2 係藉由此推力控制信號來控制壓紅室（在第2圖之例中係 © 上部壓缸室與下部壓缸室）之油壓。 例如，油壓回路25d-2係具有油壓源27、及由上述推 力控制彳§號所控制之切換閥（伺服閥）29，藉由切換閥29之 控制’將來自油壓源27之壓油供給至上部壓缸室或下部壓 缸室，且將下部壓缸室或上部壓缸室之壓油排出至油槽。 此外，緩衝控制裝置25係具有滑塊位置檢測裝置 25e。滑塊位置檢測裝置25e係用以檢測滑塊3之升降位 ❹置。此滑塊位置檢測裝置25e係可為具有檢測使滑塊3驅 動之上述伺服馬達之旋轉角或驅動齒輪5a之旋轉角等之 旋轉位置之旋轉角感測器（例如迴轉編碼器（rotary encoder ))、及根據此旋轉角感測器所檢測之旋轉位置來算 出滑塊3之升降位置之運算部者。此外，滑塊位置檢測裝 置25e亦可為直接檢測滑塊3之升降位置之位置感測器（例 如線性標尺）。 依據第1實施形態，為了將可動部9a卡止在其上限位 置，係將上限擋止構件31設於衝壓機械10。上限擋止構 12 320698 200927473 件31係以可動部9a不會上升超過預定之上限位置之方式 卡止上升到該上限位置之可動部9a。上限擋止構件31係 固定於衝壓機械10之框架（例如模床13)。 此外，緩衝控制裝置25之控制信號輸出裝置係 根據藉由該滑塊位置檢測裝置25e所檢測之滑塊3之檢測 位置，而於判斷滑塊3成為開始賦予向下荷重於可動部貼 瞬前之預定位置時，對模緩衝裝置9進行使卡止於上j艮檔 ο 止構件31之可動部9a之向上推力降低之控制。此外，控 制信號輸出裝置25d-l係根據藉由滑塊位置檢測裝置 所檢測之滑塊3之檢測位置，於判斷滑塊3下降^使向^ 荷重作用於可動部9a之位置時，開始依據可 握 之控制。 |初果式 接者說明第1實施形態之緩衝模擬動作。 第3圖係顯示模擬對象衝壓之模緩衝裝置。 中，模擬對象衝壓之模擬對象緩衝特性 在此例 ❹ ^-疋空鐘之隸缸41與槽42所獲得之緩衝=封入 緩衝力係設為藉由封人空氣壓所決定者々且 為上限擋止件，而符號44係為緩衝塾。’符號43係 第4圖係顯示此種情形之模擬對 在_加工前之待機狀態下，上 禮料性。此時， ，之向上推力。滑塊3從此狀態下;止= = 何重開始作用於氣屢紅之時點，產 ，月龙3使向下 藉由滑塊3之下降而壓縮氣屢缸之堡卜。此缓衝力係 而依據滑塊3之下降而上升。 至之封入空氣壓， 320698 13- 200927473 第5圖係為顯示第丨實施形態之緩衝模擬動作之流程 圖 在步驟S1中，在滑塊3與上模具39隔介被加工物而 使向下荷重開始作用於模緩衝|置9之前，係在被賦予有 向上推力之活塞（pist〇n)9a卡止於上限擋止構件Μ之狀 待機。亦即，在衝壓加工前之待機狀態下，緩衝控制 ❹ ❹ 裝置25係以將財大小之向上推力賦予至可動部h之方 式控制模緩衝裝置9。 接下來在步㈣中，滑塊3降下來，而由控制作號 ^置咖―1判斷滑塊3是否已到達編與上模具39隔 』被加工物而使向下荷朗始作用 瞬前位置。控制信號輪出裝置二^ 斷二制Γ =置256之滑塊3之檢測位置而進行此判 置广:在判斷滑塊3未到達上述』 Μ 置時，係時時刻刻重複步驟S2之判斷。 生瞬前置;斷滑塊3已到達上述緩衝力產 已到^步驟S3中’控制信號輸出裝置25d-i在判斷严 達上述緩衝力產生瞬前 3 =之向上推力降低之控制。:如，=輪;7動 室油壓—(在第2圖之例中::部1 至）之壓油抽出之和 丨壓叙 力降低。 二制藉此而使賦予至活塞9a之向上推 在步驟S4中’判斷滑塊3是否已到達滑塊3與上模具 320698 14 200927473 39隔介被加工物而使 舌 緩衝力產味pm $下重開始作用於模緩衝裝置9之 自上述滑塊位置檢測裝置脱之^ 25CM係根據來 此判斷。控制信號輪出 ^ 3之檢測位置而進行 述缓衝力產生開始位==判斷滑塊3 _ 斷。控制信號輸出装置：_=彳刻重複步驟叫 衝力產生開始位置時 :滑塊3已到達上述緩 ❹ 中，控制信號輸出裝置二二：，另外，在步驟S4 可動部9a之向上推力 ，、° f拉緩衝裝置9進行使 隹力持續降低之控制。 在步驟S5中，佐y-、丨,，β、 開始位置時，緩衝控制1 '月塊3已到達上述緩衝力產生
G 模式之控制。呈體Χ 5開始依據上述之可動部動作 裳置娜係根^來^緩衝㈣裝置Μ之控制信號輸出 檢測值，從判斷滑地/月塊位置檢測裝i 25e之滑塊位置 時’比較來自推力指令述緩衝力產生開始位置 力檢測裝置25c之可動^ 北之指令推力值、及來自推 剡將用以使可動部9a ° 9a之向上推力檢測值，而時時刻 信號予以輸出。另外，向上推力追隨指令推力值之控制 置檢測值無關，根據推推力‘令裝置25b係與上述滑塊位 置25a之可動部9a々认力模式、及來自可動部位置檢測裝 出。 撿，立置而將指令推力值時時刻刻輸 第6圖係在依據第 、 置變位（油壓缸之衝 圖之流程圖時，將可動部9a之位 及可動部9a作用於汽 雯4 )可動部9a之向上推力、 3之向上荷重（亦即緩衝力）相對於 320698 15 200927473 時間所顯示之曲線圖。另外，在之 力之曲線圖與緩衝力之曲線圖中可：部之向上推 之緩=擬動作之結果，虛線顯示;擬對實施形態 在第6圖中，由於在滑塊3使 動部9a瞬前之緩衝力產生瞬前位置Ί開始作用於可 推力降低，因此可避免滑魏 :：：之向上 ❹ 使向下荷重開始作用於模緩衝裝置9瞬9=破加工物而 二此緩動部9a卡止…二= 二過 可動部如之初期向上推力式所規定之 至可動部9a，因此在可D上推力賦予 M 動作模式之開始時點，可減低 或^在可轉動作模搞規定之初㈣ 了^= 之可動部9a之向上推力之差。 力及只際 [第2實施形態] ,接著㈣本發明第2實_態之衝壓機械。在第 ❹施形中’省略第！實施形態中之上限擋止構件幻之點與 缓衝控制裝置之構成係與第1實施形態不同。第2實施形 態之其他構成係亦可與第1實施形態相同。 第7圖係顯示第2實施形態之緩衝控制裝置26之構 成。緩衝控制裝置％係具有可動部位置檢測裝置26a、推 力指：裝置，、推力檢測裝置26c、及推力控制裝置26d。 第2實施形,％之可動部位置檢測裝置26&、推力指令裝 26b推力檢測裝置26c係、分別可與第1實施形態之可^部 位置檢測裝置25a、推力指令裝置25b、推力檢測裳置25c 16 320698 200927473 相同構成。 在第2實施形態中，推力控制 =:::在滑塊3使向下荷重作二=
從:塊=二衝程位置保持於-W 於可動部向上推力增加 動部動作模式之㈣之方式構< 據可 ❹ 雖之一2之構成，係亦可與第工實施形 恶之油壓回路25d-2相同。 =朗第2實施形態之緩衝模擬動作。第8圖係為 形態之緩衝模擬動作之流程圖。另外，此情 圖之緩觸性«模_象之緩衝特性。 位置2Γ11中，推力控制裳置咖係根據來自可動部
Q 之衝程位置而待機。此時，藉由推力控制裝置 於一^叙之上部壓红室與下部壓叙室的壓力分別保持 其=即可。例如’將切換闕29保持為第7圖之狀態。 作^塊3與上模具39下降而隔介被加工物使向下荷重 用於杈緩衝裝置而將可動部9a向下推。 判齡在步驟S12中，係藉由滑塊3向下推可動部9a，藉此 7可動部9a之向上推力是否因為油壓叙之麼缸室之壓 =縮而到達了預定值。此判斷係由控制信號輸出裝置 、根據來自推力檢測裝置26c之推力檢測值來進行。 320698 17 200927473 此外，此判斷係時時刿刿 當判斷向上推力達至 向上推力達到預定值。 在牛驟si?由认預疋值時，係前進至步驟幻3。 在步驟SH 1 此例中，切換閥29係可為第7圖之狀態。 上推Η 控制信號輸出裝置勝卜係從判斷向 定值時，比較來自推力指令裝請之 曰7 、及來自推力檢測裝置26c之可動部9a之向上 推力檢測值，而時時刻刻輪出用以使可動部％之向上推力 ❹值之控制信號。另外，推力指令裝置_係 f 測裝置26c之指令推力值無關，根據推力模 式、及來士自可動部位置檢測裝㈣a之可動㈣之檢測位 置而時時刻刻輪出指令推力值。 第9圖係為在依據第8圖之流程圖時，將可動部^之 位置變位（油壓虹之衝程位置變位）、可動部^之向上推 力、及1動部9a作用於滑魏3之向上荷重（亦即緩衝力） 相對於時間所顯示之曲線圖。另外，在第9圖之可動部之 ❹向上推力之曲線圖與缓衝力之曲線圖中，實線顯示第2實 施形態之緩衝模擬動作之結果，虛線顯示模擬對象。· 在第9圖中’從藉由推力控制裝置綱使可動部如待 機於預定位置之狀態，藉由滑塊3下降而從滑塊3將向下 荷姚用於可動部9a，且藉此若可動部％之向上推力達 到預疋值，就開始藉由推力模式之控制。因此，即使不使 用上限f止構件3卜只要以緩衝控制裝置26之油壓祠服 控制功能，就可模擬目標之緩衝特性。 [緩衝模擬與剛性模擬] 320698 18 200927473 如第1圖所示，衝壓機械ίο係進一步具備撓曲調節壓 缸裝置33與撓曲調整裝置35。 繞曲調節壓缸裝置33係可為液壓缸（較佳為油壓 缸）’於衝壓加工時從下方朝上方使荷重作用於模座11之 中央部。撓曲調整裝置35係控制撓曲調節壓缸裝置33作 用於模座11之中央部之荷重之大小。 Ο ❹ 此撓曲調整裝置35係以撓曲調節壓缸裝置33作用於 模座11之甲央部之荷重成為設定荷重值之方式，控制撓曲 調即壓缸裝置33之壓缸室内之壓力或撓曲調節壓缸裝置 33之衝程位置。上述設定荷重係為以衝壓加工時（例如滑 塊3位於下死點時）之模座11之撓曲分布成為目標撓曲分 1之方式或接近此目標撓曲分布之方式預先設定者。此目 標撓曲分布係例如為模擬對象衝壓中模座之中央位置 屋加工時之撓曲分布。 % 此種撓曲調整裝置35係例如可具有：檢測裝置，用 从測撓曲調節壓叙裝置33作用於模座η之中央部之向^ =或繞曲調節麻裝置33之衝程位置；舰控制器 、=剩裝置之檢測值與上述設定荷重而輸諸制信號； 壓控制撓曲調整震置35供& 衝麼 ^曰4構成來進行伺服控诸!|。藉此，在 衝壓加工時，撓曲調節屋缸裝置3 述 在 用於模座11之中央部。 使上过汉疋何㈣
另外，在檢測撓曲調節壓缸I 飼服控制時，係預先$ 33之岐位置而知1 預光又疋衝知位置與產生荷重之關係，β 320698 19 200927473 攻定荷重而進行上述 很银衡狂位置之檢測值、上述關係 伺服控制。 此外，亦可設為撓曲調整裝置35供级 至屢缸室内，而使挽面調節逐紅裳置:&屢力之屢油 t央部之荷重成為設定荷重值。此 用於模座11之 可具有供給-定勤之黯至私室^調整裝置35係亦 路。 之〉由壓源之油壓回 另外，由於繞曲調節遂紅裝置抑 i 下方’因此為使不與模缓衝裝置9 Ά於缓衝塾9b之 銷板9c之中央部設置上下貫通之開口 ，而於缓衝墊牝與 33係通過此開口，使其活塞上下動汗作，。幾曲調節璧叙裝置 用於模座11之令央部。 而可使向上荷重作 藉由使上述設定荷f從下方朝上方作 中央位置，即可精碹声肖拉仏』 作用於模座11之 11之目㈣a、士 '良好模擬模擬對象衝壓中之模座 之目域曲分布。不僅作用於模座n 心為模座u之中央位由、11之衝壓何重之重 位罟介 、 p使此重心偏離模座11之中央 :f，亦可精確度良好地模擬上述目標撓曲二二t 由解析獲得確認。茲將此解 、 圖。 解析…果顯不於第10圖與第11 而筮二園，係為上述重心為模座11之中央位置之情形， 才 圖係為上述重心偏離模座n之中央位置之情形。 在第 10 圖、第 niSIrb 弟1圖中’松軸係表示第1圖中左右方向之 二，I·之位置’縱軸係表示關於第1圖中與紙面垂直之方 ° ’在松座中央之衝壓加工時之模座撓曲量(垂直方向之變 20 320698 200927473 幻。此外’在第10圖、第11圖中，虛線係顯示目標撓曲 刀布，實線係顯不藉由撓曲調節壓缸裝置33將上述設定荷 重作用於模座中央部時之撓曲分布。 藉由進行上述第1實施形態或第2實施形態之緩衝模 擬動作、與藉由撓曲調節壓紅裝置33之模座u之挽曲調 整動作之兩方，即可相輔相乘地減低模擬對象衝壓盘本發 明之衝壓機械H)之間由上模具39與下模具抑所致之衝壓 面之差。 ❹ 本發明並不限定於上述之實施形態，只要在 太 發明之要旨之範圍内均可作各種變更，此自不待言。 述實施形態中，模缓衝裝置9雖係由油壓 成’惟依據本發明’模緩衝裝置9亦可 j 壓-所構成。此時，亦可以藉由控制 ⑶： 缸室(較佳為上部壓缸室與下部壓缸室)之液壓壓 ❹ 獲得上述目標缓衝特性(可動部動作模式 ：由备 控制裝置來控制上述液屋或空氣愿。彳由緩衝 此外，依據本發明，模緩衝裝置9並不限定 ^，亦可為可控制其向上推力之其他手段、裳 括伺服馬達等之驅動馬達、及將該= 達之旋轉驅動力轉換為向上推力 4動馬 桿（ba11 screw)與滾珠螺母者。此^袞^ 述步驟S3中之向上推力之隊# γ 此It形時，上 達之供給電壓來進行。降低’係可猎由降低對於驅動馬 如第1圖所示設置複數個油壓缸之模緩衝裝置9時， 32〇69§ 21 200927473 係使模缓魏彼此連通（例域下部厂堅 彼此連通，且使上部室彼此連通），而藉由單—缓衝控 制裝置25'26來控制複數個模緩衝裝置9亦可。·工 —此外，如第！圖所示設置複數個模緩衝裝置 母-模缓衝裝置9設置緩衝控制裝置亦可 在上述之實施形態中，模緩衝裝置 ❹ ===床”時，t 可動部動作模式雖係為將可動部9 ^動之位置所狀之推力模式，惟本發^力不= 塊3之檢測位置或計測;間， ^動㈣絲蝴嶋據可動部動作 【圖式簡單說明】 ❹ 圖。第1圖係為本發明之第]實施形態之衝壓機械之構成 ί=ί第1實施形態之緩衝控制裝置之構成圖。 ★圖係為模擬對象之緩衝裝置之構成圖。 第4圖係為顯示模擬對象之緩衝特性之圖。 圖。第5圖係為顯示第1實施形態之緩衝模擬動作之流程 第Μ係顯示藉由第i實施形態 第4圖之緩衝特性之結果。 衡_動作模擬 320698 22 200927473 第7圖係為第2實施形態之緩衝控制裝置之構成圖。 第8圖係為顯示第2實施形態之緩衝模擬動作之流程 圖。 第9圖係為藉由第2實施形態之缓衝模擬動作模擬第 4圖之緩衝特性之結果。 第10圖係顯示在衝壓荷重未偏心時模座之目標撓曲 分布、及藉由撓曲調整壓缸裝置調整後之模座之撓曲分布。 第11圖係顯示在衝壓荷重有偏心時模座之目標撓曲 ❹ 分布、及藉由撓曲調整壓缸裝置調整後之模座之撓曲分布。 【主要元件符號說明】 3 滑塊 3a 滑塊本體 3b 滑塊板 5 滑塊驅動機構 5a 驅動齒輪 5b 轉換機構（連桿裝置） 7 平衡壓缸 9 模緩衝裝置 9a 可動部（活塞） 9b 緩衝墊 9c 銷板 9d 緩衝銷 10 衝壓機械 11 模座 13 模床 15 載體 17 .超負荷壓缸 18 壓缸裝置 19 頂架 21 直柱部 23 連桿 25 緩衝控制裝置 25a 可動部位置檢測裝置 25b 推力指令裝置 25c 推力檢測裝置 25c-1 第1壓力感測器 23 320698 200927473 25c-2 第2壓力感測器 25c-3 推力運算部 25d 推力控制裝置 25d-l 控制信號輸出裝置 25d-2 油壓回路 25e 滑塊位置檢測裝置 26 緩衝控制裝置 26a 可動部位置檢測裝置 26b 推力指令裝置 26c 推力檢測裝置 26d 推力控制裝置 26d-l 控制信號輸出裝置 26d-2 油壓回路 26e 滑塊位置檢測裝置 27 油壓源 29 切換閥 30 記憶部 31 上限擋止構件 33 撓曲調節壓缸裝置 35 撓曲調整裝置 38 下模具 39 上模具 41 氣壓缸 42 槽 43 上限擋止件 44 缓衝墊 24 320698