TR2022018324A2 - Bi̇r elektri̇kli̇ bi̇si̇klet - Google Patents

Abstract

Buluş, iki kollu bir pedal (30) ve bahsedilen pedalın (30) çevrilmesi vasıtasıyla oluşan hareket enerjisini elektrik enerjisine dönüştürmek için pedal (30) ile ilişkili bir elektrik üretecini (110) içeren, en az iki tekerlek (20) ve bahsedilen tekerlekleri (20) döndürmek için en az bir elektrik motoruna (130) sahip ve bahsedilen elektrik motoruna (130) güç sağlamak için bir batarya (120) ile elektrik motoruna (130) sağlanan gücü kontrol etmek için bir kontrol ünitesini (100) içeren bir elektrikli bisiklet (10) ile ilgilidir. Buna göre pedalların (30) döndürülmesiyle elektrik üreteci (110) vasıtasıyla üretilen gerilimin bahsedilen batarya (120) gerilimi ile sınırlandırılması için elektrik üreteci (110) ve bataryadan (120) sağlanan gerilimlerin paralel bir şekilde ilişkilendirilmiş olması; elektrik üreteci (110) vasıtasıyla üretilen elektrik akımının kontrol edilmesi için bir üreteç akım kontrolörünü (111) içermesi; bahsedilen elektrik motorlarına (130) sağlanan elektrik akımının kontrol edilmesi için en az bir motor akım kontrolörünü (131) içermesi; bahsedilen kontrol ünitesinin (100), bahsedilen elektrik üreteci (110) vasıtasıyla üretilen elektrik akımı ve bataryadan (120) sağlanan elektrik akımına dayalı olarak bahsedilen üreteç akım kontrolörü (111) ve bahsedilen motor akım kontrolörü (131) vasıtasıyla kontrol edilen elektrik akımlarını düzenleyecek şekilde konfigüre edilmiş olması ile karakterize edilmektedir. Şekil 1

Description

TARIFNAME BIR ELEKTRIKLI BISIKLET TEKNIK ALAN Bulus, bir elektrikli bisiklet ile ilgilidir. Bulus ayrintili olarak, iki kollu bir pedal ve bahsedilen pedalin çevrilmesi vasitasiyla olusan hareket enerjisini elektrik enerjisine dönüstürmek için pedal ile iliskili bir elektrik üretecini içeren, en az iki tekerlek ve bahsedilen tekerlekleri döndürmek için en az bir elektrik motoruna sahip ve bahsedilen elektrik motoruna güç saglamak için bir batarya ile elektrik motoruna saglanan gücü kontrol etmek için bir kontrol ünitesini içeren bir elektrikli bisiklet ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Bisikletler motorsuz veya elektrik motorlu, iki veya daha fazla tekerlekli, pedalli, insan gücü ile ilerleyen bir ulasim aracidir. Boyutu, yüksekligi ve tekerlek sayisina bagli olarak çocuktan büyüge her yastan insanin kullanimi için uygun bisikletler bulunmaktadir. Mevcut teknikte bilinen elektrikli bisikletler, iki kollu bir pedal vasitasiyla çevrilen insan gücü tahrikine paralel olarak saglanan ve bir bataryadan aldigi güç ile çalisan bir elektrik tahrik sistemi içeren bisikletlerdir. Elektrikli bisikletler, tork ölçüm sensörü ve tork konvektörü gibi kullanicinin pedala uyguladigi gücü ölçmekte kullanilan parçalari içerebilmektedir. Bu sekilde pedala uygulanan kuvvet, pedalin çevrim hizi, pedalin çevrim yönü gibi bilgiler elde edilebilmektedir. Bu bilgilere göre bataryadan alinan güç ile elektrik motorlarina elektrik akimi iletilerek sürüs saglanmaktadir. Mevcut teknikte bilinen EP0879757A2 numarali doküman bir insan gücü tahriki ve birbirine paralel olarak saglanan bir elektrikli tahrik sistemi içeren, elektrikle destekli pedalla çalistirilan bir araca, özellikle bir bisiklete iliskindir. Buna göre bir pilin hizla tükenmesini ve elektrikli tahrik sistemi üzerindeki büyük yükleri önlemek için, çalistirma ayrimciliginin sonucunu iptal etmek için araçlar içeren çalistirma/durdurma kontrol araçlarini içeren kontrol araçlari saglanmaktadir. Mevcut teknikte elektrikli bisikletlerin sürüs kontrolü, bir kontrol ünitesi vasitasiyla tork sensörü, tork konvektörü, yön sensörü, hiz sensörü gibi bilesenlerden alinan bilgilere dayali olarak saglanmaktadir. Buradaki sensör/algilayici bilesenlerin sayisinin fazla olmasi, hem sistem konfigürasyonunun zorlasmasina hem de ariza riskinin artmasina sebep olmaktadir. Ayrica sistem bilesenlerinin fazla olmasi, islemci gücüne duyulan ihtiyaci artiracaktir. Bu sekilde hem malzeme maliyeti hem islemci maliyeti hem de isçilik maliyeti artacaktir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir elektrikli bisiklet ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, pedala uygulanan kuvvete göre sürüs saglamak için bir elektrikli bisiklet ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci, çocuklarin kullanimina uygun bir elektrikli bisiklet ortaya koymaktir. Bulusun bir amaci, ayarlanabilir pedal tepki kuvveti ile pedala uygulanan kuvvete göre sürüs saglamak için bir elektrikli bisiklet ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, iki kollu bir pedal ve bahsedilen pedalin çevrilmesi vasitasiyla olusan hareket enerjisini elektrik enerjisine dönüstürmek için pedal ile iliskili bir elektrik üretecini içeren, en az iki tekerlek ve bahsedilen tekerlekleri döndürmek için en az bir elektrik motoruna sahip ve bahsedilen elektrik motoruna güç saglamak için bir batarya ile elektrik motoruna saglanan gücü kontrol etmek için bir kontrol ünitesini içeren bir elektrikli bisiklet ile ilgilidir. Buna göre pedallarin döndürülmesiyle bahsedilen elektrik üreteci vasitasiyla üretilen gerilimin bahsedilen batarya gerilimi ile sinirlandirilmasi için elektrik üreteci ve bataryadan saglanan gerilimlerin paralel bir sekilde iliskilendirilmis olmasi; elektrik üreteci vasitasiyla üretilen elektrik akiminin kontrol edilmesi için bir üreteç akim kontrolörünü içermesi; bahsedilen elektrik motorlarina saglanan elektrik akiminin kontrol edilmesi için en az bir motor akim kontrolörünü içermesi; bahsedilen kontrol ünitesinin, bahsedilen elektrik üreteci vasitasiyla üretilen elektrik akimi ve bataryadan saglanan elektrik akimina dayali olarak bahsedilen üreteç akim kontrolörü ve bahsedilen motor akim kontrolörü vasitasiyla kontrol edilen elektrik akimlarini düzenleyecek sekilde konfigüre edilmis olmasi ile karakterize edilmektedir. Böylece pedalin döndürülmesi ile üretilen elektrik gerilimi sinirlandirilarak elektrik üretecinin akim üretmesi saglanmaktadir. Bu sekilde elektrik üretecinin hem elektrik motorlarina güç saglamasi hem de bataryayi sarj etmesi saglanmaktadir. Üreteç akim kontrolörü vasitasiyla elektrik üretecinin üretecegi akim sinirlandirilarak pedal yükü ayarlanabilmektedir. Bu sekilde pedallarin yükü, kullaniciya özel olarak ayarlanabilmekte ve geleneksel bisiklet sürüs hissiyati elde edilebilmektedir. Ayrica farkli güçteki kullanicilarin elektrikli bisikleti kullanmasina imkân saglanmaktadir. Ayrica, elektrikli bisikletin fren yapmasi durumunda motor akim kontrolörünün uçlarinin kisa devre yapilmasi vasitasiyla oransal fren yapilmasi da saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin, elektrik üretecinden gelen elektrik akimini üreteç akim kontrolörü vasitasiyla önceden belirlenen bir degerde sinirlandiracak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin; elektrik üreteci vasitasiyla üretilen elektrik akimi ve bataryadan saglanan elektrik akimi ölçümlerini girdi olarak alacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen üreteç akim kontrolörü ve bahsedilen motor akim kontrolörünün en az bir transistör, içeren birer PWM devresi olmasidir. Bahsedilen transistör, teknikte bilinen, bir mosfet veya yari iletken anahtar olabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda motor akim kontrolörü, teknikte bilinen bir motor sürücüsü veya bldc motor da olabilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin bir çikisinin üreteç akim kontrolörünün bir transistörü ile iliskilendirilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin bir çikisinin motor akim kontrolörünün bir transistörü ile iliskilendirilmis olmasidir. Böylece, pedal iki yöne çevrildiginde elektrik üretiminin gerçeklesmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, elektrik üretecinin gerilim çikisinda saglanmis bir dogrultma devresini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen dogrultma devresinin bir tam köprü devresi olmasidir. Böylece, tam köprü devresi vasitasiyla ileri veya geri çevrim sonucu olusan gerilimin dogrultulmasi saglanmakta ve elektrik üretecinin bataryaya paralel baglanmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen elektrik üretecinin bir DC firçali motor olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen elektrik üretecinin bir AC alternatör olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen elektrik motorunun DC firçali motor olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, en az üç adet tekerlek içermesi ve bahsedilen elektrik motorunun üç tekerlegin en az ikisini tahrik edecek sekilde yapilandirilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, üç adet tekerlek içermesi ve bahsedilen elektrik motorunun üç tekerlegin ikisini tahrik edecek sekilde iki adet saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dört adet tekerlek içermesi ve bahsedilen elektrik motorunun dört tekerlegin en az ikisini tahrik edecek sekilde yapilandirilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dört adet tekerlek içermesi ve bahsedilen elektrik motorunun dört tekerlegin ikisini tahrik edecek sekilde iki adet saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dört adet tekerlek içermesi ve her tekerlegin tahrik edilmesi için dört elektrik motoru saglanmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, en az üç tekerlek içermesi ve çocuklarin kullanimina uygun olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dört tekerlekli olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin, elektrik üreteci vasitasiyla üretilen gerilim bilgisi ve ölçülen akim degerlerini girdi olarak alarak, pedal çevrim hizini tespit edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol ünitesinin, tespit edilen pedal çevrim hizini esas alarak kullanicinin girecegi orana göre elektrik motorlarinin hizini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1" de elektrikli bisikletin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Sekil 2" de elektrikli bisikletin bilesenlerinin arasindaki iliskinin temsili bir görünümü verilmistir. Sekil 3a"de elektrikli bisikletin pedallarinin ileri yönde çevrildiginde bilesenlerine iliskin temsili bir devre semasi verilmektedir. Sekil 3b"de elektrikli bisikletin pedallannin geri yönde çevrildiginde bilesenlerine iliskin temsili bir devre semasi verilmektedir. Sekil 3c'de hiz ve yön ölçümünü saglayan bilesenlere iliskin temsili bir devre bilesenlerine iliskin temsili bir devre semasi verilmektedir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu elektrikli bisiklet (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, bir elektrikli bisiklet (10) ile ilgilidir. Bahsedilen elektrikli bisiklet (10), iki kollu bir pedal (30) ve bahsedilen pedalin (30) çevrilmesi vasitasiyla olusan hareket enerjisini elektrik enerjisine dönüstürmek için pedal (30) ile iliskili bir elektrik üretecini (110) içermektedir. Elektrikli bisiklet (10), en az iki tekerlek (20) ve bahsedilen tekerlekleri (20) döndürmek için en az bir elektrik motoruna (130) sahip ve bahsedilen elektrik motoruna (130) güç saglamak için bir batarya (120) ile elektrik motoruna (130) saglanan gücü kontrol etmek için bir kontrol ünitesini (100) de içermektedir. Söz konusu elektrikli bisikletin (10) karakterize edici özelligi, pedallarin (30) döndürülmesiyle elektrik üreteci (110) vasitasiyla üretilen gerilimin bahsedilen batarya (120) gerilimi ile sinirlandirilmasi için elektrik üreteci (110) ve bataryadan (120) saglanan gerilimlerin paralel bir sekilde iliskilendirilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen elektrik üreteci (110), bir DC firçali motordur. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda bahsedilen elektrik motoru (130) da bir DC firçali motordur. Bahsedilen DC firçali motorlar, teknikte bilinen elektrik enerjisi ile çalisan veya çevrilmesi ile elektrik üreten motorlardir. Pedallarin (30) çevrilmesiyle dönen DC firçali motor, çevrim hizina göre gerilim indüklemektedir. Bulus konusu elektrikli bisiklet (10), elektrik üreteci (110) ve bataryadan (120) saglanan gerilimlerin paralel bir sekilde iliskilendirilmis olmasi ile DC firçali motor vasitasiyla üretilen elektrik gerilimini batarya (120) gerilimi ile sinirlandirmaktadir. Bu sekilde pedallarin (30) daha fazla döndürülmesi ile DC firçali motorun daha fazla elektrik akimi indüklemesi saglanmaktadir. Sekil 2'ye atfen elektrikli bisiklet (10), elektrik üreteci (110) vasitasiyla üretilen elektrik akiminin kontrol edilmesi için bir üreteç akim kontrolörünü (111) içermektedir. Elektrikli bisiklet (10) ayrica, bahsedilen elektrik motorlarina (130) saglanan elektrik akiminin kontrol edilmesi için en az bir motor akim kontrolörünü (131) içermektedir. Bahsedilen üreteç akim kontrolörü (111) ve bahsedilen motor akim kontrolörünün (131) en az bir transistör içeren birer PWM devresidir. Bahsedilen PWM devresi, teknikte bilinen, direnç ve transistör (yari iletken anahtar) gibi elektrik bilesenlerine sahip elektrik enerjisi ile çalisan motorlarin sürülmesini saglayan bir devredir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen motor akim kontrolörü, teknikte bilinen bir motor sürücüsü veya bldc motor sürücüsü de olabilmektedir. Bu yapilanma, elektrikli bisikletin sahip oldugu tekerleklerin dönmesini saglayan elektrik motoruna göre degisiklik gösterebilmektedir. Bahsedilen elektrik motoru, alternatif veya dogru akimla çalisan firçali, firçasiz, sabit miknatisli gibi teknikte bilinen elektrikle çalisan bir motor olabilmektedir. Buna göre motor akim kontrolörü de bahsedilen elektrik motoruna iletilecek akimi kontrol etmek için bir motor sürücüsüdür. Söz konusu elektrikli bisikletin (10) sahip oldugu kontrol ünitesi (100), bahsedilen elektrik üreteci (110) vasitasiyla üretilen elektrik akimi ve bataryadan (120) saglanan elektrik akimina dayali olarak bahsedilen üreteç akim kontrolörü (111) ve bahsedilen motor akim kontrolörü (131) vasitasiyla kontrol edilen elektrik akimlarini düzenleyecek sekilde konfigüre edilmektedir. Kontrol ünitesi (100), elektrik üreteci (110) vasitasiyla üretilen elektrik akimi ve bataryadan (120) saglanan elektrik akimi ölçümlerini girdi olarak alacak sekilde konfigüre edilmektedir. Kontrol ünitesinin (100) bir çikisi, üreteç akim kontrolörünün (111) bir transistörü ile iliskilendirilmektedir. Bu sekilde bahsedilen kontrol ünitesinin (100), elektrik üretecinden (110) gelen elektrik akimini üreteç akim kontrolörü (111) vasitasiyla önceden belirlenen bir degerde sinirlandiracak sekilde konfigüre edilmektedir. Kontrol ünitesinin (100) bir diger çikisi, motor akim kontrolörünün (131) bir transistörü ile iliskilendirilmektedir. Bu sekilde bahsedilen kontrol ünitesinin (100), elektrikli motorlara (130) giden elektrik akimini motor akim kontrolörü (131) vasitasiyla kontrol edecek sekilde konfigüre edilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda elektrikli bisiklet (10), elektrik üretecinin (110) gerilim çikisinda saglanmis bir dogrultma devresini (112) içermektedir. Bahsedilen dogrultma devresi (112), teknikte bilinen, dört adet diyottan olusan bir tam köprü devresidir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda elektrikli bisiklet (10), üç adet tekerlek (20) içermektedir. Bu yapilanmada elektrikli bisikletin (10) sahip oldugu elektrik motoru (130), üç tekerlegin (20) en az birini tahrik edecek sekilde yapilandirilmaktadir. Tercih edilen yapilanmada elektrikli bisiklet (10), üç tekerlegin (20) ikisini tahrik edecek sekilde iki adet elektrik motorunu (130) içermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda elektrikli bisiklet (10), dört adet tekerlek (20) içermektedir. Bu yapilanmada elektrikli bisikletin (10) sahip oldugu elektrik motoru (130), dört tekerlegin (20) en az birini tahrik edecek sekilde yapilandirilmaktadir. Tercih edilen yapilanmada elektrikli bisiklet (10), dört tekerlegin (20) ikisini tahrik edecek sekilde iki adet elektrik motorunu (130) içermektedir. Mümkün bir diger yapilanmada elektrikli bisiklet (10), her tekerlegin (20) tahrik edilmesi için dört elektrik motorunu (130) içermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen elektrikli bisiklet (10), esasen elektrik destekli pedalli (30) bir çocuk aracidir. Buna göre elektrikli bisiklet (10), en az üç tekerlek (20) içermekte ve çocuklarin kullanmasi için uygun olarak yapilandirilmaktadir. Tercih edilen yapilanmada elektrikli bisiklet (10) döit tekerlegi (20) içermektedir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda; pedal (30) ile verilen dairesel kuvvet ve dönme hizi disliler vasitasi ile elektrik üretecine (110) hizlandirilmis sekilde verilmektedir. Elektrikli seçilmekte ve pedaldan (30) gelen kuvvet ve hizin çok hizli sekilde batarya (120) voltajina çikmasi saglanmaktadir. Böylelikle DC firçali motor nominal voltajinin üzerinde çalistirilmaktadir. Bulus konusu elektrikli bisikletin (10) sahip oldugu yapidaki elektrik 40-60V a kadar gerilim üretilebilmektedir. Fakat elektrik üretecinin (110) üretecegi elektrik gerilimi batarya (120) gerilimi ile sinirlandirildigindan, üretilen gerilim 16V u geçememekte ve akim üreterek bataryayi (120) sarj etmeye çalismaktadir (gerilimi üretilen güce bagli olarak 0,2-1v arasi yükseltmeye çalismaktadir). Pedal (30) döndürme hizi arttikça pedala (30) basma kuvveti de artmasi gerekmektedir. Bu asamada kontrol ünitesi (100) devreye girmektedir. Dc firçali motor/elektrik üreteci (110)"nden gelen gerilim köprü diyot (112) ile dogrultulmaktadir. Böylelikle ileri ve geri yönde çevrim bataryaya (120) senkron olabilmektedir (sekil 3a ve sekil 3b). Sekil 3c'ye atfen, köprü diyot çikisindan gerilim ölçülmektedir. Köprü diyotun girisinden ölçüm alinip motorun, dolayisiyla pedalin (30) hangi yönde çevrildigini görmek için ölçüm alinmaktadir. Ölçüm tek diyot çikisindan alindigindan ileri yönde çevrim varsa voltaj okunmakta, geri yönde çevrim varsa gerilim diyotu geçememektedir. Köprü diyot çikisindan sonra akim ölçümü için sönt direnci ve akim okuma devresi bulunmaktadir. Üretilen gerilim takip edilir, batarya (120) voltajina ulastiktan sonra akim üretildigi takip edilir. Üretilen akimin artmasi daha hizli çevrildigi anlamina gelir ve böylelikle pedal (30) çevrim hizi herhangi bir sensör kullanilmadan ögrenilmis olur. Pedal (30) çevrim tarafinda sabit bir tork yani güç istenildiginden, pedal (30) çevrim hizinin artmasi sonucu üretilen akim, mosfet vasitasi ile PWM ile kontrol edilerek sabit tutulur. Akim sabit fakat pwm degistiginden pedal (30) çevrim hizi yine buradan ögrenilebilmektedir. Üretilecek akim degeri butonlar veya mobil uygulama vasitasi ile kontrol ünitesine (100) erisilerek, çocugun yasina ve bacak gücüne göre ayarlanir ve sabit bir pedal (30) yükü ayarlanmis olur. Pedal (30) çevrildiginde araç hareket edeceginden ve hareket için gereken enerji üretilen enerjiden daha fazla oldugundan, üretilen gücün tahrik motorlarina (130) gittigi varsayilmaktadir. Ögrenilen pedal (30) çevrim yönü ve hizina oranla tahrik motorlari (130) tam köprü devresi ve PWM ile sürülmekte ve araç hizi ayarlanmaktadir. Böylelikle bisiklet sürüs hissiyati olusmaktadir. Butonlar vasitasi ile de vites fonksiyonuna benzer bir fonksiyon eklenmistir. Arti butonuna basildiginda çevrim-hiz orani artmakta, eksi butonu ile oran azalmaktadir. Geri pedal (30) çevrildiginde araç geriye gitmektedir. Geri gitme pedal (30) çevrim-hiz orani ayarlanabilmektedir. Araç ilerlerken pedal (30) çevrimi durdugunda serbest modda ilerlemektedir. Fren butonuna basildiginda ise motor kutuplari PWM ile ayarlanabilir sekilde kisa devre yapilmakta ve motor freni yapilmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR