TW200407238A - Bicycle data communication method and apparatus - Google Patents

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TW200407238A TW092115685A TW92115685A TW200407238A TW 200407238 A TW200407238 A TW 200407238A TW 092115685 A TW092115685 A TW 092115685A TW 92115685 A TW92115685 A TW 92115685A TW 200407238 A TW200407238 A TW 200407238A
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Kazuhiro Takeda
Haruyuki Takebayashi
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Shimano Kk
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20Information-providing devices
    • B62J50/21Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays

Description

200407238 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明針對自行車,更特定言之係關於—種在自行車騎 乘環境中有效且可靠地傳輸數據的自行車信號處理装置。了 【先前技術】 習知已開發出許多的自行車信號處理系統。一典型系統 經常是收集並顯示有關於自行車速率、節奏、行進距離^ =因子=資訊。此等系統通常包含—安裝於-輪韓之磁 -女裝於蹲板曲柄其中之—的磁鐵,以及安裝於自广 ^架用來感測該等磁鐵在車輪和曲柄轉動時之通過的磁鐵丁 么、測器。每次有-磁鐵經過其相關❹ 每轉動一圈)即產生一兩腑输A,土 平如忒曲柄 門…Μ %脈衝。自行車之速率得以每單位時 ^車輪感測器接收到之脈衝數及車輪周長為本計算出 車輪周長為本計算出來。j時間内接收到之脈衝數及 开出末即奏得以每單位時間從曲柄咸叫 -接收到之脈衝數為本計算出來。—般而言會提供^多 乘者顯示哪些資訊、且用以⑴ =周長^用以選擇要對騎 之各個計時器。 用綠和停止計算期望資訊所用 更精法、的系統具備顧录古 統之狀態之資訊的能二、舉:來二:::力系統或懸吊系 個隨踏板曲柄轉動之前 二自仃車具有稷數 輪、1 ^ 鏈知、複數個隨後車輪轉動之後鏈 該等前鏈輪 的鏈條。—前變速器m 一 、仃車采用以使該鏈條在該複 85434 200407238 數個前鏈輪之間切換,且一後變速哭&爿士、人 时女衣万;自行車架
使該鏈條在該複數個後鏈輪之間切拖 ^ ^ A 刀換。手動開關或操縱桿 可控制該前變速器和後變速器。位置感測器(例如電位計: 接觸感測益)安裝於此等開關或操縱桿 " 尺付鍵條目前所接 …鏈輪和後鏈輪可由對應開關或操縱桿的位置來決 疋。此資訊可顯示給騎乘者使得騎乘者可依此操作傳動系 統。更為精密的系統利用小型電動馬達控制自行車的傳動 系統。此等馬達可為經由前述開關或操縱桿以人力控制, 或可為依據自行車速率及/或節奏自動地控制。 工, 信號處理系統之開關、感測器和其他電氣組件經常是相 互分隔的且由電線連接。有時會將各組件提供之資訊:: 在-處且將其傳輸給其他組件以供後續處理。舉例來說^ 有關於自行車速率、曲柄轉數、行進㈣等之資訊可為儲 存在一主處理器内,且可將該資訊之子集傳輸給-顯示處 理器使得該資訊可經格式化並顯示給騎乘者。顯示的資訊 當中有一些可能相當頻繁地改變(例如車輪速率或曲柄 讀)二其他顯示資訊可能較不常改變(例如行進距離或懸 吊系 '’充u又足)^'大I貧訊從主處理器傳輸至顯示處理器, 則頻繁改變的資訊可能無法如其應有地經常傳輸。因此, 所顯示的資訊可能過時。 广于車信號處理系統中之另一要點是從一處理元件傳輪 土另處理凡件之數據的完整性。有些時候像是無線電射 頻干擾、a t等環境因子可能破壞傳輸的資訊。在前文提 及《貝的實例中,這能導致不正確或無意義的資訊 85434 200407238 ”肩示給騎乘者。 自行車信號處理萃絲少试 ^ 件數量。再、^ 另一要點在於處理數據所需之% 輸至顯示處理哭^ 右有大夏肩訊從主處理器傳 是單—大記惊/了犯而要大I記憶體(不管 訊。這可於浐上壯 口己k肢)用以儲存傳輸的資 【 衣置之成本及/或複雜度。 L知明内容】 本务明針對-種有效且可靠 數據之自广击户# 在自仃車軻乘環境中傳輸 施例中號處理裝置的各個特徵。在本發明之-眘 包括以下::傳::自;車數據處理系統内之數據的方法 其中該第-資訊有:第發射器傳輸至-接收器, 器傳輸至^ ’且將第二資訊從該發射 改變率的第二改變率。這容:::7訊有-大於該第-^ r 、谷弄頻繁改變之資訊以一降低或 ㈣處理元件以過時數據作業之危險的方式= =發明之另-實施例中,—種將數據儲存在— =處㈣、㈣之方法包括以下步驟:第—次接收一第— 广胃’私该弟一數據項之-值儲存在-第-記憶體内; 弟二㈣收«-數據項;比較第一次收到之第一數據喝 的:直與罘二次收到之第一數據項的值;且在該第一次收到 〈弟數據項的值大致等於該第二次收到之第一數據項的 值時知该弟一次收到之第一數據項的值儲存在該第一記憶 體内。此方±本質上來說對傳輸的數據作雙重檢查以增進 85434 200407238 數據完整性。 【實施方式】 圖1為一包含一依據本發明之信號處理裝置12(圖3)之一 特定貫施例的自行車10的侧視圖。自行車丨〇有一車架丨4, 一可旋轉地支杈在車架14之一車頭管22内的前叉18,一由 前叉18可旋轉地支撐的前車輪26,一用來將前叉18(以及前 車輪26)轉往期望方向的車把3〇,及一可旋轉地支撐在車架 14後部的後車輪34。一對曲柄臂38(各自支撐一踏板42)安裝 於一可旋轉地支撐在車架14之一下部部分内的輪軸46。複 數個前鏈輪50安裝於右侧曲柄臂38以隨右側曲柄臂38轉 動,且複數個後鏈輪54安裝於後車輪34以隨後車輪34轉 動。一鏈條58接合前鏈輪5〇其中之一和後鏈輪54其中之 一。一前變速器62安裝於車架14緊鄰複數個前鏈輪5〇用以 使鍊條58在複數個前鏈輪50之間移動,且一後變速器“安 裝於車架14緊鄰複數個後鏈輪54用以使鏈條58在複數個後 鏈輪54之間移動。一前制動單元7〇安裝於前叉18用以煞住 岫車輪26,且一後制動單元74安裝於車架丨4之後部用以煞 住後車輪34。前制動單元70連接於一如圖2所示連接至一安 裝在車把30右侧上之制動桿總成82的鮑登型(B〇wden_type) 控制纜線78。相似地,後制動單元74連接於一連接至一安 裝在車把30左侧上之制動桿總成92的鮑登型控制纜線88。 如圖1-3所示,一具有一 LCD顯示器104之顯示器殼體1〇〇 輕接於一附接在車把30之安裝架108。如圖3所示,顯示器 殼體100容納顯示器1〇4之一背照光源丨12、一用來控制顯 85434 -10- 200407238 器104之運作的處理器116、一用來提供定時資訊的即時時 鐘(real time clock,以下簡稱rTC)電路12〇、一用來為儲存 在處理器116内之數據提供備援電力的電池124、一用來以 一下文所述方式接收數據的接收電路128、一用來以一下文 所述方式接收電力的電力電路132、一耦接於處理器116的 電阻(例如電阻器)R8、及一具有一耦接於電阻以與處理器 116間一節點144之端子142且用以選擇顯示在顯示器1〇4上 之資訊的開關138。開關138之另一端子146連接至一大地電 位。 安裝架108容納了串聯電阻(例如電阻器)R1*R2,一具有 一連接於電阻R1*R2間一節點156之輸入端子154的緩衝 放大器150, 一用來對缓衝放大器15〇供應一已調整電壓之 電壓調整器158’-用來對電阻R1供應—已調整電壓的電壓 調整器162’ & 一連接器166。連接器—包含一連接至緩衝 放大器150—輸出端子174之外部輸出端子17〇,一用來將電 力傳輸給安裝架⑽内之電壓調整器158和162且傳輸給二 示器殼體⑽内之電力電路132且將數據傳輸給顯示器殼體 1〇〇内之接收電路128的電力/數據輸入端子178,及一用來 對安裝架1〇8和顯示器殼體100内之组件提供一大地電位的 接地端子182。外部輸出端子17G、電力/數據輸人端子Μ 和接地端子182分別具有外露接觸面17〇&、178&和18。。 在此實施例中,顯示器殼體100内之相關信號處理元件係 直接連接至安裝架⑽内之相關信號處理元件。在其他眚施 例中’顯示器殼體⑽可為以—習知方式可拆地安裝於安裝 85434 -11 - 200407238 架108,其中顯示器殼體100上之外露電接觸件(與顯示哭嗖 體⑽内之相I组件處於電連通狀態)接觸安裝架1〇8上之 :露電接觸件(與安裝架108内之相關組件處於電連通: 態)。 η一容納一模式開關194、一後變速器進檔開關198、一後 變速器退檔開關202及串聯電阻(例如電阻器汛3和R4之右 開關殼體19〇安裝於車把3〇右側。右開關殼體19〇内之相關 仏唬處理兀件係耦接於一中間傳輸路徑206,在本實施例中 孩中間傳輸路徑包括一大地電位傳輸路徑210、一電阻傳輸 路徑214和一電阻傳輸路徑218。更明確地說,大地電位傳 輸路徑210連接於模式開關194之一端子222、後變速器進檔 開關198之一端子226以及後變速器退檔開關2〇2之一端子 230。模式開關194之另一端子234連接於電阻傳輸路徑 上電阻R3附近之一節點236,後變速器進檔開關198之另一 响子23 8連接於電阻化3和尺4間之一節點24〇,且後變速器退 開關202之另一端子242連接於電阻傳輸路徑2丨8上電阻 R4附近之一節點244。 —容納一模式開關254、一前變速器進檔開關258、一前 變速器退檔開關262及串聯電阻(例如電阻器)R5、以6和R7 之左開關殼體250安裝於車把3〇左側。左開關殼體25〇内之 相關信號處理元件係耦接於一中間傳輸路徑266,在本實施 例中該中間傳輸路徑包括一大地電位傳輸路徑27〇、一電阻 傳輸路徑274和一電阻傳輸路徑278。更明確地說,大地電 位傳輸路徑270連接於模式開關254之一端子282、前變速器 85434 -12- 200407238 進植開關25 8之一端子286以及前變速器退檔開關262之一 端子290。模式開關254之另一端子294連接於電阻R^pR6 間之一節點296,前變速器進檔開關258之另一端子298連接 於電阻R6和R7間之一節點300,且前變速器退檔開關262之 另一端子302連接於電阻傳輸路徑278上電阻R7附近之一節 點3 0 4。電阻傳輸路徑2 γ 4連接至電阻r 5。 如圖1所示,一前變速器控制系統殼體31〇安裝於車架 14,且其經由一中間傳輸路徑3丨4耦接於安裝架1 。一後 變速器控制系統殼體3 15安裝於後變速器66,且其經由一中 間傳輸路徑316電耦接於前變速器控制系統殼體31〇。如圖3 所π,岫變速器控制系統殼體3丨〇容納一處理器m 一用 來經由一傳輸路徑330接收來自一安裝於後車輪34(圖中未 示)之輪暈又晷私機326之電流^且用來經由一傳輸路徑33〇對 處理器3 1 8供應電力的整流和電荷控制電路322,一經由一 傳輸路徑338耦接於整流和電荷控制電路322以對下文所述 其他電路元件供應電相電容(例如電容器)334,及一用來 儲存處理器318之程式的可程式化記憶體⑷。提供一婉由 一傳輸路徑344耦接於處理器318之曲柄感測器⑷用以感 測來自-純於左側曲柄臂38之磁鐵(时未示)的信號,且 提供-經由-傳輸路徑34、科處理器318之車輪感測器 ⑷用以感測來自1裝於前車輪26之磁鐵348(圖υ的信 唬。一視需要而有的馬逵 …動态346經由一傳輸路徑350耦 接於處理器318用以透過—傳輸路徑362控制-馬達354之 運作以調節一視需要而有的奇 _ ,的則懸吊系統358,且一視需要而 85434 -13 - 200407238 有的馬達驅動器364經由一傳輸路徑368耦接於處理器3工8 用以透過一傳輸路徑38〇控制一馬達372之運作以調節一視 需要而有的後懸吊系統376。一個在圖中以接觸件384a、 3 84b和384c繪出之接觸感測器384經由一傳輸路徑388耦接 於處理器318用以提供表示一用來定位前變速器62之前變 速器馬達400之位置的信號。一馬達驅動器392經由一傳輸 路徑396耦接於處理器318用以透過一傳輸路徑4〇4控制前 變速器馬達400之運作。馬達驅動器392亦透過一傳輸路徑 408(其為中間傳輸路徑316之局部)提供信號用以控制一容 納在後k速器控制系統殼體315内之後變速器馬達412的運 作。一容納在後變速器控制系統殼體315内之電位計416經 由一傳輸路徑420(其為中間傳輸路徑316之局部)耦接於處 理抑3 1 8用以提供表示馬達4丨2之位置(且因而表示後變速 為6 6之位置)的信號。 一電力/數據發射器430經由一傳輸路徑434耦接於處理 器3 18用以透過一傳輸路徑442對一具有一接觸面438&之外 邵電力/數據輸出端子438提供電力和數據信號。一具有一 接觸面446a之外部開關信號輸入端子446經由一傳輸路徑 45〇耦接於處理器318,且一具有一接觸面454a之接地端子 454用來在前變速器控制系統殼體3 1 0内之組件當中傳輸一 大地包位。端子438、446和454構成一連接器456之局部。 如㈤所述’前變速器控制系統殼體3丨〇經由一中間傳輸路 徑314電連接於安裝架1〇8。中間傳輸路徑314包含一耦接於 安裝架108上之連接器166的連接器46〇,一耦接於前變速器 85434 -14 - 200407238 控制系絲體31〇上之連接器456的連接器偏,— 電位傳輸路捏偏、—中間電力/數據傳輸路徑472,及 間開關信號傳輸路㈣6。在本實施例中,每—傳輪特 偏、472和476包括一電線’不過理所當然這些傳輸路徑當 中-或多^可為-光傳輸元件或是以_無線傳輸方法: 代在本貝她例中,連接器46〇包含分別具備接觸面48如、 484a和488a〈連接益端子彻、似和488用以接觸外部輸出 端子17〇、電力/數據輸入端子178和接地端子182之相應接 觸面咖、178a和182a。相似地,連接器464包含分別且備 接觸面492a、496_ 498a之端子梢、视和彻用以接觸開 關信號輸入端子446、電力/數據輸出端子438和接地端子 454之相應接觸面446a、438a和454a。 在繼續說明信號處理裝置12之前,考量一在圖4中示意繪 出之習知技藝信號處理裝置5〇〇可能會有所幫助。如圖4所 示,仏號處理裝置500包含一容納一經由一傳輸路徑516連 接至一處理器512之信號處理元件5〇8(一開關、感測器等) 的殼體504,一容納一處理器524之殼體52〇,及一中間傳輸 路徑526。處理器512連接於分別具有接觸面528a、532&和 536a之外邯端子528、532和536。相似地,處理器524連接 於分別具有接觸面540a、544a和548a之外部端子540、544 和548。端子528、532和536構成一連接器538之局部,且端 子540、544和548構成一連接器550之局部。中間傳輸路徑 526包含一用來耦接於殼體504上之連接器538的連接器 5 80,一用來耦接於殼體520上之連接器5 50的連接器584, 85434 -15 - 200407238 一中間大地電位傳輸路徑5 88 ’ 一中間電力傳輸路徑$92, 及一中間數據信號傳輸路徑596。圖中顯示中間大地電位傳 幸®路径5 8 8隸接於一大地電位,因為大地電位無須從處理哭 5 12或5 2 4内產生。此一大地電位可存在於一電力供應源之 端子、構成殼體5〇4及/或52〇的金屬或其他傳導元件、或甚 至自行車架或是附接於自行車之其他傳導組件。每一傳輸 路徑588、592和596通常包括一電線。傳輸路徑592和596上 的#號通常是高阻抗信號,且有非常小的電流流過。連接 益580包含分力ij具備接觸面6〇〇a、604a和608a之連接哭端子 600、604和608用以接觸端子528、532和536之相應接觸面 528a、532a和53 6a。相似地,連接器584包含分別具備接觸 面612a、616a和620a之端子612、616和020用以接觸端子 540、544和548之相應接觸面540a、544a和548a。 舉例來說,若有水進入連接器580和連接器538之間,則 很有可能略具傳導性的水會在傳輸路徑592及/或596與大 地電位之間形成一傳導路徑。其效應可能與電流被抽出通 過一例如1 K歐姆之電阻到一大地電位的情況相似。由於中 間傳輸路徑592和596上的信號是高阻抗信號,且因為流經 中間傳輸路徑592和596的電流非常小,即使通過該傳導路 徑之電流損失小也會使出現在處理器524的電壓大幅變 化。事貫上來說,其很有可能導致完全短路。無論如何, 此一電壓變動可能導致處理器524發生故障。為防止此等故 P早,必須將連接器580和584建構為提供一防水密封。這不 僅提高裝置i起始成本,且隨著時間的流逝該等連接器可 85434 -16- 200407238 能喪失其防水品質,從而就算不用換掉整個裝置也需要更 換連接器。 、圖5為-示意簡圖,圖中顯示在本實施例中如何修改圖* 之電路。在此案例中’信號處理元件5〇8並未連接通過處理 器5叫圖中已省略處理器512,但仍可將處理器512連上以 如圖4所示與中間傳輸路徑58δ和592連通)。實際上信號處 理兀件5G8透過-阻杬變換電路㈣連接於中間數據信號傳 輸路徑596,該阻抗變換電路將出現在傳輸路徑516,上之高 阻抗開關信號變換成一在中間數據信號傳輸路徑596傳輸 的低阻抗開關信號。力;士奋^ | 士 ^ 说在此貝例中,阻抗變換電路630可為一 運才放大态632 ’有一連接於傳輸路徑516,之輸入端子 634, -連接於外部端子似之輸出端子㈣,及一連接於一 連接在輪出端子638與外部輸出端子528間-節點644之反 饋路徑643的輸入端子642。 :6為一信號處理元件和阻抗變換電路之一特定實施例 的間圖。緩衝器15G做為—阻抗變換電路,且在本實施例中 其包括—具有連接於電阻111和R2間之節點156的輸入端子 154、連接於外部輸*端子17G之輸出端子174、及-連接於 k接在輻出崎子174與外邵輸出端子17〇間一節點656之 反饋路fe654之輸入端子652的運算放大器65〇。熟習此技藝 者會㈣理解到在此實施例中,運算放大器州係設計成一 非反相單位增益放大器。緩衝器W將輸人端子…處的高 阻抗信號變換成輸出端子174處之—低阻抗信號。輸出端子 1 74處爻信號的阻抗大致為零。 85434 -17- 200407238 電阻R1-R8為串聯連接在一起,每一開關194、198、202、 254、258和262分別有一端子連接於相鄰電阻對間之一節點 236、240、244、296、300 和 304。開關 194、198、202、254、 258和262之其他端子連接於出現在大地電位傳輸路徑21〇 和270上之大地電位。電阻R1_R8因而做為一分壓器使得出 現在運算放大器650之輸入端子154(因而連同該運算放大 器之輸出端子174)的類比電壓會因哪個開關194、198、 202、254、25 8和262閉上而異。在本實施例中,電阻R1_R8 分別具有 10 k、2.2 k、2.2 k、2·2 k、3.3 k、5.6 k、8.2 k和 18 k歐姆的電阻值。 由於藉由開關194、198、202、254、258和262設定且出 現在運算放大器650之輸出端子174的變動電壓信號為一低 阻柷信號,其大致不受任何進入連接器166和46〇及/或連接 器456和464間之水的影響。又,開關信號可為直接傳輸給 岫變速器控制系統殼體3 1 〇内的處理器3丨8。因此,不一定 要像習知技藝承受利用一獨立處理器處理開關信號的費 用。運算放大器650亦使要讓處理器318使用的電壓穩定化 (例如任一方向都是1 0毫伏特)。 、如前文對圖4所示習知裝置之討論所述,習知裝置具有獨 立的電力和數據傳輸路徑用以將電朴數據從—信號處理 凡件傳輸至另-元件。圖3所示本發明裝置係建構為消除此 等獨立傳輸路徑且就單―㈣輸路徑傳輸電力和數據。更 明確地說’圖3所示裝置包含在前變速器控制系統殼體310 内之電力/數據發射器430’其透過傳輸路徑442將電力和數 85434 -18- 200407238 據傳輸至中間電力/數據傳輸路徑472且最終傳輸給顯示器 殼體100内的接收電路128和電力電路132。 圖7(A)和7(B)—同包括發射器430、接收電路128和電力 電路132之相關組件的一細部簡圖。發射器430包括一開關 電路700、一閘極驅動電路704、及一信號整形電路708。開 關電路700包括一場效電晶體712具有一閘極端子716、一耦 接為用來從電容334(圖4)接收一電壓Vcc的源極端子720、 及一耦接於傳輸路徑442的汲極端子724。 閘極驅動電路704控制開關電路700的運作,且其包含 NPN雙極性電晶體Q3、Q6、Q7和Q8,電阻(例如電阻器)R9、 R10和R11,及二極體D1。電晶體Q3有一耦接為用來接收電 壓Vcc的集極端子728, 一連接於電阻R9—端子736與電晶體 Q6—集極端子740間之一節點734的基極端子732,及一連接 於二極體D1之陽極端子748的射極端子744。電阻R9之另一 端子75 0耦接為用來接收電壓Vcc。電晶體Q6更有一連接於 一在源自處理器318之傳輸路徑434a上之節點754的基極端 子7 52,及一連接於電晶體Q7—基極端子764與電阻R10 — 端子768間之一節點765的射極端子760。電阻R10之另一端 子770耦接於一大地電位。電晶體Q7更有一連接於閘極端子 716與二極體D1陰極端子776間之一節點774的集極端子 772,及一耦接於一大地電位的射極端子780。電晶體Q8更 有一連接於電阻R11之一端子788的基極端子784,及一耦接 於一大地電位的射極端子792。電阻R11之另一端子796連接 於一源自處理器318之傳輸路徑434b與電阻R1 2之一端子 85434 -19- 200407238 799間的節點798。 信唬整形電路708整形出現在開關電路7〇〇之電晶體 之沒極端子724的信號’且其包含NpN雙極性電晶體料 Q5。電晶體Q4包含一連接於電晶體7丨2汲極端子724與電晶 體Q5—集極端子804間之一端子8〇2的集極端子8〇〇,一連接 於電阻R12之另一端子812的基極端子8〇8,及一連接於電晶 體Q5之一基極端子820的射極端子816。電晶體卩5之射極端 子8 2 4编接於一大地電位。 發射器430之運作可藉由在圖8(A)-8(D)中繪出的信號加 以瞭解。圖8(A)所示較低電壓開關信號(大約是3〇伏特)係 由處理器318在傳輸路徑434(A)上[圖7(a)中的點(a)]產 生,且此等信號導致閘極驅動電路7〇4在電晶體712之閘極 ㈤子716[點(B)]產生圖8(B)所示較高電壓閘極驅動信號(大 約4·5伏特)以操作開關電路7〇〇。回應於此,開關電路 在汲極端子724[點(C)]產生圖8(C)和8(D)所示信號。處理器 31 8在傳輸路徑434b上產生信號以操作信號整形電路7〇8。 傳輸路徑434b上的信號與在傳輸路徑434a上產生之信號 [圖8(A)]相似且大致為在傳輸路徑434a上產生之信號的互 補(相反)(將傳播延遲和必要定時納入考量)。透過電晶體 的運作’該等信號確保閘極驅動電路704使電晶體7丨2快速 地停擺。傳輸路徑434b上的信號亦導致信號整形電路7〇8快 速地從電晶體712之汲極端子724吸入電流以在傳輸路徑 442上[點(D)]產生一更像是一如圖8(E)所示方形波的信 號。圖中所示信號僅為舉例。在現實中,該等信號會具有 85434 -20- 200407238 變動的脈衝寬度。又,在本實施例中該等脈衝應具有一大 於20 Hz的頻率以避免在顯示器及其他工藝品内出現閃 β 爍,但在其他實施例中則可能非屬必要。 - 如圖7(B)所示,接收電路128包括電晶體Q1和Q2以及電阻 (例如電阻器)R13、R14、R15和R16。電晶體Q1有一連接於 一電力線858與電阻R14—端子862間之一端子854的集極端 -子8 50,一連接於電阻R13之一端子870的基極端子866,及 一連接於電阻R15—端子882與電阻R16—端子886間之一 節點878的射極端子874。電阻R13之另一端子886透過安裝 架108耦接於電力/數據輸入端子178,且電阻R16之另一端 子890耦接於一大地電位。電晶體Q2有一連接於電阻R14另 一端子902與一通往處理器116之傳輸路徑906間之一節點 898的集極端子894,一耦接於電阻R1 5之另一端子912的基 極端子9 1 0,及一搞接於一大地電位的射極端子9 1 6。 電力電路132包括一市售的電壓調整器920,電容(例如電 容器)C1-C3,以及二極體D2。二極體D2有一透過安裝架108 φ 耦接於電力/數據輸入端子178之陽極端子924及一連接於 . 電容C1和C3之端子936和940與電壓調整器920—輸入端子 , 944間之一節點932的陰極端子928。電容C1和C3之其他端 子948和952耦接於一大地電位。電壓調整器920有一耦接於 電力線858用以對處理器116和接收電路128供應作業電壓 的輸出端子956,及一耦接於一大地電位的接地端子960。 電容C2有一連接於輸出端子956與電力線858間之一節點 966的端子964,及一搞接於一大地電位的端子968。 85434 -21 - 200407238 接收電路128和電力電路132之運作可藉由圖8(C)-8(F)所 示信號得到瞭解。來自開關電路700[圖8(C)]且經信號整形 笔路708 [圖8(D)]整形之脈衝信號輸出在單一中間電力/數 據傳輸路徑472上傳輸且透過安裝架1 〇8傳輸到接收電路 128和電力電路132。二極體D2整流進入的信號且使電容C1 和C3充電以在輸入端子944上[點(E)]產生圖8(E)所示輸入 信號。電壓調整器920和電容C2隨後在輸出端子956上產生 一穩足信號(大約3伏特)。此電力信號透過電力線858傳輸給 處理詻11 6和接收電路128。接收電路128解調變進入的信號 且在傳輸路徑906上[點(F)]產生圖8(F)所示數據信號(大約3 伏特)。 雖然在上述實施例中用脈衝傳輸數據,亦可運用頻率調 變之万式。圖9為此一替代實施例用來從一第一信號處理元 件將電力和數據傳輸至一第二信號處理元件之發射器95〇 的万塊圖。在此貫施例中,一處理器954透過一傳輸路徑962 控制一正弦波(或其他波形)產生器958。所產生波形經由一 傳輸路徑97G傳輸給—混頻電路966。混頻器966透過一傳輸 路仏978伙電力源974接收電力,使電力信號和波形信號 合併,且就一傳輸路徑982傳輸合併信號。在此一實施例 中’波形之頻率應小於5GG KHz以避免無線電干擾或其他人 為因素’但在其他實施例中可能並非必然。 圖1〇為一依據本發明與數據傳輸有關之結構之特定實施 例的示意方塊圖。此實施例包含具備處理器318和發射器 43 8之前變控制系統殼體3 ,模式開關194和254(在本 85434 -22- 200407238 貫:例中分別包括一驅動模式開關及一懸吊 、 川态345、前變速器位置感測器384、 卜夂感測器416、具備處理器ιΐ6和接收器⑶之顯 W殼ffHH)和安裝架1G8(_中以—個方塊表示)、—當前數 據圯fe、體職、—已採用數據記憶體1〇〇氕其可為處理器 體邵件)以及一比較器⑽5。已採用數據記憶體 04儲存真正頌示在顯示器1〇4上之資訊。 :圖11為-用來將資訊從發射器438傳送到接收器128之資 A封包1GG81特定實施例的方塊圖。在此實施例中,資訊 H008包含-個二位兀啟動欄1()12、—個十六位元資訊 欄1〇16、一個一位元同位欄1020、以及一個一位元停止欄 1〇24。資訊欄1〇16包括一數據識別攔1〇16&和一數據欄 1〇i6b。數據識別欄1016a和數據欄1〇1讣内之位元數可依有 多少種資訊(車輪速率、曲柄RPM、距離等)要在傳輸路徑314 上傳輸而異。舉例來說,數據識別欄1016&可有四個位元以 备納十κ種貧訊,在此情況中數據攔1〇16b會含有個位 凡。在此實施例中,每一位元傳輸2〇〇微秒,是以要傳輸整 個貝矾封包1008會用掉大約4毫秒(2〇〇微秒Χ2〇個位元)。必 要時可以如圖12所示以一連串的訊框傳輸每一種資訊。舉 例來說,訊框1可包含一含有有關自行車(車輪)速率之資訊 的封包,訊框2可包含一含有有關曲柄RpM之資訊的封包, 且訊框3可包含一含有有關行進距離之資訊的封包。在此實 施例中,每一訊框佔用20毫秒;其中每一資訊封包丨〇⑽佔 用開頭的4毫秒,而剩下的16毫秒不含資訊。 85434 -23- 200407238 自行車速率資訊之當前數據記憶體lGGGa和已採用數據記 憶體1004a。用於它種資訊之記憶體與此相同,故不單獨說 明用於它種資訊之數據儲存方法。 圖13為-依據本發明強數據完整性之數據儲存方法之 實施例的列表。在此方法中,每—種資訊有-獨立的當前 數據記憶體1 000和-獨立的已採用數據記憶體1〇〇4( „戈是 在單一較大記憶體内的專用記憶空間)。因此在圖12所示實 例中,會有三個當前數據記憶體1麵(或記憶空間)和三個已 採用數據記憶體1〇〇4(或記憶空間)。圖13繪出一個用來儲存 整體而言’自行車速率是在每次有自行車速率數據從處 理器318透過傳輸路徑314傳輸給處理器116之時即儲存在 當珂數據記憶體l〇00a内。然而,數據僅有在當前收到的資 巩與取近一次儲存在當前數據記憶體1〇〇〇a内之資訊相符 ;時才儲存在已採用數據記憶體1〇〇4a内(且因而顯示在顯 π器104上)。在圖13所示實例中,假設已採用數據記憶體 l〇〇4a當前儲存了一 10 km/hl^々自行車速率值,且當前數據 記憶體1000a在一步騾1〇20中當前儲存了 一 n km/hr的自行 車速率值。若處理器318在一步驟1024中再次將一 11 km/hr 的值傳輸給處理器11 6,則由於經比較器丨〇〇5判定儲存在當 削數據記憶體1000a内的值與當前收到的資訊(n km/hr)相 符’會將當前收到的資訊儲存在已採用數據記憶體1 〇〇4a内 並頭示在顯示器104上。若處理器3 18在一步騾1028中將一 1 〇 km/hr的值傳輸給處理器116,則由於儲存在當前數據記 憶體1000a内的值(11 km/hr)與當前收到的資訊(1〇 km/hr)f 85434 -24- 200407238 付:會將當前收到的資訊儲存在當前數據記憶體1_内而 不儲存在已採用數據記憶體1004&内。繼續以當前儲存在已 採用數據記憶體1004a内的值⑴km/_示在顯示器1()4 上此万法本質上來說對傳輸信號作雙重檢查且有助於確 保顯示在顯示器104上之數據是可靠的。 敏顯示在顯示器104上之資訊其中一些可能代表著相當頻 糸:文k的貧訊(例如車輪速率或曲柄RpM)’而其他顯示資訊 可能較不常改變(例如行進距離或懸吊系統設定)。若大量資 訊從處理器318傳輸至處理器116,則頻繁改 錢如其應有地經常傳輸,且顯示在顯示器⑽上的資説可 说過時=圖14输出-降低顯示過時數據之危險的資訊傳輸 万法的實施例。在此實施财,頻繁改變㈣訊在訊㈤和 2内傳輸’且較不常改變的資訊在訊框3内傳輸。訊框何視 為包括一第一數據項(訊框3内所含資訊封包)之第一資訊, 且訊框1和2可視為包括一第二勃 罘一數據項(訊框1内所含資訊封 :)和-第四數據項(訊框2内所含資訊封包)之第二資訊,盆 中孩弟二資訊是在每次傳輸該第—資訊時以圖中所示順序 (弟二訊框接在第一訊框之後)連續傳輸多次(例如三次)。冬 然’在其他實施例中該第二資訊並不—定是連續地傳輸7 ί順f並Ί要和圖Η所示相同。訊框數量可依此而 兴’訊框所含貧訊亦如此。4» ^ h, ^ _ ”、、順如何,總結成果為訊框1和 :所含資訊之平均更新時間會比訊框1-3每次都成一集團 傳达的万式短得多。換句話說’由訊框!和2(以及含有頻繁 改變之資訊ϋ任何其他訊框)顯示之資訊在大多數時間會 85434 -25- 200407238 疋相田卞確的,只有在傳送訊框3 (以及含有不常改變之資 成的任何其他訊框)之時會有輕微延遲。就本發明來說,與 繁改變之資訊可包含齒輪(變速器)位置、自行車速率、曲柄 RPM、車輪RPM和驅動模式,且不常改變之資訊可包含距 離、總距離和懸吊模式。當然,可對此等數據做其他分類(頻 繁/不常或是-不同分類標準),且可以合適的分類方式傳輸 其他數據。 圖纟& #車則數據之方法,其增強數據完整性同時亦 減f儲存當前傳送資訊所需之記憶體量。在此方法中,每 U Λ框傳輸兩次。換句話說’訊框1成-列傳輸兩次,然後 訊框2成—列傳輸兩次,然後訊框3成-列傳輸兩次,然後 以訊框1重複此程序。 回為表見出如何以配合圖15所示之傳輸方法儲存數 據的列表。在此方、、夫φ 々 法中,母一種資訊有單一個當前數據記 fe體1000和一猸上。y 一 蜀的已採用數據記憶體1004(或是在單一 :大記憶體内的專用記憶空間)。因此,在圖15所示膏例中 田有二個已採用數據記憶體⑽4a、i⑻外和刪c(或記憶 芝間)。 從1=:斤:方法’每次有自行車速率數據(或其他數據) 次、°°、、二由傳輸路徑314傳輸至處理器116即將已傳 幸别的資訊儲存在告命 、 田則數據記fe體1000内。又,數據僅有 當可收到的资却谕Β γ , 、次4 一;舁取近一次儲存在當前數據記憶體1000内 / Λ相付〈時才儲存在對應的已採用數據記憶體1004内 (且因而顯示在顯 〜/口、的ι〇4上)。在圖16所示實例中,假設已 85434 -26- 200407238 如用數據記憶體1004a當前儲存了一 1〇 km/hr的自行車速率 值,且當前數據記憶體1000在一步騾1〇3〇中當前儲存了一 11 km/hr的自行車速率值。若處理器318在一步騾丨们]中將 一—11 km/hr的值傳輸給處理器116,則由於儲存在當前數據 圮憶體1〇〇〇内的值與當前收到的資訊(11 km/hr)相符,會將 當前收到的資訊儲存在已採用數據記憶體1〇〇4_並顯示\ 在顯示器104上。 —若處理w 3 1 8在一步騾丨〇3 4中將一丨· 5 的距離資訊傳 輸給處理器116,則由於儲存在當前數據記憶體1〇⑽内的值· (U km/hr)與當前收到的資訊(1·5 km)不符,會將當前收到 的資訊儲存在當前數據記憶體1_内而不儲存在已採用數 據记fe體1004b(其儲存距離數據)内。繼續以當前儲存在已 ^用數據記憶體l004b内的值(1·4 km)做為距離數據顯示在 顽π斋104上。若處理器318在一步驟1〇36中再次將一 15 km的值傳輸給處理器U6 ’則由於儲存在當前數據記憶體 、内的值與當蝻收到的資訊(1.5 km)相符,會將當前收到籲 的與Λ儲存在已採用數據記憶體1004b内並顯示在顯示器· 104 上。 右處理斋318在一步騾1〇38中將一 58 RpM的曲柄 Λ傳給處理益丨丨6,則由於儲存在當前數據記憶體丨〇⑻内 的值(1.5 km)與當前收到的資訊(58 RPM)不符,會將當前收 至]的貝成儲存在當前數據記憶體1000内而不儲存在已採用 數據記憶體1〇〇4c(其儲存RPM數據)内。繼續以當前儲存在 已知用數據記憶體10〇4c内的值(60 RPM)做為曲柄RPM數 85434 -27- 200407238 據顯示在顯示器104上。若處理器318在一步騾1〇42中再次 將一 58 RPM的值傳輸給處理器116,則由於儲存在當前數據 記憶體1000内的值與當前收到的資訊(58 RPM)相符,會將 奇岫收到的貧訊儲存在已採用數據記憶體i 〇〇4c内並顯示 在顯示器104上。 右處理益3 1 8再次開始此序列且在一步驟丨〇44中將一 9 km/hr的自行車速率資訊傳輸給處理器116,則由於儲存在 當丽數據記憶體1000内的值(58 RPM)與當前收到的資訊(9 km/hr)不符,會將當前收到的資訊儲存在當前數據記憶體 1000内而不儲存在已採用數據記憶體1〇〇4&内。繼續以當前 儲存在已採用數據記憶體1004a内的值〇1 km/hr^^為自行 車速率數據顯示在顯示器1 〇4上。若處理器3丨8在一步騾 1 046中再次將一 9 km/hr的值傳輸給處理器丨丨6,則由於儲存 在當削數據記憶體1 〇〇〇内的值與當前收到的資訊(9 相符,會將當前收到的資訊儲存在已採用數據記憶體1〇〇乜 内並顯示在顯示器1〇4上。 若處理為318在一步驟1048中將一 1·6 km的距離資訊傳 輸給處理器116,則由於儲存在當前數據記憶體1〇〇〇内的值 (km/hr)M “觔收到的資訊(1 ·6 km)不符,會將當前收到的 資訊儲存在當前數據記憶體1〇〇〇内而不儲存在已採用數據 圮憶體1 004b内。繼續以當前儲存在已採用數據記憶體 1004b内的值(ι·5 km)做為距離數據顯示在顯示器1〇4上。若 處理器3 1 8在一步驟1〇52中再次將一丨·6 km的值傳輸給處 理器πό,則由於儲存在當前數據記憶體1〇〇〇内的值與當前 85434 -28- 200407238 收到的資訊(1.6 km)相符,會將當前收到的資訊儲存在已採 用數據記憶體1004b内並顯示在顯示器1〇4上。 若處理器川在-步驟1〇54中將一 55 RpM的曲柄麵資 訊傳輸給處理器⑴,則由於儲存在當前數據記憶體麵内 的值〇.6km)與當前收到的資訊(55RpM)不符,會將當前收 J的貝Λ儲存在當則S據記憶體1〇〇〇内而不儲存在已採用 數據口己fe 1 QG4c内。繼續以當前儲存在已採用數據記憶體 c内的值(58 RPM)做為曲柄RpM數據顯示在顯示器1〇4 _若處理斋318在一步驟1056中再次將一 55 RPM的值傳 、處理w 11 6 ’則由於儲存在當前數據記憶體丨内的值 與當前收到的資訊(55 RPM)相符,會將當前收到的資訊儲 存在已採用數據記憶體1〇〇4(:内並顯示在顯示器ι〇4上。 圖表現出如何以一配合圖14和1 5所示之方法的方式儲 存數據。也就是說,訊框3每傳輸一趟即讓訊框2和2傳輸多 趟以配合頻繁改變的數據,且每一訊框傳輸兩次以增強數 據心整性。儲存已傳輸數據的方法與圖丨6所示相似。 以上雖然是本發明之多個實施例的說明,可不脫離本發 月之精神和範圍運用更進一步的修改。各組件之大小、形 狀、位置或取向可視需要改變。圖中顯示為直接地相互連 :或接觸的組件可在其間具有中間結構物。一個元件的功 △ σ由兩個元件來執行,反之亦同。雖然通常處理器會使 ^經適當程式化的軟體以執行數據傳輸方法,亦可為使用 才曰疋用逐的積體電路或其他硬體器具。可使用無線傳輸裝 置取代圖中所7^有線裝置。雖然在較佳實施例中係使用一 85434 -29- 200407238 運算放大器當作一阻抗變換電路,、 h 一 兒裕,吓可使用許多其他的電 路兀件。舉例來說,可用具有— ^ 射極隨耦器構造之雙極性 電晶體取代運算放大器650。開 、 、、 」關和電阻的數量取決於應用 :式及其指定功能。電力和數據傳輸作業可為雙向地進 仃。並不-定所有優點一次都出現在—個特定實施例中。 每-個不同於w知技藝的特徵不管是單獨的或是與其他特 徵合併都應視為是申請人之後續發明的獨立說明,其中包 含以此等特徵實施的結構性及㈤功能性概念。因此,本發 明不應侷限於本說明書所揭示之特定結構或是對—特定結 構或特徵之明顯起始關注。 【圖式簡單說明】 圖1為包含一依據本發明之信號處理裝置特定實施例 之自行車的侧視圖; 圖2為該信號處理裝置之安裝在車把上的組件的一斜角 透視圖; 圖3為一依據本發明之一信號處理裝置特定實施例的詳 細方塊圖; 圖4為一習知信號處理裝置之示意簡圖; 圖5為一阻抗變換電路之特定實施例的示意簡圖; 圖6為一信號處理元件和阻抗變換電路之特定實施例的 簡圖; ' 圖7(A)和7(B)—同包括一用來將電力和數據從一第一數 據處理元件傳輸至一第二信號處理元件之電路的簡圖;
圖8(A)_8(F)為在圖7(A)和7(B)所示電路之不同點的信號 85434 -30- 200407238 波形的簡圖; 圖9為一用來將電力和數據從— ^ I就處理元件僂輪 土一弟二信號處理元件之裝¥ iVr i夫β + , 卞置的替代實施例的
圖1 〇為一依據本發明盎數據 A 例的示意方塊圖,· 則艾〜構<特疋貧施 圖11為一資訊封包之特 圖P矣- 秤疋g她例的方塊圖; 圖2表不一種傳輸—連串資 圖13為-依據本發明儲f β的方法; m ^ 者存數據之方法之實施例的列表; 依據本發明傳輸數據之方法的一實施例; 二16 :依據本發明傳輸數據之方法的另-實施例·, 表:且儲存以圖15所示方法傳輸之數據的方法的列 【圖式代表符號說日:】 據之方法的另-實施例。 圖Π表示依據本 10 白行車 12 14 “威處理裝置 車架 18 前又 22 車頭管 26 前車輪 30 車把 34 後車輪 38 曲柄臂 42 增板 85434 -31 - 200407238 46 輪幸由 50 前鏈輪 54 後鏈輪 58 鏈條 62 前變速器 66 後變速器 70 前制動單元 74 後制動單元 78 鮑登型控制纜線 82 制動桿總成 88 鮑登型控制纜線 92 制動桿總成 100 顯示器殼體 104 LCD顯示器 108 安裝架 112 背照光源 116 處理器 120 即時時鐘電路 124 電池 128 接收電路 132 電力電路 138 開關 142 端子 144 節點 -32- 85434 146200407238 150 154 156 158 162 166 170 170A 174 178 178A 182 182A 190 194 198 202 206 210 214 218 222 226 二山工 娜亍 緩衝放大器 輸入端子 節點 電壓調整器 電壓調整器 連接器 外部輸出端子 外部輸出端子外露接觸面 輸出端子 電力/數據輸入端子 電力/數據輸入端子外露接觸面 接地端子 接地端子外露接觸面 右開關殼體 模式開關 後變速器進檔開關 後變速器退檔開關 中間傳輸路徑 大地電位傳輸路徑 電阻傳輸路徑 電阻傳輸路徑 模式開關之端子 後變速器進檔開關之端子 85434 -33- 200407238 230 後 變 速 器 退檔 開 關 之 端 子 234 模 式 開 關 二山 子 236 Λ-/Γ 即 點 238 後 變 速 器 進檔 開 關 之 端 子 240 /r/r 即 點 242 後 變 速 器 退檔 開 關 之 端 子 244 /r/r 即 點 250 左 開 關 殼 體 254 模 式 開 關 258 前 變 速 器 進檔 開 關 262 前 變 速 器 退檔 開 關 266 中 間 傳 輸 路徑 270 大地 電 位傳輸 路徑 274 電 阻傳 輸 路徑 278 電 阻傳 輸 路徑 282 模 式 開 關 之端 子 286 前 變 速 器 進檔 開 關 之 二山 子 290 前 變 速 器 退檔 開 關 之 二山 场 子 294 模 式 開 關 之端 子 296 /r/T 即 點 298 前 變 速 器 進檔 開 關 之 端 子 300 /r/r 即 點 302 前 變 速 器 退檔 開 關 之 端 子 304 々斤 即 點 85434 -34- 200407238 310 314 315 316 318 322 326 330 334 338 342 343 344 345 346 347 350 354 358 362 364 368 372 376 前變速器控制系統殼體 中間傳輸路徑 後變速器控制系統殼體 中間傳輸路徑 處理器 整流和電荷控制電路 輪轂發電機 傳輸路徑 電容 傳輸路徑 可程式化記憶體 曲柄感測器 傳輸路徑 車輪感測器 馬達驅動器 傳輸路徑 傳輸路徑 馬達 前懸吊系統 傳輸路徑 馬達驅動器 傳輸路徑 馬達 後懸吊系統 85434 -35- 200407238 380 傳輸路徑 384 接觸感測器 3 84 A 接觸件 384B 接觸件 384C 接觸件 388 傳輸路徑 392 馬達驅動器 396 傳輸路徑 400 前變速器馬達 404 傳輸路徑 408 傳輸路徑 412 後變速器馬達 416 電位計 420 傳輸路徑 430 電力/數據發射器 434 傳輸路徑 434A 傳輸路徑 434b 傳輸路徑 438 外部電力/數據輸出端子 438A 外部電力/數據輸出端子接觸面 442 傳輸路徑 446 外部開關信號輸入端子 446A 外部開關信號輸入端子接觸面 450 傳輸路徑 85434 -36- 200407238 454 接地端子 454A 接地端子接觸面 456 連接器 460 連接器 464 連接器 468 中間大地電位傳輸路徑 472 中間電力/數據傳輸路徑 476 中間開關信號傳輸路徑 480 連接器460之端子 480A 連接裔端子接觸面 484 連接器460之端子 484A 連接斋端子接觸面 488 連接器460之端子 488A 連接器端子接觸面 492 連接器464之端子 492A 連接器端子接觸面 496 連接器464之端子 496A 連接器端子接觸面 498 連接器464之端子 498A 連接器端子接觸面 500 習知技藝信號處理裝置 504 殼體 508 信號處理元件 512 處理器 85434 -37- 200407238 516 傳輸路徑 5165 傳輸路徑 520 殼體 524 處理器 526 中間傳輸路徑 528 外部端子 528A 外邵端子接觸面 532 外部端子 532A 外部端子接觸面 536 外部端子 536A 外邵端子接觸面 538 連接器 540 外部端子 540A 外邵端子接觸面 544 外部端子 544A 外邵端子接觸面 548 外部端子 548A 外部端子接觸面 550 連接器 580 連接器 584 連接器 588 中間大地電位傳輸路徑 592 中間電力傳輸路徑 596 中間數據信號傳輸路徑 -38- 85434 200407238 600 連接器580之端子 600A 連接器端子接觸面 604 連接器580之端子 604A 連接斋端子接觸面 608 連接器580之端子 608A 連接器端子接觸面 612 連接器584之端子 612A 連接器端子接觸面 616 連接器584之端子 616A 連接器端子接觸面 620 連接器584之端子 620A 連接器端子接觸面 630 阻抗變換電路 632 運算放大器 634 輸入端子 638 輸出端子 642 輸入端子 643 反饋路徑 644 節點 650 運算放大器 652 輸入端子 654 反饋路徑 656 節點 700 開關電路 -39- 85434 200407238 704 708 712 716 720 724 728 732 734 736 740 744 748 750 752 754 760 764 765 768 770 772 774 776 問極驅動電路 信號整形電路 場效電晶體 閘極端子 源極端子 汲極端子 電晶體Q3之集極端子 電晶體Q 3之基極端子 節點 電阻R9之端子 電晶體Q 6之集極端子 電晶體Q3之射極端子 二極體D1之陽極端子 電阻R9之端子 電晶體Q6之基極端子 節點 電晶體Q 6之射極端子 電晶體Q 7之基極端子 節點 電阻R10之端子 電阻R10之端子 電晶體Q7之集極端子 節點 二極體D1之陰極端子 85434 -40- 200407238 780 電晶體Q 7之射極端子 784 電晶體Q 8之基極端子 788 電阻R11之端子 792 電晶體Q 8之射極端子 796 電阻R11之端子 798 節點 799 電阻R12之端子 800 電晶體Q4之集極端子 802 節點 804 電晶體Q 5之集極端子 808 電晶體Q 4之基極端子 812 電阻R12之端子 816 電晶體Q4之射極端子 820 電晶體Q 5之基極端子 824 電晶體Q 5之射極端子 850 電晶體Q1之集極端子 854 節點 858 電力線 862 電阻R14之端子 866 電晶體Q1之基極端子 870 電阻R13之端子 874 電晶體Q1之射極端子 878 節點 882 電阻R15之端子 -41 - 85434 886200407238 890 894 898 902 906 910 912 916 920 924 928 932 936 940 944 948 950 952 954 956 958 960 962 電阻R16之端子(電阻R13之端子) 電阻R16之端子 電晶體Q2之集極端子 節點 電阻R14之端子 傳輸路徑 電晶體Q2之基極端子 電阻R15之端子 電晶體Q2之射極端子 市售電壓調整器 二極體D 2之陽極端子 二極體D2之陰極端子 節點 電容C1之端子 電容C3之端子 輸入端子 電容C1之端子 發射器 電容C3之端子 處理器 輸出端子 正弦波產生器 接地端子 傳輸路徑 85434 -42- 200407238 964 電容C2之端子 966 節點(混頻電路) 968 電容C2之端子 970 傳輸路徑 974 電力源 978 傳輸路徑 982 傳輸路徑 1000 當前數據記憶體 1000a 當前數據記憶體 1004 已採用數據記憶體 1004a 已採用數據記憶體 1004b 已採用數據記憶體 1004c 已採用數據記憶體 1005 比較器 1008 資訊封包 1012 啟動搁 1016 資訊搁 1016a 數據識別欄 1016b 數據欄 1020 同位搁 1024 停止欄 Cl 電容 C2 電容 C3 電容 -43 - 85434 200407238 D1 二極體 D2 二極體 Qi 電晶體 Q2 電晶體 Q3 NPN雙極性電晶體 Q4 NPN雙極性電晶體 Q5 NPN雙極性電晶體 Q6 NPN雙極性電晶體 Q7 NPN雙極性電晶體 Q8 NPN雙極性電晶體 R1 電阻 R2 電阻 R3 電阻 R4 電阻 R5 電阻 R6 電阻 R7 電阻 R8 電阻 R9 電阻 RIO 電阻 Rll 電阻 R12 電阻 R13 電阻 R14 電阻 -44- 85434 200407238 R15 電阻 R16 電阻 85434 -45

Claims (1)

  1. 200407238 拾、申請專利範園: 以 1. 一種傳輸自行車數據處理系統内之數據的方法,其包 下步驟·· /、已 该第一資 將第一資訊從一發射器傳輸至一接收器,其中 訊有一第一改變率;且 將第二資訊從該發射器傳輸至該接收器多次,其中嗜Μ 二資訊有一大於該第一改變率的第二改變率。 邊罘 2.如申請專利範圍第巧之方法,其中該第二資訊包 車速率數據。 自订 包括曲柄 3·如申請專利範圍第丨項之方法,其中該第二資訊 RPM數據。 4·如申請專利範圍第1項之方法,其中 RPM數據。 該第二資訊包括車 輪 驅動 5·如申请專利範圍第!項之方法,其中該第二資訊 模式數據。 括 齒輪 6·請專利範圍第巧之方法,其中該第 位置數據。 括 1 ·如申請專利範圍第1項之方、本甘士、方筮… 數據。 《万去,其中該卜貧訊包括距離 如申睛專利範圍第1項之 模式數據。万法,其中該弟一資訊包括懸吊 9· ^請專利範圍第1項之方法,其中該傳輸第二資訊之牛 1〇二連%地傳輸該第二資訊多次的步驟。 " 專利範圍第1項之方法,其中該傳輸第-資訊之步 "匕括將更;資訊從該發射器傳輸皇該接收器多次的步 85434 200407238 ^且其中該傳輸第二資訊的步驟包括在每次傳輸該第一 資訊時傳輸該第二資訊多次的步驟。 1 ’如申凊專利範圍第1 〇項之方法,其中該第一資訊包括一第 數據項,且其中該第二資訊包括—第二數據項和一第三 數據項。 12.如申请專利範圍第11項之方法,其中該傳輸第二資訊之步 知包括在每次傳輸該第二資訊時傳輸該第二數據項和該 第三數據項的步騾。 13·如申請專利範園第12項之方法,其中該傳輸第二資訊之步 I包括在傳輸該第二數據項之後傳輸該第三數據項的步 驟0 14·如申請專利範圍第13項之方法,其中該傳輸第二資訊之步 I L括在母次傳輸該第二數據項時在該第二數據項之後 傳輸該第三數據項的步驟。
    汝申叫專利範圍第14項之方法,其中該傳輸第二資訊之步 騾包括連續地傳輸該第二資訊多次的步驟。 16·如申請專利範圍第15項之方法,其中該第一資訊從包含距 離數據及懸吊才莫式數據之群中S出,JL其中該第二資訊從 匕吝自行車速率數據、曲柄RPM數據、車輪rpm數據、驅 動模式數據、及齒輪位置數據之群中選出。 17.=申請專利範圍第15項之方法,其中該第二資訊從包^ 仃車速率數據、曲柄RPM數據、車輪RPM數據、妒去' 數據、及齒輪位置數據之群中選出。 1力才 種儲存自行車數據處理系統内之數據的 包括ί 85434 200407238 步驟: 第一次接收一第一數據項; 將該第一數據項之一值儲存在一第一記憶體内; 第二次接收該第一數據項; 比較第一次收到之第一數據項的值與第二次收到之第 一數據項的值;且 在該第一次收到之第一數據項的值大致等於該第二次 收到之第一數據項的值時,將該第二次收到之第一數據项 的值儲存在該第一記憶體内。 19 ·如申請專利範圍第18項之方法,其中儲存第二次所收到之 第一數據項之值的步騾,包括在該第二次收到之第一數據 項的值確實等於該第一次收到之第一數據項的值時將兮 第二次收到之第一數據項的值儲存之步驟。 20.如申請專利範圍第18項之方法,其中該第一數據3:員包括自 行車速率數據。 21·如申請專利範圍第18項之方法,其中該第一數據項包括曲 柄RPM數據。 22.如申請專利範圍第18項之方法,其中該第—數據項包括車 輪RPM數據。 23 ·如申請專利範圍第18項之方法,其中該第—數據項包括驅 動模式數據。 24·如申請專利範圍第18項之方法,其中該第一數據項包括齒 輪位置數據。 25.如申請專利範圍第1 8項之方法,其中該第一數據項包括距 85434 200407238 離數據。 26.如申請專利範圍第1 8項之方法,其中該第_數據項包括懸 吊模式數據。 27·如申請專利範圍第1 8項之方法,其更包括以下步騾: 第一次接收一第二數據項; 將該第二數據項之一數值儲存在一第二記憶體内; 在第二次接收該第一數據項之後,於第二次接收該第二 數據項; 比較該第一次收到之第二數據項的值與該第二次收到 之第二數據項的值;且 在忒弟一次收到之第二數據項的值大致等於該第二次 收到之第二數據項的值時,將該第二次收到之第二數據項 的值儲存在第二記憶體内。 28·如申請專利範圍第27項之方法,其中該第一次接收第二數 據員之步驟包括在第一次接收該第一數據項與第二次接 收該第一數據項之間接收該第二數據項的步驟。 29. 如申請專利範圍第28項之方法,其更包括以下步驟: 在第二次接收該第一數據項之前將該第一次收到的第 數據項儲存在一第一當前數據記憶體内;且 、將該第二次收到的第一數據項儲存在該第一當前數 記憶體内。 豕 30. 如申請專利範圍第29項之方法,其更包括以下步驟: 一在第二次接收該第二數據項之前將該第一次收到的第 一數據項儲存在一第二當前數據記憶體内;且 85434 200407238 將該第二次收刭沾μ 收至】的乐二數據項儲存在該第二當前數據 記憶體内。 3 1 ·如申明專利聋已園第3〇項之方法,其中該儲存第一次收到之 ,:聽項的步驟,包括在第一次接收該第二數㈣之前 、第人收到的第一數據項儲存在該第一當前數據記 憶體内,且其中弩件+ _ ; ^ ^ μ储存乐一次收到之第二數據項的步驟包 括在第二次接收該第-數據項之前將該第-次收到的第 二數據項儲存在第二當前數據記憶體内。 1如申請專利範圍第27項之方法,其中該第—次接收第二數 據項(步驟包括在第—次接收該第—數據項之後且在第 —次接收該第—數據項之後接收該第二數據項的步驟。 33·如申:專利範圍第32項之方法,其更包括以下步驟: 在罘—次接收該第-數據項之前將該第-次收到的第 一數據項儲存在-當前數據記憶體内;且 在第二次接收該第二數據項之前將該第-次收到的第 -數據項儲存在該當前數據記憶體内。 Μ.如申科利範圍第33項之方法,其更包括以下步驟: 一在昂一次接收該第二數據項之前將該第二次收到的第 一數據項儲存在該當前數據記憶體内;且 將該第二次收到的第一查 體内。 弟—數據項儲存在該當前數據記憶 35=申請㈣範圍第34項之料,其巾該第二线收第-數 據^之步驟包括在第—次接收該第-數據項之後立即Ϊ 一次接收孩第一數據項的步驟。 85434 200407238 3 6.如申請專利範圍第35項之方法,其中該第二次接收第二數 據項之步騾包括在第一次接收該第二數據項之後立即第 二次接收該第二數據項的步騾。 85434
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