TW200806010A - Method and apparatus for image noise reduction - Google Patents
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Description
200806010 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明一般係關於爵態成像器器件領域,而更特定言之 係關於一種用以在一固態成像器器件中降低雜訊之方法及 裝置。 【先知技術】
光成像應用中已使用包括電荷耦合器件(CCD)、CMOS 成像器及其他器件之固態成像器。一固態成像器電路包括 像素單元之一焦平面陣列,該等單元中的各單元包括一光 感測器,該光感測器可以係具有一用以累積光致電荷的摻 雜區域之光閘極、光導體或光二極體。 對於固恶衫像感測裔而言最具挑戰性的問題之一係降低 雜訊’尤其係對於具有較小像素尺寸之❹b。雜訊對影 像品質之影響隨著像素尺寸不斷減小而增加而且可對影像 品質產生嚴重影響。尤其’由於減小的動態範圍,因此雜 訊,更小的像素中影響影像品f。解決此問題的方式之一 係豬由改良製程;但是與此類改良相關的成本較高。因 此,工程師們常常關注其他降低雜訊的方法。 本文間要彡兒明可用於去降旦彡会 々 、 、去除〜像雜吼之兩個範例性方法。 第-方法包括使用局部平滑濾 一 A 忑寺應波态猎由應用 二嶋處波器來降低該影像中的雜訊成分來運 類濾波益之典型範例包括平均、媒 部平滑濾波H相關之__n ' — ^ U11 °與局 率成分-由於雜其在作為該影像部分的高頻 羊成刀”由於雜讯而產生的高頻率成分之間不作區分。因 H7237.doc 200806010 此,此等濾波器不僅移除雜訊,而且還使得該影像之邊緣 變模糊。 一第二組去除雜訊之方法在空間頻域中.運作。此等方法 一般首先.將該影像資料轉換成一頻率空間(正向轉換),然 後過濾所轉換的影像,而·最後將該影像轉換回成該影像空 間(反向轉換)。此類濾波器之典型範例包括DFT(Discrete Fourier Transform ;離散傅立葉轉換)濾波器及波長轉換瀘 波益、。但是,將此等濾波器用於去除影像雜訊由於處理該 影像資料所需要的大量計算而受阻。此外,可因使用此等 濾波器來降低雜訊而產生區塊假影及振盪。進一步,最佳 的係在一 YUV(Y係亮度成分而卩與v係色度成分)顏色空間 中實施此等濾波器。因此,極需一種不會令該影像的邊緣 變杈糊之有效的去除影像雜訊方法及裝置。 【發明内容】 本發明在各項範例性具體實施例中係關於一種允許在一 成像器件中去除影像雜訊之方法及裝置。 依據本發明之範例性具體實施例,一方法及實施裝置選 T包括一所識別像素的相鄰像素對之一影像校正核心,決 疋;k正核心中像素對之平均輸出信號值,決定該等平均值 y所識別像素值之間的差,將該等差值與—臨界相比較, 並針對具有等於或小於_臨界值的不同值之像素對而將所 選取的平均像素對之值併人之該所識別像素值。 【實施方式】 在下文之4細說明中,將參考附圖,其形成說明之一部 117237.doc 200806010 分並藉由圖解顯示可實施本發明的特定具體實施例。對此 等具體實施例之詳細說明足以能使熟習此項技術者實施本 發明,且應瞭解可以使用其他具體實施例,並可以進行結 構、邏輯及電性#面的變化而不致背離本發明的精神及範 疇。所描述的處理步驟之進程為本發明之具體實施例的範 例;但是,該等步驟之順序並不限於本文所述者而正如此 項技術中所習知可以改變,除了必須以一特定順序發生的 步驟之外。 本文所使用的術語,,像素,,表示一光元件單位單元,其包 含用以將光子轉換為一電氣信號之一光感測器器件及相關 結構。基於解說之目的,圖式及本文說明中解說一單一的 代表性三色像素陣列。但是,本發明可以係應用於單色成 像器以及用以感測一陣列中三個以下或三個以上顏色成分 的成像器。因此,以下詳細說明不應從限制意義來看待, 而本發明之範疇僅由隨附申請專利範圍來定義。 此外,應瞭解,單獨來看,一像素一般不會在各個入射 光顏色之間加以區分,而其輸出信號僅表示所接收光之強 度,而並不對顏色作任何識別。但是,如本文所述,當與 該像素陣列結合使用一濾、色片81(圖υ以將—特定波長範圍 的光聚焦(對應於一特定顏色)到該等像素80上時,像素80 係以顏色來表示(即,"紅色像素”、,,藍色像素"等卜圖1說 明一範例性傳統濾色片陣列,其係配置為一 Bayer圖案, 覆蓋一像素陣列以聚焦入射光H,當本文中使用術語 ”紅色像素"時’其表示與穿過—紅色渡色片的光相關並接 117237.doc 200806010 收該:之-像素;當本文中使用術語"藍色像素,,時,其表 /、牙過監色濾色片的光相關並接收該光之一像素;而 當本文中使用術語"綠色像素"時,其表示與穿過'綠色濾 色片的光相關並接收該.光之一像素。 圖式中,圖2A及2B分別說明像素陣,列1〇〇、11〇之部 ^,每一陣列部分具有一個別的所識別像素32a、3几,該 等個別的所識別像素可經歷依據本發明之一校正方法。= 素陣列100中的所識別像素32a可以係一紅色或一藍色像 素。像素陣列110具有一所識別像素32b,其係一綠色像 素。 在圖示範例中,假定像素陣列100、110係與—^吖“圖 案濾色片陣列“(圖丨)相關;但是,本發明還可用於其他濾 色片圖案。該等濾色片81將一特定波長範圍的入射光聚2 到下部像素8G上。在該Bayer圖案中,每列像素陣列由= 替的紅色(R)與綠色(G)彩色像素組成,而其他列由交替= 綠色(G)與藍色(B)像素組成。 依據本發明之範例性具體實施例,為去除像素雜訊,本 發明使用所識別像素32a、32b之四個最近相鄰對之信號 值。所識別像素32a、32b係當前所處理的像素。本文中將 相鄰像素統稱為一影像核心,在圖2八及2B中分別顯示為 f心l〇la、i〇lb。每一核心1〇la、1〇lb中總共包括八個相 鄰像素。相同顏色的八個相鄰像素係分成相對於所識別像 素32a、32b而對稱的四對。應注意,圖示校正核心i〇h、 ⑺比係範例性,而對於使用#Bayer圖案的濾色片圖案之 117237.doc 200806010 像素陣列,可選擇其他校正核心。此外,#需要,一校正 核心可包涵多於或少於八個相鄰像素。 在圖2A及2B中,以-虛線勾畫出範例性的校正核心 l〇la、101b。對於核心1〇la,有八個像素(像素、η、 14 34 54 52、50及30)具有與所.識別像素32a相周之顏
色。儘管看起來校正核心101仏含十六個像素,但應注意 該等像素㈣—半像素係綠色像素,不會考慮將其信號用 於去除-紅色或藍色像素32a的雜訊。圖3更詳細地顯示組 成核心iGia之實際像素。核㈣⑽包括具有與所識別像 素32&相同的綠色之八個像素(像素12、23、%、β、 41、30及 21) 〇 參考圖4,現在說明本發明之一範例性方法。可藉由 一影像處理電路280來實施該方法(下面參考圖5而說明)。 應瞭解,母像素具有表示在該像素接收到的光數量之一 值。儘管表示來自該像素之一讀出信號,但該值係該讀出 類比#唬之一數位化表示。下面說明中將此等值表示為 Ρχ ’其中"p”係該值,而"χ"係圖2八或2]6所示像素編號。僅 基於說明目的,參考i2A所示核心1〇^及像素32a來說明 該方法200。 在一初始步驟201中,識別所處理的像素32a。接下來, 在步驟202中選擇/識別該核心1〇la。在針對該像素32&而選 擇相關核心1 〇 1 a後,對稱性位於該像素32a周圍的每一核 心像素皆成對,而在步驟203中計算針對每一對之平均值 Apair。針對核心l〇la的像素對係1〇與54 ; 12與52 ; 3〇與34 117237.doc 200806010 以及50與14。可看出,該箄斟 對侧t之德4 乂 4對包含在所㈣像素32a的相 i上之像素。例如’針對像素對12、 A!252=(P!2+P32)/2。 出千均值 在步驟2咐,針對每—對像素,計算 與所處理像素.32am mD 素對千均值 12、W出差"二 針對.像素對 、,旷1 ,252 ,〇接下來在步驟205中,將 所有成對的差值D .盘—s合w /士 πττ 1 ' _與^界值ΤΗ相比較。例如,可㈣ 用來自當前增益設定的雜訊位進 曰 疋扪雜Λ位準或使用其他適當方法, 預先選擇該臨界值丁Η。 接下來在步驟206中,將具有小於或等於該臨界值扭的 差值Dpair之像素對平均值、☆與像素值平均。例如, 若僅像素對12、52及30、34之#佶η rv 汉川34之差值Dl252、D3G34小於或等於 該臨界值TH ’則將平均值八1252及—Na相加而將總和 除以3’來去除P32a之值的雜訊。在一範例性具體實施例 中’當所有四個差值皆小於或等於該臨界時’使用四個平 均值^或P32a之初始值來計算P32a之值。在此具體實施例 中,若差值Dpair小於或等於該臨界,則將該對之平均值與 該總和相加,或者替代的係加上p^a之值。因此,若最近 相鄰像素對的所有四個差值皆小於或等於該臨界,則不使 用?32a之原始值來計算在去除雜訊後的值。但是,例 如’若該等差值中僅兩個差值小於或等於該臨界,則將 P32a之值使用二次來計算p^a在去除雜訊後的值(即 P32a-Apairl+Apair2+P32a+P32a)。一般地,平均作為二的冪方 (例如,平均2、4、8個值等)之一數目的值易於計算並應用 117237.doc -10· 200806010 於成像器。因此,藉由平均作為二的幕方之一數目的值, 攸而更谷易貝知本發明。但是,本發明不限於此等實施方 案’而可藉由使用任何合適數目的值來實施。 本斤。兒月的方法可在處理每一像素信號時針對每一像 素信號來實施。由於去除像素值的雜訊,因此先前已去除 雜訊的像素之值可用於去除其他像素值中的雜訊。因此, 田使用本文所5兒明的方法及先前去除雜訊的像素之值來去 瞻除其他像素雜訊時,該方法及裝置係以一部分遞迴的方式 貫施。但是,本發明不限於此實施方案,而可以係以一完 王遞迴(藉由使用來自其他已去除雜訊的像素之值來去除 像素雜λ )或非遞迴的方式(不使用已去除雜訊的像素來去 除後續像素的雜訊)實施。 如上所述,亦可對像素32b及相關影像校正核心1〇11)來 執行及κ施上述方法2〇〇。例如,在步驟2〇2中選擇/識辄 該核心loib。在針對像素32a而選擇相關核心1〇11>後,對 φ 稱地位於像素32b周圍的該等核心像素之每一像素皆係成 對,而在步驟203中計算針對每—對之平均值。針對 核心1〇lb的像素對係3〇與34 ; 12與52 ; 21與43以及41與 23 °如上所述來實施其餘步驟204至206。 上述具體實施例提供的去除雜訊可能不足以移除偽雜訊 (即,大於6個標準偏差之雜訊)。因此,本發明在已藉由一 將移除偽雜訊的濾波器來處理該影像資料之後實施的情況 下得到更佳的利用。 本發明不限於上述具體實施例。例如,可將一具體化該 117237.doc 200806010 、 私式儲存於一可包括 RAM(random access memory ;
隨機存取記愔鱗:^ + A ύ G體)、軟碟、資料傳輸、光碟等的載體媒體 上’而接菩Ιέ rk , 茶错由一相關處理器來實施。例如,本發明可以 係貝施為用於現有軟體應用程式之一插入件,或者其可以 係獨立使用。本發明不限於本文所指定的載體媒體,而且 可使用此項技術中習知的任何載體媒體來實施本發明。 圖5說明具有一像素陣列24〇之一範例性成像器件。 藉由列驅動器245回應於列位址解碼器255來選擇性地致 動4陣列240之列線。在該成像器件3〇〇中還包括一行驅動 260與行位址解碼器27〇。藉由時序及控制電路來操 作該成像器件300,該時序及控制電路25〇控制位址解碼器 255、270。該控制電路25〇還控制該列與行驅動器電路 245 、 260 〇 舁忒行驅動益260相關之一取樣與保持電路26丨針對該陣 列240之所選取像素而讀取一像素重設信號Vrst與一像素影 像信號Vsig。藉由差動放大器262針對每一像素產生一差 動信號(Vrst-Vsig),並藉由類比至數位轉換器275(adc)來 數位化該差動信號。該類比至數位轉換器275將經數位化 的像素信號提供給形成並可輸出一數位影像之一影像處理 器280。該影像處理器280具有能夠在像素陣列24〇上實行 該方法20 0(圖4)之一電路。 圖6顯不系統11 〇〇,其係一修改成包括本發明之成像器 件300(圖5)的典型處理器系統。該系統11〇〇係具有可包括 景々像感測益益件的數位電路之一系統之範例。若不作限 117237.doc -12- 200806010 制’則此-系統可包括一電腦系統、靜態或視訊相機系 統、掃描器、機器視覺、禎 見視訊電話及自動聚焦系統或其他 成像器系統°或者’可藉由位於該放大器262與ADC 275 之間的一硬線電路來對該像素陣列之類比輸出進行處理。 糸統11〇〇(例如一相機系統)—般包含透過-匯流排1104 與一輸入/輸出_器件11〇6通信之一中央處理單元 (CPU)11G2’例如—微處理11 °成像器件300亦透'過匯流排 與CPU 1102通信。以處理器為主之系統蘭還包括隨 機存取記憶雜AM)⑽,並可包括亦透過匯流排ιι〇4與 〇2通仡之可移除的記憶體⑴$,例如快閃記憶體。 可將該成像器件_與一處理器(例如— cpu、數位信號處 理器。或微處理器)組合,而在—單—積體電路上或在與該 處理盗不同之—晶片上的記憶體儲存器可有可無。 儘管已結合當時已知的範例性具體實施例對本發明作詳 細说明’但應容易瞭解,本發明並不限於此類所揭示的具 體實施例。而是’可將本發明修改成併入至此尚未說明但 與本發明之精神及範嘴一致的任何數量之變化、更改、替 代或等效配置。例如’可將該等方法用於除所述㈣“圖 -、、卜的其他圖案中之像素’並會相應調整該等校正核 1此外,本發明不會受限於其所應用的成像器器件之類 型。因此’不應將本發明視為限於以上說明,而係僅限於 隨附申請專利範圍之範疇。 【圖式簡單說明】 稭由上面提供的關於本發明之詳細說明並參考附圖,將 H7237.doc 200806010 優點與特徵,其中: 用之一傳統微透鏡及濾色片 容易明白本發明之上述及其他 圖1係與一像素陣列結合使 陣列之一俯視圖; 圖2 A洗明依據本發明之一用 色像素的影像校正核心; 於像素陣列之一紅色或藍 像素陣列之一綠色像素 圖2B說明依據本發.明之一用於 的校正核心;
圖3更詳細地說明圖!所示校正核心; 圖4顯示依據本發明之一範例性方法藉由一用以校正像 素雜訊之影像處理器來實施之一方法之一流程圖; 圖5顯示依據本發明之一範例性具體實施例而構成之一 成像器之一方塊圖;以及 圖6顯示併入依據本發明之一具體實施例而構成的至少 一成像器件之一處理器系統。 【主要元件符號說明】 32a、32b 所識別像素 81 遽色片 82 Bayer圖案濾色片陣列 100 、 110 像素陣列 101a、101b 核心 240 像素陣列 245 列驅動器/列驅動器電路 250 時序及控制電路 255 列位址解碼器 117237.doc -14- 200806010 260 行驅動器/行驅動器電路 261 取樣與保持電路 262 差動放大器 270 行位址解碼器 275 類比至數位轉換器(ADC). 280 影像處理器/影像處理電路 300 成像器件 1100 系統 1102 中央處理單元(CPU) 11 04 匯流排 1106 輸入/輸出(I/O)器件 1110 隨機存取記憶體(RAM) 1115 可移除記憶體 117237.doc -15-
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- 200806010 十、申請專利範園··一種去除像素值的雜訊之方法,其包含以下動作: 選擇圍繞一所識別像素的相鄰像素之一集合. 針對該集合内的每-對像素,來決定該對的該等像素 之-平均值其t每對中的像素係在該所識別像素之 相對側上; 針對每一對像素, 該平均值之間的該差 針對每一對像素, 以及 計算該所識別像素值與該像素對的 , 將該差值與一預定臨界值相比較; 依據该比較,將至少一平均 α , α 卞叼值併入一已去除雜訊的所 識別像素值。 2·如睛求項!之方法,其中該併入步驟進一步包含: 針對小於或等於該臨界之每—差值,將該平均值與該 已去除雜訊的所識別像素值相加;以及 依據與該已去除雜 _ 除雜訊的所識別像素值相加的平均對之 值之該數目來獲得一平均。 3’ :請求項1之方法’其中選擇圍繞-所識別像素之該像 素集合之該動作包含選擇具有與該缺陷像素相同顏色之 一預定數目的最近像素。 4 ·如请求項3之方法,甘士 永其中最近像素的該預定數目係八 個。 5 ·如請求項1之方法,、 /、中β方法係實施為一遞迴方法。 6.如請求項1之方 /、中違方法係實施為一非遞迴方 117237.doc 200806010 法。 7·如明求項1之方法,其中該方法係實施為一部分遞迴方 法0 8· 一種成像器件,其包含: _-像,素陣,列’其包含複數個像素,每像素輸出一表 不一所接收光數量之信號;以及 、去除像素雜訊電路,其係用以藉由提供一值取代該 鲁 所^像素值來去除至少__所識別像素值的雜訊,該值 係猎由將自平均像素對之值而導出的值與一臨界相比較 並且平均至少一平均像素對之值來獲得。 9·如請求項8之成像器件’其中該去除雜訊電路儲存該臨 界值。 10·如請求項8之成像器件,其中該集合包含四個像素對。 —月求項8之成像益件,其中該去除雜訊電路計算針對 每一像素對之該平均值。 〃 _ 12.如請求们丨之錢器件,其㈣去除雜訊電路計算針對 每一對的計算所得平均值與該所識別像素值之間的該 差' 13.如請求項12之成像器件,其中該去除雜訊電路將每—差 值與該臨界相比較。 如請求項13之減器件,其中該去除雜訊電路藉由將具 有小於或等於該臨界值的差值之該等像素對與該所識別 像素值合併來計算針對該所識別像素之一平均值。 15.如請求項8之成像器件,其中藉由平均至少一平均像素 117237.doc 200806010 對之值與該所識別像素值來計算該值。 16·如請求項15之成像器件,其中多次使用該所識別 來计鼻該值。 ' 17. —種處理系統,其包含: 一處理器.:;以及 一成像器件,其係連接至該處理器並包含·· 一像素陣列,其包含複數個像素,每一像素輸出一 表示一所接收光數量之信號;以及 去除像素雜訊電路,其係用以藉由提供一值取代 該所識別像素值來去除至少一所識別值的雜訊,該值 係藉由將自平均像素對之值而導出的值與—臨界相比 較並且藉由平均至少一平均像素對之值來獲得。 18. 如,求項17之處理系統,其中該成像裝置係_c咖成 19.=請求項i 7之處理系統,其中該成像裝置係—CCD成^ 〇 β求項17之處理系統’其中一給定像素之該值係該七 素所接收的該光數量之一數位化表示。 21.㈣求们7之處m其中該去除雜訊電路計算㈣ 每一像素對之該平均值。 請求項21之處m其巾該去除㈣電路計算針董 母-對㈣計算所得平均值與該所識別像素值之間的驾 差0 23·如請求項22之處理系統 其中該去除雜訊電路將每一差 117237.doc 200806010 值與一臨界相比較。 24.如請求項23之處理系統’其中該去除雜訊電路藉由併入 具有小於或等於該臨界值及該所識別像素值的差值之該 等像素.對來計异,針對該所識別像素之一平均值。 25·如請求柳之處理系統,其中藉由平均至少均像素 對之值與该所識別像素值來計算該值。 ” 26. 如請求項25之處理“,其中多次划該所識別像素值 來計算該值。 27. -種具有-相關程式之處理器,該程式使得該處理器能 夠藉由實施以下動作來去除一影像的雜訊: 選擇圍繞一所識別像素的相鄰像素之一集合; 針對該集合内的每一對像素,來決定該對的該等像素 之-平均值’其中每—對中的像素係在該所識別像素之 相對側上; ' 針對每一對像素, 該平均值之間的該差 針對每一對像素, 以及叶异該所識別像素值與該像素對的 J 將該差值與一預定臨界值相比較; 依據該比較 識別像素值。 將至少一平均值併入一 已去除雜訊的所 28. 如睛求項27之方法,其中該併入步驟進一步包含: 針對小於或等於該臨界之每一差值,將該平均值㈣ 已去除雜訊的所識別像素值相加;以及 依據…亥已去除雜訊的所識別像素值相加的平均對之 I17237.doc 200806010 值之該數目來獲得一平均。 29. ^請求項27之方法,其"擇_ —所識別像素之該像 素集合之該動作包切擇减與該缺陷像素 之 一預定‘數目的最近像素。 色之 3〇·如請求項29之方法, 其中最近像素的該預定數目係八 個。 即八 .如請求項27之方法,其中該方法係實施為一 32·如請求項27之古 、之方法,其中該方法係實施為一非遞迴方 法0 其中该方法係實施為一部分遞迴方 其進一步包含將該所識別像素值併 33·如請求項27之方法 34·如請求項28之方法 入該平均計算。 35_ 一:包含一程式用以操作-處理器來去除-影像的雜郭 之二體媒體,其包含以下動作·· 選擇圍繞-所識別像素的相鄰像素之一集合; 2㈣U㈣每_對像素’來決定該對的該等像素 之-平均值’其中每—對中的像素係在該所識 相對侧上; ^ /十對每—對像素,計算該所識別像素值與該像素對的 該平均值之間的該差; 比較; 針對每一對像素,將該差值與一預定臨界值相 以及 依據該比較’將至少—平均值併入一已去除雜訊的所 117237.doc 200806010 識別像素值。 36. 如請求項35之媒體,其中該併入步驟進一步包含: 針對】、於或等於4臨界之每一差值,將該平均值與該 已去除雜訊的所識別像素值相加;以及 依據與該所識別像素值相加的平均對之值之該數目來 獲得一平均。 37. 如請求項35之媒體,其中選擇圍繞—所識別像素之該像 素东《之錢作包含選擇具有與該缺陷像素相同顏色之 一預定數目的最近像素。 38. 如請求項37之媒體,其中最近像素的該預定數目係八 個。 39. 如請求項35之媒體,其中該方法係實施為-遞迴方法。 後如請求項35之媒體,其中該方法係實施為—非遞迴方 法。 仏如請求項35之媒體,其中該方法係實施為一部分遞迴方 法。 42·如明求項36之媒體,其進一步包含將該所識別像素值併 入該平均計算。 117237.doc
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