TW200818791A - Servo loop circuit - Google Patents

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200818791 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種用於移除一接收器中之直流偏移之伺 服廻路,特別是有關於一種包含一低通濾波裝置之伺服廻路。 該低通濾波裝置之轉折頻率係可以連續變化以達到所需之低 截止頻率。 【先前技術】 在直接轉換接收器(Direct Conversion Receiver,DCR )中, 係接收一射頻訊號並藉由一混頻器將之降轉換為一基頻訊 號。混頻器利用操作頻率接近該射頻頻率之本地振盪器(local oscillator,LO)所提供之本地振盪訊號降轉換該射頻訊號。 第1圖係一直接轉換接收器之簡單結構示意圖。如圖所 示,被接收的射頻訊號係藉由可變增益放大器(variable gain amplifier,VGA)110放大,而後藉由混頻器125利用本地振盪 器120所提供之本地振盪訊號將之降轉換為基頻訊號。接著, 基頻訊號係藉由低通濾波器130過濾以濾掉高頻成份,此高頻 成份係由混合該射頻訊號和該本地振盪訊號所造成,同時保留 該基頻訊號成份。而後該基頻訊號藉由放大器150放大。 然而,該本地振盪訊號容易漏入該射頻輸入埠,而導致自 混頻現象。接著,一巨大的直流偏移成份係導入該混頻器之輸 出。如果該直流偏移成份藉由該放大器150放大,可能會導致 5 200818791 - 該後續級例如一類比轉數位轉換器飽和。因此,處理該直流偏 * 移係為必要的課題。一種消除該直流偏移之方法係於該接收器 中設置一伺服廻路。 如第1圖所示,該放大器150之輸出係回授到低通濾波器 160。低通濾波器160實質上讓基頻訊號中之直流成份通過。 低通濾波器160之輸出傳遞至直流放大器170被放大。接下 來,已放大的直流成份係回饋至減法器140。減法器140從低 W 通濾波器130之輸出中減去回授的直流訊號以消除存在於其中 的直流偏移。 為了渡除該基頻訊號上直流偏移成份,具有回授低通爐、波 器之伺服廻路展現了高頻濾波器之效果。可以很容易了解到, 轉折頻率(corner frequency)必須非常低。此表示時間常數RC 的響應時間係非常長,這是不希望有的。 一種用以解決這個問題之方法係切換轉折頻率。轉折頻率 不會一次就設定在所要求之最低頻率,而是先設定成一高轉折 頻率,並經由幾次切換而位移至所要求的低轉折頻率。舉例來 說,該轉折頻率在第一次係設定成1MHz,而後從1MHz切換 到300KHz,從300KHz切換到ΙΟΟΚΗζ,再從ΙΟΟΚΗζ切換到 ΙΟΚΗζ等等。最後,獲得一低轉折頻率。藉由此方法,可以將 設定時間限制在一可接受之較短時間内。此切換操作能藉由電 阻器網路實施,電阻器網路可以被控制以提供數個不同電阻 6 200818791 -值。 -然而,電阻值之不連續切換導致了額外直流偏移的產生, 稍後將作更進一步說明。 【發明内容】 本發明提供了 一種可以解決上述問題的伺服廻路電路。 本發明提供了一種用以消除直流偏移之伺服迴路電路。該 籲祠服迴路電路包含:一訊號路徑,用以傳輸訊號;一低通濾波 裝置’用以對訊號路徑上傳輸的訊號執行低通濾波功能,低通 濾、波裝置之一輸出回授到訊號路徑,低通濾波裝置具有等效電 容及可變等效電阻,轉折頻率係取決於等效電容值和等效電阻 值’且隨等效電阻值的連續改變而連續變化。 依據本發明之較佳實施例,伺服迴路電路係使用在直接轉 換接收器上。伺服迴路具有一低通濾波裝置以平穩及連續改變 _ 轉折頻率’以便將低通濾波裝置之響應時間限制在較短時間 内,而不會導入額外的直流偏移。 依據本發明之另_較佳實施例,伺服迴路中低通渡波裝置 之轉折頻率平穩且連續改變,係藉由低通渡波裝置所提供的連 續可變電阻值而實行。 在本發明之另-較佳實施例中,低通渡波裝置包括一連續 可Sl電阻11單儿。連續可變電阻性單元之電阻值係藉由平穩控 制所施加之電壓訊號之位準而連續改變。在該實施例中,連續 200818791 可變電阻性單元利用電晶體技術以提供連續可變電阻值。 在本發明之再一較佳實施例,伺服迴路電路進一步包括一 增益裝置用以提供增益至一輸入訊號。 本發明所提供之消除連續時間直流偏移之伺服廻路電路, 藉由控制低通濾波裝置之電阻值連續改變,以平穩改變截止頻 率,可以消除直流偏移的產生。因此,該伺服迴路電路之轉折 頻率響應時間可以被限制,而不會導入額外的直流偏移。 【實施方式】 第2圖係依據本發明一實施例之伺服迴路電路200之示意 圖。伺服迴路電路200被用於移除低頻訊號成份(例如,直接轉 換接收裝置上之直流偏移)。伺服迴路電路200具有一個訊號路 徑,該訊號路桂具有輸入璋201 ’用以輸入一輸入訊號Vin,及 輸出埠207,用以將一輸出訊號Vout傳送至一後續級。該伺服 迴路電路200進一步具有低通濾波裝置209。該輸出訊號ν。^ 係回授至低通濾波裝置209,因此只有低頻訊號成份(如直流偏 移)才可能通過。回授低頻訊號成份Vfb(例如:回授直流偏移) 藉由一減法器203從輸入訊號Vin中減去以移除其中的直流偏 移。 低通濾波裝置209能以任何適當技術實施,例如一傳統低 通濾波器或者一積分器。 低通濾波裝置209之轉折頻率藉由其電容值和電阻值決 定。依據本發明,低通濾波裝置209之電阻值係連續改變。相 8 200818791 關說明稍後將進一步描述。 第3圖係依據本發明另一實施例之伺服迴路電路之示意 圖。伺服迴路電路300具有一輸入埠301用以輸入一輸入訊號 Vin及一輸出埠307用以將一輸出訊號V_傳送至一後續級。伺 服迴路電路300進一步具有增益裝置305用以提供一增益A。 因此,Vin與Vout之間的理想關係為: V〇ut= A · Vin (1) 如伺服迴路電路200,伺服迴路電路300也具有低通濾波 裝置309,低通濾波裝置309具有連續可變電阻值。輸出訊號 ¥福係回授至低通濾波裝置309,因此,只有低頻訊號成份(如 直流偏移)才可能通過。回授低頻訊號成份Vfb (例如:回授 直流偏移)藉由一減法器303從輸入訊號Vin中減去,以移除 存在於輸入信號Vin中的直流偏移。 第4圖係依據本發明一實施例之伺服迴路電路400之示意 圖。舉例來說,伺服迴路電路400可能用以平衡輸入訊號Vin_n 及 〇 伺服迴路電路400包含具有差動放大器410的增益裝置 405,其用於放大輸入端411和413提供的輸入訊號(輸入訊號 差動成份Vin_n及Vin_p)。輸入訊號差動成份Vin_n& Vin_p,各 自經由電阻器421和423回饋到放大器410。電阻器421和423 的電阻值為R1。放大410之輸出訊號成份V〇ut_p及Vout_n ’ 200818791 各自經由電阻器425和427回授至放大器410之輸入端。電阻 器425和427的電阻值為R2。放大器410之輸出訊號成份Voutj 和乂—^係輸出至低通濾波裝置409。 在低通濾波裝置409中,放大器430、連續可變電阻性單 元431、433及電容器441、443構成一積分器。積分器之輸出 Xp和Xn經由電阻器435和437回授到增益裝置405之放大器 410。電阻器435和437的電阻值為Rf。
輸入訊號Vin和輸出訊號Vout之間的關係基本滿足下列方 程式: AV〇ut _ R2 AVin ~~m
Rv-s-C R2
Rf
+ Rvs-C (2) 輸入訊號Vin和輸出訊號V〇ut之間的關係也基本滿足下列 方程式:
⑶ 其中X (t)係放大器430之輸出,能被表示成: ⑷ Reff = R2 ⑶ 如果設定 方程式(3)可以表示成 10 (6) 200818791 DO 1 .
Vout{t)^—^Vin{t)--— . \Vout{t)dt i?l C'Reff 假定Vout (t)的初始條件是V。,則
Vout(t) ί/(0. R2Έ dVin{f) df df + Vo /(0 ⑺ m=JoJ^a 如果截止頻率定義為: ωτ ⑻ 輸入訊號Vin(t)係表示成: ⑼ ν4〇=ΣΑη^Λΰ,η,ί+Φη) 其中八11係訊號之振幅。 此時,輸出訊號v〇ut (t)係 ν〇40 = Σ R2 ω — •An-ej^ -.4^yK^n)+— r m (10)
DC 從方程式(10)中看出,直流偏移(指出"直流"項)是與 R2/R1、An及(ωτ’-ωτ)項成比例的。(ωτ’-ωτ)項係指截止頻 率之間的切換步驟。因此,當伺服迴路電路中之低通濾波裝置 11 200818791 ’將產生直流偏移問題。當切換幅 切換到300 KHz,這個問題係特別 之轉折頻率係不連續切換時 度非常大時,例如從1 MHz 值得注意。 因此,最好能平穩改變截止頻率。藉由使用具有連續可變 電阻值〜的連續可變電阻性單元431和433,便可以達成此目 標。 _ 帛5 ®係依據本發m例之健迴路電路中低通渡波 裝置405之連續可變電阻性單元431之示意圖。如圖所示,連 續可變電阻性單元431包含一個電晶體5〇1,其電阻值為 電阻器5U,其電阻值為Ra,及電阻器⑵和⑵,其電阻值 分別為Rb/2。因此,連續可變電阻性單元431之等效電阻值心 係RA//(Rch+RB)。電晶體501最好能用M〇s執行,電晶體 之電阻值Reh係藉由控制施加在一閘極之電壓而改變。當連續 _ 叉控電壓訊號施加於電晶體501上時,連續可變電阻性單元43 i 之等效電阻值連續改變。施加於電晶體5〇1上的控制電壓相對 於連續可變電阻性單元431之等效電阻值%的變化係如第6 圖所示。於此例中,係假設Ra>>Rb。 連續可變電阻性單元431之結構僅作為示範實施例而闡示 並說明,其他能提供連續可變電阻值之結構亦包含於本發明之 範轉中。 第7圖係依據本發明一實施例之伺服迴路電路之低通濾波 12 200818791 裝置之示意圖。在此示意圖中,低通濾波裝置具有一積分器結 構,包含差動放大器730、連續可變電阻性單元731、733和電 容器741、743及電壓控制器750構成。 如圖所示,電壓控制器75〇包括放大器751,電晶體753 以及電流源755。放大器751之輸入端係連接於積分器之一輸 入端,及其另一個輸入端係連接於其輸出端。在此例子中,電 晶體753係以MOS電晶體來實施,電晶體753耦接在放大器 751及電流源755之間。電晶體753之閘極端與源極端連接在 一起且連接到電流源755,汲極端連接到放大器751之輸出端。 應庄思電壓控制器750係作為範例而加以描述。任何適用之電 壓控制器類型皆可使用。藉由調整電流源755之電流,連續可 變電阻性單元731、733中之電晶體之導通電阻值Rch可被改 變。因此,可獲得連續可變電阻性單元731,733之連續變化 之總電阻值。 藉由控制低通濾波裝置之電阻值連續改變,平穩改變截止 頻率,可以消除直流偏移的產生。因此,該伺服迴路電路之轉 折頻率響應時間可以被限制,而不會導入額外之直流偏移。 雖然本發明已用較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定 本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍 内,當可作各種之更動與修改,因此本發明之保護範圍當視後 附之申請專利範圍所界定者為準。 13 200818791 【圖式簡單說明】 第1圖係先刖技術之伺服迴路中一直接轉換接收器之基本結構 示意圖; 第2圖係依據本發明一實施例之伺服迴路 電路之示意圖; 第3圖係依據本發明另一實施例之伺服迴路 電路之示意圖; 第4圖係依據本發明一實施例之具有伺服迴路電路之直流偏移 消除器之示意圖; 第5圖係依據本發明一實施例之伺服迴路電路中連續可變電阻 器之實施示意圖; 第6圖係有關第5圖中連續可變電阻性裝置之等效電阻值及所 方也加之控制電壓兩者間關係之曲線圖;以及 第7圖係依據本發明一實施例之伺服迴路電路之低通濾波裝置 之示意圖。 14 200818791
【主要元件符號說明】 110 增益放大器 120 本地振盪器 125 混頻器 130 、 160 低通濾波器 140、203、303 減法器 150、410、430、751 放大器 170 直流放大器 200、300、400 伺服迴路電路 201、301 輸入埠 207、307 輸出埠 209、309、409 低通濾波裝置 305、405 增益裝置 41 卜 413 輸入端 421、423、425、427、435、437、511 、523、525 電阻器 431、433、73 卜 733 連續可變電阻性單元 44 卜 443、74 卜 743 電容器 501 ^ 753 電晶體 730 差動放大器 750 電壓控制器 755 電流源 15

Claims (1)

  1. 200818791 十、申請專利範圍: 1· 一種伺服迴路電路包含: 一訊號路徑,用以傳輸一訊號;以及 一低通濾波裝置,用以對該訊號路徑上傳輸的該訊號執行 低通濾波功能,該低通濾波裝置之一輸出回授到該訊號路徑, 該低通濾波裝置具有一等效電容及一可變等效電阻,一轉折頻 率係取決於該等效電容值和該等效電阻值,且隨該等效電阻值 馨的連續改變而連續變化。 2·如申請專利範圍第1項所述之伺服迴路電路,其中該低通 濾波裝置包含一低通濾波器。 3·如申請專利範圍第2項所述之伺服迴路電路,其中該低通 渡波器包含至少一連續可變電阻性單元,其具有一可連續改變 之可變電阻值。 4·如申請專利範圍第3項所述之伺服迴路電路,其中該連續 _ 可變電阻性單元包含一電晶體,一與該電晶體串聯連接之第一 電阻性組件,及一第二電阻性組件,與相互連接之該電晶體及 該第一電阻性組件並聯連接。 5·如申請專利範圍第4項所述之伺服迴路電路,其中該第一 電阻性級件包含二電阻器,該二電阻器係分別與該電晶體串聯 連接。 6.如申請專利範圍第4項所述之伺服迴路電路,其中該第二 電阻性組件包含一電阻器。 200818791 7·如申請專利範圍第4項所述之伺服迴路電路,其中該電晶 體之電阻值係藉由施加一受控可變電壓至該電晶體之一控制 端而連續改變。 8·如申請專利範圍第7項所述之伺服迴路電路,其中該低通 慮波裝置進一步具有一用以提供該受控可變電壓之電壓控制 器’該電壓控制器包含一電流源,一與該電流源連接之電晶 體,及與該電晶體連接之一差動放大器。 9·如申請專利範圍第3項所述之伺服迴路電路,其中該連續 可變電阻性單元之可變電阻值藉由一施加於其上的受控可變 電壓而改變。 10.如申請專利範圍第9項所述之伺服迴路電路,其中該低通 遽波裝置進一步具有一用以提供該受控可變電壓之電壓控制 器’該電壓控制器包含一電流源,一與該電流源連接之電晶 體’及一與該電晶體連接之差動放大器。 11 ·如申請專利範圍第1項所述之伺服迴路電路,其中該低通 遽波裝置包含一積分器。 12·如申請專利範圍第η項所述之伺服迴路電路,其中該積 分器包含至少一連續可變電阻性單元,該連續可變電阻性單元 具有能連續改變之可變電阻值。 13.如申請專利範圍第12項所述之伺服迴路電路,其中該連 續可變電阻性單元之可變電阻值藉由一施加於其上的受控可 17 200818791 變電壓而改變。 14·如申請專利範圍第1項所述之伺服迴路電路,進一步包含 在该訊號路徑上的一增益裝置,用以提供具有一增益之該傳輸 訊號。 15.如申請專利範圍第14項所述之伺服迴路電路,其中該低 通濾波裝置包含一低通濾波器。 16·如申請專利範圍第Μ項所述之伺服迴路電路,其中該低 通濾、波器包含至少一連續可變電阻性單元,其具有一可連續改 變之可變電阻值。 17·如申請專利範圍第16項所述之伺服迴路電路,其中該連 續可變電阻性單元之可變電阻值藉由一施加於其上的受控可 變電壓而改變。 18·如申請專利範圍第I?項所述之伺服迴路電路,其中該低 通渡波裳置進一步具有一電壓控制器,用以提供該受控可變電 壓。 19·如申請專利範圍第18項所述之伺服迴路電路,其中該電 壓控制器包含一電流源,一與該電流源連接之電晶體,及一與 該電晶體連接之差動放大器。 20·如申請專利範圍第14項所述之伺服迴路電路,其中該低 通濾波骏置包含一積分器。 21 ·如申請專利範圍第20項所述之伺服迴路電路,其中該積 200818791 分器包含至少一連續可變電阻性單元,該連續可變電阻性單元 具有能連續改變之可變電阻值。 22·如申請專利範圍第21項所述之伺服迴路電路,其中該連 績可變電阻性單元之可變電阻值藉由一施加於其上的受控可 變電壓而改變。 23·如申請專利範圍第22項所述之伺服迴路電路,其中該低 通渡波裝置進一步具有一電壓控制器,用以提供該受控可變電 壓。 24·如申請專利範圍第23項所述之伺服迴路電路,其中該電 壓控制器包含一電流源,一與該電流源連接之電晶體,及一與 該電晶體連接之差動放大器。 19
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