TW200925723A - Polarizer-identifiable attaching method and system - Google Patents

Description

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>PA 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^本發明是有關於一種偏光片貼附方法及系統，且特 是有關於一種具檢測功能之偏光片貼附方法及系統。| 【先前技術】 薄型化之顯示器，例如液晶顯電視、液晶螢幕等等， 由於具有體積輕薄、節省空間、低耗電量與低輻射線等特 ❹性’已逐漸步入人們的日常生活中。此外，隨著平面顯示 技術的進步，液晶顯示器在晝質不斷提升的同時，價格亦 不斷降低。因此，越來越多消費者選擇液晶顯示器作為個 人電腦以及家用視聽器材的顯示裝置。而業界為了因應消 費者的夕方面要求，致力開發顯示品質更優良、價格更低 廉的液晶顯示器。 一般液晶顯示器的製程主要分為三個部分，包括陣列 ❹ （array)製程、中段面板（cell)製程以及模組（module) 製程。陣列製程中主要係利用五道曝光製程，在玻璃基板 上形成薄膜電晶體。在中段面板製程中，係將薄膜電晶體 基板及彩色濾光片基板分別進行配向膜之塗佈及摩擦配 向。接著於注入液晶後，對組接合彩色濾光片基板及薄膜 電晶體基板，並且將對組後之兩基板進行切割，以形成多 個液晶顯不面板。接下來在中段面板製程中，分別在彩色 濾光片基板及薄膜電晶體基板上貼附一偏光片。最後將液 晶顯不面板通電以進行檢測，通過檢測的液晶顯示面板則

2PA 200925723 進入接下來的模組製程。 由於貼附於彩色濾光片基板以及薄膜電機體基板上 之偏光片具有不同的光學性質（例如透光度不同），因此偏 光片需正確地對應貼附至彩色濾光片基板或薄膜電機體基 板上。然而，若人員於偏光片進料時放錯偏光片之種類， 或者偏光片依照不正確的方向進料時，會導致偏光片貼附 錯誤。以目前的檢測方式，偏光片之貼附錯誤必須等到液 晶顯示面板進行通電檢測時才會被檢測出來。當檢測出偏 ⑩ 光片貼附錯誤時，需手動將偏光片自基板上移除，並且重 新進行貼附的動作。此種手動重工之方式大幅增加了人力 成本，並且造成偏光片材料的浪費，整體而言係增加了製 造成本。另外，此種手動重工之方式更增加了製程時間， 無法有效提升產能。 【發明内容】 本發明係提供一種具檢測功能之偏光片貼附方法及 系統，其係於進行偏光片貼附之前，先進行偏光片種類以 及偏光片方向之辨識，係可減少產品報廢之數量，提昇產 品的良率以及產能。 根據本發明之一方面，提出一種具檢測功能之偏光片 貼附方法。首先，由一第一進料1£饋入一第一偏光片。接 著，接收穿透通過第一偏光片之一光線，藉以產生一第一 光學檢測值。其次，判斷第一光學檢測值是否落入一預定 範圍内，以辨識第一偏光片。當判斷出第一光學檢測值落 7 200925723 ϊΡΑ ^預定範®㈣’擷取觸後之第―偏光#之—影 j ’根據影像判斷第—偏光片之方向是否正確。當判斷= 一偏光片之方向不正確時，回傳第一偏光片至第一 卜當判斷第-偏光片之方向正確時，進行第 ^ 貼附。 堝尤月之 ❹ 根據本發明之另一方面，再提出一種具檢測功能 光片貼附系統，包括一饋入單元、一感測單元、一處理單 影像擷取單元、一回傳機構以及一偏光片貼附機構。 一 ^進科匣饋入一第一偏光片。感測單 =用以接收穿透通過第—偏光片之—光線，並據以產生一 ⑩ 5一光學檢測值。處理單元用關斷第—光學檢測值是否 落入預定I&圍内’以辨識此Km影像擷取單元 用以擷取辨識後之第—偏光片之—影像，辨識後之第一偏 光片之第-光學檢測值係落人預定範_。處理單元更根 據此影像判斷第一偏光片之方向是否正確。回傳機構用以 、字旬斷出方向不正辞之第一偏光片回傳至第一進料厘。偏 光片貼附機構用以接收判斷出方向正讀之第一偏光片，並 對判斷出方向正確之第一偏光片進行貼附。 *為讓本發明之上述目的、特徵、和優點能更明顯易 魔’下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明 如下： 【實施方式】 依恥本發明較佳實施例之具檢測功能的偏光片貼附 8 200925723 ίΡΑ 方法及系統’係由第一進料®饋入偏光片後，利用穿透式 仏測判斷偏光片之種類是否正確，以及利用影像擷取原單 兀擷取偏光片之影像，以判斷偏光片之方向是否正確。當 判斷偏光片種類以及方向均正痛後才進行偏光片 之貼附， 如此可1保貼附於基板上之偏光片的種類、方向均正確。 以下係提出較佳之實施例作為本發明之詳細說明，然此實 施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本發明欲保護之範 圍:再者’實施例中之圖示亦省略不必要之元件，以清楚 ❹ 顯示本發明之技術特點。 =同時參照第1及第2圖，第1圖繪示依照本發明較 佳實&例之具檢測功能之偏光片貼附方法的流程圖；第2 ffi繪不依照本發明較佳實施例之具檢測功能之偏光片貼附 系統的不意圖。本實施例之偏光片貼附系統100主要包括 一饋入單元11、一感測單元13、一處理單元I5、一影像 擷取單元17、一回傳機構21以及一偏光片貼附機構19。 φ 偏光片貼附系統100係依照本發明較佳實施例之偏光片貼 附方法’進行偏光片撿測以及偏光片貼附之動作。首先如 步骤 所示’由一第一進料 g (first feeding cartridge) C1饋入一第一偏光片於此步驟中，偏光片貼附系統100 係利用饋入單元11將第一偏光片Ρ由第一進料匣C1饋入 系統100中，且饋入單元η較佳地係連續饋入多個第一偏 光片Ρ。 接著於步驟S2中，偏光片貼附系統100利用感測單 元13接收穿透通過第一偏光片Ρ之一光線L，並據以產生 9

2PA 200925723 一第一光學檢測值，此第一光學檢測值例如包括穿透通過 第一偏光片P之光線L的光度。請參照第3圖，其繪示第 2圖中感測單元接收穿透通過第一偏光片之光線的示意 圖。光線L係例如是由一光發射器12產生，並且為單一 波長之一雷射光線。感測單元13及光發射器12可分別電 性連接至一信號處理器14,信號處理器14根據感測單元 13接收之光線L的光度，輸出光學檢測值至處理單元15。 於一實施例中，光發射器12、感測單元13及信號處理器 ❹ 14亦可整合為單一之穿透式光學檢測機構。 再來，進行步驟S3，判斷光學檢測值是否落入一預定 範圍内。偏光片貼附系統100係利用處理單元15接收第一 光學檢測值，據以判斷第一光學檢測值是否落入預定範圍 内，以辨識第一偏光片P。一般而言，不同用途之偏光片 具有不同之光學特性。舉例來說，用以貼附於TFT基板以 及用以貼附於CF基板之偏光片的光穿透率不同，光線L 穿透通過不同光穿透率之偏光片時，感測單元13係得到不 同之光學檢測值，藉以可辨識出偏光片種類。使用者可藉 由預先在處理單元15中設定光學檢測值之預定範圍，選擇 可通過檢測之偏光片種類。 當判斷出第一光學檢測值落入預定範圍内時，接著利 用影像擷取單元17擷取辨識後之第一偏光片P之一影 像，如步驟S4所示。影像擷取單元17可擷取第一偏光片 P部分之影像，或者擷取第一偏光片P整體之影像。另外， 影像擷取單元17可例如是一電搞合元件（Charge Coupled

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Device，CCD )、互補金氧半（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS )影像感測器或其他可 擷取單色或彩色影像之元件。 擷取第一偏光片P之影像後，接著進行步驟S5，由處 理單元15接收影像，並且根據影像判斷第一偏光片P之 方向是否正確。請參照第4A圖，其繪示第2圖中影像擷 取單元擷取第一偏光片之影像的示意圖。第一偏光片P較 佳地具有一對位記號Μ，影像擷取單元17係針對第一偏 ❹ 光片Ρ上對位記號Μ之預定位置擷取影像，當影像中具有 對位記號Μ時，判斷第一偏光片Ρ之方向正確。另外，請 參照第4Β圖，其繪示第2圖中影像擷取單元擷取第一偏 光片之影像的另一示意圖。當影像擷取單元17擷取之影像 中不具有對位記號Μ時（如第4Β圖所示），則判斷第一偏 光片Ρ之方向錯誤。於另一實施例中，影像擷取單元17 可擷取第一偏光片Ρ整體之影像，處理單元15係可根據 影像中對位記號Μ之方向及位置，判斷第一偏光片Ρ之方 @向是否正確。 當判斷第一偏光片Ρ之方向正確後，接著進行第一偏 光片Ρ貼附之動作，如步驟S6所示。本實施例中係利用 偏光片貼附機構19接收判斷出方向正確之第一偏光片Ρ， 並對判斷出方向正確之第一偏光片Ρ進行貼附之動作。偏 光片貼附機構19例如是包括一清潔單元、一校準單元以及 一貼附單元，分別用以清潔辨識過後且方向正確之第一偏 光片Ρ、校準對位該第一偏光片Ρ，以及進行第一偏光片Ρ 11

2PA 200925723 之貼附。清潔單元、校準單元及貼附單元係可應用相關領 域中習用之技術，其内容係不再贅述。 經過上述步驟S1〜步驟S6，係將判斷出種類正確且 方向正確之第一偏光片P貼附於基板上。可以避免基板上 貼附錯誤偏光片，或者偏光片方向不正確的問題，大幅降 低人工進行重工造成的成本增加。 另外一方面，當判斷第一偏光片P之方向或種類錯誤 時5本實施例之偏光片貼附方法接著進行移動第一偏光片 ❿ Ρ之步驟。當步驟S5中判斷第一偏光片Ρ之方向不正確 時，本實施例之方法則進行步驟S7，利用回傳機構21將 判斷出方向不正確之第一偏光片Ρ回傳至第一進料匣 C1。更詳盡地來說，依照本發明較佳實施例之偏光片貼附 機系統100更可包括一旋轉機構23,較佳地在回傳第一偏 光片Ρ至第一進料匣C1之前，對判斷出方向不正確之第 一偏光片Ρ進行旋轉。第一偏光片Ρ—般常見的方向錯誤 係180度角之相反配置，因此旋轉機構23可例如將第一偏 論 光片Ρ旋轉180度角，使其回到正確之方向。第一偏光片 ρ回傳至第一進料匣C1後，便可重新由饋入單元11饋入 偏光片貼附系統100中。 再者，當判斷光學檢測值未落入預定範圍内時，本實 施例之方法便進入步驟S 8，移動對應之光學檢測值未落入 預定範圍内的第二偏光片Ρ’至一第二進料匣C2(第二進 料匣C2繪示於第2圖中）。本實施例中，偏光片貼附系統 100更包括一搬送機構25，用以將對應之光學檢測值未落 12

；2PA 200925723 入預定範圍内的第二偏光片p，移動至第二進料匣C2。舉 例來說，當設定貼附於TFT基板之偏光片，其對應之光學 檢測值落入預定範圍内時，貼附於CF基板之偏光片則會 於步驟S8中被搬送至第二進料匣C2。如此可確保欲貼附 TFT基板之偏光片時，不會誤貼為CF基板之偏光片；反 之，亦可確保欲貼附CF基板之偏光片時，不會誤貼為TFT 基板之偏光片。

本見施例中，第一偏光片p饋入偏光片貼附系統1〇〇 後，較佳地係利用一第一輸送機構（fim transporting 抑chanism) 31移動，以依序通過感測單元及影像擷取 單兀17 ’且第一偏光片P更藉由第-輸送機構31移動至 偏光片貼附機構19。請參照第5圖，其緣示第2圖中搬送 機構的不思圖。搬送機構25用以將對應之光學檢測值未落 範圍内的第二偏光片P，’由第-輸送機構31移動 :-第二輸送機構32。第二輸送機構％用以將對應之光 予檢測值未'落人财範圍内的第二偏光片P，移動至第二 進料H C2。搬送機才冓25例如包括一升降柱a]、一升降 及-移動部件255。升降柱251係由液壓或氣壓驅 移動^Y移動’升降臂253連接於升降柱251之一端。 =ΓΓ55係可移動地設置於升降臂253上，並且可沿 於第^ 。移動部件255藉由多個接墊257氣密接合 31 μ ^耜以將第二偏光片Ρ，由第一輸送機構 移動至红輪送機構32。 回傳機構21亦可利用與搬送機構25相同之方

2PA 200925723 式，利用多個接墊氣密接合於旋轉後之第一偏光片P，將 第一偏光片P由第一輸送機構31移動至一第三輸送機構 33。第三輸送機構33用以將第一偏光片P移動回第一進 料匣C1。 於另一配置方式中，光發射器12及影像擷取單元17 可同針對同一第一偏光片P進行發射光線L及擷取影像之 動作，以同時辨識第一偏光片P種類以及判斷第一偏光片 P之方向。再者，搬送機構25及回傳機構21可共用同一 ❹ 包括有升降柱、升降臂及移動部件之移動機構，將旋轉後 之第一偏光片P由第一輸送機構31移動至第三輸送機構 33，或將對應之光檢測值未落入預定範圍内的第二偏光片 P’由第一輸送機構31移動至第二輸送機構32。 依照本發明較佳實施例之偏光片貼附系統100更可包 括一警告單元27，用以於處理單元15判斷光學檢測值未 落入預定範圍内時，或者處理單元15判斷第一偏光片P 方向錯誤時，發出一警告信息。亦即在步驟S3及步驟S8 ® 之間，或者在步驟S5及步驟S7之間，執行發出警告信息 之步驟。警告信息可例如是一燈號顯示、一警示音或一螢 幕顯示訊息，用以告知使用者第一偏光片P之種類或方向 錯誤。 上述依照本發明較佳實施例之具檢測功能的偏光片 貼附方法及系統，從第一進料匣饋入第一偏光片之後，在 進行第一偏光片貼附之前先行檢測第一偏光片之種類以及 方向是否正確。此外，此系統更可自動將對應之光學檢測 14

i2PA 200925723 值未落入預定範圍的第二偏光片搬送至第二進料匣，並且 將方向錯誤之第一偏光片回傳至第一進料匣。如此可確認 偏光片正確地貼附至對應之基板上，減少產品報廢的數 量，相對提升了產品的良率，免除因偏光片貼附錯誤而進 行重工所導致的成本增加。再者，利用偏光片貼附系統自 動辨識偏光片種類，並且自動轉正方向錯誤之偏光片，可 降低人力成本、增加製程效率及提升產能。 ❿ 綜上所述，雖然本發明已以較佳之實施例揭露如上， 然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通 常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍内，當可作各種 之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請 專利範圍所界定者為準。 參 15 200925723

2PA 【圖式簡單說明】 第1圖繪示依照本發明較佳實施例之具檢測功能之偏 光片貼附方法的流程圖； 第2圖繪示依照本發明較佳實施例之具檢測功能之偏 光片貼附系統的示意圖； 第3圖繪示第2圖中感測單元接收穿透通過第一偏光 片之光線的示意圖； 第4A圖繪示第2圖中影像擷取單元擷取第一偏光片 ❹ 之影像的不意圖， 第4B圖繪示第2圖中影像擷取單元擷取第一偏光片 之影像的另一示意圖；以及 第5圖繪示第2圖中搬送機構的示意圖。 【主要元件符號說明】 11 :饋入單元 12 :光發射器 13 :感測單元 14 :信號處理器 15 :處理單元 17 :影像擷取單元 19 :偏光片貼附機構 21 :回傳機構 23 :旋轉機構

;2PA 200925723 25 :搬送機構 27 :警告單元 31 :第一輸送機構 32 :第二輸送機構 33 :第三輸送機構 100 :偏光片貼附系統 251 :升降柱 253 :升降臂 ❹ 255:移動部件 257:接墊 C1 :第一進料匣 C2 :第二進料匣 L :光線 Μ :對位記號 Ρ :第一偏光片 Ρ’ ：第二偏光片 ❹ 17

Claims (1)

1. 7?A 200925723 十、申請專利範圍： 一種具檢測功能之偏光片貼附方法，包括： 由一第一進料匣（first feeding cartridge)饋入一第一 接收穿透通過該偏光片之一光線，藉以產生一 學檢測值； 判斷該第-光學檢測值是否落入—預定 識該第-偏以； m Ο 鲁 敗雜2斷出該第—光學檢測值落人該敢範_時，擷 取辨識後之该第一偏光片之一影像； 根據該影像判斷該第一偏光片之方向是否正確； 田判斷该偏光片之方向不正確時，回傳 至該第-進料以及 _偏先片 1判斷該第—偏光片之方向正確時，進 片之貼附。 不卿尤 法，销叙料w附檢測方 圍内時，發出 田5亥第一光學檢測值未落入該預定範 警告信息。 其 中該= 專利範圍第1項所述之偏一 第二光 學檢::穿;通過第二偏光片之-光線’藉以產生 當判斷出該第二光學t測值未落入該預定範圍内 200925723 2PA 時，移動該第二偏光片至一第二進料匣。 *二:=利範圍第3項所述之偏光片貼附方法，其 警告m，發出一 *該=利範圍第1項所述之偏光片貼附方法，其 ❿偏光第一偏光片之方向不正確時，於回傳該第-偏先片之别先％轉該第一偏光片180度角。 t丄如:二專Τ第1項所述之偏光片貼附方法，其 影像判=第=mm_nt_k)，於根據該 偏先片之方向是否正確之步驟中，儀 i影像中該對位記號之有益$ ,、 偏光片之方向。冑—戈謂位―之方向，判斷該 二一種，檢測功能之偏光片貼附系統，包括： © 饋入早几，用以由一第-進料®饋入一第一偏光 η ， 感測單7〇 ’㈣純穿透通_偏光卩之—光線， 、’據以產生一第一光學檢測值； 一處理單元，用以判斷該第一光學檢測值是否落入一 預定範圍内’以辨識該第一偏光片； —旦厂影像擷取單元，用以擷取辨識後之該第一偏光片之 ^像’該處理單元更根據該影像判斷該第—偏光片之方 °疋否正確，其巾賴後之該第-偏光片之該第-光學檢 19 200925723 7ΡΔ 2ΡΑ 測值係落入該預定範圍内； 回傳機構，用以將判斷出方向不正確之該第一偏光 片回傳至該第一進料g;以及 一偏光片貼附機構，用以接收判斷出方向正確之該第 -偏光片’並對韻出方向正確之該第―偏光片進行貼附。 魯 8. 如申叫專利範圍第7項所述之偏光片貼附系統，其 中該感測單元更用以接收穿透通過第二偏光片之一光線， 並據以產生第二光學檢測值，該偏光片貼附系統更包括： 一搬送機構’用以移動該第二偏光片至一第二進料 E ’其中該第二光學檢測值未落入該預定範圍内。 9. 如申請專利範圍第8項所述之偏W _系統，其 中該系統更包括： 警告單元，用以於該處理單元該該光學檢測值 —光學檢測值未落人該預定範圍内時，發出一警告 \vt ° =如帽專利範圍第7項所述之偏光片 其中該系統更包括： 片崎2機構’用以對判斷出方向不正嫁之該第一偏光 盆Φ ★申明專利範圍第10項所述之偏光片貼附系統， 二進傳機構係用以移動旋轉後之該第-偏光片至該第 其中I如申請專利範圍第7項所述之偏光片貼附系統， 、”—偏光片具有-對位記號，該處理單元係根據該 20 ；2PA 200925723 影像中該對位記號之有無或該對位記號之方向，判斷該第 一偏光片之方向是否正確。 13. 如申請專利範圍第8項所述之偏光片貼附系統， 其中該光線為單一波長之一雷射光線。 14. 如申請專利範圍第7項所述之偏光片貼附系統， 其中該影像擷取單元為一電躺合元件（Charge Coupled Device，CCD )。

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