TR2022000178Y - Meyve Dökme Makinası - Google Patents

Abstract

Yer akümülatörü ve lityum-ion batarya ile enerji alarak çalışan makinamız bir meyve dökme makinasıdır.Motora 11 dişli bir küçük dişli takılıdır. Ve şanzuman grubu özel tasarım bir kasadan içerisine yine özgün bir tasarımla yerleştirilmiştir. Motor şanzuman grubuna dik bağlıdır. Motor dik olarak, şanzuman yatağına monteli büyük bir dişliye motor dişlileri temas edecek şekilde yerleştirilir. Büyük dişli ayrıca bir mil dişliyi çevirir. Mil dişli birbirinden bağımsız iki ayrı şekilde çalışan iki eksantrik dişli ortasına konumlandırılır. Mil dişliden gelen tahrik ile eksantrik dişliler ayrı ayrı çalışır. Biyel kolları her eksantrik dişliye ayrı ayrı bağlıdır. Ve biyel kollar ayrı ayrı noktalardan hareket alır. Birbirinden bağımsız bir şekilde çalışan iki adet eksantrik dişli ve ayrı noktalardan hareket alan biyel kolları piyasadaki makinaların aksine daha çok tork verir. Ve titreşimi azaltarak ergonomik kolaylık sağlar. Ve enerji kaybını önler. Yani motordan alınan elektrik enerjisi ile doğrudan motora takılı motor dişlisine oradan büyük dişliye oradan mil dişli diye tarif ettiğimiz ayrı bir dişliye oradan da iki ayrı şekilde alüminyum bir kasaya çakılı olan ayrı ayrı çalışan 2 adet eksantrik dişliye tahrik verilir. çift eksantrik sistemi dediğimiz halihazırda satılan diğer makinalardan farklı bir buluş olan 2 adet eksantrik dişliye 2 adet düz şekilde çalışan biyel kolu farklı noktalardan bağlıdır. Ve biyel kolları eksantrik dişlilerden aldığı hareketi direk kanatlara aktarır. ve bu sayede kanatlara bağlı olan çubuklar dallar arasında hareket ederek meyvenin dökülmesini sağlar.

Description

TARIFNAME Meyve Dökme Makinasi Teknik Alan Bu bulus, agaçtan tarim ürünlerinin toplanmasi sirasinda toplama islemini agaca hasar vermeden gerçeklestiren ve bulundugu daldan ayiran bir Meyve Dökme Makinasi (1) ile ilgilidir. Onceki Teknik Günümüzde tarim uygulamalarinda, küçük meyve veren agaçlarin hasadi çesitli makinelerle veya agacin altina serilen bir bez ile agaci sallayan bir kisinin gücünden faydalanilmaktadir. Ayrica günümüzde, gelisen otonom sistemler sayesinde insansiz tarimin ve/veya insansiz hasadin yapilamasina yönelik arastirmalar yapilmaktadir. Insansiz tarim, gelisme asamasinda oldugu için makineli tarim tercih edilmektedir. Makineli tarim yapilan bölgelerin bazilarinda ise geleneksel yöntemler ile hasat toplama islemi yapilmaktadir. Geleneksel hasat toplama islemi insan gücüne dayali oldugu için, hasadin toplanmasi hem uzun zaman almakta hem de üreticiye maddi yoldan zarar vermektedir. Bu yüzden, makineli hasat yapilan bölgelerde hem insan gücünden hem de zamandan büyük oranda tasarruf edilmektedir. Ayrica, hasat zamani sahada çalisan isçi sayisi azalacagi için üreticinin giderleri azalmaktadir. Makineli hasat yapan cihazlar disaridan bir aküye veya makineyi kullanan kisinin sirtina takilan türdeki aküye bir kablo araciligi ile baglanmaktadir. Bununla birlikte, aküden saglanan enerji hasat toplayan makinede bulunan bir motoru çalistirmakta ve motorun gücü ilgili hasat toplayan makinede yer alan birçok disli grubu sayesinde makinenin uç kisminda bulunan çubuklarin titremesine sebep olmaktadir. B öylece makineyi kullanan kisi titresen çubuklari, hasadin yapilacagi agacin dallarina temas ettirdiginde dalda bulunan meyveler kolayca dalindan ayrilmaktadir. Ancak makine ile akü arasindaki güç kablosu sik sik kopmakta ve makineyi kullanan kisi yeni güç kablosunu yanlis sokete takabilmektedir. Kullanilan hasat toplama makinelerinde çok sayida hareketli parça olmakta ve makine tasarimindan kaynaklanan hatalar sebebi ile hareketli parçalar sik sik kirilmaktadir. Ayrica teleskopik iç boru kirilmalari, çubuklari tutan gergilerin kirilmasi, dis gövdenin uç kisimlarinin kalin olmasindan dolayi dal aralarina girememesi gibi pek çok sorun vardir. Yeni parçalarin tedarik süreci uzun süreli oldugundan hasat toplama çalismalari durmaktadir. Ayrica piyasada kullanilan hasat toplama makinelerinde, motordan gelen disli hareketinin tek noktadan hareket kollarina aktarilmasi ve çapraz makaslama seklinde çalisan sistemlerin kullanim sirasinda, tek disli ile çift biyel kolu çalistirilmasi sonucunda hareket sisteminde yer alan kanatlar güç kaybina ugramaktadir. Kanatlarin güç kaybina ugramasi, ilgili hasat toplama makinesinin daha fazla enerji tüketmesine ve daha az is yapilmasina yani kullanicinin daha fazla zaman ve daha fazla güç harcamasina sebep olmaktadir. Bununla birlikte, harcanan fazla güç, ilgili makinenin gövde kisminda olusan titresimleri de arttirinakta ve gövdede artan titresimler ilgili hasat toplama makinesinin kullaniminda zorluk çikarmaktadir. Bu yüzden hasat toplama makinesini kullanan kiside de fazladan yorgunluga neden olmaktadir. Ayrica, daha çok yorulan kullanicilar da hasat edilen ürün miktarinin azalmasina neden olmaktadir. Bu sebepler yüzünden, hareketli parçalarin daha saglam oldugu, makine ile akü arasindaki güç kablosunun kopmadigi, birden fazla titresim hizi ayarinin oldugu, rahatça dal aralarina girebilecek yapida olan, motordan gelen disli hareketinin tek noktadan hareket kollarina aktarilmayan ve kullanim sirasinda gerçeklesen titresimleri en aza indiren Meyve Dökme Makinasina ihtiyaç duyulmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan TR201613713 sayili faydali model basvurusuna konu olan bulusta, zeytin, badem ve findik benzeri meyvelerin hasadini saglayan bir makinadan bahsedilmektedir. Söz konusu bulus, ana gövde içine, disarda çikinti olusturmayacak sekilde yatay olarak yerlestirilen bir elektrik motoruna sahiptir. Bu bulusta, kullanici agacin dallarina veya fidelerine zarar vermeden yapmakta ve makinenin yaptigi silkme hareketi bir dügme ile hiz ayari yapmaktadir. Kullanici makinenin sahip oldugu teleskopik iç boru ile agacin her yerine yetisebilmektedir. Ancak bu bulusta, iki tane eksantrik disli üzerinden birbirlerinden bagimsiz iki biyel koluyla çubuklarin bagli bulunduklari kanatlari hareket ettirmesinden, motorun gücünü kanatlara birbirleri ile ayri durumda bulunan biyel kollari ile tasimasindan, gücü iki ayri noktadan kanatlara tasidigi için yasanabilecek arizalari en aza indirmesinden ve sap kismindaki titresimi ortadan kaldirarak daha uzun hasat imkani sunmasindan bahsedilmemektedir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, enerji kaynagi olarak yer akümülatörü veya sirt üstü akümüiatörü kullanan, motordan aldigi gücü iki eksantrik mille birbirlerinden ayri iki paralel baglanti koluna aktaran ve iki paralel baglanti kolunun hareketi ile çubuklara titresim saglayan bir Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun baska bir amaci, iki tane eksantrik disli üzerinden birbirlerinden bagimsiz iki biyel koluyla çubuklarm bagli bulundugu kanatlari harekete geçiren ve bu sayede kullanim sirasinda meydana gelen titresimi en aza indirerek, kullanicisini yormadan hasat toplama imkani veren Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun bir diger amaci, güç kaynagindan gelen enerjinin disli grubuna aktarilmasiyla, birbirlerine paralel konumda bulunan eksantrik dislileri harekete geçiren Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirinektir. Bulusun baska bir amaci, gelen enerjinin iki ayri eksantrik milden birbirine paralel iki ayri baglanti koluna aktaran Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun diger amaci, çubuk baglanti kollari saga-sola hareket ettirilerek çubuklarin dala çarpmasi sonucu hasat yapilmasini saglayan Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun baska amaci, 36 Volt elektronik akim koruma ve ayarlama ünitesi sayesinde agaçlarin hasar görmelerini en aza indiren Meyve Dökme Makinasi gerçeklestinnektir. Bulusun diger bir amaci, akim korumanin yaninda parçalarda herhangi bir problem olmasi durumunda sinyal vererek kullaniciyi uyaran Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun bir diger amaci, sahip oldugu güç kaynagindan gelen enerjiyi iki ayri koldan iki ayri noktaya ileterek, enerji verimini, güç verimini ve hasat verimini arttiran Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun baska amaci, sap kismindaki fazla titresimi ortadan kaldirarak ve/veya en aza indirerek kullanicisina uzun süre hasat imkani ve zaman kazanci saglayan bir Meyve Dökme Makinasi gerçeklestimiektir. Bulusun diger amaci, agaç yapisina göre cihazin boyunun uzatildigi, eger cihaz boyunun yetmedigi durumlarda cihaza; ilave bom takilmasinin mümkün oldugu bir Meyve Dökme Makinasi gerçeklestirmektedir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen "Meyve Dökme Makinasi" ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden; Sekil-l Bulus konusu Meyve Dökme Makinasinin ön kisminin önden profil görünüsüdür. Sekil-2 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi ön kismini ve ön kismini olusturan kapaklarin arasinda kalan bölgede bulunan eksantrik mil ve eksantrik dislinin detayli görünüsüdür. Sekil-3 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi ön kisminin patlatilmis görünüsüdür. Sekil-4 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi ön kisminin patlatilmis halinin baska bir açidan görünüsüdür. Sekil-5 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi dip kisminin detayli görünüsüdür. Sekil-6 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi orta kisminin detayli görünüsüdür. Sekil-7 Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi olusturan parçalarin patlatilmis görünüsüdür. Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. Meyve Dökme Makinasi Çubuk sabitleme elemani Kanat rulmani Biyel kolu Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1) Biyel kolu büyük alt rulman Büyük disli Eksantrik disli Ana gövde üst kapak Ana gövde alt kapak Motor dislisi Motor ve disli kasasi Dis boru Iç boru Iç kablo Iç boru kelepçe Iç boru Civata seti Çikis kablosu Çikis kablo korumasi Baglanti soket takimi Aç-kapa dügmesi Alt sap dügmeli kisim Uzun kablo Sigorta - agacin dallari arasinda hasadi yapilacak ürüne çarparak; ürünlerin dallarindan ayrilmalarini saglayan en az bir çubuk (2), - çubuklarin (2) esnemesini ve açilarini ayarlayan en az bir gergi (3 l, - çubuklari (2) takili olduklari bölgeye sabitleyen en az bir çubuk sabitleme elemani (4), - çubuklarm (2) yerlerine monte edildigi ve çubuklarin (2) hareket ettirildigi en az bir kanat (5), - kanatlarin (5) birbirlerine temas etmemesini saglayan en az bir kanat rulmarii (6), - kanatlara (5) hareket kabiliyeti kazandiran en az bir biyel kolu (7), - biyel kolundaki (7) sürtünmeyi azaltan en az bir biyel kolu büyük alt rulmani - disaridan aldigi elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren en az bir motor (9), - motordan (9) aldigi hareketi diger dislilere veren en az bir büyük disli (10), - büyük disliden (10) gelen hareketi diger dislilere veren en az iki mil disli (11), - mil disliden (11) gelen hareketi biyel kollarina (7) aktaran en az iki eksantrik - kanatlara (5) güç aktaran eksantrik dislisinin (12) sürtünmesini azaltan en az bir - motor (9) ve birçok disliyi muhafaza eden en az bir ana gövde üst kapak (13), - motor (9) ve birçok disliyi muhafaza eden en az bir ana gövde alt kapak (14), - motordan (9) aldigi güç ile hareketi büyük disliye (10) aktaran en az bir motor - motorun (9) ve birçok disliyi bir arada muhafaza eden en az bir motor ve disli - ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapaga (14) elektrik getirmesine yardimci ve hasadi toplayan kisinin agacin üst dallarina yetismesini saglayacak kadar uzun olan en az bir dis boru (17), - dis borunun (17) içinden geçen ve dis boruya (17) teleskopik Özellik kazandiran en az bir iç boru (18), - Iç borunun (18) içinden geçen ve teleskopik uzatma isleminde elektrik enerjisini motora (9) kadar ileten en az bir iç kablo (19), - iç kabloyu (19) Iç boruya (18) sabitleyen en az bir iç kablo üst sikma - iç boruyu (18) dis boruya (17) sabitleyen en az bir iç boru kelepçe (20), -IÇ boru kelepçeyi (20) gevsetip sikan en az bir iç boru Civata seti (21), - motoru (9) çalistiracak olan güçte elektrik enerjisi veren en az bir çikis kablosu (22). - çikis kablosunun (22) kirilmasini engelleyen en az bir çikis kablo korumasi (23), - gelen enerjinin motora (9) aktarilmasinda kullanilan kablolarin çikis kablosuna (22) sabitleyen en az bir baglanti soketi takimi (24)i - hasadi yapan kisinin eliyle tuttugu kisimda; motoru (9) açip kapamaya yarayan en az bir aç-kapa dügmesi (25), - &Iç-kapa dügmesinin (25) bulundugu en az bir alt sap dügmeli kisim (26), - gelen enerjiyi makineye ileten en az bir uzun kablo (27), - gelen enerjinin gücünü yükselten en az bir kutu (28), - yüksek akimdan kaynakli arizalari engelleyen en az bir ara sigorta (29), - bir parçasi sigortaya (29) bagli, diger parçasi kutuya (28) bagli olan enerji üreten yere tutunan en az bir masa (30) içermektedir. Tercih edilen uygulamada gergiler (3) destekli bir yapiya sahiptir. Bu sayede çubuklari (2) tutan gergilerin (3) sik sik kirilmasi önlenmektedir. Tercih edilen uygulamada çubuklarin (2) takildigi gergiler (3) iki parçalidir. Bu sayede, çubuklar (2) daha kuvvetli sikilmaktadir. Ayrica, gergide (3) bulunan çubuklarin (2) takildigi yuvalar kisa sürede deforme olmamaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda biyel kollari (7) birbirlerinden bagimsiz olarak hareket etmektedir. Biyel kolu (7) eksantrik disliden (12) gelen döndünne kuvveti ile saga ve sola hareket etmektedir. Biyel kolu (7) saga ve sola hareket ederek çubuklari (2) dala ve/veya dallara çarptirmakta ve bu hareket sonucunda hasatin toplanmasina neden olmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda mil disliler (l 1), ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapak (14) arasinda kalan bölgede motora (9) yakin bir konumda eksantrik disliye (12) temas halinde bulunmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda mil disli (11) iki adet ve birbirlerinden ayri bir biçimde çalismaktadir. Mil disli (11), motorun (9) ürettigi gücü iki ayri koldan dengeli bir sekilde bölerek kendisine temas eden eksantrik disliye (12) aktarmakta ve bu sayede hasat toplayicinin maruz kaldigi titresimleri en aza indirmektedir. Ayrica mil disli (ll), motorun (9) ürettigi gücü iki ayri koldan dengeli bir sekilde bölerek, sap tarafinda olusan fazla titresimi ortadan kaldirmakta ve aküye bagli hasat yapildigi zaman, mevcut enerji ile daha uzun hasat toplama imkani saglamaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda eksantrik disliler (12), ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapak (14) arasinda kalan bölgede motora (9) yakin bir konumda mil disliye (11) temas halinde bulunmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda eksantrik disli (12) iki adet ve birbirlerinden ayri bir biçimde çalismaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda eksantrik disliler (12), birbirleri ile ayri bir biçimde çalistigindan kendisine bagli biyel kolunun (7) da diger biyel kolundan (7) bagimsiz bir biçimde çalismasini saglamakta ve bu sayede mevcut motordan (9) daha fazla güç elde edilmesini saglamaktadir. Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1] motor (9), eksantrik disli (12) ve mil disliyi (11] kullanarak güç devrinde düzenleme yapabilmektedir. Motorun (9) güç devrini degistirmesi sayesinde hassas agaçlarin dallarinin korUnmasi saglanmaktadir. Tercih edilen uygulamada çikis kablosu (22) pasolu yapidadir. Bu sayede akümülatör ile çikis kablosu (22) arasindaki baglanti kopmasi engellenmektedir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda uzun kablo (27) 15 ila 20 metre arasinda bir uzunluga sahip olup, aküdeki enerjiyi motora (9) iletmektedir. Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1) kutu (28), bir trafo besleyicisi olup güç kaybini engellemektedir. Bu sayede kutu (28) Meyve Dökme Makinasi (1) performansini yükseltmektedir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda kutu (28) 36 Volt elektronik akim koruma ünitesine sahip olup, yüksek akimdan etkilenebilecek mekanik ve elektronik parçalari korumaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda kutu (28) hiz ayarlama ünitesi ile motorun (9) gücünün arttirilabilmesine veya azaltilabilmesine imkan vererek, agacin konumuna göre hasat yapilabilmesini saglamaktadir. SÖZ konusu kutu (28] tercih edilen uygulamada parçalarda herhangi bir problem olmasi durumunda Sinyal vererek kullanicisini uyarmaktadir. Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1) çubuk sabitleme elemani (4), tercihen çubuk civatasidir. Tercih edilen uygulamada iç boru (18), eloksal alüminyumdan mamuldür. Bu sayede teleskobik iç boru zarar görmemektedir. Ayrica, iç boru (18) birden fazla sayida birbirine eklenebilen bir yapiya sahiptir. Bu sayede, iç borunun (18] toplam uzunlugu arttirilarak çubuklarin (2) yüksekte bulunan dallara yetismesi saglanmaktadir. Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1) iç kablo (19), spiral ve uzayip kisalabilen özellikteki bir kablodur. Tercih edilen uygulamada masa (30) sirt üstü akümülatöre veya sabit bir akümülatöre takilmaktadir. Bu sayede enerji kaynagi olarak çesitlilik saglanmaktadir. Bulus konusu Meyve Dökme Makinasi (1) ile çubuklarin (2) takildigi taraklar iki parça haline getirilerek; çubuklarin (2) daha kuvvetli sikilmasi saglanmaktadir. Bu sayede, çubuklarin (2) takildiklari yuvalarin kisa sürede deforme olmalari engellenmistir. Meyve Dökme Makinasi (1] Türkiye'de kullanilacagi düsünülerek agaç yapisina özel olarak dis boru (17) ve Iç borunun (18] teleskopik olarak birbirlerine takilmasi ile Meyve Dökme Makinasi (1] boyu ayarlanabilmektedir. Bu sayede, Meyve Dökme Makinasi (1) kullanan kisi zorlanmadan agacin üst dallarina kadar; kendini tehlikeye atmadan hasat islemini yapabilmektedir. Meyve Dökme Makinasi (1) ve Meyve Dökme Makinasi (1) güç veren akümülatörler arasindaki kablo baglantilari soketli yapilarak; Meyve Dökme Makinasi (1) kullanan operatörün rahat ve problemsiz çalismasi saglanmaktadir. Meyve Dökme Makinasi (1] üzerindeki aç-kapa (25) dügmesi ile Meyve Dökme Makinasi (1) gelen gücün devri ayarlanmaktadir. Böylece, agaçtaki dallarin durumuna göre Meyve Dökme Makinasi (1) dallara zarar vermesi engellenmektedir. Ayrica Meyve Dökme Makinasi (1] tamir ve bakim masraflari düsmektedir. Bunlar ile birlikte, Meyve Dökme Makinasi (1) bulunan motorun (9) ürettigi güç motor (9) çevresinde bulunan iki adet mil disli (l 1) tarafindan dengeli bir biçimde iki ayri kola bölünmektedir. Mil dislilere (ll) aktarilan motorun (9) gücü, mil dislilere (l 1) temas eden birbirlerinden bagimsiz iki eksantrik disli (12) tarafindan biyel kollarina (7) aktarilmaktadir. Böylece Meyve Dökme Makinasi (1) meydana gelen titresimler en aza indirilmekte ve hasat toplayicisinin fazla yorulmasi engellenmektedir. Yani Meyve Dökme Makinasi (1) sahip oldugu güç kaynagindan gelen enerji iki ayri koldan iki ayri noktaya iletilerek, enerji verimi, güç verimi ve hasat verimi arttirilmaktadir. Ayrica, Meyve Dökme Makinasi (1) bulunan 36 Volt elektronik akim koruma ve ayarlama ünitesi sayesinde agaçlarin hasar görmeleri en aza indirilmektedir. Bulus konusu bir hasat toplama Meyve Dökme Makinasi (1) çok çesitli uygulamalarinin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir. TR TR

Claims (23)

STEMLER

1. Agacin dallari arasinda hasadi yapilacak ürüne çarparak; ürünlerin dallarindan ayrilmalarini saglayan en az bir çubuk (2), - çubuklarin (2) esnemesini ve açilarini ayarlayan en az bir gergi (3), - çubuklari (2) takili olduklari bölgeye sabitleyen en az bir çubuk sabitleme elemani (4), - çubuklarin (2) yerlerine monte edildigi ve çubuklarin (2) hareket ettirildigi en az bir kanat (5), - kanatlarin (5) birbirlerine temas etmemesini saglayan en az bir kanat rulmam (6), - kanatlara (5) hareket kabiliyeti kazandiran en az bir biyel kolu (7), - biyel kolundaki (7) sürtünmeyi azaltan en az bir biyel kolu büyük alt rulmani - disaridan aldigi elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren en az bir motor (9), - motordan (9) aldigi hareketi diger dislilere veren en az bir büyük disli (10), - büyük disliden (10) gelen hareketi diger dislilere veren en az iki mil disli (l 1), - mil disliden (11) gelen hareketi biyel kollarina (7) aktaran en az iki eksantrik - kanatlara (5) güç aktaran eksantrik dislisinin (12) sürtünmesini azaltan en az bir eksantrik disli büyük rulmani - motor (9) ve birçok disliyi muhafaza eden en az bir ana gövde üst kapak (13), - motor (9) ve birçok disliyi muhafaza eden en az bir ana gövde alt kapak (14), - motordan (9) aldigi güç ile hareketi büyük disliye (10) aktaran en az bir motor - motorun (9) ve birçok disliyi bir arada muhafaza eden en az bir motor ve disli - ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapaga (14) elektrik getirmesine yardimci ve hasadi toplayan kisinin agacin üst dallarina yetismesini saglayacak kadar uzun olan en az bir dis boru (17), - dis borunun (17) içinden geçen ve dis boruya (17) teleskopik özellik kazandiran en az bir iç boru (18), - iç borunun (18) içinden geçen ve teleskopik uzatma isleminde elektrik enerjisini motora (9) kadar ileten en az bir iç kablo (19), - iç kabloyu (19) iç boruya (18) sabitleyen en az bir iç kablo üst sikma -iç boruyu (18) dis boruya (17) sabitleyen en az bir iç boru kelepçe (20), -iç boru kelepçeyi (20) gevsetip sikan en az bir iç boru Civata seti (21), - motoru (9) çalistiracak olan güçte elektrik enerjisi veren en az bir çikis kablosu (22). - çikis kablosunun (22) kirilmasini engelleyen en az bir çikis kablo korumasi (23), - gelen enerjinin motora (9) aktarilmasinda kullanilan kablolarin çikis kablosuna (22) sabitleyen en az bir baglanti soketi takimi (24), - hasadi yapan kisinin eliyle tuttugu kisimda; motoru (9) açip kapamaya yarayan en az bir aÇ-kapa dügmesi (25), - aÇ-kapa dügmesinin (25) bulundugu en az bir alt sap dügmeli kisim (26), - gelen enerjiyi makineye ileten en az bir uzun kablo (27), - gelen enerjinin gücünü yükselten en az bir kutu (28), - yüksek akimdan kaynakli arizalari engelleyen en az bir ara sigorta (29), - bir parçasi sigortaya (29) bagli, diger parçasi kutuya (28) bagli olan enerji üreten yere tutunan en az bir masa (30) içeren - birbirlerinden bagimsiz bir biçimde çalisan en az iki biyel kolu (7), - motordan (9) gelen toplam gücü bölen en az bir mil disli (11), - mil dislide (25) bulunan dönme gücünü her iki biyel koluna (7) ayri bir biçimde aktaran en az iki eksantrik disli (12) ile karakterize edilen bir hasat toplama Meyve Dökme Makinasi (1).

2. Çubuk eivatasi olan çubuk sabitleme elemani (4) ile karakterize edilen Istem lldeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1 ).

3. Destekli yapiya sahip olan gergiler (3) ile karakterize edilen Istem 1 veya 2 deki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

4. Çubuklarin (2) takildigi, iki parçali olan gergi (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

5. Eksantrik disliden (12) gelen döndürme kuvveti ile saga ve sola hareket eden biyel kolu (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki

6. Saga ve sola hareket ederek çubuklari (2) dala ve/veya dallara çarptiran biyel kolu (7) “na bagli kanatlar (5) ile karakterize edilen Istem 5”teki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

7. Eksantrik disli (12) ve mil disliyi (11) kullanarak güç devrinde düzenleme yapabilen motor (9) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

8. Ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapak (14) arasinda kalan bölgede motora (9) yakin bir konumda eksantrik disliye (12) temas halinde bulunan mil disliler (11) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

9. Iki adet ve birbirlerinden ayri bir biçimde çalisan mil disli (11) ) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1 ).

10. Motorun (9) ürettigi gücü iki ayri koldan dengeli bir sekilde bölerek kendisine temas eden eksantrik disliye (12) aktaran ve bu sayede hasat toplayioinin maruz kaldigi titresimleri en aza indiren mil disli (11) ile karakterize edilen Istem 9 veya 10” daki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

11. Motorun (9) ürettigi gücü iki ayri koldan dengeli bir sekilde bölerek, sap tarafinda olusan fazla titresimi ortadan kaldiran ve aküye bagli hasat yapildigi zaman, mevcut enerji ile daha uzun hasat toplama imkani saglayan mil disli (1 1) ile karakterize edilen Istem 11, deki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

12. Ana gövde üst kapak (13) ile ana gövde alt kapak (14) arasinda kalan bölgede motora (9) yakin bir konumda mil disliye (11) temas halinde bulunan eksantrik disliler (12) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

13. Iki adet ve birbirlerinden ayri bir biçimde çalisan eksantrik disli (12) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

14. Birbirleri Ile ayri bir biçimde çalistigmdan kendisine bagli biyel kolunun (7) da diger biyel kolundan (7) bagimsiz bir biçimde çalismasini saglayan ve bu sayede mevcut motordan (9) daha fazla güç elde edilmesini saglayan eksantrik disli (12) ile karakterize edilen istem 13°teki gibi Meyve Dökme Makinasi (1 l.

15. 15 ila 20 metre arasinda bir uzunluga sahip olup, aküdeki enerjiyi motora (9) ileten uzun kablo (27) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (ll.

16. 36 Volt elektronik akim koruma ünitesine sahip olup, yüksek akimdan etkilenebilecek mekanik ve elektronik parçalari koruyan kutu (28) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi

17. Hiz ayarlama ünitesi ile motorun (9) gücünün arttirilabilmesine veya azaltilabilniesine imkan vererek, agacin konumuna göre hasat yapilabilmesini saglayan kutu (28) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

17. Pasolu yapida olan çikis kablosu (22) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1 l.

19. Eloksal alüminyumdan mamul iç boru (18} ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

20. Birden fazla sayida birbirine eklenebilen bir yapiya sahip olan iç boru (18) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

21. Spiral ve uzayip kisalabilen özellikteki bir kablo olan Iç kablo (19] ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).

22. Bir trafo besleyicisi olup güç kaybini engelleyen kutu (28) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi

23. Sirt üstü akümülatöre veya sabit bir akümülatöre takilan masa (30) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi Meyve Dökme Makinasi (1).